FI122049B

FI122049B - Drives

Info

Publication number: FI122049B
Application number: FI20095983A
Authority: FI
Inventors: Jussi Rantanen
Original assignee: Abb Oy
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-07-29
Also published as: FI20095983A; FI20095983A0

Description

Taajuusmuuttajainverter

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksintö liittyy itsenäisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen taajuusmuuttajaan.The invention relates to a frequency converter according to the preamble of independent claim 1.

5 Tunnettujen taajuusmuuttajien käyttäminen on monimutkaista. Tästä syystä satunnaisten käyttäjien on hankala hyödyntää taajuusmuuttajia.5 The use of known frequency converters is complicated. This makes it difficult for occasional users to utilize AC drives.

Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention

Keksinnön tavoitteena on kehittää taajuusmuuttaja, jolla yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan taajuusmuuttajal-10 la, jolle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.It is an object of the invention to provide a frequency converter for solving the above problem. The object of the invention is achieved by a frequency converter-10a which is characterized by what is stated in the independent claim. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Keksintö perustuu siihen, että taajuusmuuttajan ohjainvälineisiin tallennetaan useita kuormatyyppejä, ja ohjainvälineet sovitetaan reagoimaan oh-15 jauskäskyihin eri tavalla valitusta kuormatyypistä riippuen.The invention is based on storing a plurality of load types in the drive means of the drive, and adjusting the means for responding to the control commands in different ways depending on the type of load selected.

Keksinnön mukaisen taajuusmuuttajan etuna on sen helppokäyttöisyys.An advantage of the frequency converter according to the invention is its ease of use.

Keksinnön mukainen taajuusmuuttaja voi käyttää kehittyneitä algoritmeja. Keksinnön mukainen taajuusmuuttaja on siis selkeästi kehittyneempi 20 laite kuin jokin aika sitten markkinoilla olleet yksinkertaiset taajuusmuuttajat, jotka käsittivät muutaman napin ja potentiometrin.The inverter according to the invention can use advanced algorithms. Thus, the frequency inverter according to the invention is a clearly more advanced device than the simple frequency inverters which were recently on the market, comprising a few buttons and potentiometers.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh-5 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:The invention will now be described in more detail with reference to the preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which:

(M(M

^ 25 Kuviot 1 ja 2 esittävät erillisellä käyttöliittymäyksiköllä varustettua ^ taajuusmuuttajaa; ^ Kuvio 3 esittää kiinteällä käyttöliittymäyksiköllä varustettua taajuus- | muuttajaa; ja co Kuviot 4A ja 4B esittävät erään suoritusmuodon mukaista erillistä 00 g 30 käyttö liittymäyksi kköä.Figures 1 and 2 show a frequency converter with a separate user interface unit; Fig. 3 shows a frequency | with a fixed user interface unit inverters; and co Figures 4A and 4B show a separate use of 00 g 30 according to one embodiment.

σ> o ctj Keksinnön yksityiskohtainen selostusσ> o ctj Detailed Description of the Invention

Kuviossa 1 esitettävä taajuusmuuttaja käsittää kotelon 2, koteloon asennetut taajuusmuuttajavälineet 4, ohjainvälineet 6 taajuusmuuttajavälinei- 2 den 4 ohjaamiseksi, ja käyttö 1 iittymäväIineet 8 ohjauskäskyjen välittämiseksi käyttäjältä ohjainvälineille 6. Taajuusmuuttajavälineet 4 on sovitettu sähkön taajuuden muuttamiseksi. Taajuusmuuttajavälineet 4 käsittävät sisääntulolii-tännän sisääntulotaajuuden omaavan sähkötehon syöttämiseksi sisään taa-5 juusmuuttajavälineisiin 4, ja ulostuloliitännän ulostulotaajuisen sähkötehon syöttämiseksi ulos taajuusmuuttajavälineistä 4.The drive shown in Figure 1 comprises a housing 2, drive means 4 mounted in the housing, controller means 6 for controlling drive means 4, and actuation means 8 for transmitting control commands from the user to controller means 6. The drive means 4 are adapted to power the frequency. Frequency converter means 4 comprises an input port for supplying electrical power having an input frequency to frequency converter means 4, and an output port for supplying output power power from the frequency converter means 4.

Ohjainvälineet 6 on varustettu kuormantutkimistoiminnolla, jonka ollessa käytössä ohjainvälineet 6 on sovitettu tutkimaan onko taajuusmuuttajavä-lineiden 4 lähtöön liitetty kuormaa. Ohjainvälineet 6 on lisäksi sovitettu nosta-10 maan taajuusmuuttajavälineiden 4 lähtötaajuuden haluttuun arvoon vasteena kuormantutkimistoiminnon havaitsemalle taajuusmuuttajavälineisiin 4 kytketylle kuormalle. Kuorman kytkeminen taajuusmuuttajavälineisiin voi tapahtua kytkemällä kuorman pistotulppa taajuusmuuttajan lähtöön, tai painamalla taajuusmuuttajan lähtöön kytketyn kuorman käynnistysnappia.The controller means 6 is provided with a load detection function, when in use the controller means 6 is adapted to examine whether a load is connected to the output of the drive means 4. The control means 6 are further adapted to the desired value of the output frequency of the lift-up frequency drive means 4 in response to the load connected to the drive means 4 detected by the load investigation function. Connecting the load to the drive means may be accomplished by connecting the load plug to the drive output, or by pressing the load start button connected to the drive output.

15 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kuormantutkimistoiminto on sovitettu kytkeytymään automaattisesti päälle vasteena taajuusmuuttajan päälle kytkemiselle. Edellä mainitussa suoritusmuodossa taajuusmuuttaja voidaan lisäksi sovittaa sellaiseksi, että se kytkeytyy päälle heti kun se on yhdistetty syöttävään pistorasiaan. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa kuormantutkimis-20 toiminto on sovitettu kytkeytymään päälle vasteena erilliseen käynnistyskäs-kyyn, jonka käyttäjä antaa käyttöliittymävälineillä 8.In one embodiment of the invention, the load sensing function is adapted to be automatically turned on in response to the inverter being turned on. Further, in the above embodiment, the frequency converter can be configured such that it turns on as soon as it is connected to the power outlet. In an alternative embodiment, the load sensing function 20 is adapted to be activated in response to a separate actuation command provided by the user through user interface means 8.

Ohjainvälineet 6 on sovitettu kuormantutkimistoiminnon aikana aikaansaamaan jännitepulsseja taajuusmuuttajavälineiden 4 lähtöön. Taajuusmuuttajavälineisiin 4 kytketyn kuorman havaitseminen perustuu sen havain-25 noimiseen, aikaansaavatko jännitepulssit sähkövirran taajuusmuuttajavälinei-den 4 lähtöön. Kuviossa 1 taajuusmuuttajan kuormana on moottori 18, joka on ° liitetty moottorikaapelin 12 välityksellä taajuusmuuttajavälineisiin 4.The control means 6 are arranged during the load investigation function to provide voltage pulses to the output of the frequency converter means 4. The detection of the load connected to the drive means 4 is based on detecting whether the voltage pulses produce an electric current at the output of the drive means 4. In Fig. 1, the frequency converter is loaded with a motor 18 which is connected via a motor cable 12 to the frequency converter means 4.

g Ohjainvälineisiin 6 on ennalta tallennettu useita kuormatyyppejä ja o ohjausvasteluettelo. Kuormatyypeistä voidaan käyttöön valita yksi kerrallaan, x 30 Ohjausvasteluettelo määrittelee kutakin kuormatyyppiä kohti ohjainvälineiden 6 “ vasteen käyttöliittymävälineiltä 8 tuleviin eri ohjauskäskyihin, eli tavan jolla oh- S jainvälineet 6 ohjaavat taajuusmuuttajavälineitä 4 vasteena kuhunkin ohjaus- σ> käskyyn. Ohjausvasteluettelon sisältö on erilainen eri kuormatyypeille, jolloin o ^ taajuusmuuttaja reagoi ohjauskäskyihin eri tavoin riippuen siitä, mikä kuorma- 35 tyyppi on valittuna.g Multiple load types are pre-stored in the control means 6 and o the control response list. One of the load types can be selected one at a time, x 30 The control response list defines for each load type the response of the control means 6 "to the various control commands from the user interface means 8, i.e. the way the control means 6 control the drive means 4 in response to each control σ> command. The contents of the control response list are different for different load types, whereby the frequency converter responds to the control commands differently depending on which load type is selected.

33

Ohjainvälineisiin 6 ennalta tallennetut kuormatyypit käsittävät pumpun, puhaltimen, kastelujärjestelmän, betonimyllyn, halkokoneen ja sirkkelin. Ohjainvälineet 6 on sovitettu ohjaamaan taajuusmuuttajavälineitä 4 tavalla, joka on optimaalinen valitun kuormatyypin sähkönsyötölle. Kun kuormatyypiksi 5 on esimerkiksi valittu puhallin, on ohjainvälineet 6 sovitettu ohjaamaan taajuusmuuttajavälineitä 4 tavalla, joka on optimaalinen puhaltimen sähkönsyötölle.The load types pre-stored in the control means 6 comprise a pump, a fan, a irrigation system, a concrete mill, a logger and a saw. The control means 6 are arranged to control the frequency converter means 4 in a manner that is optimal for the power supply of the selected load type. For example, when the fan type is selected as the load type 5, the control means 6 are adapted to control the frequency converter means 4 in a manner that is optimal for the fan power supply.

Vaihtoehtoisissa suoritusmuodoissa ohjainvälineisiin ennalta tallennettujen kuormatyyppien lukumäärä voi olla erilainen kuin edellä kuvatussa 10 esimerkissä. Lisäksi ohjainvälineisiin voi olla tallennettu ennalta myös muita kuormatyyppejä, kuin mitä edellä on lueteltu. Tallennettujen kuormatyyppien lista voi käsittää yhden tai useamman edellä mainituista kuormatyypeistä, ja/tai yhden tai useamman muun kuormatyypin.In alternative embodiments, the number of load types pre-stored in the controller means may be different from the 10 examples described above. In addition, other types of loads other than those listed above may be pre-stored in the control means. The list of stored load types may comprise one or more of the above load types and / or one or more other load types.

Ohjausvasteluettelo määrittelee kutakin kuormatyyppiä kohti ohjain-15 välineiden 6 vasteen kuhunkin ohjauskäskyyn kuten sammutuskäskyyn, suun-nanvaihtokäskyyn ja askelluskäskyyn. Suoritusmuodoissa, joissa taajuusmuut-tajavälineet aloittavat tehonsyötön vasta erillisen käynnistyskäskyn perusteella, määrittelee ohjausvasteluettelo kutakin kuormatyyppiä kohti ohjainvälineiden 6 vasteen käynnistyskäskyyn. Ohjausvasteluettelon laadinnassa on huomioitu 20 kunkin kuormatyypin erityisominaisuudet.The control response list defines, for each load type, the response of the controller-15 means 6 to each control command such as a shutdown command, a reversal command, and a step command. In embodiments where the frequency converter means only starts power supply on the basis of a separate start command, the control response list defines, for each load type, the response of the control means 6 to the start command. The design of the control response list takes into account the specific characteristics of each of the 20 load types.

Eräässä suoritusmuodossa haluttu taajuusarvo, johon ohjainvälineet 6 on sovitettu nostamaan taajuusmuuttajavälineiden 4 taajuuden vasteena kuormantutkimistoiminnon havaitsemalle kuormalle, riippuu ainoastaan käyttöön valitusta kuormatyypistä. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa käyttöliitty-25 mävälineet 8 on sovitettu sen halutun taajuusarvon asettamiseksi, johon oh-jainvälineet on sovitettu nostamaan taajuuden vasteena kuormantutkimistoi-™ minnon havaitsemalle kuormalle. On myös mahdollista yhdistää edellä mainitut g suoritusmuodot, jolloin sekä kuormatyyppi että käyttöliittymävälineet vaikutta- o vat siihen haluttuun taajuusarvoon, johon ohjainvälineet nostavat taajuusmuut- x 30 tajavälineiden taajuuden vasteena kuormantutkimistoiminnon havaitsemalle “ kuormalle. Viimeksi mainitun suoritusmuodon mukaisessa taajuusmuuttajassa S kuormatyyppi voi esimerkiksi asettaa oletusarvon halutulle taajuusarvolle, mut- g ta käyttöliittymävälineillä kyseistä oletusarvoa voidaan muuttaa. Vaihtoehtoi- o ^ sessa suoritusmuodossa kuormatyyppi voi määrittää alarajan halutulle taa- 35 juusarvolle, jolloin käyttöliittymävälineillä voidaan ainoastaan nostaa haluttua taajuusarvoa. Edelleen eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa taajuus- 4 muuttajavälineet nostavat lähtötaajuuden kuormatyypin määräämään arvoon heti kun kuorma on havaittu, mutta sen jälkeen käyttöliittymävälineillä voi nostaa tai laskea lähtötaajuutta.In one embodiment, the desired frequency value to which the control means 6 is adapted to increase the frequency of the drive means 4 in response to a load detected by the load detection function depends only on the type of load selected for use. In an alternative embodiment, the user interface 25 means 8 are adapted to set a desired frequency value to which the control means are adapted to increase the frequency in response to the load detected by the load detection function. It is also possible to combine the aforementioned embodiments g, whereby both the load type and the user interface means affect the desired frequency value at which the control means increases the frequency x 30 of the frequency means in response to the "load detected by the load investigation function. For example, in a frequency converter S according to the latter embodiment, the load type may set a default value to the desired frequency value, but that default value may be changed by the user interface means. In an alternative embodiment, the load type may determine a lower limit for the desired frequency value, whereby the user interface means can only increase the desired frequency value. In a further alternative embodiment, the frequency converter means raises the output frequency to a value determined by the load type as soon as the load is detected, but thereafter the user interface means can increase or decrease the output frequency.

Taajuusmuuttaja nostaa lähtötaajuuden haluttuun arvoon pehmeäs-5 ti, jolloin syöttävässä verkossa ei tarvitse käyttää hitaita sulakkeita. Taajuu-dennoston pehmeys voi riippua valitusta kuormatyypistä. Edelleen on mahdollista, että ainakin tiettyjen kuormatyyppien tapauksessa ohjainvälineet on sovitettu nostamaan lähtötaajuuden lisäksi myös lähtöjännitteen pehmeästi haluttuun arvoon vasteena kuormantutkimistoiminnon havaitsemalle taajuusmuutta-10 javälineisiin kytketylle kuormalle. Taajuuden ja/tai jännitteen nousun pehmeydellä tarkoitetaan sitä, että tarkasteltava suure kasvaa vähitellen, ja lopullinen arvo saavutetaan tietyllä viiveellä. Taajuuden ja/tai jännitteen nousun pehmeys voi riippua valitusta kuormatyypistä.The drive raises the output frequency to the desired value soft-5 ti, eliminating the need for slow fuses in the supply network. The softness of the frequency response may depend on the type of load selected. Further, it is possible that, at least for certain types of loads, the control means are adapted to raise not only the output frequency but also softly the output voltage in response to the load connected to the frequency converter and the means detected by the load investigation function. The softness of the frequency and / or voltage rise means that the quantity under consideration gradually increases and the final value is reached with a certain delay. The softness of the frequency and / or voltage rise may depend on the type of load selected.

Tietyissä suoritusmuodoissa ohjausvasteluettelo voi sisältää erik-15 seen käskyt hitaalle ja nopealle käynnistykselle, hitaalle ja nopealle suunnan-vaihdolle, hitaalle ja nopealle askellukselle, ja niin edelleen. Jotta taajuusmuuttajan käyttäjä voisi hyödyntää kaikkia ohjausvasteluettelosta löytyviä toimintoja, täytyy käyttöliittymävälineiden tukea kyseisiä toimintoja. Mikäli taajuusmuut-tajatuotesarjan jonkin jäsenen käyttöliittymä halutaan pitää äärimmäisen yksin-20 kertaisena, voidaan käyttöliittymä toki suunnitella sellaiseksi, että se tukee vain perustoimintoja, vaikka ohjainvälineet muilta osin tukisivat myös lisätoimintoja.In certain embodiments, the control response list may include Erik-15 commands for slow and fast start, slow and fast reverse, slow and fast step, and so on. In order for the drive user to take advantage of all the functions found in the control response list, these functions must be supported by the UI. If the user interface of a member of the frequency converter product series is to be kept extremely simple, the user interface may of course be designed to support only basic functions, although the control means would otherwise support additional functions.

Kuvioissa 1 ja 2 esitettävän taajuusmuuttajan käyttöliittymävälineet 8 käsittävät erillisen käyttöliittymäyksikön 82, joka on siirrettävä koteloon 2 nähden. Erillinen käyttöliittymäyksikkö 82 on sovitettu liitettäväksi induktiivisella 25 kytkennällä taajuusmuuttajan kaapeliin ohjauskäskyjen lähettämiseksi erillises-^ tä käyttöliittymäyksiköstä 82 ohjainvälineille 6 kyseisen kaapelin kautta. Kuvi- ^ ossa 1 erillinen käyttöliittymäyksikkö 82 on kytketty induktiivisella kytkennällä g taajuusmuuttajan syöttökaapeliin 10, joka on sovitettu siirtämään sähkötehoa i o syöttävän sähköverkon 16 ja taajuusmuuttajavälineiden 4 välillä. Kuviossa 2 x 30 erillinen käyttöliittymäyksikkö 82 on kytketty induktiivisella kytkennällä taa-The drive interface means 8 of the frequency converter shown in Figs. 1 and 2 comprises a separate interface unit 82 which is movable relative to the housing 2. The separate user interface unit 82 is adapted to be connected by an inductive connection 25 to the drive cable to send control commands from the separate user interface unit 82 to the control means 6 via said cable. In FIG. 1, a separate user interface unit 82 is connected by an inductive connection g to a frequency converter supply cable 10 arranged to transfer electrical power io between the power supply network 16 and the frequency converter means 4. In Fig. 2 x 30, the separate user interface unit 82 is connected by an inductive connection

CCCC

juusmuuttajan moottorikaapeliin 12, joka on sovitettu siirtämään sähkötehoa S taajuusmuuttajavälineiden 4 ja moottorin 18 välillä.a motor cable 12 for the hair converter, which is adapted to transfer electrical power S between the frequency converter means 4 and the motor 18.

g Kuvio 3 esittää kiinteällä käyttöliittymäyksiköllä 83’ varustettua taa- o o juusmuuttajaa. Kiinteä käyttöliittymäyksikkö 83’ on asennettu taajuusmuuttajan 35 koteloon 2’.Figure 3 shows a frequency converter with a fixed user interface unit 83 '. The fixed user interface unit 83 'is mounted in the housing 2' of the drive 35.

55

Sekä erillinen käyttöliittymäyksikkö että kiinteä käyttöliittymäyksikkö voi käsittää yhden tai useampia käyttökytkimiä, joita painamalla käyttäjä voi antaa ohjauskäskyjä taajuusmuuttajalle. Käyttöliittymäyksikkö voi lisäksi käsittää näytön niissä suoritusmuodoissa, joissa käyttöliittymän ei tarvitse olla ra-5 kenteeltaan äärimmäisen yksinkertainen ja kestävä. Näyttö voi olla kosketusnäyttö, jolloin yksi tai useampi käyttökytkin voi olla toteutettu kosketusnäytöllä.Both the stand-alone user interface unit and the fixed user interface unit may comprise one or more operating switches, by means of which the user can give control commands to the drive. The user interface unit may further comprise a display in those embodiments where the user interface need not be extremely simple in structure and robust. The display may be a touch screen, wherein one or more operating switches may be implemented with a touch screen.

Kuviot 4A ja 4B esittävät erään suoritusmuodon mukaista erillistä käyttöliittymäyksikköä 82”, joka on sovitettu liitettäväksi induktiivisella kytkennällä taajuusmuuttajan kaapeliin, ja ohjaamaan taajuusmuuttajavälineitä 4 oh-10 jaussignaalien avulla. Erillinen käyttöliittymäyksikkö 82” käsittää signaaliliitän-tävälineen 14”, joka on sovitettu kuljettamaan ohjaussignaalit erillisestä käyttö-liittymävälineestä 82” taajuusmuuttajan kaapeliin. Signaaliliitäntäväline 14” sisältää avattavan induktiosilmukan, jolla on avoin asento ja suljettu asento, avoimen asennon ollessa sovitettu avattavan induktiosilmukan asettamiseksi 15 taajuusmuuttajan kaapelin ympärille, ja suljetun asennon ollessa sovitettu ohjaussignaalien syöttämiseksi avattavan induktiosilmukan sisällä olevaan taajuusmuuttajan kaapeliin. Kuviossa 4A signaaliliitäntävälineen 14” avattava in-duktiosilmukka on avoimessa asennossa, ja kuviossa 4B avattava induktiosil-mukka on suljetussa asennossa.Figures 4A and 4B show a separate user interface unit 82 'according to one embodiment, adapted to be connected by means of an inductive connection to the drive cable and to control the drive means 4 by means of ohmic signals. A separate user interface unit 82 "comprises a signal interface means 14" adapted to carry control signals from a separate user interface means 82 "to a frequency converter cable. The signal connection means 14 "includes an openable induction loop having an open position and a closed position, the open position being adapted to place an openable induction loop 15 around the drive cable, and the closed position being adapted to supply control signals within the openable inductor. In Fig. 4A, the induction loop of the signal connection means 14 "is open in the open position, and in Fig. 4B the open induction loop is in the closed position.

20 Erillinen käyttöliittymäyksikkö 82” käsittää käyttöelimen 42”, jota painamalla käyttäjä voi avata avattavan induktiosilmukan leuat 141” ja 142”. Kuviossa 4A avattavan induktiosilmukan leuat 141” ja 142” ovat avoimessa asennossa, jossa leukojen 141” ja 142” kärkien etäisyys on olennaisesti suurempi kuin syöttökaapelin 10” halkaisija. Kuviossa 4B avattavan induktiosilmu-25 kan leuat 141” ja 142” ovat suljetussa asennossaan, ja syöttökaapeli 10” on T- leukojen 141” ja 142” muodostaman induktiosilmukan sisällä mahdollistaen c3 ohjaussignaalien syöttämisen induktiivisesti syöttökaapeliin 10”.20 A separate user interface unit 82 "comprises a actuator 42" by which the user can open the jaws 141 "and 142" of the openable induction loop. In Fig. 4A, the jaws 141 "and 142" of the induction loop to be opened are in an open position where the distance between the ends of the jaws 141 "and 142" is substantially greater than the diameter of the supply cable 10 ". In Fig. 4B, the jaws 141 "and 142" of the openable induction loop-25 are in their closed position, and the supply cable 10 "is within the induction loop formed by the T-jaws 141" and 142 "allowing inductive c3 control signals to be supplied to

g Keksinnön mukainen taajuusmuuttaja voi olla sovitettu liitettäväksi o suoraan pistorasiaan, jolloin pistotulppa on integroitu taajuusmuuttajan kote- x 30 loon. Vaihtoehtoisesti pistorasian ja taajuusmuuttajan kotelon välillä voi olla cc syöttökaapeli. Sekä syöttökaapeli että moottorikaapeli voi olla joko kiinteästi S koteloon liitetty kaapeli tai irrotettavissa oleva kaapeli.g The frequency inverter according to the invention may be adapted to be connected directly o to a socket, whereby the plug is integrated into the housing of the frequency inverter. Alternatively, there may be a cc supply cable between the wall outlet and the drive housing. Both the supply cable and the motor cable can be either a cable that is permanently connected to the S housing or a detachable cable.

O) g Keksinnön eräässä suoritusmuodossa taajuusmuuttajan suojaus- o o luokka on korkea, vähintään IP66. Tällainen korkean suojausluokan omaava 35 taajuusmuuttaja voidaan sovittaa siirrettäväksi taajuusmuuttajaksi, jota voidaan käyttää esimerkiksi rakennustyömailla likaisissa ja kosteissa olosuhteissa.O) g In one embodiment of the invention, the frequency converter has a high protection class, at least IP66. Such a high-frequency drive 35 can be adapted to be a portable drive which can be used, for example, on construction sites in dirty and humid conditions.

66

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen taajuusmuuttajan kuormatyyppi on ennalta valittu taajuusmuuttajan valmistuksen tai käyttöönoton yhteydessä siten, että käyttäjä ei voi muuttaa kuormatyyppiä käyttöliitty-mävälineillä. Tämän suoritusmuodon mukainen taajuusmuuttaja on siis sovitet-5 tu syöttämään koko käyttöikänsä samantyyppistä kuormaa. Kuormatyyppi on merkittynä esimerkiksi taajuusmuuttajan koteloon, jolloin taajuusmuuttajaa käyttävä henkilö voi helposti todeta minkä tyyppisen kuorman syöttämiseen taajuusmuuttaja on optimoitu. Keksinnön eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa käyttöliittymävälineet mahdollistavat kuormatyypin vaihdon.The load type of the frequency converter according to one embodiment of the invention is preselected during the manufacture or commissioning of the frequency converter, so that the user cannot change the load type by means of the user interface means. The frequency converter according to this embodiment is thus adapted to supply the same type of load throughout its life. The type of load is marked, for example, on the frequency converter housing, so that the user of the frequency converter can easily determine what type of load the frequency converter is optimized for. In an alternative embodiment of the invention, the user interface means enable a change of load type.

10 Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintöjä sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. Thus, the embodiments of the invention are not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.

δδ

CMCM

ιόιό

Oo

CMCM

XX

cccc

CLCL

COC/O

00 05005

LOLO

0505

Oo

CMCM

Claims

1. A drive, comprising a housing (2), a drive (4) mounted in the housing (2), control means (6) for controlling the drive (4), and user interface means (8) for transmitting control commands from a user of the control means (6), wherein the control means (6) of the drive are provided with a load checking function, whereby in use the control means (6) are arranged to check whether a load is connected to the output of the drive means (4). (6) are additionally arranged to raise the output frequency of the drive means (4) to a desired value in response to a load connected to the drive means (4) detected by the load survey function, which may be noted in the control means (6) several load types, of which one can be selected for use, and a control response list defining for each load type the control means. (6) response to various control commands coming from the user interface means (8), i.e. a way in which the control means (6) control the drive means (4) in response to the respective control command, the contents of the control response list being different for different load types.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the load survey function is arranged to be switched on automatically in response to the drive switch pointing.

The drive according to claim 1 or 2, characterized in that the control means (6) are arranged to produce voltage pulses in the output of the drive means (4) during the load test function, the detection of a load coupled to the drive means (6). 4) is based on observing whether the voltage pulses produce an electric current in the output of the inverter (4). ό 4. The drive according to any of the preceding claims, C \ 1 x characterized in that the user interface means (8) are arranged for setting the desired frequency value, which the control means are arranged to increase the frequency to in response to the load as the load survey 05. g the detection feature.

The drive according to any of the preceding claims, characterized in that the control response list defines for each load type the control means (6) response to the load detection that the load survey function does.

The drive according to claim 5, characterized in that the control response list further defines for each load type the control means (6) response to one or more of the following: an extinguishing command, a directional change command, a step control command.

The drive according to any of the preceding claims, characterized in that the pre-load types stored in the control means (6) comprise one or more of the following: a pump, a fan, an irrigation system, a concrete grinder, a splitting machine, a circular saw.

The drive according to any of the preceding claims, characterized in that the desired frequency value, which the control means (6) is arranged to raise the frequency of the drive means (4) in response to the load detected by the load survey function, depends on the load chosen for use.

Drive according to any of the preceding claims, characterized in that the load type has been selected in advance in connection with the manufacture or commissioning of the drive, so that the user cannot change the load type with the user interface means (8).

The drive according to any of the preceding claims, characterized in that the user interface means comprise a separate user interface unit (82, 82 ") which can be moved relative to the housing (2), and which separate user interface unit (82, 82") is arranged that is coupled with an inductive coupling to the drive supply cable (10, 10 ") or motor cable (12) to transmit control commands to the control means (6) via the supply cable (10, 10") or the motor cable (12).

Drive according to any of the preceding claims, characterized in that the protection class of the drive is at least IP66. δ (M uS cp 0) (M X cc CL CO CO

01 LO Oi o o {M