FI116311B - Toimielimen liikettä säätävä laite - Google Patents

Toimielimen liikettä säätävä laite Download PDF

Info

Publication number
FI116311B
FI116311B FI20021641A FI20021641A FI116311B FI 116311 B FI116311 B FI 116311B FI 20021641 A FI20021641 A FI 20021641A FI 20021641 A FI20021641 A FI 20021641A FI 116311 B FI116311 B FI 116311B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
movement
shaft
activator
actuator
spindle
Prior art date
Application number
FI20021641A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20021641A0 (fi
FI20021641A (fi
Inventor
Risto Laaja
Original Assignee
Tasowheel Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tasowheel Oy filed Critical Tasowheel Oy
Priority to FI20021641A priority Critical patent/FI116311B/fi
Publication of FI20021641A0 publication Critical patent/FI20021641A0/fi
Publication of FI20021641A publication Critical patent/FI20021641A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI116311B publication Critical patent/FI116311B/fi

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

116311
TOIMIELIMEN LIIKETTÄ SÄÄTÄVÄ LAITE
Keksintö kohdistuu toimielimen, kuten venttiilin karan, liikettä säätävään ja ylläpitävään 5 laitteeseen, joka käsittää pyöritysmoottorin, vaihteiston, vaihteiston liikuttaman akselin, laakeroinnin mainitulle akselille, edelleen pyörimisliikkeen lineaariliikkeeksi muuttavan vaihteen, sopivimmin ruuvijärjestelyn, liikeyhteyden ruuvijäijestelystä liikuteltavalle toimielimelle tai sille johtavalle kiinnityselimelle sekä anturijäijestelyn, jonka avulla tun-nistellaan toimielimen tai sille johtavan kiinnityselimen asemaa.
10
Ennestään tunnetaan hakemusjulkaisusta FI-980180 venttiilin karan yhteydessä oleva järjestely karan aseman tunnistamiseksi, jossa karalla olevasta välyksenpoisto-osuudesta on johdettu karan liikettä välittävä varsi ulos ja varresta liike on edelleen johdettu aseman-tunnistinanturille.
15
Edellä kuvatussa ratkaisussa ei asemantunnistimelle kyetä johtamaan eksaktisti karan liikettä vaan liike tunnustellaan välyksenpoisto-osuudesta, jolloin jo menetetään hieman tarkkuutta. Liike välitetään akselisysteemin ulkopuolella, jolloin varsisto on alttiina erilaiselle lämpötilalle verrattuna laitteen runko-osiin ja tarkkuus voi huonontua erilaisista mm. 20 lämpöpitenemisominaisuuksista johtuen. Akseliston ulkopuolella johdettu liikevarsisto :··;* helposti vielä vaurioituu ja likaantuu käytössä. Liikevarsiston sivuotto ulos karalta tai sen “ ‘· läheisyydestä on myös hankala toteuttaa, koska kara tai vastaava on asianomaisessa koh- t; ’ j!: taa yleensä liukusovitteellinen ja liikkuu putken tai sylinterin sisällä.
I I t • · I ' · * f ! 1 . ΐ; ; j 25 Keksinnön mukaisella toimielimen liikettä säätävällä laitteella ratkaistaan edellä esitetyt ·* ,: ongelmat ja vältetään nykyisissä laitteissa olevat haitat. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että liikeakselin sisällä kulkevaksi on sijoitettu toimielimeltä tai sille • johtavalta kiinnityselimeltä lineaariliikettä välittävä tanko, jonka toinen pää on johdettu ulos akselin sisältä ja joka pää on yhteistoiminnassa asemantunnistusanturin kanssa.
30 f ‘ : Keksinnön mukaisen laitteen etuna on välyksetön liikkeen siirto karalta anturille. Liikettä ;·· välittävä tanko on suojassa akselin sisällä. Tangon lämpötila ei juuri voi poiketa laitteen **!·*'* . · , rungon kulloisestakin lämpötilasta, joten liiketarkkuutta ei voi menettää millään tavalla.
• · »
Akselin poraus ontoksi tai tekeminen putkesta on myös suhteellisen helppoa.
2 116311
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää venttiilitoimilaitetta leikattuna.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta eräiltä osin kaaviollisesti.
5
Kuviossa 1 on venttiilin karalle lineaarista liikettä säädetysti tekevä toimilaite. Ohjauspiiri tarvittaessa pyörittää moottoria 14 sen mukaan, miten karan liikettä tunnisteleva ase-mantunnistinanturi 11 antaa signaaleja korjata asemaa. Moottorin 14 jälkeen on alennus-vaihteet 9 ja 10, joiden kautta akselia 15 pyöritetään. Akselin 15 yläpäässä on laakerointi 10 8. Akselin 15 alapäässä on vaihde, ruuvi/mutteri-periaatteella, jolla akselin 15 pyöriminen muutetaan karan tai sille johtavan kiinnitysosan 1 lineaariliikkeeksi. Vaihteessa on kaksi mutteria 3 ja 4, joita voidaan kolmannen mutterin 5 avulla kiristää toisiaan vasten, jolloin poistetaan liikevälys tästä vaihteesta.
15 Edellä kuvattu liikkeen johtaminen karalle tai vastaavalle on sinänsä tunnettua tekniikkaa. Keksinnön mukaisesti akseli 15 on sisältä onttoja akselin sisälle on sijoitettu tanko 2, jonka johtaa karan tai vastaavan osan 1 liikkeen välyksettömästi ja suojattuna tankona asemantunnistinanturille 11. Asemantunnistinanturi 11 on kiinni laitteen rungossa ja tangon 2 yläpää 12 sijaitsee anturin sisällä.
20 ; ί Sähköinen anturi 11 saadaan lähelle elektroniikkayksikköä ja vältytään johdotuksilta, joita aiheutuisi, jos anturi 11 olisi muualla kuin kotelossa 13. Kotelon 13 ulkopuolisesta laiterungosta tulee yksinkertainen, koska liikevarsiston ulostuloa ei anturille johtavalle , ; tangolle nyt tarvita.
’ 25 »
Myös on mahdollista, että vaihteiston 10, 9 jälkeen on heti pyörimisliikkeen lineaariseksi liikkeeksi muuttava esim. ruuvi/mutterijärjestely, jolloin akselia 15 vastaava ontto akseli : · tekeekin lineaariliikettä ja karaosalta 1 liikettä joko lineaarista tai pyörimisliikettä välittävä . ,*,: anturillle johtava tanko 2 on mainitun onton akselin sisällä keksinnön mukaisesti.
V: 30 1 * * '

Claims (2)

116311 _>
1. Toimielimen, kuten venttiilin karan, liikettä säätävä ja ylläpitävä laite, joka käsittää pyö-5 ritysmoottorin (14), vaihteiston (9,10), vaihteiston liikuttaman onton akselin (15), laakeroinnin (8) mainitulle akselille, edelleen pyörimisliikkeen lineaariliikkeeksi muuttavan vaihteen, sopivimmin ruuvijäijestelyn (3,4), liikeyhteyden ruuvijärjestelystä (3,4) liikuteltavalle toimielimelle tai sille johtavalle kiinnityselimelle (1) sekä anturijäijestelyn (11, 12), jonka avulla tunnistellaan toimielimen tai sille johtavan kiinnityselimen(l) lineaari-10 liikettä, tunnettu siitä, että liikeakselin (15) sisällä kulkevaksi on sijoitettu toimielimeltä tai sille johtavalta kiinnityselimeitä (1) lineaariliikettä välittävä tanko (2), jonka toinen pää (12) on johdettu ulos akselin (15) sisältä ja joka pää on yhteistoiminnassa asemantunnistusanturin (11) kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite tunnettu siitä, että tangon (2) toinen pää on kiinnitetty toimielimen liikutettavaan osaan, kuten venttiilin karaan, tai mainitulle osalle liikkeen välittävään kiinnitysosaan (1) ja toinen pää on sijoitettu liikkuvasti asemantun-nistinanturin (11) sisään. 20 » •f t 9 f * i I 9 t f f * 9 * f f f * 4 * f t ' } 25 f » # 30 : 4 f * * i * i ' t t 1 f · « » » 116311
FI20021641A 2002-09-13 2002-09-13 Toimielimen liikettä säätävä laite FI116311B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021641A FI116311B (fi) 2002-09-13 2002-09-13 Toimielimen liikettä säätävä laite

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021641 2002-09-13
FI20021641A FI116311B (fi) 2002-09-13 2002-09-13 Toimielimen liikettä säätävä laite

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20021641A0 FI20021641A0 (fi) 2002-09-13
FI20021641A FI20021641A (fi) 2004-03-14
FI116311B true FI116311B (fi) 2005-10-31

Family

ID=8564582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20021641A FI116311B (fi) 2002-09-13 2002-09-13 Toimielimen liikettä säätävä laite

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI116311B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20021641A0 (fi) 2002-09-13
FI20021641A (fi) 2004-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7355365B2 (en) Functional unit of a motor vehicle
SE532739C2 (sv) Sensor för beröringsfri avkänning av förslitningen av ett bromsbelägg i ett fordon
AU1446900A (en) Precision sensor for a hydraulic cylinder
JP6565090B2 (ja) 回転構造、アシストシステム、および、ロボット
ITTO20010730A1 (it) Trasduttore di grandezze angolari.
US8286518B2 (en) Drive device
EP1764596A3 (de) Anordnung zur Erfassung von Messgrössen in Schraubverbindungen
EP1806845A2 (en) Non-contact position sensor with reversible self-adjustment
FI116311B (fi) Toimielimen liikettä säätävä laite
US20090235741A1 (en) Measurement sensor
JP2005531736A (ja) ショックアブソーバ並びにショックアブソーバ運動を検出する装置
ATE467458T1 (de) Verfahren und sensorvorrichtung zur messung des abstands zwischen einem stator und einem gegenüberliegenden rotor
JPH09229020A (ja) 位置検出器付きシリンダ
EP2071426A1 (en) Control pedal for controlling an actuator of a motor vehicle, provided with rotation pin with fixing of the electronic sensor
ATE513180T1 (de) Anordnung zum erfassen der aktuellen länge eines elektromechanischen linearantriebs
KR102645376B1 (ko) Sbw액추에이터의 회전각도 검출장치
EP1126235A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Ausrichtung eines drehbar gelagerten Körpers bezüglich einer Referenzeinrichtung
FI112396B (fi) Venttiilin sulkuelimen ja toimilaitteen yhdistelmä
DE60332295D1 (de) Lenkausstattung für ein Fahrzeug
DE602004010594D1 (de) Kodierer
GB2405933A (en) Measuring movement of a hydraulic actuator
KR200260534Y1 (ko) 드릴 콘트롤러
JPS61213618A (ja) 当接型測定機の駆動装置
ES1044028U (es) Brazo de conexion perfeccionado para aparatos de medicion tipo bourdon.
EP1443218A3 (en) Precision sensor for a hydraulic cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116311

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed