FI121893B - Telescopic elongated shaft for the tool - Google Patents
Telescopic elongated shaft for the tool Download PDFInfo
- Publication number
- FI121893B FI121893B FI20090150A FI20090150A FI121893B FI 121893 B FI121893 B FI 121893B FI 20090150 A FI20090150 A FI 20090150A FI 20090150 A FI20090150 A FI 20090150A FI 121893 B FI121893 B FI 121893B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- parts
- shaft
- pulling
- power device
- fixed
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000004752 Laburnum anagyroides Species 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/023—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/025—Arms extensible telescopic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/04—Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
- E21B17/07—Telescoping joints for varying drill string lengths; Shock absorbers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Robotics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
TYÖKALUN TELESKOOPPISESTI PITENEVÄ VARSITOOLS TELESCOPIC LENGTH
Keksintö kohdistuu työkalun teleskooppisesti pitenevään varteen, joka varsi käsittää pyö-ritysliikettä ja aksiaalivoimaa välittäviä osia ja jonka varren piteneminen ja lyheneminen on aikaansaatu aksiaalisuuntaista liikettä tekevän voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin avulla ja jonka varren erilliset teleskooppisesti toisiinsa nähden liikkuvat osat on jäljestetty liikkumaan sinänsä tunnetusti käyttäen vetoelimiä ja osiin liitettyjä taittopyöriä siten sovitettuna, että voimalaitteen avulla suoraan liikutettava ensimmäinen osa aiheuttaa veto-elimen ja ensimmäiseen osaan liitetyn taittopyörän kautta toisen osan liikkumisen ja toiseen osaan liitetty taittopyörä ensimmäisestä osasta lähtevän vetoelimen kautta kolmannen osan liikkumisen.The invention relates to a telescopically extending arm of a tool comprising a rotary movement and axial force transmitting portions, the extension and shortening of the arm being achieved by means of an axial movement power mechanism, such as a hydraulic cylinder, whose separate telescopically movable parts the impellers connected to the parts arranged such that the first part directly actuated by the power unit causes the second part to move through the traction means and the diverting wheel connected to the first part and the third part to move through the traction means from the first part.
Ennestään tunnetaan yllä olevan johdannon mukaisia teleskooppisesti piteneviä puomeja nostureissa, kuten autonostureissa ja puutavarakuormaajissa, joissa yleensä uloimmainen puomi jäljestetään piteneväksi, jotta saataisiin tarkka suuntaisliike ja myös siksi että pitenemisellä saavutetaan lisää ulottuvuutta. Näissä ratkaisuissa on usein tarvittava sylinteri osien ulkopuolella näkyvissä. Sylinteri työntää ulos ja vetää sisään vain yhden teleskoop-pisen osan. Eräissä nostureissa useiden sisäkkäisten osien ulostyöntö on yo johdannon mukaisesti yhdellä sylinterillä ja vetoelimien ja taittopyörien avulla toteutettu. Teleskoop-pinen puomisto on käyttöasennossa kuitenkin niin pystyssä, että osien sisäkkäin vetoa ei tarvita, kun ne tulevat painovoimaisesti alas. Myös tunnetaan sisäänvedossa ratkaisu, jossa vetoelimen toinen pää on kiinnitetty uloimpaan teleskooppisosaan ja vetoelimen ja esim. vinssin avulla vedetään osat takaisin sisäkkäin.Telescopically extending booms in cranes, such as truck cranes and timber loaders, are generally known in the foregoing introduction, in which the outermost boom is generally tracked extending to provide precise directional movement, and also because the extension provides greater reach. These solutions often have the cylinders needed outside the parts visible. The cylinder pushes out and retracts only one telescopic part. In some cranes, according to the preamble, the ejection of a plurality of nested parts is accomplished by means of a single cylinder and by means of traction means and pulleys. However, the telescopic boom is so upright in the operating position that it is not necessary to pull the parts inside when they come down gravitationally. Also known in the retract is a solution in which the other end of the traction member is secured to the outermost telescopic part and the parts are retracted together by means of the traction member and e.g. a winch.
Maaporissa tunnetaan maaporan varren usean teleskooppisen osan ulostulo painovoimaisesti ja niiden sisäänveto tapahtuu yhden vetoelimen ja vinssin avulla, esimerkkeinä julkaisut US 5,746,277 ja 4,877,091. Näiden käyttö siis rajoittuu vain pystyporauksiin.The gravity exit of a plurality of telescopic portions of the tiller shaft is known in gravity and is retracted by means of a single drive member and winch, for example, U.S. Pat. Their use is thus limited to vertical drilling.
Tunnetuissa ratkaisuissa on heikkoutena suuntarajoittuneisuus. Tunnetuissa maaporissa varren pidentyminen toimii vain kun varret ovat riittävän pystysuorassa. Poraaminen alaspäin on vain mahdollista, koska teleskooppisten osien ulostyöntöä ei ole. Tämä rajoittaa maaporien käyttöä niin, että esim. vaakasuuntaiset tienalitusporaukset eivät onnistu. Toisaalta eräissä useista osista koostuvissa teleskooppisissa varsissa on heikkoutena takai- 2 sinveto, jos vartta ei voida kääntää pystysuuntaan niin, että painovoima hoitaisi takaisin-vedon.The known solutions have the disadvantage of directional limitation. In the known ground drill, the arm extensions only work when the arms are sufficiently vertical. Drilling downwards is only possible because there is no ejection of the telescopic parts. This limits the use of ground drills to prevent horizontal road drilling, for example. On the other hand, some telescopic arms, which are composed of several parts, have the disadvantage of being retracted if the arm cannot be turned vertically so that gravity acts as a retraction.
Keksinnön mukaisella teleskooppisella varrella ratkaistaan edellä kuvatut ongelmat ja keksinnön mukaiselle järjestely lie on tunnusomaista, että varren osien takaisinvetämiseksi, kuuluu järjestelyyn voimalaitteen avulla takaisinvetosuuntaan vedettävä ensimmäinen osa sekä vetoelin, jonka ensimmäinen pää on kiinnitetty voimalaitteen liikkuvaan osaan, jolloin vetoelimen toinen pää on kiinnitetty kolmanteen osan siten, että se ensin kiertää varren sisään kiinteästi sijoitetun taittopyörän ja sitten voimalaitteen liikkuvaan osaan liitetyn taittopyörän.The telescopic handle according to the invention solves the above problems and the arrangement according to the invention is characterized in that for pulling the parts of the handle there is provided a first part pulled by a power unit in a retracting direction, the first end is secured to the moving part of the power unit that it first rotates an impeller stationary within the shaft and then an impeller connected to the moving part of the power unit.
Keksinnön mukaisen teleskooppisen varsijärjestelyn etuna on, että yhden liikejakson pituisella kaksitoimisella hydraulisylinterillä saadaan kolmen jakson mittainen liike toteutettua hallitusti ulospäin ja hallitusti takaisin sisään. Maaporan varteen sovellettuna ratkaisuna, voidaan maaporalla porata mihin kulmaan tahansa, koska terälle voidaan ulospäin suunnatulla liikkeellä antaa syöttöliike ja yhdistää siihen myös tarvittavaa syöttövoimaa. Keksinnön mukaisella ratkaisulla teleskooppiosien ulkopuolet jäävät täysin vapaiksi pinnoiksi, koska liikutteluun tarvittavat kaikki laitteistot on sovitettavissa teleskooppiosien sisään.An advantage of the telescopic shaft arrangement according to the invention is that the double-acting hydraulic cylinder of one movement length provides a controlled movement outwards and a controlled movement inward of three cycles. As a solution for the drill bit arm, the drill bit can be drilled at any angle, since the outward movement of the blade can provide feed movement and also combine the necessary feed force. With the solution according to the invention, the outside of the telescopic parts remain completely free surfaces, since all the equipment necessary for moving can be fitted inside the telescopic parts.
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää erästä maaporaa sivulta nähtynä.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side drill as seen from the side.
Kuvio 2 esittää maaporaa varsi osittain ulos työnnettynä.Fig. 2 shows the drill bit partially extended.
Kuvio 3 esittää teleskooppiosien sisärakennetta ja työntö/vetosylinteriä.Figure 3 shows the internal structure of the telescopic parts and the push / pull cylinder.
Kuvio 4 esittää teleskooppiosien poikkileikkausta.Figure 4 shows a cross-section of the telescopic parts.
Kuvio 5 esittää kaavallisesti teleskooppiosien ulostyöntöä.Figure 5 schematically shows the ejection of the telescopic parts.
Kuvio 6 esittää kaaviollisesti teleskooppiosien sisäänvetoa.Figure 6 schematically shows the retraction of the telescopic parts.
Kuvio 7 esittää työntö/vetosylinteriä.Figure 7 shows a push / pull cylinder.
Kuviossa 1 on spiraaliterällä 13 varustettu maapora, jonka poravarsi 14 on liitetty uloim-man teleskooppisesti liikuteltavan osan 3 päähän kiinnitettyyn liittimeen 19. Muita teles-kooppisesti liikuteltavia osia ovat osat 2 ja 3. Poraustilanteessa osat 13,14,19,3,2, ja 1 pyörivät. Pyöritys tapahtuu pyörimättömän runko-osan 5 toisesta päästä, johon on asennettu pyörityslaite 18, kuten hydrauiimoottorikäyttöinen pyörittäjä. Maapora liitetään kai 3 vinkoneeseen runko-osan 5 päällä liikuteltavan yksikön 16 kautta. Hydraulisylinterin 17 avulla maapora on liikuteltavissa yksikön 16 suhteen. Pyöreän runko-osan 5 pyöriminen yksikön 16 suhteen on estetty yksikössä 16 olevalla uralla ja sitä vastaavalla tangolla 15, joka on kiinnitetty kulkemaan runko-osan 5 pinnalla.Fig. 1 shows a ground drill having a spiral blade 13, the drill arm 14 of which is connected to a connector 19 attached to the end of the outermost telescopically movable part 3. Other telescopically movable parts are parts 2 and 3. In the drilling situation, parts 13,14,19,3,2, and 1 rotating. The rotation takes place at one end of the non-rotatable body 5, on which is mounted a rotation device 18, such as a hydraulic motor-driven rotator. The ground drill is connected to the vinker machine 3 via the movable unit 16 on the body part 5. By means of the hydraulic cylinder 17, the soil drill is movable relative to the unit 16. The rotation of the circular body portion 5 relative to the unit 16 is prevented by a groove in the unit 16 and a corresponding rod 15 secured to travel on the surface of the body portion 5.
Kuviossa 2 teleskooppiosat 1-3 ovat jonkin verran työnnettyinä ulos, kuten ne ovat myös kuviossa 3. Laitteistoon kuuluva veto/työntösylinteri 8 on asennettu niin, että männänvar-ren 9 pää on lukittu runko-osan 5 päähän sovitettuun pyörivään laippaan 21, joka ei pääse liikkumaan aksiaalisuunnassa, mutta pyörii pyörityslaitteen 18 pyörittämänä kuten teles-kooppiset osatkin 1-3. Veto/työntösylinterin sylinteriosan 8 oikeanpuoleinen pää on kiinnitetty ensimmäisen teleskooppiosan 1 takapäähän esim. tappia 10 käyttäen. Ensimmäinen teleskooppiosa 1 liikkuu siten aina kun sylinteri 8 liikkuu. Sylinteriosan 8 vasempaan päähän on kiinnitetty taittopyörä 26, jonka kautta kiertää vetoelin 6, jonka vetoliike työntää toista osaa 2 ulospäin. Vetoelimen 6 toinen pää on kiinnitetty paikallaan pysyvään laippaan 21 lyhyen jousijärjestelyn 20 avulla ja toinen pää toisen osan 2 takapäähän kohtaan 12. Toiseen osaan 2 sen vasempaan päähän kuuluu taittopyörä 27, jonka kautta kiertää vetoelin 7, jonka toinen pää on kiinnitetty ensimmäisen osan 1 takapäähän ja toinen pää kolmannen osan 3 takapäähän kohta 11. Tällä tavoin ulostyöntö tapahtuu yhden sylinterin 8 liikkeellä ja ulostuloliike on kolminkertainen sylinterin 8 liikkeeseen nähden.In Figure 2, the telescopic parts 1-3 are somewhat extended as they are in Figure 3. The drive / push cylinder 8 of the apparatus is mounted such that the end of the piston rod 9 is locked into a rotatable flange 21 disposed at the end of the body 5. to rotate axially, but rotates as rotated by rotating device 18, as can telescopic parts 1-3. The right end of the cylinder / part 8 of the drive / push cylinder is secured to the rear end of the first telescopic part 1 using, for example, a pin 10. The first telescopic part 1 thus moves whenever the cylinder 8 moves. A diverting wheel 26 is attached to the left end of the cylinder part 8 through which a drive member 6 is rotated, the second part 2 being pushed outward by a pulling motion. One end of the traction member 6 is secured to the stationary flange 21 by a short spring arrangement 20 and the other end to the rear end 12 of the second part 2. Its second end includes a deflection wheel 27 for rotating the traction member 7 one end at the rear end of the third part 3 at point 11. In this way, the ejection is effected by the movement of one cylinder 8 and the ejection is three times the movement of the cylinder 8.
Kuvio 4 esittää, miten taittopyörät on sijoitettu teleskooppisten osien 1-3 välitiloihin. Myös vetoelimet luonnollisesti kulkevat niissä. Symmetrisen työntöliikkeen aikaansaamiseksi ulostyöntöön liittyvät osat on sijoitettavissa myös toisen, vastakkaisen puolen välitiloihin. Teleskooppisten osien 1-3 ulkopuolelle ei tule siten mitään veto/työntöjäijeste-lyyn liittyvää laitteistoa näkyville.Figure 4 illustrates how the pulleys are disposed in the intermediate spaces of the telescopic parts 1-3. Naturally, the traction elements also pass through them. relating to provide symmetrical thrust movement of the ejection parts are placed in a second, opposite side of the intermediate spaces. Thus, no tensile / thrust-related equipment is visible outside the telescopic parts 1-3.
Kuvio 5 esittää kaaviollisesti teleskooppiosien 1-3 ulostyöntöä. Sylinterin 8 liikkeellä työnnetään vain osaa 1. Vetoelimet 6 ja 7 ovat esim. ketjuja tai teräsköysiä.Fig. 5 schematically shows the ejection of the telescopic parts 1-3. Only part 1 is pushed by the movement of the cylinder 8. The pulling members 6 and 7 are e.g. chains or steel ropes.
Kuvio 6 esittää kaaviollisesti teleskooppisten osien 1-3 sisäänvetoa. Sisäänvetojäijestely on sovitettu teleskooppiosien 1-3 sisään niin, että se on myös pienimmän osan 3 sisällä, kun osa 3 on vedetty sisään. Sylinteri 8 vetää suoraan ensimmäistä osaa 1 sisään, kaaviossa kiinnityspiste 28. Lisäksi sisäänvetoon kuuluu vain yksi vetoelin 24, joka on sovi 4 tettu niin, että sen toinen pää on kiinnitetty sylinterin 8 liikkuvaan osaan, kohta 25 ja toinen pää kolmanteen osan 3, sopivimmin sen etuosaan, kohta 29. Vetoelin kiertää lisäksi sylinteriin 8 kiinnitetyn sylinterin mukana liikkuvan taittopyörän 22 kautta että kiinteän taittopyörän 23 kautta, joka on saatavissa paikallaan pysyväksi niin, että sylinterin 8 män-nänvarsi 9 menee läpi sylinterin 8 ja männänvarren päähän kiinnitetään mainittu taittopyö-rä 23. Vaihtoehtoisesti tämä taittopyörä 23 voidaan asentaa kiinteäksi osien 1-3 sisään jonkin muunkin kiinnitysjäijestelyn avulla, kuten laipalta 21 tulevan tangon päähän, mutta ensin mainittu ratkaisu on yksinkertaisin.Figure 6 schematically shows the retraction of the telescopic parts 1-3. The retracting arrangement is arranged inside the telescopic parts 1-3 so that it is also inside the smallest part 3 when the part 3 is retracted. The cylinder 8 pulls the first part 1 directly in, in the diagram an anchorage point 28. In addition, the pull-in comprises only one pulling member 24 which is arranged so that one end is secured to the movable part of the cylinder 8, 25 and the other end to the third part 3, preferably at the front, item 29. The drive means further rotates through the pivoting wheel 22 attached to the cylinder 8 and through the fixed pivoting wheel 23, which is obtainably stationary so that the piston rod 9 of the cylinder 8 passes through the cylinder 8 and said pivot wheel 23 Alternatively, this diverting pulley 23 may be mounted fixed to the parts 1-3 by some other mounting arrangement such as the end of a rod from the flange 21, but the former is the simplest solution.
Osia 1-3 ulos työnnettäessä sisäänvedon vetoelin 24 päästää löysää samassa tahdissa osallle 3. Sylinteri 8 voi olla kiinnitetty myös siten, että sylinteriosa 8 on paikallaan ja sen toinen pää kiinnitetty laippaan 21. Männänvarsi liikkuu osien 1-3 sisällä ja liikkuvat taittopyörä! 26 ja 22 on silloin kiinnitetty männänvarteen ja kiinteä taittopyörä 23 sylinteriin 8.When the parts 1-3 are pushed out, the retracting drive member 24 releases loosely at the same time on the part 3. The cylinder 8 can also be secured with the cylinder part 8 in place and its other end secured to the flange 21. The piston rod moves inside the parts 1-3 and moves the diverting wheel! 26 and 22 are then mounted on a piston rod and a fixed diverting pulley 23 on the cylinder 8.
Vaikka kaaviossa 6 vain teleskooppisia osia 1 ja 3 vedetään sisään, tulee osa 2 myös vedetyksi, sillä kuvion 5 mukaisen työntösovitelman vetoelin 7 vetää osaa 2 sisään samalla kun osia 1 ja 3 vedetään sisään.Although in diagram 6 only the telescopic parts 1 and 3 are retracted, the part 2 also becomes retracted, since the pulling member 7 of the push assembly of Fig. 5 retracts the part 2 while the parts 1 and 3 are retracted.
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20090150A FI121893B (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Telescopic elongated shaft for the tool |
PCT/FI2010/000027 WO2010122212A1 (en) | 2009-04-20 | 2010-04-20 | Telescopically extending shaft |
EP10766690.1A EP2422039A4 (en) | 2009-04-20 | 2010-04-20 | Telescopically extending shaft |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20090150 | 2009-04-20 | ||
FI20090150A FI121893B (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Telescopic elongated shaft for the tool |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20090150A0 FI20090150A0 (en) | 2009-04-20 |
FI20090150A FI20090150A (en) | 2010-10-21 |
FI121893B true FI121893B (en) | 2011-05-31 |
Family
ID=40590209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20090150A FI121893B (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Telescopic elongated shaft for the tool |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2422039A4 (en) |
FI (1) | FI121893B (en) |
WO (1) | WO2010122212A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2689001C1 (en) * | 2015-10-14 | 2019-05-23 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Extending device, drilling head and method |
GB2553568A (en) | 2016-09-09 | 2018-03-14 | Bamford Excavators Ltd | Pulley assembly |
CN107053244A (en) * | 2016-10-20 | 2017-08-18 | 张振宇 | Telescopic joint mechanical arm system |
SE542480C2 (en) | 2017-09-08 | 2020-05-19 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle enclosing a conduit arrangement |
SE541217C2 (en) | 2017-09-08 | 2019-05-07 | Epiroc Rock Drills Ab | Mining or construction vehicle |
CN110259384B (en) * | 2019-07-25 | 2024-04-19 | 桂林航天工业学院 | Movable engineering driller chassis |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4217987A (en) * | 1978-12-01 | 1980-08-19 | Harnischfeger Corporation | Actuator for telescopic boom |
US4877091A (en) | 1988-06-27 | 1989-10-31 | Howell Jr Richard L | Augering apparatus and drilling rig |
JP2675400B2 (en) * | 1989-06-20 | 1997-11-12 | 古河機械金属株式会社 | Telescopic boom device |
JPH04221131A (en) * | 1990-07-23 | 1992-08-11 | Komatsu Ltd | Earth auger attachment of hydraulic excavator |
US5746277A (en) | 1995-11-06 | 1998-05-05 | Howell, Jr.; Richard L. | Drilling apparatus |
JP2668524B2 (en) * | 1996-07-18 | 1997-10-27 | 株式会社タダノ | Simultaneous telescopic boom part with more than 5 steps |
-
2009
- 2009-04-20 FI FI20090150A patent/FI121893B/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-04-20 EP EP10766690.1A patent/EP2422039A4/en not_active Withdrawn
- 2010-04-20 WO PCT/FI2010/000027 patent/WO2010122212A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20090150A0 (en) | 2009-04-20 |
FI20090150A (en) | 2010-10-21 |
EP2422039A1 (en) | 2012-02-29 |
WO2010122212A1 (en) | 2010-10-28 |
EP2422039A4 (en) | 2017-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI121893B (en) | Telescopic elongated shaft for the tool | |
CN109441443B (en) | Hydraulic anchor rod trolley | |
CA2875511C (en) | Rock bolting machine and apparatus | |
CN108612551B (en) | A slip casting pipe support for stock platform truck | |
CN103835326B (en) | Method for arranging rocker arm rolling friction telescopic rolling stroke sections in parallel and mining machine or loading machine with rocker arm rolling stroke sections arranged in parallel | |
SE528389C2 (en) | Rotary device for a boom for a mining or construction rig and rig | |
CN105672880B (en) | A kind of modified long-spiral drilling machine | |
CA2841506A1 (en) | Rock bolting machine and apparatus | |
US3306373A (en) | Hole digger and derrick apparatus | |
CN216811560U (en) | Drilling apparatus | |
AU2010201514B2 (en) | Cutter Drum Extension Mechanism | |
WO2010124386A1 (en) | Telescoping leader system | |
CN217001690U (en) | Push beam structure and stock platform truck | |
CN215057109U (en) | Drilling anchor detection three-arm drill carriage for coal mine | |
JP3955523B2 (en) | Vertical meter and multistage telescopic arm work machine | |
US20040040924A1 (en) | Mobile crane comprising a telescopic jib | |
FI20195388A1 (en) | Cutting device for a pile | |
RU2008102036A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102042A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102047A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102038A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102027A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102025A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102021A (en) | Self-propelled crane | |
RU2008102044A (en) | Self-propelled crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 121893 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: MOVAX OY |
|
MM | Patent lapsed |