FI120865B

FI120865B - Portable machine with intelligent interface

Info

Publication number: FI120865B
Application number: FI20045106A
Authority: FI
Inventors: Matti Lehtimaeki; Timo Kangas; Esko Hakola; Pertti Lehto
Original assignee: T Drill Oy
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2010-04-15
Also published as: FI20045106A0; FI20045106A

Description

Älykkäällä käyttöliittymällä varustettu kannettava työkonePortable machine with intelligent interface

Keksinnön kohteena on kannettava työkone, jonka toimintaan kuuluu useita eri työvaiheita, ja jolla on käyttöliittymä, jonka avulla käyttäjä voi valita tai ohjata eri työ-5 vaiheiden suoritusta ja suoritusjärjestystä.The invention relates to a portable machine having a plurality of different work stages and having a user interface which allows the user to select or control the execution and the order of execution of the various work stages.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan kannettava työkone, jossa on koneen käyttöä helpottava ja nopeuttava älykäs käyttöliittymä, joka lisäksi vähentää mahdollisuuksia käyttää konetta virheellisellä tavalla ja siten vähentää myös onnetto-10 muusriskiä.It is an object of the invention to provide a portable machine having an intelligent user interface that facilitates and accelerates the use of the machine, which further reduces the possibility of improper operation of the machine and thus also reduces the risk of accident.

Tämä keksinnön tarkoitus saavutetaan kannettavalla työkoneella, jolla on oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt keksinnön tunnusmerkit.This object of the invention is achieved by a portable machine having the features of the invention as set forth in claim 1.

15 Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovelluksia ja toteutustapoja.Preferred embodiments and embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

Keksinnön erityisessä sovelluksessa työkone on putken katkaisulaite, jolla on patenttivaatimuksissa 2 ja 3 esitetyt tunnusmerkit.In a particular embodiment of the invention, the working machine is a pipe cutting device having the features set forth in claims 2 and 3.

2020

Seuraavassa keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön toteutusta putken katkaisulaitteen yhteydessä.In the following, one embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawing, which illustrates an embodiment of the invention in connection with a pipe cutting device.

Yleisvirtamoottori 1 pyörittää alennusvaihteiston 2 kautta yhtäältä putken kiinnitys-25 laitteen 4 käyttöpyörää 4a ja toisaalta katkaisupäätä 5 pyörittävää hammaspyörää 5a. Käyttöjen 4a ja 5a välissä on vaihtokytkin 3, joka pakkotoimisesti estää käyttöjen 4a ja 5a samanaikaisen käytön.The universal current motor 1, through the reduction gear 2, rotates, on the one hand, the drive wheel 4a of the tube clamping device 4 and, on the other hand, the gear wheel 5a rotating the cutting head 5. Between drives 4a and 5a there is a changeover switch 3 which forcibly prevents simultaneous operation of drives 4a and 5a.

Mikrokontrollerikortilla 6 on ohjelmoitava mikrokontrolleri, joka huolehtii putken kat-30 kaisulaitteen eri toimintojen ja käyttöjen ohjauksesta. Tähän ohjaukseen voi käyttäjä vaikuttaa käyttöliittymällä 7, joka myös ilmoittaa käyttäjälle kulloinkin seuraavan toimintavaiheen. Käyttäjä hyväksyy käyttöliittymän 7 ehdottoman toimintavaiheen käyttökytkimellä 8. Sähkönsyötön 9 ja yleisvirtamoottorin 1 välissä on mikrokontrollerin 6 ohjaama puolijohde kuten triac 16, jota voidaan käyttää syöttösähkön vaihe-35 kulman leikkaamiseen.The microcontroller card 6 has a programmable microcontroller which controls the various functions and uses of the tube trimming device. This control can be influenced by the user via the user interface 7, which also informs the user of the next step of operation. Between the power supply 9 and the direct current motor 1, there is a semiconductor controlled by microcontroller 6, such as a triac 16, which can be used to cut the angle of the supply power phase-35.

22

Mikrokontrollerikorttiin 6 liittyy lisäksi anturi 11, joka tunnustelee katkaisupään 5 suojakannen 18 aukiasentoa, mikrokytkin 12, joka tunnistaa suojakannen 18 molemmat ääriasennot (auki ja kiinni), ja anturi 13, joka tunnistaa kiinnityslaitteen 4 aukiasennon. Lisäksi mikrokontrolleriin 6 liittyy sarjaliikenneportti 15, jonka kautta 5 putken katkaisulaitteelle voidaan syöttää erilaisia toimintaparametreja kuten kiinnityslaitteen 4 kiinnitysvoima ja kiinnitysleukojen siirtonopeudet sekä katkaisupään 5 pyörimisnopeus. Sarjaliikenneportin 15 kautta voidaan syöttää myös muunlaisia tietoja kuten huoltotiedot, sarjanumero jne.The microcontroller card 6 further comprises a sensor 11 which senses the open position of the protective cover 18 of the cutting head 5, a microcontroller 12 which detects both extreme positions (open and closed) of the protective cover 18, and a sensor 13 which detects the open position of the fastening device 4. Further, the microcontroller 6 is provided with a serial communication port 15 through which various operating parameters such as the clamping force of the clamping device 4 and the transfer speeds of the clamping jaws and the rotation speed of the clipping head 5 can be supplied to the tube cutting device. Serial communication port 15 can also be used to enter other information such as service information, serial number, etc.

10 Esimerkkisovelluksen mukaisessa putken katkaisulaitteessa normaali työkierto on seuraava. Lähtötilanteessa suojakansi 18 on auki ja kiinnityslaite 4 on auki. Katkai-supää 5 on kuvan mukaisessa kotiasemassa. Katkaistava putki asetetaan kiinnitys-laitteeseen 4 ja putken katkaisukohta sijoitetaan aksiaalisuunnassa kannen 18 reunassa olevan tähtäimen osoittamaan paikkaan. Käyttöliittymä 7 vilkuttaa valinta-15 painiketta, jossa on kiinnityslaitteen 4 sulkemista osoittava symboli. Käyttäjä valitsee tämän toiminnon painamalla käyttökytkintä 8. Kun putki on kiinnittynyt, käyttäjä sulkee suojakannen 18. Suojakannen 18 sulkemisliike siirtää tukirullat 5b vasten putken pintaa ja terän 5c katkaisun aloitusasemaan. Anturi 11 ja mikrokytkin 12 ilmaisevat, milloin suojakansi 8 on täysin kiinni. Tällöin katkaisupään 5 pyörityssym-20 bolilla varustettu käyttöliittymän 7 valintapainike vilkkuu ja valinta tehdään jälleen painamalla käyttökytkintä 8. Teräpää 5 alkaa pyöriä ja terän 5c reuna siirtyy vähitellen putken seinämän läpi. Kun katkaisupää 5 on pyörinyt riittävän monta kierrosta terän katkaisuliikettä varten tai kun anturi 14 havaitsee pyörimisnopeuden kasvun leikkausvastuksen lakatessa, mikrokontrolleri 6' tietää katkaisun tapahtuneen ja oh-25 jaa käyttöliittymän 7 valintapainikkeen, jossa on katkaisupään 5 kotiutussymboli, vilkkumaan. Jälleen käyttökytkimen 8 painaminen kotiuttaa katkaisupään 5 asemaan, jossa katkaisukita on suljetun suojakannen 18 kohdalla. Katkaisupään 5 kotiuttamiseksi sitä on pyöritettävä hitaasti esim. vastakkaiseen suuntaan kuin leikkuu-pyöritys. Kun kotiasema-anturi 10 tunnistaa, että katkaisupää 5 on kotiasemassa, 30 mikrokontrolleri 6' pysäyttää moottorin 1 tai kytkee vapaalle käytönsiirtäjän 3 välityksellä molemmat käytöt 4a ja 5a.10 In the example application pipe cutter, the normal cycle is as follows. Initially, the protective cover 18 is open and the fastening device 4 is open. The cut-off 5 is in the home position shown. The pipe to be severed is placed in the clamping device 4 and the point of breaking the pipe is located in an axial direction at a position indicated by a sight on the edge of the lid 18. The user interface 7 flashes a selection-15 button with a symbol indicating closure of the fuser 4. The user selects this function by pressing the operating switch 8. Once the tube is engaged, the user closes the protective cover 18. The closing movement of the protective cover 18 moves the support rollers 5b against the tube surface and the cutting blade 5c to the starting position. The sensor 11 and the microswitch 12 indicate when the protective cover 8 is fully closed. In this case, the selection button on the interface 7 with the rotation sym 20 of the cutting head 5 blinks and the selection is made again by pressing the operating switch 8. The blade head 5 begins to rotate and the edge of the blade 5c gradually moves through the pipe wall. When the cutting head 5 has rotated sufficiently for the blade cutting motion or when the sensor 14 detects an increase in rotation speed when the shear resistance stops, the microcontroller 6 'knows that the cutting has taken place and controls the user interface 7 selection button with the cutting symbol 5 to blink. Again, pressing the operating switch 8 repositiones the cutter head 5 in a position where the cutoff key is at the closed protective cover 18. In order to reposition the cutting head 5, it must be rotated slowly, e.g. in the opposite direction to the cutting rotation. When the home position sensor 10 detects that the cut-off head 5 is in the home position, the microcontroller 6 'stops the motor 1 or disengages both drives 4a and 5a through the drive actuator 3.

Nyt käyttäjä voi avata suojakannen 18, mikä palauttaa tukirullat 5b ja terän 5c koti-asemaan. Kun kansi 18 on kokonaan auki, alkaa käyttöliittymässä 7 vilkkua painike, 35 joka on varustettu kiinnityslaitteen 4 avaamista osoittavalla symbolilla. Jälleen käyt- 3 tökytkintä 8 painamalla kiinnityslaite 4 on avattavissa katkaistun putken irrottamiseksi.The user can now open the protective cover 18, which returns the support rollers 5b and blade 5c to the home position. When the lid 18 is fully open, the button 35 provided with a symbol indicating the opening of the fastening device 4 starts to flash in the user interface 7. Again, by pressing the operating switch 8, the fastening device 4 can be opened to remove the truncated tube.

Normaalissa työkierrossa käyttöliittymä siis ainoastaan opastaa ja ilmoittaa, mikä on 5 seuraava työvaihe. Käyttöliittymän 7 valintapainikkeilla voidaan kuitenkin käyttäjän ohjaamana myös poiketa tästä työkierrosta ennalta ohjelmoitujen vaihtoehtojen mukaisesti. Esim. kiinnityslaitteen 4 avaaminen putken irrottamiseksi voidaan ohjata heti kiinnityksen jälkeen, vaikka käyttöliittymä 7 ehdottaa katkaisupään 5 pyöritystä. Jos käsiohjauksella valitaan kiinnityslaitteen 4 avaaminen, katkaisupään 5 pyöritys-10 mahdollisuus poistuu samalla ohjauksella. Katkaisupään 5 pyörityskäyttö voidaan siis ohjata päälle vain silloin, kun kiinnityslaite 4 on ajettu kiinni ja suojakansi 18 on kokonaan kiinni. Myös katkaisupään 5 kotiutus edellyttää suojakannen 18 kiinnioloa. Suojakannen 18 asento määrää sen, mitä työvaiheita käyttäjä voi itse valita normaalista työkierrosta poiketen. Tämä lisää käytön monipuolisuutta yhdessä käytön 15 lisääntyneen turvallisuuden kanssa.Thus, in a normal cycle, the interface merely guides and informs you, which is the next 5 steps. However, the user interface selection buttons 7 can also, under the control of the user, depart from this cycle according to pre-programmed options. For example, the opening of the fastening device 4 for removing the pipe can be controlled immediately after the fastening, although the user interface 7 suggests rotating the cutting head 5. If manual opening is used to open the attachment device 4, the possibility of rotation-10 of the cutting head 5 is eliminated by the same control. Thus, the rotary drive of the cutting head 5 can only be actuated when the fastening device 4 is closed and the protective cover 18 is fully closed. Removal of the cutting head 5 also requires the protective cover 18 to be closed. The position of the protective cover 18 determines which work steps the user can select himself in contrast to the normal cycle. This increases the versatility of use along with increased safety of use.

Claims

1. Portable work machine, the operation of which comprises several different work stages, and which has a guiding and informative intelligent user interface 5 (7), by means of which the user can select or control the different work stages' execution and execution order, characterized in that the user interface (7 ) in advance, the user may propose a step-by-step normal work rotation's next working phase, which is to be put into operation, to be accepted or changed according to the user's vai and to be further implemented. 10

Work machine according to claim 1, characterized in that the work machine is a pipe cutting device, whose user interface (7) has pre-selected selector push buttons for at least the following working stages: - fastening of the pipe fastening device (4) 15. rotation of the cutting end (5) of the cutting end (5) - driving up the pipe fastening device (4).

Work machine according to claim 2, characterized in that the pipe cutting device has a protective cap (18) for the cutting end (5), the data supplied from the positioning sensor (11, 12) of the protective cap guiding the user interface (7) to different working stages.

Work machine according to any of claims 1-3, characterized in that the user interface (7) is controlled by a microcontroller (6 '), in which data from the outside of the machine can be input through a serial communication port (15) or some other data communication bus. .

Work machine according to any of claims 1-4, characterized in that the machine has an operating switch (8), whereby the working stage proposed by the user interface (7) can be approved and realized.