FI118551B

FI118551B - Method and apparatus for replacing an anchor bolt in a protective disk in the protective structure of a nuclear reactor core

Info

Publication number: FI118551B
Application number: FI20041317A
Authority: FI
Inventors: Frederic Buchot; Daniel Grypczynski; Gilles Morel
Original assignee: Framatome Anp
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-11
Publication date: 2007-12-14
Also published as: FR2860911B1; FI20041317A0; FI20041317A; FR2860911A1

Description

118551118551

Menetelmä ja laite suojalevyn ankkuripultin vaihtamiseksi ydinreaktorin sydämen suojarakennuksen rakenteessaMethod and device for replacing shield bolt anchor bolt in a nuclear reactor core containment structure

Esillä oleva keksintö liittyy menetelmään ja laitteeseen pultin vaihtami-5 seksi, jolla suojasovitelman levy kiinnitetään ydinreaktorin sydämen suojarakennuksen rakenteeseen.The present invention relates to a method and apparatus for replacing a bolt for attaching a shield assembly plate to a structure of a nuclear reactor core containment.

Ydinreaktorit käsittävät yleensä sydämen, joka koostuu rinnakkain asetetuista polttoainesovitelmista, jotka on asetettu pystysuoraan. Sydän on sijoitettu reaktioastian sisälle ja se on ympäröity suojasovitelmalla, joka seuraa tar-10 koin sen ympäryspintaa ja sulkee sen sylinterimäiseen sydämen tukikoriin, jolla on pystysuora akseli.Nuclear reactors generally comprise a core consisting of parallel assembled fuel assemblies arranged vertically. The heart is located inside the reaction vessel and is surrounded by a protective arrangement which follows the periphery of the target and closes it in a cylindrical heart support basket with a vertical axis.

Sydämen tukikori on lukittu pohjaosastaan sydämen tukilevyyn, joka on lävistetty, joihin polttoainesovitelmat laitetaan.The heart support basket is locked at its base to a heart support plate which is pierced into which the fuel assemblies are inserted.

Sydämen tukikori, joka on lukittu alalevyyn sovitelmien tukemiseksi, 15 muodostaa yhdessä suojasovitelman kanssa, joka on kiinnitetty sen sisäosioon alasydänlevyn yläpuolelle, reaktorin alemmat sisäosat.The core support basket locked to the bottom plate for supporting the arrangements 15, together with the shield assembly attached to its inner part above the lower core plate, forms the lower inner parts of the reactor.

Sydämen suojasovitelma käsittää peräkkäisiä pystysuoria suojalevyjä, jotka on asetettu rinnakkain muodostaen niiden välille kulman ja tietyn ulkopiir-teen sydämen ulkopinnan muodostamiseksi. Nämä pystysuorat suojalevyt on 20 kiinnitetty sisäosarakenteeseen, joka käsittää vaakasuoria vahvikelevyjä, jotka on asetettu säännöllisin välein sydämen korkeudelle, jolloin sydämen kehän ja sydämen tukikorin sisäpinnan välille on tehty rengasmainen tila. Näillä vaaka- » · • 1·· suorilla vahvikelevyillä on sisäkehäreuna, jota pitkin pystysuorat suojalevyt on ·:**: kiinnitetty, jolloin tällä kehäreunalla on kompleksi polygonaalinen muoto, joka :1·1: 25 vastaa sydämen kehäulkopiirrettä, joka on rajoitettu näillä pystysuorilla suoja- • m levyillä.The heart shield assembly comprises successive vertical shield plates disposed parallel to each other to form an angle and a certain outer feature to form the outer surface of the heart. These vertical shields 20 are secured to an interior structure comprising horizontal reinforcing plates spaced at regular intervals at the height of the heart, thereby creating an annular space between the periphery of the heart and the inner surface of the heart support basket. These horizontal »· • 1 ·· straight reinforcement plates have an inner peripheral edge along which the vertical shields are ·: **: secured, this peripheral edge having a complex polygonal shape that: 1 · 1: 25 corresponds to the circumferential feature of the heart bounded by these vertical with protective • m discs.

Pystysuorat suojalevyt ja vaakasuorat vahvikelevyt on liitetty yhteen "··, käyttäen joukkoa ankkuripultteja, jotka on tehty materiaalista, jolla on todennä- • » *" köisesti hyvä mekaaninen kestävyys ja hyvä korroosionkestävyys käytössä ole- 30 vassa ydinreaktorissa.The vertical shielding plates and the horizontal reinforcing plates are assembled "··" using a number of anchor bolts made of material which is likely to have good mechanical and corrosion resistance in an existing nuclear reactor.

• · : ” Nämä pultit kokevat kuitenkin suuria lämpörasituksia ja mekaanisia ra- situksia ja ne altistuvat myös voimakkaalle säteilyille, koska se on sijoitettu lä-helle reaktorin sydäntä. Täten joissakin pulteissa, jotka asentavat pystysuorat .·1·. suojalevyt suojarakennuksen rakenteen vaakasuoriin levyihin, voi esiintyä vau- 35 rioita, murtumia tai jopa katkeamisia.• ·: “However, these bolts are subject to high thermal and mechanical stresses and are also exposed to strong radiation because it is located close to the reactor core. Thus, in some bolts that install vertically · 1 ·. shields for horizontal plates of the containment structure, damage, fractures or even breakages may occur.

• · · • · · • · · 118551 2 Täten ydinreaktorin seisokkien, polttoaineenvaihdon ja huollon aikana voi olla välttämätöntä tarkastaa ja tarvittaessa testata ja vaihtaa jotkin ankkuripul-teista.Thus, it may be necessary to inspect and, if necessary, test and replace some of the anchor bolts during shutdown, fuel change, and maintenance of the nuclear reactor.

Nämä toiminnot voidaan suorittaa mille tahansa pystysuoralle suoja-5 levylle ja vaihtelevalla tasolla, riippuen vaihdettavan ankkuripultin korkeudesta, ja suoritetaan yleensä suojasovitelman sisäpuolelta, jonka sisätilaan, jota pystysuorat suojalevyt rajoittavat, päästään reaktorin yläosasta.These functions can be performed on any vertical shield plate and at varying levels, depending on the height of the replaceable anchor bolt, and are generally performed from the inside of the shield assembly, the interior of which is limited by the vertical shield plates from the top of the reactor.

Lisäksi tietyissä ydinreaktoreissa pultit on sovitettu säätölevykkeen kanssa, joka on asetettu pultin kannan ja pystysuoran levyn väliin. Tämä soikea 10 levyke on asetettu olennaisesti täydentävän muodon tasoupotukseen, joka on tehty pystysuoraan levyyn, sallien siten differentiaalisen laajenemisen.In addition, in certain nuclear reactors, the bolts are fitted with a adjusting disk placed between the bolt head and the vertical plate. This oval disk 10 is placed in a planar submergence of a substantially complementary shape made on a vertical disk, thereby allowing differential expansion.

Täten kun ankkuripultti vaihdetaan, täytyy säätölevykettä estää putoamasta astian pohjalle, mikä voisi aiheuttaa merkittävää vahinkoa, ja soikea levyke täytyy myös vaihtaa kutakin vaihdettavaa ankkuripulttia varten.Thus, when replacing the anchor bolt, the adjusting disk must be prevented from falling to the bottom of the vessel, which could cause significant damage, and the oval disk must also be replaced for each interchangeable anchor bolt.

15 Keksinnön tavoite on täten luoda menetelmä ja laite ankkuripulttien vaihtamisen peräkkäisten vaiheiden suorittamiseksi suojasovitelman eri alueilla hyvin lyhyessä ajassa ja vaatimatta laitteen elementtien purkamista ja uudelleen asentamista näiden kahden toiminnon välillä.It is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for performing the successive steps of changing anchor bolts in different areas of the shield assembly within a very short time and without requiring disassembly and reassembly of the device elements between the two functions.

Keksinnön kohde on täten menetelmä suojalevyn ankkuripulttien vaih-20 tamiseksi ydinreaktorin sydämen suojarakenteen rakenteessa, joka mainittu suo-jasovitelma käsittää peräkkäisiä pystysuoria levyjä rinnakkain toinen toistensa viereen tiettyyn ulkopiirteeseen sydämen ulkopinnan rajoittamiseksi, ja joka mai-: '** nittu suojarakennuksen rakenne käsittää vaakasuoria vahvikelevyjä, jotka on asetettu säännöllisin välein sydämen korkeudelle, ja joihin vaakasuoriin vahvi- • 25 kelevyihin pystysuorat levyt kiinnitetään joukolla ankkuripultteja, jolloin kuhun- ·:·*: kin ankkuripulttiin on sovitettu säätölevyke, joka on asetetut pystysuoran levyn ··· ja vaakasuoran levyn väliin, ja soikea levyke, joka on asetettu pultin kannan ja ···· .···. pystysuoran levyn väliin ja asetettu tasoupotukseen, jolla on olennaisesti komp- lementtinen muoto, joka on tehty mainittuun pystysuoraan levyyn, tunnettu sii-.. 30 tä, että: *... - vaihdettavan ankkuripultin lähellä pystysuoraan levyyn, joka käsittää • · *·;** mainitun pultin, suunnataan tietty voima vastaavan säätölevykkeen immobilisoi- :T: miseksi viereistä vaakasuoraa levyä vasten, - vaihdettava ankkuripultti ruuvataan auki, ··· m.\m 35 - tämä ankkuripultti ja soikea levyke poistetaan vaakasuoran levyn ta- v\ soupotuksesta, • · 118551 3 - korvaava soikea levyke asennussovitetaan lukkokupin kanssa, ja sen jälkeen korvaava pultti, - korvaava pultti kiristetään ja immobilisoidaan tiettyyn momenttiin, - soikean levykkeen lukkokupin korvaavan pultin kannassa muotoa 5 muutetaan pultin kääntymisen pysäyttämiseksi ja - pystysuoraan levyyn kohdistettu voima poistetaan.The invention thus relates to a method of replacing shield anchor bolts in a nuclear reactor core shield structure structure, said shield assembly comprising successive vertical plates side by side to one another for defining an outer core surface, and comprising said shield structure, set at regular intervals at the height of the heart, and to which horizontal reinforcing plates are • fixed by a series of anchor bolts, whereby: · · * anchor bolt is fitted with a adjusting disk placed between the vertical plate ··· and the horizontal plate; oval disk inserted into the bolt head and ····. ···. between a vertical plate and placed in a plane submerged having a substantially complementary shape made to said vertical plate, characterized in that: * ... - a replaceable anchor bolt for a vertical plate comprising • · * ·; ** said bolt, apply a certain force to immobilize the respective adjusting plate against: T the adjacent horizontal plate, - the replaceable anchor bolt is unscrewed, ··· m. \ m 35 - this anchor bolt and the oval disk are removed from the horizontal plate recess, • · 118551 3 - insert the replacement oval disk into the locking cup and then replace the replacement bolt, - tighten and immobilize the replacement bolt to a certain torque, - reshape the sleeve 5 in the socket for replacing the oval disk locking cup, and - align the vertical plate.

Keksinnön piirteiden mukaisesti: - jos soikea levyke ja vaihdettavan ankkuripultin kanta peitetään hit-sauskerroksella, poistetaan mainittu kerros ennen ankkuripultin muvaamista auki, 10 - ennen soikean levykkeen ja korvaavan pultin asentamista soikean tasoupotuksen yksi puoli koneistetaan viistepinnan luomiseksi sekä soikean levykkeen että korvaavan pultin keskittämiseksi.According to features of the invention: - if the oval disk and the replaceable anchor bolt head are covered with a welding layer, said layer is removed before the anchor bolt is loosened, 10 - one side of the oval plane insert is machined to create a bevelled surface

Keksinnön eräs toinen kohde on laite suojasovitelman levyn ankkuri-pultin vaihtamiseksi, joka mainittu suojasovitelma käsittää peräkkäisiä pystysuo-15 ria levyjä rinnakkain toinen toistensa viereen tiettyyn ulkopiirteeseen sydämen ulkopinnan rajoittamiseksi, ja joka mainittu suojarakennuksen rakenne käsittää vaakasuoria vahvikelevyjä, jotka on asetettu säännöllisin välein sydämen korkeudelle, ja joihin vaakasuoriin vahvikelevyihin pystysuorat levyt kiinnitetään joukolla ankkuripultteja, jolloin kuhunkin ankkuripulttiin on sovitettu säätölevyke, joka 20 on asetetut pystysuoran levyn ja vaakasuoran levyn väliin, ja soikea levyke, joka on asetettu pultin kannan ja pystysuoran levyn väliin ja asetettu tasoupotukseen, jolla on olennaisesti komplementtinen muoto, joka on tehty mainittuun pystysuo-: *' raan levyyn, tunnettu siitä, että se käsittää pystysuoran modulaarisen maston, : joka on varustettu pohjastaan jalustalla alemman sydänlevyn sijoittamiseksi ja · · • V 25 yläosiostaan osilla suojasovitelmaan kiinnittämistä varten, joka mainittu masto *:**: käsittää tuen, jossa on: ··· - välineet tietyn voiman kohdistamiseksi vaihdettavan ankkuripultin lä- ···· hellä pystysuoraan levyyn, joka käsittää mainitun pultin vastaavan säätölevyk- *·· keen immobilisoimiseksi viereistä vaakasuoraan levyä vasten ja ;·. 30 - siirrin ainakin yhden työkalun pidikkeen siirtämiseksi suhteessa suo- • i* \..t rakulmaiseen koordinaattijärjestelmään käytettyä työkalua varten, esimerkiksi *'"* ruuvaamista/auki ruuvaamista, tarttumista, koneistusta tai poimuttamista varten, v : Keksinnön muiden piirteiden mukaisesti: - välineet voiman kohdistamiseksi käsittävät yhdellä puolella varren, .Λ, 35 joka työntyy kohtisuorasi mastoon nähden ja on kiinnitetty ensimmäisen pään * *. kautta tukeen, ja joka on varustettu toisesta päästän sylinterillä, ja toisella puo- • · 118551 4 lella tangon, joka on vastakkainen varteen nähden, ja joka työntyy kohtisuorasi ti mastoon nähden varren jatkeessa, joka mainittu tanko on asennettu tukeen ja käsittää, vapaassa päässään kaksi symmetristä rinnakkaista sovitinta, jotka tarkoitettu suunnattavaksi pystysuoraan levyyn, ja jotka muodostavat väliinsä tilan, 5 - tanko on asennettu tukeen tangon lineaarista siirtämistä varten ole van järjestelmän avulla, - työkalun pidikepää on pystysuoralla tasolla, joka kulkee olennaisesti kahden sovittimen välille tehdyn tilan keskiosan läpi, - laite käsittää osia pystysuorien levyjen pystysuorien levyjen pystyit) suoruuden tarkkailemiseksi vaihdettavien ankkuripulttien koko vaihtamisen ajan.Another object of the invention is a device for replacing an anchor bolt of a shield assembly, said shield assembly comprising successive vertical plates adjacent to one another to a specific exterior to limit the outer surface of the core, and said shield structure comprising horizontal reinforcing plates, and to which horizontal reinforcing plates the vertical plates are secured by a plurality of anchor bolts, wherein each anchor bolt is provided with a adjusting disk 20 disposed between the vertical plate and the horizontal plate, and an oval disk inserted in made on said vertical plate, characterized in that it comprises a vertical modular mast, which is provided with a base at its base for positioning the lower core plate, and · • V 25 for mounting on its upper part with parts for a shield assembly, said mast *: **: comprising a support having: ··· - means for applying a certain force close to the replaceable anchor bolt to a vertical plate comprising a corresponding adjusting plate for said bolt To immobilize the kee on adjacent horizontal plates and; A feeder for displacing at least one tool holder with respect to the tool used for the angular coordinate system, for example * '"* for screwing / unscrewing, grasping, machining or crimping, v: According to other aspects of the invention: to exert force, comprise a arm, .Λ, 35 which is perpendicular to the mast and secured to the support through the first end * *., provided with a barrel at one end and a bar opposite to the arm. and projecting perpendicular to the mast in the extension of the arm, said rod being mounted on the support and comprising, at its free end, two symmetrical parallel adapters intended to be directed vertically to the plate and forming a space between them; not a van system - the tool holding head is in a vertical plane extending substantially through the center of the space between the two adapters, - the device comprises parts for monitoring the vertical alignment of the vertical plates of the vertical plates throughout the period of replacement of the interchangeable anchor bolts.

Keksintö ymmärretään paremmin luettaessa seuraava selitys, joka on annettu esimerkkinä, ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: - kuvio 1 on kaavamainen kuva perspektiivissä ja osittain leikattuna ydinreaktorin sydämen tukikorista, johon on asetettu keksinnön mukainen laite 15 ankkuripultin vaihtamiseksi, - kuvio 2 on kaavamainen kuva perspektiivissä, leikattuna ja suuremmassa mittakaavassa, esittäen ydinreaktorin sydämen tukikorin suojasovitelman asettelun, - kuvio 3 on kaavamainen yläkuva ydinreaktorin sydämen tukikorin 20 suojasovitelmasta, - kuvio 4 on kaavamainen poikkileikkauskuva ydinreaktorin sydämen tukikorin suojasovitelman osan yksityiskohdasta, : *** - kuvio 5 on kaavamainen kuva pitkittäisleikkauksena suojasovitelmas- *"*· sa olevasta vaihdettavasta ankkurisovitelmasta pitkittäisleikkauksessa, 25 - kuvio 6 on kaavamainen etukuva vaihdettavasta ankkurisovitelmasta, ·:··: - kuvio 7 on kaavamainen kuva perspektiivissä esillä olevan keksin- nön korvauslaitteesta, • · · · .···. - kuvio 8 on kaavamainen pohjakuva korvauslaitteesta ydinreaktorin ytimen tukikorin sisällä, 30 - kuvio 9 on kaavamainen kuva pitkittäisleikkauksena uudesta ankku- risovitelmasta suojasovitelmaa varten keksinnön mukaisella laitteella korvaami- • · *·;·* sen jälkeen ja - kuvio 10 on kaavamainen etukuva uudesta ankkurisovitelmasta ku- :***: viossa 9.The invention will be better understood by reading the following description, given by way of example, and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic perspective and partially sectional view of a nuclear reactor core support basket Fig. 3 is a schematic top plan view of a protector assembly 20 of a nuclear reactor core support; Fig. 6 is a schematic front view of a replaceable anchor assembly, ·: ··: - Fig. 7 is a schematic view in perspective of the present invention. from the device, • · · ·. ···. Figure 8 is a schematic plan view of a replacement device inside a nuclear reactor core support basket, 30 Figure 9 is a schematic longitudinal sectional view of a new anchor assembly for a shield assembly after replacement of an anchor device according to the invention, and Figure 10 is a schematic front view of -: ***: On the 9th.

··· 35 kuvio 1-3 esittävät osion ydinreaktorin sisuksesta, joka käsittää pe- • · · v\ rinteisellä tavalla sydämen tukikorin 1, joka on lukittu alaosiostaan alempaan sy- • · 118551 5 dänlevyyn 2, ja suojasovitelman 10, joka on kiinnitetty tukikoriin 1 suojarakennuk-sen rakenteen 20 avulla siten, että suojasovitelman 10 alaosio on sijoitettu alemman sydänlevyn 2 yläpinnan yläpuolelle.Figures 1-3 show a section of the core of a nuclear reactor comprising, in a conventional manner, a core support basket 1 locked to a lower plate 2 in its lower section, and a shield assembly 10 attached to the support basket 1 by the structure 20 of the containment structure with the lower portion of the protective arrangement 10 positioned above the upper surface of the lower core plate 2.

Suojasovitelma 10 käsittää peräkkäisiä pystysuoria levyjä 11, jotka on 5 asetetut vierekkäin rinnakkain tiettyjen kulmien tekemiseksi niiden väliin siten, että levyt 11 muodostavat yhdessä ulkopiirteen, joka rajoittaa sydämen ulkopinnan, kuten erityisesti kuviossa 3 on esitetty.The shield assembly 10 comprises successive vertical plates 11 arranged side by side to make certain angles therebetween, such that the panels 11 together form an outer feature that defines the outer surface of the core, as shown in particular in Figure 3.

Suojarakennuksen rakenne 20 on muodostettu vaakasuorilla vahvike-levyillä 21, jotka on sijoitettu erilleen sydämen korkeuden yli, kuten kuviossa 2 10 on esitetty, jolloin niiden sydämen kehän ja sydämen tukikorin 1 sisäpinnan väliin on tehty rengasmainen tila. Nämä vaakasuorat levyt 21 käsittävät sisäkehä-reunan, joka on leikattu muodostamaan monimutkaisen muodon monikulmio, johon pystysuorat levyt 11 sovitetaan, kuten voidaan nähdä erityisesti kuviossa 3. Vaakasuorien levyjen 21 ulkokehäreunalla on pyöreä muoto, joka vastaa sydä-15 men tukikorin 1 pyöreää sisäosiota.The containment structure 20 is formed by horizontal reinforcing plates 21 spaced over the height of the core, as shown in Figure 2 10, whereby an annular space is provided between their core circumference and the inner surface of the core support basket 1. These horizontal plates 21 have an inner peripheral edge cut to form a polygon of complex shape into which the vertical plates 11 are fitted, as can be seen in particular in Figure 3. The outer peripheral edge of the horizontal plates 21 has a circular shape corresponding to a circular inner portion of

Kussakin vaakasuorassa levyssä 21 pystysuorat levyt 11 on kiinnitetty näihin vaakasuoriin levyihin 21 pulttisovitelmalla 12, kuten kuvioissa 1 - 3 on esitetty. Perinteisellä tavalla kullakin pultilla 12 on kanta 12a, joka kuvioissa esitetyissä esimerkinomaisissa suoritusmuodoissa on sylinterin muotoinen ja sitä 20 on jatkettu kierteitetyllä tangolla 12b, joka on tarkoitettu ruuvattavaksi kierrerei-kään 21a, joka on tehty vastaavaan vaakasuoraan levyyn 21, kuten kuviossa 5 on tarkemmin esitetty.In each of the horizontal plates 21, the vertical plates 11 are fixed to these horizontal plates 21 by a bolt assembly 12, as shown in Figures 1-3. Conventionally, each bolt 12 has a socket 12a which, in the exemplary embodiments shown in the figures, is cylindrical in shape and is extended by a threaded rod 12b for screwing into a threaded hole 21a made in the corresponding horizontal plate 21 as shown in more detail in Figure 5.

' " Esillä olevassa tapauksessa kuhunkin ankkuripulttiin 12 on sovitettu säätölevyke 13, joka on asetetut vaakasuoran levyn 21 ja pystysuoran levyn 11 ·« · • V 25 väliin, ja levyke 14, joka on asetetut pultin 12 kannan 12a ja vastaavan pystysuo- ·:··: ran levyn 11 väliin. Kuten erityisesti kuviossa 6 on esitetty, on levykkeellä 14 ··· soikea ulkomuoto ja se on asetettu olennaisesti komplementtisen muodon ta-In the present case, each anchor bolt 12 is provided with a adjusting disk 13 disposed between a horizontal plate 21 and a vertical plate 11 · · · V 25, and a plate 14 placed on the base 12a of the bolt 12 and the corresponding vertical plane: ··· The disk 14 has a · ··· oval appearance and is disposed in a substantially complementary shape.

• •M• • M

;**·. soupotukseen 15, joka on tehty pystysuoraan levyyn 11.; ** ·. a recess 15 formed on a vertical plate 11.

• * ·• * ·

Ankkuripultit 12 kokevat suuria lämpörasituksia ja mekaanisia rasituk- ··, 30 siä ja altistuvat myös voimakkaalle säteilylle, koska ne on sijoitettu lähelle reak- torin sydäntä. Joidenkin pulttien vaurioitumista, murtumista tai jopa katkeamis- *"** ta voi ilmetä sillä seurauksella, että ydinreaktorin seisokkien, polttoaineenvaih- • m v : don ja huollon aikana voi olla välttämätöntä vaihtaa jotkin ankkuripulteista 12.The anchor bolts 12 are subjected to high thermal and mechanical stresses and are also exposed to strong radiation because they are placed close to the reactor core. Damage, breakage or even breakage of some bolts may occur, resulting in the need to replace some of the anchor bolts during nuclear reactor shutdown, fuel change, and maintenance.

Laite ankkuripulttien 12 vaihtamiseksi, joka on esitetty erityisesti ku- t.35 vioissa 1, 7 ja 8 ja merkitty yleisesti viitenumerolla 30, koostuu mastosta 31, joka • · · ‘ \ käsittää useita itsenäisiä moduuleita 31a, jotka on liitetty yhteen sopivilla välineil- • · 118551 6 lä, kuten esimerkiksi laippojen 31b avulla, ydinreaktorin sydämen tukikorin 1 korkeuden yli.The device for replacing the anchor bolts 12, shown in particular in FIGS. 35, 1, 7 and 8, and generally designated 30, consists of a mast 31 comprising a plurality of independent modules 31a connected by suitable means. · 118551 6, such as by means of flanges 31b, over the height of the core reactor basket 1 of the nuclear reactor.

Kukin moduuli 31a muodoltaan putkimainen runko, jolla on pyöreä poikkileikkaus, ja maston 31 alamoduuli 31a käsittää pohjallaan jalustan 32 alem-5 maila sydänlaatalla 2, kuten kuviossa 1 on esitetty. Täten jalustaa 32 on jatkettu aksiaalisessa suunnassa ja alaspäin sijoitustapeilla 32a (kuvio 7), jotka työntyvät aukkoihin 3 alemmassa sydänlaatassa 2.Each module 31a has a tubular body with a circular cross-section and a submodule 31a of the mast 31 comprises at its bottom a base 32 Alem-5 with a club plate 2 as shown in Figure 1. Thus, the stand 32 is extended in the axial direction and downwardly by the positioning pins 32a (Fig. 7) which project into the openings 3 in the lower core plate 2.

Maston 31 ylämoduuiil31a on varustettu osilla 33 (kuvio 1) tämän maston 31 kiinnittämiseksi ja tukemiseksi suojasovitelman 10 yläreunaan.The top module 31a of the mast 31 is provided with parts 33 (Fig. 1) for securing and supporting this mast 31 at the upper edge of the shield assembly 10.

10 Maston 31 yksi moduuli 31a käsittää tuen 35, jossa on toisaalta väli neet 40 tietyn voiman kohdistamiseksi pystysuoraan levyyn 11, joka käsittää mainitun pultin 12, vaihdettavan ankkuripultin 12 lähelle ja toisaalta siirtimien 50 ainakin yhden työkalunpidikepään 54 siirtämistä varten XYZ suorakulmaiseen koor-dinaattijärjestelmään nähden. Moduuli 31a, jossa on tuki 35, on asetettu mas-15 toon 31 suojasovitelman 10 yhdellä pystysuoralla levyllä 11 vaihdettavan ankkuripultin 12 aseman ja korkeuden mukaisesti.One module 31a of mast 31 comprises a support 35 having means 40 for exerting a certain force on a vertical plate 11 comprising said bolt 12, near an interchangeable anchor bolt 12 and on the other to move at least one tool holder end 54 of transducers 50 with the XYZ rectangular coordinate system. The module 31a with the support 35 is mounted on the mas-15 in the single vertical plate 11 of the shield assembly 10 according to the position and height of the interchangeable anchor bolt 12.

Kuten kuvioissa 7 ja 8 on esitetty, välineet 40 voiman kohdistamiseksi suojasovitelman 10 levyyn 11, joka tukee vaihdettavaa ankkuripulttia 12, käsittää varren 41, joka työntyy kohtisuorasi mastoon 31 nähden ja on kiinnitetty en-20 simmäisestä päästään 41 a tukeen 35. Varsi 41 on varustettu toisesta päästä 41 b sylinterillä 42, esimerkiksi hydraulisella, mekaanisella tai pneumaattisella sylinterillä, jonka männänvarsi 42a on tarkoitettu painumaan suojasovitelman 10 pys- ·· • *·· tysuoraa levyä 11 vasten, joka on sitä pystysuoraa levyä 11 vastapäätä, jossa ·ί· : oleva ankkuripultti vaihdetaan, kuten kuviossa 8 on esitetty.As shown in Figures 7 and 8, the means 40 for applying force to the plate 11 of the shield assembly 10 supporting the replaceable anchor bolt 12 comprise a arm 41 projecting perpendicular to the mast 31 and secured to its support 35 at its first end 41a. at one end 41b by a cylinder 42, for example a hydraulic, mechanical or pneumatic cylinder, the piston rod 42a of which is intended to slide against the vertical plate 11 of the shield assembly 10 opposite the vertical plate 11 with · ί · the anchor bolt is replaced as shown in Figure 8.

:*·]: 25 Välineet 40 käsittävät myös tangon 43, joka työntyy mastoon 31 näh- ···· den kohtisuorasi vastakkaisella puolella ja varren 41 jatkeena. Tämä tanko 43 on asennettu tuen 35 toiseen päähän 43a ja se käsittää vapaassa päässään 43b *···. kaksi symmetristä ja yhdensuuntaista sovitinta, jotka on tarkoitettu puristettavak- * · si vasten pystysuoraa levyä 11, jossa vaihdettavat ankkuripultit 12 ovat.: * ·]: 25 The means 40 also comprise a bar 43 which protrudes to the mast 31 in a direction perpendicular to the opposite side and extending the arm 41. This bar 43 is mounted at one end 43a of the support 35 and comprises a free end 43b * ···. two symmetrical and parallel adapters intended to be pressed against a vertical plate 11 with replaceable anchor bolts 12.

.. 30 Kuten erityisesti kuvioissa 7 ja 8 on esitetty, muodostavat nämä kaksi • * : *' sovitinta 44 väliinsä tilan 45.As shown in particular in Figures 7 and 8, these two adapters 44 form a space 45 between them.

· · *···* Lisäksi tanko 43 on asennettu tukeen 45 lineaarisen siirtojärjestel- män avulla, jota merkitään yleisesti viitenumerolla 46, ja jota käytetään tangon .·**: 43 ja sovittimien 44 liikuttamiseen ja kohtisuorasti mastoon 31 nähden sovitti- * · 35 mien 44 puristamiseksi vasten pystysuoraa levyä 11, jossa vaihdettavat ankku- • * · *·*·] ripultit 12 ovat. Tämä siirtojärjestelmä 46 koostuu esimerkiksi tunnetun tyyppi- • · 118551 7 sestä rulla/mutteri -järjestelmästä 46, jota sydämen tukikorin 1 yläosaan sijoittunut käyttäjä ohjaa puolin avulla.· · * ··· * In addition, the bar 43 is mounted on the support 45 by means of a linear displacement system, generally designated 46, used to move the bar. · **: 43 and adapters 44 perpendicular to the mast 31. for pressing clamps 44 against a vertical plate 11 having replaceable anchor bolts 12. This transfer system 46 consists, for example, of a known type of roller / nut system 46, which is guided by the user at the top of the heart support basket 1.

Siirtosiirrin, jota merkitään kokonaisuudessaan viitenumerolla 50, käsittää ensimmäisen kuljettimen 51, joka on asennettu liikkumaan pystysuoras-5 ti pitkin X-akselia tuella 35, toisen kuljettimen 52, joka on asennettu liikkumaan vaakasuorasti ensimmäisellä kuljettimella 51 pitkin Y-akselia, ja kolmannen kuljettimen 53, joka on asennettu liikkumaan vaakasuorasti toisella kuljettimella 52 suunnassa X.The shifter, designated in its entirety by reference numeral 50, comprises a first conveyor 51 mounted vertically along the X-axis with support 35, a second conveyor 52 mounted horizontally on the first conveyor 51 along a Y-axis, and a third conveyor 53, which is mounted to move horizontally with the second conveyor 52 in the X direction.

Kuljettimet 51, 52 ja 53 voivat liikkua suhteessa toisiinsa tunnetun 10 järjestelmien avulla, kuten esimerkiksi liukukäyttösovitelmien ja rulla/mutteri -järjestelmien. Näitä järjestelmiä ohjaa käyttäjä sydämen tukikorin 1 päältä esimerkiksi ohjauspuomien avulla.The conveyors 51, 52 and 53 can move relative to one another by means of known systems, such as sliding drive assemblies and roller / nut systems. These systems are controlled by the user from the heart support basket 1, for example, by means of control booms.

Kolmas kuljetin 53 käsittää työkalupidikepään 54, joka on tarkoitettu vastaanottamaan usean tyyppisiä työkaluja, kuten esimerkiksi työkaluja kiinni 15 ruuvaamista / auki ruuvaamista, tarttumista, työstöä tai poimuttamista varten. Tämä työkalupidikepää 54 on pystysuoralla tasolla, joka kulkee olennaisesti kahden sovittimen 44 väliin tehdyn tilan 45 läpi, kuten kuviossa 8 on esitetty.The third conveyor 53 comprises a tool holder end 54 for receiving a plurality of types of tools, such as tools for screwing / unscrewing, gripping, machining or crimping. This tool holder head 54 is in a vertical plane extending substantially through a space 45 formed between two adapters 44, as shown in Figure 8.

Menettely ankkuripultin 12 vaihtamiseksi on seuraava.The procedure for replacing the anchor bolt 12 is as follows.

Ensin masto 31, joka käsittää eri moduuleja 31a, asetetaan sydämen 20 tukikorin 1 sisälle laittamalla jalusta 32 alemmalle sydänlevylie 2. Moduuli 31a, joka käsittää tuen 35, varren 40 ja siirtimen 50, on asennettu mastoon 31 tasolle, joka vastaa ankkuripulttien 12 riviä, joka käsittää vaihdettavan ankkuripultin : *” 12, kuten kuviossa 1 on esitetty. Masto 31 on liitetty yläosiostaan suojasovitel- : maan 10 kiinnitysvälineillä 33.First, the mast 31 comprising the various modules 31a is inserted into the core 20 support basket 1 by placing the base 32 on the lower core plate 2. The module 31a comprising the support 35, the arm 40 and the transducer 50 is mounted on the mast 31 at a level comprises an interchangeable anchor bolt: * '12 as shown in Figure 1. The mast 31 is connected at its upper portion to the shroud assembly 10 by means of fastening means 33.

j*25 Seuraavaksi käyttäjä liikuttaa tankoa 43 käyttäen lineaarista siirto- *:··· järjestelmää 46 tuomaan sovittimet 44 pystysuoraa levyä 11 vasten ja vaihdet- ··· tavan ankkuripultin molemmilla puolilla.j * 25 Next, the user moves the bar 43 using the linear displacement *: ··· system 46 to bring the adapters 44 against the vertical plate 11 and on both sides of the replaceable anchor bolt.

#*·· .···. Seuraavaksi käyttäjä käyttää sylinteriä 42 sillä tavalla, että männän- varsi 42a puristuu vasten pystysuoraa levyä 11, joka on sijoitettu vastapäätä pys-30 tysuoraa levyä 11, joka käsittää vaihdettavan ankkuripultin 12, kuten kuviossa 8 voidaan nähdä. Sylinterillä 42 kohdistettu paine suuntaa vastavaikutuksella • · *·;·' tietyn voiman vasten pystysuoraa levyä 11, joka käsittää vaihdettavan ankkuri- :T: pultin 12, sovittimien 44 avulla pitäen säätölevykkeen 13 paikallaan tämän pys- :’**· tysuoran levyn 11 ja viereisen vaakasuoran levyn 21 välissä.# * ··. ···. Next, the user operates the cylinder 42 in such a way that the piston rod 42a is pressed against a vertical plate 11 positioned opposite a vertical plate 11 comprising a replaceable anchor bolt 12, as can be seen in Figure 8. The pressure exerted on the cylinder 42 directs a certain force against the vertical plate 11 comprising a replaceable anchor: T: bolt 12, by means of adapters 44, holding the adjusting disk 13 in place of this stationary plate ** and between adjacent horizontal plate 21.

• · · 35 Tämän toiminnon jälkeen käyttäjä asentaa työkalupidikepäähän 54 ***\ sopivan työkalun suoritettavaa toimintoa varten.• · · 35 After this operation, the user installs a suitable tool on the tool holder head 54 *** \ for the action to be performed.

• · 118551 8• · 118551 8

Jos levyke 14 ja vaihdettavan pultin 12 kanta 12a on päällystetty hit-sikerroksella, koostuu työkalupidikepäähän 54 asennettu työkalu esimerkiksi sähköisestä poistokoneistustyökalusta tämän hitsauksen kerroksen poistamiseksi ja mahdollistamaan pääsy sekä vaihdettavan ankkuripultin 12 kantaan 5 12a sekä säätölevykkeeseen 14.If the disk 14 and the base 12a of the replaceable bolt 12 are coated with a hit lacquer, the tool mounted on the tool holder end 54 comprises, for example, an electric extraction tool to remove this welding layer and provide access to both the base 5 12a of the replaceable anchor bolt 12 and the adjusting disk 14.

Seuraavaksi käyttäjä asentaa aukiruuvaustyökalun työkalupidikepäähän 51 ja ruuvaa vaihdettavan ankkuripultin 12 auki ja vetää tämän pultin 12 ja vastaavan säätölevykkeen 13 ulos esimerkiksi tartuntatyökalun, joka on asennettu työkalupidikepäähän 54, avulla.Next, the user installs the unscrewing tool on the tool holder end 51 and unscrews the replaceable anchor bolt 12 and pulls out this bolt 12 and the corresponding adjusting disk 13, for example, by means of a gripping tool mounted on the tool holder head 54.

10 Menettely uuden ankkuripultin 12a ja uuden levykkeen 14a asenta miseksi seuraavanlainen, kuten kuvioissa 9 ja 10 on esitetty.The procedure for installing the new anchor bolt 12a and the new disk 14a is as shown in Figures 9 and 10.

Tasoupotus 15, joka on tehty aikaisemmin pystysuoraan levyyn 11 ankkuripultin 12 tasolle, voi olla altistunut muodonmuutokselle, esimerkiksi piste-puikkoiskulle, joka tehty pystysuoraan levyyn 11 levykkeen 14 pitelemiseksi ank-15 kuripulttia 12 asennettaessa.The level submersion 15, previously made to the vertical plate 11 at the level of the anchor bolt 12, may be subjected to deformation, e.g., a point pin stroke made to the vertical plate 11 to hold the disk 14 while mounting the anchor 15 bolt.

Tämän seurauksena käyttäjä koneistaa, esimerkiksi sähköisen pois-totyöstökonetyökalun avulla, tämän soikean tasoupotuksen 15 yhden sivun 15A viitepinnan luomiseksi korvaavan soikean levykkeen 14A keskittämistä varten, kuten kuviossa 10 on esitetty. Täten reikä 16, joka on tehty korvaavaan levyk-20 keeseen 14A, on sijoitettu pystysuoralle tasolle, joka kulkee kierteitetyn reiän 21A akselin läpi, joka tehty vaakasuoraan levyyn 21. Kaikki mitä käyttäjän tarvitsee sen jälkeen tehdä on liikuttaa korvaavaa levykettä 14A pystysuorasti so- :·, pivan työkalun avulla sen tuomiseksi tämän kierteitetyn reiän 21a akselille.As a result, the user machins, for example by means of an electric deburring machine tool, to create a reference surface of one oval flap 15A for centering a replacement oval disk 14A as shown in Figure 10. Thus, the hole 16 made in the replacement disk 20 rim 14A is disposed on a vertical plane passing through the axis of the threaded hole 21A made horizontally in the plate 21. All that the user then needs to do is move the replacement disk 14A vertically: · , using a piva tool to bring it into the axis of this threaded hole 21a.

* ··* ··

Seuraavaksi korvaava ankkuripultti 12A asetetaan levykkeessä 14ANext, the replacement anchor bolt 12A is placed in the disk 14A

.* 25 olevaan reikään 16 ja ruuvataan sitten kierteitettyyn reikään 21A tiettyyn moment- • · · : ·] tiin pystysuoran levyn 11 ja säätölevykkeen 13 kiinnittämiseksi viereiseen vaa- * * kasuoraan levyyn 21.. * 25, and then screwed into the threaded hole 21A for a specific torque to secure the vertical plate 11 and the adjusting plate 13 to the adjacent horizontal plate 21.

Korvaava soikea levyke 14A käsittää lukkokupin 17, joka muodostaa sisäisen hoikin 18, joka on tarkoitettu majoittamaan korvaavan pultin 12A kannan, 30 kuten kuviossa 9 on esitetty. Tämä ankkuripultin 12A kanta varustettu kehänsä ympäriltä ja yhdenmukaisesti jaettuna leikkauksilla 19. Korvaavan ankkuripultin .***. 14A asentamisen jälkeen tämä ankkuripultti 12A väännetään taivuttamalla taak- sepäin vääntötyökalun avulla, joka on asennettu työkalupidikepäähän 54, lukko- • · · *·[/ kuppi 17 leikkauksiin 19, jotka on tehty mainitun ankkuripultin 12A kannan kehän 35 ympärille jälkimmäisen kääntymisen estämiseksi.The replacement oval disk 14A comprises a locking cup 17 which forms an internal sleeve 18 for accommodating the base 30 of the replacement bolt 12A as shown in Figure 9. This anchor bolt head 12A is provided around its circumference and uniformly divided by cuts 19. Replaces the anchor bolt. ***. After mounting 14A, this anchor bolt 12A is torque-bent by a torque tool mounted on the tool holder end 54 of the locking bolt · · · * · [/ cup 17 in the cuts 19 made to prevent the latter from rotating around the base 35 of the anchor bolt 12A.

• · ♦ · · • · · • · Λ m · 118551 9 Käyttäjä vetää sylinterin 42 männänvarren 42A sisään pystysuoraa levyä 11, joka nyt on varustettu korvaavalla ankkuripultilla 12A, vasten vaikuttavan voiman poistamiseksi.The user pulls the piston rod 42A of the cylinder 42 into a vertical plate 11, now provided with a replacement anchor bolt 12A, to remove the force applied.

Käyttäjä vetää tangon 43 ja sovittimet 44 sisään käyttäen siirtojärjes- 5 telmää 46.The bar is retracted by the user 43 and the adapters 44 using the transfer system 46.

Korvauslaitetta voidaan täten käyttää suorittamaan samoja toimintoja toiselle ankkuripultille 12, joka on viallinen ja tarvitsee täten vaihtaa.The replacement device can thus be used to perform the same functions on another anchor bolt 12 which is defective and thus needs to be replaced.

Luonnollisesti edellä selitettyjä eri toimintoja ohjaa käyttäjä sydämen tukikorin 1 päältä käyttäen puomeja tai sopivia tunnetun tyyppisiä kauko-ohjaus-10 järjestelmiä.Naturally, the various functions described above are controlled by the user from the heart support basket 1 using booms or suitable remote control systems 10 of known type.

Lisäksi kunkin toiminnon välillä tehdään merkintöjä ja tarkastuksia ja tätä varten korvaava laite varustetaan sopivilla mittaus- ja merkintävälineillä, kuten esimerkiksi kameroilla. Lisäksi laite käsittää osia, joita ei ole esitetty, suoja-sovitelman pystysuorien levyjen pystysuoruuden tarkkailemiseksi jatkuvasti läpi 15 koko vaihdettavan ankkuripultin vaihtamisen. Nämä yksiköt käsittävät esimerkiksi sensoreita.In addition, markings and checks are made between each function and, for this purpose, the replacement device is fitted with suitable measuring and marking instruments, such as cameras. In addition, the device comprises parts not shown to continuously monitor the verticality of the vertical plates of the shield through replacement of the entire interchangeable anchor bolt. These units include, for example, sensors.

Keksinnön mukainen korvauslaitetta voidaan täten käyttää missä tahansa virheettömästi määritetyssä ydinreaktorin suojasovitelman asemassa hyvin lyhyessä ajassa ja tarvitsematta purkaa ja asentaa uudelleen laitetta kahden 20 toiminnon välillä suojasovitelman eri alueilla.The replacement device according to the invention can thus be used in any correctly defined position of the nuclear reactor shield assembly in a very short time and without the need to disassemble and reinstall the device between two functions in different areas of the shield assembly.

·· • · • ·· • · · • · · • · • · • · • · · ···· • m m • · • · ·· · ♦ · • · • ·· « · · • ♦ • · ··· m ··· • · · • · · ··« • · • · • · · • · • · · ♦ · · • ······················································••••••••••••••••••• · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Claims

10 118551

A method for replacing the anchor bolt (12) of a shield assembly (10) in a structure (20) of a nuclear reactor core containment structure, said shield assembly (10) comprising successive vertical plates (11) disposed adjacent a certain outer surface of the core and limiting said containment structure (20), the containment containment structure (20) comprising horizontal reinforcing plates (21) disposed at regular intervals over the height of the core, to which horizontal reinforcing plates (11) are secured by a plurality of anchor frames (12). wherein each anchor bolt (12) is provided with an adjusting disk (13) disposed between a vertical plate (11) and a horizontal plate (21) and an oval disk (14) disposed on the head of the bolt (12) and a horizontal plate (11) ) and placed in a planar submergence (15) of substantially complementary shape made on said vertical plate 15 (11). ), feeling 11 u that: - a certain force is applied near the replaceable anchor bolt (12) on a vertical plate (11) comprising said bolt (12) to immobilize the respective adjusting plate (13) against the adjacent horizontal plate (21), the removable anchor bolt (12) is unscrewed, 20. this anchor bolt (12) and the oval disk (14) are removed from the horizontal recess of the horizontal plate, - the replacement oval disk (14A) provided with the locking cup (17) is mounted and then the replacement bolt ( 12A), - the replacement bolt (12A) is tightened and immobilized to a certain torque, t · \ - the bolt (12A) replacing the locking cup (17) of the oval disk (14A) is deformed to stop the rotation of this bolt, and ·· »·” j - the force applied against the vertical plate (11) is removed.

Method according to claim 1, characterized in that if the base of the oval disk (14) and the replaceable anchor bolt (12) is covered with a welding layer, said welding layer is removed before screwing the anchor bolt (12) open.

Method according to claim 1, characterized in that, before the oval disk (14A) and the replacement bolt (12A) are fitted, the machine **: ** 35, one side (15A) of the oval plane recess (15) is provided to create a reference surface for centering both the oval disk (14A) and the replacement bolt (12A). • · 11 118551

A device for replacing anchor bolt (12) of a plate (11) of a shield assembly (10) in a structure (20) of a nuclear reactor core containment, said shield assembly (10) comprising successive vertical plates (11) disposed parallel to a limiting the structure (20) of said containment building, the containment containment structure (20) comprising horizontal reinforcing plates (21) disposed at regular intervals over the height of the core, to which horizontal reinforcing plates (11) are secured by a plurality of anchor bolts (12), wherein each anchor bolt (12) is provided with an adjusting disk (13) disposed between a vertical plate (11) and a horizontal plate (21) and an oval disk (14) disposed on the head of the bolt (12) and a horizontal plate (11); ) and placed in a planar recess (15) of substantially complementary shape made on said vertical plate (11), characterized in that it comprises a vertical modular mast (31) provided with a base (32) on its base for insertion into a lower core plate (2) 15 and a top part for attachment to the shield assembly (10) comprising said mast (31) a support (35) having: - means (40) for exerting a certain force close to the replaceable anchor bolt (12) on a vertical plate (11) comprising immobilizing said bolt (12) against a respective horizontal plate (21) 20, and - a conveyor (50) for displacing at least one working tool holder (54) for used tools relative to a rectangular coordinate system, for example screwing / unscrewing, grasping, machining. for weaving or crinkling. ·· »··, * 25

Device according to Claim 4, characterized in that the color the force application lines (40) comprise on one side a shaft (41) extending perpendicular to the mast (31) and secured to the support (35) through a first end t (41a) and provided with a barrel (42) at one end; 43) which is opposite to the arm (41) and extends perpendicular to the mast (31) as an extension of this arm (41), said · * · „rod (43) is mounted on the support (35) and comprises two free ends sym- · **. a metric parallel adapter intended for alignment with a vertical * ·] plate (11) and forming a space (45) therebetween.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the tank 43 is mounted on the support (35) by means of a system (46) for linear displacement of the bar (43). • · · • · • 12 118551

Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the tool holder head (54) is in a vertical plane extending substantially through the middle of the space (45) formed between the two adapters (44).

Apparatus according to any one of claims 4 to 7, characterized in that it comprises parts for continuously monitoring the verticality of the vertical plates (11) throughout the replacement of the interchangeable anchor bolts (12). · «• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · another t · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · to to • to · to · to ·: ·