FI117029B - Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi - Google Patents
Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI117029B FI117029B FI20055102A FI20055102A FI117029B FI 117029 B FI117029 B FI 117029B FI 20055102 A FI20055102 A FI 20055102A FI 20055102 A FI20055102 A FI 20055102A FI 117029 B FI117029 B FI 117029B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tracking
- positioning
- cellular network
- follower
- gps
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/002—Transmission of position information to remote stations for traffic control, mobile tracking, guidance, surveillance or anti-collision
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
11
Menetelmä, laite, laitejärjestely Ja tietokoneohjelmatuote liikkuv seuraamiseksi
Keksinnön kohteena on menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokonec 5 elävän, liikkuvan kohteen, kuten koiran, seuraamiseksi.
Liikkuvan kohteen, kuten esimerkiksi metsästyskoiran, seurantaan c erilaisia seurantajärjestelyjä. Koiraan voidaan asentaa esimerkiksi jonka lähettämää analogista signaalia seurataan soveliaalla suunta-an lä jäljestetyllä saadaan selville koiran suunta, ja vastaanotetun signs 10 voidaan tehdä arvio siitä, joskaan ei kovin tarkka arvio, kuinka kauka diolähettimineen on. Kuvatulla jäljestetyllä on haittapuolia. Jos samalla useita erillisiä seurattavia kohteita, voivat seurantalaitteet häiritä toisia pahtuu esimerkiksi siiloin, jos seurannassa samaa taajuutta käyttää k; ampi laite. Erilaisille seurantajärjestelmille osoitettu taajuusalue vaihte 15 Niinpä tämä tilanne ei ole harvinainen sellaisissa maissa, joissa kä) juusalue on kapea ja käyttäjiä paljon. Lisäksi lähettimen jatkuva päällä lähettimen akkua, joten käyttöaika yhdellä latauksella on rajattu.
Tunnetaan myös seurantaratkaisu, jossa käytetään GPS-paikannusta .···. sitioning System) ja GSM-verkkoa (Global System for Mobile comnr 20 Tässä seurantamenetelmässä GPS-paikannin on ainakin seurattavan / / lamassa laiteessa. Koiran kantama lähetin lähettää GPS:n avulla teh : nuksen tuloksen joko SMS-viestinä (Short Message Service) tai d; ; seuraajan laitteeseen tavanomaisen GSM-verkon kautta. Seuraajan k : olla käytössä myös aluetta kuvaava karttapohja, jolloin seurattavan k 25 voidaan ilmaista mainitulla kartalla.
• » • ai i « · '11/ Järjestelmä voi toimia useammalla tavalla. Ensiksikin se voi toimia k '*"* teella, jolloin seuraaja lähettää paikannuskutsun. Tähän seurattavan k 2
Seuranta voi olla myös periodista, jolloin paikannustieto lähetetään luttua. Jokainen seurantatulos välitetään datapuhelua käyttäen.
Seuranta voi olla myös aluekohtaista, jolloin jos seurattava kohde p lyllä alueella, ei paikannustietoja välitetä.
5 Jos paikannustieto halutaan välittää useampaan seurantalaitteeset joudutaan jokaiselle seurantalaitteelle lähettämään joko oma SMS-v mään datapuheluyhteys. SMS-viestit veloitetaan aina lähetettyjen \ teella. Niinpä tässä seurantajärjestelyssä kohteen "jatkuva seurani kallista, koska jokaisesta lähetetystä paikannustiedosta joudutaai 10 operaattorin välitettäville viesteille määrittelemä hinta.
Jatkuvassa seurannassa ongelmana on lähinnä seurattavan kohte kantaman päätelaitteen virrankulutus, Päätelaitteen akun varaus ei i an, mikäli tiedonsiirtoyhteys on päällä jatkuvasti. Tarvehan on lähetl dataa ainoastaan silloin, kun sitä joku tarvitsee, mutta silloin mahdoll 15 liaikaisesti ja jatkuvasti. Myös GPS-paikannin kuluttaa runsaasti pä kujen varausta, joten sen jatkuva päällä olo lyhentää oleellisesti pääl töaikaa. Pahin mahdollinen tilanne on se, että laite on huonossa kei ys katkeaa paikannuspyynnön jälkeen. Tällöin päätelaite voi jäädi : täydellä teholla paikannustietoa saavuttamattomalle käyttäjälle, ja t£
* M
20 sena päätelaitteen akku tyhjenee nopeasti.
• *
* · P
•
Keksinnön tavoitteena on esittää menetelmä ja laitejärjestely, jolla v< : haluttua kohdetta, kuten metsästyskoiraa, seurattavan kohteen kan : tehonkulutusta minimoiden ja samalla hyödynnettävää yhteystapa *·« mutta kuitenkin haluttaessa ajantasaisesti.
25 Keksinnön tavoitteet saavutetaan seurantamenetelmällä ja -laitejärji :**·· seurattavan kohteen paikannustieto välitetään seuraajan laitteesee 3
Keksinnön etuna on, että seurattavan kohteen mukanaan kantaman p teen käyttöaika yhdellä akkujen latauksella voidaan maksimoida oh kannustiedon hakua ja paikannustiedon siirtoa tarpeen mukaan.
Edelleen keksinnön etuna on, että kohteen sijainnin sisältämä ajan 5 kannustieto voidaan siirtää kustannustehokkaasti pakettikytkentäiset kun sellainen on saatavilla.
Edelleen keksinnön etuna on, että kohteen paikannustietoa voidaan piirikytkentäisessä GSM-verkossa tai suoran radiolinkin kautta seuras teeseen, jos pakettikytkentäinen yhteys ei ole käytettävissä.
10 Edelleen keksinnön etuna on, että paikannustietoa voidaan välittää ratalaitteeseen yhtä aikaa solukkoverkon kautta.
Edelleen keksinnön etuna on, että kohteen seurantakustannukset vain siirretystä tietomäärästä, vaikka seurantayhteys on kokoajan kytt
Edelleen keksinnön etuna on, että seurattavan kohteen toiminnan n 15 daan tehdä seurattavan kohteen SIM-korttia (Subscriber Identity Modi
Vielä keksinnön etuna on, että sen avulla voidaan toteuttaa seuratti * · *···. paikannus ja noutopalvelu esimerkiksi ostettavana palveluna, jolloin k tajalia itsellään ei tarvitse olla kohteen seurantaan kykenevää laitetta.
* « : Keksinnön mukaiselle menetelmälle, seurantalaitteelle, seurantaji : J : 20 seurantajärjestelyn toteuttavalle tietokoneohjelmatuotteelle on tunnus on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa.
: Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä timuksissa.
4
Mikäli pakettikytkentäistä yhteyttä ei ole saatavilla, hyödynnetään jok täistä solukkoverkkoa, kuten GSM-verkkoa, tai suoraa radioyhteys päätelaitteeseen. Seuraajalla tarkoitetaan joko koiran omistajaa tai jo säätiötä, joka taijoaa kohteen paikannuspalvelua. Organisaation p 5 kuulua myös paikannetun kohteen etsinnän lisäksi kohteen haku ja pe tajalieen. Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan maksimoida kohteen mukanaan kantaman päätelaitteen käyttöaika yhdellä akun la
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksen oheisiin kuviin, joissa 10 kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen seur ly n pääosia, kuva 1 b esittää esimerkinomaisesti keksinnön mukaisen seurantal osia, kuva 2a esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukai 15 tamenetelmän seurantatavan valintaa, kuva 2b esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukai . \: tamenetelmän toimintatapaa "seuraa käskystä”, * 4 4 44 4 **\ kuva 2c esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukai tamenetelmän toimintatapaa "periodiseuranta", * · · • 4 4
«fll I
20 kuva 2d esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukai tamenetelmän toimintatapaa "jatkuva seuranta”, 4 4 4 : kuva 2e esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukai tamenetelmän toimintatapaa "alueseuranta” sekä • 4 4 4 5 dynnetaän seurattavan kohteen 1 paikannustiedon siirrossa määritelty laitteeseen 3, 5 tai 7. Tiedonsiirtoverkko 10 voi välittää esimerkiksi U EDGE/GPRS-, GSM/GPRS- tai GSM/SMS-viestejä.
Seurattavan kohteen 1 paikannustieto mitataan seurattavan kohtee 5 kulkevalla paikannuslaitteella 2, joka kuvan 1a esimerkissä edullisesl kä tekniikan tason mukaisen GPRS-päätelaitteen että GPS-paikan paikannin voidaan ohjata suorittamaan paikannusmittauksia joko js riodisesti, tietyn ehdon täyttyessä tai vain annetusta paikannuskäsk; siirtoyhteys seurattavan kohteen 1 kantamasta paikannuslaitteesta 2 10 verkkoon 10 toteutetaan tekniikan tason mukaisen langattoman tiedi den 11 kautta. Seurattavan kohteen 1 mukanaan kantama paikannu; tää myös tekniikan tason mukaisen S!M-kortin, jolla yksilöidään tii käytettävä GPRS-liittymä. SIM-kortin ominaisuuksia hyväksikäyttäen kannuslaitteen 2 toimintatapaa muuttaa myös radioteitse annettavan I 15 milloin tahansa.
Paikannuslaite 2 voi käyttää paikannustiedon siirrossa esimerkiksi j< vista tiedonsiirtotavoista: UMTS/GPRS-, EDGE/GPRS-, GSM/GPRS-viesti. Se voi muodostaa myös suoran radioyhteyden seuraajan laittei ei kykene muodostamaan yhteyttä johonkin solukkoverkkoon 10. Se : 20 jestyksessä paikannuslaite 2 yrittää hyödyntää saatavilla olevia tiedoi .>·** ja, voi seurantatarpeen 3 käyttäjä päättää. Seuraaja voi tällöin väli kytkeytymisjärjestyksen sellaiseksi, että paikannuslaitteen 2 lähetyste * * toverkon 10 suuntaan on mahdollisimman pieni paikannuslaitteen 2 : teetin säästämiseksi. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodos 25 totapojen hyödyntämisjärjestys on ohjelmoitavissa paikannuslaitteen hyödyntäen.
* ** ; Kuvan 1a esimerkissä järjestelyn pääkäyttäjällä on käytössään seura joka edullisesti on ns. kommunikaation 3. Sillä tarkoitetaan tässä yht • · • » ·____I___a Ψ\ _ tl Ui *1 - I I _ 6 kuuluvien kohteiden kantamien paikannuslaitteiden 2 SIM-korteista. teen 3 avulla voidaan seurattavan kohteen 1 mukanaan kantaman p teen 2 asetuksia ja paikannustapaa muuttaa tarpeen mukaan.
Keksinnön mukaisessa järjestelyssä seurattavan kohteen paikannusti 5 välittää myös tavanomaisiin solukkoverkon päätelaitteisiin 5 langattc siirtoyhteyden 13 avulla. Tämä on edullista esimerkiksi metsästysseur kyseessä. Tämä toiminta tarvitsee erillisen palvelinyksikön (ei esitetty jolla on kiinteä IP-osoite, johon tavanomaiset päätelaitteet 5 voivat mi donsiirtoyhteyden. Palvelimella oleva paikannustieto voidaan tällöin € 10 laitteen 5 näytöllä 6 joko karttapohjalla, koordinaattitietona tai etäisy tystä pisteestä. Myös tavanomaisilla solukkoverkon päätelaitteille muuttaa seurattavan kohteen 1 mukanaan kantaman paikannuslaitte nusasetuksia.
Koska kuvan 1a esimerkissä tiedonsiirrossa seurattavan kohteen 1 p 15 teestä 2 solukkoverkkoon 10 käytetään GPRS-yhteyttä, on tiedonsii periaatteessa kokoajan kytkettynä. Kuitenkin vain siirretystä tietomäi taan maksamaan. Niinpä tällä keksinnön mukaisella seurantamenette seuraajan toimenpiteillä aina vaikuttaa siihen, mitä kohteen 1 seurant naisuudessaan maksamaan. Jos tarvitaan jatkuvaa seurantaa, niin pa : 20 ja siirretään jatkuvasti GPRS-yhteyden yli, mikä luonnollisesti aiheL
I./ tannuksia seuraajalle. Jos taas tarvitaan paikannustieto vain harvoin, *·*·* kannus tehdä esimerkiksi vain seuraajan antamasta käskystä. Tällöir : : kustannukset jäävät minimaaliksi, koska vain siirretystä tiedosta aihe : nuksia.
• · « 9 · • « 4 19« « 25 Eräässä edullisessa keksinnön suoritusmuodossa kohteen 1 seurar jonkin organisaation 7 huolehdittavaksi. Tällä organisaatiolla on käyt . . järjestelmä 8, joka käsittää tiettyjen seurattavien kohteiden 1 paikanm SIM-korttien yksilöintitiedot. Tietojärjestelmä 8 on kytketty tiedonsiirtc i · ....... , a , _ I * AiAiJAMJkiiMij», .LIa· «Jaa 4 A La. «IAa T! a!a! JlJ aaIaLa 2I.1A A 1.31 7 organisaatioon 7, josta tietyn seurattavan kohteen 1 paikannustiedot vissa.
Organisaatio 7 voi tarjota myös seurattavan kohteen 1 nouto· ja palai joko käyttämällä organisaation 7 omaa noutopalvelua tai hyödyntärr 5 kiksi taksien 17 palvelua. Taksit 17 soveltuvat hyvin noutopalveluun, on käytössään oman tilausjärjestelmänsä pohjalta GPRS-tiedonsiirto) veliaita paikannus- ja karttajärjestelmiä, joita ne hyödyntävät ajoreittiä lussa. Kuvan 1a esimerkissä taksit 17 hyödyntävät palvelimella 15 ok tieto-/tilaustietojärjesteimää. Tämä tietojärjestelmä on yhdistetty tiede 10 deliä 16 samaan tiedonsiirtoverkkoon 10 kuin organisaation 7 tietojä Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa tietojärjestelmä 8 U tin taksien käyttämälle paikkatietopalvelimelle 15. Tämä viesti sisältää kohteen 1 paikkatiedon. Paikkatieto välitetään tiedonsiirtoyhteyksien t ta soveliaaseen taksiin. Tämän paikkatiedon avulla voi taksi 17 löytää 15 tarvittaessa toimittaa omistajallaen.
Kuva 1b esittää esimerkinomaisesti keksinnön mukaista paikannusta vassa 1b on esitetty esimerkinomaisesti sellaisen paikannuslaitteen jossa keksinnön mukaista seurantamenetelmää hyödynnetään. Paik käyttää antennia 201 signaalien lähetyksessä ja vastaanotossa tiedon ;\j 20 sa. Viitteellä 202 on esitetty paikannuslaitteen vastaanotinvälineet RX.
,-*/ RX käsittää tekniikan tason mukaiset välineet kaikille vastaanotettav *·“·* tai signaaleille.
· • # : Viitteellä 203 esitetään niitä välineitä, joista muodostuu paikannustani j,:': TX. Lähetinvälineet 203 suorittavat lähetettävälle signaalille kaikki tie 25 kon kanssa toimittaessa tarvittavat signaalinkäsittelytoimenpiteet.
Paikannuslaitteeseen 2 kuuluu oleellisena osana GPS-paikannin 2< :;i/ taanottaa paikkatietoa GPS-satelliiteista edullisesti antennin 201 kautte : : ««* 8 voidaan jokainen paikannuslaite 2 yksilöidä. SIM-korttia voidaan hyöc paikannuslaitteen 2 toimintojen optimoinnissa. SIM-korttia hyödyntä paikannuslaite 2 ohjata käyttämään sellaista tiedonsiirtoverkkoa 10, j< men 203 lähetysteho on mahdollisimman pieni.
5 Keskusyksikkö 204 ohjaa keksinnön mukaista paikannustoimintaa se teeita 3 saamiensa käskyjen pohjalta. Keskusyksikkö 204 tallentaa muistiin 205 GPS-paikantimessa lasketun paikannustiedon. Kuvissa 2i tyjen toimintamallien mukaisesti keskusyksikkö 204 ohjaa paikannus! timeen 203. Paikannustietojen lähetys voi tapahtua joko heti paikan 10 valmistuttua tai määritellyn päätöskriteerin täyttyessä. Tiedonsiirross pakettikytkentäistä tiedonsiirtoyhteyttä, kuten GPRS:ää GSM-verkon ta
Kuvassa 2a on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona, mitä mahdol tatapoja voidaan valita. Vaiheessa 20 seuranta käynnistetään. Tämä1 dä esimerkiksi käynnistämällä keksinnön mukainen ohjelmallinen $o\ 15 1a kommunikaattorissa 3. Tällöin käyttäjällä on vaiheessa 21 mahdol neljästä erilaisesta seurantatavasta. Jos hän valitsee vaihtoehdon 22, tiedot päivitetään ja näytetään vain seuraajan lähettämästä paikanr Valitsemalla vaihtoehdon 23 paikannustiedot päivitetään automaattise kavälein, esimerkiksi minuutin tai kymmenen minuutin välein. Vaihtoe 20 dyntää jatkuvaa paikannusta, ja paikannustiedot siirretään ajantasais • · .···. kiksi pakettikytkentäisen GPRS-yhteyden kautta seuraajan laitteesee ehto 25 hyödyntää seurattavan kohteen 1 paikannuslaitteeseen 2 as / / rantaehtoa. Jos mitattu paikkatieto muuttuu enemmän kuin asetett · · ί käynnistetään paikannusmittauksen tiedonsiirto seuraajan laitteeseen : 25 käskyä. Muussa tapauksessa paikannustietoa ei siirretä.
·*« • · **·,*
Kuvassa 2b on esimerkinomaisena vuokaaviona esitetty vaihtoehdon l : käskystä, toiminnalliset päävaiheet. Tässä suoritusmuodossa kohteer *·*.* käynnistetään vaiheessa 22. Tällöin seuraajan kommunikaattorilla o *** naikannuskäskv. vaihe 221. Paikannnalaitteelle 2 lähatvn käakvn iä 9 206 sammutetaan akkujen säästämiseksi ja seuraajan päätelaitteelle viimeisin paikannuslaitteen 2 muistissa oleva paikkatieto.
Määritellyn viiveen jälkeen vaiheessa 223 seuraajan päätelaitteess taan, onko vastaanotettu paikannustietoa vai ei. Jos paikannustieto; 5 taanotettu, lähetetään edullisesti uusi paikannuskäsky. Käskyjä iät kauan, että paikannustieto vastaanotetaan tai seuraaja lopettaa pail set.
Jos vaiheessa 223 todetaan paikannustiedot vastaanotetuksi, siirry seen 224, Siinä paikannustieto tallennetaan kommunikaattorin 3 tai n 10 tajärjestelyn 8 muistiin. Tarvittaessa saatu paikannustieto myös esite talaitteen tai -järjestelyn näytöllä. Paikannusprosessi päättyy tämän heeseen 225.
Kuvassa 2c on esimerkinomaisena vuokaaviona esitetty vaihtoehdor seuranta, toiminnalliset päävaiheet. Vaiheessa 23 periodiseuranta ki 15 Tällöin edullisesti lähetetään seurattavan kohteen 1 paikannuslaittei joka ohjaa sen periodiseurantaan. Tällä tarkoitetaan sitä, että paikat taan automaattisesti tietyin väliajoin, kunnes paikannuslaitteelle anne nuksen päättävä käsky.
* · .*./ Kahden perättäisen paikannusmäärityksen välissä on mittausviive 2 20 daan määrittää halutun pituiseksi. Kun viive 231 on kulunut edellisest 4**: sesta, suoritetaan uusi paikannus, vaihe 232. Paikannuksen tulo: * · ; GPRS-yhteyden kautta seuraajan laitteeseen 3. Koska seuraajan laite : kannusten väliajan, se voi arvioida, olisiko sen pitänyt saada paikanm .*··. vaihe 233. Jos paikannustietoa ei ole saatu määritellyssä ajassa, v 25 lisesti lähettää erillinen uusi paikannuskäsky heti tehtävästä paikannu! • · • « *
Jos paikannustieto on todettu vastaanotetuksi vaiheessa 233, tutkita* ·...* x/ialäktf naikannncta uleancä hallitaan lafkaa Inc uartailii i/aihai 10 r nen viive käynnistyy. Kun mittausviive 231 on kulunut, käynnistetään nusmittaus. Näin paikannusprosessia toistetaan automaattisesti niin vaiheessa 234 jossain vaiheessa todetaan, että paikannusta ei tarvr kaa.
5 Kuvassa 2d on esimerkinomaisena vuokaaviona esitetty vaihtoehdoi seuranta, toiminnalliset päävaiheet. Se, kuinka pian edellisen paikar jälkeen uusi määritys tehdään, on edullisesti seuraajan määritettävisi sessä voidaan hyödyntää paikannuslaitteeseen 2 sisältyvää SIM-kortt
Vaiheessa 24 jatkuva seuranta käynnistetään. Tällöin edullisesti läh 10 rattavan kohteen 1 paikannuslaitteeile 2 käsky, joka ohjaa sen teken nusmittauksia jatkuvasti ja välittämään ne heti esimerkiksi GPRS-tiedi den avulla seuraajan laitteeseen 3.
Paikannusmittaus suoritetaan vaiheessa 241, jos riittävän tuoretta pai ta ei ote paikannuslaitteen 2 muistissa 205. Paikannustulos, joko muii 15 mitattu tulos, lähetetään esimerkiksi GPRS-yhteydellä, vaihe 242. Vs seuraajan laite 3 vastaanottaa lähetetyn paikannustiedon. Vaiheess paikannustieto tallennetaan seuraajan laitteen 3 muistiin. Edullisesti manaikaisesti esitetään seuraajan laitteeseen 3 kuuluvalla näyttöyks · tallennus on tehty, vaiheessa 245 testataan, vietäkö paikannusta hali .*./ 20 Jos päätös on KYLLÄ, lähettää seuraajan laite edullisesti mittauksc '··) paikannuslaitteeile 2. Tällöin paikannusprosessi alkaa uudestaan vait uusi paikannusmittaus suoritetaan. Paikannusprosessi toistuu niin : vaiheessa 245 todetaan, että paikannus halutaan lopettaa. Tällöin s€ j :‘: 3 lähettää erillisen paikannuksen lopetuskäskyn vaiheessa 246. Le 25 saatuaan seurattavan kohteen paikannustako 2 sulkee GPS-paikantir jättää edullisesti GPRS-lähetin-vastaanottimensa toimintakuntoon. Tl . . teeliä säästetään paikannuslaitteen 2 akkuja, koska GPS-paikantimei : minta kuluttaa akkuja huomattavasti. Jos paikannuslaite 2 on liikkun • # -il 1LV , f .
11 11 osoittaa seurattavan kohteen 1 pysyneen sille ennalta määritellyllä alu välitetä tietoa seuraajan laitteeseen 3.
Vaiheessa 25 alueseuranta käynnistetään. Tällöin edullisesti lähetetä van kohteen 1 paikannuslaitteelle 2 käsky, joka ohjaa sen alueseun 5 heessa 251 suoritetaan paikannus. Jos valheessa 252 todetaan pail sen olevan sallitulla maantieteellisellä alueella, siirrytään vaiheesee edustaa kahden peräkkäisen paikannuksen välistä aikaa. Kun mainitti lunut, suoritetaan uusi paikannus vaiheessa 251, ja sen tulos tarki heessa 252. Tämä silmukka pyörii niin kauan, että lopulta vaiheessa 2 10 paikannustuloksen olevan määritellyn maantieteellisen alueen ulkopuo GPRS-yhteydellä lähetetään vaiheessa 254 viesti seuraajan laitteese sesti vastaanotettu paikannuksen tulos myös näytetään seuraajan l alueseuranta päättyy vaiheeseen 255. Tämän jälkeen seuraaja voi on laan 3 ohjata seurattavan kohteen 1 paikannuslaltteen 2 johonkin mi 15 kuvattuun seurantatapaan 22t 23 tai 24.
Kuvassa 3 on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön seurantamenetelmässä tehtävä tiedonsiirtotavan valinta. Vuokaavioss vaiintajäijestys on vain esimerkinomainen. Järjestys on edullisesti seu tenavissa. Muutokset voidaan suorittaa paikannuslaitteen 2 SIM-kor e.e ; 20 käyttäen.
• «a • ·
Vaiheessa 301 kohteen seuranta käynnistetään. Vaiheessa 302 paika suoritetaan jollain edellä kuvatulla tavalla 22, 23, 24 tai 25. Kun ensim j#:Y kannustulos on olemassa, paikannuslaitteeseen 2 kuuluva tietoliike • yrittää yhteydenmuodostusta palvelevaan tiedonsiirtoverkkoon 10.
··» a • ♦ * a 25 Kuvan 3 esimerkissä ensisijaiseksi tiedonsiirtotavaksi on valittu pak< . , nen tiedonsiirtotapa. Vaiheessa 303 testataan, voidaanko pakettikytk «·: : donsiirtoa hyödyntää vai ei. Pakettikytkentäisen tiedonsiirtotavan sisäl
säksi paremmuusjärjestykseen aseteltuna esimerkiksi UMTS/GPRS, E
12
Jos vaiheessa 307 päädytään siihen, että paikannusmittauksia jatketa vaihtoehto, niin siiloin seuraajan päätelaite 3 lähettää edullisesti mittai kuvaavan viestin paikannuslaitteelle 2. Prosessi jatkuu tällöin vaiheesi suoritetaan seuraava paikanmääritys. Eräässä edullisessa keksinn 5 muodossa paikannuslaite 2 asettuu lepotilaan 308, jos se ei saa mitta viestiä tietyn aikaikkunan aikana. Tämä voi olla seurausta vaiheessa : El-vaihtoehdon valinnasta.
Jos vaiheessa 303 todetaan, että pakettikytkentäistä tiedonsiirtoa ei oi ta hyödyntää, siirrytään vaiheeseen 304. Vaiheessa 304 tutkitaan 10 muodostaa piirikytkentäinen yhteys. Jos yhteyden muodostaminen on KYLLÄ-vaihtoehto, yhteys muodostetaan, lähetetään paikkatiedon sisi viesti ja siirrytään vaiheeseen 307, jossa päätetään paikannuksen jal kuvatulla tavalla.
Jos piirikytkentäistä yhteyttä ei voida muodostaa, siirrytään vaiheesee 15 tutkitaan, voidaanko aikaansaada suora radioyhteys paikannuslaitte< raajan päätelaitteen 3 välille. Jos tämä on mahdollista, kytketään rs lähetetään paikkatieto. Tämän jälkeen siirrytään vaiheeseen 307 jokc ennalta käyttäjän määrittelemän ajan jälkeen. Vaiheessa 307 toirr kuvatutta tavalla.
* · ♦ · « *;./ 20 Jos kaksisuuntainen radioyhteys ei ole mahdollista, voidaan paikannu: ta toimimaan radiosuuntimalähettimenä vaiheessa 306. Tätä lähetettä 9 lata soveliaalla suuntavastaanottimella (ei esitetty kuvassa 1a). Tälli seen ei kuulu GPS-paikkatietoa, koska GPS-paikannin 206 on edulli : paikannuslaitteen 2 akkujen säästämiseksi. Käyttäjä voi määritellä m ,···. 25 306 keston pituuden. Kun vaiheelle 306 määritelty aika on kulunut ur • * taan vaiheeseen 307. Tämän jälkeen on mahdollista yrittää uudelleen . yhteyttä jonkin tiedonsiirtoverkon kautta.
: : : •M · ···
Edellä kuvatut menetelmävaiheet toteutetaan kahdella ohielmallisella 13
Toinen ohjelmallinen sovellus on asennettu paikannuslaitteeseen 2. £ kannusten suorittamista ja tiedonsiirtoa seuraajan laitteelta 3 saamier pohjalta.
Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen paikannusmenetelmär 5 paikannusjärjestelyn edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu juui ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla ta> tivaatimusten asettamissa rajoissa.
* * ί · · * * • i* • * • « ··· « • » * * * · i • · » »»·, i • » * » · « · i 4 ♦ * • · • •4 • 4 • * · * ♦ · ·** * M» : : • · »
Claims (11)
1. Elävän, liikkuvan seurattavan kohteen paikannusmenetelmä, j mässä: -seurattava kohde (1) kantaa mukanaan yhdistettyä GPS-paikannii 5 verkon (10) päätelaitetta (2) - kohteen seuraaja käyttää näytöllä varustettua seuranta laitetta GPS-paikantimen paikannustiedot välitetään - seurannan aikana GPS-paikantimen toimintatavaksi voidaan välit vista: 10. seuranta seuraajan käskystä (22) -jatkuva seuranta (24) - periodiseuranta (23) - alueseuranta (25), tunnettu siitä, että menetelmässä seurattavan kohteen (1) päätel 15 honkulutuksen minimoimiseksi valitaan paikannustiedon siirtotavaks tiedonsiirtoon kykenevä seuraavista: - pakettikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (303) - piirikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (304) - suora radioyhteys päätelaitteen (2) ja seuraajan laitteen (3, 5) välill 20. käytetään päätelaitetta radiosuuntimalähettimenä (306). « * • · · • «· I./ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, seuraajan käskystä käsittää -vaiheen paikannuskäskyn lähettämiseksi solukkoverkon (10) kaul S paikantimen käynnistämiseksi 25. paikannusmittauksen suorituksen GPS-laitteella (2), jos se on mah «M \..s taa - GPS-paikantimen asettamisen lepotilaan sekä - viimeisimmän käytettävissä olevan paikannustuloksen välityksen ····. (10) kautta seuraajan laitteelle (4, 5, 8). i· -viimeisimmän paikannustuloksen välityksen solukkoverkon (10) ka laitteelle (4, 5, 8).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, e ranta käsittää 5. vaiheen period (paikannuksen käynnistämisesi lähettämällä käsky (10) kautta (23) GPS-paikantimen käynnistämiseksi - paikan n usmittauksen suorituksen määritellyin aikavälein GPS-lai se on mahdollista toteuttaa - GPS-paikantimen asettamisen lepotilaan paikan n us mittausten väli; 10. viimeisimmän paikannustuloksen välityksen solukkoverkon (10) ka laitteelle (4, 5, 8).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et ta käsittää -vaiheen aluepaikannuksen käynnistämisesi lähettämällä käsky 15 (10) kautta (25) GPS-paikantimen käynnistämiseksi - paikannusmittauksen suorituksen GPS-laitteella (2), jos se on mäti taa - GPS-paikantimen asettamisen lepotilaan, jos seurattava kohde c alueella sekä .*♦: 20 -viimeisimmän paikannustuloksen välityksen solukkoverkon (10) ka ,··ν laitteelle (4, 5, 8), jos paikannustuloksen todetaan olevan seuratta * · sen mukanaan kantamassa laitteessa määritellyn paikkatiedon ulkop * Λ * · « · « ;·γ 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ( • · # “Y kentäiseksi tiedonsiirtotavaksi on valittavissa yksi seuraavista: I O 25 EDGE/GPRS-, GSM/GPRS-yhteys.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, e :*[*: täisenä tiedonsiirtotapana käytetään GSM-tiedonsiirtoa. * -seurannan aikana GPS-paikantimen toimintatavaksi on järjestel yksi seuraavista: - seuranta seuraajan käskystä (22) -jatkuva seuranta (24) 5. periodiseuranta (23) - alueseuranta (25), tunnettu siitä, että paikannusjärjestelyssä seurattavan kohteen (1] (2) tehonkulutuksen minimoimiseksi on järjestetty valittavaksi paikan totavaksi ensimmäinen tiedonsiirtoon kykenevä seuraavista: 10. pakettikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (303) - piirikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (304) - suora radioyhteys päätelaitteen (2) ja seuraajan laitteen (3,5) välill - päätelaite on järjestetty käytettäväksi radiosuuntimalähettimenä (3<
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu 15 kettikytkentäinen tiedonsiirtotapa on yksi seuraavista: I EDGE/GPRS-, GSM/GPRS-yhteys.
10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen paikannusjärjestely, tunne seuraajan laite on solukkoverkon (10) päätelaite (3).
11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen paikannusjärjestely, tunne * · .···. 20 seuraajana (3, 5, 7) on erillinen seurantaorganisaatio (7), jolle kohte nustiedot on järjestetty välitettäviksi seurattavan kohteen (2) haltijan • * · "V 12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen paikannusjärjestely, tunne 2:i.: kohteen (1) paikannustieto on järjestetty välitettäväksi ainakin kah • · '···* verkon päätelaitteelle (3, 5) yhtä aikaa.
13. Elävän, liikkuvan seurattavan kohteen (1) mukanaan kantama (2), joka käsittää - alueseuranta (25), tunnettu siitä, että paikannuslaitteen (2) tehonkulutuksen minimG hyödynnettäväksi paikannustiedon tiedonsiirtotavaksi on järjestetty v simmäinen tiedonsiirtoon kykenevä seuraavista: 5. pakettikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (303) - piirikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (304) - suora radioyhteys päätelaitteen (2) ja seuraajan laitteen (3,5) väli II - päätelaite on järjestetty käytettäväksi radiosuuntimalähettimenä (3(
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen paikannuslaite, tunnettu silti 10 paikannustavan ja tiedonsiirtotavan valitsemiseksi sisältyvät solukko laitteen SIM-korttiin.
15. Patenttivaatimuksen 13 mukainen paikannuslaite, tunnettu ! hyödyntämä pakettikytkentäinen tiedonsiirtotapa on yksi UMTS/GPRS-, EDGE/GPRS-, GSM/GPRS-yhteys.
16. Tietokoneohjelmatuote asennettavaksi liikkuvaan paikannuslg joka käsittää solukkoverkon päätelaitteen sekä päätelaitteeseen int€ paikantimen (206), joka tietokoneohjelmatuote käsittää: - tietokoneohjelmavälineet yhden seuraavista valitsemiseksi paikai .·. : (2) käytettäväksi seurantatavaksi: • · · 20. seuranta seuraajan käskystä (22) -jatkuva seuranta (24) - periodiseuranta (23) ϊ - alueseuranta (25), : tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää lisäksi paikannus 25 honkulutuksen minimoimiseksi tietokoneohjelmavälineet ensimmäi; toon kykenevän tiedonsiirtotavan valitsemiseksi seuraavista oheise : sessä: *«· · ····* - pakettikytkentäinen tiedonsiirto solukkoverkossa (303) * A m
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055102A FI117029B (fi) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi |
| US11/817,346 US8155871B2 (en) | 2005-03-02 | 2006-02-27 | Method, device, device arrangement and computer program for tracking a moving object |
| PCT/FI2006/050081 WO2006092466A1 (en) | 2005-03-02 | 2006-02-27 | Method, device, device arrangement and computer program for tracking a moving object |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055102 | 2005-03-02 | ||
| FI20055102A FI117029B (fi) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055102A0 FI20055102A0 (fi) | 2005-03-02 |
| FI117029B true FI117029B (fi) | 2006-05-15 |
Family
ID=34385125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055102A FI117029B (fi) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8155871B2 (fi) |
| FI (1) | FI117029B (fi) |
| WO (1) | WO2006092466A1 (fi) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100162021A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-24 | Kennard Peter | System and method for extending the battery life of a mobile device |
| DE102009015544A1 (de) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Econes Gmbh | Vorrichtung zum Orten eines beweglichen Objektes und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung |
| US9049543B2 (en) | 2009-04-29 | 2015-06-02 | Blackberry Limited | Method and apparatus for location notification using location context information |
| US8626184B2 (en) * | 2009-04-29 | 2014-01-07 | Blackberry Limited | Method and apparatus for reducing transmission of location information |
| US8849314B2 (en) * | 2009-04-29 | 2014-09-30 | Blackberry Limited | Systems and methods for location tracking notification |
| GB2470376B (en) * | 2009-05-20 | 2016-02-17 | Cellhire Plc | Improvements in relation to remote tracking systems |
| US20110007156A1 (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Honeywell International Inc. | Video based remote object activation/deactivation and configuration |
| US9696429B2 (en) | 2010-12-28 | 2017-07-04 | Fedex Corporate Services, Inc. | Power management in wireless tracking device operating with restricted power source |
| AU2012228964B2 (en) | 2011-03-17 | 2017-05-25 | Eprovenance, Llc | Methods and systems for securing chattels |
| US9380452B2 (en) * | 2011-06-30 | 2016-06-28 | Intel Corporation | Radio based location power profiles |
| JP6011259B2 (ja) * | 2012-11-12 | 2016-10-19 | 富士通株式会社 | 近傍判定方法、近傍判定装置、近傍判定システム、および近傍判定プログラム |
| US10172325B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-08 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating dynamically variable intervals between sequential position requests |
| US10470437B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-11-12 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system |
| US10342218B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-07-09 | GPSip, Inc. | GPS dog fence incorporating location guidance and positive reinforcement training |
| US9961884B1 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-08 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system compatible with large and small land zones |
| US10165755B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-01 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system region lookup |
| US10064390B1 (en) | 2013-03-15 | 2018-09-04 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating a multi-zone containment area |
| US20150216142A1 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-06 | GPSip, Inc. | Wireless Location Assisted Zone Guidance System |
| US10292365B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-05-21 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating shepherding of wayward dogs |
| US10251371B1 (en) * | 2014-03-18 | 2019-04-09 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating a system and apparatus for predicting the departure of an animal from a safe zone prior to the animal actually departing |
| US10165756B1 (en) | 2014-03-18 | 2019-01-01 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating a rapid collar mount and non-necrotic stimulation |
| US10624319B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-04-21 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating a rapid collar mount and non-necrotic stimulation |
| US9875638B2 (en) * | 2014-10-28 | 2018-01-23 | Numerex Corp. | Method and system for generating geofences for managing offender movement |
| US10469906B2 (en) | 2015-04-21 | 2019-11-05 | Fox Latin American Channel Llc | Method and apparatus for authorizing reception of media programs on a secondary receiver based upon reception of the media program by a primary receiver |
| US11713968B2 (en) | 2018-03-17 | 2023-08-01 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating secure transmission of location |
| CA3125545A1 (en) | 2018-12-31 | 2020-07-09 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating a rapid collar mount and non-necrotic stimulation |
| CA3154730A1 (en) | 2019-09-18 | 2021-03-25 | GPSip, Inc. | Wireless location assisted zone guidance system incorporating secure transmission of location |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6014080A (en) * | 1998-10-28 | 2000-01-11 | Pro Tech Monitoring, Inc. | Body worn active and passive tracking device |
| US6054928A (en) * | 1998-06-04 | 2000-04-25 | Lemelson Jerome H. | Prisoner tracking and warning system and corresponding methods |
| FI108200B (fi) * | 1998-09-14 | 2001-11-30 | Nokia Mobile Phones Ltd | Yhteyden vaihto matkaviestinverkkojen välillä |
| US6838998B1 (en) * | 1999-02-05 | 2005-01-04 | Eworldtrack, Inc. | Multi-user global position tracking system and method |
| US6353390B1 (en) * | 1999-12-31 | 2002-03-05 | Jeffrey Beri | Method and system of configuring a boundary and tracking an object thereby |
| US6327533B1 (en) * | 2000-06-30 | 2001-12-04 | Geospatial Technologies, Inc. | Method and apparatus for continuously locating an object |
| FI20012561A (fi) * | 2001-12-21 | 2003-06-22 | Nokia Corp | Loogisen yhteyden modifiointi |
| TW200500965A (en) * | 2003-06-17 | 2005-01-01 | Sin Etke Technology Co Ltd | Personal carry-on rescue system |
-
2005
- 2005-03-02 FI FI20055102A patent/FI117029B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-02-27 US US11/817,346 patent/US8155871B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-27 WO PCT/FI2006/050081 patent/WO2006092466A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8155871B2 (en) | 2012-04-10 |
| FI20055102A0 (fi) | 2005-03-02 |
| WO2006092466A1 (en) | 2006-09-08 |
| US20090043501A1 (en) | 2009-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI117029B (fi) | Menetelmä, laite, laitejärjestely ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen seuraamiseksi | |
| CN101228532B (zh) | 用于操作支持若干数据格式的多功能近场通信设备的方法和设备 | |
| US8818270B2 (en) | Method and system for determining a location for a RF communication device based on its proximity to a mobile device | |
| EP1901086B1 (en) | Performance and power management in direction of arrival determination by utilizing sensor information | |
| EP2975426A1 (en) | Monitoring the movement of mobile communication devices | |
| EP2175291B1 (en) | Method and system for customized full ephemeris compatible with standard AGPS network devices | |
| CN103281668B (zh) | 基于智能定位技术的物联网关爱系统及其实现方法 | |
| US20100039323A1 (en) | Method and system for global position reference map (gprm) for agps | |
| CN103596635A (zh) | 一种终端中无线保真器件的控制方法、装置及终端 | |
| CN102636789A (zh) | 便携式移动平台上gps快速辅助定位的方法 | |
| FI123003B (fi) | Menetelmä, laitejärjestely, päätelaite ja tietokoneohjelmatuote liikkuvan kohteen telematiikkatiedon jakamiseksi | |
| CN104584656A (zh) | 用于传递用于定位的环境信息的方法和设备 | |
| US20160219552A1 (en) | Positioning method, positioning system, and access point utilizing the same | |
| CN113179487B (zh) | 工作模式控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| JP2008058203A (ja) | 位置情報端末及び位置管理センタ | |
| CN102548039B (zh) | 一种移动终端及其更新时间的方法 | |
| CN105474233A (zh) | 用于向与移动对象相关联的通信设备发送消息的方法和平台 | |
| EP2889578B1 (en) | Indoor system for providing navigation data | |
| JP3760885B2 (ja) | 位置サーバおよびコンピュータプログラム | |
| KR101389463B1 (ko) | 이동통신 단말기에서 이동통신과 근거리 무선통신의 연동장치 및 방법 | |
| FI108169B (fi) | Menetelmä telepäätelaite-elementin sijainnin seuraamiseksi | |
| Balakrishnan et al. | Efficient geo-tracking and adaptive routing of mobile assets | |
| Lien et al. | Software/hardware co-design of a vehicle trajectory monitoring system | |
| KR101657450B1 (ko) | 무선 중계기용 맵 데이터를 이용한 기반의 객체 추적 장치 및 방법 | |
| KR20170004605A (ko) | 핑거프린트 수집을 통한 이동 동선 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117029 Country of ref document: FI |