FI117158B - Mammografiaanordning - Google Patents

Mammografiaanordning Download PDF

Info

Publication number
FI117158B
FI117158B FI20021281A FI20021281A FI117158B FI 117158 B FI117158 B FI 117158B FI 20021281 A FI20021281 A FI 20021281A FI 20021281 A FI20021281 A FI 20021281A FI 117158 B FI117158 B FI 117158B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ray
optical pattern
ray tube
focal point
imaging
Prior art date
Application number
FI20021281A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20021281A (en
FI20021281A0 (en
Inventor
Timo Ihamaeki
Petri Rantanen
Tommi Jokiniemi
Unto Mattinen
Original Assignee
Instrumentarium Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instrumentarium Corp filed Critical Instrumentarium Corp
Priority to FI20021281A priority Critical patent/FI117158B/en
Publication of FI20021281A0 publication Critical patent/FI20021281A0/en
Publication of FI20021281A publication Critical patent/FI20021281A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117158B publication Critical patent/FI117158B/en

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

1 1171581,117,158

MammografialaiteMammography equipment

Esillä olevan keksinnön kohteena on mammografialaite, johon kuuluu rönt-genputkipää, johon on sijoitettu röntgenputki kollimaattoreineen ja sitä vas-5 tapäätä oleva kuvanmuodostusosa, jossa on kuvattavan kohteen läpäisseen röntgensäteilyn vastaanottovälineet röntgenkuvan tuottamiseksi, jonka ku-vanmuodostusosan yhteyteen on järjestetty puristusvälineet rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana.The present invention relates to a mammography device comprising an X-ray tube head, which has an X-ray tube with a collimator and an imaging section thereof, having an imaging object which has passed an imaged object for producing an X-ray image during disassembly of the image forming part.

10 Esimerkiksi länsimaiset elämäntavat (rasvainen ruokavalio ym.) ovat vaikuttaneet siihen, että naisten rintasyövän esiintyminen on yhä yleisempää. Pelkästään Yhdysvalloissa todettiin vuonna 2000 noin 180 000 uutta rintasyöpä-tapausta, ja noin 41 000 potilasta kuoli rintasyövän takia. Koska kyseessä on vakavan luokan sairaus, kiinnitetään rintasyövän riittävän aikaiseen havaitse-15 miseen paljon huomiota yhä useammassa maassa. Kyseinen havainnointi toteutetaan mammografisilla laitteilla.10 For example, Western lifestyles (fatty diets, etc.) have contributed to the increasing prevalence of breast cancer in women. In the United States alone, approximately 180,000 new cases of breast cancer were diagnosed in 2000, and about 41,000 patients died of breast cancer. Because of the seriousness of the disease, early detection of breast cancer is receiving considerable attention in more and more countries. This detection is accomplished with mammographic devices.

Esimerkiksi Suomessa jokaisella naisella on mahdollisuus tutkituttaa rintansa.In Finland, for example, every woman has the opportunity to examine her breasts.

Rinnan tutkimisen ensimmäisessä vaiheessa koko rinta kuvataan käyttäen ...: 20 joko pinta-alaltaan riittävän laajaa filmiä tai kokokentän detektoria, joka voi : V: olla pinta-alaltaan esimerkiksi 18 cm * 24 cm. Tietyn ikäryhmän naisille suori- • « tetaan ilmainen seulontatutkimus, jossa mammografialaitteella kummastakin ♦ rinnasta otetaan kaksi kuvaa eri suunnista. Mikäli seulontatutkimuksessa ha- 9 9 *Y*i vainnoidaan jotain epäilyttävää, jatketaan tutkimusta kliinisellä tutkimuksella.In the first step of examining the breast, the entire breast is imaged using ...: 20 films of sufficiently wide area or a full-field detector, which may: V be, for example, 18 cm * 24 cm. Women of a certain age group are subjected to a free screening test, • in which two mammograms of each breast are taken in different directions. If a suspect is identified in the screening study, clinical investigation will continue.

«· 25 Kliinisessä tutkimuksessa epäilyttäväksi havainnoidusta rinnan kohdasta otetaan joko lisäkuvia eri suunnista tai epäilyttävästä rinnan kohdasta suorite- 9 m 9 taan näytteenotto. Lisäkuvia voidaan ottaa myös sillä tavoin, että kompres- 9 · ’** soidaan eli puristetaan rinta siltä alueelta, jolla epäilyttävä kohde sijaitsee, ja * * * otetaan suurennuskuva kohteesta. Tällä tavoin voidaan saavuttaa lisävarmis- * · "* 30 tus kohteesta, ja mikäli kohde edelleen vaikuttaa epäilyttävältä, suoritetaan m 9 9 9· Y * näytteenotto. Näytteenotossa otetaan biopsianeulaila eli näytteenottoneulalla • 99 9 99 9 9 2 117158 sellainen määrä soluja, joka riittää kyseisen kudoksen luotettavaan analyysiin. Näytteenottoa kutsutaan biopsiaksi. Näytteenotossa on tärkeää, että näytteenottoneula ohjataan juuri oikeaan kohtaan rintaa ottamaan näyte.«· 25 In a clinical study, suspect chest specimens are taken either in additional directions or in a suspicious breast specimen. Additional images can also be taken by compressing or compressing the breast from the area where the suspicious object is located and * * * taking a magnified view of the subject. In this way, an additional * · "* 30 target can be achieved, and if the target still appears suspicious, m 9 9 9 · Y * sampling is performed. A biopsy needle is used for sampling. • 99 9 99 9 9 2 117158 cells sufficient Sampling is called a biopsy, and it is important that the sampling needle is guided to just the right spot in the breast to take a sample.

5 Tunnetussa tekniikassa näytteenotto suoritetaan manuaalibiopsialla tai stereotaktiseen kuvaukseen perustuvalla biopsialla. Manuaalibiopsiassa otetaan kaksi kuvaa 90°:n kulmissa toisiinsa nähden, joiden kuvien perusteella lääkäri | ottaa näytteen epäilyttävästä rinnan kohdasta. Manuaalibiopsian haittana on epätarkkuus näytteenotossa, mikä voi pahimmillaan johtaa väärään negatiivi-10 seen diagnoosiin.In the prior art, sampling is performed by manual biopsy or biopsy based on stereotactic imaging. Manual biopsy of two images at 90 ° to each other, based on images by a doctor | take a sample of a suspicious chest. The disadvantage of manual biopsy is the inaccuracy in sampling, which can at worst lead to a false negative diagnosis.

Stereotaktiseen kuvaukseen perustuvassa biopsiassa epäilyttävästä rinnan kohdasta otetaan kuva kahdesta eri kulmasta. Aikaisemmin kuvaus suoritettiin filmille, mutta nykyään enenevässä määrin digitaalisella detektorilla kuten 15 esimerkiksi 5 cm * 5 cm suuruisella CCD -detektorilla (Charge Coupled Device) tai kokokenttädetektorilla. Kyseisistä kuvista lasketaan kolmiulotteisen informaation käsittävät xyz -koordinaatit, joiden perusteella näytteenottoneula voidaan ohjata haluttuun rinnan kohtaan näytteenottamista varten. Kuvio 3 esittää stereotaktisuutta mammografisissa röntgenkuvauksissa.In biopsy based on stereotactic imaging, the suspicious breast is photographed from two different angles. In the past, filming was performed on film, but nowadays more and more with a digital detector, such as a 5 cm * 5 cm CCD detector (Charge Coupled Device) or a full-field detector. From these images, xyz coordinates with three-dimensional information are calculated to guide the sampling needle to the desired chest location for sampling. Figure 3 shows stereotactic mammography X-rays.

20 Asento 30 esittää röntgenputkipäätä 12 niin sanotussa perusasennossa 30, :Y: jossa röntgenputkipää on olennaisen suorassa kulmassa kokokenttädetekto- *’*·: riin 11 nähden. Röntgenputkipäätä 12 voidaan liikuttaa ainakin kahteen eri *:’*: kulmaan 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden. Kyseiset kulmat voivat olla # * esimerkiksi ± 15° mainitusta perusasennosta 30. Edellä mainitun kautta * * ***** 25 mammografialaite on sovitettu kuvaamaan epäilyttävä rinnan kohta ainakin . . kahdesta eri kulmasta ja muodostamaan kolmiulotteinen informaatio mainit- I « · Λ ι· Y * tujen ainakin kahdesta eri kulmasta suoritetun kuvauksen perusteella. Koko- kenttädetektorin 11 haluttua osaa voidaan siirtää kokokenttädetektorin ken- » · · * · · tässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kul- * * 30 man funktiona. Kollimoitua säteilyä voidaan siirtää kokokenttädetektorin ken- • · * *f\ tässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kul-♦ ♦ · • ·♦ » · 3 117158 man funktiona. Röntgenkuvauslaitteesta on kuviossa 3 esitetty ne osat, jotka riittävät havainnollistamaan röntgenputkipään siirtämistä eri kulmiin 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden stereotaktista röntgenkuvaamista varten.The position 30 represents the X-ray tube head 12 in the so-called basic position 30, Y: where the X-ray tube head is substantially at right angles to the size field detector 11. The X-ray tube head 12 may be moved at least two different *: '*: angles 32, 34 with respect to the full-field detector 11. Such angles may be # *, for example, ± 15 ° from said base position 30. Through the foregoing, * * ***** 25 mammography device is adapted to depict a suspicious chest position at least. . from two different angles and form three-dimensional information based on the description of said at least two different angles. The desired portion of the full-field detector 11 may be displaced as a function of the size of the field-detector cell and the angle * * 30 formed by the space-field detector described herein. Collimated radiation can be transmitted as a function of the size of the field detector • · * * f \ as a function of the space space and the angle of the size field detector described here. The parts of the X-ray imaging device shown in Figure 3 are sufficient to illustrate the displacement of the X-ray tube head at various angles 32, 34 with respect to the full-field detector 11 for stereotactic X-ray imaging.

5 Lokalisaatiossa suoritetaan kohteen merkitseminen kirurgista toimenpidettä varten. Merkintävälineenä voi olla esim. koukkukärkinen lanka tai esim. väri-I aine. Merkintävälineen ohjaus oikeassa kulmassa kohteeseen on edellytys sille, että kirurgi voi suorittaa toimenpiteet oikeassa kohdassa.5 In the localization, the subject is marked for surgical operation. The marking means may be, for example, a hooked wire or a dye substance, for example. Pointing the marking device at a right angle to the subject is a prerequisite for the surgeon to perform the procedure at the right position.

10 Kolmiulotteinen informaatio epäilyttävän rinnan kohdan sijainnista voidaan muodostaa myös TACT -tekniikalla (Tuned Aperture Computed Tomography), joka on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 6081577 "Method and system for creating task-dependent three-dimensional images". Kyseisessä tekniikassa referenssipisteeseen ja eri kulmista otettuihin, esimerkiksi seitsemästä eri 15 kulmasta otettuihin, röntgenkuviin perustuen muodostetaan esimerkiksi rinnasta kolmiulotteinen röntgenkuvainförrnaatio, jota voidaan käyttää hyväksi esimerkiksi biopsian suorittamisessa.Three-dimensional information about the position of the suspicious breast may also be generated by the TACT technique (Tuned Aperture Computed Tomography) disclosed, for example, in US 6081577 "Method and system for creating task-dependent three-dimensional images". In this technique, based on a reference point and X-rays taken from different angles, for example seven different angles, a three-dimensional X-ray image disturation is created, for example, which can be utilized, for example, to perform a biopsy.

Röntgenkuvausta suoritettaessa on tärkeää, että röntgenkuvaus onnistutaan 20 kohdistamaan kohteeseen eli ihmiseen juuri oikealle alueelle, jotta ihmisen :Y: saama säteilymäärä olisi mahdollisimman pieni.When performing an X-ray imaging, it is important that the X-ray is able to target the subject, the human being, to just the right area to minimize the amount of radiation received by the human: Y:

» * • » • ψ • ··»* •» • ψ • ··

Sekä näytteenottoneulan ohjaus että röntgenkuvauksen kohdistus vaatii täh- ♦ ♦ :/*i täysjäijestelyä, jotta toimenpiteissä onnistuttaisiin riittävällä tarkkuudella.Both the control of the sampling needle and the alignment of the x-ray imaging require a ♦ ♦: / * i full alignment in order for the operations to be performed with sufficient accuracy.

25 , . Tunnetussa manuaalisessa biopsiassa ja lokalisaatiossa röntgenkuvauslaittei- ♦ · · den tähtäysjärjestelynä käytetään esim. lasersädejärjestelyä, jolla tähdätään kohteeseen. Kyseiset lasersäteet ovat tyypillisesti ihmissilmällä hyvin nähtä- V · · via, joita ovat esimerkiksi punaisen valon aallonpituudella olevat lasersäteet.25,. In the known manual biopsy and localization, ♦ · · the aiming arrangement of x-ray imaging devices is, for example, a laser beam arrangement aiming at the target. These laser beams are typically highly visible to the human eye, such as laser beams at a wavelength of red light.

* 30 Tähdättyjen lasersäteiden perusteella ohjataan tarvittava instrumentti halut- • * tuun kohteeseen. Tähän tarkoitukseen on edullista käyttää kahta lasersäteen I · · « m m • « 4 117158 muodostamaa viivaa, joita pitää voida liikuttaa tarvittavan laajalla alueella. Tyypillisesti nämä viivat ovat 90°:n kulmissa toisiinsa nähden kohteen pinnalla muodostaen ristikkokuvion.* 30 Targeted laser beams direct the required instrument at • the desired target. For this purpose, it is preferable to use two lines formed by the laser beam I · · · m m • 4117158, which must be movable over a sufficiently wide area. Typically, these lines are at 90 ° to each other on the surface of the object to form a lattice pattern.

5 Manuaalibiopsiassa käytetään tähtäysjärjestelynä myös lokalisaatiokaihdinjär-jestelyä, kuten esimerkiksi kuviossa 4 esimerkkinä esitettyä tunnetun teknii-! kan mukaista lokalisaatiokaihdinjäijestelyä 50, joka käsittää kaksi rautalan kaa 51, 53, jotka ovat tyypillisesti järjestetyt 90°:n kulmiin toisiinsa nähden. Lisäksi järjestely käsittää rautalankojen ohjaimet 58 ja käyttöelimet 52, 54 10 sekä röntgenkuvausiaitteessa taustavalolähteen, jolla kohdistetaan taustavalo (valkoinen valo) rautalankoihin ja kohteeseen. Rautalangat, jotka ovat taustavalolähteen ja kohteen välissä, muodostavat varjot kohteeseen. Siirtämällä rautalankoja ohjaimilla 58 tähdätään varjot haluttuun kohtaan kohteessa. Kuvion 4 mukaiseen kaihdinjärjestelyyn kuuluu ohjaimina toimiviin liukupesi-15 en 58 päälle liitetyt sivukannakkeet 56 ja takakannake 57, joiden varassa sijaitsee kaihdinlevy 55.Also, a localization gating arrangement is used as a targeting arrangement in manual biopsy, such as the prior art shown as an example in FIG. The localization shunt stage 50 comprises two iron rods 51, 53, typically arranged at 90 ° to each other. The arrangement further comprises wirewound guides 58 and actuators 52, 54 10 and, in the x-ray imaging apparatus, a backlight source for directing the backlight (white light) to the wireframes and to the target. The wires between the backlight source and the subject form shadows on the subject. By moving the wires with the guides 58, the shadows are aimed at the desired position at the target. The blind arrangement according to Fig. 4 includes side brackets 56 and rear bracket 57 mounted on guides for slide guides 58, on which the blind plate 55 rests.

Lasersädejärjesteiyllä tai lokalisaatiokaihdinjärjestelyllä suoritettavan tähtäyksen perusteella ohjataan näytteenottoneula tai lokalisaatiossa käytettävä 20 merkitsemisväline oikeassa kulmassa oikeaan paikkaan kohteen pinnalla.Based on the aiming performed by the laser beam arrangement or the localization gate arrangement, the sampling needle or localization marking device 20 is guided at right angles to the correct location on the target surface.

:Y: Näytteenottoneulan ohjaaminen oikeassa kulmassa kohteeseen on edellytys sille, että näytteenottoneula osuu kohteen sisällä oikeaan kohtaan ottamaan näytteen. Lokalisaatiossa suoritetaan kohteen merkitseminen kirurgista toi- • * ‘i menpidettä varten. Merkintävälineenä voi olla esim. koukkukärkinen lanka tai III « 4 ’···' 25 esim. väriaine. Merkintävälineen ohjaus oikeassa kulmassa kohteeseen on . . edellytys sille, että kirurgi voi suorittaa toimenpiteet oikeassa kohdassa.: Y: Pointing the sampling needle at right angles to the target is a prerequisite for the sampling needle to hit the correct spot within the target to take the sample. In localization, the subject is marked for surgical procedure. The marking means may be, for example, a hooked wire or III «4 '···' 25 e.g. The pointing device is at right angles to the target. . a prerequisite for the surgeon to be able to perform the procedures at the right place.

I I «I I «

• M• M

4 ·4 ·

• M• M

• 4 •• 4 •

Tunnetun tekniikan mukaisessa lasersäderatkaisussa lasersäteiden liikuttami- • I « *;if nen on järjestetty mekaanisesti siten, että lasersäde kääntyy lasersäteen • · T 30 oman fokuspisteen mukana. Tämä ratkaisu vaatii kaarevan kääntymispinnan.In the prior art laser beam solution, the movement of the laser beams is arranged mechanically such that the laser beam rotates with the laser beam • · T 30 with its own focal point. This solution requires a curved turning surface.

4 4 *4 4 *

Ongelmana on se, että kaareva kääntymispinta on hankala valmistaa ja seThe problem is that the curved pivoting surface is difficult to fabricate and that

• I I• I I

• 44 4 4 5 117158 tarvitsee suhteellisen paljon tilaa. Lisäksi riittävän tarkkuuden saavuttamisessa on ongelmia, koska tunnetun tekniikan mukaista ratkaisua on vaikea sovittaa tarkkuusvaatimuksiin. US patenteissa 5,316,014 ja 5,320,111 on esitetty tällaisia tunnetun tekniikan mukaisia ratkaisuja.• 44 4 4 5 117158 needs a relatively large amount of space. In addition, there are problems in achieving sufficient accuracy because the prior art solution is difficult to adapt to the accuracy requirements. U.S. Patent Nos. 5,316,014 and 5,320,111 disclose such prior art solutions.

55

Myös lokalisaatiokaihdinjärjesteiy on hankala valmistaa ja kärsii epätarkkuuksista. Nykyisin valotusautomatiikan detektorien paikat on merkitty puristus-kaukalon pintaan sovitettuna jollekin tietylle rinnan paksuudelle. Tämä aiheuttaa ongelmia kun kuvattavan rinnan paksuus poikkeaa tästä, johtaen mit-10 tausvirheisiin kohteen paikantamisessa.Also, the localization blind arrangement is difficult to fabricate and suffers from inaccuracies. Nowadays, the positions of the automation detectors are marked on the surface of a compression tray fitted to a certain chest thickness. This causes problems when the thickness of the chest to be imaged differs from this, leading to dimensional errors in positioning the subject.

Niinpä esillä olevan keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada mammo-grafialaite, jolla voidaan tuottaa röntgenkuvauksen ja näytteenoton tarvitsema tähtäysjärjestely suhteellisen yksinkertaisin välinein ja luotettavalla tark-15 kuudella. Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle mammo-grafialaitteelle on tunnusomaista se, että röntgenputkipäähän on integroitu kuvattavan rinnan iholle ja/tai puristusvälineille halutun optisen kuvion tuottava laite siten, että mainitun halutun optisen kuvion fökuspiste on asemoitavissa olennaisesti röntgenputken röntgenkuvauksen aikaiseen fokuspistee-20 seen.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mammo-graphic device capable of providing the aiming arrangement required for X-ray imaging and sampling with relatively simple means and reliable precision. To accomplish this goal, the mammo-graphic device of the invention is characterized in that the X-ray tube head is integrated with a skin and / or compression means to produce the desired optical pattern so that the focal point of said desired optical pattern is substantially x-ray focused.

• 1 • « • « » * · · • 1 Röntgensäteilyn fokuspisteellä tarkoitetaan pistettä, josta röntgenputken • 1 ·:··: muodostama säteily lähtee säteilytettävään kohteeseen. Tyypillisesti kysees- !/1: sä on alle 1 mm:n kokoinen piste.• 1 • «•« »* · · • 1 The X-ray focal point is the point at which the radiation generated by the X-ray tube • 1 ·: ··: is emitted to the subject to be irradiated. Typically, the point / 1 has a point smaller than 1 mm.

«·1 ·...· 25«· 1 · ... · 25

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaati- * 1 ft · · *· muksissa.Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

• tt • · «· * * !;|;! Seuraavassa keksintöä kuvataan lähemmin oheisiin piirustuksiin viitaten, jois- V' 30 sa: * · • · · • f 1 * i • · 1 I 4« • 4 6 117158• tt • · «· * *!; |;! In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which V '30 sa: * 1 • i 1 · 1 1 4 «• 4 6 117158

Kuvio 1 esittää keksinnön erästä suoritusmuotoa kaaviollisena sivusta nähtynä kuvantona,Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention,

Kuvio 2 esittää keksinnön erästä toista suoritusmuotoa kaaviollisena sivus-5 ta nähtynä kuvantona,Figure 2 is a schematic side view of another embodiment of the invention,

Kuvio 3 esittää stereotaktista röntgenkuvausta kaaviollisena kuvantona, ja Kuviot 4-5 esittävät tekniikan tason mukaista lokalisaatiokaihdinta.Figure 3 is a schematic view of a stereotactic X-ray, and Figures 4-5 show a prior art localization shaker.

1010

Piirustuksen eri kuvioissa on samoille tai toiminnaltaan vastaaville osille käytetty samoja viitenumerolta.In the various figures of the drawing, the same reference numerals are used for like or functionally similar parts.

Kuvion 1 mukainen röntgenmammografiatutkimukseen käytetty röntgenku-15 vauslaite käsittää C-muotoisen kannattimen 1, 5, 6, jonka ensimmäinen haara 1 muodostaa röntgenputkipään 12, johon on sijoitettu röntgenputki 3 kol-limaattoreineen 4 ja sen vastakkainen toinen haara 6 muodostaa kuvanmuo-dostusosan 23, jossa on kuvattavan kohteen läpäisseen röntgensäteilyn vas-taanottovälineet 11 röntgenkuvan tuottamiseksi. Kuvanmuodostusosan 23 20 yhteyteen on jäljestetty liikuteltava puristuslevy 7 rinnan puristamiseksi ku- :V: vauksen aikana. Vastaanottovälineinä 11 voi olla esim. perinteinen röntgen- • · .\j filmi tai digitaalinen detektori. Kannatin on laakeroitu käännettäväksi yhden- suuntaisesti haarojen 1, 6 suhteen olevan ja olennaisen kohtisuorasti niitä t * *'.'*! liittävään yhdysaisaan 5 kiinnitetyn akselin 8 ympäri. Akseli 8 on puolestaan ··» !···: 25 kiinnitetty pystytolpassa 10 liikkuvaan liukukappaleeseen 9, minkä avulla ai- , , kaansaadaan laitteen korkeussäätö.The X-ray mammography apparatus used for X-ray mammography examination according to Figure 1 comprises a C-shaped support 1, 5, 6 whose first leg 1 forms an X-ray tube head 12 with an X-ray tube 3 with collimator 4 and its opposite second leg 6 forming an image forming part 23 is an x-ray receiving means 11 for the subject to be imaged to produce an x-ray image. A movable compression plate 7 is provided adjacent to the imaging section 23 for compressing the breast during shooting. The receiving means 11 may be, for example, a conventional x-ray film or a digital detector. The bracket is pivotable to be pivotable parallel to the branches 1, 6 and substantially perpendicular to them t * * '.' *! about an axis 8 attached to the connecting link 5. The shaft 8, in turn, is fixed on a movable slider 9 in the upright column 10, whereby the height adjustment of the device is obtained.

• « · ♦ ·« • · «·« • · ’·* Esitetyssä suoritusmuodossa kollimaattorin 4 yhteyteen on järjestetty halutun a · · *:if optisen kuvion tuottava valonlähde 100, joka voi olla esim. laserprojektori tai • « T 30 linssiprojektori. Kollimaattorin 4 sisälle on lisäksi järjestetty puoliläpäisevä peili 101, joka sallii röntgenputkesta tulevan säteilyn kulun sen läpi mutta ♦ · · • ·· • ♦ 7 117158 heijastaa valonlähteestä 100 tulevan valon kuvattavan kohteen iholle ja/tai puristusvälineen 7 pinnalle. Valonlähde 100 ja peili 101 on sijoitettu siten, että optisen kuvion efektiivinen fokuspiste on olennaisesti sama kuin röntgensäteilyn fokuspiste F. Puoliläpäisevän peilin asemesta voidaan ajatella 5 käytettäväksi myös siirrettävää peiliä, joka siirretään kuvauksen ajaksi pois röntgensäteilyn tieltä.In the illustrated embodiment, a collector 4 is provided with a light source 100 producing a desired a · · *: if optical pattern, which may be, for example, a laser projector or a? 30 lens projector. In addition, a semipermeable mirror 101 is provided inside the collimator 4, which allows radiation from the X-ray tube to pass therethrough, but reflects light from the light source 100 onto the subject's skin and / or the surface of the compression means 7. The light source 100 and the mirror 101 are positioned such that the effective focal point of the optical pattern is substantially the same as the X-ray focal point F. Instead of a semipermeable mirror, it is contemplated that a movable mirror may be used to move away from X-ray radiation.

Keksinnön suoritusmuodossa, jossa röntgensäteilyn vastaanottovälineinä (11) on röntgenfilmi, optisen kuvion tuottava laite on järjestetty heijastamaan 10 kuvattavan rinnan iholle ja/tai puristusvälineille valotusautomatiikan detektorien paikat.In an embodiment of the invention in which the X-ray receiving means (11) is an X-ray film, the optical pattern generating device is arranged to reflect the locations of the exposure automation detectors on the skin and / or the compression means.

Kuviossa 2 esitetään keksinnön suoritusmuotoa sellaisessa mammografialait- teessa, jossa nöntgenputkipää 12 on siirrettävissä sivuun kuvausasennostaan.Figure 2 illustrates an embodiment of the invention in a mammography device in which the X-ray tube head 12 is displaceable from its imaging position.

15 Sivuun siirtäminen voi tapahtua esim. siirtämällä röntgenputkipäätä ohjaus- välineiden, kuten esim. liukukiskojen, varassa kohti pystytolppaa 10. Tässä suoritusmuodossa laserprojektori 40 on sijoitettu nivelöidysti röntgenputki- pään ulkopuolelle ja se voidaan nivel liitoksen avulla asemoida siten, että sen tuottaman optisen kuvion fokuspiste on olennaisesti samassa kohdassa kuin 20 missä röntgensäteilyn fokuspiste sijaitsee röntgenputken ollessa kuvausasen- :*:*· nossa. Laserprojektorin tuottamia kuvioita voidaan kääntää eri kohtiin kuva- + usalueella. Laserprojektori on edullisesti nivelöity kääntövälineen avulla siten, :··: että lasersäteitä voidaan kääntää fokuspisteessä tähtäystarkoitusta varten.Moving to the side can be effected e.g. by moving the X-ray tube head on guides such as sliding rails towards the upright post 10. In this embodiment, the laser projector 40 is pivotally located outside the X-ray tube head and can be positioned by a joint so that the focal point at substantially the same position as 20 where the X-ray focal point is located with the X-ray tube in the imaging position: *: * ·. Patterns produced by the laser projector can be rotated in different locations within the + image area. Preferably, the laser projector is articulated by a pivoting means such as: ··: that the laser beams can be rotated at the focal point for the purpose of aiming.

* V-: Kääntövälineenä voi olla esim. pallonivel.* V-: The swiveling device can be, for example, a ball joint.

O 25O 25

Kuviossa 2 on esitetty myös biopsialaite 20, joka on integroitavissa digitaali- « « · seen mammografiaiaitteeseen siten, että biopsia voidaan suorittaa käyttäen « T samaa kokokenttädetektoria 11, jota käytetään myös esimerkiksi seu- · · *;·;* lontakuvauksissa. Integroitavissa tarkoittaa tässä patenttihakemuksessa sitä, * * **:** 30 että biopsialaite voidaan integroida kiinteäksi osaksi mammografialaitetta tai * * Y** että biopsialaite on integroitavissa ja irrotettavissa mammografiaiaitteeseen • · · ♦ »· « » 117158 8 tarpeen mukaan. Integrointi suoritetaan siten, että näytteenottoneulan 21 eii toisin sanoen näytteenottamisen tila-avaruus voidaan sovittaa toimimaan halutulla kohtaa kokokenttädetektorin kuvausaluetta. Tila-avaruus käsittää tarkastelun tai näytteenottamisen kohteena olevan kohteen, joka on mam-5 mografiassa rinta tai rinnan osa. Näytteenottamisen tila-avaruus on esimerkiksi 5 cm x 5 cm detektorin pinnan suuntaiselta poikkileikkauspinta-alaltaan. Näytteenottamisen tila-avaruutta voidaan siirtää kokokenttädetektorin kuvausalueella tarpeen mukaan. Mainittu näytteenottaminen tila-avaruudessa ja tila-avaruuden siirtäminen suoritetaan neulanohjausyksiköllä 22. Neulo lanohjausyksikön toiminnan tarvitsema elektroniikka ja ohjelmisto sijaitsevat neulanohjausyksikössä ja/tai jossain muualla röntgenkuvauslaitteessa tai röntgenkuvauslaitteen ulkopuolisessa osassa.Figure 2 also shows a biopsy device 20 that can be integrated with a digital mammography device so that a biopsy can be performed using the same size field detector 11, which is also used for example in field imaging. Integrated in this patent application means * * **: ** 30 that the biopsy device may be integrated as an integral part of the mammography device, or * * Y ** that the biopsy device may be integrated and detached into the mammography device as required. The integration is performed such that the space of the sampling needle 21, that is, the sampling space, can be adapted to operate at a desired location in the imaging area of the full-field detector. Space space comprises an object being viewed or sampled, which is a breast or breast part in mam-5 mography. For example, the sampling space is 5 cm x 5 cm in cross-sectional area of the detector surface. The sampling space can be shifted within the imaging area of the full-field detector as needed. Said space-space sampling and space-space transfer is performed by the needle control unit 22. The electronics and software required for the operation of the needle control unit are located in the needle control unit and / or somewhere else on the X-ray machine or outside the X-ray machine.

Keksinnön suoritusmuodoissa käytettävät optiset kuviot voidaan muodostaa 15 erilaisilla tunnetun tekniikan mukaisilla menetelmillä kuten esimerkiksi, että valolähteellä muodostetaan tarvittava optinen säteilyjä puoliläpäisevällä peilillä yhdistetään optinen säteilyjä kuvio, mitä kautta muodostuu tarvittava optinen kuvio.The optical patterns used in the embodiments of the invention may be formed by a variety of prior art methods such as, for example, combining an optical radiation pattern with a semi-transmissive mirror to produce a required optical pattern with a light source.

20 Vaikka keksintöä on kuvattu tämän patenttihakemuksen selostusosassa ja :**! kuvioissa esitettyihin suoritusmuotoihin nähden, ei keksintö ole kumminkaan :Λ: rajoittunut niihin vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten * 1 •Λ: muodostaman suojapiirin puitteissa.Although the invention is described in the description of this patent application and: **! with reference to the embodiments shown in the figures, the invention is not limited to: Λ: but can be modified within the scope of the claims * 1 • Λ:.

m • 1 • f * 1 « • 99 * · * · • 1 9 9 9 * ·· * · 99ψ • 1 • 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 «tl •99 9 9 9 9 999 9 9 9m • 1 • f * 1 «• 99 * · * · • 1 9 9 9 * ·· * · 99ψ • 1 • 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9« tl • 99 9 9 9 9 999 9 9 9

• · I I » I• · I I »I

• 9 9 9 9 9 • 99 9 9• 9 9 9 9 9 • 99 9 9

Claims (10)

9 1171589 117158 1. Mammografialaite, johon kuuluu röntgenputkipää (12), johon on sijoitettu röntgenputki (3) koliimaattoneineen (4) ja röntgenputkipäätä (12) vastapäätä 5 oleva kuvanmuodostusosa (23), jossa on kuvattavan kohteen läpäisseen röntgensäteilyn vastaanottovälineet (11) röntgenkuvan tuottamiseksi, jonka kuvanmuodostusosan yhteyteen on järjestetty puristusvälineet (7) rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana, tunnettu siitä, että röntgenputkipäähän (12) on integroitu kuvattavan rinnan iholle ja/tai puristusvälineille halutun 10 optisen kuvion tuottava laite siten, että mainitun halutun optisen kuvion efektiivinen fokuspiste on asemoitavissa olennaisesti röntgenputken (3) röntgenkuvauksen aikaiseen fokuspisteeseen (F).A mammography device comprising an x-ray tube head (12) having an x-ray tube (3) with a collimator (4) and an imaging section (23) opposite the x-ray tube head (12) having an x-ray imaging means (11) for transmitting the subject. provided with clamping means (7) for chest clamping during imaging, characterized in that the X-ray tube head (12) is integrated with the skin and / or clamping means of the chest to produce the desired optical pattern 10 such that an effective focal point of said desired optical pattern ) to the focal point (F) at the time of the x-ray. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitun halu-15 tun optisen kuvion tuottava laite (100,101) sijaitsee röntgenputken (3) kol- limaattorin (4) yhteydessä.Device according to Claim 1, characterized in that the device (100, 101) producing said desired optical pattern is located adjacent to the collimator (4) of the x-ray tube (3). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että halutun optisen kuvion tuottava laite käsittää valonlähteen (100), joka tuottaa mainitun kuvi- 20 on sekä kollimaattorin sisäpuolella olevan puoliläpäisevän peilin (101), jonka läpi röntgensäteily pääsee kulkemaan ja joka heijastaa valonlähteestä (100) * · tulevan optisen kuvion siten, että kuvion fokuspiste vastaa röntgensäteilyn fokuspistettä (F). ψ * • * · « «« « * 9 9«A device according to claim 2, characterized in that the device producing the desired optical pattern comprises a light source (100) which produces said image and a semipermeable mirror (101) inside the collimator which passes through the X-ray and reflects the light source (100). ) * · An incoming optical pattern such that the focal point of the pattern corresponds to the X-ray focal point (F). ψ * • * · «« «« * 9 9 « 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että halutun optisen kuvion tuottava laite käsittää kollimaattorin (4) yhteydessä olevan valonläh-teen (100), joka tuottaa mainitun kuvion, sekä kollimaattorin (4) yhteydessä « T olevan siirrettävän peilin (101), joka heijastaa valonlähteestä (100) tulevan * * optisen kuvion siten, että kuvion fokuspiste vastaa röntgensäteilyn fokuspis- * · 30 tettä (F) ja joka peili (101) on siirrettävissä pois röntgensäteilyn tieltä kuva- * * uksen ajaksi. .·. : 9 9 10 117158Device according to Claim 2, characterized in that the device producing the desired optical pattern comprises a light source (100) connected to the collimator (4) which produces said pattern and a movable mirror (101) connected to the collimator (4), which reflects the * * optical pattern from the light source (100) such that the focal point of the pattern corresponds to the x-ray focal point (F) and which mirror (101) is displaceable from the x-ray path during the imaging. . ·. : 9 9 10 117158 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että röntgenputki-pää (12) on järjestetty siirrettäväksi poispäin kuvausasennosta, ja että mainittu optisen kuvion tuottava laite on nivelöity nöntgenputkipäähän (12) sen ulkopuolelle. 5Device according to Claim 1, characterized in that the X-ray tube end (12) is arranged to be moved away from the imaging position and that said optical pattern generating device is hinged to the X-ray tube end (12). 5 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että röntgensäteilyn vastaanottovälineinä (11) on röntgenfilmi, ja että optisen kuvion tuottava laite on järjestetty heijastamaan kuvattavan rinnan iholle ja/tai puristusväli-neille valotusautomatiikan detektorien paikat.Apparatus according to claim 1, characterized in that the x-ray receiving means (11) is an x-ray film and that the optical pattern generating device is arranged to reflect the positions of the exposure automation detectors on the skin to be imaged and / or on the compression means. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että optisen kuvion tuottava laite on järjestetty heijastamaan kuvattavan rinnan iholle näytteenoton tai lokalisaation ohjausristikon.Device according to Claim 1, characterized in that the device producing the optical pattern is arranged to project a grid of sampling or localization on the skin of the imaged breast. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että röntgensäteilyn vastaanottovälineenä (11) on digitaalinen detektori.Device according to claim 7, characterized in that the x-ray receiving device (11) is a digital detector. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että halutun optisen kuvion tuottavana laitteena on laserpnojektori. ...: 20 * « •Y;Device according to Claim 1, characterized in that the device producing the desired optical pattern is a laser projector. ...: 20 * «• Y; 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että halutun opti- • » sen kuvion tuottavana laitteena on linssiprojektori. » 1 • · • · · • M • · ··♦ • 9 • · • 9 9 9 9 9 99 9 9 99 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 9 999 999 9 9 9 9 999 9 9. t i f • · · 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 11 117158 PatentlyDevice according to Claim 1, characterized in that the device producing the desired optical pattern is a lens projector. »1 • · • · · • M • · ·· ♦ • 9 • · • 9 9 9 9 9 99 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9. tif • · · 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 11 117158 Patently
FI20021281A 2002-06-28 2002-06-28 Mammografiaanordning FI117158B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021281A FI117158B (en) 2002-06-28 2002-06-28 Mammografiaanordning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021281A FI117158B (en) 2002-06-28 2002-06-28 Mammografiaanordning
FI20021281 2002-06-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20021281A0 FI20021281A0 (en) 2002-06-28
FI20021281A FI20021281A (en) 2003-12-29
FI117158B true FI117158B (en) 2006-07-14

Family

ID=8564265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20021281A FI117158B (en) 2002-06-28 2002-06-28 Mammografiaanordning

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI117158B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20021281A (en) 2003-12-29
FI20021281A0 (en) 2002-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5409497A (en) Orbital aiming device for mammo biopsy
US4117337A (en) Patient positioning indication arrangement for a computed tomography system
US5594769A (en) Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies
US7885378B2 (en) Imaging system and related techniques
US5609152A (en) Prone position stereotactic mammography needle biopsy apparatus and method for using the same
US8199876B2 (en) Imaging system and method for preparing x-ray images and optical images
US8467495B2 (en) Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method
US7676021B2 (en) Radiation imaging apparatus
JP2002125963A (en) Computer tomograph and method for operating the same
JPH06217973A (en) X-rays equipment
US7783002B2 (en) Medical x-ray imaging apparatus
KR20080030745A (en) A mammography of duplex investigation method
JPH10201749A (en) Method for changing at least one calculation algorithm in biopsy system and its system
KR101215917B1 (en) Dual-purpose digital X-ray system with reduced low radiation dose and the radiographic application methods
JP7309763B2 (en) Method and system for dynamic collimation
FI109653B (en) Method and apparatus for photographing a patient's head portion
JP4712270B2 (en) Method for imaging a head region
KR20010078738A (en) Method and device for determining access to a subsurface target
CN111839567A (en) Mammary gland X-ray imaging equipment
CN101588759B (en) Apparatus and method for a medical diagnosis
FI117158B (en) Mammografiaanordning
KR102180602B1 (en) Cephalo X-ray image acquisition device capable of obtaining 3D facial optical images and cephalo X-ray images
CN104854662B (en) X-ray equipment
JP6502188B2 (en) X-ray inspection apparatus and operation method
CN107898500A (en) Navigation monitoring device for C-arm X-ray machine

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117158

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed