FI122140B - Sähkömoottori kuljetusjärjestelmän käyttämiseksi - Google Patents

Description

SÄHKÖMOOTTORI KULJETUSJÄRJESTELMÄN KÄYTTÄMISEKSI KEKSINNÖN ALA

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista sähkömoottoria.

5 TUNNETTU TEKNIIKKA

Kuljetusjärjestelmien sähkömoottoreissa on perinteisesti roottori ja staattori sijoitettuna toisiinsa nähden siten, että niiden väliin jää ilmaväli. Staattorin ja roottorin välinen moottorin magneettipiiri on muotoiltu si-10 ten, että magneettivuo muodostaa silmukan kulkien oleellisesti kohtisuoraan ilmavälin yli vastakkaisiin suuntiin, jolloin magneettivuo kaartaa roottorissa ja staat-torissa. Sekä roottori että staattori on tästä syystä valmistettu ferromagneettisesta materiaalista magneetti-15 vuon ohjaamiseksi. Moottorin ilmavälin läpi kulkevassa magneettivuossa eli ilmavälivuossa on yliaaltoja, jotka indusoivat liikkuvan roottorin ferromagneettiseen materiaaliin pyörrevirtoja, mikä aiheuttaa tehohäviöitä ja roottorin lämpenemistä. Erityisen paljon yliaaltoja 20 esiintyy moottoreissa, joiden staattorissa on keskitetty käämitys.

Magneettivuon tiheyden vaihtelu aiheuttaa roottorin ferromagneettiseen materiaaliin paikallista kyllästymistä, ^ mikä vääristää magneettivuota. Seurauksena on moottorin ^ 25 momenttiväreen kasvu, mikä heikentää kuljetusjärjestelmän oo ? ajolaatua.

δ x Julkaisussa FI93633B on esitetty hissikoneisto, jossa on α kiekkomainen roottori, ja jossa staattori muodostaa ren- ^ ...

g gasmaisen sektorin roottorin ympärille. Ilmaraot ovat g 30 roottorin kahden puolen ja ovat oleellisesti kohtisuoras- ^ sa akselia kohtaan.

2

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan pienikokoinen ja kevyt kuljetusjärjestelmän moottori, jossa varsinkin roottorin pyörrevirtahäviöt pienenevät, 5 erityisesti käytettäessä staattorikäämityksenä keskitet tyä käämitystä. Keksinnön mukaisessa moottorissa ei roottorissa tarvita välttämättä lainkaan ferromagneettista ainetta. Roottori on myös mahdollista valmistaa inertialtaan pienemmäksi kuin tunnetuissa kuljetusjärjestelmien 10 moottoreissa. Keksinnön mukaisessa moottorissa myös mo- menttiväre on tunnettua pienempi.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle moottorille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. 15 Muille keksinnön sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin 20 kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään.

Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kan-^ 25 naita. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaati- ^ muksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten kek- oo S’ sinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön o eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perus- ir ajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen

CL

^ 30 yhteydessä.

co o § Keksinnössä tarkoitettu kuljetusjärjestelmä voi olla o ^ vaikkapa hissijärjestelmä, liukuporrasjärjestelmä, liuku- käytäväjärjestelmä, nosturijärjestelmä, yhden tai useam- 3 pia kuljetinhihnoja käsittävä kuljetinjärjestelmä, tai tie- tai raideliikennejärjestelmä .

Eräässä keksinnön mukaisessa sähkömoottorissa kuljetusjärjestelmän käyttämiseksi on kiekkomainen roottori, joka 5 on valmistettu ei-ferromagneettisesta materiaalista, sekä ensimmäinen ja toinen staattori sovitettuina vastakkaisille puolille samaa roottorikiekkoa muodostamaan mainittujen ensimmäisen ja toisen staattorin sekä roottorin välille yhteisen magneettipiirin. Tällöin ensimmäisen 10 staattorin ja roottorin välinen ensimmäinen ilmaväli ja toisen staattorin ja roottorin välinen toinen ilmaväli ovat oleellisesti roottorin pyörimisakselin suuntaiset. Tässä sähkömoottorilla tarkoitetaan sellaista moottoria, jolla voidaan sekä toisaalta muuttaa sähköenergiaa kulje-15 tusjärjestelmän mekaaniseksi energiaksi, kuten liike- tai potentiaalienergiaksi, että toisaalta myös muuttaa kuljetusjärjestelmän mekaanista energiaa takaisin sähköenergiaksi, esimerkiksi niin sanotun moottorijarrutuksen (regeneration) yhteydessä. Ei-ferromagneettisella materiaa-20 lilla tarkoitetaan materiaalia, joka ei sisällä ferromagneettista ainetta. Keksinnössä esitetysti ne roottorin osat, jotka muodostavat osan moottorin magneettipiiriä, on valmistettu ei-ferromagneettisesta materiaalista, mutta sen sijaan kiinnityselimet ja muut sellaiset osat, 25 jotka eivät magneettipiiriin kuulu, voivat luonnollisesti q sisältää myös ferromagneettista ainetta.

CM

00 ......

o Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä kuljetusjärjes- S telmän sähkömoottorin valmistamiseksi tehdään kiekkomai- c nen roottori ei-ferromagneettisesta materiaalista; sovi- 30 tetaan ensimmäinen ja toinen staattori vastakkaisille oo g puolille samaa roottorikiekkoa; muodostetaan ensimmäisen °o g ja toisen staattorin sekä roottorin välille yhteinen

CM

magneettipiiri; sovitetaan ensimmäinen staattori määrättyyn etäisyyteen roottorin ensimmäisestä sivusta muodos- 4 tamaan ensimmäisen, oleellisesti roottorin pyörimisakselin suuntaisen ilmavälin; ja sovitetaan toinen staattori määrättyyn etäisyyteen roottorin toisesta sivusta muodostamaan toisen, oleellisesti roottorin pyörimisakselin 5 suuntaisen ilmavälin.

Eräässä keksinnön mukaisessa sähkömoottorissa on keskitetty murtovakokäämitys.

Eräässä keksinnön mukaisessa moottorissa murtovakokäämitys on keskitetty kaksikerroskäämitys.

10 Eräässä keksinnön mukaisessa sähkömoottorissa uranpohjan leveys on vakio uran pituuden suhteen, jolloin käämitys täyttää uran tehokkaasti.

Eräässä keksinnön mukaisessa sähkömoottorissa roottorin ja / tai staattorin käämitys on murtovakokäämitys, jonka 15 vakoluku on 2/5.

Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu sähkömoottori on kestomagnetoitu tahtikone.

Keksinnön mukainen roottori voidaan valmistaa esimerkiksi lasikuitulaminaatista, ruostumattomasta teräksestä tai 20 muovista.

Eräässä hissijärjestelmässä keksinnön mukainen sähkömoot- ^ tori on sovitettu pystysuunnassa hissikuiluun seinän lä- o ^ heisyyteen siten, että pyörimisakseli on oleellisesti ab c? vaakasuunnassa, mutta koneisto voi sijaita myös muualla o 25 hissikuilussa tai se voi sijaita myös konehuoneessa, g Edelleen, keksinnön mukaista sähkömoottoria voidaan käytti- tää sekä vastapainollisissa että vastapainottomissa his- co § sijärjestelmissä.

oo o o c^i Eräässä keksinnön sovelluksessa hissimoottorin vetopyörä 30 on integroitu roottoriin, ja roottorin ja vetopyörän yh- 5 distelmä on sovitettu laakerisovituksella pyörimään paikallaan pysyvän akselin suhteen. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa vetopyörä ja roottori on kiinnitetty akseliin, ja akseli on sovitettu pyörimään laakereiden 5 välityksellä staattorirungon suhteen.

KEKSINNÖN EDUT

Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraa-vista eduista:

Roottori voidaan keksinnön mukaisesti valmistaa ei-10 ferromagneettisesta materiaalista, kuten komposiit timateriaalista, jolloin roottorista tulee kevyt ja roottorin inertia on pieni. Tällöin roottorin inertiaan sitoutuva liike-energia pienenee, mikä on edullista kuljetusjärjestelmissä 15 - Kun roottori muodostaa yhteisen magneettipiirin vas takkaisille puolille roottoria sovitettujen staatto-reiden kanssa, magneettivuo kulkee oleellisesti suoraviivaisesti roottorin läpi. Tällöin magneettivuon ei tarvitse kääntyä roottorissa, eikä roottorin tar-20 vitse käsittää ferromagneettista, magneettivuota oh jaavaa materiaalia. Näin ollen roottori on mahdollista valmistaa ei-ferromagneettisesta materiaalista. Koska moottorin ilmavälin läpi kulkeva magneet-^ tivuo eli ilmavälivuo sisältää aina jonkin verran

CM

^ 25 yliaaltoja, ja yliaallot aiheuttavat ferromagneetti- ^ sessa materiaalissa pyörrevirtoja, tällaiseen ei- ° ferromagneettisesta materiaalista valmistettuun x dl roottoriin ei pyörrevirto ja muodostu, jolloin root- ^ torin tehohäviöt pienenevät, moottorin hyötysuhde o o 30 kasvaa ja roottorin lämpeneminen vähenee. Erityisen o ...

o suurta etua saavutetaan silloin, jos staattorikäämi- tys tehdään keskitetyksi käämitykseksi, sillä keskitetyn käämityksen aikaansaama ilmavälivuo poikkeaa 6 voimakkaasti sinimuotoisesta, ja ilmavälivuon yliaallot aiheuttavat tällöin huomattavia tehohäviöitä sellaisessa roottorissa, joka on valmistettu ferromagneettisesta materiaalista. Koska toisaalta käy-5 tettäessä keskitettyä käämitystä moottorin vyyhden- päät lyhenevät huomattavasti, voidaan keksinnön mukainen moottori tällöin tehdä samanaikaisesti sekä tehohäviöiltään pieneksi, että myös pienikokoiseksi ja kevyeksi. Lisäksi, koska roottorin häviöt vähene-10 vät, voidaan roottorin tuuletusta vähentää, mikä säästää sekä tilaa että kustannuksia.

Koska ferromagneettisesta materiaalista kuten dyna-molevystä valmistetussa roottorissa tapahtuu aina jonkin verran paikallista kyllästymistä kohdassa, 15 jossa magneettivuon tiheys on suuri, ferromagneetti sesta materiaalista valmistetussa roottorissa magneettipiirin permeanssi vaihtelee. Tällainen kyllästymisestä aiheutuva permeanssin vaihtelu aiheuttaa moottoriin momenttivärettä, mikä näkyy kuljetusjär-20 jestelmän ajomukavuuden heikentymisenä. Kun roottori valmistetaan keksinnössä esitetysti ei- ferromagneettisesta materiaalista, ei mainitun kaltaista permeanssin vaihtelua roottorissa esiinny, jolloin moottorin momenttiväre pienenee ja kuljetus-25 järjestelmän ajomukavuus paranee. Tällöin myös moot- 5 torin ääni on hiljaisempi.

(M

00 ? - Kun moottori tehdään aksiaalivuomoottoriksi siten, ° että ensimmäinen ja toinen ilmaväli ovat oleellises- £ ti roottorin pyörimisakselin suuntaiset, on mootto- 30 rista mahdollista tehdä litteä ja kiekkomainen, jol- oo o loin moottori on helpompi sovittaa kuljetusjärjes- oo § telmään.

(M

7

Kun roottorimagnetointi tehdään kestomagneeteilla siten, että roottori valmistetaan kiinnitysmatrii-siksi esimerkiksi komposiittimateriaalista, ja kestomagneetit kiinnitetään kiinnitysmatriisiin, tulee 5 roottorista jäykkä ja kestävä. Tällainen kiinnitys- matriisi antaa myös magneettimateriaalille suojaa korroosiota vastaan. Tällöin on myös mahdollista valmistaa roottori siten, että kestomagneetit suljetaan kiinnitysmatriisin sisään, jolloin korroosion- 10 kesto paranee.

Keksinnön mukainen moottori on mahdollista valmistaa kokonaan suljetuksi rakenteeksi, jolloin moottorin suojaus esimerkiksi likaa ja kosteutta sekä esimerkiksi ferromagneettista rautapölyä vastaan paranee.

15 Jos keksinnön mukainen moottori sovitetaan hissijär- jestelmään, voidaan hissin vetopyörä kiinnittää moottorin akseliin, tai vetopyörä voidaan myös integroida kiinteäksi osaksi roottoria.

Keksinnön mukaisesti staattoriurissa voi olla avoi-20 met ura-aukot, jolloin keskitetty käämitys voidaan sovittaa staattoriin avoimien ura-aukkojen kautta, mikä nopeuttaa ja yksinkertaistaa staattorin valmistusta. Staattorikäämit voidaan myös sulkea uriin uransulkijoilla, kuten urakiiloilla. Nämä urakiilat ^ 25 voidaan myös tehdä ferromagneettisesta materiaalis-

(M

ta, jolloin llmavälivuon yliaaltosisältö pienenee, o o - Molemmin puolin roottoria sovitetut ensimmäinen ja ir toinen staattorikäämitys voidaan kytkeä rinnakkain,

CL

jolloin rinnankytkettyjä staattorikäämityksia voi-oo g 30 daan ohjata yhdellä tehonohjauslaitteistolla, kuten oo ...

o taajuusmuuttajalla. Toisaalta staattonkäämitykset C\l ...

voivat myös käsittää liitynnät erillisille tehonoh-jauslaitteistoille, jolloin käämityksiä voidaan oh- 8 jata esimerkiksi erillisillä taajuusmuuttajilla. Tällöin jos toinen staattorikäämityksistä tai taajuusmuuttajista vikaantuu, voidaan vikaantunut staattori / taajuusmuuttaja eristää ja moottoria 5 voidaan ajaa rajoitetulla momentilla vielä toimival la staattorilla, jolloin kuljetusjärjestelmän toiminnan luotettavuus paranee.

Erään keksinnön sovelluksen mukaisesti on myös mahdollista sovittaa useita roottorin ja kahden molem-10 min puolin roottoria sijoitetun staattorin kokonai suuksia samalle moottorin pyörimisakselille, jolloin moottorin mitoitusta voidaan kasvattaa.

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerk-15 kien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen moottorin roottori-kiekkoa sekä roottorikiekon vastakkaisille puolille sijoitettavia staattoreita kuvio 2 esittää osaa keksinnön mukaisen moottorin mag-20 neettipiiristä suoristettuna kuvio 3 esittää keksinnön mukaista staattoria, johon on sovitettu keskitetty käämitys δ ^ kuvio 4 esittää keksinnön mukaista hissimoottoria oo o ^ kuvio 5 esittää erästä toista keksinnön mukaista hissi- x 25 moottoria cc

CL

^ Kuvio 6 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista his- o § simoottoria o o C\J ...

Kuvio 7 esittää keksinnön mukaisen moottorin rinnankytkettyjen staattoreiden tehonsyöttöjärjestelyä 9

Kuvio 8 esittää tehonsyöttöjärjestelyä, jossa keksinnön mukaisen moottorin staattoreille syötetään tehoa erillisillä taajuusmuuttajilla

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

5 Kuviossa 1 on esitetty periaatekuva siitä, kuinka keksinnön mukaisessa moottorissa 1 roottori 2 ja kaksi staatto-ria 3,4 sovitetaan toisiinsa nähden. Roottori 2 on valmistettu ei-ferromagneettisesta materiaalista, joka tässä on komposiittia, kiinnitysmatriisiksi, ja kestomagneetit 10 10 on suljettu kiinnitysmatriisin sisään. Kestomagneetit on sijoitettu peräkkäin samalle kehälle siten, että kahden peräkkäisen magneetin polariteetit ovat toisilleen vastakkaissuuntaiset. Kestomagneettien muodostaman magneettikentän voimakkuusvektorin suunta on oleellisesti 15 roottorin pyörimisakselin 8 suuntainen. Ensimmäinen 3 ja toinen 4 staattori on sovitettu vastakkaisille puolille samaa roottorikiekkoa 2 muodostamaan mainittujen ensimmäisen ja toisen staattorin sekä roottorin välille yhteisen magneettipiirin 5. Moottorissa ensimmäinen staattori 20 3 ja toinen staattori 4 sovitetaan vastakkaisille puolil le roottoria 2 määrättyyn etäisyyteen siten, että molempien staattoreiden ja roottorin välille muodostuu ilmavä-lit 6,7, jotka ovat oleellisesti roottorin pyörimisakselin 8 suuntaiset.

o 25 Kuviossa 2 on esitetty osaa keksinnön mukaisen moottorin ab magneettipiiristä suoristettuna. Tässä ensimmäiseen 3 ja i >- toiseen 4 staattoriin on sovitettu keskitetty käämitys, o x Kuviossa 2 on havainnollistettu nuolilla magneettivuon te kulkua moottorin magneettipiirissä 5 eräällä ajan hetkel- g 30 lä. Staattorikäämien hetkellisvirran suunnat on tällöin o ....

g merkitty kuvaan siten, että rasti (X) kuvaa virran kulkua o CVJ kuvioon päin ja piste ( . ) kuvaa virran kulkua kuviosta poispäin. Magneettivuo sulkeutuu silmukkana magneettipii- 10 rissä 5 kulkien ensimmäisen staattorin 3 hampaasta ensimmäisen ilmavälin 6 läpi roottoriin 2, ja roottorista toisen ilmavälin 7 läpi toisen staattorin 4 hampaaseen. Magneettivuo kaartaa toisessa staattorissa 4 staattoriseläs-5 sä ja palaa vastaavasti ensimmäiseen staattoriin 3, jossa magneettivuo kaartaa uudelleen. Koska magneettivuo kulkee oleellisesti suoraan roottorin läpi vastakkaisiin suuntiin, voidaan roottori tehdä ei-ferromagneettisesta materiaalista. Sen sijaan staattorit 3,4 on tehty ferromag-10 neettisesta materiaalista, koska magneettivuon kaartumista staattoreissa ohjataan ferromagneettisen materiaalin avulla. Koska pyörivä roottori 2 on ei-ferromagneettista materiaalia, eivät keskitettyjen staattorikäämityksien aiheuttamat ilmavälivuon yliaallot indusoi roottoriin 15 pyörrevirtoja, jolloin tehohäviöt ja samalla roottorin lämpeneminen vähenee.

Kuviossa 2 on myös kuvattu esimerkki siitä, kuinka käämitykset on suljettu uriin sulkemalla avoimet ura-aukot uransulkijoilla 13, jotka ovat tässä urakiiloja.

20 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaista staattoria 3,4, johon on sovitettu keskitetty kaksikerroskäämitys 11. Erään moottorivaiheen vyyhti 18 on tällöin sovitettu hampaan ympärille vierekkäisiin uriin siten, että vaihevirta muodostaa silmukan hampaan ympäri. Tällaisessa keskite-25 tyssä kaksikerroskäämityksessä vyyhdenpäät 17 jäävät ly- δ cm hyiksi, mikä pienentää moottorin kokoa ja painoa.

i 00 o

Kuviossa 4 on esitetty eräs keksinnön mukainen hissimoot-o x tori. Hissimoottorissa on vetopyörä 9, joka on sovitettu tr kiinteästi roottorin 2 yhteyteen. Roottorin pyörimisakseli· g 30 li 8 on myös merkitty kuvaan. Kiekkomaisen roottorin 2 o g molemmin puolin on sovitettu staattori 3,4, ja tämä root- w torin 2 ja kahden staattorin 3,4 kokonaisuus on tehty suljetuksi rakenteeksi 2,3,4.

11

Kuviossa 5 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen hissimoottori. Tässä vetopyörän 9 molemmin puolin on sovitettu roottorin 2 ja molemmin puolin roottoria sovitettujen kahden staattorin 3,4 kokonaisuudet.

5 Kuviossa 6 on esitetty eräs kolmas keksinnön mukainen hissimoottori. Tässä roottorin 2 ja molemmin puolin roottoria sovitettujen kahden staattorin 3,4 käsittäviä kokonaisuuksia on sovitettu kaksi vierekkäin samalle pyörimisakselille 8.

10 Kuviossa 7 on esitetty eräs moottorin tehonsyöttöjärjes-tely, jossa ensimmäinen ja toinen staattorikäämitys on kytketty rinnakkain. Tällöin rinnankytkettyjä staattori-käämityksiä syötetään yhdellä taajuusmuuttajalla 14, joka on kytketty sähköverkon 19 ja ensimmäisen 3 ja toisen 4 15 staattorin rinnankytkettyjen staattorikäämityksien välille .

Kuviossa 8 on esitetty tehonsyöttöjärjestelyä, jossa keksinnön mukaisen moottorin ensimmäiselle 3 ja toiselle 4 staattorille syötetään tehoa erillisillä taajuusmuutta-20 jilla 14,15. Tällöin molempien taajuusmuuttajien sisääntulot on liitetty sähköverkkoon 19. Ensimmäisen taajuus-muuttajan 14 ulostulo on kytketty ensimmäisen staattorin 3 staattorikäämityksen liitäntään ja toisen taajuusmuut-tajan 15 ulostulo on kytketty toisen staattorin 4 staat-o 25 torikäämityksen liitäntään. Tällöin taajuusmuuttajilla ab ohjataan staattorikäämityksiä erikseen syöttämällä vaih- i i- tuva-amplitudista ja -taajuista vaihtojännitettä staatto- o x rikäämityksiin.

cc

CL

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu o o 30 edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksin-

oo J

o töä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnok-

(M

set ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäi- 12 jempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

δ

(M

oo o δ

X

en

CL

00 o o 00 o o

(M

Claims (7)

1. Hissimoottori (1), jonka hissimoottorin staattorissa (3, 4) on keskitetty 5 murtovakokäämitys, ja jonka hissimoottorin roottori (2) on magnetoitu kesto-magneetein (10), tunnettu siitä, että hissimoottorin kiekkomainen roottori (2) on valmistettu 10 ei-ferromagneettisesta komposiittimateriaalista kiinni-tysmatriisiksi, johon kestomagneetit (10) on kiinnitetty, ja että hissimoottorissa on vetopyörä (9), joka on sovitettu kiinteästi mainitun roottorin (2) yhteyteen, joko kiinnitettynä roottoriin tai integroituna roottoriin, 15 ja että hissimoottorin ensimmäinen (3) ja toinen (4) staattori on sovitettu vastakkaisille puolille samaa roottorikiekkoa (2) muodostamaan mainittujen ensimmäisen ja toisen staattorin sekä roottorin välille yhteisen magneettipiirin (5), 20 ja että ensimmäisen staattorin (3) ja roottorin (2) välinen ensimmäinen ilmaväli (6) ja toisen staattorin (4) ja roottorin (2) välinen toinen ilmaväli (7) ovat oleellisesti roottorin pyörimisakselin (8) suuntaiset. ς

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissimoottori, tunnettu cvj . . .. , 25 silta, että kestomagneetit (10) on suljettu kiinnitysmat- oo ? riisin sisään. δ

3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen £ hissimoottori, tunnettu siitä, että ensimmäisessä (3) ja ^ toisessa (4) staattorissa on keskitetty käämitys (11). o o g 30

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen ^ hissimoottori, tunnettu siitä, että ensimmäisessä (3) ja toisessa (4) staattorissa on avoimet ura-aukot (12), ja että ensimmäiseen ja toiseen staattoriin on sovitettu ensimmäiseen ja toiseen staattoriin on sovitettu keskitetty käämitys (11) avoimien ura-aukkojen kautta.

5. Hissmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att lindningarna inneslutits i spären 5 genom att spärmynningarna tillslutits med spärförslutningar (13).

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissi-moottori, tunnettu siitä, että käämitykset on suljettu 5 uriin sulkemalla avoimet ura-aukot uransulkijoilla (13).

6. Hissmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att den första och den andra statorlindningen är parallellkopplade.

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissimoottori, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen staattorikäämitys on kytketty rinnakkain.

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen 10 hissimoottori, tunnettu siitä, että ensimmäinen staattorikäämitys (3) käsittää liitännän ensimmäiselle tehonohjauslaitteelle (14) ja toinen staattorikäämitys (4) käsittää liitännän toiselle tehonohjauslaitteelle 15) . δ CM 00 O δ X cc CL 00 o o 00 o o CM PATENTKRAV 1. Hissmotor (1), vilken hissmotors stator (3, 4) är försedd med en koncentrerad delspärslindning, 5 och vilken hissmotors rotor (2) magnetiseras av permanentmagneter (10), kannetecknad av: att hissmotorns rondellformiga rotor (2) är tillverkad av icke-ferromagnetiskt kompositmaterial till en fästmatris 10 i vilken permanentmagneterna (10) är fästade, att hissmotorn är försedd med en drivskiva (9) som är fast förbunden med rotorn (2) och antingen är fästad i rotorn eller är integrerad i rotorn, att hissmotorns första (3) och andra (4) stator är 15 belägna pä motsatta sidor av rotorskivan (2) sä att en gemensam magnetkrets (5) bildas av den första och den andra statorn och rotorn, och att det första luftgapet (6) mellan den första statorn (3) och rotorn (2) och det andra luftgapet (7) 20 mellan den andra statorn (4) och rotorn (2) väsentligen har samma riktning som rotorns rotationsaxel (8). ^ 2. Hissmotor enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att o ^ permanentmagneterna (10) är inneslutna i fästmatrisen. 03 cp i- 3. Hissmotor enligt nägot av de föregaende patentkraven, o x 25 kännetecknad av, att den första (3) och den andra (4) cc statorn är försedda med en koncentrerad lindning (11). 't co § 4. Hissmotor enligt nägot av de föregaende patentkraven, GO o kännetecknad av, att den första (3) och den andra (4) ^ statorn har öppna sparmynningar (12) och att den koncentrerade lindningen (11) monterats i den första och den andra statorn via spärmynningarna.

7. Hissmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att den första statorlidningen (3) omfattar en anslutning tili en första effektstyrningsanordning (14) och den andra statorlidningen (4) omfattar en anslutning tili en andra 15 effektstyrningsanordning (15). δ CVJ 00 o δ X cc CL 00 o o 00 o o CM