FI122384B - Differential wheel system for pedal-driven vehicles - Google Patents
Differential wheel system for pedal-driven vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- FI122384B FI122384B FI20085900A FI20085900A FI122384B FI 122384 B FI122384 B FI 122384B FI 20085900 A FI20085900 A FI 20085900A FI 20085900 A FI20085900 A FI 20085900A FI 122384 B FI122384 B FI 122384B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- differential
- gears
- differential gear
- gear
- gear system
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
Differentiaalipyörästöjärjestelmä poljettavaan ajoneuvoonDifferential gear system for pedaling vehicle
KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
Esillä oleva keksintö koskee differentiaalipyörästöjärjestelmää poljettavaan ajoneuvoon.The present invention relates to a differential gearing system for a pedestrian vehicle.
5 Esillä oleva keksintö edelleen koskee poljettavaa ajoneuvoa.The present invention further relates to a pedestrian vehicle.
KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION
Monissa maissa, joissa on hyvin suuri väestö, on monia ihmisiä, joilla ei ole varaa eikä tule olemaan varaa suurimpaan osaan käytettävissä olevista kuljetusratkaisuista. Voi myös olla, erityisesti maaseudulla, että joukkoliiken-10 nepalveluja ei ole ollenkaan käytettävissä. Sen vuoksi halvan ja edullisesti ympäristöystävällisen kuljetusratkaisun pitäisi olla näiden ihmisten käytettävissä.Many countries with very large populations have many people who cannot and will not afford most of the available transport solutions. It may also be the case, especially in rural areas, that public transport services are not available at all. Therefore, cheap and environmentally friendly transportation solutions should be available to these people.
Eräs tämäntapainen halpa ja ympäristöystävällinen kuljetusratkaisu on polkupyörä. Eräs ongelma tavallisessa polkupyörässä on, kuitenkin, että se ei ole kovinkaan tehokas kuljetusratkaisu, koska ainoastaan yksi henkilö voi 15 ajaa yhdellä polkupyörällä. Tietenkin on olemassa tandem-polkupyöriä, joissa kaksi henkilöä voi ajaa samanaikaisesti. Kuitenkin, koskien tandem-polkupyöriä, molemmilla ajavilla henkilöillä pitäisi olla tasapainon suhteen perustaito polkupyörien ajamiseen. Molempien ajavien henkilöiden pitäisi olla myös edullisesti olennaisesti yhtä vahvoja, jotta molempien henkilöiden polke-20 misvoima voitaisiin tehokkaasti käyttää polkupyörän liikkumiseen.One such cheap and environmentally friendly transport solution is a bicycle. One problem with a regular bicycle, however, is that it is not a very efficient transport solution, since only one person can ride one bicycle. Of course, there are tandem bikes where two people can ride at the same time. However, in the case of tandem bicycles, both riders should have a basic balance of bicycle riding skills. Advantageously, both riders should be substantially equally strong so that the pedaling force of both individuals can be effectively applied to the motion of the bicycle.
Tietysti on käytettävissä riksoja tai vastaavia, joilla muutama henkilö voi matkustaa samanaikaisesti esimerkiksi siten, että kokonainen perhe voi matkustaa samanaikaisesti käyttäen yhtä riksaa. Kuitenkin, tyypillisiin riksoihin liittyvä ongelma on se, että ainoastaan yhden henkilön polkemisvoimaa käyte-^ 25 tään saamaan aikaan voimaa riksan liikkumiseen samaan aikaan kun käytettä-Of course, rickshaws or the like are available that allow a few people to travel at the same time, for example, so that an entire family can travel at the same time using one rickshaw. However, the problem with typical rickshaws is that only one person's pedaling force is used to provide power to the rickshaw moving while being used.
Oo
^ vissä oleva muiden henkilöiden mahdollinen polkemisvoima jää täysin käyttä- cp mättä.The potential pedaling power of other persons is completely unused.
mm
° KEKSINNÖN LYHYT SELITYSBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
CCCC
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan poljettavaan o 30 ajoneuvoon luotettava ja vakaa differentiaalipyörästöjärjestelmä, jolla useiden S ajavien henkilöiden voimaa voidaan käyttää tehokkaasti saamaan aikaan voi- ^ maa ajoneuvon liikkumiseen.It is an object of the present invention to provide a reliable and stable differential gear system for a pedaling o 30 vehicle, whereby the power of a plurality of S driving persons can be effectively used to provide power to the vehicle's motion.
Keksinnön mukaiselle differentiaalipyörästöjärjestelmälle on tunnusomaista se, että differentiaalipyörästöjärjestelmä käsittää kaksi lautaspyörää, 2 jotka on järjestetty differentiaalipyörästöjärjestelmän vastakkaisille puolille, lau-taspyörien ollessa järjestettyinä vastaanottamaan pyörivää sisääntulovoimaa eri pyörimisvoiman lähteistä, ainakin yhden kiertopyörän, joka on järjestetty lautaspyörien väliin ja yhteyteen lautaspyörien kanssa lautaspyörien ja kierto-5 pyörän hammastuksella sillä tavalla, että kun lautaspyörät pyörivät toistensa suhteen eri nopeuksilla niiden keskiakselin ympäri, kiertopyörä on järjestetty pyörimään sen keskiakselin ympäri, pyörästön kotelon, joka on järjestetty sulkemaan sisäänsä lautaspyörät ja kiertopyörän, pyörästön kotelon ollessa tuettuna vasten lautaspyöriä ja kiertopyörän ollessa tuettuna vasten pyörästön kolo teloa siten, että kun ainakin yhteen lautaspyörään suunnattu voima aiheuttaa lautaspyörien pyörimisen, lautaspyörien pyöriminen aiheuttaa pyörästön kotelon pyörimisen kiertopyörän tuennan vasten pyörästön koteloa avulla, ketju-pyörän, joka on järjestetty yhteyteen pyörästön kotelon kanssa siten, että pyörästön kotelon pyöriminen aiheuttaa ketjupyörän pyörimisen pyörästön kotelon 15 mukana saamaan aikaan differentiaalipyörästöjärjestelmän pyörimisvoiman ulostulon, ja keskiohjauselementin, joka on järjestetty yhteyteen lautaspyörien kanssa saamaan aikaan keskitukirakenteen lautaspyörien väliin differentiaali-pyörästöjärjestelmän rakenteen tukemiseksi.The differential gear system according to the invention is characterized in that the differential gear system comprises two disc wheels 2 arranged on opposite sides of the differential gear system, the gear wheels being arranged to receive a rotary input power from different sources of rotational power and at least one rotary wheel 5 wheel gearing such that when the gears rotate relative to one another at different speeds about their center axis, the pulley is arranged to rotate about its central axis, the gear housing arranged to include the gears and the gear wheel, the gear housing being supported crawl the roll so that when you move at least one of the gears the force causes rotation of the sprockets, rotation of the sprockets causes the gear housing to rotate against the pulley support by the gear housing, a chain wheel arranged in engagement with the gear housing so that the rotation of the gear housing causes the gear wheel to rotate, a central control element arranged in communication with the gears to provide a central support structure between the gears for supporting the differential gearing system structure.
Keksinnön mukaiselle poljettavalla ajoneuvolle on tunnusomaista 20 se, että poljettava ajoneuvo käsittää ainakin yhden jonkin patenttivaatimuksen 1 -8 mukaisen differentiaalipyörästöjärjestelmän.The pedaling vehicle of the invention is characterized in that the pedaling vehicle comprises at least one differential gear system according to any one of claims 1 to 8.
Differentiaalipyörästöjärjestelmä poljettavaan ajoneuvoon käsittää kaksi lautaspyörää, jotka on järjestetty differentiaalipyörästöjärjestelmän vastakkaisille puolille, lautaspyörien ollessa järjestettyinä vastaanottamaan pyöri-25 vää sisääntulovoimaa eri pyörimisvoiman lähteistä, ja ainakin yhden kiertopyörän, joka on järjestetty lautaspyörien väliin ja yhteyteen lautaspyörien kanssa 5 lautaspyörien ja kiertopyörän hammastuksella sillä tavalla, että kun lautaspyö-The differential gearing system for the pedaling vehicle comprises two gears disposed on opposite sides of the differential gearing system, the gears being arranged to receive rotational input power from different sources of rotation, and the at least one gearing wheel disposed between the gears and the gears when the gears
(M(M
^ rät pyörivät toistensa suhteen eri nopeuksilla niiden keskiakselin ympäri, kier- Z ,opyörä on järieste“y pyörimään sen keskiakselin Differentiaalipyöräs- ° 30 töjärjestelmä edelleen käsittää pyörästön kotelon, joka on järjestetty sulke- | maan sisäänsä lautaspyörät ja kiertopyörän, pyörästön kotelon ollessa tuettu- o na vasten lautaspyöriä ja kiertopyörän ollessa tuettuna vasten pyörästön kote- o g loa siten, että kun ainakin yhteen lautaspyörään suunnattu voima aiheuttaa o lautaspyörien pyörimisen, lautaspyörien pyöriminen aiheuttaa pyörästön kote- ^ 35 lon pyörimisen kiertopyörän tuennan vasten pyörästön koteloa avulla. Differen- tiaalipyörästöjärjestelmä edelleen käsittää ketjupyörän, joka on järjestetty yh- 3 teyteen pyörästön kotelon kanssa siten, että pyörästön kotelon pyöriminen aiheuttaa ketjupyörän pyörimisen pyörästön kotelon kanssa saamaan aikaan differentiaalipyörästöjärjestelmän pyörimisvoiman ulostulon ja keskiohjausele-mentin, joka on järjestetty yhteyteen lautaspyörien kanssa saamaan aikaan 5 keskitukirakenteen lautaspyörien väliin differentiaalipyörästöjärjestelmän rakenteen tukemiseksi.The wheels rotate with respect to each other at various speeds about their center axis, the wheel being a rigid barrier to rotate its center axis The differential wheel system further comprises a gear housing provided with a shutter | the ground wheels and the pulley, with the gear housing supported against the gear and the pulley supported against the housing housing such that when the force exerted on at least one of the gears causes the rotation of the gears, the rotation of the with the help of the gear housing. The differential gear system further comprises a sprocket disposed in contact with the gear housing such that rotation of the gear housing causes the gear wheel to rotate with the gear housing to cause the output of the differential gear system to rotate, to support the differential gear system structure.
Esitetyn differentiaalipyörästöjärjestelmän etuna on, että differenti-aalipyörästöjärjestelmällä on hyvin yksinkertainen ja vahva rakenne. Keskioh-jauselementti muodostaa keskitukielementin lautaspyörille ja koko differentiaa-10 lipyörästöjärjestelmälle tuomalla vastakkain olevat lautaspyörät yhteyteen toistensa kanssa, koska lautaspyörillä ei voi olla mitään kiinteää yhteyttä toistensa kanssa koska niiden täytyy pystyä pyörimään erillään toisistaan. Keskioh-jauselementin käyttö tukielementtinä lautaspyörien välissä tekee koko differen-tiaalipyörästöjärjestelmän rakenteen hyvin vahvaksi ja vakaaksi, tarvitsematta 15 mitään erityistä runkorakennetta differentiaalipyörästöjärjestelmän ulkopuolella.The disclosed differential gear system has the advantage that the differential gear system has a very simple and strong structure. The central control element forms a central support element for the gears and the entire differential-10 gear system by bringing the opposite gears into contact with each other since the gears cannot have any fixed connection with each other since they must be able to rotate apart. The use of a central control element as a support element between the gears makes the entire differential gearing system very strong and stable without the need for any special frame structure outside the differential gearing.
Differentiaalipyörästöjärjestelmän erään suoritusmuodon mukaan lautaspyörä käsittää keskikaran, joka on järjestetty lautaspyörän keskiakselille ja suunnattu sisäänpäin differentiaalipyörästöjärjestelmään siten, että keskioh-jauselementti voidaan järjestää yhteyteen karan kanssa karan päässä, joka on 20 suunnattu sisäänpäin differentiaalipyörästöjärjestelmään. Sellaisessa tapauksessa keskiohjauselementin rakenne voidaan tehdä suhteellisen pieneksi ja yksinkertaiseksi. Samanaikaisesti, kun keskikara on osa lautaspyörää eikä osa keskiohjauselementtiä, keskiohjauselementin ja lautaspyörän välillä oleva tuki-vaikutus on vahvempi kuin tapauksessa, missä keskiohjauselementin rakenne 25 myös käsittää kararakenteita.According to one embodiment of the differential gear system, the gear wheel comprises a central spindle disposed on the central axis of the gear wheel and oriented inwardly into the differential gear system such that the central control element can be arranged in contact with the spindle end 20 facing inwardly into the differential gear system. In such a case, the structure of the central control element can be made relatively small and simple. At the same time, when the central spindle is part of the sprocket and not the central control element, the support effect between the central control element and the sprocket is stronger than in the case where the central control element structure 25 also comprises spindle structures.
^ Differentiaalipyörästöjärjestelmän erään toisen suoritusmuodon mu- o kaan keskiohjauselementti käsittä olennaisesti lieriömäisen onton rungon, jos- js, sa on kaulus, joka on suunnattu sisäänpäin keskiohjauselementin runkoa, kau- ^ luksen jakaessa keskiohjauselementin sisäpuolen kahteen osuuteen, joihin ° 30 osuuksiin lautaspyörän keskikaran pää, joka on suunnattu sisäänpäin differen- £ tiaalipyörästöjärjestelmään, on tuettu.^ Differentiaalipyörästöjärjestelmän another embodiment according o any central control element comprises a substantially cylindrical hollow body, To some js, SA is a collar which is directed inwardly from the central control element of the frame, urban ^ HIP dividing the central control element of the inner side into two portions, which ° to 30 units of the crown wheel of the central spindle head, which oriented inward to the differential gear system is supported.
o Koska keskiohjauselementillä on ainoastaan olennaisesti lieriömäi- $ nen ontto runko ja kaulus, joka on suunnattu sisäänpäin keskiohjauselementin oo o runkoa, kauluksen jakaessa keskiohjauselementin sisäpuolen kahteen osuu- 35 teen, on keskiohjauselementin rakenne hyvin yksinkertainen ja siitä syystä helppo valmistaa eikä se helposti vaurioidu.o As the central control element is only substantially cylindrical $ of the hollow body and a collar which is directed inwardly from the central control element oo o-hull, the collar dividing the central control element of the inner side two portion of 35 I, a central control element in the structure very simple and therefore easy to manufacture and can easily be damaged.
44
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin edullisten suoritusmuotojen avulla ja viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 kaavamaisesti esittää poikkileikattuna ylhäältä erästä diffe-5 rentiaalipyörästöjärjestelmää, kuvio 2 kaavamaisesti esittää sivulta kuvion 1 mukaista differentiaa-lipyörästöjärjestelmää, kuvio 3 kaavamaisesti esittää poikkileikattuna ylhäältä erästä kes-kiohjauselementtiä, joka muodostaa osan differentiaalipyörästöjärjestelmästä, 10 kuvio 4 kaavamaisesti esittää ylhäältä erästä poljettavaa ajoneuvoa, jossa voidaan käyttää esitettyä differentiaalipyörästöjärjestelmää, kuvio 5 kaavamaisesti esittää ylhäältä erästä toista poljettavaa ajoneuvoa, jossa voidaan käyttää esitettyä differentiaalipyörästöjärjestelmää.The invention will now be described in more detail by means of preferred embodiments and with reference to the drawings, in which Fig. 1 is a schematic top sectional view of a diff-5 differential gear, Fig. 2 is a side elevational view Fig. 4 schematically shows a top view of another pedestrian vehicle which may use the illustrated differential gearing system, Fig. 5 schematically shows a top view of another pedestrian vehicle which can use the differential differential gearing system shown.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
15 Kuvio 1 kaavamaisesti esittää ylhäältä poikkileikattuna erästä diffe- rentiaalipyörästöjärjestelmää 1, jota voidaan käyttää esimerkiksi kuviossa 4 esitetyssä poljettavassa ajoneuvossa. Kuvio 2 kaavamaisesti esittää sivulta kuvion 1 mukaista differentiaalipyörästöjärjestelmää 1. Differentiaalipyörästö-järjestelmä 1 käsittää kaksi lautaspyörää, ensimmäisen lautaspyörän 2 ja toi-20 sen lautaspyörän 2’, järjestettyinä pyörästöjärjestelmän 1 vastakkaisille puolille. Molemmissa lautaspyörissä 2 ja 2’ on syvennys 3, joihin poljettavan ajoneuvon yhden poljinparin akseli voidaan yhdistää, siten saaden aikaan pyörivää sisääntulovoimaa differentiaalipyörästöjärjestelmään 1. Voidaan esimerkiksi määritellä, että ensimmäinen lautaspyörä 2 tai kuviossa 1 ylempi lautas-25 pyörä 2 on järjestetty vastaanottamaan tai saamaan aikaan ensimmäisen voi-o mansisääntulon differentiaalipyörästöjärjestelmään 1 ja että toinen lautaspyöräFigure 1 schematically shows a top cross-section of a differential gear system 1 which can be used, for example, in the pedaling vehicle shown in Figure 4. Fig. 2 schematically shows the side of the differential gear system 1 of Fig. 1. The differential gear system 1 comprises two gears, a first gear wheel 2 and a second gear wheel 2 'arranged on opposite sides of the gear system 1. Each of the gears 2 and 2 'has a recess 3 to which one axle of a pair of pedals of the vehicle to be pedaled can be coupled, thereby providing a rotary inlet force to the differential gear system 1. For example, the first disc 2 or the upper disc 25 of FIG. a first power-in differential manifold system 1 and a second gear wheel
CMCM
^ 2’ tai kuviossa 1 alempi lautaspyörä 2’ on järjestetty vastaanottamaan tai saa- ^ maan aikaan toinen voimansisääntulo differentiaalipyörästöjärjestelmään 1.^ 2 'or, in Fig. 1, a lower gear wheel 2' is arranged to receive or provide a second power input to the differential gear system 1.
° Siksi lautaspyörät 2 ja 2’ differentiaalipyörästöjärjestelmässä 1 on järjestetty | 30 vastaanottamaan pyörivää sisääntulovoimaa eri pyörimisvoiman lähteistä, o voimanlähteiden ollessa vierekkäin istuvien kahden henkilön polkemisvoima.Therefore, the gears 2 and 2 'in the differential gear system 1 are provided with | 30 to receive rotating input power from different sources of rotational power, o the power sources being the pedaling force of two persons sitting side by side.
o g Kuvion 1 mukainen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 edelleen kä- o sittää kaksi kiertopyörää 4, jotka on järjestetty lautaspyörien 2 ja 2’ väliin siten, ^ että lautaspyörien 2 ja 2’ hammastukset 2” ovat yhteydessä kiertopyörien 4 35 vastaavien hammastuksien 4’ kanssa. Lautaspyörät 2, 2’ ja kiertopyörät 4 on 5 tehty kartiohammaspyörinä, kuten voidaan nähdä kuviossa 1. Kiertopyörät 4 edelleen käsittävät karan 5, joka on kiinteästi yhdistetty kiertopyöriin 4 siten, että karoilla 5 ja kiertopyörillä 4 on yhteinen keskiakseli PG. Kuvion 1 mukainen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 käsittää kaksi kiertopyörää 4 mutta dif-5 ferentiaalipyörästöjärjestelmä 1 voisi myös käsittää vain yhden kiertopyörän.The differential gear system 1 of Fig. 1 further comprises two pulleys 4 disposed between the gears 2 and 2 'such that the gears 2' of the gears 2 and 2 'are in communication with the respective gears 4' of the gears 4. The gears 2, 2 'and the pulleys 4 are made as conical gears as can be seen in Fig. 1. The pulleys 4 further comprise a spindle 5 which is fixedly connected to the pulleys 4 such that the spindles 5 and the pulleys 4 have a common central axis PG. The differential pulleys system 1 of Fig. 1 comprises two pulleys 4, but the differential pivot system 1 could also comprise only one pulleys.
Kuvioiden 1 ja 2 mukainen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 edelleen käsittää pyörästön kotelon 6, joka on järjestetty sulkemaan sisäänsä tai sijoittamaan lautaspyörät 2, 2’ ja kiertopyörät 4. Pyörästön kotelo 6 on tuettu laakereilla 7 vasten lautaspyöriä 2, 2’. Lautaspyörät 2 ja 2’ käsittävät uran 8 10 hampaankannan takana ja pyörästön kotelo 6 myös käsittää urat 9, jotka ovat yhteensoveltuvat lautaspyörien 2 urien 8 kanssa toimimaan tukena laakerien 7 kuulille 10. Siksi lautaspyörät 2, 2’ saavat aikaan tuen pyörästön kotelolle 6 siten, että laakerin 7 kuulat 10 lautaspyörien 2, 2’ ja pyörästön kotelon välissä sallivat lautaspyörien 2, 2’ ja pyörästön kotelon 6 pyöriä toisistaan riippumat-15 tomasti. Urat ja kuulat siten saavat aikaan pyörimistuen ja -ohjauksen lautas-pyörille ja pyörästön kotelolle. Kiertopyörät 4 on tuettu vasten pyörästön koteloa 6 karoilla 5 ja laakereilla 11, tällaisen tuennan saadessa aikaan kiertopyö-rille 4 vapauden pyöriä vapaasti suhteessa pyörästön koteloon 6. Kuvioiden 1 ja 2 mukainen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 on siksi suunniteltu siten, että 20 pyörimisen aikana koko kuorma ei lepää kiertopyörillä 4 vaan lautaspyörien 2, 2’ ja pyörästön kotelon 6 uriin sijoitetuilla laakerin 7 kuulilla 10. Kuvioiden 1 ja 2 mukainen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 edelleen käsittää ketjupyörän 12, joka on järjestetty kiinteästi yhteyteen pyörästön kotelon 6 kanssa ruuveilla 13 tai muilla kiinnityselimillä.The differential gear system 1 according to Figures 1 and 2 further comprises a gear housing 6 arranged to enclose or accommodate the gears 2, 2 'and the pulleys 4. The gear housing 6 is supported by bearings 7 against the gears 2, 2'. The gears 2 and 2 'comprise a groove 8 behind the tooth base 10 and the gear housing 6 also comprises grooves 9 which are compatible with the grooves 8 of the gears 2 to serve as support for the balls 10 of the bearings 7. Therefore, the gears 2, 2' provide support for the gear housing 6 the balls 7 of the bearing 7 between the gears 2, 2 'and the gear housing allow the gears 2, 2' and the gear housing 6 to rotate independently of each other. The grooves and balls thus provide rotation support and control for the disc wheels and the gear housing. The pulleys 4 are supported against the gear housing 6 by means of spindles 5 and bearings 11, providing such support for the pulleys 4 to freely rotate relative to the gear housing 6. The differential gear system 1 according to Figures 1 and 2 is therefore designed such that The differential gear system 1 of Figs. 1 and 2 further comprises a sprocket 12 which is fixedly engaged with the gear housing 6 by means of screws 13 or other fastening means.
25 Differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 edelleen käsittää keskioh- ___ jauselementin 14. Kuvio 3 kaavamaisesti esittää poikkileikattuna ylhäältä kes- 5 kiohjauselementtiä 14. Kuvion 3 mukainen keskiohjauselementti käsittää olen- ^ naisesti lieriömäisen onton rungon 15, jossa on kaulus 16, joka on suunnattu ^ sisäänpäin keskiohjauselementin 13 runkoa kohti. Kaulus 16 jakaa keskioh- ° 30 jauselementin sisäpuolen kahteen osuuteen 17, jotka ovat yhteydessä toisten- £ sa kanssa. Keskiohjauselementti 14 muodostaa tukirakenteen lautaspyörien 2 o ja 2’ väliin, saaden aikaan yhdistävän osan lautaspyörien 2 ja 2’ välille. Kes- g kiohjauselementti 14 saa aikaan yhdistävän osan lautaspyörien 2 ja 2’ välille 00 § siten, että lautaspyörän osana olevan ja differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 ^ 35 sisäpuolta kohti suuntautuvan keskikaran 18 pää on sijoitettu keskiohjausele mentin 14 osuuden 17 sisäpuolelle ja tuettu sitä vasten laakerilla 19, kuten esi- 6 tetty kuviossa 1. Kaulus 16 tukee laakereita 19. Edullisesti karojen 18 päillä ei ole ollenkaan suoraa yhteyttä toistensa kanssa.The differential gear system 1 further comprises a central guide element 14. Fig. 3 schematically shows, in cross section, a central guide member 14. The central guide member according to Fig. 3 comprises a substantially cylindrical hollow body 15 having a collar 16 facing inwardly of the central guide member 13. towards. Collar 16 ° keskioh- share control elements 30 with the interior of the two portions 17, which are connected to each other £ SA. The central guide element 14 forms a support structure between the gears 2 o and 2 ', providing a connecting part between the gears 2 and 2'. The central steer control element 14 provides a connecting section between the gears 2 and 2 'so that the end of the middle spindle 18 forming part of the gearing and facing towards the inner side of the differential gear system 1 ^ 35 is disposed inside the center control element 14 and supported by a bearing 19, 6 is shown in Figure 1. Collar 16 supports bearings 19. Preferably, the ends of the spindles 18 have no direct contact with each other.
Keskiohjauselementti 14 muodostaa keskitukielementin differentiaa-lipyörästöjärjestelmälle 1 tuomalla vastakkaisten lautaspyörien 2 ja 2’ keskika-5 rat 18 yhteyteen toistensa kanssa, koska lautaspyörien 2 ja 2’ keskikaroilla 18 ei voi olla mitään kiinteää yhteyttä toistensa kanssa. Keskiohjauselementin 14 käyttö tukielementtinä lautaspyörien 2 ja 2’ välissä tekee koko differentiaalipyö-rästöjärjestelmän rakenteesta hyvin vahvan ja vakaan, koska muutoin lautas-pyörät 2 ja 2’ olisivat tuettuina toisiinsa vain kiertopyörillä 4, lautaspyörien kes-10 kiosien siten ollessa tukemattomia tai vaatien erityisen runkorakenteen diffe-rentiaalipyörästöjärjestelmän 1 ulkopuolelle. Kun polkimen akseli on yhdistetty lautaspyörään 2 tai 2’ akselin ollessa tuettuna ajoneuvon runkoon, keskiohjauselementti 14 saa aikaan kaksoistuennan lautaspyörille 2 ja 2’ niin, että poikimien akseleiden vääntövaikutus lautaspyöriin 2 ja 2’ minimoidaan.The central control element 14 forms a central support element for the differential-gear system 1 by bringing the center wheels 18 of the opposite gears 2 and 2 'into contact with each other since the central spindles 18 of the gears 2 and 2' cannot have any fixed connection with each other. The use of the central control element 14 as a support element between the gears 2 and 2 'makes the structure of the entire differential gearing system very strong and stable, otherwise the gears 2 and 2' would be supported only by the rotating wheels 4, outside the rectal wheel system 1. When the pedal shaft is connected to the gear wheel 2 or 2 'with the axle supported on the vehicle body, the central steering element 14 provides a double seat on the gear wheels 2 and 2' so as to minimize the torque effect of the caliper shafts on the gear wheels 2 and 2 '.
15 Differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 käsittää rajoitetun määrän kom ponentteja, siten vähentäen järjestelmän painoa ja kuormitusta kiertopyörille, tämä, vuorostaan, johtaa differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 pyörimisen tehokkuuteen.The differential gear system 1 comprises a limited number of components, thereby reducing the weight of the system and the load on the pulleys, which in turn results in the efficiency of rotation of the differential gear system 1.
Pyörästön kotelo 6 saa aikaan jäykän kotelon kiertopyörille 4 ja yh-20 dessä lautaspyörien 2 ja 2’ kanssa pyörästön kotelo 6 saa aikaan suljetun rakenteen differentiaalipyörästöjärjestelmälle 1. Suljettu rakenne sallii järjestelmän upottamisen voiteluaineella.The gear housing 6 provides a rigid housing for the pulleys 4 and together with the gears 2 and 2 ', the gear housing 6 provides a closed structure for the differential gear system 1. The closed structure allows the system to be lubricated with lubricant.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 toiminta on seuraavanlainen. Selityksen selventämiseksi kuviossa 1 on merkitty 25 kirjaimella D, että ensimmäinen lautaspyörä 2 vastaa ajoneuvon kuljettajan puolta, ajoneuvon kuljettajan huolehtiessa sekä ohjaamisesta että polkemises-o ta. Kuviossa 1 on edelleen merkitty kirjaimella P, että toinen lautaspyörä 2’The operation of the differential gear system 1 according to Figures 1 and 2 is as follows. For clarity of explanation, Figure 1 indicates with letter D that the first disc 2 corresponds to the driver side of the vehicle, with the driver providing both steering and pedaling. In Figure 1, it is further indicated by the letter P that the second disc 2 '
CMCM
^ vastaa ajoneuvon kuljettajan vieressä istuvan matkustajan puolta, joka matkus- ^ taja osallistuu vain polkemalla ajoneuvon voimansyöttöön.^ responds to the side of the passenger seated next to the driver of the vehicle, which is only involved in pedaling the vehicle's power supply.
° 30 Kun ajoneuvon kuljettaja polkee vastaavaa poljinparia, joka on yh- £ distetty ensimmäiseen lautaspyörään 2, ensimmäinen lautaspyörä 2 pyörii sen o keskiakselin RG ympäri kuvioissa 1 ja 2 kaavamaisesti nuolella A esitettyyn g suuntaan. Jos kuljettajan vieressä oleva matkustaja myös polkee vastaavaa o poljinparia, joka on yhdistetty toiseen lautaspyörään 2’, käyttäen samaa pol- ^ 35 kemisvoimaa kuin kuljettaja, toinen lautaspyörä 2’ myös pyörii sen keskiakselin RG ympäri kaavamaisesti nuolella A osoitettuun suuntaan samalla pyörimis- 7 nopeudella kuin ensimmäinen lautaspyörä 2. Koska sekä ensimmäisen lautas-pyörän 2 että toisen lautaspyörän 2’ pyörimisnopeus ja pyörimissuunta ovat samat, kiertopyörät 4 eivät pyöri niiden oman keskiakselin PG ympäri vaan kiertopyörät 4 pyörivät lautaspyörien 2 ja 2’ mukana lautaspyörien keskiakselin 5 RG ympäri. Koska pyörästön karat 5 kiertopyörissä 4 ovat kiinteästi yhdistettyjä kiertopyöriin 4, karat 5 myös pyörivät lautaspyörien 2 ja 2’ keskiakselin RG ympäri. Edelleen, koska kiertopyörät 4 on tuettu karoilla 5 ja laakereilla 8 vasten pyörästön koteloa 6, myös pyörästön kotelo 6 pyörii yhdessä lautaspyörien 2 ja kiertopyörien 4 kanssa lautaspyörien 2 ja 2’ keskiakselin RG ympäri. Pyö-10 rästön kotelon 6 pyörimisen lautaspyörien 2 ja 2’ keskiakselin RG ympäri johdosta ketjupyörä 12 pyörii lautaspyörien 2 ja 2’ keskiakselin RG ympäri, koska ketjupyörä 12 on kiinteästi yhdistetty pyörästön kotelon 6 kanssa. Ketjupyörän 12 pyöriminen aiheuttaa siihen kytketyn ketjun tai muunlaisen voimansiirto-osan pyörimisen, ketjupyörä 12 siten toimien differentiaalipyörästöjärjestelmän 15 1 voimanulostulona.When the driver of the vehicle is pedaling a corresponding pair of pedals connected to the first sprocket 2, the first sprocket 2 rotates about its central axis RG in the direction g indicated by the arrow A in Figures 1 and 2. If a passenger next to the driver also pedals a corresponding pair of pedals connected to the second wheel 2 'using the same pedal force as the driver, the other wheel 2' also rotates about its center axis RG in the direction of arrow A at the same rotational speed 7. first gear 2. Since both the first wheel 2 and the second wheel 2 'have the same rotational speed and direction of rotation, the pulleys 4 do not rotate about their own center axis PG but the pulleys 4 rotate with the gear wheels 2 and 2' around the center wheel 5 RG. Since the spindles 5 of the gears in the pulleys 4 are fixedly connected to the pulleys 4, the spindles 5 also rotate about the central axis RG of the gears 2 and 2 '. Further, since the pulleys 4 are supported by spindles 5 and bearings 8 against the gear housing 6, the gear housing 6 also rotates together with the gears 2 and the pulleys 4 around the central axis RG of the gears 2 and 2 '. As a result of the rotation of the wheel 10 blade housing 6 around the central axis RG of the sprockets 2 and 2 ', the sprocket 12 rotates about the central axis RG of the sprockets 2 and 2' because the sprocket 12 is integrally connected to the gear housing 6. Rotation of the sprocket 12 causes rotation of the chain or other transmission portion connected thereto, thereby acting as a power output of the differential gear system 15 1.
Yllä esitetyssä esimerkissä oletettiin, että molempien lautaspyörien 2 ja 2’ pyörimisnopeus, eli pyörivä sisääntulovoima, oli sama. Kuitenkin, lautaspyörän 2 pyörimisnopeus kuljettajan puolella D voi olla erilainen lautaspyörän 2’ pyörimisnopeudesta matkustajan puolella P. Nopeusero lautaspyörien 2 20 ja 2’ välillä aiheuttaa kiertopyörien 4 pyörimisen niiden oman keskiakselin PG ympäri, siten tasoittaen muutoksia sisääntulonopeuksissa, jotka aiheutuvat kuljettajan ja matkustajan suorittaman polkemisen erilaisesta nopeudesta.In the example above, it was assumed that the rotational speed, i.e. the rotating inlet force, of both disc wheels 2 and 2 'was the same. However, the rotation speed of the gear wheel 2 on the driver side D may be different from the rotation speed of the wheel 2 'on the passenger side P. The difference in speed between the gears 2 20 and 2' causes rotation of the pulleys 4 around their own center axis PG, thereby compensating for changes in travel speeds. speed.
Differentiaalipyörästöjärjestelmämekanismi summaa voiman tai vääntömomentin molemmista sisääntuloista. Siksi lopullisen vääntömomentin 25 määrä on lähellä kaksinkertaista siitä, mitä yksittäinen henkilö voi tuottaa polkemalla. Nopeus, jolla pyörästön kotelo 6 pyörii, on kahden sisääntulon kes-5 kiarvo. Mutta koska lopullinen tuotettava vääntömomentti on summa, sopivaThe differential gear mechanism adds the force or torque from both inputs. Therefore, the amount of final torque 25 is close to twice what an individual can produce by pedaling. The speed at which the gear housing 6 rotates is the average of the two inputs. But since the final torque to be produced is the sum, appropriate
(M(M
^ hammaspyörästö sallii korkeamman nopeus- ja vääntövoimavaatimuksien yh- ° distelmän saavutettavaksi.The gears allow a higher combination of speed and torque requirements to be achieved.
in ° 30 Analysoimalla pyöriviä osia differentiaalipyörästöjärjestelmässä 1 | voidaan nähdä, että lautaspyörät 2 ja 2’ pyörivät maksimitehokkuudella, koska o ne on suoraan kytketty poikimien akseleihin. Edelleen voidaan nähdä, että o g kiertopyörät 4 pyörivät, kun niissä nopeuksissa, joilla lautaspyörät 2 ja 2’ pyöri- o vät, on ero.in ° 30 By analyzing rotating parts in a differential gear system 1 | it can be seen that the gears 2 and 2 'rotate at maximum efficiency since they are directly coupled to the calf shafts. Further, it can be seen that the rotating gears 4 rotate when there is a difference in the speeds at which the gears 2 and 2 'rotate.
o ™ 35 Voidaan edelleen sanoa, että kiertopyörät 4 määrittävät koko diffe- rentiaalipyörästöjärjestelmän tehokkuuden. Tämä voidaan ymmärtää esimer- 8 kiksi tarkastelemalla tapausta kun sisääntulonopeudet lautaspyöriin 2 ja 2’ ovat yhtäsuuret, johtaen tilanteeseen, missä kiertopyörät 4 eivät pyöri ja missä kier-topyöristä 4 koostuva differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 planeettajärjestelmä toimii ilman mekaanista häviötä, siirtäen maksimivääntömomentin. Siksi, jos 5 kiertopyörien sallitaan pyöriä vapaasti vähentämällä kitkaa ja vähentämällä pyörästön kotelon 6 kuormitusta siihen, koko järjestelmä voi toimia paljon korkeammalla tehokkuudella.o ™ 35 It can further be said that the pulleys 4 determine the efficiency of the entire differential pulleys system. This can be understood, for example, by considering the case where the entry speeds to the gears 2 and 2 'are equal, resulting in a situation where the pulleys 4 do not rotate and the planetary system of the differential pulleys 4 operates without mechanical loss, transmitting maximum torque. Therefore, if the pulleys 5 are allowed to rotate freely by reducing friction and reducing the load on the gear housing 6, the entire system may operate at a much higher efficiency.
Yllä esitetyn differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 rakenne on suhteellisen yksinkertainen mutta vakaa ja kestävä, ja siksi esitetty differentiaalipyö-10 rästöjärjestelmä on luotettava toiminnassa ja yksinkertainen valmistaa ja ko-koonpanna.The structure of the differential gearing system 1 described above is relatively simple but stable and durable, and therefore the differential gearing system 10 shown is reliable in operation and simple to fabricate and assemble.
Valmistusmateriaalina differentiaalipyörästöjärjestelmän osille, kuten hammaspyörille, kotelolle ja keskiohjauselementille voidaan käyttää esimerkiksi 55070 lämpökäsiteltävää terästä. Käyttäen maksimikeskiarvona 0,5 hevos-15 voimaa henkilöä kohden ja yhden hevosvoiman sisääntuloa differentiaalipyö-rästöjärjestelmään ja valitun materiaalin ominaisuuksilla hammaspyörien jako-ympyrän dimensiot ovat minimissään. Hammaslukusuhteena lautaspyörien 2 ja 2’ ja kiertopyörien 4 välillä voidaan käyttää 2plus (27:13), poikkeaman johtuen ylimääräisestä hampaasta lautaspyörissä 2 ja 2’. Tämä on Hunters-20 toiminnoksi kutsuttua ilmiötä varten, joka ilmiö tapahtuu kartiohammaspyöris-sä, estäen kulumista. Lieriömäinen pyörästön kotelo 6 voidaan suunnitella ottamaan kuormitusta ja rasitusta esimerkiksi 6 millimetrin minimikehävahvuudel-la. Lieriömäinen pyörästön kotelo 6 voidaan myös suunnitella jaettavaksi kahteen puolikkaaseen. Tämä sallii helpon kokoonpanon ja purkamisen. Kaksi 25 puolikasta voidaan kiinnittää esimerkiksi käyttäen neljää M4 pultti-ja mutteripa-ria tai muunlaisilla kiinnitysvälineillä, kuten kaavamaisesti esitetty kuviossa 2 5 viitenumerolla 20.For example, 55070 heat-treated steel can be used as the material for the differential gear system components, such as gears, housing and central control element. Using a maximum average of 0.5 horsepower per person and one horsepower input to the differential pivot system, and with the properties of the material selected, the gears have a minimum dimension of the pitch circle. The gear ratio between the sprockets 2 and 2 'and the sprockets 4 may be 2plus (27:13), the deviation due to the extra tooth in the sprockets 2 and 2'. This is for a phenomenon called the Hunters-20 function, which occurs in a pinion, preventing wear. The cylindrical gear housing 6 may be designed to take load and strain, for example, with a minimum circumferential thickness of 6 millimeters. The cylindrical gear housing 6 may also be designed to be divided into two halves. This allows easy assembly and disassembly. The two halves 25 can be attached, for example, using four pairs of M4 bolts and nuts or other means of attachment, as schematically shown in FIG.
(M(M
^ Kuvio 4 kaavamaisesti esittää ylhäältä poljettavaa ajoneuvoa 21 tai ^ ajoneuvoa 21, jossa esitettyä differentiaalipyörästöjärjestelmää 1 voidaan käyt- ° 30 tää. Kuvion 4 mukainen ajoneuvo 21 käsittää etupyörän 22 ja kaksi takapyörää | 23. Ajoneuvo 21 edelleen käsittää neljä satulaa 24, takapyörien 23 vieressä o olevat satulat 24 yhdistettyinä toisiinsa penkkimäiseksi rakenteeksi. Kuvion 4Fig. 4 schematically shows a top view of a pedaling vehicle 21 or a vehicle 21 in which the differential gearing system 1 shown can be used. The vehicle 21 of Figure 4 comprises a front wheel 22 and two rear wheels | 23. The vehicle 21 further comprises four saddles 24, the saddles 24 adjacent to the rear wheels 23 interconnected to form a bench-like structure. 4
Oo
g mukainen ajoneuvo 21 on tarkoitettu neljälle henkilölle siten, että kaksi henkien löä ajaa vierekkäin ajoneuvon 21 etuosassa ja toiset kaksi henkilöä ajavat vie- ^ 35 rekkäin ajoneuvon 21 takaosassa.The vehicle 21 according to g is intended for four persons, with two bumps driving side by side in the front of the vehicle 21 and the other two persons driving side by side in the rear of the vehicle 21.
Ajoneuvo 21 käsittää edelleen voimansiirtojärjestelmän 25. Voiman- 9 siirtojärjestelmä 25 käsittää ensimmäisen poljinparin 26 ja toisen poljinparin 26’ toistensa suhteen vierekkäin ja tuettuina ajoneuvon runkoon 27, ja differentiaa-lipyörästöjärjestelmän 1 ja navan 28. Ensimmäinen poljinpari 26 ja toinen pol-jinpari 26’ on järjestetty differentiaalipyörästöjärjestelmän 1 vastakkaisille puo-5 Nile. Ensimmäinen poljinpari 26 on järjestetty saamaan aikaan pyörimisvoiman lähde 26 kuvion 1 mukaisen differentiaalipyörästöjärjestelmän ensimmäiselle lautaspyörälle 2 ja toinen poljinpari 26’ on järjestetty saaman aikaan pyörimisvoiman lähde kuvion 1 mukaisen differentiaalipyörästöjärjestelmän toiselle pol-jinparille 26’. Siitä syystä differentiaalipyörästöjärjestelmä 1 yhdistää ensim-10 mäiseltä poljinparilta 26 ja toiselta poljinparilta 26’ tulevat pyörivät polkemis-sisääntulot yhdeksi pyörimisvoiman ulostuloksi 10, kuten selitetty aikaisemmin. Voimanulostulo 10, eli ketjupyörä 12, on yhdistetty napaan 28 ketjulla 29 tai muunlaisella voimansiirtovälineellä ja napa 28 on järjestetty siirtämään pyöri-misvoima differentiaalipyörästöjärjestelmästä 1 ainakin yhteen takapyörään 23. 15 Selvyyden vuoksi polkupyörän ohjaustankoja tai mitään muunlaisia ohjaustankoja ei ole esitetty kuviossa 1.The vehicle 21 further comprises a powertrain system 25. The powertrain 9 transmission system 25 comprises a first pair of pedals 26 and a second pair of pedals 26 'adjacent to each other and supported on the vehicle body 27, and a differential gear 1 and hub 28. The first pair of pedals 26 and arranged on opposite sides of differential gear system 1 Nile. A first pair of pedals 26 is arranged to provide a source of rotation 26 for a first disc 2 of the differential gear system of Figure 1 and a second pair of pedals 26 'is provided to provide a second pair of pedals 26' of the differential gear system of Figure 1. Therefore, the differential gear system 1 combines the rotary pedal inputs from the first-pair of pedals 26 and the second-pair of pedals 26 'into a single rotational force output 10, as previously described. The power output 10, i.e. the sprocket 12, is connected to the hub 28 by a chain 29 or other transmission means and the hub 28 is arranged to transfer the rotational force from the differential gear system 1 to at least one rear wheel 23. 15 For clarity, the bicycle handlebar or other handlebar is not shown.
Kuvion 4 mukainen ajoneuvo 21 saa aikaan kuljetusratkaisun kaiken kaikkiaan neljälle henkilölle siten, että kaksi henkilöä ajaa ja polkee vierekkäin ajoneuvon 21 etuosassa ja toiset kaksi henkilöä matkustavat vierekkäin 20 ajoneuvon 21 takaosassa, osallistumatta polkemiseen. Siten, käyttämällä kuvion 4 mukaista ajoneuvoa, kahden henkilön polkemisvoimaa voidaan hyödyntää saamaan aikaan voimaa ajoneuvon 21 liikuttamiseksi. Kuitenkin, on silti mahdollista, että ainoastaan yksi yksittäinen henkilö ajaa ajoneuvoa 21. Myös, mikäli tarpeellista, differentiaalipyörästöjärjestelmien lukumäärää voidaan lisätä 25 siten, että polkemiseen osallistuvien ajavien henkilöiden lukumäärää voidaan lisätä.The vehicle 21 of Figure 4 provides a transport solution for a total of four persons, with two people driving and pedaling side by side in the front of vehicle 21 and the other two traveling side by side in the rear of vehicle 21 without participating in pedaling. Thus, by using the vehicle of Figure 4, the pedal force of two persons can be utilized to provide force to move the vehicle 21. However, it is still possible for only one single person to drive the vehicle 21. Also, if necessary, the number of differential gearing systems can be increased by 25, so that the number of persons involved in pedaling can be increased.
o Kuvio 5 esittää kaavamaisesti erästä toista poljettavaa ajoneuvoaFigure 5 is a schematic representation of another vehicle that is being pedaled
CMCM
21 tai ajoneuvoa 21, jossa esitettyä differentiaalipyörästöjärjestelmää voidaan ^ hyödyntää. Kuvion 5 mukainen ajoneuvo 21 on tarkoitettu neljälle henkilölle ° 30 siten, että kaksi henkilöä ajaa vierekkäin ajoneuvon 5 etuosassa ja toiset kaksi | henkilöä ajavat vierekkäin ajoneuvon 21 takaosassa. Kuvion 5 mukainen ajo- o neuvo 21 käsittää kaksi etupyörää 22, kaksi takapyörää 23 ja ajoneuvon run- o g gon 27, jota vasten poljinparit voidaan tukea. Ajoneuvo 21 edelleen käsittää o neljä satulaa 24 ja neljä poljinparia. Selvyyden vuoksi polkupyörän ohjaustan- ^ 35 koja tai jonkin muunlaisia ohjaustankoja ei ole esitetty kuviossa 5.21 or a vehicle 21 in which the differential gearing system shown can be utilized. The vehicle 21 of Figure 5 is intended for four persons 30, with two persons driving side by side in front of vehicle 5 and the other two | people are driving side by side in the rear of vehicle 21. The vehicle 21 of Figure 5 comprises two front wheels 22, two rear wheels 23 and a vehicle body g 27 against which the pairs of pedals can be supported. The vehicle 21 further comprises o four saddles 24 and four pairs of pedals. For clarity, the bicycle handlebar or other handlebar is not shown in Figure 5.
Kuvion 5 mukainen ajoneuvo 21 edelleen käsittää voimansiirtojär- 10 jestelmän 25. Voimansiirtojärjestelmä 25 käsittää kolme differentiaalipyörästö-järjestelmää, eli ensimmäisen primaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1’ ajoneuvon 21 etuosassa, toisen primaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1’ ajoneuvon 21 takaosassa ja sekundaarisen differentiaalipyörästöjärjestel-5 män 1” kahden primaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän välissä. Primaaristen ja sekundaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmien rakenne voi vastata esimerkiksi kuvioissa 1 ja 2 esitettyä. Primaaristen differentiaalipyörästöjärjes-telmien 1’ pyörimisvoiman sisääntulojen voimanlähteet ovat poljinpareilta peräisin olevia polkemisvoimia ja sekundaarisen differentiaalipyörästöjärjestel-10 män 1” pyörimisvoimien sisääntulojen voimanlähteet ovat primaaristen diffe-rentiaalipyörästöjärjestelmien 1’ voimanulostulot. Voimansiirtojärjestelmä 25 edelleen käsittää takanavan 28, joka on esitetty kaavamaisesti katkoviivalla. Voimansiirtojärjestelmä 25 edelleen käsittää ensimmäisen poljinparin 26 ja toisen poljinparin 26’, jotka ovat toistensa vieressä ja järjestettyinä samaan 15 aikaan ensimmäisen ja toisen pyörimisvoiman lähteet ensimmäiselle primaariselle differentiaalipyörästöjärjestelmälle 1’ ajoneuvon 21 etuosassa. Voimansiirtojärjestelmä 25 edelleen käsittää kolmannen poljinparin 26” ja neljännen poljinparin 26”’, jotka ovat toistensa vieressä ja järjestettyinä saamaan aikaan ensimmäisen ja toisen pyörimisvoiman lähteet toiselle primaariselle differenti-20 aalipyörästöjärjestelmälle V ajoneuvon 21 takaosassa.The vehicle 21 of Figure 5 further comprises a transmission system 25. The transmission system 25 comprises three differential transmission systems, i.e., a first primary differential transmission system 1 'at the front of the vehicle 21, a second primary differential transmission system 1' at the rear of the vehicle 21 and a secondary differential between. The structure of the primary and secondary differential gear systems may be similar to that shown in Figures 1 and 2, for example. The power sources for the rotational force inputs of the primary differential gear systems 1 'are the pedaling forces from the pedal pairs and the rotary force inputs for the secondary differential gear system 10' are the power for the primary differential gear systems 1 '. The transmission system 25 further comprises a rear hub 28 schematically represented by a dashed line. The transmission system 25 further comprises a first pair of pedals 26 and a second pair of pedals 26 'adjacent to each other and arranged at the same time 15 to supply first and second rotational forces to the first primary differential transmission system 1' at the front of vehicle 21. The transmission system 25 further comprises a third pair of pedals 26 "and a fourth pair of pedals 26" 'adjacent to each other and arranged to provide sources of first and second rotational forces for the second primary differential-20 gearbox V at the rear of the vehicle 21.
Sekundaarinen differentiaalipyörästöjärjestelmä 1” on järjestetty primaaristen differentiaalipyörästöjärjestelmien väliin ajoneuvon 21 pituussuunnassa. Ensimmäisen primaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1’ pyörimisvoiman ulostulo 10’ ajoneuvon 21 etuosassa on järjestetty saamaan 25 aikaan pyörimisvoiman lähde sekundaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1” toiselle pyörimisvoiman sisääntulolle, esimerkiksi toiselle lautaspyörälle 2’, 5 esimerkiksi ketjun 29’ ja vastaavan hammaspyörän 29 avulla, joka hammas-The secondary differential gear system 1 'is arranged between the primary differential gear systems in the longitudinal direction of the vehicle 21. The rotational force output 10 'of the first primary differential gear system 1' at the front of the vehicle 21 is arranged to provide a source of rotational force 25 for the second rotational force input of the secondary differential gear system 1 ', e.g., a second gear 2', 5 e.g.
(M(M
^ pyörä on yhdistetty ensimmäiseen lautaspyörään 2’, ja toisen primaarisen dif- ^ ferentiaalipyörästöjärjestelmän 1’ pyörimisvoiman ulostulo 10’ ajoneuvon 21 ° 30 takaosassa on järjestetty saamaan aikaan pyörimisvoiman lähde sekundaarien sen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1” ensimmäiselle pyörimisvoiman si- o sääntulolle, esimerkiksi toiselle lautaspyörälle 2’, esimerkiksi ketjun 29” ja vas-the wheel is connected to the first disc 2 ', and the rotational force output 10' of the second primary differential gear system 1 'at the rear of the vehicle 21 ° 30 is arranged to provide a source of rotation for the second first wheel 2 of the differential gear system 1' , such as a 29 ”chain and
Oo
g taavan hammaspyörän 30” avulla, joka hammaspyörä on yhdistetty toiseen o lautaspyörään 2’. Sekundaarisen differentiaalipyörästöjärjestelmän 1” voiman ^ 35 ulostulo 10” on yhdistetty napaan 28 ketjulla 29 tai jollakin muunlaisella voi- mansiirtovälineellä ja napa 28 on järjestetty siirtämään pyörimisvoima sekun- 11 daarisesta differentiaalipyörästöjärjestelmästä 1” ainakin yhteen takapyörään 23, kuten kaavamaisesti esitetty kuviossa 5.g by means of a gear 30 'connected to the second gear 2'. The "differential power output 35" of the secondary differential gear system 1 is connected to the hub 28 by a chain 29 or other transmission means and the hub 28 is arranged to transfer the rotational force from the secondary differential gear system 1 "to at least one rear wheel 23, as schematically shown in FIG.
Kuvion 5 mukainen ajoneuvo 21 saa aikaan kuljetusratkaisun kaiken kaikkiaan neljälle henkilölle siten, että kaksi henkilö ajavat ja polkevat vie-5 rekkäin ajoneuvon 21 etuosassa ja toiset kaksi henkilöä ajavat ja polkevat vierekkäin ajoneuvon 21 takaosassa. Siten, käyttämällä kuvion 5 mukaista ajoneuvoa neljän henkilön polkemisvoimaa voidaan hyödyntää saamaan aikaan voimaa ajoneuvon 21 liikuttamiseksi. Kuitenkin, on silti mahdollista ainoastaan yhden yksittäisen henkilön ajaa ajoneuvoa 21. Myös, jos tarpeellista, differenti-10 aalipyörästöjärjestelmien määrää voidaan vielä lisätä niin, että polkemiseen osallistuvien ajavien henkilöiden määrää voidaan lisätä.The vehicle 21 of Figure 5 provides a transport solution for a total of four persons, with two persons driving and pedaling in the front of the vehicle 21 and the other two driving and pedaling alongside the rear of the vehicle 21. Thus, by using the vehicle of Figure 5, the pedal force of four persons can be utilized to provide force to move the vehicle 21. However, it is still possible for only one individual to drive the vehicle 21. Also, if necessary, the number of different 10-wheel drive systems can be further increased so that the number of drivers involved in pedaling can be increased.
Alan ammattihenkilölle on ilmeistä, että teknologian kehittyessä keksinnöllinen idea voidaan implementoida erilaisilla tavoilla. Keksintöä ja sen suoritusmuotoja ei ole rajoitettu yllä esitettyihin esimerkkeihin vaan ne voivat 15 vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that as technology advances, the inventive idea can be implemented in various ways. The invention and its embodiments are not limited to the above examples but may vary within the scope of the claims.
δδ
CMCM
n.of.
oo
LOLO
oo
XX
cccc
CLCL
o o 05o o 05
LOLO
00 o o00 o o
CMCM
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085900A FI122384B (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Differential wheel system for pedal-driven vehicles |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085900 | 2008-09-23 | ||
| FI20085900A FI122384B (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Differential wheel system for pedal-driven vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085900A0 FI20085900A0 (en) | 2008-09-23 |
| FI20085900A FI20085900A (en) | 2010-03-24 |
| FI122384B true FI122384B (en) | 2011-12-30 |
Family
ID=39852290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085900A FI122384B (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Differential wheel system for pedal-driven vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI122384B (en) |
-
2008
- 2008-09-23 FI FI20085900A patent/FI122384B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20085900A0 (en) | 2008-09-23 |
| FI20085900A (en) | 2010-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5375865A (en) | Multiple rider bicycle drive line system including multiple continuously variable transmissions | |
| EP1905633A1 (en) | Electric wheel-drive device | |
| US8414006B2 (en) | Bicycle device with direct drive transmission and hubless wheels | |
| JP2016117489A (en) | Sprocket assembly of cycle | |
| US8308589B2 (en) | Belt and chain drive with kidney-shaped traction mechanism | |
| US7823898B2 (en) | Multiple speed chainless drive for a utility tricycle with either torque amplifying pedal beams or a conventional bicycle seat and pedals | |
| US7520196B2 (en) | Power cranks | |
| KR100901436B1 (en) | Accelerator for bicycle for driving speed elevation | |
| AU2009211107A1 (en) | Chain gear, vehicle comprising a chain gear and method for gearing an engine torque in a vehicle | |
| US9139254B2 (en) | Universal low-friction bicycle hub transmission | |
| CN116529508A (en) | Drive unit for a vehicle that can be driven simultaneously by the muscle force of the human body and an electric motor | |
| US8475327B2 (en) | Accelerating system for improving the running speed of a bicycle | |
| CN110239655A (en) | Bicycle chainwheel | |
| US20070290478A1 (en) | Bicycle | |
| FI122384B (en) | Differential wheel system for pedal-driven vehicles | |
| US20040118243A1 (en) | Fluid automatic bicycle transmission | |
| CN101152895A (en) | Speed-changing bicycle and middle shaft planetary gear speed changer thereof | |
| JP2005212657A (en) | Motorized wheel driving device | |
| US20220388597A1 (en) | Front Motor Drive Bicycle With Side Mounted Wheels | |
| JP2012025365A (en) | Traveling drive mechanism of bicycle | |
| FI122382B (en) | Pedal vehicle | |
| KR101314177B1 (en) | Bicycle of advance driving gear | |
| CN214565968U (en) | Front-drive booster transmission device of bicycle | |
| Anand et al. | Design and Fabrication of Bicycle Using Bevel Gear | |
| US9327798B1 (en) | Drive system for vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Free format text: TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122384 Country of ref document: FI |