FI122350B

FI122350B - Device and cleaning unit for cleaning crayfish

Info

Publication number: FI122350B
Application number: FI20095723A
Authority: FI
Inventors: Martti Junnola
Original assignee: Martti Junnola
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2011-12-15
Also published as: FI20095723A0; FI20095723A

Description

LAITE RAPUJEN PUHDISTAMISEKSI JA PUHDISTUSYKSIKKÖ Keksinnön kohde 5 Nyt esillä olevan keksinnön kohteena on laite rapujen puhdistamiseksi. Lisäksi keksintö kohdistuu laitteen puhdistusyksikköön.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for cleaning crabs. In addition, the invention relates to a cleaning unit for a device.

Keksinnön taustaa 10 Makeanveden rapujen ja äyriäisten (joihin tässä selityksessä viitataan yleisesti termillä ’’rapu”), käyttö ravinnoksi on maailmanlaajuisesti hyvin yleistä ja raputuotteiden myynti onkin laajalti levinnyt. Rapuja myydään joko sellaisenaan pakastettuna, tai ravuista irrotetaan pyrstöliha (isommista, kuten kunin-gasravuista, jalat), joka myydään joko sellaisenaan tai jatkojalostettuna tah-15 naksi tai kastikkeeksi. Jotta pyrstöliha saadaan irrotettua ravusta, tulee pyrstö ensin katkaista, jonka jälkeen liha joko koneellisesti tai manuaalisesti irrotetaan. Tällä hetkellä eniten käytössä oleva prosessi pyrstölihan irrottamiseksi käsittää vaiheet, jossa pyrstö katkaistaan ja pakastetaan ja lähetetään halvan työvoiman maahan, kuten Kiinaan, jossa pakastettu pyrstö sulatetaan manu-20 aalista puhdistusta varten. Puhdistuksessa pyrstöliha irrotetaan kuoresta käsin ja lihasta poistetaan lisäksi ravun suoli. Puhdistuksen jälkeen pyrstöliha pakastetaan uudestaan, ja lähetetään joko jälleenmyyjille tai jatkojalostajille, jolloin prosessiin saatetaan lisätä vielä uusi sulatus-pakastuskierros pyrstölihan maustamista varten.BACKGROUND OF THE INVENTION The use of freshwater crabs and crustaceans (commonly referred to herein as "crabs") for human consumption is very common and the sale of crab products is widespread. Crabs are either sold as frozen, or crabs are stripped of tail meat (bigger, such as king crabs, legs), which is either sold as such or processed into pasta or sauce. In order to remove the tail meat from the crab, the tail must first be cut off, followed by the removal of the meat either mechanically or manually. The currently most widely used process to remove tail meat involves the steps of cutting and freezing the tail and sending it to a land of cheap labor, such as China, where the tail is thawed for manual cleaning. In the cleaning process, the tail meat is removed from the shell and the crab casing is also removed. After purification, the tail meat is re-frozen and sent to either retailers or processors, whereby a further round of thawing and freezing of the tail meat may be added.

2525

^ Erilaisia rapujen koneellisia puhdistuslaitteita kuvataan patenttijulkaisussa USVarious mechanical cleaning devices for crabs are described in US patent

^ 4,928,352. Näissä puhdistuslaitteissa vaihtelevat tavat, jolla pyrstöliha irrote-^ 4,928,352. These cleaners vary in the ways in which tails are removed

Oo

V taan kuoresta. Joissakin hyödynnetään paineilmaa (kuten US 3,758,921 jaOut of the shell. Some utilize compressed air (such as US 3,758,921 and US 3,758,921)

2 US 4,385,422) ja joissakin liha puristetaan pois kuoresta (kuten US2 U.S. Pat

£ 30 4,121,322). Julkaisussa US 4,928,352 kuvataan perkauslaite, joka katkaisee£ 30 4,121,322). US 4,928,352 describes a grafting device which cuts off

CLCL

ravun pyrstön joka sivulta, jolloin ravun rangan ulkopuoliset osat voidaan hel- ^ posti erottaa pyrstölihan saamiseksi. Tällä pyritään estämään pyrstölihan va in § hingoittuminen, joka esimerkiksi puristuksella suoritettavassa lihanirrotusme- ° netelmässä on vaarana.on each side of the crayfish tail, whereby the outer parts of the crayfish body can be easily separated to obtain the tail meat. This is to prevent the wheat meat from being inhaled, which is a danger, for example, in the method of extraction by compression.

35 235 2

Tekniikan tason mukaiset puhdistuslaitteet ovat pystyneet puhdistamaan vain tietynkokoisia rapuja. Rapujen koko vaihtelee 8 senttimetristä 25 senttimetriin, täpläravun pyyntikoon ollessa n. 11 cm. Hummeri, sen sijaan, on keskimäärin 50cm mittainen. Kun ymmärretään rapujen koon laaja vaihtelu, on 5 myös selvää, että laitteet, jotka pystyvät käsittelemään vain yhden kokoisia rapuja, ovat joustamattomia ja edellyttävät esilajittelua, jolla halutun mittaiset ravut saadaan eroteltua. Muun kokoiset ravut tulee käsitellä manuaalisesti.Prior art cleaning equipment has been able to clean only crabs of a certain size. The size of the crab varies from 8 centimeters to 25 centimeters with a catch size of about 11 cm. The lobster, by contrast, is on average 50cm long. Understanding the wide variation in crab size, it is also clear that devices capable of handling only one size crab are inflexible and require pre-sorting to separate crayfish of the desired size. Other sizes of crayfish should be handled manually.

Rapujen pyrstölihan sisällä on suoli, joka tulee poistaa ennen pyrstönhän 10 hyödyntämistä, jotta tuotteen hygieniatasoa saadaan parannettua. Tunnetut puhdistuslaitteet eivät kuitenkaan esitä ratkaisua, jolla suoli saadaan poistettua. Tämän vuoksi suoli tulee poistaa pyrstölihasta käsin, mikä tekee puhdistustoimenpiteestä vaivalloisen. Hyvin usein myytävissä tuotteissa on suoli jätetty paikoilleen, jolloin kuluttajilta edellytetään sen poistamista. Mikäli suoli 15 on poistettu, on se tehty samassa yhteydessä kuin missä pyrstöliha poistetaan manuaalisesti.Inside the tail meat of crabs, there is an intestine that must be removed before the tail tail 10 is utilized to improve the hygiene level of the product. However, prior art cleaning devices do not disclose a solution for removing the intestine. For this reason, the intestine must be removed by hand from the tail meat, which makes the cleansing process laborious. Very often, products that are sold have their bowels in place, requiring consumers to remove them. If the intestine 15 is removed, it is done in the same context as where the tail meat is removed manually.

Yhteenvetona voidaankin todeta, että tekniikan tasosta puuttuu tehokas rapujen puhdistuslaite, joka mahdollistaa erimittaisten rapujen puhdistuksen ja 20 joka kykenee irrottamaan myös pyrstölihassa olevan suolen saaden näin aikaan entistä puhtaamman tuotteen.In summary, the prior art lacks an effective crabs cleaning device which allows different lengths of cleaning and the crab 20 which is able to remove the tail flesh of the intestine thereby providing a cleaner product.

Keksinnön lyhyt yhteenveto 25 Keksintö kohdistuu laitteeseen makeanveden rapujen ja äyriäisten (yleisesti ^ ’’rapujen”) puhdistamiseksi. Laite käsittää ainakin kuljetusvälineet ravun kul- ^ jettamiseksi laitteessa, sekä terät ravun puhdistettavan osan irrottamiseksi 0 V sekä paineilmasuuttimen puhdistettavan osan sisällä olevan lihan erottami- 1 seksi, joka paineilmasuutin on järjestetty puhaltamaan ilmaa puhdistettavan g 30 osan ensimmäisestä päästä lihan poistamiseksi puhdistettavan osan toisesta päästä, sekä välineet ravun suolen poistamiseksi puhdistetusta lihasta, jotka välineet ravun suolen poistamiseksi on järjestetty poistamaan ravun suoliBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for cleaning freshwater crabs and crustaceans (generally, crabs). The apparatus comprises at least transport means for transporting the crayfish in the apparatus, and blades for removing the 0 V of the cleanable portion of the crayfish and for separating the meat inside the cleanable portion of the compressed air nozzle. and means for removing the purified intestinal crab meat, which crab the means for removing the intestine is arranged to remove the crab intestine

LOLO

§ lihan erotessa ravun puhdistettavasta osasta ja jotka kuljetusvälineet seka ™ terät ovat ravun koon mukaan säädettävät.§ when the meat separates from the crab to be cleaned and which means of transport and ™ blades are adjustable to the size of the crab.

35 335 3

Keksintö kohdistuu lisäksi puhdistusyksikköön rapujen ja vastaavien äyriäisten puhdistamiseksi. Puhdistusyksikkö käsittää ainakin kuljetusvälineet ravun kuljettamiseksi, terät ravun puhdistettavan osan irrottamiseksi sekä paineil-masuuttimen puhdistettavan osan sisällä olevan lihan erottamiseksi, joka 5 paineilmasuutin on järjestetty puhaltamaan ilmaa puhdistettavan osan ensimmäisestä päästä lihan poistamiseksi puhdistettavan osan toisesta päästä, sekä välineet ravun suolen poistamiseksi puhdistetusta lihasta, jotka välineet ravun suolen poistamiseksi on järjestetty poistamaan ravun suoli lihan erotessa ravun puhdistettavasta osasta ja jotka kuljetusvälineet sekä terät ovat 10 ravun koon mukaan säädettävät.The invention further relates to a cleaning unit for cleaning crabs and similar crustaceans. The cleaning unit comprises at least a means of transport for transporting the crab, the blades crab cleaned part detaching and separating inside the cleaned part paineil-masuuttimen meat 5 paineilmasuutin is arranged to blow the air to be purified of the first end to the second end for removing the meat to be cleaned part, and means for removing the crab bowel purified meat which means for removing the shrimp intestine is arranged to remove the shrimp meat to be cleaned intestine divergence portion of the crab and transport, as well as the blades 10 are adjustable according to the size of the crab.

Nyt esitetyn ravunpuhdistuskoneen etuna on sen säädettävyys. Aiemmat ravunpuhdistuskoneet ovat pystyneet käsittelemään vain yhden mittaisia rapuja, jolloin näistä poikkeavankokoisille on puhdistus jouduttu suorittamaan 15 käsin.The advantage of the present crab cleaning machine is its adjustability. Earlier crab cleaning machines have been able to handle crayfish of only one length, which has required 15 manual cleaning operations for non-standard size crabs.

Keksinnön mukainen puhdistuskone pystyy tehokkaaseen ravunpuhdistami-seen siten, että se pystyy puhdistamaan kaksi rapua sekunnissa, ja samalla tuottamaan laadukasta pyrstölihaa, josta myös suoli on poistettu.The cleaning machine according to the invention is capable of efficiently cleaning crayfish so that it is capable of cleaning two crabs per second, while also producing high-quality tailed meat.

2020

Piirustusten kuvausDescription of the drawings

Keksinnön eräs esimerkkiä kuvataan yksityiskohtaisemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 ^ Kuvio 1 esittää yhtä esimerkkiä ravunpuhdistuskoneesta,An example of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows one example of a crab cleaning machine,

(M(M

i o V Kuvio 2 esittää kuvion 1 ravunpuhdistuskonetta, σ> g 30 Kuvio 3 esittää yhtä esimerkkiä ravunpuhdistuskoneen puhdistusyksi-Fig. 2 shows a crab cleaning machine of Fig. 1, σ> g 30 Fig. 3 shows one example of a cleaning unit of a crab cleaning machine.

CLCL

köstä,Kosta,

COC/O

(M(M

h-· tn § Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista puhdistusyksikön rakennetta ylhääl- ° täpäin katsottuna, ja 35Figure 4 shows a top view of the structure of the cleaning unit of Figure 3, and

Kuvio 5 esittää kuvion 1 ravunpuhdistuskonetta sivukuvantona.Figure 5 shows a side view of the crab cleaning machine of Figure 1.

44

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 5 Nykyinen keksintö kohdistuu ravunpuhdistuskoneeseen, joka käsittää puhdis-tusyksikön, jossa osa elementeistä on säädettävissä ravun koon mukaan. Tällainen puhdistusyksikkö mahdollistaa eri mittaisten rapujen tehokkaan puhdistuksen. Tämän selostuksen esimerkit kohdistuvat sellaiseen ravun puhdistukseen, jossa pyrstöliha irrotetaan kuoresta, ja jossa suoli poistetaan 10 pyrstölihasta. Keksinnön mukaista laitetta voidaan kuitenkin hyödyntää myös muissa yhteyksissä, kuten lihan irrottamiseen ravun jalasta, kun kyseessä on suuri äyriäinen, kuten kuningasrapu. Keksinnön mukainen ravunpuhdistus-kone hyödyntää paineilmaa lihan erottamiseen kuoresta, joka ensin on irrotettu ravusta.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crab cleaning machine comprising a cleaning unit in which some of the elements are adjustable to the size of the crab. Such a cleaning unit enables efficient cleaning of crabs of different sizes. The examples of this disclosure are directed to the purification of crayfish in which the tail meat is removed from the bark and the intestine is removed from the tail meat. However, the device of the invention can also be utilized in other contexts, such as for removing meat from the crab leg in the case of large crustaceans such as king crab. The crab cleaning machine according to the invention utilizes compressed air to separate the meat from the bark, which is first removed from the crab.

1515

Yhden esimerkin mukainen ravunpuhdistuskone 100 esitetään kuviossa 1. Tällainen ravunpuhdistuskone 100 käsittää ohjausnäytön 110 ja puhdistusyk-sikön 300 (rajattu katkoviivoin). Tässä esimerkissä ravunpuhdistuskone 100 on liikuteltava ravunpuhdistuskone ja siirrettävissä renkaiden 150 avulla, mut-20 ta on selvää, että tällainen piirre on valinnainen.A crab cleaning machine 100 according to one example is shown in Figure 1. Such a crude cleaning machine 100 comprises a control display 110 and a cleaning unit 300 (delimited by dotted lines). In this example, the crab cleaning machine 100 is a movable crab cleaning machine and can be moved by the rings 150, but it is clear that such a feature is optional.

Ohjausnäyttö 110 on tässä esimerkissä kosketusnäyttö, jolla ohjataan ravun-puhdistuskoneen 100 toimintaa. Ohjausnäytöltä 110 voidaan valita esim. puhdistettavan ravun koko, jonka avulla säädetään puhdistusyksikön 300 25 elementtejä. Ohjausnäytöltä 110 voidaan myös säätää muita koneen toimin-^ taan vaikuttavia asioita kuten esimerkiksi kuljettimen nopeutta, tai esittää ra- ^ portteja laitteen suorituskyvystä jne. Alan ammattilainen ymmärtää, että täl- v lainen ohjausnäyttö 110 voidaan sovittaa esittämään lähes minkälaista lait- 2 teen käyttöön liittyvää dataa, sekä ottamaan vastaan lähes minkälaista laitin 30 teen toimintaan vaikuttavaa dataa, näitä sen tarkemmin kuvailematta.The control screen 110 in this example is a touch screen that controls the operation of the crab cleaning machine 100. From the control screen 110, for example, the size of the crab to be cleaned can be selected to control the elements of the cleaning unit 300. The control screen 110 can also be used to adjust other things that affect machine operation, such as conveyor speed, or report device performance, etc. The skilled artisan will appreciate that such a control screen 110 can be adapted to display almost any type of device operation. data, and to receive almost any kind of data affecting the operation of the Device 30 without describing these in any detail.

CLCL

COC/O

^ Ravunpuhdistuskoneen 100 puhdistusyksikkö 300 on järjestetty suorittamaanThe cleaning unit 300 of the crab cleaning machine 100 is arranged to execute

LOLO

§ varsinaisen puhdistuksen. Puhdistusyksikkö 300 käsittää alaosaan 130 jar- jestetyn kuljettimen 126, joka kuljettaa rapuja nuolen A osoittamaan suun-35 taan. Kuljetin 126 käsittää vetohihnan 126b (kuvassa) sekä etuhihnan (kuvat 2 ja 3: 126a). Kuljetinta 126 ja sen osia on tarkemmin kuvattu kuvassa 3.§ the actual cleaning. The cleaning unit 300 comprises a lower portion 130 arranged in the conveyor 126, which transports the crabs direction of arrow A. mouth-to 35. The conveyor 126 comprises a drive strap 126b (shown) and a front strap (Figs. 2 and 3: 126a). The conveyor 126 and its parts are described in more detail in Figure 3.

5 Tämän lisäksi puhdistusyksikössä on terät 121, paineilmasuutin 122 sekä suolenpoistaja (ei esitetty kuvassa 1). Terien ja paineilmasuuttimen toimintaa kuvataan tarkemmin jäljempänä.In addition, the cleaning unit has blades 121, a pneumatic nozzle 122 and a gutter (not shown in Figure 1). The operation of the blades and compressed air nozzle is described in more detail below.

5 Kuva 2 esittää vielä ravunpuhdistuskonetta 100. Tästä kuvasta voidaan helposti havaita alaosan 130 kuljettimen jako veto- (126b) ja etuhihnaan (126a). Lisäksi puhdistusyksikön yläosassa 120 on paininhihna 125.Figure 2 further shows a crab cleaning machine 100. From this figure, the distribution of the conveyor of the lower part 130 into the drive (126b) and front strap (126a) can be easily seen. Further, the upper unit 120 has a press belt 125.

Kuva 3 esittää esimerkkiä edellä mainitusta puhdistusyksiköstä 300. Puhdis-10 tusyksikkö 300 käsittää kuljettimen rapujen 200 kuljettamiseksi puhdistusyksikön toiminnallisten komponenttien läheisyyteen. Tässä esimerkissä kuljetin on liukuhihna, jonka päälle ravut tai muut vastaavat äyriäiset asetetaan kuljetettavaksi. Tämän esimerkin kuljetin muodostuu lenkeiksi muodostetuista paininhihnasta 125 ja alahihnasta 126, joista paininhihna 125 voi olla vakio-15 levyinen paininhihna. Alahihna 126 sen sijaan voi olla kaksiosainen käsittäen etuhihnan 126a ja taka- eli vetohihnan 126b. Etuhihnan 126a tarkoitus on kuljettaa ravun ruumista ja vetohihnan 126b on tarkoitus kuljettaa ravun pyrstöä. Vetohihna 126b sijoittuu kohdakkain paininhihnan 125 kanssa. Kun rapu asetetaan alahihnan 126 kuljetettavaksi, säädetään paininhihnaa 125 siten, 20 että se kevyesti painaa rapua alaosan Vetohihnaa 126b vasten rapua kuljetettaessa. Koska ravun korkeus voi vaihdella niin erikokoisten rapujen kuin sukupuoltenkin välillä, on hyödyllistä, että kohdakkain olevien hihnojen väliä voidaan säätää. Paininhihnan säätö voidaan toteuttaa erilaisilla tavoilla, kuten paineilmalla tai liikuteltavilla hihnan ohjausteloilla.Figure 3 shows an example of the aforementioned cleaning unit 300. The cleaning unit 300 comprises a conveyor for conveying crabs 200 in the vicinity of the functional components of the cleaning unit. In this example, the conveyor is a conveyor belt on which crayfish or similar crustaceans are placed for carriage. The conveyor of this example consists of a press strap 125 formed by loops and a lower strap 126, of which the press strap 125 may be a standard 15-strap press strap. Instead, the lower strap 126 may be two-piece comprising a front strap 126a and a rear strap 126b. The front strap 126a is intended to carry the crab body and the drive strap 126b is intended to carry the crab tail. The drive belt 126b is aligned with the press belt 125. When the crab is set to be transported by the lower strap 126, the press strap 125 is adjusted to lightly press the crab against the lower pull strap 126b when transporting the crab. Because the height of the crab can vary between crabs of different sizes and sexes, it is useful to adjust the spacing between straps. The adjustment of the press belt may be effected in various ways, such as by compressed air or by movable belt guide rollers.

25 ^ Tämän lisäksi etu- ja vetohihnojen 126a, 126b välillä on esim. levy, joka täyt- ^ tää etu- ja vetohihnojen väliin syntyvän tilan, silloin kun etuhihnan 126a etäi-In addition, there is e.g. a plate between the front and drive belts 126a, 126b which fills the space created between the front and drive belts when the front belt 126a

Oo

v syyttä vetohihnaan 126b nähden säädetään ravun koon kasvaessa. Toisin 2 sanoen, ohjausnäytöltä 110 valittu ravun koko ohjaa etuhihnan 126a sijaintia g 30 suhteessa vetohihnaan 126b siten, että etuhihna 126a siirtyy ravun koon mu-v The need for the drive belt 126b is adjusted as the size of the crab increases. In other words, the size of the crab selected from the control screen 110 controls the position g 30 of the front strap 126a relative to the drive strap 126b such that the front strap 126a moves according to the size of the crab

CLCL

kaan lähemmäs tai kauemmas vetohihnasta 126b. Etu- ja vetohihna 126a,either closer to or farther from the drive belt 126b. Front and drive belt 126a,

CO JCO J

^ 126b voivat olla leveydeltään vakiolevyisiä, kuitenkin siten, että molempien^ 126b may be of constant width, but such that both

LOLO

§ leveys on sellainen, että ravun kuljetettava osa on mahdollisimman hyvin tu- ° ettuna. Vetohihna 126b voi olla esim. 60—100mm, jolloin isommankin ravun 35 pyrstö mahtuu hihnalle. Etuhihna 126a ja vetohihna 126b voivat olla pituudeltaan erimittaisia, esimerkiksi siten, että etuhihna 126a on puhdistusyksikön 6 300 alaosan 130 mittainen. Vetohihna 126b sen sijaan voi jatkua pidemmälle, kuten kuvista 1 ja 4 voidaan havaita.The width is such that the transportable part of the crab is as well supported as possible. The pulling strap 126b may be e.g. 60-100mm, whereby the tail of a larger crab 35 can fit on the strap. The front strap 126a and the drive strap 126b may be of different lengths, for example, so that the front strap 126a is of the lower part 130 of the cleaning unit 6 300. The drive belt 126b, on the other hand, may extend further, as can be seen from Figures 1 and 4.

Kuvassa 4 esitetään puhdistusyksikön 300 rakennetta tarkemmin. Katkovii-5 voin rajatusta alueesta B voidaan havaita, että puhdistusyksikkö 300 käsittää terät 121 pyrstön leikkaamiseksi ravustaja paineilmasuuttimen 122 pyrstönhän irrottamiseksi kuoresta. Tämän lisäksi puhdistusyksikkö käsittää suolen-poistajan (kuva 5: 123) ravun suolen erottamiseksi pyrstölihasta. Terät 121 sijaitsevat paininhihnan 125 molemmin puolin (kuvassa 4 on esitetty alaosan 10 vetohihna 126b, mutta on selvää, että paininhihna 125 sijoittuu kohdakkain vetohihnani26b kanssa). Tässä esimerkissä puhdistusyksikkö käsittää yhden teräparin, mutta yhden teräparin sijaan laitteessa voi olla kaksi teräparia, yksi yläosassa 120 ja yksi alaosassa 130, jolloin ne leikkaavat ravun pyrstön molemmista suunnista.Figure 4 shows the structure of the purification unit 300 in more detail. From the bounded area B of broken butter 5, it can be seen that the cleaning unit 300 comprises blades 121 for cutting the tail and the air nozzle 122 for removing the tail from the shell. In addition, the cleaning unit comprises a gut-remover (Figure 5, 123) for separating crawfish tail meat intestine. The blades 121 are located on either side of the press belt 125 (Fig. 4 shows the drive belt 126b of the lower part 10, but it is clear that the press belt 125 is aligned with the drive belt 26b). In this example, the cleaning unit comprises one pair of blades, but instead of one pair of blades, the device may have two pairs of blades, one at the top 120 and one at the bottom 130 where they intersect the crab tail in both directions.

1515

Rapujen puhdistamiseksi ravut asetetaan kuljettimelle 126. Tätä ennen ohja-usnäytöstä 110 on valittu puhdistettavien rapujen koko. Kuten edellä mainittiin, ravun koko voi vaihdella 8-25 senttimetrin välillä, ja hummeri voi kasvaa vielä suuremmaksi. Jotta erikokoiset ravut saadaan puhdistettua, tulee puh-20 distusyksikön 300 elementtejä säätää ravun kokoa vastaavaksi. Ne puhdistusyksikön 300 elementit, joihin säätö kohdistuu, ovat terät 121 ja kuljettimen leveys alahihnan etuhihnaa 126a siirtämällä. Terien leveydensäätö 128 on esitetty kuvassa 5. Paineilmasuuttimen 122 syöttö voidaan pitää vakiona, jottei pyrstöliha vahingoitu. On kuitenkin selvää, että joissain tapauksissa 25 myös paineilmasuutinta 122 voidaan säätää. Suolenpoistajaa 123 ei välttä-^ mättä tarvitse säätää ravun koon mukaan, sillä suoli sijaitsee rapujen pyrstö- ^ lihassa oleellisesti samassa kohtaa, ravun koosta riippumatta.To clean the crabs, the crabs are placed on a conveyor 126. Prior to this, the size of the crabs to be cleaned has been selected from the control screen 110. As mentioned above, the size of the crab can vary from 8-25 centimeters, and the lobster can grow even larger. In order to clean the crayfish of different sizes, the elements of the purification unit 300 must be adjusted to the size of the crayfish. The elements of the cleaning unit 300 to which the adjustment is made are the blades 121 and the width of the conveyor by moving the front strap 126a of the lower belt. Blade width adjustment 128 is shown in Figure 5. The supply of compressed air nozzle 122 may be kept constant so that the tail meat is not damaged. It will be understood, however, that in some cases the compressed air nozzle 122 may also be adjusted. It is not necessary to adjust the gutter 123 according to the size of the crab, since the intestine is located in substantially the same position in the tail meat of the crab, regardless of the size of the crab.

ό 2 Mikäli puhdistusyksikön 300 alaosan 130 kuljettimen leveys pidetään vakiona g 30 (eli etuhihnan 126a sijaintia ei säädetä vetohihnaan 126b nähden ravun koonό 2 If the conveyor width of the lower part 130 of the cleaning unit 300 is kept constant at g 30 (i.e. the position of the front strap 126a is not adjusted relative to the pull strap 126b

CLCL

muuttuessa) ja rapu on kuljettimen leveyttä merkittävästi lyhyempi, mahtuu rapu kääntymään kuljettimella. Tämä saa aikaan sen, ettei ravun pyrstö osu), and the crab is significantly shorter than the width of the conveyor, the crab can turn with the conveyor. This causes the crab's tail not to hit

LOLO

§ oikeaan kohtaan teriin 121 nähden. Mikäli leveyttä ei säädetä alahihnaa 126a ° siirtämällä, tulisi kuljettimessa olla pidikkeet ravun paikallaan pitämiseksi, 35 mikä monimutkaistaisi kuljettimen rakennetta.§ correct position relative to blades 121. If the width is not adjusted by moving the bottom strap 126a, the conveyor should have clips to hold the crab in place, which would complicate the conveyor structure.

77

Puhdistusyksikkö tunnistaa ravun kuljettimelta esimerkiksi valonsignaalin avulla. Tämä ohjaa leikkausterien 121 ja paineilmasuuttimen 122 toimintaa. Terät 121 muodostuvat kahdesta terästä. Etummainen terä 121a leikkaa pyrstön irti ruumiista ja takimmainen terä 121b leikkaa ravun uintihetulat irti. 5 Näistä teristä, etummainen terä 121a on järjestetty siirrettäväksi, jolloin sitä voidaan säätää ravun koon mukaan. On selvää, että lisäksi molempien terien tai vain takimmaisen terän järjestäminen siirrettäväksi on mahdollista.The cleaning unit identifies the crab from the conveyor, for example, by means of a light signal. This controls the operation of the cutting blades 121 and the compressed air nozzle 122. Blades 121 consist of two blades. The front blade 121a cuts the tail off the body and the rear blade 121b cuts off the crab's swimwear. Of these blades, the front blade 121a is arranged to be movable so that it can be adjusted to the size of the crab. It is obvious that, in addition, it is possible to arrange both blades or only the rear blade to be movable.

Kun terät 121 ovat irrottaneet pyrstön ruumiista, rapu etenee kuljettimella 10 siten, että etuhihnan 126a kuljetettavana oleva ruumis putoaa pois kuljettimelta omaan keräysyksikköön (ei esitetty kuvassa), kun taas vetohihnan 126b kuljetettavana oleva pyrstö etenee paineilmasuuttimen 122 ja suolen-poistajan 123 läheisyyteen. Nämä elementit toimivat oleellisesti samanaikaisesti. Paineilmasuutin 122 on pillimäinen, joka asettuu leikatun pyrstön siihen 15 päähän, josta uintihetulat on leikattu pois. Suolenpoistaja 123, joka voi olla muotoiltu kolmiorauta, sijoittuu leikatun pyrstön siihen päähän, josta ruumis on leikattu pois. Toisin sanoen, leikatun pyrstön toisessa päässä on paineilmasuutin 122, ja toisessa päässä on suolenpoistaja 123. Kun paineilmasuutin 122 puhaltaa pyrstön sisään (leikatun aukon kautta), lentää pyrstöliha toi-20 sesta aukosta (ruumiin puoleisesta) ulos, jolloin suolenpoistaja 123 nappaa lihasta suolen. Tällöin puhdistettu liha lennähtää paineilman vaikutuksesta pois kuljettimelta, kun taas kuori ja suoli jäävät kuljettimelle. Puhdistunut pyrstöliha ohjautuu omaan keräysyksikköön (ei esitetty kuvassa), kun taas kuori jatkaa matkaa vetohihnan 126b kuljetettavana omaan keräysyksikköön-25 sä (ei esitetty kuvassa).After the blades 121 have removed the tail from the body, the crab advances on the conveyor 10 such that the transportable body of the front strap 126a drops off the conveyor to its own collection unit (not shown), while the transportable tail of the drive strap 126b advances to the compressed air nozzle 122 and intestine. These elements operate substantially simultaneously. The pneumatic nozzle 122 is whip-like, located at the end of the cut tail 15 from which the swimsuits are cut off. The intestine remover 123, which may be a shaped triangular iron, is located at the end of the cut tail from which the body has been cut off. In other words, the cut tail has a pneumatic nozzle 122 at one end and a gutter 123. At the other end, when the pneumatic nozzle 122 blows in (through the cut opening), the tail flesh flies out of the other opening (body side), whereby the gutter 123 grabs the meat. In this case, the cleaned meat flies off the conveyor under the action of compressed air, while the shell and intestine remain on the conveyor. The purified tail meat is guided to its own collection unit (not shown), while the shell continues to travel on the drive assembly 126b to its own collection unit (not shown).

δδ

Suolta lukuunottamatta, kaikkia ravun puhdistustuotteita voidaan hyödyntää.With the exception of salt, all crab cleaning products can be utilized.

Oo

v Puhdistettu liha voidaan sellaisenaan tai maustettuna pakastaa, kun taas ^ pyrstön kuorta voidaan käyttää rapu kastikkeen pohjana. Ravun jäljellejääneet £ 30 sakset ja vartalo pakastetaan myöhempää käyttöä varten.v Purified meat can be frozen as it is or seasoned, while the ^ tail shell can be used as a base for crab sauce. The remaining £ 30 crayfish scissors and body will be frozen for later use.

Q_Q_

COC/O

£! Kuvassa 5 on esitetty yksi esimerkki ravunpuhdistuskoneesta sivukuvantona.£! Figure 5 shows one example of a crab cleaning machine in side view.

m § Tähän kuvaan 5 on merkitty myös suolenpoistaja 123 sekä terien leveyden ° säätö 128.m § This figure 5 also shows the gutter 123 and the blade width adjustment 128.

35 835 8

Esimerkissä kuvattu ravunpuhdistuskone on helposti laajennettavissa, jolloin sen yhteyteen voidaan tuoda erilaisia esi- ja/tai loppukäsittely-yksiköitä tarpeesta riippuen. Tällainen esikäsittely-yksikkö voi käsittää esimerkiksi yhden tai useamman seuraavista: keittoyksikön, lajitteluyksikön ja syöttölaitteen. 5 Loppukäsittely-yksikkö voi puolestaan käsittää keittoyksikön ja/tai pakas-tusyksikön ja/tai pakkausyksikön.The crab cleaning machine described in the example is easily expandable, whereby different pre- and / or post-treatment units can be brought in as required. Such a pretreatment unit may comprise, for example, one or more of the following: a cooking unit, a sorting unit and a feeder. The final processing unit, in turn, may comprise a cooking unit and / or a freezing unit and / or a packaging unit.

Edellä on kuvattu ravunpuhdistuskonetta, joka pystyy irrottamaan erimittaisten rapujen pyrstönhän ja poistamaan lisäksi suolen. Tämän lisäksi laite on 10 sovitettavissa puhdistamaan myös isojen rapujen muita osia, kuten esimerkiksi kuningasravun jalkoja, esitetyllä tavalla.The crab cleaning machine described above, which is capable of removing the tail of crabs of different sizes and further removing the intestine, has been described. In addition, the device 10 can be adapted to clean other parts of large crabs, such as the legs of a king crab, as shown.

δ cv öδ cv ö

CDCD

XX

cccc

CLCL

COC/O

(M(M

h-· mh- · m

CDCD

o oo o

(M(M

Claims

A device for cleaning crabs comprising a cleaning unit (300), characterized in that the device comprises at least a conveying means (126) for conveying crab 5 (200) in the device, and blades (121) for removing the first and second ends of -masuuttimen within the refining member (122) for separating the meat of a paineilmasuutin (122) is arranged to blow air to clean the first end portion of the second end 10 to remove the meat from pure connectable member, and means (123) for removing the purified intestinal crab meat, which means (123 ) to remove the crab intestine is arranged to remove the shrimp meat to be cleaned intestine withdraws part of the crab, which means of transport (126) and the blades (121) are adjustable according to the size of the crab. 15

Device according to Claim 1, characterized in that the conveying means (126) is a conveyor belt.

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the device 20 comprises a control display (110) for adjusting the conveying means (125, 126) and the blades (121).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the device comprises collecting units for sorting cleaning products. 25

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the conveying means comprise a press strap (125) and a lower strap (126), of which the lower strap (126) further comprises a front strap (126a) and a drive strap (126b). £ 30 CL

Device according to Claim 5, characterized in that the lower belt CO '' £! (126) the distance between the front strap (126a) and the drive strap (126b) is arranged to be adjustable. o C \ l

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the blades (121) comprise two blades (121a, 121b), the first (121a) of which is arranged for the removal of the crab's tail and the second (121b) of the crab's tail. uintihetuloista.

A cleaning unit for cleaning crayfish, characterized in that the cleaning unit comprises at least a conveying means (126) for conveying the crab (200), blades (121) for removing the first and second ends of the cleanable portion of the crab (200) and the compressed air nozzle (122) the meat from the separation of paineilmasuutin (122) is arranged to blow air into the cleaned portion of the first 10 at the other end to remove the meat to be cleaned part, and means (123) for removing the shrimp intestine purified meat, which means (123) for removing the shrimp intestine is arranged to remove the crab intestinal meat differing from the crab to be cleaned, and which conveying means (126) and blades (121) are adjustable to the size of the crab.

Cleaning unit according to claim 8, characterized in that the conveying means (125, 126) is a conveyor belt. 20

Cleaning unit according to one of claims 8 or 9, characterized in that the conveying means comprise a press belt (125) and a lower belt (126), the lower belt (126) further comprising a front belt (126a) and a drive belt (126b).

Cleaning unit according to claim 10, characterized in that the distance of the front strap (126a) of the lower strap (126) to the drive strap (126b) is arranged to be adjustable. 0

A cleaning unit according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the blades (121) comprise two blades (121a, 121b), the first (121a) of which is adapted to remove the crayfish tail from the crayfish body, and the second (121b). is adapted for detaching crayfish tails from dormant inputs. o (M