FI117504B - Balinplastare - Google Patents

Balinplastare Download PDF

Info

Publication number
FI117504B
FI117504B FI20030616A FI20030616A FI117504B FI 117504 B FI117504 B FI 117504B FI 20030616 A FI20030616 A FI 20030616A FI 20030616 A FI20030616 A FI 20030616A FI 117504 B FI117504 B FI 117504B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wrapper
marking
bale
foil
wrapping
Prior art date
Application number
FI20030616A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030616A (sv
FI20030616A0 (sv
Inventor
Juha Puumala
Karl-Erik Haeggblom
Peter Forsen
Original Assignee
Elho Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elho Ab Oy filed Critical Elho Ab Oy
Priority to FI20030616A priority Critical patent/FI117504B/sv
Publication of FI20030616A0 publication Critical patent/FI20030616A0/sv
Publication of FI20030616A publication Critical patent/FI20030616A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI117504B publication Critical patent/FI117504B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F15/071Wrapping devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F15/071Wrapping devices
    • A01F2015/074Mechanisms for discharging a bale from the wrapping machine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F15/071Wrapping devices
    • A01F2015/0745Special features of the wrapping material for wrapping the bale
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/07Rotobalers, i.e. machines for forming cylindrical bales by winding and pressing
    • A01F15/071Wrapping devices
    • A01F2015/076Wrapping device incorporating sensors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Description

117504
Balinplastare Föremälet för uppfinningen är en inom lantbruket använd balinplastare enligt patentkrav 1 för inplastning och märkning av gräsbalar vid ensilageproduktionen. ' 5 '
Inplastningen av rundbalar för ensilage har ökat kraftigt de senaste ären bl.a. pä grand av metodens ilexibilitet och ringa behov av arbetsinsats. Den arbetsmetod som idag överlägset mest används inom rundbalsinplastningen är sadan att en man och en traktor först kör randbalspressen och fardigställer de balar som skall inplastas. Därefter följer en annan man 10 med traktor och tillkopplad balinplastare, t.ex. en sadan som beskrives i den finska patentskriften F1104416 pä vilken de färdigställda balama lastas för inplastning. En annan mycket använd metod är den att sammankoppla randbalspressen och inplastaren tili en rcdskapskombination där den färdigpressade rundbalen omcdclbart överföres till den tili pressen kopplade inplastaren. En sädan lösning finns beskriven t.ex. i den finska 15 patentskriften FI 110764.
Eflerhand som kvalitetskraven för livsmedel har ökat, ligger det i tiden ett behov att kunna dokumentera och identifiera alla skeden av produktionsförloppet. De olika produktionskcdcna/produktionsenheterna bör kunna kvalitetscertiiieras. Denna önskan om 20 kvalitetssertifiering har naturligtvis pädrivits av de stora utfodringsbaserade katastrofer som näringen drabbats av under de senaste ären, främst exemplifierad i det allmänna medvetandet genom galna kosjukan. För att en enskild jordbrukare skall kunna sertifiera sin mjölk-och köttproduktion är det viktigt att hän far bättre möjligheter att kunna testa och identifiera allt : foder som hän utmatar sinä djur mcd, inklusive grovfodret tili nötkrcaturen.
t · · ·:·*: 25 • · · • · · • * · ,*··. Provtagning och testning av ensilage är inte nägot nytt. Det är en tjänst som bl.a. mejeri-och • · rädgivningsorganisationer har stätt till tjänst med redan i över tio är. Med hjälp av • * ’..I ensilagetestema och kämier jordbrukaren grovfodrcts näringsinnehäll och hygien. Hän kan **** 30 därför noggrant planera utfodringen sä att den star i balans med nötkreaturens behov om hän kan vara säker pä att utfodringen sker mcd samma cnsilageparti som det frän vilket • · * : .* proven/provema togs.
• * * ,.· Med den Ökade andelen inplastat rundbalsensilage har det här uppstätt ett praktiskt problem.
* ,:. För att ha kontroll pä kvaliteten och näringsvärdet pä dessa balar, är det viktigt att hän kan • · » * ,···. 35 identifiera dessa ätminstone sä längt att hän vet tili vilken skörd de hänför sig (i • · *·* Skandinavien första, andra eller tredje slättem), frän vilket skifte de är tagna (olika skiften kan ha olika gräsblandningar) etc.
• · • * * * · * • · 2 117504
Skandinavien anses allmänt som ledande inom rundbalsinplastning och forskning runt ensilagekvalitet. Här har det värit allmänt att de ensilerade balama har uppbevarats under vintem ute pä det fait där skörden tagits. Därför har det inte berett jordbrukaren nägra större svärigheter att i praktiken kunna skilja pä balar frän olika fait och skördetidpunkter. Balama 5 frän fbrsta slättem har värit placerade i raden närmast faltkanten, medan balama ffän andra och tredje skörden har naturligt funnits i radema längre in pä faltet.
Efterhand som det blivit mera och mera vanligt att köra hem balama och plasta in dessa först pä driftsstället har identifieringen av de olika ensilagepartiema blivit ett mera svärhanterligt 10 problem.
Säsongen for inomhus utfodring sammanfaller i Skandinavien huvudsakligen med den mörka ärstiden och ensilage balama hanteras med en frontlastar traktor eller med en teleskoplastare.
Det ställer ytterligare krav pä att identifieringen av balar i olika kvalitetsgrupper av mäste vara tydlig och lättavläst frän förarhytten även i bristfalliga belysningsförhällanden.
15 I WO 01/24611 finner vi ett försök att lösa problemet med att identifiera ensilagebalar.
Patentansökan WO 01/24611 närmar sig problemet mera ur teoretikems synvinkel och har därför som utgängspunkt att skilt kunna identifiera varje enskild bal. Därför behandlar WO 01/24611 märkning varje enskild bal med en (självhäftande)etikett, eller genom att (med en 20 bläcksträleskrivare) trycka eller skriva identifieringsinformation pä ett särskilt ställe pä den enskilda balen. Se t.ex. WO sid. 2 rad 29. Teoretikem i WO patentansökan lär t.o.m. mycket noggrant ut hur man applicerar en etikett, företrädelsevis av storleken 1/10 av bal diametem (sid. 8 rad 27) mitt pä balen. Storleken pä denhär etiketten är alltsä ca. 12 cm, och pä ·' • · · densamma har lagrats en mängd individuell data om den aktuella balen. Denhär typen av *·* · 25 identifiering av förpackningar är ingalunda ny och används överallt inom den tillverkande industrin i dag. Det är däremot klart att dessa data inte kan ses av föraren ί den ffontlastare som skall hantera balen, ofta dessutom vid bristfällig belysning.
** · • · · • · • · . * * ·. För att räda bot pä dessa olägenhet har en balinplastare enligt föreliggande uppfinning ♦ · · 30 utvecklats för att möjliggöra en märkning av ensilagebalama redan i samband med t inplastningen. Med hjälp av en sädan uppmärkning av balama far jordbmkaren det mycket • · · III lättare att skilja mellan olika ensilagepartier och kvaliteter. Risken för misstag vid *;·* utfordringen reduceras avsevärt och produktionen blir jämnare och högre. En entreprenör far * · ·,· j möjlighet att i efterskott identifiera de balar hän plastat in vilket gör ansvarsfrägoma mycket 35 klarare. Eftersom uppmärkningen sker i samband med inplastningen uppstär egentligen inga *. extra arbetskostnader varför ··· • * · « • · · * · « · • · · 3 117504 tilläggskostnaden för uppmärkningen är i det närmaste obefmtlig i jämförelse med dcrt nytta som identifieringsmöjlighcten ger.
Kännetecknande för en balinplastare enligt upplinningen är i huvudsak vad som framkomnicr av patentkrav nummer ett.
5
Nedan beskrives en fördelaktig utförandeform av uppfinningen med tillhjälp av foljande ritningar: 10 Fig. 1 visar en allmän vy av en balinplastare sedd snett ffamifrän under pägäende inplastning. Invid folieförsträckaren är en märkningsenehet monterad som sprutar eller trycker rärgmarkeringar pä folien.
Fig. 2 visar samma inplastare men i stället med en under inplastningsbordet monterad 15 märkningsenehet som sprutar eller trycker färgmarkeringar pä folien.
Fig. 3 visar samma inplastare men i stället med en vid sidan av balen monterad märkningsenehet som sprutar eller trycker färgmarkeringar pä folien.
20 Fig. 4 visar samma inplastare men i stället med en ovan om balen monterad märkningsenehet som sprutar eller trycker färgmarkeringar pä folien.
Fig. 5 visar en närbild av en Iiknande inplastaren men där märkningseneheten som sprutar • * · eller trycker färgmarkeringar pä folien är monterad tili en avlastningsramp.
* ·····__ • * 25
Fig. 6 visar försträekaren 5 tili samma inplastare utrusad med en avläsningsenhet 19 för avläsning av folierullens identifieringsinformation.
»· · » · * * » • « inplastaren i Fig. 1 bestär av en ram 1, försedd med körhjul 2, ett inplastningsbord 3, en runt * · · 30 inplastningsbordets lodräta centrumaxel roterande inplastningsarm 4 tili vilken folieförsträckare 5 är monterad. Vidare är inplastaren utrustad med en pälastningsanordning • * 17 för att lasta balama upp pä inplastningsbordet 3.
* · *1* Folieförsträckaren 5 för plastfilmen runt balen i höjd med balens vägräta centrumaxel. För att styra och övervaka ett normalt inplastningsförlopp är inplastaren utrustad med i anslutning 35 tili svängeentruni 6 monterade givare 7 och 8 för positionering och hastighetskontroll av inplastningsamien 4. Folieförsträckaren 5 är vidare utrustad med givare 10 som avläser “**. försträckarvalsamas 11 rotation för manövercentralens 12 övervakningsenhet. Inärhetenav • «f • * folieförsträckaren 5 är märkningseneheten 9 sä monterad att den kan märkä folien 13 med 4 117504 ; idcntifieringsinformation 18 innan dcn appliceras pä balen 14. Märkningseneheten 9 är via en roterande överföringsanordning 15 i svängarmeentrum 6 förbunden tili inplastarens manövercentral 12.
5 Fig. 2 visar samma inplastare, men nu i stället med märkningseneheten 9 monterad under inplastningsbordet 3.
Fig. 3 visar samma inplastare, men nu i stället med en vid sidan av balen 14 monterad märkningsenehet 9. i ."· 10 . .· Fig. 4 visar samma inplastare, men nu i stället med märkningseneheten 9 monterad ovanför den pä inplastningsbordet 3 beFintliga balen 14.
Fig. 5 visar samma inplastare, men nu i stället med märkningseneheten 9 monterad tili en 15 avlastningsramp 16 sälunda att balen 14 efter avslutad inplastning under avlastningsförloppet passerar över eller forbi nämnda märkningsenehet 9.
Fig. 6 visar försträekaren 5 tili samma inplastare utrusad med en avläsningsenhet 19 for avläsning av identifieringsinfomiation 20 som folieleverantören anbringatpä folierullen.
20
Funktionen hos balinplastaren utrustad enligt uppfinningen for inplastning och märkning av gräsbalar vid ensilageproduktionen är enligt utförandeformen i Fig. 1 följande: • · · *·!·* Traktorn med tillkopplad inplastare köres pä fältet i samma riktning som rundbalspressen sä ***· 25 att pälastningsanordningens 17 armar lastar balen 14 upp pä inplastningsbordet 3. Amien 4 börjar rotera sä att folieförsträckaren 5 applicerar önskat antal lager av försträekt folie 13 pä balens 14 yta. Eftersom balen samtidigt av inplastningsbordets 3 valsarbringas att rotera :*·*; runt sin horisontala axel, fördelas folien 13 i varandra jämnt överlappande lager pä balens 14 • « ;***· yta. Närä slutskedet av inplastningsförloppet aktiverar styranordningen 12 • · · 30 märkningseneheten 9 sä att folien 13 erhäller identifieringsinfomiation 18. Derma märkningsenehet 9 kan t.ex. vara av typ lackeringsspruta som päför markeringsfärg pä " * · \.I foliebanan 13 eller pä ytan av den i försträekaren 5 befmtliga folierullen.
* * "* Identifieringsinformationen 18 kan däbestä t.ex. av en heldragen eller bruten linje. Genom ,,ϋ* att byta kulör pä markeringsfärgen enligt ett visst schema underlättas idcntifieringen av * · · :.tt: 35 ensilagebalama även om de lagras centralt for följande utfodringsperiod.
)·. Det är en fördel om färgmarkeringen utförs sälunda att märkningseneheten 9 är aktiv under * ett helt varv pä inplastningsarmen 4 sälunda att markeringen 18 är synlig frän vilket häll man • · * än ser den lagrade balen.
5 117504
Lagras alla balar stäcnde pä gaveln, vilket är att rekommendera, räcker det med att fargmarkeringen 18 päföres tva ganger, enpä vardera sidan av balens 14 cylindriska mantelyta. Eftersom positioneringsgivare 7 & 8 är monterad i anslutning av svängcentrum 6 kan inplastarens manövercentral 12 lätt använda informationen frän dessa givare tili att 5 placera fargmärkningen pä sadan plats pä balen där de är optimalt synliga. Vidare är det oftast en fordel att fargmarkeringen appliceras under nästsista inplastningsvarvet. Härvid kommer markeringen att täckas av det sista tunna fblieskiktet, och blir därför väl skyddat mot väder och vind. När fargmarkeringen pä detta sätt kommer att omedelbart skyddas av det sista delvis genomskinliga folielagret behöver man inte heller använda nägon snabbt 10 torkande specialfarg i märkningseneheten 9.
För att utöka antalet väriationer i märkningen kan inplastarens manöversystem programmeras sä att märkningsenehetens aktiveringspulser binds i vissa förhällanden tili pulsema frän givaren 10 pä folieförsträckarvalsama 11. Härvid erhälles pä ett enkelt sätt en typ av 15 streckkod i makroformat, avläsbara pä längt häll med blotta ögat.
I en utförandeform enligt fig. 2 är fimktionen hos inplastaren i stort densamma som ovan beskrivits för utförandefonnen enligt fig. 1. Emedan märkningsanordningen 9 är placerad under inplastningsbordet applicerar den märkfärgen direkt pä den folie som redan är 20 applicerad pä balen. Fördelen med denhär utförandeformen är att inga komplicerade roterande genomföringar behövs mellan märkningsanordningen 9 och manövercentralen 12. Nackdelen är dcn att det är svärare att pä detta sätt fä balen märkt sä att markeringen är , synlig frän vilket hali man än ser den lagrade balen.
• · · • · · * · · • · * * * * 25 I en utförandeform enligt fig. 3 är fimktionen hos inplastaren i stort densamma som ovan *.:.·* beskrivits för utförandefonnen enligt fig. 1. Emedan märkningsanordningen 9 befinner sig pä • · · sidan av balen 14 applicerar den märkfärgen direkt pä den folie som redan är applicerad pä :***: balen. Fördelen med denhär utförandeformen är att inga komplicerade roterande genomföringar behövs mellan märkningsanordningen 9 och manövercentralen 12. Nackdelen ··· 30 är den att det är svärare att se märkningen pä balar som lagras stäende, emedan märkningen . .·. endast kan appliceras pä gavelytan av balen 14.
♦ * · *·♦ ·* · • · • · I en utförandeform enligt fig. 4 är fimktionen hos inplastaren i stort densamma som ovan • · ·.: · beskrivits för utförandeformen enligt fig. 1. Emedan märkningsanordningen 9 befinner • · · 35 ovanför balen 14 applicerar den märkfärgen direkt pä den folie som redan är applicerad pä i:. balen. Fördelen med denhär utförandeformen är att inga komplicerade roterande "V.l genomföringar behövs mellan märkningsanordningen 9 och manövercentralen 12. Nackdelen • ♦ är den att det är svärare att pä detta sätt fa balen märkt sä att markeringen är synlig frän 6 1 1 7504 vilket hall man an ser den lagrade balen. Vidare blir avständet mellan märkningsanordningen 9 och folien pä balens yta lätt sä stor att det kan uppsta problem med avdrift redan vid moderata vindhastigheter.
5 I en utförandeform enligt fig. 5 är funktionen hos inplastaren i stort densamma som ovan beskrivits för utförandeformen enligt fig. 1. Emedan märkningsanordningen 9 befinner sig pä avlastningsrampen applicerar den märkfärgen direkt pa den folie som redan är applicerad pa balen. Fördelen med denhär utförandeformen är att inga komplicerade roterande genomföringar behövs mellan märkningsanordningen 9 och manövercentralen 12. Nackdelen 10 är den att det är svärare att pä detta sätt ia balen märkt sä att markeringen är synlig frän vilket häll man än ser den lagrade balen och att det inte ges tid för fargen att torka innan balen lämnar inplastaren. Det är i denhär utförandeformen inte heller möjligt att utföra märkningen under själva inplastningsförloppet sä att man far ett skyddande folieskikt över fargmärkningen.
15
Den vid folieförsträckaren enligt fig. 6 monterade avläsningsenheten 19 avläser folierullens identifieringsinformation t.ex. av typen streckkod för vidarebefordran tili märkningsenhetens 9 styrsystem. Denna information kan därefter integreras i balens identifieringsinformation 18 sälunda att det frän denna är möjligt att spära vilken folierulle som använts för att inplasta 20 just denna bal. Detta har stor betydelse för en entreprenör vid kvalitetssäkringen av ensilaget emedan hän vid eventuella kvalitetsrekommendationer kan pävisa inte endast vilken folietillverkares folie hän använt, utan även direkt vilken folierulle / vilka folierullar använts för det skadade ensilagepartiet.
• · · • · · * * · *·* · 25 Uppfinningen begränsar sig naturligtvis inte tili ovan nämnda fördelaktiga utförandeformer, ϊ, ·.ϊ utan en mängd variationer av densamma är tänkbar inom ramen för nedanstäende patentkrav.
: j Sälunda kan man t.ex. tänka sig att märkningsanordningen appliceras pä en inplastare av den typ där folieförsträckaren är stationärt förbunden med maskinens ram och där balen under • · ***** pägäende inplastning roterar bäde runt sin horisontala som sin lodräta axel.
• •i 30 i>i Vidare kan man tänka sig att inplastaren inte bogseras pä fältet efter en traktor utan att • · · inplastaren jobbar stationärt i närheten av lagringsplatsen.
*" Man kan ocksä tänka sig att märkningsanordningen 9 i inte är av typen lackspruta utan i • · ·,· · stället ett mera avancerat skrivarhuvud t.ex. bläcksträletyp, som är kapabel att skrivat.ex.
35 EAN streckkod och/eller direkt text pä balen. I en sadan utförandeform är det möjligt att ];> direkt pä balen ange t.ex. skörde datum, typ av gröda, balvikt, fuktighetsgrad, entreprenörens *"! namn och t.o.m. identifikation av använd folierulle m.m, • » • · • · · ,

Claims (3)

7 1 1 7504
1. En inom lantbruket använd balinplastare för inplastning och märkning av gräsbalar vid ensilageproduktionen vilken inplastare bestär av en ram (1), ett inplastningsbord (3) minst en försträckarenhet (5) för plastfolien (13) samt med en märkningsenhet (9) sälunda monterad pa inplastaren att den under senare hälften av inplastarens arbetsforlopp applicera identifieringsinformation (18) pä folien kännetecknad därav att identifieringsinformationen (18) utgöres av en heldragen eller-bruten linje av valin kulör som sträcker sig over minst ett höm av balen.
2. En balinplastare enligt patentkrav 1 kännetecknad därav att märkningsenheten (9) applicerar en makro streckkod pä balen.
3. En balinplastare enligt patentkrav 2 kännetecknad därav att makro streckkoden byggs upp sälunda att märkningsenhetens (9) aktiveringspulser binds i vissa förhällanden till pulsema frän rotationsgivaren (10) pä folieförsträckarvalsama (11). • · · ♦ · · • * · ··* · * « • « · • · * * · · * · • · • · · • · e ··· • · • » • * * • · ··* • · · • · · ···' • · · * * • · • · · ♦ * · e ··· *··· • · · * · • e·1····.· • * · ··· ·- • · · « 1 .,. * · : * * • * « 8 1 1 7504
FI20030616A 2003-04-24 2003-04-24 Balinplastare FI117504B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030616A FI117504B (sv) 2003-04-24 2003-04-24 Balinplastare

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030616A FI117504B (sv) 2003-04-24 2003-04-24 Balinplastare
FI20030616 2003-04-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030616A0 FI20030616A0 (sv) 2003-04-24
FI20030616A FI20030616A (sv) 2004-10-25
FI117504B true FI117504B (sv) 2006-11-15

Family

ID=8566014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030616A FI117504B (sv) 2003-04-24 2003-04-24 Balinplastare

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI117504B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011105888A1 (en) 2010-02-23 2011-09-01 Forage Innovations B.V. Wrapper for wrapping bales of crop material

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011105888A1 (en) 2010-02-23 2011-09-01 Forage Innovations B.V. Wrapper for wrapping bales of crop material
US8578686B2 (en) 2010-02-23 2013-11-12 Forage Innovations B.V. Wrapper for wrapping bales of crop material
EP2721918A2 (en) 2010-02-23 2014-04-23 Forage Innovations B.V. Wrapper for wrapping bales of crop material

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030616A (sv) 2004-10-25
FI20030616A0 (sv) 2003-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7415924B2 (en) System and method for identifying bales of hay
US7694491B2 (en) Cotton harvester for producing modules which can be automatically identified and oriented
AU779914B2 (en) Device and method for wrapping bodies, especially bales of harvested agricultural produce
CN110381728B (zh) 用于将识别标签捆绑到农作物材料捆包的捆包识别组件
US6796504B2 (en) System, apparatus and method for marking and tracking bulk flowable material
EP3228180B1 (en) Communication system tracking information related to a baled crop and related method
US20170075354A1 (en) Method and arrangement for monitoring the collection of plant material
US5664402A (en) Method and means for harvesting and packaging seeds
FI117504B (sv) Balinplastare
DE60320346T2 (de) Anordnung zum Durchführen einer Erntetätigkeit
AU2012101001A4 (en) Crop modules which can be automatically identified and oriented
US20240359487A1 (en) Identification printing system for an agricultural bale
JP7231397B2 (ja) 収穫物アクセスシステムおよび収穫物アクセス方法
CN111526712B (zh) 包装和标记圆形捆包的方法和装置
FI114626B (sv) Rundbalsinplastare
JP7231396B2 (ja) 収穫物処理作業機
WO2015012774A1 (en) A yield monitoring system for the combine harvesters
WO2024225910A1 (en) Method and device for wrapping and tagging of round bales
KR20210051593A (ko) 원형 곤포 풀사료용 실시간 생산이력 표기장치
NO344283B1 (no) Apparat og fremgangsmåte for opprulling av en overdekning i en plansilo

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117504

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed