FI119960B - Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor - Google Patents
Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor Download PDFInfo
- Publication number
- FI119960B FI119960B FI20070183A FI20070183A FI119960B FI 119960 B FI119960 B FI 119960B FI 20070183 A FI20070183 A FI 20070183A FI 20070183 A FI20070183 A FI 20070183A FI 119960 B FI119960 B FI 119960B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rotor
- pole
- module
- body part
- permanent magnets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
SÄHKÖKONEEN ROOTTORIN NAPAMODUULI JA SÄHKÖKONEEN ROOTTORIELECTRICAL MACHINE SWITCH MODULE AND ELECTRICAL MACHINE SWITCH
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen sähkökoneen roottorin napamoduuliin ja patenttivaatimuksen 8 johdanto-osan mukaiseen sähkökoneen roottoriin.The invention relates to an electric machine rotor hub module according to claim 1 and to an electric machine rotor according to claim 8.
Kestomagnetoiduissa tahtikoneissa luodaan magnetointikenttä koneen roottoriin asenne-5 tuilla kestomagneeteilla. Kestomagneetit on asetettu joko roottorin ilmavälin puoleiselle pinnalle tai kestomagneetit upotetaan roottorin magneettisydämen sisään. Magneettisydän on useimmiten valmistettu ferromagneettisista rautalevyistä, joista on kasattu roottorin pituiset levypaketit. Kestomagneettien ja levypakettien mitoituksen suunnitteluperusteena on sähkökoneen tarvitsema magnetointiteho. Mekaaniseen rakenteeseen ja eri osien kiinnityk-10 seen vaikuttavat muun muassa niihin vaikuttavat voimat ja sähkökoneen koko.In permanent magnet synchronous machines, a magnetization field is created with permanent magnets mounted on the rotor of the machine. The permanent magnets are placed either on the air-side face of the rotor or the permanent magnets are embedded in the magnetic core of the rotor. Magnetic cores are mostly made of ferromagnetic iron plates assembled with rotor-length plate packages. The design of permanent magnets and plate packages is based on the magnetization power required by the electrical machine. The mechanical structure and the attachment of the various parts are affected, among other things, by the forces acting on them and the size of the electrical machine.
Sähkökoneissa, joissa napaluku ja roottorin halkaisija on suuri, varsinkin pienen vakoluvun koneissa, joissa staattorissa on keskitetty käämitys, asettaa magnetoinnin jäljestäminen erityisiä vaatimuksia. Näissä koneissa vakoluku q < 1, kun vakoluku määritellään q = Q/(m*2*p), jossa Q tarkoittaa koneen uralukua, m on koneen vaihelukua ja p on koneen 15 napapariluku. Keskitetyllä käämityksellä ymmärretään staattorikäämitystä, jossa käämi-vyyhti on käämitty staattorin yhden hampaan ympärille. Suuresta napaluvusta johtuen yhtä magneettinapaa kohti on roottorin kehänsuunnassa pieni tila. Magneettivuon radiaalisuun-tainen kulkutie on kapea. Edellä mainitun pintamagneetin käyttäminen ei usein ole mahdollista, koska pintamagneeteilla ei saada riittävää magneettivuon tiheyttä raskaasti kuor-20 mitetuissa käytöissä.In electrical machines with a large number of poles and a large rotor diameter, especially low-voltage machines with a centralized winding of the stator, special requirements are imposed on tracking magnetization. In these machines, the constant number q is <1 when the constant number is defined as q = Q / (m * 2 * p), where Q represents the master number of the machine, m is the phase number of the machine and p is the number of poles of the machine. Centralized winding is understood to mean a stator winding in which a coil of winding is wound around one tooth of a stator. Due to the high number of poles, there is a small space per magnet pole in the circumferential direction of the rotor. The radial path of the magnetic flux is narrow. The use of the above-mentioned surface magnet is often not possible because the surface magnets do not provide sufficient magnetic flux density for heavily loaded applications.
Kestomagneettien ja magneettisydämien luotettava kiinnitys on järjestettävä niin, että magneettivuon kulkua ei häiritä. Kestomagnetoidun sähkökoneen hyvä hyötysuhde edellyttää myös että hajavuo mahdollisimman pieni. Halkaisijaltaan suurten magneettisydämien käsittely sähkökoneen valmistuksen aikana on hankalaa, minkä vuoksi tuotanto ja valmis-25 tustekniikka on suunniteltava etukäteen siten, että koneen osia voidaan valmistaa etukäteen pienempinä ja helpommin käsiteltävinä osina.Reliable attachment of permanent magnets and magnetic cores must be arranged in such a way that the flow of the magnetic flux is not disturbed. The good efficiency of a permanent magnet electrical machine also requires that the stray flux be as small as possible. The handling of large-diameter magnetic cores during the manufacture of an electrical machine is difficult, and consequently the manufacturing and manufacturing technology must be planned in advance so that the parts of the machine can be manufactured in advance in smaller and easier-to-handle parts.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on luoda tehokas ja edullisen roottorin naparakenne suuren halkaisijan sähkökoneeseen. Tämän aikaansaamiseksi keksinnön mukainen napa-moduuli tunnetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osan ominaispiirteistä. Keksinnön 30 mukainen roottori tunnetaan patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkki-osan ominaispiirteistä.It is an object of the present invention to provide an efficient and affordable rotor hub structure for a large diameter electrical machine. To accomplish this, the pole module according to the invention is known from the features of the characterizing part of claim 1. The rotor of the invention 30 is known from the features of the characterizing part of claim 8.
22
Keksinnön eräät muut edulliset suoritusmuodot tunnetaan epäitsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkeistä.Other preferred embodiments of the invention are known from the features of the dependent claims.
Keksinnönmukaisella ratkaisulla sähkökoneen roottorin naparakenne on muodostettu useista napamoduuleista, jotka on kiinnitetty kehänsuunnassa peräkkäin roottorin ulkopin-5 nalle. Napamoduulien magneettilevypaketit on valmistettavissa erikseen. Näin niiden käsittely on helpompaa ja ne voidaan tehdä erillisinä valmiiksi asti. Roottorikeskukselle asennettavien osien määrä ja roottorikeskukseen tehtävien porauksien määrä pienenee olennaisesti keksinnön mukaisella ratkaisulla. Roottorin valmistusaika kokoonpanossa ja asennus-aika tehtaalla lyhenee myös merkittävästi. Ratkaisu myös edesauttaa valmistuksen ja ko-10 koonpanon automatisointia.In the solution of the invention, the rotor hub structure of an electrical machine is formed by a plurality of hub modules which are mounted in a circumferential direction successively to the outer rotor pin 5 of the rotor. Magnetic plate packages for pole modules can be manufactured separately. This makes them easier to handle and can be done individually until finished. The number of parts to be mounted on the rotor center and the number of bores made in the rotor center are substantially reduced by the solution according to the invention. The assembly time of the rotor and the assembly time at the factory are also significantly reduced. The solution also facilitates the automation of manufacturing and co-10 assembly.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla runkorakenteen valmistus yksinkertaistuu ja helpottuu olennaisesti, kun runkorakenne tehdään pursottamalla alumiinista eikä se vaadi koneistusta. Lisäksi keksinnön mukainen rakenne minimoi napojen välisen hajavuon, jolloin koneen hyötysuhde paranee.The solution according to the invention simplifies and substantially simplifies the manufacture of the frame structure when the frame structure is extruded from aluminum and does not require machining. Furthermore, the structure according to the invention minimizes diffusion between the poles, whereby the efficiency of the machine is improved.
15 Keksinnön kohteena olevalla roottorilla roottorin magneettipiirin sydänosa on muodostettu roottorin ulkokehälle sovitetuista moduuleista, jolloin kuhunkin moduulin on sovitettavissa ainakin kaksi kestomagneettia roottorin kehänsuunnassa ja että moduuli muodostaa kaksi napaa, ja että napamoduulit ovat kiinnitettävissä roottorikeskukseen. Roottorin valmistusaika nopeutuu ja erityisesti kokoonpanoaika tehtaalla pienenee, kun valmiit napamoduulit 20 voidaan kiinnittää roottorikeskukseen.With the rotor of the invention, the core part of the rotor magnetic circuit is formed by modules mounted on the outer periphery of the rotor, wherein at least two permanent magnets can be fitted to each module and the module forms two poles, and The manufacturing time of the rotor is accelerated and, in particular, the assembly time at the factory is reduced when the finished hub modules 20 can be mounted on the rotor center.
Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan napamoduuli on neljän roottorin navan levyinen. Runkorakenne moduulit voidaan näin kiinnittää roottorikeskukseen tasaisin välein kehän suunnassa, jolloin kiinnitysruuvit ovat joka toisen kestomagneetin alapuolella..According to a preferred embodiment of the invention, the hub module is four rotor hub wide. The frame structure modules can thus be fixed to the rotor center at even intervals in the circumferential direction, with the fixing screws below each other permanent magnet.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan napamoduuli on kiinnitettävissä runko-osastaan 25 roottorikeskukseen levypakettien välistä. Runko-osa voidaan kiinnittää tällöin ilman kestomagneetteja, jotka on asennettavissa jälkeenpäin esimerkiksi roottorin radiaalisuunnassa, ja lukittavissa paikalleen kiinnityslistalla, joka sovitetaan levypaketeissa oleviin uriin Asennuksen aikana kestomagneetit voivat olla magnetoimattomia, mikä helpottaa niiden käsittelyä, jolloin kestomagneetit magnetoidaan oikeansuuntaisesti paikalleen asettamisen 30 jälkeen. Keksinnön puitteissa voidaan toisaalta käyttää myös valmiiksi magnetoituja kestomagneetteja. Kestomagneettien päälle sovitettava kiinnitys lista paitsi tukee kestomag- 3 neetteja keskipakovoimia vastaan suojaa myös kestomagneetteja likaantumiselta ja korroosiolta.According to a preferred embodiment, the hub module can be attached to its rotor center from its housing 25 between the plate packages. The body can then be secured without permanent magnets, which can be retrofitted, for example, in the radial direction of the rotor, and lockable in place by a mounting strip that fits into the grooves in the plate packages During installation, the permanent magnets may On the other hand, pre-magnetized permanent magnets can also be used within the scope of the invention. The mounting mounts on the permanent magnets not only support the permanent magnets against centrifugal forces, but also protect the permanent magnets from dirt and corrosion.
Keksinnön erään edullisen piirteen mukaisesti levypaketti ja runko-osa on lukittu toisiinsa muoto lukitsevalla liitoksella. Käyttökelpoisia ja toimivia liitoksia ovat erityisesti lohen-5 pyrstöliitos tai T-ura liitos, joista on tunnetussa tekniikassa useita esimerkkejä. Esillä olevan keksinnön yhteydessä ne mahdollistavat toimivan ja käytännöllisen kokoonpanon sekä joustavan vaihtelun kokoonpanojäijestyksessä. Levypaketti voidaan sovittaa kokonaisena tai lyhyempinä osina runko-osaan taikka jopa levy kerrallaan.According to a preferred feature of the invention, the panel package and the body member are locked together by a form locking joint. Useful and functional joints are, in particular, a salmon-5 tail joint or a T-groove joint, of which there are many examples in the prior art. In the context of the present invention, they allow for a functional and practical configuration as well as a flexible variation in configuration. The plate package can be fitted in whole or in shorter portions to the body or even plate at a time.
Vielä erään edullisen piirteen mukaisesti epämagneettinen runko-osa on alumiinia. Alu-10 miini on runko-osan materiaalina käyttökelpoinen sekä sähköisten, magneettisten että lujuusominaisuuksien puolesta. Pursottamalla alumiinista on helppoa ja edullista valmistaa riittävän mittatarkka kappale.According to a further preferred feature, the non-magnetic body is made of aluminum. The Alu-10 mine is useful as a base material for its electrical, magnetic and strength properties. Extruding aluminum makes it easy and inexpensive to produce a sufficiently precise piece.
Erään edullisen suoritusmuodon mukaan roottorikeskus on epämagneettista ja sähköjohta-vaa, jolloin roottorikeskus toimii samalla vaimennuskääminä vaimentaen sykkivää vuota 15 pienentäen näin tästä johtuvia häviöitä. Lämmönjohtavuutensa ansiosta alumiininen runko-osa myös edesauttaa roottorin jäähtymistä.According to a preferred embodiment, the rotor center is non-magnetic and electrically conductive, whereby the rotor center acts as a damping coil, damping the pulsating leakage 15 thereby reducing the resulting losses. Due to their thermal conductivity, the aluminum housing also contributes to the cooling of the rotor.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen eräiden suoritusmuotojen avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää keksinnön mukaista napamoduulia, 20 - kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista napamoduulia roottoriin asennettuna ja - kuvio 3 esittää erästä toista keksinnön mukaista napamoduulia roottoriin asennettuna.The invention will now be described in detail with reference to the drawings, in which: - Figure 1 shows a hub module according to the invention, - Figure 2 shows a hub module according to the invention mounted on a rotor and - Figure 3 shows another hub module according to the invention mounted on a rotor.
Kuviossa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen napamoduuli katsottuna moduulin päästä. Moduulin leveys on roottorin kehän suunnassa kolmen magneettinavan mittainen ja siinä 25 on alumiinista pursotettu runkorakenne 2.. Moduuli on koneen akselin suunnassa roottorin pituinen. Runkorakenteen sisäpinta 4 on hieman kaareva vastaten roottorikeskuksen sylin-terimäistä ulkopintaa. Roottorin kehänsuunnassa runkorakenteen 2 toisessa päässä on asennuslovi 3 ja toisessa päässä vastaava asennusuloke 5. Moduulin runkorakenteen ulkopinnalla on lohenpyrstön muotoiset ulokkeet eli vaarnat 6 kunkin magneettinavan 8 koh- 4 dalla. Vastaava lohenpyrstöliitoksen lovi 12 on muodostettu magneettisesti johtavista levyistä muodostetun levypaketin 10 alareunaan. Levypaketit 10 muodostavat roottorin magneettisen roottorisydämen. Roottorisydämet magnetoidaan niiden väliin asetetuilla kestomagneeteilla niin, että kehän suunnassa niistä muodostuu vuorotellen roottorin N- ja S-5 napa. Niiden yläreuna muodostaa roottorin ulkopinnan, joka on kohti sähkökoneen ilma-väliä. Edullisesti levypakettien sivuseinät 14 on leikattu hieman vinoiksi siten, että vierekkäisten levypakettien väliin jää suorakaiteen muotoinen tila 15 kestomagneettia varten. Levypakettien sivuseinien 14 uloimpaan osaan on muodostettu kapeat kiinnitysurat 16, joihin sovitetaan kestomagneettien 18 kiinnityslistat 20 (kuvio 2) sen jälkeen kun kestomagneetit 10 on asetettu paikoilleen. Roottorisydämin on porattu reiät 22, joihin sovitetuilla kierretan-goilla 24 roottorisydämen levyt on puristettu kasaan navan päätylevyjen 26 avulla.Figure 1 shows a pole module according to the invention, viewed from the end of the module. The module has a width of three magnetic poles in the circumferential direction of the rotor and has an aluminum extruded body structure 2. The module has a rotor length along the axis of the machine. The inner surface 4 of the frame structure is slightly curved corresponding to the cylindrical outer surface of the rotor center. In the circumferential direction of the rotor there is a mounting groove 3 at one end of the frame structure 2 and a corresponding mounting projection 5 at the other end. The outer surface of the module body has salmon-shaped projections or dowels 6 at each magnetic pole 8. The corresponding notch 12 of the salmon tail connection is formed at the bottom edge of a plate pack 10 formed of magnetically conductive plates. The plate packages 10 form the magnetic rotor core of the rotor. The rotor cores are magnetized with permanent magnets inserted between them to form alternately the N and S-5 poles of the rotor. Their upper edge forms the outer surface of the rotor facing the air gap of the electrical machine. Preferably, the side walls 14 of the board packages are slightly inclined so that a rectangular space 15 is provided between adjacent board packages for a permanent magnet. In the outermost part of the side walls 14 of the board packages, narrow fastening grooves 16 are formed into which the fastening strips 20 (Fig. 2) of the permanent magnets 18 are inserted after the permanent magnets 10 have been inserted. The rotor core is drilled with holes 22 in which the rotor core plates 24 are pressed together by means of threaded tongs 24 by means of the hub end plates 26.
Kuviossa 2 on kuvattu napamoduuli 30 kiinnitettynä roottorikeskukseen 28. Napamoduu-lissa 30 on neljä napaa, mutta muilta osin se vastaa kuvion 1 moduulia, ja tosiaan vastaavat osat on numeroitu samoilla viitenumeroilla kuviossa 1 ja 2.Figure 2 illustrates the hub module 30 attached to the rotor center 28. The hub module 30 has four hubs, but otherwise corresponds to the module of Figure 1, and indeed the corresponding parts are numbered with the same reference numerals in Figures 1 and 2.
15 Roottoria valmistettaessa napamoduulin runkorakenteeseen kiinnitetään lohenpyrstöliitok-sella roottorisydämen muodostavat levypaketit 10. Levypakettien levyt on valmistettu esimerkiksi leikkaamalla ne levyleikkaimella oikean muotoisiksi. Levypaketit on puristettu niiden päihin sovitetuilla päätylevyillä 26 ja levypakettien läpi menevillä kierretangoilla 24 tiukasti yhteen. Kunkin napamoduulin runko-osa 2’ kiinnitetään roottorikeskukseen 28 ke-20 hän suunnassa kahdella pultilla 32, jotka sovitetaan napasydänten välissä oleviin reikiin 34. Roottorin akselin suunnassa kiinnityspultteja 32 on roottorin pituudesta riippuva määrä. Napamoduulin runko-osan 2’ pohjan 31 kaarevuus vastaa roottorikeskuksen 28 ulkokehän pinnan kaarevuutta. Pultit 32 on sovitettu napamoduulin kahden reunimmaisen kestomagneetteja 18 varten olevan aukon kohdalle. Napamoduulin toisella sivulla on roottorin ke-25 hänsuuntainen asennuslovi 38 ja toisella sivulla vastaava asennusuloke 40, joilla napamo-duulit asemoidaan ja tuetaan toisiinsa nähden. Paikalleen kiinnitettyyn napamoduuliin asetetaan kestomagneetit 18 roottorin säteen suuntaisesti levypakettien 10 väliin. Osa kesto-magneeteista on siten yhden napamoduulin levypakettien välissä ja osa kahden vierekkäisen napamoduulin äärimmäisten levypakettien välissä. Kestomagneetit liimataan napamo-30 duuliin kiinni ja kestomagneettien ilmavälin puoleiselle sivulla asetetaan kiinnityslista 20 sitä varten muodostettuihin kiinnitysuriin 16. Kiinnityslistat tukevat kestomagneetteja keskipakovoimia vastaan ja suojaavat kestomagneetteja korroosiolta ja ympäristön muilta haitallisilta vaikutuksilta.In the manufacture of the rotor, the plate packages 10 forming the core of the rotor are attached to the body structure of the hub module by means of a dovetail connection. The plates of the plate packages are made, for example, by cutting them to the correct shape. The disc packages are clamped tightly together by end plates 26 and threaded rods 24 passing through the disc packages. The body portion 2 'of each hub module is secured to the rotor center 28 ke-20 by two bolts 32 in the direction thereof which are fitted to the holes 34 between the hub cores. The number of fastening bolts 32 is dependent on the length of the rotor. The curvature of the base 31 of the hub module body portion 2 'corresponds to the curvature of the outer peripheral surface of the rotor center 28. The bolts 32 are fitted to the two extreme openings for the permanent magnets 18 of the hub module. On one side of the hub module is a rotor ke-25 rotary mounting slot 38 and on the other side a corresponding mounting projection 40 for positioning and supporting the hub ducts relative to one another. In place of the fixed pole module, permanent magnets 18 are placed in the radial direction of the rotor between the plate packages 10. Thus, some of the permanent magnets are between the disk packages of one pole module and some between the extreme disk packages of two adjacent pole modules. The permanent magnets are glued to the pole-30 duel and placed on the air-side side of the permanent magnets with a mounting strip 20 in the mounting grooves 16 formed therefor. The mounting strips support the permanent magnets against centrifugal forces and protect the permanent magnets against corrosion and other environmental influences.
55
Keksinnön ajatukseen kuuluu myös napamoduulien kokoaminen suoraan roottorikeskuk-sen pinnalle, jolloin runko-osa kiinnitetään ensin roottorikeskukseen ja sen jälkeen sovitetaan levypaketit ja edelleen kestomagneetit paikoilleen. Runko-osat voidaan tällöin kiinnittää myös levypaketin kohdalta.It is also an idea of the invention to assemble the hub modules directly on the surface of the rotor center, whereby the body part is first fixed to the rotor center and then the plate packages and further the permanent magnets are fitted. The body parts can then also be fastened to the plate package.
5 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa levypakettien ja runko-osan kiinnitys poikkeaa kuvion 2 suoritusmuodosta. Kuvion 3 viitenumerot vastaavat soveltuvin osin aiemmin käytettyä numerointia, runko-osaan 42 on muodostettu T-muotoinen vaarna 44 ja vastaavasti levypakettiin 43 siihen sovitettava T-muotoinen ura 46. Levypaketin sivuseinän uloimpaan reunaan on muodostettu pinteet 48, jotka tukevat kestomagneetteja 18 keskipa- 10 kovoimia vastaan. Kestomagneetit 18 asennetaan tässä suoritusmuodossa roottorin akselin suunnassa joko levypakettien välisiin aukkoihin tai samanaikaisesti levypakettien 43 kanssa. Korroosiosuojaksi on kestomagneettien ulkopinta 45 pinnoitettu esimerkiksi lakalla tai hartsilla. Runko-osa 42 on kiinnitetty roottorikeskuksen 52 läpi ulottuvilla ruuveilla 50, jotka kiristetään roottorikeskuksen 52 sisäpuolelta.Fig. 3 shows an embodiment of the invention in which the attachment of the plate packages and the body part differs from the embodiment of Fig. 2. The reference numerals of Figure 3 correspond, where applicable, to the numbering used previously, the body 42 having a T-shaped peg 44 and a corresponding T-shaped groove 46 in the board package 43, provided with clamps 48 supporting the center magnets 10 of the permanent magnets. against. In this embodiment, the permanent magnets 18 are mounted in the axial direction of the rotor either in the openings between the plate packages or simultaneously with the plate packages 43. For corrosion protection, the outer surface 45 of the permanent magnets is coated with, for example, varnish or resin. The body portion 42 is secured by screws 50 extending through the rotor center 52, which are tightened inside the rotor center 52.
15 Kuvioissa 2 ja 3 esitettyjä suoritusmuotoja voi soveltuvin osin myös yhdistellä keksinnön ajatuksen toteuttamiseksi. Levypaketin ja runko-osan välinen kiinnitys voidaan tehdä myös päätylevyjen avulla, jolloin päätylevyt on kiinnitetty pulteilla myös runko-osan päätyihin. Vierekkäisten runko-osien liitoskohta voi olla myös edellä kuvatun asemasta esimerkiksi kaareva taikka kokonaan tai osittain viisto.The embodiments shown in Figures 2 and 3 may also be combined where appropriate to realize the idea of the invention. The attachment between the plate package and the frame part can also be made by means of end plates, whereby the end plates are also bolted to the ends of the frame part. The junction of adjacent body members may also be, for example, curved or fully or partially inclined in the position described above.
20 Napojen lukumäärä keksinnönmukaisessa roottorissa on suuri, ainakin yli kymmenen. Keksinnön mukaisella ratkaisulla toteutetaan tehokkaasti roottoreita, joiden napaluku on useita kymmeniä, tai yli sadan luokkaa. Sähkökoneissa, joissa on keskitetty käämitys, jolloin käämikerros on käämitty yhden hampaan ympärille, keksinnön mukainen roottori erityisen käyttökelpoinen.The number of poles in the rotor according to the invention is large, at least more than ten. The solution of the invention effectively implements rotors having a number of poles of several dozen or more than one hundred. In electric machines with centralized winding, the winding layer being wound around one tooth, the rotor according to the invention is particularly useful.
25 Keksintö on edellä kuvattu sen eräiden suoritusmuotojen avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava patentin suojapiiriä rajoittavaksi, vaan eri toteutusmuodot voivat vaihdella seu-raavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa. Esimerkiksi napamoduulin runko-osa voi ulottua kehän suunnassa levypaketin ja kestomagneetin rajan kohdalle. Silloin kun na-pamoduuli kootaan suoraan roottorikeskukselle, voi runko-osien liitoskohta olla myös le- 30 vypaketin kohdalla.The invention has been described above with reference to some embodiments thereof. However, the disclosure is not to be construed as limiting the scope of the patent, but the various embodiments may vary within the limits set forth in the following claims. For example, the hub module body may extend circumferentially at the boundary of the disk package and the permanent magnet. When the na module is assembled directly to the rotor center, the junction of the body members may also be at the plate package.
66
Viitenumerot: 2, 2’ runkorakenne; 3 asennuslovi; 4 runkorakenteen sisäpinta; 5 asen-nusuloke; 6 lohenpyrstövaama; 8 magneettinapa; 10 levypaketti; 12 lohenpyrstölovi; 14 5 levypaketin sivuseinä; 15 tila kestomagneetille; 16 kiinnitysura; 18 kestomagneetti: 20 kiinnityslista; 22 reikä; 24 kierretanko; 26 päätylevy; 28 roottorikeskus; 30 napamoduuli; 31 runko-osan pohja; 32 kiinnityspultti; 34 reikä; 38 asennuslovi; 40 asennusuloke; 42 runko-osa; 44 T-vaama; 45 kestomagneetin ulkopinta; 46 T-ura; 48 pinne; 50 ruuvi; 52 roottorikeskus 10Reference numerals: 2, 2 'frame structure; 3 mounting slots; 4 inner surface of the frame structure; 5 asen brackets; 6 salmon tail dressing; 8 magnetic poles; 10 disc packages; 12 salmon tailed fish; 14 5 side panel wall panel; 15 space for permanent magnet; 16 mounting grooves; 18 permanent magnets: 20 mounting mounts; 22 hole; 24 threaded rod; 26 end plate; 28 rotor center; 30 pole module; 31 base of base; 32 fixing bolts; 34 hole; 38 mounting slots; 40 mounting bracket; 42 body; 44 T-shirt; 45 outer surface of permanent magnet; 46 T-groove; 48 coatings; 50 screws; 52 rotor center 10
Claims (11)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20070183A FI119960B (en) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor |
CN2008900000438U CN201444598U (en) | 2007-03-02 | 2008-03-03 | Magnetic pole module for motor rotor and motor rotor |
PCT/FI2008/000035 WO2008107512A1 (en) | 2007-03-02 | 2008-03-03 | Pole module for rotor of electric machine and rotor of electric machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20070183A FI119960B (en) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor |
FI20070183 | 2007-03-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20070183A0 FI20070183A0 (en) | 2007-03-02 |
FI20070183A FI20070183A (en) | 2008-09-03 |
FI119960B true FI119960B (en) | 2009-05-15 |
Family
ID=37929988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20070183A FI119960B (en) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201444598U (en) |
FI (1) | FI119960B (en) |
WO (1) | WO2008107512A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2680401B1 (en) * | 2012-06-29 | 2020-09-02 | GE Renewable Technologies Wind B.V. | Permanent magnet rotor |
CN106849391B (en) * | 2017-03-06 | 2019-08-02 | 新疆金风科技股份有限公司 | Magnetic pole module, rotor, motor and wind power generating set |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB341666A (en) * | 1928-12-22 | 1931-01-22 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to rotors for dynamo-electric machines |
FR2184602B1 (en) * | 1972-05-18 | 1976-11-05 | Siemens Ag | |
CA1323650C (en) * | 1985-11-12 | 1993-10-26 | Franklin Lee Forbes | Electrically commutated motor having an edgewise wound yoke |
US5952755A (en) * | 1997-03-18 | 1999-09-14 | Electric Boat Corporation | Permanent magnet motor rotor |
KR19990077581A (en) * | 1998-03-05 | 1999-10-25 | 가나이 쓰도무 | Alternating current generator for use in vehicle |
DE10302084A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Rotor module for electric motor drive has cylindrical carrier for permanent magnets provided by combining plastics carrier component with sheet metal carrier component |
RU2247463C2 (en) * | 2002-12-26 | 2005-02-27 | Открытое акционерное общество "Нефтяная компания "ЛУКойл" (ОАО НК ЛУКойл) | Submersible permanent-magnet motor |
DE10301079A1 (en) * | 2003-01-14 | 2004-07-29 | Siemens Ag | Flat arrangement of permanent magnets |
-
2007
- 2007-03-02 FI FI20070183A patent/FI119960B/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-03-03 WO PCT/FI2008/000035 patent/WO2008107512A1/en active Application Filing
- 2008-03-03 CN CN2008900000438U patent/CN201444598U/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20070183A (en) | 2008-09-03 |
CN201444598U (en) | 2010-04-28 |
FI20070183A0 (en) | 2007-03-02 |
WO2008107512A1 (en) | 2008-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7423357B2 (en) | Electric rotating machine | |
US9577502B2 (en) | Transverse flux permanent magnet rotatory device | |
US8716913B2 (en) | Devices and methods for magnetic pole and back iron retention in electromagnetic machines | |
FI113308B (en) | Permanent magnet element and electric machine | |
FI117458B (en) | Electric machine rotor | |
CN102204070B (en) | Permanently excited synchronous machine | |
RU2437194C2 (en) | Device and method for clamping and fixation of constant magnets and improving cooling in rotating electrical machine | |
US9479036B2 (en) | High torque, low inertia direct drive motor | |
RU2641722C1 (en) | Rotating electrical machine and stator of rotating electrical machine | |
KR20040093669A (en) | Electrical machine, especially engines excited by permanent magnets | |
CN111742473B (en) | Electromagnetic motor or generator with two rotors and four stators and integrated cooling system | |
PT2255431E (en) | Low-inertia direct drive having high power density | |
US12034342B2 (en) | Electric machine and assembling method for electric machine | |
AU2005325361A1 (en) | Armature, motor, compressor and method for manufacturing them | |
KR20110103955A (en) | Electrical machine and method for the manufacturing of stator sections therefor | |
CN105703508A (en) | Disk type motor rotor with built-in magnetic steel | |
KR102527294B1 (en) | Axial field flow rotating machine | |
EP2680401B1 (en) | Permanent magnet rotor | |
FI119960B (en) | Electric Machine Rotor Hub Module and Electric Machine Rotor | |
JP6593038B2 (en) | Rotating electric machine | |
WO2021210119A1 (en) | Magnetic-geared motor | |
RU2534046C1 (en) | Electric power generator | |
CN100370684C (en) | Radial coreless permanent magnet motor | |
CN207664735U (en) | A kind of permanent magnet synchronous motor | |
US20240258846A1 (en) | Stator assembly for an axial flux motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 119960 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |