FI118527B - Device for controlling a conveyor belt - Google Patents
Device for controlling a conveyor belt Download PDFInfo
- Publication number
- FI118527B FI118527B FI20031640A FI20031640A FI118527B FI 118527 B FI118527 B FI 118527B FI 20031640 A FI20031640 A FI 20031640A FI 20031640 A FI20031640 A FI 20031640A FI 118527 B FI118527 B FI 118527B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveyor belt
- belt
- support
- rods
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
1 1185271 118527
Laite kuljetushihnan ohjaamiseksi Keksinnön taustaBACKGROUND OF THE INVENTION
Keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen laitteeseen hihnakuljettimen kuljetushihnan keskittämiseksi kulku-uran keskel-5 le. Erilaisia ratkaisuja hihnakuljettimien kuljetushihnan ohjaamiseksi kulkusun-taan nähden poikittaisessa suunnassa tunnetaan useita erilaisia. Näiden ratkaisujen ensisijainen tarkoitus on keskittää kuljetushihnaa jatkuvatoimisesti, jotta se ei pääse ajautumaan kulku-uransa reunaan tai pois kulku-uralta.The invention relates to an apparatus according to the preamble of claim 1 for centering a conveyor belt on a conveyor belt. Various solutions for controlling the conveyor belt of belt conveyors in the transverse direction are known in the art. The primary purpose of these solutions is to concentrate the conveyor belt continuously so that it does not drift to or away from the travel groove.
Nykyään kuljetushihnan ohjaamisen käytetään esimerkiksi bombee-10 rattuja teloja, jotka keskittävät automaattisesti kuljetushihnaa. Monissa sovelluksissa käytetään nykyään kuitenkin kuljetushihnan poikki kulkevaa kääntyvää telaa, jota kääntämällä saadaan kuljetushihnaa ohjattua sen kulkusuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa, jotta se ei ajaudu sivuun. Näissä tunnetun tekniikan mukaisissa laitteissa kuljetushihnan sijaintia sen kulkusuuntaan näh-15 den poikittaisessa suunnassa tarkkaillaan valokennojen tai vastaavien laitteiden avulla ja tarkkailun antamien tulosten perusteella kääntötelaa käännetään sähköohjauksen tai paineilmaohjauksen avulla. Kääntötelan kääntäminen suhteessa kuljetushihnaan saa kuljetushihnan siirtymään kulkusuuntaansa nähden poikittaisessa suunnassa, joten tällä tavoin kuljetushihnan asemaa voi-20 daan säätää halutulla tavalla, toisin sanoen kuljetushihna saadaan keskitettyä kulku-uraansa käytön aikana.Nowadays, the conveyor belt is controlled by, for example, bombee-10 wheeled rollers which automatically center the conveyor belt. However, many applications nowadays use a pivoting roller which passes across the conveyor belt and which pivots to guide the conveyor belt in a transverse direction so that it does not drift off. In these prior art devices, the position of the conveyor belt in the transverse direction of its travel direction is monitored by photocells or the like and, based on the results of the monitoring, the pivoting roll is rotated by electrical control or pneumatic control. Turning the pivoting roll relative to the conveyor belt causes the conveyor belt to move transverse to its direction of travel so that the position of the conveyor belt can be adjusted as desired, i.e., the conveyor belt can be centered in its travel groove during use.
Ongelmana yllä kuvatuissa tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa on se, että kaikki kuljetushihnatyypit eivät kestä bombeerattuja teloja. Lisäksi bombeeratut telat eivät toimi enää kunnolla kuljetushihnan likaantuessa ··· 25 ja venyessä. Kuljetushihnan poikki kulkevan kääntötelan käsittävät laitteistot, «»·« , .1. joissa kääntötelaa ohjataan paineilmaohjauksen tai sähköohjauksen avulla ovat puolestaan kalliita, monimutkaisia ja helposti vioittuvia. Lisäksi niiden jäi- • · ..... kiasentaminen on useissa tapauksissa hyvin hankalaa. Sylinterimäisiä teloja e 1 käytettäessä muodostuu puolestaan ongelmaksi se, että telat kuluvat epäta- *···1 30 saisesti, jolloin ne eivät enää toimi toivotulla tavalla.The problem with the prior art solutions described above is that not all conveyor belt types can withstand bombarded rolls. In addition, bombarded rollers no longer function properly when the conveyor belt becomes dirty ··· 25 and stretches. Installations comprising a pivoting roller passing through the conveyor belt, «» · «, .1. those in which the swivel roller is controlled by pneumatic control or electric control are expensive, complicated and easily damaged. In addition, they are often very difficult to install • · ...... The problem with the cylindrical rollers e 1, in turn, is that the rolls wear unexpectedly, so that they no longer function as desired.
Keksinnön lyhyt selostus s"\i Keksinnön tavoitteena on siten aikaansaada laite, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite patenttivaatimuksen 1 mukai- • i · I..f sella laitteella, joille on tunnusomaista että, laite käsittää hihnakuljettimen run- *T 35 koon sekä toisiinsa niveltankojen välityksellä nivelletyn tukiosan ja tuen, aina- * « * · · • · 1 • · · 2 118527 kin yhden niveltangon, joka on nivelletty tukiosaan ja tukeen, ja joka on sijoitettu tukiosan ja tuen päiden välille, ainakin yhden kuljetushihnaan yhteydessä olevan ja niveltankoon asennetun pyörän ja tukeen ja/tai tukiosaan kiinnitetyt hihnanreunantunnistusvälineet, jotka seuraavat kuljetushihnan siirtymistä kul-5 ku-urassa kulkusuuntaansa nähden poikittaisessa suunnassa siten, että kuljetushihnan kulkusuuntaansa nähden poikittainen siirtymä välittyy hihnanreunan-tunnistusvälineistä pyöriin, jotka kääntyvät suhteessa kuljetushihnaan vasteena kuljetushihnan poikittaista siirtymisen aiheuttamalle hihnanreunantunnistus-välineiden poikittaiselle siirtymälle keskittäen kuljetushihnaa kulku-uran keskel-10 le.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is thus to provide a device for solving the above problems. The object of the invention according to claim 1, characterized in that the device comprises a belt conveyor. size, and the support member and support articulated to each other through the articulation rods, at least one of the articulation rods articulated between the support member and the ends of the support, at least one conveyor belt a wheel edge recognition means mounted on a pivoting bar and mounted on a support and / or support member to track the movement of the conveyor belt in a transverse direction of travel in a convex direction such that a transverse displacement of each transverse displacement of the belt edge recognition means by centering the conveyor belt to the center of the passage.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.
Keksintö perustuu siihen, että laite käsittää kuljetushihnan runkoon kiinteästi kiinnitetyn tukiosan, joka kulkee poikittaisesti kuljetushihnan kulku-15 uran poikki, ainakin yhden parin tukiosaan kääntyvästi kiinnitettyjä ja kuljetus-hihnaan yhteydessä olevia pyöriä sekä hihnanreunantunnistusvälineet, jotka käsittävät tuen ja tukeen kiinnitetyt ja kuljetushihnan vastakkaisiin reunoihin toiminnallisesti yhdistetyt rullat, joka tuki on nivelletty jokaista pyöräparia kohden olevan niveltangon avulla pyöriin siten, että kuljetushihnan kulkusuuntaan-20 sa nähden poikittainen siirtymä kulku-urassa saa tätä poikittaista siirtymää seuraavat hihnankuljetusvälineet kääntämään niveltankojen välityksellä pyöriä suhteessa kuljetushihnaan sen keskittämiseksi kulku-uran keskelle. Tämän suoritusmuodon mukainen laite voi myös käsittää kahdet kuljetushihnaan toiminnallisesti yhdistetyt ja pyöriin toiminnallisesti kiinnitetyt hihnanreunantunnis-t...t 25 tusvälineet kuljetushihnan keskittämiseksi kulku-urassa kuljetushihnan kulkuni* suunnasta riippumatta.The invention is based on the device comprising a support member fixedly fixed to the conveyor body and extending transversely across the conveyor belt travel groove, at least one pair of pivotally pivotable wheels connected to the conveyor belt, and belt edge sensing means comprising a support and support connected rollers, the support being pivoted by means of a pivot bar for each pair of wheels so that a transverse displacement of the conveyor belt in the travel groove causes the belt conveying means following this transverse displacement to pivot the wheels relative to the central belt. The device according to this embodiment may also comprise two belt edge sensing means operably connected to the conveyor belt and operably attached to the wheels for centering the conveyor belt in the travel groove independently of the direction of the conveyor belt *.
: Eräässä toisessa esillä olevan keksinnön mukaisessa suoritusmuo- ··· ...·· dossa laite käsittää kuljetushihnan runkoon niveltangoilla kääntyvästi kiinnitetyt kuljetushihnan kulkusuuntaan nähden poikittaisen tukiosan ja hihnankuljetus- !···, 30 välineet, jotka on nivelletty niveltankojen vastakkaisin päihin etäisyyden pää- • · ’** hän toisistaan kuljetushihnan kulkusuunnassa, jotka niveltangot puolestaan on .. kiinnitetty nivelletty päidensä väliltä hihnakuljettimen runkoon, ja ainakin kaksi • · :mm\* kuljetushihnaan yhteydessä olevaa pyörää, jotka on kiinnitetyt tukiosan ja hih- ***** nanreunantunnistusvälineiden välillä oleviin niveltankoihin siten, että kuljetus- j*·*: 35 hihnan kulkusuuntaansa nähden poikittainen siirtymä kulku-urassa saa tätä ;**·. poikittaista siirtymää seuraavat hihnankuljetusvälineet kääntämään niveltanko- «·· # • · • * · • · · • · ft • · 3 118527 jen välityksellä pyöriä suhteessa kuljetushihnaan sen keskittämiseksi kulku-uran keskelle. Tässä suoritusmuodossa tukiosa voi olla identtinen hihnanreu-nantunnistusvälineiden kanssa.In another embodiment of the present invention, the device comprises a support member transverse to the direction of travel of the conveyor belt, and means for conveying the belt, pivotally attached to the conveyor belt body by means of hinges at opposite ends of the hinged rods. • · '** he spaced apart in the direction of travel of the conveyor belt, which articulated rods are in turn .. secured between its ends to the belt conveyor body, and at least two • ·: mm \ * wheels connected to the conveyor belt fixed to the support member and the belt ***** between the articulated rods so that the transverse displacement of the conveyor j * · *: 35 with respect to the direction of travel of the belt in the travel groove receives this; ** ·. the belt conveying means following the transverse displacement rotate through the pivoting rods 118527 relative to the conveyor belt to center it in the middle of the passage. In this embodiment, the support member may be identical to the belt edge recognition means.
Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelmän etuna on se, että 5 se mahdollistaa kuljetushihnan keskittämisen samalla laitteella molemmissa kuljetushihnan kulkusuunnissa ilman monimutkaisia toimenpiteitä. Lisäksi laitteen ohjaustehokkuus on parempi kuin vastaavissa muissa mekaanisissa laitteissa, jolloin kuljetushihnan poikkeama kulku-uran keskeltä on minimaalinen. Tällaisen mekaanisesti toimivan laitteen asentaminen olemassa oleviin hihna-10 kuljettimiin on yksinkertaista ja lisäksi myös sen huoltaminen on helppoa.An advantage of the method and system of the invention is that it allows the conveyor belt to be centered by the same device in both directions of conveyor belt travel without complicated operations. Furthermore, the control efficiency of the device is better than that of other similar mechanical devices, whereby the deviation of the conveyor belt from the center of the passage groove is minimal. Installing such a mechanically operated device on existing belt 10 conveyors is simple and easy to maintain.
Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: kuviot 1a ja 1b esittävät esillä olevan keksinnön erään suoritusmuo-15 don mukaisen laitteen rakenteen ja toiminnan kuljetushihnan keskittämiseksi kulku-uran keskelle; kuvio 2 on päätykuva kuvioiden 1a ja 1b mukaisen suoritusmuodon laitteesta katsottuna kuljetushihnan sivureunasta kohti toista sivureunaa; kuviot 3a ja 3b esittävät kuvioiden 1a ja 1b mukaista suoritusmuo-20 toa, jossa kuljetushihnaan toiminnallisesti yhdistettyjä pyöriä ei ole ryhmitelty pareittain vaan yksitellen; ja kuviot 4a ja 4b esittävät suoritusmuotoa, jolla kuljetushihnaa voidaan keskittää molempia ajosuuntia käytettäessä.The invention will now be described in greater detail in connection with preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1a and 1b show a structure and function of a device for centering a conveyor belt in accordance with an embodiment of the present invention; Fig. 2 is an end view of the device of the embodiment of Figs. 1a and 1b, viewed from the side edge of the conveyor belt towards one side edge; Figures 3a and 3b show an embodiment of Figures 1a and 1b in which the wheels functionally connected to the conveyor belt are not grouped in pairs but individually; and Figures 4a and 4b show an embodiment by which the conveyor belt can be centered in both driving directions.
• · · • · * · **·. Keksinnön yksityiskohtainen selostus . 25 Kuvioissa 1a ja 1b on esitetty esillä olevan keksinnön edullinen suo- .**): ritusmuoto. Tässä suoritusmuodossa tukiosa 6 ja hihnanreunantunnistusväli- • · .•S' neet 10 on molemmat kiinnitetty liikkuviksi suhteessa hihnakuljettimen runkoon : ** 2.• · · • · * · ** ·. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION. Figures 1a and 1b show a preferred embodiment of the present invention **). In this embodiment, the support member 6 and the belt edge recognition means 10 are both fixedly movable relative to the belt conveyor body: ** 2.
··* *“ * • · '··** Kuvion 1a mukaisesti tukiosa 6 ja hihnanreunantunnistusvälineet 10 30 on molemmat kytketty kuljetushihnan 4 poikittaisessa suunnassa päistään ni- • · : *·· veltankoihin 20, jotka puolestaan on edelleen nivelletty rungon 2 kulku-uran #»· 12 vastakkaisiin reunoihin kiinnitettyihin kiinnitysvälineisiin 14. Tukiosa 6 ja .···. hihnanreunantunnistusvälineet 10 on tässä suoritusmuodossa kiinnitetty nivel- • · * /·.·. tankojen 20 päihin ja kiinnitysvälineet 14 niveltankojen 20 puoliväliin. Kiinnitys- ”* 35 välineet 14 voi kuitenkin olla kiinnitetty myös lähemmäs tukiosaa 6 kuin hih- • · • ♦ · • ♦ « · « * 118527 4 nanreunantunnistusvälineitä 10, tai päinvastoin. Tukiosaa 6 ja hihnanreunan-tunnistusvälineitä 10 ei niitäkään tarvitse välttämättä kiinnittää niveltankojen 20 päihin, mutta kiinnitysvälineet 14 täytyy kuitenkin aina niveltää niveltankoihin 20 tukiosan 6 ja hihnanreunantunnistusvälineiden 10 välille.1a, the support member 6 and the belt edge sensing means 10 30 are both coupled in transverse direction of the conveyor belt 4 to their ends, which are in turn hinged to the passage of the body 2. of the groove # »· 12 to the fastening means fixed to the opposite edges 14. The support part 6 and. ···. the belt edge recognition means 10 in this embodiment is fixed to a joint • · * /·.·. to the ends of the rods 20 and fastening means 14 to the middle of the articulated rods 20. However, the fastening means * 35 may also be fastened closer to the support portion 6 than the belt edge detection means 10, or vice versa. The support part 6 and the belt edge recognition means 10 do not necessarily need to be attached to the ends of the articulation rods 20, however, the fastening means 14 must always be articulated to the articulation rods 20 between the support part 6 and the belt edge recognition means 10.
5 Hihnanreunantunnistusvälineet 10 ja tukiosa 6 on kuvion 1a mukai sesti asetettu etäisyyden päähän toisistaan kuljetushihnan 4 kulkusuunnassa, olennaisesti niveltankojen 20 määrittämän etäisyyden päähän toisistaan. Täten hihnanreunantunnistusvälineiden 10 ja tukiosan 6 välille on kiinnitetty niveltan-got 22, joihin on kiinnitetty pyörät 8. Tukiosa 6, hihnanreunantunnistusvälineet 10 10 ja pyörät on asennettu siten, että pyörät 8 painautuvat kuljetushihnan 4 pin taa vasten ja pyörivät kuljetushihnan 4 liikkeen vaikutuksesta. Pyörien 8 pyörimisakselit ovat olennaisesti yhdensuuntaisia kuljetushihnan 4 pinnan kanssa. Niveltankoihin pyörät 8 on kiinnitetty siten, että ne pystyvät pyörimään. Täten pyörät ovat tässä suoritusmuodossa asennettuna kuljetushihnan 4 kulkusuun-15 nassa tukiosan 6 ja hihnanreunantunnistusvälineiden 10 välille.1a, the belt edge recognition means 10 and the support member 6 are spaced apart from each other in the direction of travel of the conveyor belt 4, substantially spaced apart by the articulation rods 20. Thus, between the belt edge sensing means 10 and the support member 6, hinged pins 22 are attached to which the wheels 8 are attached. The support member 6, the belt edge sensing means 10 10 and the wheels are mounted so that the wheels 8 press against the surface of the conveyor belt. The axes of rotation of the wheels 8 are substantially parallel to the surface of the conveyor belt 4. The wheels 8 are fastened to the articulation bars so that they can rotate. Thus, in this embodiment, the wheels are mounted in the travel direction 15 of the conveyor belt 4 between the support member 6 and the belt edge sensing means 10.
Hihnanreunantunnistusvälineet ovat tässä suoritusmuodossa samanlaiset kuin edellä kuvatussa suoritusmuodossa, jolloin ne käsittävät tuen 11 ja kytkentävälineet 18 kytkeytyäkseen toiminnallisesti kuljetushihnan 4 reunoihin 3, 5. Lisäksi tässä suoritusmuodossa tukiosa 6 voidaan muodostaa sa-20 manlaiseksi kuin hihnanreunantunnistusvälineet 10, jolloin laite käsittää kahdet hihnanreunantunnistusvälineet 10, jotka on yhdistetty toisiinsa niveltankojen 22 avulla, joihin pyörät 8 on kiinnitetty, sekä niveltankojen 20 avulla, jotka puolestaan on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 14 hihnakuljettimen runkoon 2. Tällöin kummatkin hihnanreunantunnistusvälineet käsittävät saranavälineet tai vas-The belt edge recognition means in this embodiment are similar to the embodiment described above, wherein they comprise a support 11 and coupling means 18 for operatively engaging the edges 3, 5 of the conveyor belt 4. In this embodiment, the support member 6 may be formed similar to the belt edge recognition means 10 are connected to one another by means of articulated rods 22 to which the wheels 8 are attached and articulated rods 20, which in turn are secured by means 14 to the belt conveyor body 2. Each of the belt edge sensing means comprises hinge means or the like.
• M• M
25 taavat, joiden avulla kummatkin hihnanreunantunnistusvälineet 10 voidaan va-..!·1 linnaisesti irrottaa toiminnallisesta yhteydestä kuljetushihnan 4 reunoihin 3, 5.25 means by which each of the belt edge detection means 10 can be selectively disengaged from the functional connection with the edges 3, 5 of the conveyor belt 4.
Saranavälineet voi olla sijoitettu kytkentävälineisiin 18, tukeen 11 tai niveltan-*:**: koihin 16. Tällöin samalla laitteella voidaan helposti suorittaa kuljetushihan 4 ·1·1: keskittämistä käytön aikana kuljetushihnan 4 molempia kulkusuuntia käytettä- • · .1·. 30 essä.The hinge means may be disposed in the coupling means 18, the support 11 or the joint *: **: size 16. This allows the conveyor belt 4 · 1 · 1 to be easily operated by the same device in both directions of conveyor belt 4 operation. 30 am.
• · Tässä suoritusmuodossa niveltankoja 22 voi olla lukumäärältään ... yhdestä ylöspäin ja pyörien 8 lukumäärä voi vaihdella niin ikään yhdestä ylös- \... päin kuljetushihnan 4 leveyden ja muiden ominaisuuksien mukaan. Pyörä tai ’1:** pyörät 8 sijoitetaan edullisesti symmetrisesti kuljetushihan 4 leveydelle tasai- 35 sen toiminnan varmistamiseksi. Pyöriä voi tässä suoritusmuodossa olla vain • · • · • · · • · • · · • · · • · · c 118527In this embodiment, the number of hinged rods 22 may be from one ... upwards and the number of wheels 8 may also vary from one upwards to the width and other characteristics of the conveyor belt 4. The wheel or '1: ** wheels 8 are preferably disposed symmetrically over the width of the conveyor belt 4 to ensure smooth operation. The wheels in this embodiment can only be c 118527
OO
yksikin, mutta edullisesti pyöriä on vähintään kaksi, jotta kuljetushihnan keskittäminen tapahtuu kummastakin reunasta tasaisesti ja tehokkaasti.one, but preferably at least two wheels, so that the conveyor belt is centered on each side evenly and efficiently.
Kuvioissa 1a ja 1b on esitetty tämän suoritusmuodon mukaisen laitteen toiminta. Kuviossa 1a kuljetushihna 4 on kulku-uransa 12 keskellä ja hih-5 nanreunantunnistusvälineet 10 ovat kytkentävälineiden 18 avulla toiminnallisesti yhdistettynä kuljetushihnan 4 molempiin reunoihin 3, 5. Tässä tilanteessa tukiosa 6 ja hihnanreunantunnistusvälineiden 10 tuki 11 ovat olennaisesti kohtisuorassa asennossa kuljetushihnan 4 kulkusuuntaan nähden kulku-uran 12 poikki. Tällöin tukiosan 6 ja tuen 11 yhdistävät niveltangot 20 ja 22 ovat olen-10 naisesti kuljetushihnan 4 kulkusuunnan suuntaisia, jolloin myös pyörien 8 pyörimisakselit ovat olennaisesti kohtisuorassa kuljetushinnan kulkusuunataa vastaan ja pyörät 8 pyörivät kuljetushihnan 4 kulkusuunnan suuntaisesti siten, että ne eivät kohdista kuljetushihnaan 4 voimaa, joka pyrkisi siirtämään sitä kulku-urassa 12 suhteessa hihnakuljettimen runkoon.Figures 1a and 1b illustrate the operation of a device according to this embodiment. 1a, the conveyor belt 4 is in the middle of its travel groove 12 and the belt edge detection means 10 are operatively connected by means of coupling means 18 to both edges 3, 5 of the conveyor belt 4. In this situation, the support member 6 and the support 11 of the belt edge detection means 10 are substantially perpend 12 across. In this case, the articulation rods 20 and 22 connecting the support part 6 and the support 11 are substantially parallel to the direction of travel of the conveyor belt 4, whereby also the axes of rotation of the wheels 8 are substantially perpendicular to the direction of travel of the conveyor belt. which would tend to move it in the passageway 12 relative to the belt conveyor body.
15 Kuviossa 1b on esitetty tilanne, jossa kuljetushihna 4 on ajautunut kulku-urassaan 12 kohti kulku-uran toista reunaa, kuviossa oikean puoleista reunaa. Kuten kuviosta 1b voidaan nähdä ovat hihnanreunantunnistusvälineet 10 seuranneet kuljetushihnan 4 poikittaista siirtymää ja siirtyneet kuljetushihnan 4 mukana kohti kulku-uran 12 reunaa, oikeaa reunaa kuviossa 1b. Tällöin 20 tukiosa 6 on puolestaan siirtynyt saman verran kohti kulku-uran 12 vastakkaista reunaa, vasenta reunaa kuviossa 2b. Toisin sanoen tukiosa 6 ja hihnanreunantunnistusvälineet 10 kääntyvät niveltankojen 20 avulla niveltangon 20 ni-velpisteiden 24 ympäri, joista niveltangot 20 on kiinnitetty hihnakuljettimen runkoon 2 kiinnitettyihin kiinnitysvälineisiin 14. Tukiosan 6 ja hihanreunantunnis-:...! 25 tusvälineiden 10 liikettä suhteessa toisiinsa voidaan säädellä niveltankojen 20 avulla siten, että nivelpisteen 24 paikka voidaan valita joko lähempää tukiosaa ·,·,1 6 kuin hihnanreunantunnistusvälineitä 10 tai päinvastoin. Mutta edullisesti ni- *:1·: velpiste 24 on yhtä etäällä tukiosasta 6 ja hihnanreunantunnistusvälineistä 10.Fig. 1b shows a situation in which the conveyor belt 4 has deflected in its travel groove 12 towards the other edge of the travel groove, in the figure the right side. As can be seen in Fig. 1b, the belt edge recognition means 10 have followed the transverse displacement of the conveyor belt 4 and moved with the conveyor belt 4 towards the right edge of the passage groove 12 in Fig. 1b. In this case, the supporting member 6 is in turn moved equally towards the opposite edge, the left edge of the passage groove 12 in Figure 2b. In other words, the support part 6 and the belt edge recognition means 10 pivot about the pivot points 24 of the articulation rod 20, of which the articulation rods 20 are secured to the fastening means 14 attached to the belt conveyor body 2. The movement of the pivoting means 10 relative to one another can be controlled by the pivoting rods 20 such that the position of the pivot point 24 can be selected either closer to the support portion ·, ·, 16 than to the belt edge recognition means 10 or vice versa. Preferably, however, the nip: 1 ·: anchor point 24 is one distance from the support portion 6 and the belt edge recognition means 10.
Edellä kuvattu tukiosan 6 ja hihnanreunantunnistusvälineiden 10 • t .·**. 30 siirtyminen kuljetushihnan 4 poikittaisen siirtymisen seurauksena kääntää sa malla myös niveltankoja 22, joihin pyörät 8 on kiinnitetty. Niveltangot 20 ja 22 .·. ovat tässä ratkaisussa aina yhdensuuntaisia toistensa kanssa kuten kuvioista • · · \..t 1a ja 1b selviää. Samalla niveltangot 22 kääntävät niihin asennettuja pyöriä 8 **:1’ siten, että ne pyörivät kohdassa, jossa ne ovat painautuneena kuljetushihnan 4 v : 35 pintaa vasten, kohti kulku-uran 12 sitä reunaa, josta poispäin kuljetushihna 4 on ajautunut, eli kohti kulku-uran 12 vasenta reunaa kuviossa 1b. Tällöin kulje- • · · • · 1 • 1 « 118527 6 tushihnaa 4 vasten painautuneet pyörät 8 aikaansaavat kuljetushihnaan 4 voiman, joka kohdistuu kohti sitä kulku-uran 12 reunaa, josta poispäin kulje-tushihna 4 on ajautunut siirtäen kuljetushihnaa 4 kulku-urassa 12 takasin kohti kulku-uran 12 keskikohtaa, jossa kuljetushihnan 4 on esitetty kuviossa 1a. Lai-5 te toimii samalla tavalla kuljetushihnan 4 ajautuessa vastakkaiseen reunaan kuin edellä kuvatussa tapauksessa, eli kuviossa 1b vasempaan reunaan kulku-urassa 12. Tällöin pyörät 8 vain kääntyvät laitteen toiminnan mukaisesti siten, että ne pyörivät kohdassa, jossa ne ovat painautuneena kuljetushihnan 4 pintaa vasten, kohti kulku-uran 12 oikeaa reunaa kuviossa 1b.The above described support member 6 and belt edge recognition means 10 • t · **. The displacement 30 as a result of the transverse displacement of the conveyor belt 4 also rotates the articulation bars 22 to which the wheels 8 are attached. Joint rods 20 and 22. are always parallel to each other in this solution, as can be seen from the figures · · · \ .. t 1a and 1b. At the same time, the link rods 22 pivot the mounted wheels 8 **: 1 'so that they rotate at a point where they are pressed against the surface of the conveyor belt 4 v: 35 towards the edge of the travel groove 12 away from the conveyor belt 4, i.e. 1b of the groove 12. In this case, the wheels 8 pressed against the conveyor belt 4 provide a force on the conveyor belt 4 towards the edge of the conveying groove 12, away from which the conveyor belt 4 has deflected, displacing the conveyor belt 4 in the conveying groove 12. back towards the center of the passage groove 12, where the conveyor belt 4 is shown in Fig. 1a. The roller 5 functions in the same way as the conveyor belt 4 runs into the opposite edge as in the case described above, i.e. in Fig. 1b to the left edge of the passage groove 12. In this case, the wheels 8 just pivot according to the operation of the device. 1 towards the right edge of the passage groove 12.
10 Edellä kuvatun suoritusmuodon mukaisen laitteen toiminnan ja ra kenteen vuoksi pyörät 8 kääntyvät suhteessa kuljetushihnaan 4 sitä enemmän mitä enemmän kuljetushihna 4 ajautuu kulkusuuntaansa nähden poikittaisesti sivuun kulku-uransa 12 keskeltä, toisin sanoen pyörät 8 palauttavat kuljetus-hihnaa 4 sitä voimakkaammin kulku-uran 12 keskelle mitä enemmän se on si- 15 vuun ajautunut, ja tukiosa 6 ja hihnanreunantunnistusvälineet 10 kääntyvät ni-velpisteen 24 ympäri sitä enemmän mitä enemmän kuljetushihnan 4 on ajautunut sivuun kulku-uransa keskeltä. Täten laite toimii erittäin tehokkaasti kuljetushihnan keskittämiseksi, ja lisäksi sen toiminta on mekaanisesti täysin automaattista.Due to the operation and structure of the device according to the embodiment described above, the wheels 8 pivot relative to the conveyor belt 4, the more the conveyor belt 4 deflects transversely to its travel direction from the center of its travel groove 12, i.e. the wheels 8 return the conveyor belt 4 the more it is deflected, and the support portion 6 and the belt edge recognition means 10 pivot about the hub 24, the more the conveyor belt 4 is deflected from the middle of its travel groove. Thus, the device operates very efficiently to center the conveyor belt, and in addition, its operation is fully automatic mechanically.
20 Kuviossa 2 on esitetty kuvioiden 1a ja 1b mukainen suoritusmuoto kuljetushihnan 4 sivusta katsottuna. Tästä kuvioista voidaan nähdä kuinka pyörät 8 ovat painautuneet vasten kuljetushihnaa 4 siten, että kuljetushihna on tässä kohdassa hieman painuneena. Tällä kevyellä painamisella saadaan pyö-.···. rien 8 ja kuljetushihnan 4 välille toiminnallinen yhteys, joka mahdollistaa kulje- 25 tushihnan 4 ohjaamisen kulku-urassa 12 sen kulkusuuntaan nähden poikittai- 7". sessa suunnassa. Kuviosta 3 näkyvät myös hihnanreunantunnistimien 10 kyt- * * · 77· kentävälineet 18 kytkeytyneenä kuljetushihnan 4 reunaan.Fig. 2 is a side view of the embodiment of Figs. 1a and 1b. From these figures it can be seen how the wheels 8 are pressed against the conveyor belt 4 so that the conveyor belt is slightly depressed at this point. With this light touch, you get round. ···. a functional connection between the ribs 8 and the conveyor belt 4, which allows the conveyor belt 4 to be guided in the transverse direction 7 "in the travel groove 12. FIG. 3 also shows the field means 18 of the belt edge sensors 10 engaged by the conveyor belt 4. edge.
7 Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty kuvioiden 1a ja 1b kaltainen rakenne, • ♦ * 7/7 jossa niveltankoihin 22 kiinnitetyt pyöräparit on korvattu yksittäisillä pyörillä 8.Figs. 3a and 3b show a structure similar to Figs. 1a and 1b, where the wheelsets attached to the articulation bars 22 are replaced by individual wheels 8.
30 Kuvioiden 3a ja 3b mukaisen laitteen toiminta on samanlainen kuin kuvioissa 1a ja 1b esitetyn laitteen, mutta joissakin tilanteissa tämä yksittäisten pyörien • *·' kiinnittäminen niveltankoihin 22 saa aikaan etuja, joita ei pyöräpareja käytettä- : essä voida saavuttaa. Lisäksi tällainen laite on hieman yksinkertaisempi. Kuvi- (·|·, on 3a mukaisesti niveltangoilla 22 tukiosan 6 ja tuen 11 välille kiinnitettyjä pyö- 35 riä voi olla laitteessa yhdestä ylöspäin kuljetushihnan 4 leveyden mukaan.The operation of the device of Figures 3a and 3b is similar to that of the device shown in Figures 1a and 1b, but in some situations this attachment of the individual wheels to the link rods 22 provides advantages which cannot be achieved with the use of wheelsets. In addition, such a device is slightly simpler. As shown in Fig. 3a, the wheels 35 fixed between the support member 6 and the support 11 by means of the articulation rods 22 may be provided in the device from one upwards depending on the width of the conveyor belt 4.
’•f* Edullista kuitenkin on, että pyöriä ja niveltankoja 22 on vähintään kaksi kappa- • · • · * • · · • · · 7 118527 letta, jolloin laitteeseen saadaan riittävän tukeva rakenne ja kuljetushihnan 4 ohjaaminen sen kulkusuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa on tehokasta ilman virhemahdollisuutta. Pyörien leveys ei saa olla liian suuri, jotta ne eivät esimerkiksi kerätessään likaa tule kartioiksi, jolloin ne eivät enää keskitä kulje-5 tushihnaa 4 oikein. Pyörien 8 leveys kasvaa kuljetushihnan 4 järeyden kasvaessa, mutta niiden leveys on aina kuitenkin huomattavasti pienempi kuin kuljetushihnan 4 leveys. Pyörien 8 yhteenlaskettu leveyskään ei mielellään saa vastata olennaisesti kuljetushihnan 4 leveyttä, vaan pyörien välille on jäätävä kuljetushihnan 4 poikittaisessa suunnassa välit. Leveiden pyörien ongelmana on 10 nimenomaan muuntuminen kartion muotoisiksi.However, it is preferable that the wheels and the articulation rods 22 have at least two locking members 11 11 8277, so that the device is sufficiently robust and the conveyor belt 4 is effectively guided in the transverse direction thereof. without the possibility of error. The wheels must not be too wide to prevent them from becoming conical when collecting dirt, for example, so that they no longer properly center the conveyor belt 5. The width of the wheels 8 increases with the strength of the conveyor belt 4, but their width is always considerably smaller than the width of the conveyor belt 4. Preferably, the combined width of the wheels 8 must not substantially correspond to the width of the conveyor belt 4, but there must be spaces between the wheels in the transverse direction of the conveyor belt 4. The problem with wide wheels is that they are specifically conical.
Kuvioissa 4a ja 4b on esitetty kuvioiden 1a ja 1b mukaisen laitteen eräs sovellus, joka mahdollistaa kuljetushihnan 4 ajamisen molempiin suuntiin. Tällöin tukiosa 6 on muodostettu samanlaiseksi hihnanreunantunnistusvälinei-den 10 kanssa. Tukiosaan 6 ja hihnanreunantunnistusvälineisiin on täten mo-15 lempiin asennettu kytkentävälineet 26 kuljetushihnan 4 reunoihin 3, 5 yhdistämistä varten. Molemmat kytkentävälineet 26 on varustettu saranavälineillä 26, tai vastaavilla muilla välineillä, tukiosaan 6 ja tukeen 11 asennettujen kytkentä-välineiden valinnaiseksi irrottamiseksi toiminnallisesta yhteydestä kuljetushihnan 4 reunojen kanssa ja asettamiseksi toiminnalliseen yhteyteen kuljetushih-20 nan 4 reunojen kanssa.Figures 4a and 4b show an embodiment of the device of Figures 1a and 1b, which allows the conveyor belt 4 to be driven in both directions. Hereby, the support part 6 is formed similar to the belt edge recognition means 10. Thus, a coupling means 26 is provided on the support member 6 and the belt edge sensing means for connecting to the edges 3, 5 of the conveyor belt 4. Both coupling means 26 are provided with hinge means 26, or the like, for selectively detaching coupling means mounted on the support portion 6 and support 11 from and operatively engaging with the edges of the conveyor belt 20.
Kuvioiden 4a ja 4b tapauksessa kytkentävälineiden 18 toiminnallinen yhdistäminen ja irrottaminen kuljetushihnan 4 reunoista on muodostettu automaattiseksi siten, että se kuljetushihnan 4 kulkusuunta aikaansaa kytken- ;***· tävälineiden 18 irrottamisen ja kytkemisen kuljetushihnan 4 reunoihin. Tämä • · · 25 toiminta on aikaansaatu ohjausvälineiden 28 avulla, jotka käsittävät kuvioiden "**. 4a ja 4b mukaisesti kuljetushihnalle asennetun pyörän, joka pyörii kuljetushih- • * · t'". nan liikkumisen vaikutuksesta, ja joka on nivelletty nivelellä 32 kääntyvästi var- .* teen 34, joka puolestaan on kytketty nivelen 36 ja liitososan 38 avulla kytken- tävälineiden 18 saranavälineisiin 26. Täten aikaansaadut ja saranavälineisiin '···* 30 26 yhdistetyt ohjausvälineet 28 kykenevät automaattisesti kääntämään kytken- tävälineitä 28 toiminnalliseen yhteyteen ja siitä irti kuljetushihnan 4 kulkusuun- • · : '·· nan mukaisesti.In the case of Figures 4a and 4b, the functional coupling and disengagement of the coupling means 18 from the edges of the conveyor belt 4 is formed so that the direction of travel of the conveyor belt 4 causes the coupling means 18 to be disengaged and coupled to the edges of the conveyor belt. This operation is achieved by the control means 28 comprising a wheel mounted on the conveyor belt rotating on the conveyor belt, as shown in FIGS. 4a and 4b. n, which is pivotally articulated by a joint 32, which in turn is connected by means of a joint 36 and a connecting part 38 to the hinge means 26 of the coupling means 18, thus provided and connected to the hinge means. to automatically turn the coupling means 28 into and out of the operative connection in accordance with the conveying direction of the conveyor belt.
Kuviossa 4a kuljetushihnan 4 kulkusuunta on nuolen mukainen, ku- ,·*·. viossa oikealta vasemmalle. Tällöin kuviossa oikean puoleiset kytkentävälineet • · · .I... 35 18 on toiminnallisessa yhteydessä kuljetushihnan 4 reunoihin 3, 5 ja vasem- "* man puoleiset kytkentävälineet 18 ovat irti toiminnallisesta yhteydestä kulje- • · • · · • * · • · 118527 8 tushihnan 4 kanssa. Kuviossa 4b kulkusuunta on nuolen mukainen eli päinvastainen kuvion 4a kulkusuuntaan nähden, jolloin myös oikean ja vasemman puoleisten kytkentävälineiden toiminta päinvastainen. Periaatteena tällaisessa ratkaisussa on se, että kuljetushihnan 4 laitteeseen tulosuunnan puoleiset kyt-5 kentävälineet ovat toiminnallisessa yhteydessä kuljetushihnaan 4 ja menopuolen kytkentävälineet irti toiminnallisesta yhteydestä.Figure 4a shows the conveyor belt 4 according to the direction of travel of the arrow, copper, · · *. from right to left. In this case, in the figure, the right-hand coupling means • · ·. · 35 · 18 is operatively connected to the edges 3, 5 of the conveyor belt 4, and the left-hand coupling means 18 is disengaged from the operative connection. 8 with tushihnan 4. in Figure 4b, the direction of travel according to the arrow that is, the opposite of Figure 4a with respect to the direction of travel, wherein the right and left side of the switching means operation reversed. the principle of such a solution is that the conveyor belt 4 of the device across the upstream NCP-5 coupling means operatively connected to the conveyor belt 4 and the expenditure side of the coupling means from the functional connection.
Kuvioiden 4a ja 4b ratkaisussa kuljetushihnan 4 liike aikaansaa pyörien 30, nivelen 32, varren 34 nivelen 36 ja liitososan 38 avulla saranavälinei-siin 26 voiman, joka kuljetushihnan kulkusuunnasta riippuen asettaa kumman-10 kin puoleiset kytkentävälineet 18 vuorotellen toiminnalliseen yhteyteen kuljetushihnan 4 reunojen kanssa ja irti toiminnallisesta yhteydestä kuljetushihnan 4 reunojen kanssa.In the solution of Figures 4a and 4b, the movement of the conveyor belt 4, by means of the wheels 30, the joint 32, the joint 36 of the arm 34 and the connecting member 38, forces the hinging means 26 to alternately engage each of the 10 coupling means 18 with and functional connection with the edges of the conveyor belt 4.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-15 muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are thus not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.
• ti • · • * ··· «·· ♦ ·** • · · • · * »·* • · *· · • « · • « • · ··· • « • · M* 99 9 9 • 99 • 999 • · • 9 9 9 9 • 9·· • 9 · 9 9 9 • • 99 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9• ti • · • * ··· «·· ♦ · ** • · · • • • • • • M * 99 9 9 • 99 • 999 • · • 9 9 9 9 • 9 ·· • 9 · 9 9 9 • • 99 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20031640A FI118527B (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Device for controlling a conveyor belt |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20031640 | 2003-11-11 | ||
| FI20031640A FI118527B (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Device for controlling a conveyor belt |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20031640A0 FI20031640A0 (en) | 2003-11-11 |
| FI20031640A FI20031640A (en) | 2005-05-12 |
| FI118527B true FI118527B (en) | 2007-12-14 |
Family
ID=29558613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20031640A FI118527B (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Device for controlling a conveyor belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI118527B (en) |
-
2003
- 2003-11-11 FI FI20031640A patent/FI118527B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20031640A (en) | 2005-05-12 |
| FI20031640A0 (en) | 2003-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2305379C (en) | Belt tracking assembly | |
| KR101560018B1 (en) | Conveyor systems for diverting objects | |
| EP1614644B1 (en) | Conveyor belt and conveyor belt module with a self-adjusting edge | |
| US3373288A (en) | Photosensitive web shifting apparatus | |
| US8418840B2 (en) | Conveyor for the transport of bulk materials | |
| JPH05229620A (en) | Horizontally bending type chain conveyor | |
| EP1549575A1 (en) | Coupling device in overhead conveyor system | |
| EP0328844B1 (en) | Extended nip press belt guide and method | |
| CA2741115A1 (en) | Zero gap chain for articles conveyor | |
| KR20030083692A (en) | Guidance unit for conveyor belt | |
| JP6043388B2 (en) | Sorting conveyor having a transport carriage supported by a driven carriage | |
| FI118527B (en) | Device for controlling a conveyor belt | |
| US20090223779A1 (en) | Conveyor Diverter | |
| CA2240563A1 (en) | Conveyor with bridge roller assembly | |
| JP2008308252A (en) | Method and device for correcting meandering of belt conveyor | |
| FI118992B (en) | Method for Drive Belt Conveyor Belt, Belt Conveyor and Conveyor Belt Guide | |
| US20060076217A1 (en) | Conveyor belt training idler roller assemblies | |
| JP2005524589A (en) | Conveyor belt | |
| GB2085499A (en) | Tenter frame with roller clip | |
| EP1148002B1 (en) | Conveyor for conveying bulk material | |
| CN210682216U (en) | Lower aligning two-shaft two-roller linkage carrier roller frame | |
| CN106628937B (en) | Deviation correcting device of belt conveyor and belt conveyor | |
| WO2004106198A1 (en) | Belt alignment apparatus | |
| AU690004B2 (en) | Belt centering roller and magnetic separator | |
| EP1026112A2 (en) | Roll quadrant with strip centering action |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SALO Free format text: SALO |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118527 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: FERROPLAN OY |
|
| MM | Patent lapsed |