FI118942B

FI118942B - Lift Motor

Info

Publication number: FI118942B
Application number: FI20050699A
Authority: FI
Inventors: Jussi Laehteenmaeki
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2008-05-15
Also published as: FI20050699A0; FI20050699A

Description

118942118942

HISSIMOOTTORI KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty hissimoottori ja patenttivaatimuksen 11 johdanto-osassa määritelty his-5 sin nostokoneista.The invention relates to an elevator motor as defined in the preamble of claim 1 and to a lift hoist as defined in the preamble of claim 11.

TUNNETTU TEKNIIKKAPRIOR ART

Sähkömoottorin jäähdyttämisen tarkoituksena on siirtää moottorin käytössä syntyvät lämpöhäviöt pois moottorin rakenteista. Jäähdytysjärjeste-lyn puutteellisuus voi johtaa joko moottorin ylikuumenemiseen ja vaurioi-10 tumiseen, tai käyttösovelluksen tarpeisiin nähden ylimitoitetun moottorin käyttämiseen. Hissikoneiston fyysiset mitat vaikuttavat sijoituspaikkansa kautta hissikuilun ja / tai rakennuksen kokoon, ja etenkin kun hissikoneis-ta sijoitetaan hissikuiluun tai sen sivulle, koneiston paksuudella on oleellinen merkitys vaadittavan tilan kannalta.The purpose of cooling the electric motor is to transfer the heat losses generated by the motor operation out of the motor structures. Failure of the cooling arrangement may result in either overheating and damage to the engine, or the use of an oversized engine in relation to the needs of the application. The physical dimensions of the elevator machine, through its location, influence the size of the elevator shaft and / or building, and especially when the elevator machine is located in or on the elevator shaft, the thickness of the machine is essential to the space required.

15 Tyypillisesti rajan sähkömoottorin kuormitettavuudelle tietyllä jäähdytys-järjestelyllä asettaa käämieristeiden lämpötilankestoisuus. Käämitys on yleensä koneen kuumin kohta, ja käämieristeen lämpötilankestoisuus määrittää yleensä koneen kuormitettavuuden. Sähkökoneissa tyypillisimpiä ovat B- tai F- lämpöluokkien eristeet, jotka kestävät jatkuvaa 120 tai 20 145 °C lämpötilaa. Jäähdytyksessä huomioitavia tekijöitä ovat myös mm.15 Typically, the limit on the load capacity of an electric motor in a given cooling arrangement is set by the temperature resistance of the coil insulation. The winding is usually the hottest point on the machine, and the temperature resistance of the winding insulation usually determines the load capacity of the machine. The most common types of electrical machines are B or F insulators, which can withstand a constant temperature of 120 or 20 145 ° C. Factors to be taken into account in cooling include:

.*:*. laakeroiden sallitut käyttölämpötilat sekä sovelluksesta riippuen esimer- ..... kiksi koneen rungon pintalämpötila.. *: *. the permissible operating temperatures of the bearings and, depending on the application ..... eg the surface temperature of the machine frame.

• · * : ;\ Sopivan jäähdytystavan valintaan vaikuttavat mm. käytön laatu sekä lait- .··*. teen koko ja kotelointitapa. Yksinkertaisin jäähdytysmenetelmä on luon- • φ .*". 25 nollinen ilmajäähdytys, jossa laitetta ympäröivä ilma liikkuu lämmetes- sään ja siirtää häviötehon pois. Osittain lämpö siirtyy pois myös säteile- • · ***** mällä. Jäähdytyspinta-alaa lisätään tarvittaessa jäähdytysrivoilla. Kun luonnollinen ilmajäähdytys ei riitä, kiihdytetään ilmavirtauksen liikettä pu-: *·· haltimella, jolloin jäähdytyskyky paranee. Puhaltimet voivat joko pyöriä 30 koneen roottorin mukana, esimerkiksi akselille kiinnitettyinä, tai käytössä ,v. voi olla erillispuhallin, jonka pyöriminen ei riipu jäähdytettävän koneen käytöstä.• · *:; \ quality of use and equipment ·· *. the size of the tea and the method of enclosure. The simplest cooling method is natural • φ. * ". 25 natural air cooling, in which the air around the unit moves as it heats up and shifts off power. Partly heat is also dissipated by radiating • · *****. When natural air cooling is inadequate, the air flow movement is accelerated by a pu: * ·· blower, which improves the cooling capacity .The blowers can either rotate with a 30-machine rotor, e.g. off.

• ® ·* ..* Käytännön jäähdytyskeinoista voidaan mainita esimerkiksi täysin sulje- • · :. tuissa oikosulku koneissa tyypillinen rakenne, jossa oikosulkurenkaan • · · *♦ • · 118942 2 päihin oleviin oikosulkurenkaisiin liitetään tuuletusrivat, joiden tehtävänä on kierrättää ilmaa koneen sisällä. Tällöin lämpö siirtyy tehokkaammin staattorikäämin vyyhdenpäistä, roottorista ja muista osista koneen runkoon ja sitä kautta konetta ympäröivään ilmaan, mitä lämmönsiirtoa usein 5 tehostetaan koneen runkoon tehdyllä rivoituksella. Mikäli tämä ei riitä riittävän jäähdytyksen aikaansaamiseksi, konetta voidaan jäähdyttää pako-tetusti esimerkiksi puhaltamalla ilmaa koneen läpi tai sen rungon pintaa myöten erillisen puhaltimen avulla.• ® · * .. * Practical cooling means include, for example, fully closed • ·:. supported short circuit machines have a typical design whereby the short circuit rings at the two ends of the short circuit • 118942 2 are fitted with ventilation ribs to circulate air inside the machine. Thereby, heat is transferred more efficiently from the belt heads, rotor and other parts of the stator winding to the machine body and thereby to the air surrounding the machine, which heat transfer is often enhanced by a rib on the machine body. If this is not sufficient to provide sufficient cooling, the machine may be forced to be cooled, for example, by blowing air through the machine or down to the surface of its body by means of a separate fan.

Kun hissin nostokoneiston koko pyritään minimoimaan, on koneistoissa 10 edullista käyttää litteää moottoria, jossa roottori on magnetoitu kestomagneetein, ja jossa magneettivuo kulkee aksiaalisesti ilmavälin yli. Tällainen hissimoottori ja hissikoneisto tunnetaan esimerkiksi patenttijulkaisusta Fl 114419. Kestomagnetoiduissa moottoreissa jäähdytyksen tarve poikkeaa hieman muista pyörivistä sähkökoneista. Toisaalta kestomagnee-15 teista aiheutuvat häviöt ovat pienet, toisaalta taas monien kestomagneet-timateriaalien lämmönkesto on perinteisiä käämieristysmateriaaleja heikompi. Siinä missä eristemateriaalin ylikuumeneminen aiheuttaa joko käämieristeen eliniän lyhenemistä tai pahimmillaan eristeempalamista ja vikaantumista, kestomagneettien ylikuumeneminen johtaa usein ensin 20 magneeteista saatavan lähdejännitteen alenemiseen ja pahimmillaan magneettien totaaliseen demagnetoitumiseen.In an effort to minimize the size of the elevator hoisting machine, it is advantageous to use a flat motor in the hoisting machine 10 in which the rotor is magnetized by permanent magnets and in which the magnetic flux passes axially over the air gap. Such an elevator motor and elevator machine is known, for example, from patent publication Fl 114419. In the case of permanent magnet motors, the need for cooling differs slightly from other rotating electrical machines. On the one hand, the losses caused by permanent magnets 15 are small, while on the other hand, many permanent magnet materials have a lower heat resistance than traditional winding insulation materials. While overheating of the dielectric material causes either shortening of the life of the winding insulation or, at worst, thermal insulation failure and failure, permanent magnet overheating often leads first to a reduction in the source voltage from the magnets and at worst to a total demagnetization of the magnets.

Tyypillisesti aksiaalivuokoneissa, joissa roottori on kestomagnetoitu, ei roottoria ole erikseen jäähdytetty staattorin jäähtyessä rungon kautta sä- *·*,* teilyn lisäksi joko vapaalla tai pakotetulla konvektiolla. Pienen ilmavälin • · · *·|·* 25 omaavissa koneissa ongelmaksi voi kuitenkin muodostua se, että staatto- rin käyttölämpötilaa joudutaan rajoittamaan ei ainoastaan staattorieris- • · teen lämpörajojen mukaan vaan myös, jotta roottorimagneettien lämpötila ei nouse liian suureksi lämmön siirtyessä staattorilta roottorille. Esimerkiksi moottorin ylikuormituksen tai staattorin vikatilanteiden yhteydessä 30 staattorin lämpötila voi nousta merkittävästi normaalia korkeammaksi, ja !···. lämmön siirtyminen roottoripuolelle voi aiheuttaa jopa kestomagneettien ]·’ pysyvän demagnetoitumisen.Typically, in axial rotary machines in which the rotor is permanently magnetized, the rotor is not individually cooled, as the stator cools through the housing, in addition to radiation, either free or forced convection. However, in machines with a small air gap, the problem may be that the operating temperature of the stator has to be limited not only to the temperature limits of the stator insulation, but also to prevent the temperature of the rotor magnets from rising too high as heat is transferred from the stator to the rotor. For example, in the event of motor overload or stator failure, the temperature of the 30 stator may rise significantly above normal, and! ···. the transfer of heat to the rotor side can even cause permanent magnets to · · 'demagnetize.

• » i • ·• »i • ·

Edelleen hissimoottorin jäähdytyksen suunnittelu voi poiketa tyypillisen **;*' sähkömoottorin suunnittelusta tilanteessa, jossa moottoriin on integroitu j*\. 35 hissikorin köysistön liikuttamiseen tarkoitettu vetopyörä. Esimerkiksi jul- kaisusta Fl 109897 on tunnettu vetopyörä, jossa on nostoköyttä vasten • 118942 3 kitka ke rro i nta parantava pinnoite. Riippuen käytettävästä pinnoitemateri-aalista vetopyörässä ja lämmönsiirrosta koneen ympäristössä ja sen sisällä, hissimoottorin jäähdyttäminen vain sallitut staattorieristeen ja roottorin magneettien lämpötilarajat huomioiden ei välttämättä ole riittävää.Further, the cooling design of the elevator motor may differ from the design of a typical **; * 'electric motor in a situation where j * \ is integrated into the motor. A traction sheave for moving the elevator car 35 ropes. For example, Fl 109897 discloses a traction sheave which has an anti-friction coefficient coating against the hoisting rope. Depending on the coating material used on the traction sheave and the heat transfer within and around the machine, cooling the elevator motor only within the allowable temperature limits of the stator insulation and rotor magnets may not be sufficient.

5 Aksiaalisen kestomagneettimoottorin jäähdytystä on käsitelty mm. julkaisussa US2005/0035678, jossa on esitetty erityisesti ajoneuvoihin suunniteltu kestomagnetoitu aksiaalivuomoottori, josta on pyritty tekemään mahdollisimman kevyt siitä saatavaan tehoon nähden. Julkaisussa on esitetty kaksi roottoria käsittävä aksiaalivuomoottori, jossa roottorien ul-10 kopinnoille on tehty syventymiä roottorin massan vähentämiseksi, ja moottorin jäähdytyksen parantamiseksi roottoreihin on muodostettu jääh-dytysaukkoja. Jäähdytysaukkojen tarkoituksena on julkaisun mukaan parantaa jäähdyttävän ilman kiertoa staattorille.5 The cooling of the axial permanent magnet motor has been treated e.g. US2005 / 0035678, which discloses a permanent magnet axial flow motor, specially designed for vehicles, which is designed to be as light as possible with respect to its power. The disclosure discloses an axial flow motor with two rotors in which recesses are formed on the ul-10 rotor surfaces of the rotors to reduce the mass of the rotor, and cooling holes are formed in the rotors to improve the cooling of the motor. According to the publication, the purpose of the cooling openings is to improve the circulation of cooling air to the stator.

Julkaisussa CA1121851 on esitetty ilmajäähdytysjärjestely suljetulle aksi-15 aalivuomoottorille, jossa on levymäinen roottori kahden staattorikäämityk-sen välissä. Julkaisun mukaisen ratkaisun tarkoituksena on parantaa lämmönsiirtoa roottorin ja staattorin välillä muodostamalla rivoitus staatto-riin, aksiaalisesti roottorin viereisille pinnoille ja radiaalisesti roottorin päätyjen viereisille pinnoille. Ratkaisuun kuuluu lisäksi aksiaalisuuntaisia 20 aukkoja, joiden kautta työnnetään ilmaa staattorin ulkopuolelle sijoitetun puhaltimen avulla. Puhallin on pultattu suoraan roottoriin ja lämpö johtuu roottorirakenteesta puhaltimeen ja edelleen puhaltimen liikuttamaan il- • · · maan. Puhallin toimii täten sekä suorana lämmönvaihtimena että jäähdy- **Y tinaineen liikuttajana. Julkaisussa esitetyssä ratkaisussa kestomagneetit • · · *”·* 25 ovat sijoitettuna staattoripuolelle, ja roottoripuolella on eristetty käämitys.CA1121851 discloses an air cooling arrangement for a closed axial-15 auxiliary rotary motor having a plate-like rotor between two stator windings. The purpose of the solution according to the publication is to improve the heat transfer between the rotor and the stator by forming a lattice on the stator, axially adjacent surfaces of the rotor and radially adjacent surfaces of the rotor ends. The solution further comprises axial openings 20 through which air is introduced by means of a fan located outside the stator. The fan is bolted directly to the rotor and the heat is due to the rotor structure to the fan and further to the air moved by the fan. The fan thus functions both as a direct heat exchanger and as a motor for the cooling Y tin. In the solution presented in the publication, the permanent magnets • · · * ”· * 25 are located on the stator side, and the rotor side has an insulated winding.

• · .**; Julkaisussa JP2003134768 on esitetty litteä kestomagnetoitu radiaali- • · · ·’“/ vuohissimoottori, jossa staattorin jäähdytystä on parannettu lisäämällä *···* roottorin mukana pyörivään jarrurumpuun sisäkehälle siivekkeitä. Staatto- ripaketin ulkokehälle on lisäksi muodostettu uria, joiden avulla jäähdytys- ·· : *♦· 30 pintaa voidaan kasvattaa.• ·. **; JP2003134768 discloses a flat permanent magnet radial • · · · '' / goat motor in which the stator cooling is improved by adding flaps to the inner periphery of the brake drum rotating with the rotor. In addition, grooves are formed on the outer periphery of the stator package to increase the ··: * ♦ · 30 surfaces.

··· *···: Julkaisussa JP2002205889 on esitetty jäähdytysjärjestely radiaalivuohis- :V: simoottorille, jonka järjestelyn tarkoituksena on mahdollistaa moottorin • · .···. staattoriselän jäähdyttämiseen aiemmin käytetystä ulkoisesta puhaltimes- ta luopuminen hissimoottorin jäähdytyksessä. Ratkaisun mukaisesti root- '·' *' 35 torin akselille muodostetaan radiaalipuhallin, jonka avulla ilmaa kierräte- • ·· * 118942 4 tään siten, että jäähdytysiima palaa staattoriselkää myöten koneen toiseen päähän··· * ···: JP2002205889 discloses a cooling arrangement for a radial goat: V: simulator engine, the arrangement of which is to enable the engine. abandoning the external fan previously used to cool the stator back when cooling the elevator motor. According to the solution, a radial fan is formed on the shaft of the root '·' * '35 tor, which circulates the air • ·· * 118942 4 so that the cooling line returns to the other end of the machine along the stator back

Edellä esitetyt ratkaisut keskittyvät lähinnä koneen eristetyllä käämityksellä varustettujen osien, tyypillisesti staattorin, jäähdyttämiseen. Mikäli his-5 simoottorin kuormitettavuus määräytyy muun rajoittavan tekijän, kuten roottorin tai vetopyörän lämpötilankeston mukaan, johtaa tunnetun tekniikan mukaisten ratkaisujen käyttö tarpeeseen käyttää sovelluksen tarpeisiin nähden turhan suurta moottoria roottorin tai vetopyörän liiallisen lämpenemisen välttämiseksi.The above solutions mainly focus on cooling the machine-insulated winding parts, typically the stator. If the load capacity of his-5 smooth motor is determined by other limiting factors, such as the temperature resistance of the rotor or the drive wheel, the use of prior art solutions will result in the need to use an oversized motor to avoid excessive heating of the rotor or drive wheel.

10 KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin hissimoottori ja hissin nos-tokoneisto, joissa roottorin ja vetopyörän asettamat lämpötilarajoitteet on huomioitu aiempaa paremmin. Uuden rakenteen omaavassa moottorissa moottorin kuormitettavuutta voidaan kasvattaa tunnettuihin ratkaisuihin 15 nähden.It is an object of the present invention to provide an elevator motor and elevator hoisting machine in which the temperature limitations set by the rotor and the drive wheel are better taken into account. In a motor with a new design, the load capacity of the motor can be increased over known solutions 15.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön mukaiselle hissimoottorille on tunr^omaisla se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja keksinnönmukaiselle hissin nostokoneistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaa-20 timuksen 11 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on ·*!*: tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksin- nöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toi- • · ♦ sin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnölli- * .*·;* 25 nen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, eri- ! tyisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtä- vien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voi-vat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.The elevator motor according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1 and the elevator hoisting machine according to the invention is characterized in what is described in the characterizing part of claim 20. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined by the procedures as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, different! in particular, if the invention is considered in the light of the express or implicit subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant with respect to individual inventive ideas.

»·· 30 Keksinnön mukaiseen hissimoottoriin kuuluu ainakin yksi staattori, akseli, ja staattorin suhteen pyöriväksi järjestetty kiekkomainen roottori, joka .···. roottori käsittää roottorikiekon ja siihen sovitetut kestomagneetit, sekä • · '·* staattorin ja roottorin välinen, tasoltaan akselia vastaan olennaisesti koh- : *·· tisuorassa oleva ilmaväli. Keksinnön mukaisesti hissimoottorin roottorin 35 yhteyteen on järjestetty sen mukana pyöriviksi ilmavirtauselimiä jäähdyt- 118942 5 tävän ilmavirtauksen aikaansaamiseksi roottorin läheisyyteen. Ilmavir-tauselimet on järjestetty roottorin yhteyteen joko roottorin rakenteellisina osina tai roottoriin erikseen kiinnitettyinä. Keksinnön mukaiseen hissin nostokoneistoon kuuluu ainakin hissimoottori, jonka moottorin roottorin 5 yhteyteen on jäljestetty hissikorin liikuttamiseen hissiköysistön kautta tarkoitettu vetopyörä, ja jonka hissimoottorin roottorin yhteyteen on järjestetty sen mukana pyöriviksi ilmavirtauselimiä jäähdyttävän ilmavirtauksen aikaansaamiseksi roottorin ja vetopyörän läheisyyteen, ilmavirtauselimet on sijoitettu siten, että pyörivien ilmavirtauselimien aikaansaama oleelli-10 sesti pyörimisliikkeen suunnalle radiaalinen ilmavirtaus on kohdistettu ympäröivästä ilmasta roottoriin ja mahdollisesti roottoriin lämpöä johta-vasti liitettyyn vetopyörään.The elevator motor according to the invention comprises at least one stator, a shaft, and a disc-shaped rotor rotatable with respect to the stator, which. the rotor comprises a rotor disk and permanent magnets fitted thereto, and an air gap between the stator and the rotor substantially perpendicular to the axis: * ··. According to the invention, a rotor 35 of the elevator motor is arranged to rotate therewith to provide an airflow to cool the airflow means in the vicinity of the rotor. The airflow members are arranged in connection with the rotor either as structural parts of the rotor or separately attached to the rotor. The elevator hoisting machine according to the invention comprises at least an elevator motor, which motor is connected to a rotor 5 for driving the elevator car through the elevator cable system, and which is arranged rotatably connected substantially in the direction of rotation, the radial air flow is directed from the ambient air to the rotor, and possibly to the traction sheave connected to the rotor.

Edullisesti ilmavirtauselimet ovat laippoja, ripoja, siipiä tai siivekkeitä tai muita tarkoitukseen soveltuvia ilmavirtauselimiä, jotka on sijoitettu roottorin 15 uiko- ja / tai sisäpinnoille säteen suunnassa tasapaksuksi kehäksi. Näin ilma saadaan virtaamaan roottorin läheisyydessä siten, että ilmavirta edistää lämmönsiirtoa roottorista ympäröivään ilmaan, jolloin roottorin magneettikehän ja vetopyörän lämpötila saadaan pidettyä aiempaa matalampana, ja staattorin lämpenemän lämmittävää vaikutusta roottoriin vä-2 o hennettyä.Preferably, the airflow members are flanges, ribs, blades or vanes or other suitable airflow members disposed radially on the outer and / or inner surfaces of the rotor 15. This causes the air to flow in the vicinity of the rotor such that the air flow promotes heat transfer from the rotor to the ambient air, thereby keeping the temperature of the rotor magnet and the drive wheel lower and reducing the heating effect of the stator to the rotor.

: V: Keksinnön mukaisen hissimoottorin ja hissin nostokoneiston etuna on se, :V: että keksintö mahdollistaa moottorin kuormituksen kasvattamisen ja • . luotettavuuden parantamisen. Keksintö suojaa kestomagneetteja yli- .1·1··. 25 kuormitukselta ja lähdejännitteen alenemiselta. Keksinnön avulla voidaan • · suojata termiseltä ylikuormitukselta myös moottorin laakereita. Edelleen, ·1.1:.1 jos hissikoneistoon kuuluu sähkömagneettisia jarruja sijoitettuina roottorin · *···' ulkokehän läheisyyteen, voidaan lisäetuna saavuttaa suoja jarrumagneet- tien termistä ylikuormitusta vastaan. Edelleen keksinnön avulla voidaan • · : 1·· 30 pitää hissikoneiston vetopyörän lämpötila aiempaa matalampana. Kek- sinnönmukainen ratkaisu mahdollistaa hissikoneiston aiempaa tehok- .V, kaamman käytön, kun koneiston lämpötilajakauma saadaan sellaiseksi, • · · että kunkin koneiston osan lämpötila kuormitettuna on yhtäaikaisesti lä- **;1’ hellä sallittuja rajoja.The advantage of the elevator motor and the elevator hoisting machine according to the invention is that:. The invention allows the load on the motor to be increased and. improving reliability. The invention protects permanent magnets over- .1 · 1 ··. 25 load and drop in the source voltage. The invention can also be used to protect the motor bearings from thermal overload. Further, · 1.1: .1 if the lift mechanism includes electromagnetic brakes positioned near the outer periphery of the rotor · * ··· ', additional protection against thermal overload of the brake magnets can be obtained. Furthermore, the invention can be used to keep the temperature of the drive wheel of the · ·: 1 ·· 30 lower than before. The solution according to the invention enables a more efficient operation of the elevator machine when the temperature distribution of the machine is obtained such that the temperature of each part of the machine, when loaded, is close to the permissible limits **.

·· • · • ·· ♦ • · ♦ • ♦♦ • · 118942 6·· • · • ··· ♦ • · ♦ • ♦♦ • · 118942 6

Keksinnön mukainen hissikoneisto on rakenteensa ansiosta erityisen kompakti, ja soveltuu asennettavaksi sekä konehuoneeseen, hissin vastapainon sisään että hissikuiluun, tai muuhun tarkoitukseen soveltuvaan paikkaan.The structure of the elevator according to the invention is particularly compact due to its construction and is suitable for installation both in the engine room, in the elevator counterweight and in the elevator shaft, or in any other suitable location.

5 Keksintö on yksinkertainen toteuttaa ja huoltovapaa, sillä se on mekaaninen ratkaisu, joka ei sisällä ohjausta, valvontaa tai sähköistystä. Edelleen keksinnönmukainen hissimoottorin ja hissikoneiston valmistaminen voidaan tehdä helposti, ilman merkittäviä muutoksia tunnetun tekniikan mukaisen moottorin valmistusprosessiin.5 The invention is simple to implement and maintenance-free as it is a mechanical solution that does not involve control, control or electrification. Further, the manufacture of the elevator motor and elevator machinery according to the invention can be easily accomplished without significant changes in the manufacturing process of the prior art motor.

10 KUVALUETTELO10 PHOTO LIST

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää poikkileikkausta erään keksinnön mukaisen hissi- koneiston puolikkaasta sivulta päin katsottuna 15 kuvio 2 esittää erään keksinnönmukaisen hissimoottorin roottoriin liitettäväksi sovitettua ilmavirtauselimin varustettua peitinlevyä kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista roottorikiekkoa kuvio 4 esittää erästä toista keksinnön mukaista roottorikiekkoa kuvio 5 esittää erästä keksinnönmukaista roottorikiekon yhteyteen 20 sovitettavaksi järjestettyä ilmanvirtauselinratkaisuaThe invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a cross-sectional side view of an elevator machine according to the invention; Fig. 5 shows an air flow member arrangement arranged to be fitted to the rotor disk 20 of the invention

:V; KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS: V; DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on esitetty poikkileikkaus keksinnönmukaisen hissikoneiston ί”’: akselin yläpuolisesta osasta sivulta päin katsottuna. Keksinnön mukai- sessa hissikoneistossa hissimoottori 1 on kestomagnetoitu aksiaali-.··*; 25 vuomoottori, joka on integroitu hissikoneiston osaksi tavalla, jossa hissi- koneisto on rakennettu hissimoottorin ympärille. Hissimoottorin 1 pääosat :·. ovat staattori 20, joka käsittää staattoripaketin 3 staattorikäämityksineen 4, roottori 30, joka käsittää roottorikiekon 5, siihen sovitetut kestomagnee-**;·* tit 6, jotka on kiinnitetty rengasmaiseksi kehäksi roottorikiekon 5 sisäpin- ♦*V: 30 taan, ja jonka roottorin 30 yhteyteen on järjestetty ilmanvirtauselimiä 7, laakerit 9 ja akseli 14. Staattori 20 on muodoltaan rengasmainen, ja se on i·· sovitettu rengasmaisen staattorirungon 2 muodostamaan kourumalseen " onteloon, jonka ontelon avoin puoli on suunnattu kohti roottorikiekkoa.Fig. 1 is a cross-sectional side view of the upper part of the elevator machine ί "'of the invention. In the elevator machinery according to the invention, the elevator motor 1 is permanently magnetized axially · · *; A jet engine integrated into a part of the elevator machine in the manner in which the elevator machine is built around the elevator motor. Main parts of the elevator motor 1: ·. are a stator 20 comprising a stator package 3 with a stator winding 4, a rotor 30 comprising a rotor disk 5, a permanent magnet ** mounted thereon, fixed in an annular circumference to the inner surface of the rotor disk 5, ♦ * V: 30, and The air flow means 7, bearings 9 and shaft 14 are arranged in connection with the stator 20, which is annular in shape and is fitted in a trough formed by an annular stator body 2 with the open side of the cavity facing the rotor disk.

• · · • ·» • · 118942 7• · · • · »• · 118942 7

Kestomagneettien 6 alla oleva osa roottorikiekkoa 5 toimii sekä magneettipiirinä että roottorin tukirakenteena. Kestomagneetit voivat olla eri muotoisia ja ne voivat olla jaetut vierekkäin tai peräkkäin oleviin osamagneet-teihin.The part of the rotor disk 5 beneath the permanent magnets 6 functions as both a magnetic circuit and a support structure for the rotor. The permanent magnets may be of various shapes and may be divided into adjacent or sequential sub-magnets.

5 Roottorin yhteyteen on jäljestetty ilmavirtauselimet 7, jotka voivat olla esimerkiksi työstettyjä tai kiinnitettyjä roottorikiekkoon joko suoraan tai esimerkiksi yhtä tai useampaa erillistä ilmavirtauselimiä käsittävää levyä hyödyntäen. On myös mahdollista, että ilmavirtauselimiä 7 on järjestetty roottorin yhteyteen sekä roottorikiekon rakenteellisina osina että roottoriin 10 erikseen kiinnitettyinä.In the connection with the rotor there is provided an airflow member 7, which can for example be machined or attached to the rotor disk either directly or using, for example, one or more separate airflow member plates. It is also possible that the air flow members 7 are arranged in connection with the rotor both as structural parts of the rotor disk and separately attached to the rotor 10.

Staattorin ja roottorin välissä on ilmaväli 11, jonka taso on oleellisesti kohtisuorassa moottorin 1 akselia 14 vastaan. Kuvion 1 mukaisessa sovel-lusmuodossa ilmavirtauselimet 7 on järjestetty roottorin 30 ulkopinnalle, mutta keksinnön mukaisesti ne voivat olla jäljestettyinä myös roottorin 30 15 sisäpinnalle tai sekä sisä- että ulkopinnoille. Sisäpinnalla tarkoitetaan tässä kiekkomaisen roottorin staattorikäämityksen puolella olevaa sivupintaa, ja ulkopinnalla roottorin vastakkaista sivupintaa. Hissikoneistoon kuuluu lisäksi ainakin kiekkomaisen roottorin 30 yhteyteen jäljestetty veto-pyörä 8, jonka avulla hissiköysistö (ei kuvassa) on liikuteltavissa, sekä 20 hissikoneiston runko 10. Vetopyörän 8 köysiurat 8a voivat olla pinnoitettuja kitkakerrointa parantavalla pinnoitemateriaalilla.There is an air gap 11 between the stator and the rotor having a plane substantially perpendicular to the axis 14 of the motor 1. In the embodiment of Figure 1, the air flow members 7 are arranged on the outer surface of the rotor 30, but according to the invention they can also be imaged on the inner surface or both the inner and outer surfaces of the rotor 30. The inner surface here refers to the side surface on the side of the stator winding of the disk-like rotor, and the outer surface opposite to the rotor surface. The elevator machine further comprises a traction sheave 8, at least connected to the disc rotor 30, by means of which the elevator rope (not shown) is movable, and the elevator machine body 10. The rope grooves 8a of the traction sheave 8 may be coated with coating material.

v · Hissikoneisto on järjestetty koottavaksi yhteen siten, että staattorirunko 2 :T: ja koneiston runko 10 tulevat liitetyiksi toisiinsa. Kuviossa 1 on selkeyden : vuoksi staattorirungon 2 ja koneiston rungon 10 väliset kiinnitysosat jätet- .···. 25 ty kuvaamatta. Staattorirunko 2 ja koneiston runko 10 voidaan liittää toi- ·**·. siinsa erilaisilla liitoselimillä, esimerkiksi staattorirunkoon kiinnitettävien • · « tukien ja kiinnityskorvien avulla. Edullisesti liitoselimiä on sekä staattori-***** rungon muodostaman kopan ulkokehällä että koneiston keskellä. Kuvios sa 1 laakerointi lepää koneiston runkoa 10 vasten, eli moottorin akseli 14 ί '** 30 muodostuu osasta koneiston runkoa 10, mutta koneistossa voi olla myös *'...*' erillinen akseli tai staattorirunko 2 voi jatkua koneiston keskellä siten, että .*.*. moottorin akseli muodostuu osasta staattorirunkoa 2. Edelleen on mah- • 4 4 dollista, että akseli 14 on liitetty tai integroitu roottorikiekon 5 yhteyteen, 4 4 '** jolloin laakereiden 9 ulkokehä asettuu koneiston runkoa 10 tai staattori- 44 : '·· 35 runkoa 2 vasten. Edelleen on mahdollista, että hissikoneistoon kuuluu !/·{ useampia roottoreita ja / tai staattoreita staattorirunkoineen. Toinen root- 118942 8 tori voi olla sovitettu esimerkiksi vetopyörän 8 oikeanpuoleiseen reunaan vastaavasti kuin se on sovitettu vasemmanpuoleiseen reunaan kuviossa 1, ja koneiston rungon 10 tilalla voi olla toinen staattorirunko staattori-käämeineen peilikuvamaisesti staattorirunkoon 2 nähden. Keksinnön mu-5 kainen hissikoneisto soveltuu sijoitettavaksi hissikuiluun, hissin vastapainon sisään, konehuoneeseen tai muuhun tarkoitukseen soveltuvaan paikkaan. Hissikoneisto voidaan kiinnittää haluttuun kohteeseen, kuten hissin johteeseen tai hissikuilun seinämään, esimerkiksi koneiston runkoon 10 liitettävien kiinnitysosien avulla.v · The elevator machine is arranged to be assembled so that the stator body 2: T and the machine body 10 are connected to each other. In Fig. 1, for clarity: for the sake of clarity, the fastening parts between the stator body 2 and the machine body 10 are left. 25 ty undefined. The stator body 2 and the machine body 10 can be connected to a function. • by means of brackets and fastening lugs for attachment to the stator body. Preferably, the connecting means are located both on the outer periphery of the housing formed by the stator ***** body and in the center of the machine. In Figure 1, the bearing rests against the machine frame 10, i.e. the motor shaft 14 '** 30 is formed by a part of the machine frame 10, but the machine may also have a separate shaft' '... *' or the stator frame 2 may extend in the center of the machine. *. *. the motor shaft consists of a portion of the stator body 2. Further, it is possible that the shaft 14 is connected or integrated with the rotor disk 5, 4 4 '** whereby the outer periphery of the bearings 9 rests on the machine body 10 or the stator 44:' ·· 35 2 against. Further, it is possible that the elevator machine includes! / · {More rotors and / or stator with stator body. For example, the second root 118942 8 may be disposed on the right-hand edge of the drive wheel 8 similarly to the left-hand edge of Figure 1, and may be replaced by a second stator body with stator winding mirrored to the stator body 2. The elevator machine according to the invention is suitable for being placed in an elevator shaft, inside the elevator counterweight, in an engine room or other suitable location. The elevator machinery can be attached to a desired object, such as a guide rail or the wall of the elevator shaft, e.g.

10 Vetopyörä 8 voi olla kiinnitetty roottorikiekkoon 5 liitoselimellä 16, mutta nämä voivat olla myös integroidut toisiinsa, jolloin roottorikiekon 5 ja vetopyörän 8 välistä rajapintaa 15 ei ole havaittavissa. Edelleen roottorikiekkoon voi olla integroituna tai kiinnitettynä rengasmainen jarrulevy.10 The drive wheel 8 may be mounted on the rotor disk 5 by a connecting member 16, but these may also be integrated with each other, whereby the interface 15 between the rotor disk 5 and the drive wheel 8 is not detectable. Further, an annular brake disk may be integrated or attached to the rotor disk.

Roottorikiekon 5 ja sen pinnalla olevien kestomagneettien välit ja roottori-15 kiekon ja kestomagneetin välinen nurkka voivat olla ainakin osittain täytetty roottorikiekkoon 5 ja kestomagneettiin 6 kiinnitetyllä epämagneettisella täyteaineella, kuten polymeroidulla hartsilla. Magneettiset partikkelit, kuten myös tavallinen lika voi kerääntyä nurkkiin ja täyteaineen tarkoituksena on estää tällaisten nurkkien ja kolojen syntyminen magneettipiiriin. 20 Magneettien päälle voidaan myös asettaa ohut epämagneettinen levy magneettien suojaamiseksi ja puhdistamisen helpottamiseksi.The spaces between the rotor disk 5 and the permanent magnets on its surface and the angle between the rotor disk 15 and the permanent magnet may be at least partially filled with a non-magnetic filler such as a polymerized resin attached to the rotor disk 5 and the permanent magnet 6. Magnetic particles, as well as ordinary dirt, can accumulate in the corners and the purpose of the filler is to prevent the formation of such corners and cavities in the magnetic circuit. A thin non-magnetic plate can also be placed over the magnets to protect the magnets and facilitate cleaning.

•V ·' Kuvion 1 mukaisen hissimoottorin 1 staattorikäämitys 4 on muodostettu :T: tyypillisesti eristetystä kuparilangasta. Roottorin magnetointi on toteutettu : ·*· kestomagneetein 6. Staattorikiekko 2 muodostaa rengasmaisen kopan, .*··. 25 jonka seinämään rengasmainen staattoripaketti 3 käämeineen 4 on kiin- riitetty. Kuvassa staattoripaketti on kiinnitetty roottorista katsottuna vas- • * « takkaiseen seinämään, mutta se voidaan kiinnittää muuhunkin seinä- • « '*··* mään. Staattorionkalo voi olla ainakin osittain täytetty valuhartsilla tai muulla soveltuvalla materiaalilla, jota materiaalia voidaan käyttää myös : 30 staattoripaketin kiinnittämiseen staattorirunkoon. Staattoripaketin ympä- «·· röiminen ylimääräisellä materiaalilla ei kuitenkaan ole välttämätöntä, vaan :v. vyyhdenpäät voivat olla staattorionkalossa myös vapaina ilman ympä- röiminä. Edullisesti keksinnön mukainen hissimoottori on avoin moottori, • * T jossa ympäristön ilma pääsee moottorin sisään staattorin (20) ja roottorin ·· : ’·· 35 (30) väliseen tilaan. Keksinnön mukaisessa hissimoottorissa voidaan kui- • · • · t • *·· • · 118942 9 tenkin käyttää myös rakennetta, jossa staattorin (20) ja roottorin (30) välille on sovitettu tiiviste.1 · The stator winding 4 of the elevator motor 1 according to Fig. 1 is formed of: T: typically insulated copper wire. The magnetization of the rotor is accomplished by: · * · permanent magnets 6. The stator disk 2 forms an annular casing, * ··. 25 to which a ring-shaped stator package 3 with a coil 4 is attached. In the picture, the stator package is attached to a fireplace wall, as viewed from the rotor, but can be • • '' * ·· * mounted on another wall. The stator cavity may be at least partially filled with casting resin or other suitable material, which material may also be used to attach a stator package to the stator body. However, it is not necessary to surround the stator package with extra material: v. the rib ends may also be in the stator cavity surrounded by free air. Preferably, the elevator motor according to the invention is an open motor, whereby ambient air enters into the space between the stator (20) and the rotor ··: '·· 35 (30). However, the elevator motor according to the invention may also use a structure in which a seal is fitted between the stator (20) and the rotor (30).

Staattorikäämieristeiden lämpötilankestoisuus on tyypillisesti korkeampi kuin roottorin kestomagneettien lämpötilankestoisuus, joten konetta 5 kuormitettaessa on huomioitava, ettei roottorimagneettien lämpötila pääse nousemaan liian korkeaksi. Toisaalta kestomagneeteissa syntyvät häviöt ovat hyvin pieniä, mutta jos staattorikäämityksen lämpötila on roottorin lämpötilaa korkeampi, siirtyy roottorille lämpöä staattorista ilmavälin 11 yli. Erityisen haitallista staattoripuolelta siirtyvä lämpö voi olla kestomag-10 neeteille tilanteessa, jossa staattorikäämi on ylikuumentunut esimerkiksi ylikuormatilanteen seurauksena. Keksinnön mukaisesti staattorin ja roottorin välistä lämpötilaeroa kasvatetaan parantamalla roottorin jäähdytystä. Roottorin jäähdyttämiseksi roottorin 30 yhteyteen on järjestetty ilmavir-tauselimiä 7, joiden avulla saadaan lisättyä jäähdyttävää ilmavirtaa rootto-15 rin läheisyydessä. Ilmavirtauselimien aikaansaama ilmavirta jäähdyttää osaltaan myös vetopyörää, mikä on erityisen edullista koneistoissa, joissa vetopyörämateriaalien lämpötilakestoisuus voi rajoittaa koneiston kuormi-tettavuutta. Ilmavirtauselinten 7 päälle voidaan sovittaa peitinlevyjä 12 siten, että roottorin pinta, ilmanvirtauselimet ja peitelevy muodostavat ra-20 diaalipuhaltimen. Roottorin 30 yhteyteen järjestetyt ilmavirtauselimet 7 voivat tällöin olla osa peitinlevyä esimerkiksi kuvion 2 mukaisesti.The temperature resistance of stator winding insulators is typically higher than that of the permanent magnets of the rotor, so when loading the machine 5, it must be taken into account that the temperature of the rotor magnets cannot rise too high. On the other hand, the losses caused by permanent magnets are very small, but if the temperature of the stator winding is higher than the rotor temperature, heat is transferred to the rotor from the stator over the air gap 11. The heat transferred from the stator side can be particularly harmful to the permanent magnets in a situation where the stator winding is overheated, for example as a result of an overload condition. According to the invention, the temperature difference between the stator and the rotor is increased by improving the cooling of the rotor. In order to cool the rotor, airflow means 7 are provided in connection with the rotor 30 to increase the cooling airflow in the vicinity of the rotor-15. The airflow provided by the airflow members also contributes to cooling the drive wheel, which is particularly advantageous in machines where the temperature resistance of the drive wheel materials may limit the loadability of the machine. Cover plates 12 can be arranged over the air flow members 7 so that the rotor surface, the air flow members and the cover plate form a ra-20 diaphragm fan. The airflow members 7 arranged in connection with the rotor 30 may then be part of the cover plate, for example as shown in Figure 2.

·1·1. Kuviossa 2 on esitetty eräs sovellusmuoto peitinlevystä 12, johon on jär- jestetty ilmanvirtauselimiä 7. Sovittamalla roottorin pintaan kuvion 2 mu-kaisia sektorimaisia peitelevyjä siten, että ilmanvirtauselinten 7 puoleinen 25 pinta 12a tulee roottorikiekon 5 sivupinnan puolelle, saadaan aikaan radi-aalipuhallin. Ilmavirtauselimiä käsittävät peitelevyt voivat olla esimerkiksi »· · sektorimaisia kuvion 2 mukaisesti, jolloin yhtenäinen levypinta saadaan aikaan asettamalla peitelevyjä rinnakkain. On myös mahdollista muodostaa koko ympyrämäinen kehä ilmavirtauselimiä yhden ilmavirtauselimiä 30 käsittävän peitelevyn avulla.· 1 · 1. Fig. 2 shows an embodiment of a cover plate 12 provided with airflow means 7. By fitting the sector-like cover plates according to Figure 2 to the rotor surface such that a surface 12a of the airflow members 7 is provided on the side surface of the rotor disk 5. The cover plates comprising the air flow members may be, for example, · · · sector-shaped as shown in Figure 2, whereby a uniform plate surface is achieved by placing the cover plates side by side. It is also possible to form the entire circular circumference of the airflow members by means of a single cover plate comprising the airflow members 30.

··· \..J Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen roottorikiekko ilmavälin puo- lelta katsottuna. Ilmanvirtauselimet 7 on järjestetty roottorikiekon 5 sisä-,···, pinnalle kahdessa eri säteisessä kehässä. Kestomagneetit ovat sijoitetta- • m T vissa kahden erisäteisen ilmavirtauselinkehän 7 väliselle alueelle 5a.··· \ .. J Figure 3 shows a rotor disk according to the invention viewed from the air gap. The air flow members 7 are arranged on the inner surface of the rotor disk 5 in two radial circumferences. The permanent magnets are located • in the region 5a between two different radius airflow circuits 7.

·· « · • ·· ♦ • · · • ·· • · 118942 ίο·· «· • ·· ♦ • · · · · · 118942 ίο

Kuviossa 4 on esitetty keksinnön sovellusmuoto, jossa roottorikiekon sisä- ja / tai ulkopinnalle järjestettyjen ilmanvirtauselinten 7 muoto on kaareva.Fig. 4 shows an embodiment of the invention in which the air flow means 7 arranged on the inner and / or outer surface of the rotor disk are curved.

Lämmön siirtymistä staattorilta roottorille voidaan keksinnönmukaisesti 5 vähentää myös muodostamalla roottorin sisäpinnalle järjestettävät ilman-virtauselimet lämpöä eristävästä materiaalista. Tämä on toteutettavissa esimerkiksi kiinnittämällä roottorin sisäpintaan erillinen, esimerkiksi muovista valmistettu levy, johon ilmanvirtauselimet on muodostettu.The transfer of heat from the stator to the rotor according to the invention can also be reduced by forming air flow elements on the inner surface of the rotor of heat-insulating material. This can be done, for example, by attaching to the inner surface of the rotor a separate plate, for example made of plastic, on which the air flow members are formed.

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön sovellusmuoto, jossa kestomagneetit 6 10 on kiinnitetty rengasmaiseen levyyn 13, joka voi olla esimerkiksi muovia, ja joka edelleen on kiinnitettävissä roottorin sisäpinnalle 5a, ja johon on järjestetty ilmanvirtauselimiä 7 kestomagneettikehän kanssa samansätei-sesti kestomagneettien 6 väleihin.Fig. 5 illustrates an embodiment of the invention in which the permanent magnets 6 10 are mounted on an annular plate 13, which may be e.g. plastic, and which can further be secured to the inner surface 5a of the rotor and having airflow members 7 spaced radially between the permanent magnets 6.

Ilmavirtauselimet voivat olla esimerkiksi laippoja, ripoja, siipiä tai siivekkeitä 15 tai muita tarkoitukseen soveltuvia ilmavirtauselimiä. Edullisesti ilmavir-tauselimiä on sijoitettu roottorin ulkopinnalle säteen suunnassa tasapaksuksi kehäksi.The airflow members may be, for example, flanges, ribs, blades or vanes 15 or other suitable airflow members. Preferably, the air flow members are disposed on the outer surface of the rotor in a radially uniform circumference.

Ilmavirtauselimiä voi olla kiekkomaisen roottorin kummallakin vastakkaisella pinnalla tai niitä voi olla vain kiekkomaisen roottorin toisella pinnalla.The airflow members may be located on each of the opposite surfaces of the disc-shaped rotor or may be located only on the other surface of the disc-shaped rotor.

20 Kun ilmavirtauselimiä on sijoitettu samalle pinnalle kestomagneettien kans-:T: sa, ilmavirtauselimiä voi olla juuri kestomagneettien kohdalla roottorin pin- nalla. Myös on mahdollista, että ilmavirtauselimiä on roottorin säteen suun-nassa kestomagneeteista joko roottorin akseliin päin tai roottorin ulkokehäl- • 0 · le päin. Näin samassa roottorissa voi ilmavirtauselimiä olla ainakin kah-!1"’ 25 dessa eri säteisessä kehässä roottorin samalla pinnalla.When the airflow members are disposed on the same surface with the permanent magnets, the airflow members may be located just at the permanent magnets on the rotor surface. It is also possible that the air flow members are in the direction of the rotor radius from the permanent magnets either towards the rotor shaft or towards the outer rotor. Thus, the same rotor may have airflow members in at least two different radial circumferences on the same surface of the rotor.

• t 1 » 1 t j···1 Ilmavirtauselimet voivat olla toteutettuja monella eri tavalla. Ne voivat olla • « roottorikiekon pintaan työstettyjä muotoja, uria, jäähdytysrivastoja tai vas-taavia tai ne voivat olla kiekkomaisen roottorin pintaan kiinnitettyjä erillisiä • 1 ; ” elimiä. Edullisesti ilmavirtauselimet järjestetään roottorin yhteyteen erillisten 30 ilmavirtauselimiä käsittävien peitinlevyjen avulla.• t 1 »1 t j ··· 1 The air flow members can be implemented in many different ways. They may be: «shapes, grooves, cooling fins, or the like machined on the surface of the rotor disk, or they may be discrete on the surface of a disk-like rotor • 1; "Organs. Preferably, the airflow members are arranged in connection with the rotor by means of separate cover plates comprising the airflow members.

• · •\v Eräässä keksinnön sovellusmuodossa roottorikiekko ilmavirtauselimineen on valmistettu valamalla. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ilmavir- ••j tauselimiä käsittävä peitinlevy on valmistettu painevalun avulla. Eräässä • »« « · • · ♦ • «· • · 118942 11 keksinnön sovellusmuodossa ilmavirtauselimiä käsittävä peitinlevy on valmistettu iskupursotuksen avulla.In one embodiment of the invention, the rotor disk with the air flow member is made by casting. In one embodiment of the invention, the cover plate comprising the airflow members is manufactured by injection molding. In one embodiment of the invention, the cover plate comprising the airflow members is made by impact extrusion.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa hissimoottorin roottorin yhteyteen on järjestetty yksi tai useampi ilmavirtauselimiä käsittävä peitinlevy siten, 5 että roottorin pinta, peitinlevy ja niiden väliset ilmavirtauselimet muodostavat puhaltimen. Eräässä edullisessa sovellusmuodossa ilmavirtauselimiä käsittävä peitinlevy on sovitettu roottorin ulkopinnalle. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ripoja käsittävä yhtenäinen levypinta on muodostettu useammasta roottorin pintaan kiinnitetystä rivoitetusta osalevys-10 tä.In one embodiment of the invention, one or more cover plates comprising airflow members are provided in connection with the rotor of the elevator motor such that the rotor surface, the cover plate and the airflow members therebetween form a fan. In a preferred embodiment, the cover plate comprising the air flow members is disposed on the outer surface of the rotor. In one embodiment of the invention, a continuous plate surface comprising ribs is formed from a plurality of ribbed part plates 10 attached to the rotor surface.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa lämmön siirtymistä staattorin ja roottorin välillä vähennetään tekemällä roottorin sisäpinnan rivoitus lämpöä eristävästä materiaalista.In one embodiment of the invention, heat transfer between the stator and the rotor is reduced by lining the inner surface of the rotor with heat-insulating material.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa staattorirunko 2 on järjestetty ulot-15 tumaan roottorin 30 ulkokehän ylle siten, että roottorin yhteyteen järjestetyillä ilmavirtauselimillä on aikaansaatavissa jäähdyttävä ilmavirta roottorin ja vetopyörän lisäksi myös staattorille.In one embodiment of the invention, the stator body 2 is disposed over the outer circumference of the rotor 30 so that the air flow members arranged in connection with the rotor provide a cooling air flow not only to the rotor and the drive wheel but also to the stator.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa roottorikiekkoon järjestetyt kesto- magneetit on kiinnitetty erilliseen levyyn, johon on järjestetty ilmanvir- 20 tauselimiä. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa edellä mainittu levy on ... muodostettu lämpöä eristävästä materiaalista, edullisesti muovista, jolloin • · · levy toimii samalla tuulettimena sekä lämpöeristeenä staattorin ja rootto- :·:: rin välillä. Lämpöeristemateriaalin lämmönjohtavuus on edullisesti alle 1 :..v W / mK, mutta lämpöä eristävänä materiaalina voidaan käyttää myös ϊ]"ϊ 25 muunlaista, esimerkiksi lämmönjohtavuuden 10 W / mK omaavaa, mate- : riaalia, jonka lämmönjohtavuus on huonompi kuin metalleilla.In one embodiment of the invention, the permanent magnets arranged on the rotor disk are mounted on a separate plate provided with airflow members. In one embodiment of the invention, the aforementioned sheet is ... made of a heat-insulating material, preferably plastic, whereby the sheet acts as a fan and also as a thermal insulation between the stator and the rotor. The thermal insulation material preferably has a thermal conductivity of less than 1: v W / mK, but other materials, such as those having a thermal conductivity of 10 W / mK and having a lower thermal conductivity than metals, may also be used as heat insulating material.

·*· \.,J Eräässä keksinnön mukaisessa hissikoneistossa roottorin yhteyteen jär jestetty vetopyörä on termisesti eristetty muusta roottorirakenteesta läm-mön johtumisen vähentämiseksi roottorikiekon ja vetopyörän välillä. Ter-·**’. 30 minen eristys voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että lämpöeristemateri- aalista kuten muovista muodostettu levy sijoitetaan rajapintaan 15. Myös • · · ’;*·* liitoselimiin 16 on tällöin edullista järjestää lämpöeristys.In an elevator machine according to the invention, a traction sheave arranged in connection with a rotor is thermally insulated from the rest of the rotor structure to reduce heat conduction between the rotor disc and the traction sheave. · ** The term '. The insulation can be implemented, for example, by placing a sheet of heat insulating material, such as plastic, at the interface 15. It is also advantageous to provide a heat insulation in the connecting members 16.

• · • «• · • «

Keksinnön mukaisesti staattorin lämpenemän vaikutusta hissikoneiston : '·· muihin osiin, kuten roottoriin, laakereihin, vetopyörään ja hissikoneiston ·,*·j 35 jarrumagneettiin, pyritään minimoimaan. Eräässä keksinnön sovellus- 118942 12 muodossa toisiinsa liitettäviksi sovitetut staattorirunko 2 ja koneiston runko 10 on termisesti eristetty toisistaan lämmönsiirtymisen vähentämiseksi staattorilta muihin koneiston osiin.According to the invention, the effect of the stator warming on the other parts of the elevator drive, such as the rotor, bearings, traction sheave and the brake magnet of the elevator drive, is minimized. In one form of embodiment 118942 of the invention, the stator body 2 and the machine body 10, which are adapted to be joined together, are thermally insulated to reduce heat transfer from the stator to other parts of the machine.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa roottorin yhteyteen järjestetyssä 5 vetopyörään on järjestetty aukkoja, joiden avulta jäähdyttävä ilma saadaan jäähdyttämään vetopyörää myös sen sisäpuolelta. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa aukot ovat vetopyörän läpi ulottuvia, olennaisesti moottorin akselin suuntaisia ilmasolia, jotka ulottuvat vetopyörän pääty-pinnasta 8b roottorikiekon ja vetopyörän rajapintaan 15. Eräässä keksin-10 nön sovellusmuodossa yksi tai useampi sola on järjestetty yhdistymään pinnalla 15 yhteen tai useampaan roottorikiekon 5 ilmanvirtauselinten väliseen alueeseen siten, että ilma pääsee kulkemaan vetopyörän läpi roottorikiekon pinnalle. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa yksi tai useampi sola on järjestetty yhdistymään pinnalla 15 yhteen tai useam-15 paan roottorin pinnan, peitinlevyn ja niiden välisten ilmanvirtauselinten muodostamaan iima-aukkoon.In one embodiment of the invention, the drive wheel 5 is provided with apertures which allow the cooling air to be cooled inside the drive wheel as well. In one embodiment of the invention, the apertures are air passages extending through the drive wheel, substantially parallel to the motor shaft, extending from the end face 8b of the drive wheel to the interface 15 between the rotor disk and the drive wheel. so that air can pass through the drive wheel to the surface of the rotor disk. In one embodiment of the invention, one or more passages are arranged on the surface 15 to connect to one or more holes in the suction hole formed by the rotor surface, the cover plate and the air flow means therebetween.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa vetopyörän akselia vastaan kohtisuoraan sivupintaan 8b on järjestetty ilmavirtauselimiä, kuten ripoja tai siivekkeitä, vetopyörän lämmönsiirtopinnan lisäämiseksi ja lisäilmavirran 20 aikaansaamiseksi.In one embodiment of the invention, air flow members, such as ribs or fins, are perpendicular to the side surface 8b of the drive wheel to increase the heat transfer surface of the drive wheel and provide additional air flow 20.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettu'!- ··· : hin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti1: ti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdolli- : siä jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnölli- ·2·. 25 sen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above-described embodiments in which the invention is described by way of example 1, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the scope of the invention as defined below. . 25 within that idea.

Mlml

• I• I

• 1 f • · · IM · ··· • · • · ··· mm * « • 1·• 1 f • · · IM · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Ml • · • · • · • · e • · · * · e1· • 1 • · ···Ml • • • • • • • • • e1 · • 1 · · ···

«I«I

• · 2 • · · e m • ·• · 2 • · · e m • ·

Claims

Elevator machinery comprising at least one elevator motor (1), said elevator motor (1) comprising at least one stator (20), one shaft (14) and a disc-shaped rotor (30) capable of rotating in relation to the stator, said rotor comprises a rotor disk (5) and on this permanent magnet (6) arranged thereon, and between the stator (20) and rotor (30) an air gap (11) whose plane is substantially perpendicular to the shaft, and one adjacent to the lift motor ( 1) rotor (30) arranged disk (8) which drives the elevator basket via the support lines, characterized in that air flow means (7) rotating with the rotor are provided in connection with the rotor (30) of the elevator motor (1), which air flow means are arranged in connection with the the rotor either as constructive portions of the rotor or particularly attached thereto, and which air flow means are so arranged that the air flow generated by the rotating air flow means (7) is substantially radially directed relative to the rotary motion and is directed from the surrounding air to the rotor (30) and possibly to the drive disc (8) which is thermally conductive attached to the rotor.

Elevator machinery according to claim 1, characterized in that the rotor (30) of the elevator motor (1) is provided on its outer surface with a cover plate (12) comprising one or more air flow means (7) such that the rotor (30): T : surface, the cover plate (12) and the air flow means (7) between them form a fan.

Elevator machinery according to claim 1 or 2, characterized in that the drive disc (8) and the rotor (30) are thermally insulated from each other.

Elevator machinery according to any of claims 1-3, characterized in that the elevator machinery further comprises a stator body (2) in which the elevator motor stator (20) is arranged and an elevator machine ice: Y: inch ( 10), and which stator frame (2) and lifting machine frame. 30 (10) are arranged to be joined to each other and are thermally insulated from each other.

• · · • ·! ·· *. Elevator machinery according to any of claims 1-4, characterized in that air flow means are arranged on the drive disc perpendicular to the shaft (8b) which increase the cooling surface of the drive disk (8) and strengthen - *: **: 35 the cooling air stream

Elevator machinery according to any of claims 1-5, characterized in that the drive disc (8) is provided with openings by means of which the cooling air is provided to cool the drive disc as well inside.

Elevator machinery according to claim 6, characterized in that the openings of the drive disc are through the drive disc, substantially air ducts directed in the direction of the motor shaft extending from the end surface (8b) of the drive disc to the interface (15) between the rotor disc and the drive disc.

Elevator machinery according to claim 7, characterized in that one or more ducts are arranged to connect to one or more areas 10 between the air flow means of the rotor clevis (5) so that the air can flow through the drive disc to the surface of the rotor disc.

Elevator machinery according to claim 2, characterized in that the drive disc (8) is provided with cooling ducts, one or more of which connect to one or more of the air openings formed by the surface of the rotor (30), the cover plate and the air flow means (7) between them. .

Elevator machinery according to any one of claims 1-9, characterized in that the lens barrier (8a) of the drive disc (8) has a coating of a material which improves the coefficient of friction.

Elevator machinery according to any of the preceding claims, characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (30) of the elevator motor (1) are located on the disk-shaped: T: rotor. (30) each opposing surface.

Elevator machinery according to any of the preceding claims, characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (7) of the elevator motor (1) are located only on the rotor (30): "* · One surface. ·· «*

Elevator machinery according to any of the preceding claims, characterized in: V: characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (7) of the elevator motor (1) lie in at least two separate radial circuits ··· 3. on the same surface of the disc-shaped rotor (30).

Elevator machinery according to any of the preceding claims, characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (7) of the elevator motor (1) are machined in the surface of the rotor disk (5). forms. 118942

Elevator machine according to any of the preceding claims, characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (7) of the elevator motor (1) are fixed to the surface of the rotor disk (5).

Elevator machinery according to any of the preceding claims, characterized in that the air flow means (7) arranged in connection with the rotor (30) of the elevator motor (1) are located on the disc arranged on the inner surface of the rotor (30) at which the permanent magnets (6) ) are attached. 10 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·