FI115490B - Camera lens washing device - Google Patents
Camera lens washing device Download PDFInfo
- Publication number
- FI115490B FI115490B FI20035186A FI20035186A FI115490B FI 115490 B FI115490 B FI 115490B FI 20035186 A FI20035186 A FI 20035186A FI 20035186 A FI20035186 A FI 20035186A FI 115490 B FI115490 B FI 115490B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- camera
- detergent
- lens
- field
- view
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Description
115490115490
Kameran linssin pesulaiteCamera lens washer
Keksintö liittyy prosessivalvontakameran kotelointiin ja linssin puhtaana pitämiseen.The invention relates to the enclosure of a process control camera and to keeping the lens clean.
5 Keksinnön tarkoituksena on parantaa esimerkiksi paperikoneen toimintaa valvovan kameran kuvan laatua ja toimintavarmuutta.The object of the invention is to improve, for example, the image quality and reliability of a camera monitoring the operation of a paper machine.
Tämän keksinnön tavoitteena on mahdollistaa valvontakameran häiriötön toiminta olosuhteissa, joissa linssi tai sen suojalevy likaantuu nopeasti ja vaikeasti puhdistet-10 tavasti. Lisäksi tavoitteena on, ettei kameran kuvassa ole edes hetkellisiä häiriöitä esimerkiksi puhdistuslaitteen pyyhkijänsulkien kulkiessa kameran linssin ohi.The object of the present invention is to enable the surveillance camera to operate smoothly under conditions where the lens or its protective plate becomes dirty and difficult to clean. It is also an object that there is no momentary interference in the camera image, for example, when the wiper blades of the cleaning device pass by the camera lens.
Prosessia valvovat kamerat koteloidaan yleensä ikkunalliseen suojakoteloon. Esimerkiksi paperikoneen päällystysaseman läheisyydessä on ilmassa kalsiumpitoista 15 kontaminaatiota, joka tarttuu pysyvästi linssin suojalevyyn. Normaalisti linssin suoja-levyä pidetään puhtaana nestesuihkupuhdistuksella ja pyyhkimillä, kuivaukseen voidaan käyttää myös paineilmaa. Likaantumisen vähentämiseksi käytetään myös pai-neilmaverhoa, jonka toivotaan pitävän lian poissa linssin suojalevyn pinnasta.Process surveillance cameras are usually enclosed in a window protective case. For example, in the vicinity of the paper machine coating station, there is airborne calcium-containing contamination 15 which permanently adheres to the lens shield. Normally the lens cover plate is kept clean by liquid jet cleaning and wiping, and compressed air can also be used for drying. A compressed air curtain is also used to reduce contamination, which is hoped to keep dirt away from the surface of the lens shield.
20 Tunnetun tekniikan ongelmana on se, että mikäli kontaminaatio on voimakkaasti . linssin suojalevyyn kiinnittyvää tai syövyttävää, sen poistamiseksi pitää suojalevyä » · , puhdistaa hyvin usein, muuten suojalevyn pintaan muodostuu hiljalleen läpinäkymä-The problem with prior art is that if contamination is severe. If the lens is attached to or corrosive to the lens, it must be removed with a protective cover »·, very often cleaned, otherwise the surface of the lens will gradually become transparent-
• I• I
' \ tön kerros, jota ei pysty enää poistamaan lainkaan. Tässä tapauksessa suojalevyä pitää pestä käytännössä koko ajan tai ainakin hyvin tiheästi. Aggressiivisten hiukkas- • » · ;;· * 25 ten poistamiseksi tarvitaan yleensä sekä mekaanista hankausta, että pesuliuosta.'\ a layer that cannot be removed at all. In this case, the shield should be washed practically all the time, or at least very often. In general, both mechanical abrasion and washing solution are required to remove aggressive particles.
• « * : Kun kameran linssin suojalevyä pestään hyvin tiheästi, peittyy linssin näkymä pesun • · ’··· ajaksi säännöllisin välein käytettäessä tunnetun tekniikan pesumenetelmiä. Tämä peittyminen pitää ottaa huomioon myöhemmässä kuvankäsittelyssä ja joka tapauk-• «*: When the lens cover of the camera is washed very often, the view of the lens is obscured for • · '··· at regular intervals using state-of-the-art washing methods. This masking needs to be taken into account in subsequent image processing and
t I It I I
: : : sessa osa informaatiosta menetetään pesun aikana. Tämän vuoksi prosessin ku- : 30 vaamiseen käytettävän kameran linssin suojalevyn pesuun ei ole edullista käyttää :' * ‘; perinteistä lasinpyyhintä ja nestesuihkua.::: In this case some information is lost during washing. Therefore, it is not preferable to use: '*' to wash the lens cover of the camera lens used to describe the process. traditional windscreen wiper and liquid jet.
[ . Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisten patenttivaatimusten 1 _'.. ’ ja 6 tunnusmerkkiosassa.[. The invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of the independent claims 1 to 6 and 6.
35 2 11549035 2 115490
Keksinnön mukaisesti prosessivalvontakameran linssin suojalevynä toimivaa läpinäkyvää levyä liikutetaan suhteessa kameran linssiin ja suojalevy pestään kameran linssin näkökentän ulkopuolella, jolloin kameran linssin edessä on aina puhdistettu osa suojalevyä. Tällöin linssin suojalevyä voidaan pestä jatkuvastikin ilman, 5 että kuvaus häiriintyy. Lisäksi suojalevyn likaantuminen ja kestoikä paranee siksi, että vain linssin ikkunan osa pääsee alttiiksi likaantumiselle, suurin osa suojalevyn pinta-alasta on suojattuna.According to the invention, the transparent plate serving as the protective plate of the process control camera lens is moved relative to the camera lens and the protective plate is washed outside the field of view of the camera lens, with a cleaned portion of the protective plate always in front of the camera lens. In this case, the lens cover plate can also be washed continuously without disturbing the imaging. In addition, the fouling and durability of the shield is improved because only a portion of the lens window is exposed to fouling, and most of the shield area is protected.
Seuraavassa esitellään erään sovellusmuodon toimintaa kuvien avulla.The following illustrates the operation of an embodiment by means of pictures.
1010
Kuva 1 on periaatekuva keksinnön mukaisen laitteen sovellusmuodosta kuvattuna edestä.Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the device according to the invention, seen from the front.
Kuva 2 on kuvan 1 laite kuvattuna sivulta.Figure 2 is a side view of the device of Figure 1.
1515
Toimintaperiaate selviää parhaiten kuvasta 1. Siinä on koteloon 1 sijoitettu pyörivä läpinäkyvä suojalevy 3, jonka edessä on suojalevy tai kotelon kansi, kannessa on ikkunana toimiva reikä 2 kameran linssin kohdalla. Läpinäkyvä levy on siis suojattu ulkopuolelta lukuun ottamatta reikää 2. Suojalevyn 3 edessä oleva kansi voi olla 20 läpinäkyvä myös ikkunan ulkopuoliselta osalta, jolloin laitteiston toiminnan voi tode-. ta ulkopuolelta. Kameraan tulevaa hajavaloa voidaan minimoida taas sisäpuolelta mustalla kotelolla. Suojalevyä 3 pyöritetään puhdistettaessa akselin 4 avulla, jolloin • · • | pesuaineruisku 5 ja pyyhkijänsulka 6 puhdistaa pyörivää läpinäkyvää levyä ja puh- • » I · · distettu levyn 3 osa palaa taas kameran linssin eteen. Ylimääräinen pesuneste ja lika : 25 valuvat pois poistoputkea 7 pitkin. Kaavakuvassa ei ole esitetty mahdollisia tiivisteitä ja likaisen pesunesteen pois ohjaukseen käytettäviä välineitä. Pyörivä levy tiiviste- tään edullisimmin reunoiltaan esimerkiksi kumihuulloksella, tekstiilitiivisteellä tai vaahtokumitiivisteellä. Mikäli käytetään kameran kotelon sisällä ilmajäähdytystä, : kannattaa kotelo ylipaineistaa puhtaalla ilmalla, jolloin pienikin ylipaine estää tiivis- ';.30 teiden ohi kulkevan lian ja pölyn pääsyn kamerakoteloon. Myös märkänä tai öljytty- ;' · ’: nä pysyvä tiiviste tai huullos torjuu pölyä tehokkaasti. Läpinäkyvän levyn etupuolen :"': tiivistäminen ei ole kovin kriittistä, koska ainoa kameraan vaikuttava mahdollisesti / . likaantuva osa on suojalevy 3, jota siis pestään jatkuvasti. Suojalevyä puhdistava ja » > · / kuivaava pyyhkijän sulka toimii edullisesti myös tiivisteenä likaa vastaan. Kameran 35 linssin pyörintäsuunnassa linssin jälkeinen osa taas on edullista tiivistää vain kapean 3 115490 raon avulla, koska likaista suojalevyä vasten ei ennen nestesuihkutusta kannata hangata millään tiivisteellä tai puhdistuselimellä. Tarvittaessa hienoharjaksinen harja estää pölyä tunkeutumasta puhdistuslaitteisiin naarmuttamatta suojalevyä.The principle of operation is best illustrated in Figure 1. It has a rotating transparent protective plate 3 housed in a housing 1 with a protective plate or housing cover in front thereof, and a lid 2 with a window opening at the lens of the camera. The transparent plate is thus protected from the outside except for the hole 2. The cover 20 in front of the protective plate 3 may also be transparent from the outside of the window, whereby the operation of the apparatus can be verified. from the outside. The diffused light entering the camera can be minimized on the inside with a black case. When cleaning, the protective plate 3 is rotated by means of axis 4, whereby • · • | the detergent syringe 5 and the wiper blade 6 clean the rotating transparent disk and the cleaned part of the disk returns to the front of the camera lens. Excess washing liquid and dirt: 25 run off drain pipe 7. Possible seals and means for removing dirty washing liquid are not shown in the diagram. The rotating plate is preferably sealed at its edges with, for example, a rubber lip, a textile seal or a foam rubber seal. If air cooling inside the camera housing is used, it is advisable to pressurize the housing with clean air to prevent even small amounts of dirt and dust from entering the camera housing. Also wet or oiled; ' · As a permanent seal or lip, it effectively prevents dust. The transparent panel with the '' compression is not very critical, because only to get dirty part of the camera on the potential / a protective plate 3, which is thus continuously washed with a cover plate cleansing and "> · / drying the wiper blade is preferably also acts as a seal against dirt camera 35... in the rotational direction of the lens, the post-lens portion is advantageously sealed only by a narrow gap 3 115490, since it is not advisable to scrub against the dirty shield with any seal or cleaning element prior to spraying the liquid.
5 Sivukuvasta käy ilmi kotelon ja kameranpesulaitteen rakenne. Kamera 8 on suljetussa kotelossa, kameran edessä olevaa läpinäkyvää levyä pyöritetään moottorilla ja mahdollisella vaihteistolla 9 akselin 4 ympäri. Kotelon etuseinässä on reikä 2, joka toimii linssin ikkunana. Suojalevyä 3 voidaan puhdistaa jatkuvasti tai jaksottaisesti. Pyörimisnopeus ei ole kriittinen. Liian hidas pyöritys antaa suojalevyn likaantua lii-10 kaa kameran linssin edessä olon aikana, liian nopea pyöritys taas saattaa roiskia vettä ja pyyhkimen jälkeinen kuivaus- tai puhdistustulos voi kärsiä. Suojalevy myös kuluu pestessä, joten pyöritysnopeus kannattaa pitää kohtuullisena. Mikäli likaantuminen on kohtuullista, voidaan käyttää myös jaksottaista pesua, esimerkiksi viiden minuutin välein käynnistetään moottori ja pesuaineen suihkutus muutamaksi sekun-15 niksi.5 The side view shows the structure of the housing and the camera washer. The camera 8 is housed in a closed housing, the transparent plate in front of the camera being rotated about the shaft 4 by a motor and a gearbox 9, if any. The front wall of the housing has a hole 2 which acts as a lens window. The shielding plate 3 can be cleaned continuously or intermittently. The rotation speed is not critical. Rotating too slowly will cause the protective plate to become dirty while you are in front of the camera lens, rotating too fast may cause water to splash, and drying or cleaning after the wiper may cause damage. The shield also wears when washing, so keep your rotation speed at a reasonable level. If the contamination is moderate, intermittent washing can also be used, for example every 5 minutes the engine and detergent spraying are started for a few seconds.
Koska laite pesee tarvittaessa suojalevyä 3 jatkuvatoimisesti ja häiritsemättä kameran toimintaa, keksinnön mukainen on laite nykyisiä pesureita merkittävästi parempi varsinkin olosuhteissa, jossa kontaminaatio on nopeaa ja aggressiivista. Esimerkki 20 hankalasta sijoituspaikasta on paperikoneen päällystysasema, jonka läheisyydessä . ilmassa on huomattavasti kalsiumpitoista likaa. Tämä lika tarttuu suojalevyyn ja • · myös syövyttää normaalia lasista suojalevyä. Keksinnön etu on myös se, että suoja- • · *· ·* levy kuluu huomattavasti hitaammin kuin paikallaan pysyvä suojalevy, jota pestään * · » · · paikallaan. Ainoastaan suojalevyn kulloinkin esillä oleva ikkunan alue likaantuu, suo- • » · : 25 jalevyn pinta-ala on kuitenkin huomattavasti suurempi. Näin puhdistuksen ja likaan- • * · ·' · ’ tumisen kuluttava vaikutus jakaantuu suuremmalla pinta-alalle ja suojalevy säilyy # » » • · ’···’ näin pidempään käyttökelpoisena. Toinen etu on myös esimerkiksi valvontakamera- käytössä se, että esimerkiksi spray-maalilla tuhrittu suojalevyn osa voidaan siirtää • » :. t : hetken kuluttua pois linssin edestä, jolloin saadaan tekijästä kuva mahdollisesti yllä- • * > :...: 30 tettynä. Lisäksi pesunesteen jakautuminen ennen pyyhintää saadaan helposti ny- • ’ ·': kyistä paremmaksi, koska pesunesteen levitys ja pyyhintävälineiden asema toisiinsa I · : ’ * ’: nähden säilyy koko ajan samana. Hitaahkoa pyöritysnopeutta käytettäessä lisäksi • · » / . pesuaineen vaikutusaika voi olla pitkä ilman häiriöitä kameran kuvassa. Myös hienonBecause the device washes the shielding sheet 3 continuously and without disturbing the camera, if necessary, the device according to the invention is significantly better than the present scrubbers, especially under conditions of rapid and aggressive contamination. An example of a cumbersome location is a paper machine coating station in the vicinity. there is a significant amount of calcium in the air. This dirt adheres to the shield and · · also corrodes a normal glass shield. It is also an advantage of the invention that the shield • · * · · * wears much slower than the stationary shield that is washed in place. Only the currently exposed window area of the screen will get dirty, but the surface area of the screen is considerably larger. Thus, the abrasive effect of cleaning and dirt • * · · '·' spread over a larger surface area and thus the shield remains longer useful. Another advantage, for example, in the use of a safety camera, is that the part of the protective sheet which has been smeared with, for example, spray paint can be moved. t: After a moment, out of the lens to obtain an image of the subject, if any, • *>: ...: 30. In addition, the distribution of the washing liquid prior to wiping is easily improved by the current pressure, since the application of the washing liquid and the position of the wiping means relative to I ·: '*' remain constant. In addition, when using slow speed rotation speed • · »/. detergent life can be long without disturbing the camera image. Also great
* I I* I I
!., ‘ sprayn käyttäminen on mahdollista ilman että sumuverho vaikuttaisi linssin suojale- * ·!., 'Use of spray is possible without affecting the lens cover * * ·
• I• I
35 vyn läpinäkyvyyteen kameran näkemällä osalla. Esimerkiksi paperitehtaalla suojale- 4 115490 vyn vaihto aiheuttaa valvontaan katkoksen, joten on edullista, jos suojalevyn vaih-toväli on pitkä.35 pin to the transparency of the part seen by the camera. For example, in a paper mill, changing the protective sheeting causes a break in supervision, so it is advantageous if the changing sheeting sheet length is long.
Laite voidaan rakentaa myös edestakaista lineaarista liikettä käyttäväksi. Tällöin 5 läpinäkyvä suojalevy on edullisesti pitkänomainen ja pesuvälineet ovat edullisesti molemmilla puolilla linssiä, jolloin suojalevyn toinen pää ei jää pesemättä. Myös mikä tahansa muu konfiguraatio pesuvälineiden ja suojalevyn väliseksi järjestelyksi on mahdollinen. Erityistilanteissa voi läpinäkyvä levy olla myös taipuva, esimerkiksi ohut polykarbonaattilevy. Tämä mahdollistaa kompaktin rakenteen ja myös sen, että suo-10 jalevy 3 voi olla rullattavissa teloille. Tällöin suojalevy liikkuisi edullisesti edestakaisin puhdistettavaksi, ja kun puhdistus ei enää tuota tulosta esimerkiksi naarmuuntumi-sen takia, siirretään naarmuuntunut osa toiselle rullalle. Käytetty suojalevy on tässä tapauksessa edullisesti kertakäyttöinen. Tässä tapauksessa ei ole välttämätöntä käyttää lainkaan suojalevyn puhdistusta, voidaan myös tyytyä pelkkään kertakäyt-15 toiseen suojalevyyn. Tämä ratkaisu on edullinen tapauksessa, jossa linssin suojalevy todennäköisesti vaurioituu tiheästi, mutta likaantuminen ei ole kovin todennäköistä. Esimerkki tällaisesta valvontakohteesta voisi olla valvontakamera sisätiloissa, likaantuminen on normaalikäytössä erittäin hidasta, mutta olisi tärkeää saada kuvattua esimerkiksi spray-maalilla maalatun linssin läpi, jotta tekijät saataisiin kiinni. Tässä 20 tapauksessa usein ei mikään järkevän hintainen pesulaite pystyisi puhdistamaan . linssiä, vaan kertakäyttöinen linssin suojalevy on järkevä ratkaisu. Puhdistuslaitteista » · ; vaatii kuitenkin huoltoa ja sekin likaantuisi maalauksen tuloksena.The device can also be constructed to use a reciprocating linear motion. In this case, the transparent protective sheet 5 is preferably elongated and the washing means are preferably on both sides of the lens, whereby one end of the protective sheet is not washed. Any other configuration between the detergents and the shielding plate is also possible. In special situations, the transparent sheet may also be flexible, for example a thin polycarbonate sheet. This allows a compact design and also allows the bog 10 to be rollable on rollers. This would advantageously move the shield back and forth for cleaning, and when cleaning no longer results, for example due to scratching, the scratched portion is transferred to another roll. In this case, the used shielding sheet is preferably disposable. In this case, it is not necessary to use any cleaning of the shield, or it is also possible to settle for a disposable shield only. This solution is advantageous in the case where the lens shield is likely to be damaged frequently, but soiling is not very likely. An example of such a target could be a surveillance camera indoors, the fouling is very slow in normal use, but it would be important to get a shot through, for example, a spray-painted lens to capture the factors. In these 20 cases, often no reasonably priced washing machine would be able to clean. a disposable lens cover is a sensible solution. Cleaning equipment »·; however, it requires maintenance and it too would get dirty as a result of painting.
<« i · ·<«I · ·
Muita mahdollisia konfiguraatioita järjestää keksinnön mukainen pestävä tai vaihdet- ; ; : 25 tava linssin suojaus on ainakin pyöritettävä sylinterimäinen suojus, joka kiertää ka- : meran ympäri. Tämän rakenteen etuna on kompaktissa kotelossa suuri suojalevyn • · *···* pinta-ala, jolloin pesuun käytettävissä oleva aika on pitkä verrattuna aikaan, jonka suojalevyn osa on kameran linssin edessä.Other possible configurations are provided by the washable or replaceable according to the invention; ; : 25-way lens protection is at least a rotatable cylindrical cap that rotates around the camera. The advantage of this design is that the compact enclosure has a large protective surface area of • · * ··· *, which allows a long wash time compared to that of the protective plate part in front of the camera lens.
t I It I I
• t t • « · · • · · • · • · · • · » » • · • · · • · • I · • · » ·• t t • «« »i» i »i» i »i» i »i.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20035186A FI115490B (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Camera lens washing device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20035186A FI115490B (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Camera lens washing device |
FI20035186 | 2003-10-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20035186A0 FI20035186A0 (en) | 2003-10-20 |
FI115490B true FI115490B (en) | 2005-05-13 |
Family
ID=29226037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20035186A FI115490B (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Camera lens washing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI115490B (en) |
-
2003
- 2003-10-20 FI FI20035186A patent/FI115490B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20035186A0 (en) | 2003-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102679018B1 (en) | Devices designed to detect ambient conditions and methods for cleaning covers of such devices | |
KR101704342B1 (en) | Surveillance Camera Having a Lens cover Cleaning Device | |
CN107454287A (en) | Camera system and device | |
KR101499607B1 (en) | An cleaning apparatus For CCTV | |
US6607606B2 (en) | Self-cleaning lens shield | |
KR102520753B1 (en) | Dome camera device with auto washing apparatus | |
FI115490B (en) | Camera lens washing device | |
KR102312411B1 (en) | Apparatus Cleaning Dust of Moving Camera Lens | |
KR102301660B1 (en) | Sensor cleaning system with rotating window | |
KR102124996B1 (en) | Camera lens automatic cleaning device | |
JP5896440B1 (en) | Wiper device for optical equipment | |
JP3201779U (en) | Wiper device for optical equipment | |
WO2024114541A1 (en) | Optical sensor cleaning device | |
JP2014215418A (en) | Retreating camera for freight car | |
JP2015125367A (en) | Lens optical unit, and camera | |
CN206199856U (en) | A kind of optical device dust-proof protector of online form | |
US3453681A (en) | Cleaning apparatus | |
CN115228870A (en) | Self-cleaning vehicle-mounted camera device | |
JP6879819B2 (en) | Self-cleaning lens, lens assembly and camera | |
CN210839739U (en) | Self-cleaning mirror cover device | |
CN210244047U (en) | Camera box with self-cleaning function | |
CN208548958U (en) | A kind of monitoring camera shield | |
JP3367066B2 (en) | Wiper device | |
CN219919045U (en) | SOTIF-oriented self-cleaning camera module | |
JPH0866344A (en) | Floor washing machine provided with splash guard function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 115490 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |