FI119777B

FI119777B - Triggering mechanism

Info

Publication number: FI119777B
Application number: FI20065102A
Authority: FI
Inventors: Unto Martikainen
Original assignee: Lametal Oy
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2009-03-13
Also published as: PL1984570T3; LT1984570T; RU2008136393A; RU2420626C2; WO2007090935A1; FI20065102A; EP1984570B1; EP1984570A1; FI20065102A0; EP1984570A4

Description

Laukaisumekanismi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laukaisumekanismi. Tämän keksinnön kohteena on lisäksi 5 patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen laukaisumekanismi.The present invention relates to a release mechanism according to the preamble of claim 1. The present invention further relates to a release mechanism according to the preamble of claim 5.

Laukaisumekanismi on tarkoitettu kiinteän aineen auraukseen tarkoitetun siiven terän kääntöön.The trigger mechanism is designed to rotate the blade of the blade for solid plowing.

10 Tunnetuissa laukaisumenetelmissä terän kääntö on perustunut terän-pidikkeessä olevaan yhteen jäykkään ja yhteen aksiaaliseen niveleen. Tämä periaate toimii auroissa, joiden teräkulma maata vasten on noin 90°. Kun teräkulma poikkeaa tästä, terän laukaisu ei ole mahdollinen tällaisella rakenteella. Käytettäessä kartiomaista siipeä, tunnettu siiven-15 muoto, terän kulma maata vasten poikkeaa 90°:sta. Käytettäessä kartiomaista siipeä ja teräkulmana alle 90° aurasta tulee heittävä, jolloin terä on kallistuneena taaksepäin.10 In known firing methods, the blade rotation is based on one rigid and one axial joint in the blade holder. This principle works in plows with a blade angle of approximately 90 ° to the ground. When the blade angle is different from this, blade launching is not possible with such a structure. When a conical blade is used, the known blade-15 shape, the angle of the blade to the ground deviates from 90 °. When used with a conical blade and with a blade angle of less than 90 °, the plow becomes thrown with the blade tilted backwards.

Terät on kiinnitetty teränpidikkeeseen, jossa on kääntö törmäyksien 20 varalta. Laukaisumekanismilla tarkoitetaan auran terien palauttamista takaisin alkuperäiseen asentoon törmäyksen jälkeen. Terän pitää ’’joustaa” kun aura törmää muun muassa kaivonkansiin ja kiveyksiin. Palautus alkuperäiseen asentoon voi tapahtua esim. joustoelimen avulla. Laukaisumenetelmä on käyttäjään ja käyttöympäristöön vaikut-25 tava turvallisuustekijä. Ennen kaikkea se vaikuttaa käyttömukavuuteen ja peruskoneen kestävyyteen. Peruskoneen rakenne joutuu liialliselle rasitukselle ilman teränlaukaisua. Aura ei töki ajettaessa ja laukaisu-menetelmä mahdollistaa suuremmilla nopeuksilla auraamisen.The blades are attached to a blade holder with a pivoting collision 20. The trigger mechanism is to return the plow blades back to their original position after impact. The blade must "flex" when the plow collides with wells and rocks, for example. The resetting can be done, for example, by means of a resilient member. The launch method is a safety factor affecting the user and the environment. Above all, it affects comfort and the durability of the base machine. The structure of the base machine is subjected to excessive stress without the blade tripping. The plow does not stumble while driving and the trigger method allows plowing at higher speeds.

30 Julkaisussa US 6602756 A on esitetty laukaisumekanismi, jossa on liikkuvan nivelen avulla toisiinsa kytketyt vivut ja kääntyvä terärakenne, joka siirtää törmäyksen voimavaikutuksia kyseisiin vipuihin. Rakenteessa on myös jousi. Nivel liikkuu törmäyksen vaikutuksesta ylöspäin. Julkaisun US 3808714 A kuvissa 5 ja 5a on esitetty laukaisumeka-35 nismi, jossa on liikkuvan nivelen avulla toisiinsa kytketyt vivut ja kääntyvä terärakenne, joka siirtää törmäyksen voimavaikutuksia kyseisiin vipuihin. Rakenteessa on myös jousi, joka on kiinnitetty kyseiseen ni- 2 veleen. Nivel liikkuu törmäyksen vaikutuksesta ylöspäin ja on ylempänä kuin terärakenteen nivel. Muita ratkaisuja on esitetty julkaisuissa US 4307523 A ja US 5185946 A.US 6602756 A discloses a trigger mechanism having levers connected by means of a movable joint and a pivoting blade structure which transmits the impact of the impact to said levers. The structure also has a spring. The joint moves upwards due to the impact. Figures 5 and 5a of U.S. Pat. No. 3,887,814 A illustrate a launch mechanism having movable joints linked by levers and a pivoting blade structure that transmits the impact of the impact to said levers. The structure also has a spring secured to that joint. The joint moves upwards due to the impact and is higher than the joint of the blade structure. Other solutions are disclosed in US 4307523 A and US 5185946 A.

5 Keksinnön tarkoituksena on niveltää terä siten, että alle 90° teräkul-malla varustetun auran terä voidaan laukaista sen osuessa esteeseen. Takaisin palautus tehdään joustoelimen avulla.The object of the invention is to articulate the blade so that the blade of a plow with a blade angle of less than 90 ° can be fired when it strikes an obstacle. Return is done by means of a flexible element.

Terän laukaisuvoimaa voidaan säätää joustoelimen nivelpisteiden lin-10 japoikkeamaa muuttamalla tai joustoelimen työntövoimaa muuttamalla. Erityisesti nivelpisteiden keskinäinen asema vaikuttaa siihen voimaan, joka vaaditaan terän kääntämiseksi. Toisaalta terä ei saa liikkua ja joustaa jatkuvasti normaalin aurauksen aikana, mutta toisaalta terän on liikuttava silloin, kun riittävän suuri voima vaikuttaa siihen. Vastaavaan 15 toimintaan ei päästä säätämällä joustoelintä, kun kyseessä on esimerkiksi kierrejousi, joka puristuu kasaan tai venyy voiman vaikutuksesta.The blade launch force can be adjusted by changing the lin-10 offset of the pivot points of the elastic member or by changing the thrust of the elastic member. In particular, the mutual position of the pivot points affects the force required to turn the blade. On the one hand, the blade must not move and flex continuously during normal plowing, but on the other hand the blade must move when it is subjected to sufficient force. The corresponding action 15 is not achieved by adjusting the elastic member, for example in the case of a helical spring, which is compressed or stretched by force.

Terä saadaan nivellettyä käyttämällä kahta erillistä vipua, jotka liikuttavat joustoelintä ja jotka liikkuvat teränpitimen liikkuessa. Vivut on ni-20 velletty toisiinsa liikkuvilla nivelillä. Alimmainen vivuista on nivelletty teränpitimeen ja ylimmäinen vipu on nivelletty runkorakenteeseen, esimerkiksi siipeen, siiven tukeen tai muuhun runkorakenteeseen kiinteästi kuuluvaan tukirakenteeseen. Ensimmäisessä esimerkissä jous-toelin on nivelletty alimmaisen ja ylimmäisen vivun väliin ja se liikkuu 25 vipujen mukana ylöspäin, poispäin aurattavalta pinnalta. Sopivimmin on niin, että joustoelimen ja vipujen nivelet ja niiden kiertoakselit yhtyvät ja kiinnittyvät joustoelimen alapäähän. Joustoelimen yläpää on sopivalla tavalla liikkuvasti tuettu runkorakenteeseen, esimerkiksi siiven tukeen. Toisessa esimerkissä joustoelin on nivelletty ylimmäiseen vi-30 puun niin, että vipujen liikkuessa alaspäin, joustoelin puristuu kasaan ylöspäin. Joustoelin on kiinnitetty ylimmäisen vivun sellaiseen osaan, jolla on liike ylöspäin.The blade can be articulated using two separate levers that move the elastic member and move as the blade holder moves. The levers are ni-20 hinged to each other with movable joints. The lower link is pivoted on the blade holder and the upper link is pivoted on a frame structure, such as a wing, wing support, or other support structure integral with the frame structure. In the first example, the spring member is articulated between the lower and the upper arms and moves with the levers upward, away from the surface to be plowed. Preferably, the joints of the elastic member and the levers and their pivot axes converge and engage at the lower end of the elastic member. The upper end of the resilient member is suitably movably supported on the frame structure, for example the wing support. In another example, the elastic member is articulated with the upper vi-30 tree so that as the levers move downward, the elastic member is compressed upward. The elastic member is secured to a portion of the top link having an upward movement.

Joustoelimen työntövoimaa/laukaisuvoimaa voidaan muuttaa. Kun 35 joustoelin on jousi, joka puristuu kasaan, niin sen jäykkyyttä voidaan muuttaa jousen esikiristykselIä, ts. jousen pituutta muuttamalla. Jäykkyyttä voidaan erityisesti muuttaa niin, että vipujen keskinäistä kulmaa 3 muutetaan. Mitä suurempi kulma, sitä suurempi voima tarvitaan aluksi vipujen kääntämiseksi ja joustoelimen liikuttamiseksi, ts. mekanismin laukaisemiseksi. Säätö tapahtuu esimerkiksi siirtämällä joustoelintä ylemmäs tai alemmas, jolloin siihen liittyvän nivelen asema muuttuu 5 myös.The thrust / trigger of the elastic member may be varied. When the spring member 35 is a spring which is compressed, its stiffness can be varied by pre-tightening the spring, i.e. by changing the length of the spring. In particular, the stiffness can be varied by changing the mutual angle 3 of the levers. The greater the angle, the greater the force is initially required to turn the levers and move the elastic member, i.e., to release the mechanism. The adjustment is effected, for example, by moving the elastic member higher or lower, whereby the position of the associated joint 5 also changes.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle laukaisumekanismille on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa. Keksinnön mukaiselle laukaisumekanismille on toisaalta 10 tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnus-merkkiosassa.More specifically, the trigger mechanism according to the invention is characterized in what is set forth in the characterizing part of claim 1. On the other hand, the release mechanism according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 7.

Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin käyttämällä esimerkkejä ja viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 15 kuvat 1 a ja 1b esittävät keksinnön ensimmäistä esimerkkiä yksinkertaisena periaatteena, kuvat 2a ja 2b esittävät keksinnön toista esimerkkiä yksinkertaisena 20 periaatteena, kuva 3 esittää keksinnön soveltamista aurassa, kuva 4 esittää keksinnön ensimmäisen esimerkin erästä toteutusta, ja 25 kuva 5 esittää keksinnön toisen esimerkin erästä toteutusta.Figures 1a and 1b show a first example of the invention as a simple principle, Figures 2a and 2b illustrate a second example of the invention as a simple principle, Figure 3 illustrates the application of the invention in a plow, Figure 4 shows a first embodiment of the invention and Figure 5 shows an embodiment of another example of the invention.

Oheisissa kuvissa käytetään vastaavista laitteen osista samaa viitenumeroa.In the illustrations below, the same reference number is used for the corresponding parts of the device.

3030

Kuvien 4 ja 5 mukaisesti laitteen runko 1 muodostaa esimerkiksi koveran siiven, joka tässä tapauksessa muodostaa sivulle heittävän siiven. Siiven kaarevuussäde on pienempi siiven toisessa päässä ja suurempi toisessa päässä. Kuvissa 1a ja 2a on esitetty samoja rakenteita yksin-35 kertaistettuna.As shown in Figures 4 and 5, the body 1 of the device, for example, forms a concave blade, which in this case forms a side-throwing blade. The radius of curvature of the wing is smaller at one end and larger at the other end. Figures 1a and 2a show the same structures alone 35.

44

Runko 1 on tuettu takaa runkorakenteilla tai tukiprofiililla 2, johon kiinnittyy tarvittavissa määrin muita osia, esimerkiksi elimet, jolla laite kytketään työkoneeseen. Tukiprofiili 2 antaa samalla tukea joustoelimelle 3, joka kiinnittyy runkoon 1 esim. tukiprofiilin 2 välityksellä. Joustoelin 3 5 on pystysuuntainen tai hieman vinossa, myös suhteessa linjaan 8. Runkorakenteeseen, runkoon 1 ja/tai tukiprofiiliin 2, esimerkiksi tukiprofiilin 2 alapintaan, on jäykästi kiinnitettynä varsi 4, joka tässä tapauksessa on vaakasuuntainen ja suuntautuu taaksepäin. Varren 4 muoto voi vaihdella tarpeen mukaan. Varressa 4 on esimerkiksi kaa-10 reva muoto kuvan 4 mukaisesti, jonka sisään nivel 10 pääsee siirtymään, jolloin rakenne saadaan matalammaksi ja vivut lyhyemmiksi. Varteen 4 on liitetty nivelellä 11 ensimmäinen vipu 5, joka pääsee nivelen 11 avulla kiertymään vaakasuuntainen kiertoakselin ympäri. Nivel 11 on välimatkan etäisyydellä nivelestä 12, joka on rungossa 1. Nivel 15 10 sijoittuu nivelien 11 ja 12 väliin. Nivelellä 12 on kiinnitetty teränpidin 6 sekä siihen kiinnittyvä terä runkoon 1. Terää ja teränpidintä kutsutaan yhteisesti myös terärakenteeksi, jonka tarkempi rakenne voi vaihdella. Teränpidin 6 pääsee kiertymään nivelen 12 avulla vaakasuuntainen kiertoakselin ympäri. Näiden avulla teränpidin 6 saadaan takaisin nor-20 maaliin asentoon. Teränpitimeen 6 on liitetty nivelellä 9 toinen vipu 7, joka pääsee nivelen 9 avulla kiertymään vaakasuuntainen kiertoakselin ympäri.The frame 1 is supported by a frame structure or a support profile 2 at the rear, to which other parts, such as means for attaching the device to the work machine, are attached as necessary. At the same time, the support profile 2 provides support for the resilient member 3, which engages the body 1, for example, through the support profile 2. The resilient member 35 is vertical or slightly inclined, also relative to line 8. The frame structure, the frame 1 and / or the support profile 2, for example the underside of the support profile 2, is rigidly attached to the arm 4 which in this case is horizontal and rearward. The shape of the arm 4 may vary as required. For example, the arm 4 has a curved shape as shown in Figure 4, into which the hinge 10 can move, thereby lowering the structure and shortening the levers. A first lever 5 is connected to the arm 4 by means of a joint 11, which can be rotated about the horizontal axis of rotation by means of the joint 11. The hinge 11 is spaced from the hinge 12 in the body 1. The hinge 15 10 is disposed between the hinges 11 and 12. The knife holder 12 is attached to the blade holder 6 and the blade attaching thereto to the body 1. The blade and the blade holder are also collectively referred to as the blade structure, the exact structure of which may vary. The blade holder 6 is rotatable by a joint 12 about a horizontal axis of rotation. These allow the blade holder 6 to be returned to the nor-20 finish position. A second lever 7 is connected to the blade holder 6 by means of a joint 9 which, by means of the joint 9, can rotate about a horizontal axis of rotation.

Sarjassa olevat vivut 5 ja 7 on liitetty toisiinsa nivelellä 10, johon myös 25 joustoelin 3 on kytketty kuvan 4 esimerkissä. Nivelen 10 avulla eri osat pääsevät kiertymään vaakasuuntaisen kiertoakselin ympäri. Vipu 7 kytkeytyy runkoon 1 teränpitimen 6 ja vivun 5 välityksellä. Vipujen ja nivelten keskinäinen asema ja niiden kappalemäärät voivat vaihdella ratkaisusta riippuen. Vipujen 5 ja 7 välinen kulma joustoelimen 3 puolella 30 on hieman yli 180° kuvassa 4, esimerkiksi 182° - 184°. Kuvassa 1a esitetyssä suoritusmuodossa nivel 10 on sijoittuneena nivelten 9 ja 11 kautta kulkevaa suoraa linjaa 8 ylemmäs, joten teränpitimeen 6 ja varteen 7 kohdistunut esteen voima työntää niveltä 10 ylöspäin vivun 5 ohjaamana, ts. laukaisee terän. Nivel 10 siirtyy maasta tai aurattavasta 35 pinnasta poispäin kun aura on käyttöasennossa. Nivel 11 on niveltä 9 korkeammalla ja esimerkiksi samalla korkeudella kuin nivel 12. Nivel 12 on tyypillisesti nivelien 9 ja 10 välissä, vaakasuunnassa tarkastel- 5 tuna. Jos joustoelimenä 3 on kierrejousi, niin se puristuu kasaan. Kier-rejousessa on tyypillisesti mukana ohjain, jonka ympärille kierrejousi on sijoitettuna ja joka kiinnittyy niin niveleen 10 kuin tukiprofiiliin 2. Kierrejousi palauttaa teränpitimen 6 takaisin alkuperäiseen asentoonsa.The levers 5 and 7 in the series are connected to one another by a joint 10, to which also the elastic member 3 is connected in the example of figure 4. The joint 10 allows the various parts to rotate about the horizontal axis of rotation. Lever 7 engages body 1 via blade holder 6 and lever 5. The position of the levers and joints and their number of pieces may vary depending on the solution. The angle between the levers 5 and 7 on the side 30 of the spring member 3 is slightly over 180 ° in Figure 4, for example 182 ° to 184 °. In the embodiment shown in Fig. 1a, the hinge 10 is located above the straight line 8 through the hinges 9 and 11, so that the force of an obstacle applied to the blade holder 6 and arm 7 pushes upward from the hinge 10 under the control of lever 5. The joint 10 moves away from the ground or from the plowed surface 35 when the plow is in the operating position. The hinge 11 is higher than the hinge 9 and, for example, at the same height as the hinge 12. The hinge 12 is typically between the hinges 9 and 10, viewed horizontally. If the elastic member 3 is a helical spring, it is compressed. Typically, the helical spring includes a guide around which the helical spring is disposed and engages both the joint 10 and the support profile 2. The helical spring returns the blade holder 6 back to its original position.

55

Kuvassa 2a esitetyssä suoritusmuodossa nivel 10 on sijoittuneena nivelten 9 ja 11 kautta kulkevaa suoraa linjaa 8 alemmas, joten nivel liikkuu alaspäin. Vivulla 5 on kuitenkin nivelen 11 ohi ulottuva jatke 5a, joka kiertyy ylöspäin ja puristaa kasaan joustoelintä 3, joka on kiinni-10 tetty jatkeeseen nivelen 13 avulla. Nivel 11 on nivelien 10 ja 13 välissä, vaakasuunnassa tarkasteltuna. Näin joustoelin 3 saadaan sijoitettua rungon 1 taakse pystyyn.In the embodiment shown in Figure 2a, the hinge 10 is located below the straight line 8 through the hinges 9 and 11, so that the hinge moves downwards. However, the lever 5 has an extension 5a extending past the joint 11, which pivots upwardly and compresses a resilient member 3 secured to the extension by the joint 13. The joint 11 is located between the joints 10 and 13, viewed horizontally. This allows the resilient member 3 to be positioned upright behind the body 1.

Joustoelin voi olla myös jousi, joka pidentyy törmäyksen seurauksena, 15 joten se on kytketty vivun tai nivelen sellaiseen kohtaan, joka liikkuessaan aikaansaa jousen pidentymisen. Kyseessä on tyypillisesti kierrejousi, joka on yleisesti saatavilla ja yksinkertainen ratkaisu. Joustoelimenä voi olla myös sylinteri ja siihen kytketty akku, joka ottaa vastaan ja varastoi sylinteristä tulevan väliaineen, ja palauttaa sen sylinteriin, 20 jotta terän asento palautuisi. Sylinteri ja akku muodostavat monimutkaisemman järjestelmän.The elastic member may also be a spring which elongates as a result of the impact, so that it is engaged at a position on the lever or joint which, when in motion, causes the spring to be extended. This is typically a coil spring which is generally available and a simple solution. The resilient member may also be a cylinder and a battery connected thereto, which receives and stores the fluid from the cylinder and returns it to the cylinder 20 for the blade to return to position. The cylinder and the battery form a more complex system.

Terän laukaisuun tarvittavaa voimaa voidaan säätää poikkeuttamalla vipujen 5 ja 7 välisen nivelen 10 asemaa linjan 8 suhteen, ts. säätä-25 mällä nivelen 10 etäisyyttä linjasta 8. Joustoelin 3 voidaan kuvan 1a esimerkissä kiinnittää pelkästään vipuun 5 tai vipuun 7 nivelen välityksellä.The force required to trigger the blade can be adjusted by varying the position of the joint 10 between the levers 5 and 7 with respect to line 8, i.e. adjusting the distance of the joint 10 from the line 8. In the example of Fig. 1a, the elastic member 3 can be secured to the lever 5 or lever 7 only.

Normaalilla asennolla tarkoitetaan asentoa, jossa terä on auratessa 30 (kulma esim. 60° taaksepäin kallistuneena).Normal position refers to a position where the blade is 30 when plowing (eg angle of 60 ° backwards).

Kuvassa 3 on esitetty aura, jossa keksintöä sovelletaan. Useiden lau-kaisumekanismien osat ja vivut ovat vierekkäin yleensä pareittain, ja niitä on sijoitettu kuhunkin terään halutta määrä, esimerkiksi kaksi paria 35 riittävän ohjauksen aikaansaamiseksi. Saman terän kaksi tai useampi vipu (vipu 5 tai vipu 7) on kytketty toisiinsa palkilla jäykkyyden lisäämiseksi.Figure 3 shows the plow in which the invention is applied. The parts and levers of the multiple trigger mechanisms are usually adjacent to each other in pairs and are disposed on each blade in the desired amount, for example two pairs 35 to provide sufficient control. Two or more levers (lever 5 or lever 7) of the same blade are connected to each other by a beam to increase rigidity.

66

Perinteisen mukaisissa järjestelmissä joustoelimen vastustava voima kasvaa jatkuvasti terän kääntyessä, mikä kuormittaa rakenteita huomattavasti myös sen jälkeen, kun esteeseen on törmätty. Mikäli terän 5 ei haluta liikkuvan koko ajan, on esimerkiksi jousi oltava riittävän kireällä, mikä puolestaan aiheuttaa lisääntyviä kuormituksia rakenteeseen terän kääntyessä ja vaikuttaessa joustoelimeen. Mikäli rakenteen sallittu enimmäiskuormitus on 1.5F, niin joustoelin on valittava niin, että terä alkaa kääntyä jo voimalla 0.5F, riippuen esim. jousivakiosta.In conventional systems, the resilient force of the resilient member increases continuously as the blade rotates, which causes considerable strain on the structures even after the barrier has been hit. If the blade 5 is not to be moved all the time, for example, the spring must be sufficiently tight, which in turn causes increased stresses on the structure as the blade turns and acts on the elastic member. If the maximum permissible load on the structure is 1.5F, the elastic member must be selected so that the blade starts to rotate at a force of 0.5F, depending, for example, on the spring constant.

1010

Esitetyn mukaisilla esimerkeillä ja vivustoilla puolestaan aikaansaadaan se, että voima-aika -koordinaatistossa voimalla on selvä lyhyt maksimipiikki alussa, kun terä lähtee kääntymään, ja laukaisun jälkeen vaadittava voima pienenee huomattavasti ja helpottaa terän käänty-15 mistä, eikä rakenteet rasitu lisää. Näin esteestä johtuva kuormitus lau-kaisuhetkellä voi olla 1.5F, koska kuormitus laskee sen jälkeen, esimerkiksi tasolle 0.5F. Toiminta perustuu vivuston kääntyessä muuttuvaan momentti varteen, jolloin yhä suurempi osa voimasta kohdistuu myös joustoelimeen eikä lähes pelkästään yhdestä vivusta toiseen vi-20 puun. Momenttivarsi kasvaa vipujen välisen kulman kasvaessa. Terä ei liiku tarpeettomasti työskentelyn aikana, koska laukaisuun tarvittava voima on riittävän suuri.The examples and links shown, in turn, provide that in the force-time coordinate system, the force has a clear short maximum peak at start when the blade starts to rotate, and after firing significantly reduces the force required to rotate the blade without stressing the structures. Thus, the load due to the obstacle at the time of tripping may be 1.5F, since the load then decreases, for example to 0.5F. The action is based on the turning of the linkage into a variable torque arm, whereby more and more of the force is also applied to the elastic member, and almost exclusively from one lever to another vi-20 tree. The torque arm increases as the angle between the levers increases. The blade does not move unnecessarily during operation as the trigger force is high enough.

Kuvien 1b ja 2b mukaisesti terän osuessa esteeseen 14 teränpidin 6 25 kääntyy taaksepäin. Nivelien 9,10 ja 11 avulla terään vaikuttava voima saadaan suunnattua joustoelintä 3 vasten, jolloin joustoelin 3 jännittyy. Kun este 14 on mennyt ohi, joustoelin 3 palauttaa teränpitimen 6 takaisin normaaliin asentoon kuvien 1a ja 2a mukaiseksi. Tarkoituksenmukaisista on, että asennon palauttamiseen käytetään joustoelimeen 3 30 varastoitunutta energiaa.As shown in Figures 1b and 2b, when the blade hits the barrier 14, the blade holder 6 25 pivots backward. By means of the joints 9,10 and 11, the force acting on the blade is directed against the resilient member 3, whereby the resilient member 3 is strained. When the barrier 14 has passed, the resilient member 3 returns the blade holder 6 back to its normal position as shown in Figures 1a and 2a. It is expedient to use the energy stored in the elastic member 3 to restore the position.

Keksinnön puitteissa voidaan ajatella edellä kuvatusta tilanteesta poikkeamakin ratkaisuja, niinpä käytettävä laite voi olla jokin muu laite missä terän täytyy väistää esteitä, kuten lumilinko tai aura-autoon kiin-35 nitettävä kiinteän aineen auraukseen tarkoitettu laite.Other deviations may be envisaged within the scope of the invention, so that the device used may be another device where the blade has to avoid obstacles, such as a snow thrower or a device for plowing solids attached to the plow.

Claims

A trigger mechanism comprising: - in series coupled levers (5, 7), which are joined by a movable link (10) and by which a force is transmitted to a restraining actuator (3), when said levers move below the force of the the actuator, wherein the spring means (3) is coupled to an extension (5a) of the lever, and - with a link (12) coupled cutting structure (6), on which actuating force is transmitted to the levers (5, 7), when one on the cutting structure (6) the impact of collision force affects the cutting structure (6) and the levers (5, 7) connected thereto, characterized in that said movable joint (10) is placed lower relative to the ground than a straight line (8) which travels through joints ( 9, 11) at the ends of the levers (5, 7).

Release mechanism according to claim 1, characterized in that a force produced by a collision with an obstacle is transmitted through the levers (5, 7) to the restoring spring (3). 20

The release mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the spring (3) is arranged to restore the cutting structure (6) to the normal position after the collision.

Release mechanism according to any one of claims 1-3, characterized in that it is adapted in a device with a body structure (1,2, 4), to which the levers (5, 7) and the cutting structure (6) are coupled through the joints (11). , 12).

5. Release mechanism according to any one of claims 1-4, characterized in that the spring (3) is a spring.

The release mechanism according to any of claims 1-5, characterized in that it is adapted to a plow. 35

7. Release mechanism, comprising: - in series coupled levers (5, 7), which are joined by a movable link (10) and through which a force is transferred to a restoring spring (3) when said levers move under the influence of the force , wherein the sealing member (3) is coupled to said movable joint (10) or one of the levers (5, 7), and the movable joint (10) is positioned higher relative to the ground than a straight line (8) which likes to pass through joints (9, 11) on the ends of the levers (5, 7), and - with a hinge (12) coupled cutting structure (6), on which actuating force is transmitted to the levers (5, 7), when on the cutting structure (6) impact force affects the cutting structure (6) and the coupling levers (5, 7) connected thereto, and the distance between said joint (6) connected to the cutting structure (6) and the joints (9, 11) at the ends of the levers (5, 7) remains unchanged, characterized in that the said tile in the cutting structure (6 ) coupled joint (12) is positioned higher relative to the ground than said movable joint (10).

Release mechanism according to claim 7, characterized in that it is adapted in a device with a body structure (1, 2, 4), to which the levers (5, 7) and the cutting structure (6) are coupled through the joints (11, 12). , and which device is preferably a plow.

9. Release mechanism according to claim 7 or 8, characterized in that the spring (3) is a paddle. 25