FI120809B - Taajuusmuuttaja ja menetelmä taajuusmuuttajan muistiin talletetun datan ylläpitämiseksi - Google Patents

Description

Taajuusmuuttaja ja menetelmä taajuusmuuttajan muistiin tallennetun datan ylläpitämiseksi

Keksinnön ala Tämä keksintö koskee taajuusmuuttajaa ja erityisesti taajuusmuut-5 tajan datan varmuuskopiointia.

Tekniikan tason kuvaus

Taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä on lähes poikkeuksetta tarve yksilöidä taajuusmuuttajan toimintaa juuri kyseessä olevaa käyttökohdetta varten. Käytännössä tämä tapahtuu tallentamalla dataa taajuusmuuttajan 10 muistiin. Kyseessä voi olla yksi tai useampi tietokoneohjelma tai tietokoneohjelman osa, joka tallennetaan taajuusmuuttajan muistiin käytettäväksi ohjaimen toimesta taajuusmuuttajan käytön aikana. Vaihtoehtoisesti kyseessä voi olla parametreja, joilla taajuusmuuttajan asetukset ja toiminta saadaan halutuiksi. Tällaisia parametreja voidaan syöttää taajuusmuuttajalle jopa useita kymmeniä 15 tai satoja sen käyttöönoton yhteydessä.

Tekniikan tason mukaisiin taajuusmuuttajiin liittyy se ongelma, että niiden muistissa olevan datan varmuuskopioiminen on hankalaa. Käytännössä tehokkaan varmuuskopioinnin toteuttaminen vaatii taajuusmuuttajan käyttäjältä • i · manuaalisia toimenpiteitä, joilla varmuuskopio saadaan siirrettyä taajuusmuut-20 tajalta ulkoiseen muistivälineeseen. Lisäksi varmuuskopion palauttaminen tar- • · * ]·*;* vittaessa taajuusmuuttajan käyttöön on hankalaa.

• · · • · · ··* · •‘·., Keksinnön yhteenveto Tämän keksinnön tarkoitus on ratkaista edellä selostettu ongelma ja tarjota käyttöön uuden tyyppinen ratkaisu taajuusmuuttajan varmuuskopioinnin ;*:\ 25 toteuttamiseksi. Tämä päämäärä saavutetaan itsenäisen patenttivaatimuksen .*··. 1 mukaisella taajuusmuuttajalla ja itsenäisen patenttivaatimuksen 10 mukaisel- *1' la menetelmällä.

• * :.’*i Keksinnössä hyödynnetään eri taajuusmuuttajien yhteistoimintaa tehokkaan ja käyttäjäystävällisen varmuuskopioinnin aikaansaamiseksi. Toi-. 30 siinsa tiedonsiirtoyhteydessä olevat taajuusmuuttajat voivat lähettää varmuus- kopioitavan datan toisilleen säilytettäväksi ja palautettavaksi tarpeen ilmaantuessa. Varmuuskopioinnista sekä varmuuskopion palauttamisesta tulee näin ollen helpompaa ja tehokkaampaa.

2

Keksinnön mukaisen taajuusmuuttajan edulliset suoritusmuodot ilmenevät oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista.

Kuvioiden lyhyt kuvaus

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkinomaisesti lähemmin 5 viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista: kuvio 1 havainnollistaa taajuusmuuttajien varmuuskopiointia, kuvio 2 on lohkokaavio taajuusmuuttajasta, kuvio 3 havainnollistaa ensimmäistä suoritusmuotoa, kuvio 4 havainnollistaa toista suoritusmuotoa, 10 kuvio 5 havainnollistaa kolmatta suoritusmuotoa, kuvio 6 havainnollistaa neljättä suoritusmuotoa, ja kuvio 7 havainnollistaa taajuusmuuttajien välistä kytkentää.

Ainakin yhden suoritusmuodon kuvaus

Kuvio 1 havainnollistaa taajuusmuuttajien varmuuskopiointia. Kuvi-15 ossa 1 nähdään viisi taajuusmuuttajaa 1 - 5, joilla jokaisella on muisti M1, jossa ylläpidetään dataa DATA1 - DATA5, jota kyseisten taajuusmuuttajien ohjaimet hyödyntävät taajuusmuuttajien ohjaamiseksi niiden toiminnan aikana.

• · \v Datalla tarkoitetaan tässä yhteydessä esimerkiksi ohjelmia tai niiden osia ja • V parametreja joilla määritellään erilaisia asetusarvoja taajuusmuuttajien toimin- 20 nalle.

• · • :*; Taajuusmuuttajat 1 - 5 on rajapinnan välityksellä kytketty toisiinsa.

·*# ·

Kuvion 1 esimerkissä tämä rajapinta muodostuu käytännössä liittimistä, joihin .···. kaapelit 6 ja 7 on kytketty. Kaapeli 7 ei ole välttämätön, mutta sen käytöllä • · saavutetaan se etu, että vian ilmetessä jossakin kaapelissa 6 tai kun jokin taa- 25 juusmuuttajista 1-5 poistetaan tai vikaantuu ja kaapeleiden 6 muodostama *1,* ketju katkeaa, voivat kaikki jäljellä olevat taajuusmuuttajat edelleen kommuni- • · *···* koida toistensa kanssa.

:\i Kuvion 1 taajuusmuuttajat käsittävät varmistussovelluksen, joka ·:··· huolehtii taajuusmuuttajien varmuuskopioinnista hakemalla niiden muistista M1 *. 30 dataa, ja lähettämällä kopion haetusta datasta edellä mainitun rajapinnan kaut- • · · ta ainakin yhdelle toiselle taajuusmuuttajalle tallennettavaksi muistiin M2 tai M3. Kuvion 1 tapauksessa on esimerkinomaisesti esitetty, että jokaisen taajuusmuuttajan muistissa M1 ylläpidettävästä datasta ylläpidetään varmuusko- 3 piota kahden toisen taajuusmuuttajan muistissa M2 ja M3. Tämä ei ole kaikissa suoritusmuodoissa välttämätöntä, koska jo yhdessä toisessa taajuusmuuttajassa ylläpidettävällä varmuuskopiolla riski datan tuhoutumisesta pienentyy huomattavasti. Kuitenkin kahdessa eri taajuusmuuttajassa ylläpidettävällä 5 varmuuskopiolla riski pienenee vieläkin enemmän, koska tällöin data ei tuhoudu vaikka se menetettäisiin samanaikaisesti kahdessa eri taajuusmuuttajassa.

Edellä on kuvioon 1 viitaten esitetty, että data ja varmuuskopiot ylläpidetään muisteissa M1, M2 ja M3. Käytännössä kyseiset muistit voidaan toteuttaa yksittäisellä muistivälineellä, jossa ylläpidetään sekä taajuusmuutta-10 jän omaa dataa että muiden laitteiden kopioita, tai vaihtoehtoisesti kahdella tai useammalla muistivälineellä. Muistivälineenä voi toimia esimerkiksi muistipiiri tai kovalevy.

Kuviosta 1 poiketen on ajateltavissa, että esimerkiksi taajuusmuuttajan 1 varmuuskopioita ei ylläpidetä kokonaisuudessaan taajuusmuuttajien 2 15 ja 3 muisteissa kuten kuviossa on esitetty, vaan että varmuuskopiot on hajautettu. Näin ollen ensimmäinen varmuuskopio voi olla jaettu esimerkiksi taajuusmuuttajien 2 ja 3 välillä, ja toinen taajuusmuuttajien 3 ja 5 välillä.

Kuvio 2 on lohkokaavio kuvion 1 taajuusmuuttajasta 1. Taajuus- . , muuttajaan 1 kuuluu ohjain 8 joka muistiin M1 tallennetun datan DATA1 perus- .V;* 20 teella ohjaa taajuusmuuttajan toimintaa sen toiminnan aikana. Taajuusmuutta- • * * \ l jaan 1 kuuluu lisäksi varmistussovellus 9, joka huolehtii taajuusmuuttajan muis- ]·'·: tiin M1 tallennetun datan varmuuskopioinnista sekä muisteissa M2 ja M3 yllä- : pidettävien muiden taajuusmuuttajien varmuuskopioista DATA2 ja DATA3. Oh- • * • *·· jäin ja varmistussovellus voidaan käytännössä toteuttaa piiriratkaisuilla tai yh- 25 dellä tai useammalla prosessorilla joka suorittaa määrättyä tietokoneohjelmaa.

Taajuusmuuttaja 1 kommunikoi tässä esimerkissä muiden taajuus- ·*;*. muuttajien kanssa rajapinnan 10 kautta, jonka kautta taajuusmuuttaja 1 on kyt-

.**·. ketty väylään 11. Taajuusmuuttajien välinen tiedonsiirtotekniikka voi olla UART

(Universal Asynchronous Receiver Transmitter), I2C (Inter-Integrated Circuit), *· 30 Ethernet, Field Bus, Bluetooth, WLAN (Wireless Local Area Network) tai mikä tahansa muu käytännöllinen tapa siirtää digitaalista dataa laitteiden välillä.

j .\ Kuvio 3 havainnollistaa ensimmäistä suoritusmuotoa taajuusmuutta- ··· jän toiminnasta. Esimerkiksi kuvioiden 1 ja 2 yhteydessä esitetyt taajuusmuuttajat voidaan järjestää toimimaan kuvion 3 vuokaavion mukaisesti.

4

Esimerkiksi taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä määräytyy se tai ne taajuusmuuttajat, joille käyttöönotettava taajuusmuuttaja lähettää varmuuskopionsa ja jolta se vastaanottaa muistissa ylläpidettäväksi varmuuskopioita. Tämä voi tapahtua usealla vaihtoehtoisella tavalla, kuten esimerkiksi: 5 1) taajuusmuuttajan käyttäjä syöttää taajuusmuuttajalle tiedon aina kin yhdestä toisesta taajuusmuuttajasta, jolle varmuuskopio tulee lähettää. Tieto voi muodostua esimerkiksi liittimestä, jonka kautta varmuuskopio tulee lähettää ja johon varmuuskopion vastaanottava taajuusmuuttaja on kaapelilla kytketty, tai toisen taajuusmuuttajan tunnisteesta (nimi, sarjanumero tai osoite), 10 jolle lähetettävä varmuuskopio on osoitettava kun taajuusmuuttaja lähettää sen väylän välityksellä.

2) taajuusmuuttaja on käynnistyksen yhteydessä järjestetty väylän välityksellä lähettämään ennalta määrätyn viestin, jolla se ilmoittaa väylään liittymisensä, ja vasteena tälle viestille vastaanottamaan muilta väylään liitetyil-15 tä taajuusmuuttajilta tiedon näiden tunnisteista. Näin ollen taajuusmuuttaja saa tiedon kaikkien niiden muiden taajuusmuuttajien tunnisteista, joihin sillä on yhteys väylän välityksellä. Tämän jälkeen taajuusmuuttaja voi määrätyn algoritmin perusteella valita sen tai ne toiset taajuusmuuttajat, joille se lähettää var- • Vt muuskopionsa. Vaihtoehtoisesti jokin väylään kytketyistä taajuusmuuttajista voi 20 toimia master-taajuusmuuttajana, joka lähettää taajuusmuuttajalle tiedon nii- • i » ·' den taajuusmuuttajien tunnisteista, joille varmuuskopio tulee lähettää.

• · · ]·*·* Kun taajuusmuuttajalla on tiedossa se tai ne muut taajuusmuuttajat, : joille sen tulee lähettää varmuuskopionsa tarkistaa taajuusmuuttajan varmis- ·· • *·· tussovellus lohkossa A onko datan varmuuskopiointi ajankohtainen. Varmuus- 25 kopiointi voi tulla ajankohtaiseksi esimerkiksi kun taajuusmuuttajan käyttäjä syöttää taajuusmuuttajalle määrätyn ohjauskäskyn, kun ennalta määrätty aika on kulunut edellisestä varmuuskopioinnista, kun tietyn kokoinen varmuuskopi- a ;**·. oimaton datamäärä on tallennettu taajuusmuuttajan muistiin M1, tai kun taa- .* , juusmuuttaja siirtyy ennalta määrättyyn toimintatilaan. Tällainen toimintatila voi • » · '· *j 30 olla esimerkiksi käyttäjän syöttämien parametrien tallennus muistiin tai ohjel-mistopäivityksen tallentaminen taajuusmuuttajan muistiin.

: ·'; Mikäli datan varmuuskopiointi on ajankohtaista hakee varmistusso- ··· vellus lohkossa B taajuusmuuttajan muistista dataa, ja lähettää haetun datan rajapinnan kautta ainakin yhdelle toiselle taajuusmuuttajalle, jossa varmuusko-35 piota ylläpidetään. Muistista haettava data voi tällöin tilanteesta riippuen muo- 5 dostua muistin M1 koko datasisällöstä tai vain tietystä muistiin tallennetusta datasta, jolloin kyseessä voi olla se data, joka on tallennettu muistiin sen jälkeen kun varmuuskopiointia on viimeksi toteutettu. Tämän tiedon ylläpitämiseksi varmistussovelius 9 ylläpitää edullisesti luetteloa josta ilmenee mitä da-5 taa on varmuuskopioitu ja milloin.

Lohkossa C varmistussovelius vastaanottaa varmuuskopion toiselta taajuusmuuttajalta rajapinnan välityksellä, jonka kautta kyseiset taajuusmuuttajat ovat toistensa kanssa tiedonsiirtoyhteydessä. Vastaanotetun varmuuskopion varmistussovelius 9 tallentaa lohkossa D muistiin M2 tai M3.

10 Lohkossa E tarkistetaan onko varmistussovelius 9 vastaanottanut pyynnön sen muistissa M2 tai M3 ylläpidettävän varmuuskopion palauttamiseksi toiselle taajuusmuuttajalle. Tällaisen pyynnön taajuusmuuttajan varmis-tussovellus 9 voi vastaanottaa taajuusmuuttajan käyttäjältä esimerkiksi käyttöliittymän välityksellä, tai vaihtoehtoisesti toiselta taajuusmuuttajalta sen raja-15 pinnan kautta, jonka välityksellä kyseisillä taajuusmuuttajilla on tiedonsiirtoyhteys toisiinsa. Tällöin esimerkiksi käyttäjä on manuaalisesti käyttöliittymän välityksellä voinut antaa kyseiselle toiselle taajuusmuuttajalle käskyn pyytää varmuuskopion palauttamista. Eli uuden taajuusmuuttajan asennuksen yhteydes-sä käyttäjä määrittelee uuden taajuusmuuttajan tunnisteeksi sen korvaaman 20 rikkoontuneen taajuusmuuttajan tunnisteen, ja Hipaisee uuden taajuusmuutta- • · · jän lähettämään väylälle pyynnön kyseisen tunnisteen omaavan taajuusmuut- [·:·: tajan varmuuskopion palauttamiseksi. Muut väylään kytketyt taajuusmuuttajat : vastaanottavat tämän pyynnön, ja kyseisen varmuuskopion ylläpitävä taajuus- ·* : *·· muuttaja havaitsee pyyntöön sisältyvän tunnisteen perusteella, että sillä on 25 muistissa M2 tai M3 pyydetty varmuuskopio.

Mikäli lohkossa E havaitaan, että pyyntö varmuuskopion palautta-miseksi on vastaanotettu, lähettää varmistussovelius 9 lohkossa F kopion t .···. muistiin M2 tai M3 tallennetusta varmuuskopiosta rajapinnan välityksellä sille taajuusmuuttajalle, jonka osalta kyseistä varmuuskopiota on ylläpidetty.

• t · *· *· 30 Kuvio 4 havainnollistaa toista suoritusmuotoa taajuusmuuttajan toi- minnasta. Kuvion 4 suoritusmuoto vastaa erittäin pitkälle kuvion 3 suoritus- : ·*· muotoa, minkä vuoksi kuvion 4 suoritusmuotoa seuraavassa selostetaan ensi- ··· sijaisesti tuomalla esille näiden suoritusmuotojen välisiä eroja.

Kuvion 4 suoritusmuotoon ei sisälly lohkon E vaihetta, vaan tämän 35 sijasta lohko G, jossa tarkistetaan onko detektoitu käyttökatkos taajuusmuutta- 6 jassa, jonka varmuuskopio on tallennettu taajuusmuuttajan muistiin M2 tai M3. Tämä merkitsee, että kuvion 4 suoritusmuodossa taajuusmuuttajan varmistus-sovellus 9 monitoroi rajapinnan välityksellä sen tai niiden taajuusmuuttajien toimintaa, joiden osalta muistissa M2 tai M3 ylläpidetään varmuuskopiota. Mo-5 nitorointiin voi toteutuksesta riippuen sisältyä, että taajuusmuuttaja määrävälein lähettää ennalta määrätyn viestin taajuusmuuttajille, jonka varmuuskopiota se ylläpitää, ja vasteena tälle lähetetylle viestille vastaanottaa ennalta määrätyn vastauksen, mikäli käyttökatkosta ei ole ilmaantunut.

Käyttökatkoksella tarkoitetaan, että toiseen taajuusmuuttajaan ei 10 saada yhteyttä. Kyse voi olla toisen taajuusmuuttajan toimintakatkoksesta tai katkoksesta näiden taajuusmuuttajien välisessä tiedonsiirtoyhteydessä. Var-mistussovellus 9 voi olla konfiguroitu automaattisesti lähettämään lohkossa F kopion sen muistissa M2 tai M3 ylläpidettävästä varmuuskopiosta toiselle taajuusmuuttajalle, kun tämän taajuusmuuttajan osalta detektoitu käyttökatkos on 15 päättynyt. Näin ollen kyseinen toinen taajuusmuuttaja voi automaattisesti esimerkiksi toimintahäiriön jälkeen saada käyttöönsä varmuuskopion, joka täten saadaan tarvittaessa automaattisesti palautetuksi kyseisen toisen taajuus-muuttajan käyttöön.

. , Kuvion 4 suoritusmuodolla saavutetaan se etu, että mikäli taajuus- • · · 20 muuttaja rikkoontuu ja huoltomies vaihtaa rikkoontuneen taajuusmuuttajan tilal- • · ·* le toisen taajuusmuuttajan, saadaan rikkoontuneen taajuusmuuttajan varmis- v.: tuskopio automaattisesti palautetuksi uuteen taajuusmuuttajaan ilman, että • * · huoltomiehen tarvitsee selvittää mistä varmuuskopio löytyy ja manuaalisesti ;’**♦ asentaa löytynyt varmuuskopio uuteen taajuusmuuttajaan. Tällainen varmuus- :***: 25 kopion automaattinen palauttaminen onnistuu ainakin niissä tilanteissa, kun uudelle taajuusmuuttajalle annetaan rikkoontuneen taajuusmuuttajan tunniste, tai kun uusi taajuusmuuttaja kytketään rikkoontuneen taajuusmuuttajan tilalle .···. ja kaapelilla yhdistetään suoraan toiseen taajuusmuuttajaan, jossa kyseessä « * olevaa varmuuskopiota ylläpidetään.

!.*\: 30 Kuvion 4 tapauksessa uuden taajuusmuuttajan nimeäminen voi olla automatisoitu siten, että taajuusmuuttajan käyttöönoton jälkeen se on konfi-. .·. guoritu lähettämään ennalta määrätyn viestin väylän välityksellä, jolloin kaikki taajuusmuuttajat, jotka vastaanottavat tämän viestin vastaavat siihen ilmoitta- * · maila oman tunnisteensa, eli tässä esimerkissä nimensä. Mikäli taajuusmuutta-35 jien nimeäminen tällöin on toteutettu tiettyä algoritmia hyödyntämällä (esim.

7 taajuusmuuttaja! taajuusmuuttaja2, taajuusmuuttaja3,...jne) kykenee uusi taajuusmuuttaja vastaanottamiensa tunnisteiden perusteella tunnistamaan minkä niminen taajuusmuuttaja ei ole vastannut viestiin, ja tämän jälkeen ottamaan kyseisen taajuusmuuttajan nimen (tunnisteen) käyttöönsä.

5 Kaikkien taajuusmuuttajien nimeäminen (osoitteiden tai tunnisteiden jako) voi myös olla automatisoitu esimerkiksi seuraavasti. Tällöin on valmistelevina toimenpiteinä asennettu kaikki taajuusmuuttajat, niitä yhdistävä väylä on rakennettu, ja yksittäiset taajuusmuuttajat on parametroitu. Käyttäjä käynnistää nimeämisen miltä tahansa taajuusmuuttajalta, joka toimii koordinaattorina. 10 Koordinaattori lähettää aloitussanoman väylälle. Sanoman rakenne on valittu niin, että jokainen väylällä oleva laite lukee ja tulkitsee sen (broadcast). Kukin laite lähettää koordinaattorille pyynnön varata seuraava vapaa väyläosoite itselleen. Laitteet lähettävät tämän viestin satunnaisen viipeen jälkeen aloitus-sanomasta. Laite kuuntelee väylää viipeen aikana ja ja viistästää omaa viesti-15 ään, jos väylä tulee varatuksi. Kun koordinaattori on vastaanottanut yksittäisen nimen (väyläosoitteen) varauspyynnön lähettää se tälle laitteelle tiedon varauksesta. Muut laitteet aloittavat uuden satunnaisen viipeen laskemisen vasta, kun ovat vastaanottaneet tämän viestin väylältä. Kun väylällä ei ole ollut liiken- '.'V nettä riittävän pitkään aikaan, koordinaattori tulkitsee, että kaikille laitteille on ; 20 jaettu osoitteet. Koordinaattori varaa itselleen esim. väylän ensimmäisen tai • · · \ ;* viimeisen osoitteen.

• · · [·*·’ Nimeämisen jälkeen ja varmuuskopioinnin käynnistämiseksi koor- : dinaattori kehottaa väylän ensimmäistä laitetta lähettämään varmuuskopionsa ·· : ’*· väylälle. Varmuuskopion tallettajat lasketaan jollain yksinkertaisella algoritmilla.

25 Jos varmuuskopio halutaan kahteen eri laitteeseen, voidaan esimerkiksi sopia, että varmuuskopio tulee väylällä kahteen seuraavaan laitteeseen. Varmuusko-pion tallettajat lähettävät datanlähettäjälle tiedon talletuksen onnistumisesta.

.·*·. Lopetettuaan lähetyksen yksittäinen laite antaa lähetysvuoron seuraavalla ,· . osoitteella olevalle laitteelle. Kun koordinaattorin näkee, että kaikki varmuus- • · · *· " 30 kopiot on tehty onnistuneesti, se lähettää tästä tiedon kaikille laitteille ja indikoi onnistumisen omassa käyttöliittymässään. Myös prosessin eteneminen voi- * • daan indikoida. Koordinaattorin lisäksi nämä asiat voidaan indikoida myös jo- kaisen yksittäisen laitteen käyttöliittymässä.

Edellä kuvatun kaltaisessa ratkaisussa jokaisen käynnistyksen jäl-35 keen voidaan tarkistaa, että kaikki laitteet ovat väylässä. Esimerkiksi sähkökat- 8 koksen jälkeen koordinaattori lähettää kyselyn kaikille väylän laitteille, ja lähettää lopuksi broadcast-viestin kaikille laitteille, jolla kerrotaan, että laitteet voivat siirtyä normaaliin käyttötilaan. Jos alkuperäinen koordinaattori ei aloita tarkastusta määrätyn aikajakson sisällä, osoitteeltaan seuraava laite ottaa koor-5 dinaattorin roolin. Jos väylältä puuttuu yksi tai useampi laite, koordinaattori antaa tästä virheilmoituksen ja virheraportin käyttäjälle. Virhe voidaan indikoida myös muiden väylällä olevien laitteiden näytöllä. Kun yhden laitteen puuttuminen on havaittu, koordinaattori etsii korvaavaa laitetta väylältä. Tämä voi tapahtua joko automaattisesti tai käyttäjän komennosta. Kun uusi laite on löyty-10 nyt väylältä, siihen palautetaan väylän toisiin laitteisiin tallennettu data.

Kuvio 5 havainnollistaa kolmatta suoritusmuotoa taajuusmuuttajan toiminnasta. Kuvion 5 suoritusmuoto vastaa erittäin pitkälle kuvion 4 suoritusmuotoa, minkä vuoksi kuvion 5 suoritusmuotoa seuraavassa selostetaan ensisijaisesti tuomalla esille näiden suoritusmuotojen välisiä eroja.

15 Kuvion 5 tapauksessa taajuusmuuttajan 1 varmistussovellus 9 yllä pitää muistissa M1 luetteloa niistä taajuusmuuttajista 2-5, joihin taajuusmuuttajalla 1 on yhteys rajapinnan 10 välityksellä. Kyseinen luettelo voi käytännössä muodostua esimerkiksi taajuusmuuttajien 2-5 tunnisteista (nimi, saijanu-mero tai osoite). Luettelon muodostamiseksi taajuusmuuttaja voi esimerkiksi *Sl 20 määrätyin väliajoin lähettää rajapinnan 10 ja väylän 11 välityksellä ennalta • · · :t ·* määrätyn viestin jolla se ilmoittaa tunnisteensa ja olevansa liitettynä väylään, ja ***** vastaavasti vastaanottaa muilta väylään liitetyiltä taajuusmuuttajilta tiedon näi- : den tunnisteista.

·· : *·· Kun taajuusmuuttajan varmistussovellus lohkossa G on detektoinut :***: 25 käyttökatkoksen taajuusmuuttajassa, jonka varmuuskopio on tallennettu taa juusmuuttajan muistiin M2 tai M3 (vastaavasti kuin kuviossa 4), tarkistaa se ·’:*· lohkossa I onko sillä rajapinnan 10 välityksellä yhteys taajuusmuuttajaan, jonka .···. tunniste ei sisälly luetteloon. Tämä voi tapahtua esimerkiksi siten, että taa- juusmuuttaja vastaanottaa käyttökatkoksen detektoinnin jälkeen rajapinnan *· *· 30 välityksellä toiselta taajuusmuuttajalta tunnisteen, joka ei sisälly sen ylläpitä- mään luetteloon. Tällaisessa tilanteessa voidaan olettaa, että taajuusmuutta- : .*; jassa, jonka varmuuskopio on tallennettu taajuusmuuttajan muistiin M2 tai M3, ··· on ilmaantunut sellainen toimintahäiriö, että se on huoltohenkilökunnan toimes- • · ta korvattu toisella taajuusmuuttajalla, jolla näin ollen on tunniste joka ei sisälly 35 luetteloon. Näin ollen varmistussovellus lähettää lohkossa F sen muistiin M2 9 tai M3 tallennetun varmuuskopioin uudelle taajuusmuuttajalle, jotta se saataisiin automaattisesti konfiguoritua toimimaan vastaavasti kuin rikkoontunut taajuusmuuttaja, jonka se on korvannut.

Kuvio 6 havainnollistaa neljättä suoritusmuotoa taajuusmuuttajan 5 toiminnasta. Kuvion 6 suoritusmuoto vastaä erittäin pitkälle kuvion 4 suoritusmuotoa, minkä vuoksi kuvion 4 suoritusmuotoa seuraavassa selostetaan ensisijaisesti tuomalla esille näiden suoritusmuotojen välisiä eroja.

Kun taajuusmuuttajan varmistussovellus lohkossa G on detektoinut käyttökatkoksen taajuusmuuttajassa, jonka varmuuskopio on tallennettu taa-10 juusmuuttajan muistiin M2 tai M3 (vastaavasti kuin kuviossa 4), tarkistaa se lohkossa J onko sillä rajapinnan 10 kautta yhteys taajuusmuuttajaan, jolla on ennalta määrätty tunniste. Tämä voi tapahtua esimerkiksi siten, että taajuus-muuttaja vastaanottaa käyttökatkoksen detektoinnin jälkeen rajapinnan välityksellä toiselta taajuusmuuttajalta viestin, johon sisältyy ennalta määrätty tunnis-15 te. Tässä suoritusmuodossa rikkoontuneen taajuusmuuttajan tilalle asennettavalle uudelle taajuusmuuttajalle annetaan aina sama ennalta määrätty tunniste. Näin ollen tämä ennalta määrätty tunniste osoittaa, että kyseessä on uusi taajuusmuuttaja, joka on lisätty rikkoontuneen tilalle.

Lohkossa F varmistussovellus hakee näin ollen muistista M2 tai M3 • · · ,11 20 varmuuskopion, jota on ylläpidetty sen taajuusmuuttajan osalta, jonka osalta \ on detktoitu käyttökatkos, ja lähettää sen taajuusmuuttajalle, jolla on ennalta I I · [•y määrätty tunniste. Uusi taajuusmuuttaja saadaan näin ollen automaattisesti : konfiguoritua toimimaan vastaavasti kuin rikkoontunut taajuusmuuttaja, jonka ·· : *·· se on korvannut. Uusi taajuusmuuttaja on myös edullisesti konfiguoroitu auto- 25 maattisesti muuttamaan tunnisteensa vastaamaan vastaanotettuun varmuuskopioon sisältyneen rikkoontuneen taajuusmuuttajan tunnistetta, kun se pa- ·*·': lauttaa varmuuskopion käyttöönsä. Tämän jälkeen ennalta määrätty tunniste .***. vapautuu käytettäväksi seuraavan kerran kun jokin taajuusmuuttaja joudutaan • «« ,· , korvaamaan uudella.

• · t ** " 30 Kuvio 7 havainnollistaa taajuusmuuttajien välistä kytkentää. Kuvion 7 tapauksessa taajuusmuuttajat 12,13 ja 14 käsittävät liittimiä 16, jotka on kyt- • ;· ketty toisiinsa ristikytketyillä kaapeleille.

Ml Tällaisen kytkennän ansiosta esimerkiksi taajuusmuuttaja 13 havaitsee välittömästi kun taajuusmuuttaja 12 poistetaan, koska ristikytketyn 35 kaapelin 15 irrottamista seuraa liittimen 16 välityksellä havaittavissa oleva 10 muutos. Vastaavasti taajuusmuuttaja 13 havaitsee, kun poistettu taajuusmuuttaja 12 tai sitä korvaava taajuusmuuttaja palautetaan paikalleen rlstikytkentä-kaapelin kiinnittämisestä johtuen. Tällaisessa tilanteessa taajuusmuuttaja 13 voi olla konfiguroitu lähettämään sen muistissa taajuusmuuttajan 12 osalta yl-5 läpidettävän varmuuskopion taajuusmuuttajan 12 käyttöön, joko näiden välisen kaapelin (ei esitetty kuviossa) välityksellä tai vaihtoehtoisesti väylän välityksellä (ei esitetty kuviossa), joihin molemmat taajuusmuuttajat on kytketty. Tiedonsiirtokaapeli voi olla fyysisesti järjestetty samaan kaapeliin ristikytketyn kaapelin 15 kanssa, jolloin se muodostuu eri johtimista, jotka myös on kytketty liittimen 10 16 välityksellä taajuusmuuttajaan.

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Alan ammattimiehelle tulevat olemaan ilmeisiä erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnelmat ilman että poiketaan keksinnön suojapiiristä.

• · • · t • · · • · ·· · i · · • 1 • « • 1 • » t • · f • · • · • · · t · t ··· · ·· • ·

9 »I

··· • · • « «·· «·· ♦ · ♦ • 1 · «1· • « • · ··♦

. · I

• · · • ·1 • · * • · • tl • · 1 «·· ·

Claims (10)

1. Taajuusmuuttaja (1 - 5, 12 -14), joka käsittää: muistin (M1) datan tallentamiseksi, 5 ohjaimen (8) taajuusmuuttajan toiminnan ohjaamiseksi muistiin (M1) tallennettua dataa (DATA1 - DATA5) hyödyntämällä, ja rajapinnan (10) taajuusmuuttajan kytkemiseksi muihin taajuusmuuttajiin, tunnettu siitä, että taajuusmuuttaja käsittää varmistussovelluksen (9), joka: 10 varmuuskopio! taajuusmuuttajan muistiin (M1) tallennettua dataa (DATA1-DATA5) hakemalla taajuusmuuttajan muistiin tallennettua dataa, ja lähettämällä haetun datan rajapinnan (10) kautta ainakin yhdelle toiselle taajuusmuuttajalle tallennettavaksi mainitun ainakin yhden toisen taajuusmuuttajan muistiin (M2, M3), ja 15 ylläpitää ainakin yhden toisen taajuusmuuttajan varmuuskopiota (DATA1-DATA5) tallentamalla mainitulta ainakin yhdeltä toiselta taajuusmuuttajalta rajapinnan (10) välityksellä vastaanotettavaa dataa muistiin (M2, M3). t.

. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taajuusmuuttaja, tunnettu ];*;* siitä, että varmistussovellus (9) lähettää mainitun haetun datan (DATA1- • « · ·* 20 DATA5) rajapinnan (10) kautta ainakin kahdelle toiselle taajuusmuuttajalle tal- :-v lennettäväksi, ja ylläpitää ainakin kahden toisen taajuusmuuttajan varmuusko- • · : pioita muistissa (M2, M3).

• *·· 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen taajuusmuuttaja, t u n - n e 11 u siitä, että varmistussovellus (9) on järjestetty lähettämään (F) muistis- 25 sa (M2, M3) mainitun ainakin yhden toisen taajuusmuuttajan osalta ylläpidettä- vän varmuuskopion (DATA1 - DATA5) mainitulle ainakin yhdelle toiselle taa- .···. juusmuuttajalle rajapinnan (10) kautta vasteena taajuusmuuttajan mainitulta ainakin yhdeltä toiselta taajuusmuuttajalta vastaanottamalle pyynnölle (G).

*. *: 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen taajuusmuuttaja, t u n - * 30. e 11 u siitä, että varmistussovellus (9) monitoroi (G) mainitun rajapinnan (10) . välityksellä taajuusmuuttajan tai taajuusmuuttajien toimintaa joiden varmuus- kopiota varmistussovellus (9) ylläpitää muistissa (M2, M3), ja lähettää (F) de- • · tektoidun käyttökatkoksen päättymisen jälkeen kopion muistissa (M2, M3) yllä- pidettävästä varmuuskopiosta taajuusmuuttajan käyttöön, jonka osalta käyttö-katkos on detektoitu.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen taajuusmuuttaja, tunnettu siitä, 5 että varmistussovellus (9) ylläpitää (H) muistissa luetteloa niistä taa juusmuuttajista joihin taajuusmuuttajalla on yhteys mainitun rajapinnan (10) välityksellä, että varmistussovellus (9) monitoroi (G) mainitun rajapinnan (10) välityksellä ainakin taajuusmuuttajan tai taajuusmuuttajien toimintaa joiden var-10 muuskopioita varmistussovellus ylläpitää muistissa (M2, M3), ja että varmistussovelluksen (9) detektoidessa, että taajuusmuuttajassa jota se monitoroi on käyttökatkos, ja että taajuusmuuttajalla on yhteys (I) taajuusmuuttajaan joka ei sisälly luetteloon, lähettää (F) varmistussovellus (9) kopion sen taajuusmuuttajan muistissa (M2, M3) ylläpidettävästä varmuusko-15 piosta, jonka osalta käyttökatkos on detektoitu, taajuusmuuttajalle joka ei sisälly luetteloon.

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen taajuusmuuttaja, tunnettu siitä, ..... että varmistussovellus (9) monitoroi (G) mainitun rajapinnan (10) Sl 20 välityksellä ainakin taajuusmuuttajan tai taajuusmuuttajien toimintaa joiden var- \ ;* muuskopiota varmistussovellus ylläpitää muistissa (M2, M3), ja • · · että varmistussovelluksen (9) detektoidessa, että taajuusmuuttajas- U : sa jota se monitoroi on käyttökatkos, ja että taajuusmuuttajalla on yhteys (J) ·· : '·· ennalta määrätyn tunnisteen omaavaan taajuusmuuttajaan, lähettää varmis- i.”j 25 tussoveilus (9) kopion sen taajuusmuuttajan muistissa (M2, M3) ylläpidettävästä varmuuskopiosta, jonka osalta käyttökatkos on detektoitu, taajuusmuuttajal-le jolla on mainittu ennalta määrätty tunniste.

.*··. 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen taajuusmuuttaja, t u n - .· , n e tt u siitä, että taajuusmuuttaja (1 - 5) on järjestetty hakemaan rajapinnan • i » *· ’· 30 (10) välityksellä niiden taajuusmuuttajien tunnisteet, joihin se on kytketty maini- tun rajapinnan (10) välityksellä, ja haettuja tunnisteita sekä ennalta määrättyä : ·*; algoritmia hyödyntämällä määrittelemään itselleen tunnisteen. • M

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen taajuusmuuttaja, tunnettu siitä, että varmistussovellus (9) on vasteelleen ennalta määrätyl-35 le ohjauskäskylle mainitun varmuuskopioinnin toteuttamiseksi.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen taajuusmuuttaja, tunnettu siitä, että varmistussovelius (9) on järjestetty toteuttamaan mainitun varmuuskopioinnin ennalta määrätyissä tilanteissa tai määrätyin väliajoin.

10. Menetelmä taajuusmuuttajan muistiin tallennetun datan ylläpi-5 tämiseksi, tunnettu siitä, että lähetetään (A, B) varmuuskopio ensimmäisen taajuusmuuttajan muistiin tallennetusta datasta toiselle taajuusmuuttajalle tiedonsiirtoyhteyden välityksellä, monitoroidaan (E) toisen taajuusmuuttajan toimesta ensimmäisen 10 taajuusmuuttajan toimintaa, ja palautetaan (F) toiselta taajuusmuuttajalta ensimmäisen taajuus-muuttajan käyttöön mainittu varmuuskopio tiedonsiirtoyhteyden välityksellä, kun monitoroinnin tuloksena detektoidaan tilanne, jossa ensimmäisellä taajuusmuuttajalla ei enää ole käytettävissään varmuuskopioitua dataa. • · • · · • · * • · ·· * t · ♦ • * • · « « • · * • · » * · • · • * · • * « ··# · e · • « • ·· • · • · ··* ··· • · · • · · « ··· • * • · ·«· * • · • · t • ·· • * • · • · · » m · »·· « • ·