FI115181B - Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission - Google Patents

Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission Download PDF

Info

Publication number
FI115181B
FI115181B FI20001126A FI20001126A FI115181B FI 115181 B FI115181 B FI 115181B FI 20001126 A FI20001126 A FI 20001126A FI 20001126 A FI20001126 A FI 20001126A FI 115181 B FI115181 B FI 115181B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
connection
application
partial
network
data transmission
Prior art date
Application number
FI20001126A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20001126A (en
Inventor
Juha Roening
Eero Nurkkala
Original Assignee
Juha Roening
Eero Nurkkala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juha Roening, Eero Nurkkala filed Critical Juha Roening
Priority to FI20001126A priority Critical patent/FI115181B/en
Publication of FI20001126A publication Critical patent/FI20001126A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI115181B publication Critical patent/FI115181B/en

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

115181115181

Menetelmä ja järjestely reaaliaikaisen, pakettikytkentäisen tiedonsiirron hoitamiseksi 5 Keksinnön kohteena on menetelmä digitaalisen, pakettikytkentäisesti siirrettävän tiedon laadun parantamiseksi tiedonsiirtoverkossa, jossa tiedonsiirtoverkossa kytketään yhteen tiedonsiirto-ominaisuuksiltaan toisistaan poikkeavia osayhteyksiä ja jossa menetelmässä ensimmäinen laite lähettää reaaliaikaista tietoa toiselle laitteelle mainitun tiedonsiirtoverkon kautta. Keksinnön kohteena on myös digitaalinen, 10 pakettikytkentäinen tiedonsiirtoverkko, joka käsittää langattoman ensimmäisen osayhteyden ensimmäiseltä laitteelta pakettikytkentäistä tiedonsiirtoa tukevaan tukiasemaan sekä ainakin osittain langallisen toisen osayhteyden pakettikytkentäistä tiedonsiirtoa tukevalta tukiasemalta toiselle laitteelle. Keksinnön kohteena on myöskin reaaliaikaisen, digitaalisen, pakettikytkentäisen tiedonsiirtoverkon 15 palvelimella oleva sovellus keksinnön mukaisen menetelmän hyödyntämiseksi.The present invention relates to a method for improving the quality of digital packet switched data transmission in a data transmission network, wherein the data transmission characteristics are interconnected by partial data connections and the first device transmits information to the second device over real time. The invention also relates to a digital, 10 packet switched data communication network comprising a first wireless portion of a connection from a first device to a base station supporting packet switched data transmission and at least partially a second partial wired connection from a base station supporting packet switched data transmission to a second device. The invention also relates to an application on a server of a real-time digital packet switched communication network 15 for utilizing the method according to the invention.

Puheen, kuvan, videon, datan ja muista erillisistä informaatiolähteistä saatavien tietojen siirto on koko ajan kasvamassa. Varsinkin erilaisten langattomien siirtojärjestelmien kasvuvauhti on ollut huimaava. Tiedonsiirrossa ollaan 20 siirtymässä käyttämään pääosin digitaalista tekniikkaa kaikilla mainituilla alueilla. Lisäksi tätä tietoa siirretään usein hyvinkin erilaisten yhteysvälien yli eli samalla tiedonsiirtoyhteydellä voi olla sekä langattomia että langallisia osuuksia. Samoin siirrettävän tiedon esitysmuodot tiedonsiirron aikana vaihtelevat hyvinkin suuresti * riippuen siitä, kuinka tärkeää on säilyttää alkuperäinen lähetetty tieto täysin ‘ · 25 oikeellisena ja millaisessa tiedonsiirtokanavassa se on tarkoitettu siirrettäväksi.The transmission of voice, image, video, data, and data from other separate sources of information is constantly increasing. The growth rate of various wireless transmission systems in particular has been staggering. In the field of data transfer, 20 countries are switching to digital technology in all of these areas. In addition, this information is often transmitted over very different connection intervals, meaning that the same communication connection can have both wireless and wired portions. Similarly, the formats of the data to be transferred during data transmission vary greatly * depending on the importance of keeping the original transmitted data completely '· 25 accurate and the type of data transmission channel it is intended to be transmitted.

': ; Tiedon oikeellisena säilymistä tiedonsiirron aikana voidaan yrittää ylläpitää monilla ♦ · · _ :...· eri tavoilla. Tämän operaation onnistumisen eräänä edellytyksenä on kuitenkin se, : että sekä lähettävä että vastaanottava osapuoli pystyvät/haluavat käyttää samaa menetelmää asian hoitamiseksi, koska tekniikan tason mukaan toimittaessa samaa . · ·. 30 menetelmää on käytettävä yhteyden päästä päähän.':; There are many ways to maintain the correctness of data during data transfer ♦ · · _: ... ·. However, one of the prerequisites for the success of this operation is that both the sending and the receiving parties are able / willing to use the same method to handle the issue, as the state of the art does the same. · ·. 30 methods must be used for end-to-end connectivity.

« « I * · · Tällaisia käytössä olevia menetelmiä tekniikan tason mukaisia, tiedonsiirrossa : : tapahtuvien virheiden korjaukseen ja hallintaan tarkoitettuja periaatteellisia menetelmiä ovat erityisesti kasvavassa reaaliaikaisen tiedon digitaalisessa langatto-.·. 35 massa tiedonsiirrossa esimerkiksi seuraavat: virheenkorjaus (eng. error correction) / pakettien häviämisen kompensointi (eng. packet loss compensation) / pakettien häviämisestä toipuminen (eng. recovery of packet loss) / virheiden havaitseminen (eng. error concealment) / virhesietoinen koodaus (eng. error resilient coding).«« I * · · Such methods in use in the art of data transmission: The principal methods for correcting and managing the occurrence of errors are particularly in the growing real-time digital digital wireless. Examples of mass data transfers include: error correction / packet loss compensation / recovery of packet loss / error concealment / fault-tolerant coding error resilient coding).

115181 2 mainittua tekniikan tason mukaista menetelmää tai mitä tahansa olemassa olevaa muuta tiedonsiirtokanavasta aiheutuvia virheiden aiheuttamia häiriöitä minimoivaa, vähentävää, kompensoivaa tai ehkäisevää menetelmää voidaan hyödyntää yleensä vain, jos sekä lähetyspää että vastaanottopää hyväksyvät kyseiset menetelmät. Näitä 5 menetelmiä kutsutaan jäljempänä virheenkompensointi-menetelmiksi.Prior art method or any other method of minimizing, reducing, compensating for, or preventing interference from interference from a communication channel can generally be utilized only if both methods are accepted by both the transmitting head and the receiving end. These 5 methods are hereinafter referred to as error compensation methods.

Esimerkiksi FEC:ä (Forward Error Correction) voidaan käyttää reaaliaikaisen tiedon lähetyksen lisänä parantamaan tiedonsiirtoverkossa tapahtuvia pakettihäviöitä etenkin langattomissa tiedonsiirtoverkoissa. Eräs uusi FEC-menetelmä on RFC 10 2733 (Request For Comments), jossa itse datan (kuva, ääni) ohessa lähetetään tie toa, jota hyväksi käyttäen voidaan kokonaisia hävinneitä datapaketteja koota uudelleen täydellisesti. Vaikka RFC 2733 käsittää FEC:n, se oletetaan lähetettäväksi päästä päähän. FEC aiheuttaa metodista riippuvaisen viiveen, mikä voi olla joissakin tapauksissa merkittävä tiedonsiirtoa vaikeuttava piirre.For example, FEC (Forward Error Correction) can be used as an adjunct to real-time data transmission to improve packet loss over a communication network, especially in wireless communication networks. One new FEC method is RFC 10 2733 (Request For Comments), which transmits, along with the data itself (image, audio), information that can be utilized to completely re-assemble lost data packets. Although RFC 2733 comprises a FEC, it is assumed to be transmitted end-to-end. The FEC causes a method-dependent delay, which in some cases can be a significant feature of data transfer.

1515

On myös olemassa esityksiä menetelmiksi, joissa esimerkiksi lomitusta (Interleaving) käytetään langattoman radiokanavan lähetyksessä ääntä ja mahdollisesti muuta siirrettävää tietoa varten. Lomitus vähentää lyhyiden virhepurskeiden aiheuttamaa haittaa. Se aiheuttaa kuitenkin yleisesti ylimääräisiä viiveitä, joita ei välttä-20 mättä reaaliaikaisessa mediassa hyväksytä.There are also presentations of methods where, for example, interleaving is used to transmit a wireless radio channel for voice and possibly other data to be transmitted. Interleaving reduces the risk of short bursts of error. However, it generally causes extra delays that are not necessarily accepted in real-time media.

Lisäksi on myöskin mahdollista käyttää siirtotiellä kaistan kokoon mukautumista ! *. (eng. Bandwidth adaptation, Rate control). Etenkin langattoman siirtokanavan tar- ' ; vittavan kaistan koko voi muuttua, jolloin tietty datavirta (puhe, ääni) voi olla liian «•II* suuri verrattuna käytettävissä olevan kaistan kokoon. Tällöin käytetään yleensä ‘ * 25 muutoskontrollointia (RC, Rate Control). Muutoskontrolli voi esimerkiksi vähentää *. , · lähetettyjen kuvien määrää, nostaa pakkaustiheyttä tai tehdä erinäisiä muutoksia tie- V.: toon/tiedonlähetykseen. Pakettikytkentäisessä verkossa voidaan käyttää esimerkiksi RTP-protokollaa (Real-time Transport Protocol). Esimerkiksi kyseiseen protokollaan kuuluva RTCP-paketti (Real-time Transport Control Protocol) saadaan vas-; 30 taanottajalta lähettäjälle noin kerran viidessä sekunnissa. Tämän palautepaketin tie tojen pohjalta lähettävä osapuoli voi muuttaa käyttämiään virheen estoon tarkoitettuja menetelmiä. Jos käytettävä siirtokanava muuttuu nopeasti, mikä on ominaista langattomille liikkuville jäqestelmille, ei tälläkään menetelmällä välttämättä saada : kaikissa tapauksissa riittävän nopeaa mukautumista muuttuneisiin olosuhteisiin siir- j 35 tokanavassa.In addition, it is also possible to use lane adapting on the transmission line! *. (eng. Bandwidth adaptation, Rate control). In particular, a wireless transmission channel is required; the size of the bandwidth may change, which may cause a certain data stream (speech, voice) to be too «• II * large compared to the available bandwidth. In this case, '* 25 Rate Control (RC) is usually used. For example, change control can reduce *. , · Increase the number of uploaded images, increase compression rate, or make various changes to the data / data transmission. For example, in a packet switched network, the Real-time Transport Protocol (RTP) can be used. For example, a Real-Time Transport Control Protocol (RTCP) packet belonging to the protocol in question is received; 30 recipients to sender approximately once every five seconds. Based on the information in this feedback package, the sending party may change its error prevention methods. If the transport channel used changes rapidly, which is characteristic of wireless mobile waste systems, then this method may not provide: in all cases, a sufficiently rapid adaptation to the changed conditions in the transport channel.

115181 3115181 3

Yleensä ongelmat ovat erilaisia langallisessa ja langattomassa siirtoyhteyden osassa. Langattomassa osassa ongelmana on bittivirheet ja langallisessa osassa ongelmana on tiedonsiirron ruuhkautuminen runkoverkoissa. Kun bittivirheiden vaikutuksia pyritään poistamaan lisäämällä redundanssia siirrettävään dataan se suoraan 5 aiheuttaa ongelman kasvun langallisella yhteydellä, jos kyseinen yhteys on ruuhkautunut. Näin ollen yhdellä menetelmällä suoritettava kokonaisyhteyden optimointi ei anna parasta mahdollista tulosta.Usually the problems are different in the wired and wireless part of the transmission. The wireless part has a problem with bit errors and the wired part has a problem with data congestion on backbone networks. When attempting to eliminate the effects of bit errors by adding redundancy to the data to be transmitted, it directly causes the problem to grow on a wired connection if that connection is congested. Therefore, optimizing the overall connection by one method does not give the best possible result.

Eräs toinen mahdollinen tiedonsiirtoa vaikeuttava tilanne syntyy, jos reaaliaikaiseen 10 tiedonsiirtoyhteyteen ilmestyy/kytkeytyy kolmas häiriköivä osapuoli ("Man in the middle ja Denial of Service"), joka tarkoituksenmukaisesti lähettää tiedonsiirtore-sursseja tuhlaavaa tietoa reaaliaikaisen tiedon vastaanottajalle (häirittävälle), jolloin varsinainen tiedonsiirto vaikeutuu tai katkeaa kokonaan. Tämä on suuri turvallisuusriski, joka jokaisen tietoverkojen kanssa yhteydessä olevan on 15 tunnettava. Tunnetaan tapauksia, joissa suuretkin palvelujen taqoajien palvelimet ovat tukkeutuneet tällaisten hyökkäysten yhteydessä. Yleensä tällöin on käytetty menetelmiä, jotka valvovat kaikkea reitittimen/palomuurin tai muun verkon solmun läpi kulkevaa tietoa. Vaihtoehtoisesti vastaanottaja on vastuussa tiedon oikeellisuudesta, eli vastaanottaja päättää, onko tieto kolmannelta osapuolelta vai ei.Another possible communication complicating situation occurs if a third interfering party ("Man in the middle and Denial of Service") appears / connects to the real-time communication connection, which appropriately transmits data-wasting resources to the real-time information recipient (interferer). or break completely. This is a major security risk that everyone connected to information networks must know. There are known instances where large servers of service providers have become clogged in connection with such attacks. Typically, methods are used to monitor all information passing through a router / firewall or other network node. Alternatively, the recipient is responsible for the accuracy of the information, that is, the recipient decides whether the information is from a third party or not.

20 Tämän keksinnön tavoitteena on esittää uudentyyppinen menetelmä ja järjestely, jolla voidaan pienentää tekniikan tason mukaisten menetelmien ja laitteistojen ’..v käytössä esiintyviä puutteita ja ongelmia ja jolla voidaan optimoida • · **.'*· kokonaisyhteysväli siten, että siinä mahdollisesti esiintyvät erilaiset siirtokanavan " ‘ 25 osat vaikuttavat mahdollisimman vähän kokonaissiirtotien ominaisuuksiin.It is an object of the present invention to provide a new type of method and arrangement that can reduce the drawbacks and problems in the use of prior art methods and equipment and to optimize the overall connection interval by possibly having different transmission channels. "'The 25 elements have a minimal effect on the characteristics of the overall transmission path.

* · * * · ;***: Keksinnön tavoitteet saavutetaan järjestelyllä, jossa kokonaisyhteysväli jaetaan ;···. ainakin kahteen sellaiseen osayhteyteen, joiden ominaisuudet siirtotienä poikkeavat • · 4 toisistaan paljon. Tällöin voidaan kummassakin syntyneessä yhteysvälin osassa ···, 30 käyttää niitä yhteyden virheenkompensointimenetelmiä, jotka ovat juuri sille soveliaimpia. Näin saadaan hoidettua kokonaisyhteysväli siten, että mahdolliset siirtovirheet minimoituvat koko yhteysväliä ajatellen.* · * * ·; ***: The objects of the invention are achieved by an arrangement in which the overall connection interval is shared; ···. to at least two sub-links whose transmission characteristics differ • · 4 significantly. In this case, the connection error compensation methods which are most suitable for it can be used in each of the resulting part of the connection interval ···, 30. In this way, the overall connection interval can be managed so that any transmission errors are minimized for the entire connection interval.

» · • ·»· • ·

Keksinnön mukaiselle digitaalisessa pakettikytkentäisessä tiedonsiirtoverkossa \ 35 käytettävälle tiedonsiirtomenetelmälle on tunnusomaista, että tiedonsiirtoverkossa käytetään ainakin yhtä sovellusta, jolla jaetaan ensimmäisestä laitteesta alkava »· « yhteys toiseen laitteeseen kahteen tai useampaan osayhteyteen, ensimmäinen osayhteys ja toinen osayhteys, niiden siirto-ominaisuuksien erillisesti optimoimi 115181 4 seksi sovelluksen ja ensimmäisen tai toisen laitteen tuntemilla tiedonsiirtoyhteyden virheenkompensointimenetelmillä.The data transmission method used in the digital packet switched communication network according to the invention is characterized in that at least one application is used in the communication network to divide the · · «connection from the first device to two or more partial connections, the first partial connection and the second partial connection. communication compensation methods known to the application and the first or second device.

Keksinnön mukaiselle digitaaliselle, pakettikytkentäiselle tiedonsiirtoverkolle on 5 tunnusomaista, että tiedonsiirtoverkko käsittää lisäksi ainakin yhden langallisella osavälillä olevan sovelluksen ainakin yhden osayhteyden tiedonsiirto-ominaisuuksien erilliseksi optimoimiseksi.The digital packet switched communication network according to the invention is characterized in that the communication network further comprises at least one application in the wired sub-slot for separately optimizing the communication characteristics of the at least one partial connection.

Keksinnön mukaiselle tiedonsiirtoverkon optimointisovellukselle on tunnusomaista, 10 että se käsittää - välineet reaaliaikaisen yhteyden muodostamiseksi ensimmäiseen laitteeseen ja toiseen laitteeseen sekä - välineet siirtoyhteyden optimoimiseksi ensimmäisen laitteen ja sovelluksen välillä.The communication network optimization application according to the invention is characterized in that it comprises: - means for real-time connection between the first device and the second device, and - means for optimizing the transmission connection between the first device and the application.

15 Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön perusajatus on seuraava: Tiedonsiirtoverkkoon luodaan järjestelyjä, jotka voivat olla joko erillisiä laitteita/palvelimia tai ohjelmistopohjaisia keksinnön 20 mukaisesti toimivia siirtojärjestelmän osia. Nämä keksinnölliset osat jakavat tiedonsiirtoyhteyden tarvittaessa ainakin kahteen erilliseen osaan, joiden tiedonsiirto-ominaisuudet poikkeavat paljon toisistaan, esim. lankayhteys ja langaton yhteys.The basic idea of the invention is as follows: Arrangements are made in the communication network, which can be either separate devices / servers or software based parts of the transmission system operating according to the invention 20. These inventive parts divide the data communication connection into at least two separate parts, the data transmission characteristics of which differ greatly from each other, e.g. a wired connection and a wireless connection.

* · '; · * Keksinnön mukainen laite/sovellus ylläpitää kulloiseenkin kohteeseen tarkoituksen-* · '; · * The device / application according to the invention maintains its intended purpose-

• ft Q• ft Q

’ · ‘: mukaisinta tiedonsiirtomenetelmää sekä lähetyspään että vastaanottopään suuntaan.'·': The most appropriate communication method for both the sending head and the receiving head.

’:": 25 Nämä tiedonsiirrossa käytettävät menetelmät ovat toisistaan riippumattomat, joten kumpikin yhteysväli voidaan optimoida tiedonsiirron kannalta erikseen. Mikäli ; tiedonsiirtoyhteyden molempien päiden lähistöllä on erilliset keksinnön mukaiset :" järjestelyt, voidaan molemmat tiedonsiirtoyhteyden päät optimoida erikseen. Lisäksi voidaan tiedonsiirtoyhteys tehokkaasti salata runkoverkossa näiden keksinnön 30 mukaisten sovellusten välillä.': ": 25 These data transfer methods are independent of each other, so that each link can be optimized for data transmission separately. If; there are separate arrangements according to the invention near both ends of the data link:", the two data link ends can be optimized separately. In addition, the communication link can be effectively encrypted in the backbone network between these applications according to the invention.

♦» · » »» » » ’!* Keksinnön etuna on, että siirtoyhteydellä olevat erilaiset tiedonsiirtoyhteydet ; : voidaan optimoida/kompensoida erikseen siten, että kokonaisyhteyden laatu on ' * __ ,,' paras mahdollinen. Täten vältytään esimerkiksi langattoman verkon ja langallisen 35 verkon eri suuntiin vieviltä kompensointiongelmilta.It is an advantage of the invention that the various data links in the transmission link; : can be optimized / offset individually so that the overall connection quality is '* __ ,,' the best possible. This avoids, for example, offset compensation problems between the wireless network and the wired network 35.

t | » » ·t | »» ·

Lisäksi keksinnön etuna on, että keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan yhdistää kaksi sellaista laitetta, jotka eivät välttämättä tue samoja yhteyden 115181 5 virheenkompensointimenetelmiä tai jos toinen laite ei tue mitään virheenkompen-sointimenetelmää. Yhdistäminen keksinnön mukaisella laitteella/sovelluksella mahdollistaa sen, että ainakin se osapuoli, jolla on jokin virheenkompensointimenetelmä käytössään voi sitä käyttää ja näin parantaa 5 tiedonsiirtoyhteyden laatua.A further advantage of the invention is that the method according to the invention can combine two devices which do not necessarily support the same error compensation methods for connection 115181 or if the other device does not support any error compensation method. The connection with the device / application according to the invention enables at least the party having some error compensation method at its disposal to use it and thus improve the quality of the data transmission connection.

Edelleen keksinnön etuna on, että siirrettävään dataan lisätään redundanssia vain siinä osassa tiedonsiirtoverkkoa, jossa sitä tarvitaan ja silloin kun sitä tarvitaan.A further advantage of the invention is that redundancy is added to the data to be transmitted only in the part of the communication network where it is needed and when it is needed.

10 Edelleen keksinnön etuna on, että sen avulla voidaan mukautua siirtokanavan muuttuviin ominaisuuksiin nopeasti.A further advantage of the invention is that it allows rapid adaptation to the changing characteristics of the transmission channel.

Edelleen keksinnön etuna on, että keksinnön mukainen menetelmä ei aseta mitään rajoituksia niille muille virheenkompensointimenetelmille, joita jo käytetään 15 yhteyden parantamisessa.A further advantage of the invention is that the method according to the invention does not place any restrictions on other error compensation methods already used in improving the connection.

Edelleen keksinnön etuna on, että se voidaan toteuttaa siirtojäijestelmissä ylemmällä sovellustasolla, joten keksinnön mukaisia muutoksia ei tarvitse tehdä alempiin tarkasti standardoituihin siirtojärjestelmäkerroksiin.A further advantage of the invention is that it can be implemented in transmission systems at a higher application level, so that modifications according to the invention do not have to be made to the lower, precisely standardized transmission system layers.

2020

Edelleen keksinnön etuna on, että mikäli halutaan suojautua epäystävällisiltä hyökkäyksiltä, voidaan tarvittavaa laskentatehoa liikkuvassa päätelaitteessa ';··* pienentää ja siirtää edullisesti turvaoperaatio verkonpuolella toimivalle *♦ *: sovellukselle, jossa se on helpommin suoritettavissa. Keksinnön mukainen sovellus :: 25 tarkkailee tällöin tulevaa tietovirtaa ja tekee päätöksen sen oikeellisuudesta.A further advantage of the invention is that, if it is desired to protect against malicious attacks, the required computing power on a mobile terminal may be reduced and transferred preferably to a security-enabled * ♦ * application, where it is more easily executed. The application of the invention :: 25 then monitors the incoming data stream and makes a decision on its correctness.

« ♦«♦

Edelleen keksinnön etuna on, että runkoverkon takia salattua tietoa ei sellaisenaan tarvitse siirtää langattoman yhteyden yli. Tämä on edullista sen takia, että salattua «* · tietoa ei voi pakata langatonta tiedonsiirtoa varten yhtä tehokkaasti kuin ·*·. 30 salaamatonta tietoa. Täten mikäli tiedonsiirtoyhteydellä on yksikin langaton yhteys • -t voidaan kyseinen yhteys optimoida pelkästään tiedonsiirron kannalta optimaalisesti ja hoitaa tietoturva-asiat verkon puolella olevalla keksinnön mukaisella järjestelyllä.A further advantage of the invention is that, due to the core network, the encrypted information itself does not have to be transferred over the wireless connection. This is advantageous because encrypted «* · data cannot be compressed as efficiently as · * · for wireless data transmission. 30 Unencrypted Information. Thus, if the data communication connection has a single wireless connection, the connection can be optimized optimally from the point of view of data transmission only and the security aspects can be handled by the network-side arrangement according to the invention.

• * • · * · *• * • · * · *

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan : !·. 35 oheisiin piirustuksiin, joissa * > · ' · * · 115181 6The invention will now be described in detail. The description refers to:! ·. 35 to the accompanying drawings, where *> · '· * · 115181 6

Kuva 1 esittää esimerkinomaisesti suoritusmuotoa, jossa tiedonsiirtoverkkoon on kytketty yksi keksinnön mukainen sovellus, kuva 2 esittää esimerkinomaisesti suoritusmuotoa, jossa tiedonsiirtoverkkoon on 5 kytketty kaksi keksinnön mukaista sovellusta, kuva 3 esittää vuokaaviona esimerkinomaisesti suoritusmuodon, jossa robotti lähettää reaaliaikaista tietoa vastaanottajalle ja 10 kuva 4 esittää vuokaaviona esimerkinomaisesti suoritusmuodon, jossa robotti pyytää reaaliaikaista tietoa vastaanottajalta ja kuva 5 esittää vuokaaviona esimerkinomaisesti suoritusmuodon, jossa kaksi robottia välittää reaaliaikaista tietoa toisilleen verkossa, jossa on kaksi 15 keksinnön mukaista sovellusta.Figure 1 illustrates an embodiment in which an application according to the invention is connected to a communication network, Figure 2 illustrates an embodiment in which two applications according to the invention are connected to a communication network, Figure 3 shows a flow diagram exemplary embodiment of a robot transmitting real time information to a receiver by way of example, an embodiment in which a robot requests real-time information from a recipient, and Figure 5 illustrates, in a flowchart, an example in which two robots transmit real-time information to each other in a network having two applications according to the invention.

Seuraavassa esitetään tarkemmin edullisten suoritusmuotojen avulla keksinnön mukaisen järjestelyn toimintaa. Kuvien 1 ja 2 esittämien laitteiden ja järjestelmien tarkoitus on ainoastaan havainnollistaa keksinnön mukaista menetelmää ja kuvissa 20 esiintyvät laitteet ovat täten esimerkinomaisia valintoja eikä niitä ole tarkoitettu rajoittamaan keksinnön soveltamista myös muunlaisia laitteita ja tiedonsiirtoverkkoja koskeviksi.The operation of the arrangement according to the invention will now be described in greater detail by means of preferred embodiments. The devices and systems shown in Figures 1 and 2 are only intended to illustrate the method according to the invention and the devices shown in Figures 20 are therefore exemplary choices and are not intended to limit the scope of the invention to other types of devices and communication networks.

Kuvassa 1 on esimerkinomaisesti esitetty eräs edullinen suoritusmuoto hyödyntää * : 25 keksinnön mukaista menetelmää käyttämällä yhtä keksinnön mukaista sovellusta '"*·* paikallisverkossa. Kuvan esimerkkiin kuuluu tiedon vastaanottaja 11, joka on ‘ kiinteässä langallisessa yhteydessä Internet-verkkoon 12. Tällä vastaanottajalla 11 ei ole keksinnön mukaista sovellusta. Mainitun verkon kautta voidaan luoda »% «Figure 1 illustrates, by way of example, a preferred embodiment utilizing *: 25 the method of the invention using one embodiment of the invention '' * · * in a local area network. An example of the figure includes a data receiver 11 having a wired connection to the Internet 12. This receiver 11 An application according to the invention can be used to create »%«

Intemet-yhteyksiä. Tähän Internet-verkkoon 12 on yhteydessä myöskin eräs LAN- .*··. 30 paikallisverkko 13 (Local Area Network). Tähän verkkoon on yhdistetty myös ···, pakettikytkentäistä tiedonsiirtoa tukeva tukiasema, joka kuvan 1 esimerkinomai- '! * sessa suoritusmuodossa on langattoman WLAN-yhteyden (Wireless LAN) tukiase- : ma 15. Kuvan 1 esimerkissä WLAN-tukiasemalla on langaton yhteys robotin 16 kanssa. Robotissa 16 on keksinnön mukainen sovellus #1, joka on edullisesti : 35 toteutettu ohjelmallisilla keinoilla. LAN-verkon 13 yhteyteen lähelle WLAN- • · , ‘ J tukiasemaa 15 on lisätty keksinnön mukainen sovellus #2, joka on edullisesti * · erillinen palvelin tai sovellusohjelma jossain verkossa jo olemassa olevassa palvelimessa. Langaton tiedonsiirtoyhteys 17 on ominaisuuksiltaan poikkeava 115181 7 verrattuna LAN-WAN-verkkojen tiedonsiirto-ominaisuuksiin. Keksinnön mukaisella sovelluksella 14 katkaistaan päästä päähän -yhteys robotilta 16 vastaanottajalle 11. Uusi keksinnön mukainen yhteys muodostuu täten ensimmäisestä osayhteydestä robotilta sovellukselle 14 ja toisesta osayhteydestä sovellukselta 5 14 vastaanottajalla 11. Keksinnön mukainen menetelmä mahdollistaa nyt ainakin toisen osayhteyden (sovelluksien 14 ja 16 väli) optimoinnin tiedonsiirron kannalta tehtäväksi erikseen, vaikka toinen päätelaitteista, vastaanottaja 11, ei hyödynnäkään keksinnön mukaista menetelmää. Toinen osayhteys voidaan kompensoida virheiden suhteen sellaisella menetelmällä, jota vastaanottaja 11 tukee, tai jättää kokonaan 10 virheenkompensointi suorittamatta. Tämä osayhteys voidaan optimoida/kompensoida jollain vastaanottajan 11 tuntemalla virheenkompensointi-menetelmällä. Keksinnön mukaisesti menetellen optimoidut, suurelta osin langattoman ensimmäisen yhteyden siirtoparametrit eivät vaikeuta langallisen toisen yhteyden yhteysparametrien perinteisillä menetelmillä tehtävää 15 optimointia/virheenkompensointia.An Internet connection. There is also a LAN connected to this Internet network 12. * ··. 30 Local Area Network 13. Also connected to this network is a ··· base station supporting packet switched data transmission, which is exemplified in Figure 1! In this embodiment there is a wireless LAN access point 15. In the example of Figure 1, the WLAN access point has a wireless connection with the robot 16. Robot 16 has application # 1 according to the invention, which is preferably: 35 implemented by software means. An application # 2 according to the invention has been added to the LAN 13 near the WLAN base station 15, which is preferably a separate server or application program on an existing server on the network. The wireless communication link 17 has a different feature 115181 7 compared to the communication capabilities of the LAN-WAN networks. Application 14 according to the invention breaks the end-to-end connection from robot 16 to recipient 11. The new connection according to the invention thus consists of a first partial connection from robot 4 to application 14 and a second partial connection from application 5 14 to receiver 11. for communication purposes, although one of the terminals, receiver 11, does not utilize the method according to the invention. The second partial connection may be compensated for errors by a method supported by the receiver 11, or completely omitted from the error compensation 10. This partial connection may be optimized / compensated by some error compensation method known to the recipient 11. The largely wireless first connection transmission parameters optimized according to the invention do not complicate the optimization / error compensation 15 performed by conventional methods of the second wireless connection parameters.

Keksinnöllisen menetelmän mukaisesti toimittaessa voidaan hyödyntää molempien osayhteyksien optimoinnissa kaikki tarvittavat/käytettävissä olevat virheenkompen-sointimenetelmät. Niinpä sellaisessa tilanteessa, jossa robotti 16 ja vastaanottaja 11 20 eivät suoraan voi hyödyntää samoja yhteydenoptimointimenetelmiä voidaan keksinnön mukaisella LAN-verkossa 13 olevalla sovelluksella 14 parantaa asiaa. Sovellus 14 voi edullisesti käyttää osayhteyksien optimoinnissa erilaisia menetelmiä ;·· robotin 16 ja vastaanottajan 11 suuntaan. Tällöin voidaan kummallakin osayhteydellä käyttää kaikkia niitä optimointi-virheenkompensointimenetelmiä, : ; 25 jotka yhteyden päässä oleva laite tuntee/käyttää hyväkseen riippumatta siitä, ': kykeneekö toinen päätelaite ollenkaan tukemaan kyseistä menetelmää.When operating according to the inventive method, all necessary / available error compensation methods can be utilized to optimize both partial connections. Thus, in a situation where the same connection optimization methods cannot be directly utilized by the robot 16 and the receiver 11 20, the application 14 in the LAN 13 according to the invention can improve this. The application 14 can advantageously employ various methods for optimizing the partial connections; ·· in the direction of the robot 16 and the receiver 11. In this case, each of the partial connections can use all of the optimization error compensation methods:; 25 known / utilized by the device at the end of the connection, regardless of whether the other terminal is capable of supporting the method at all.

Kuvassa 2 on esitetty esimerkinomaisesti eräs toinen edullinen tapa hyödyntää keksinnön mukaista menetelmää käyttämällä kahta paikallisverkossa olevaa .···. 30 keksinnön mukaista sovellusta, sovellus #2, viite 26, ja sovellus #4, viite 27. Kuvan 2 esimerkinomaisessa suoritusmuodossa keskinäiseen yhteydenpitoon on ryhtymässä robotit 21 ja 25. Molemmissa roboteissa on myöskin keksinnön : mukaiset sovellukset, sovellus #1 robotissa 21 ja sovellus #3 robotissa 25. Robotti 21 on langattomassa yhteydessä ensimmäiseen WLAN-tukiasemaan 22 ja robotti 25 : )·, 35 samalla tavoin langattomassa yhteydessä toiseen WLAN-tukiasemaan 24.Figure 2 illustrates, by way of example, another preferred method of utilizing the method of the invention using two local area networks. 30 applications according to the invention, application # 2, reference 26, and application # 4, reference 27. In the exemplary embodiment of Figure 2, robots 21 and 25 are beginning to communicate with each other. 3 in robot 25. Robot 21 is wirelessly connected to the first WLAN base station 22 and robot 25:), 35 likewise wirelessly connected to the second WLAN base station 24.

Ensimmäinen WLAN-tukiasema 22 on yhteydessä ensimmäiseen LAN-verkkoon 28. Toinen WLAN-tukiasema 24 on yhteydessä toiseen LAN-verkkoon 29. Ensimmäinen ja toinen LAN-verkko on kytketyy yhteen Intemet-yhteyden 23 115181 8 kautta. Keksinnön mukainen sovellus 26 sijaitsee ensimmäisessä LAN-verkossa 28 ja toinen keksinnön mukainen sovellus 27 sijaitsee toisessa LAN-verkossa 29.The first WLAN access point 22 is connected to the first LAN 28. The second WLAN access point 24 is connected to the second LAN 29. The first and second LAN are connected via an Internet connection 23 115181 8. An embodiment 26 of the invention is located in a first LAN 28 and a second embodiment 27 of the invention is located in a second LAN 29.

Kuvan 2 mukaisessa edullisessa suoritusmuodossa yhteys robotilta 21 robotille 25 5 voidaan jakaa kolmeen erilliseen osayhteyteen; yhteys robotin 21 sovelluksesta #1 ensimmäisessä LAN-verkossa 28 olevaan sovellukseen #2, yhteys sovelluksesta #2 Intemet-verkon 23 kautta toisessa LAN-verkossa 29 sijaitsevaan sovellukseen #4 ja yhteys sovellukselta #4 robotissa 25 olevaan sovellukseen #3. Kukin osayhteyksistä voidaan keksinnön mukaisella menetelmällä optimoida/kompensoida tiedonsiirron 10 kannalta erikseen. Lisäetuna on, että sovellusten #2 ja #4välillä voidaan edullisesti käyttää jotain tehokasta salausalgoritmia siirrettäessä tietoa Intemetverkossa 23. Tämän salausalgoritmin käyttö ei kuitenkaan keksinnön mukaista menetelmää käytettäessä vaikuta muihin osayhteyksiin ja niiden optimointeihin, koska käytetty salaus voidaan tarvittaessa poistaa sovelluksissa #2 ja #4, kun tietoa siirretään 15 WLAN-tukiasemien ja robottien välillä.In the preferred embodiment of Figure 2, the connection from robot 21 to robot 25 5 can be divided into three separate sub-connections; connection from application # 1 of robot 21 to application # 2 in first LAN 28, connection # 2 from application # 2 to application # 4 in second LAN 29 of Internet LAN 23 and application # 4 to application # 3 in robot 25. Each of the partial connections can be optimized / compensated separately for data transmission 10 by the method according to the invention. A further advantage is that between the # 2 and # 4 applications, some efficient encryption algorithm can advantageously be used to transfer data over the Internet 23. However, the use of this encryption algorithm using the method of the invention does not affect other subnets and their optimizations. when transferring data between 15 WLAN access points and robots.

Kuvan 3 esimerkinomaisessa vuokaaviossa on esitetty kuvan 1 mukaisessa järjestelyssä tilanne, jossa vastaanottaja, kuvan 1 viite 11, ottaa yhteyden robottiin, kuvan 1 viite 16, ja pyytää robottia lähettämään reaaliaikaista RTP-perusteista 20 tietoa. Tämä yhteydenotto voidaan tehdä millä tahansa tunnetulla yhteyden muodostusmenetelmällä, viite 31, jonka yhteydessä välitetään vastaanottajan IP-tiedot robotille. Seuraavassa vaiheessa 32 robotti tallentaa muistiinsa vastaanottajan IP-osoitteen. Seuraavassa vaiheessa 33 robotissa oleva keksinnön mukainen • j sovellus #1 ottaa yhteyden LAN-verkossa, kuvan 1 viite 13, olevaan sovellukseen ' · 25 #2. Tällöin välitetään sovellukselle #2 vastaanottajan IP-osoite ja muut yhteyden : : luomiseen tarvittavat tiedot.The exemplary flowchart of Figure 3 illustrates, in the arrangement of Figure 1, a situation in which a receiver, reference 11 of figure 1, contacts a robot, reference 16 of figure 1, and requests the robot to send real-time RTP-based information 20. This connection may be made by any known connection establishment method, reference 31, by which the recipient's IP information is transmitted to the robot. In the next step 32, the robot stores the recipient's IP address in its memory. In the next step 33, the application # 1 of the robot according to the invention in # 1 communicates with the application '· 25 # 2' in the LAN, reference 13 of Figure 1. This will pass to the # 2 application the recipient's IP address and other information needed to establish the connection::

Vaiheessa 34 robotissa 16 oleva sovellus #1 lähettää langattoman yhteyden avulla tietoa WLAN-tukiaseman kautta, kuvan 1 viite 15, LAN-verkossa olevalle “·. 30 sovellukselle #2. Sovellus #2 tarkastelee jatkuvasti yhteyttä matemaattisilla mene telmillä. Sovellus #2 raportoi tekemänsä havainnot sovellukselle #1 säännöllisin väliajoin tai edullisesti tiedonsiirtoyhteyden muututtua selvästi. Mikäli tiedonsiirto-: yhteys muuttuu riittävästi muuttaa sovellus #1 vaiheessa 36 tiedonsiirtoyhteydellä käytettävää yhteyden virheenkompensointimenetelmää. Eräs tällainen paljon : .·. 35 käytetty menetelmä on FEC. Suoritetun osayhteyden kompensoinnin jälkeen ollaan jälleen vaiheessa 34, jossa sovellus #1 lähettää sovellukselle #2 tietoa muutetuilla yhteysparametreillä.In step 34, application # 1 in robot 16 sends wirelessly information via the WLAN access point, reference 15 in Figure 1, to the “· in the LAN. 30 for application # 2. Application # 2 is constantly examining the connection using mathematical methods. Application # 2 reports its findings to application # 1 at regular intervals, or preferably when the data connection is clearly changed. In the event of a change in the data link: the application # 1 changes the connection error compensation method used for the data link in step 36. One such lot:. The method used is FEC. After compensating for the performed partial connection, we are again in step 34, where application # 1 sends information to application # 2 with changed connection parameters.

115181 9115181 9

Koko ajan kuitenkin sovellus #2 lähettää sovellukselta #1 vastaanottamansa tiedot edelleen lankaverkon kautta vastaanottajalle vaiheessa 37. Tälläkin osayhteydellä voidaan edullisesti suorittaa yhteyden virheenkompensointia niillä menetelmällä, joita vastaanottaja pystyy tukemaan. Edullisesti sovellus #2 poistaa langattoman 5 yhteyden kompensoinnissa luotua redundanssia ja täten lankaverkossa siirrettävän datan määrä vähenee verrattuna langattomaan osayhteyteen. Vaiheessa 38 vastaanottaja hyödyntää robotilta saamaansa tiedon haluamallaan tavalla.However, at all times, application # 2 forwards the information it has received from application # 1 over a landline to the recipient in step 37. Even with a partial connection, it is advantageous to perform connection error compensation by methods that the recipient can support. Preferably, application # 2 removes the redundancy created in the compensation of the wireless connection 5 and thus reduces the amount of data to be transmitted over the wired network compared to the wireless portion. In step 38, the recipient utilizes the information he receives from the robot in the manner he wishes.

Kuvan 4 esimerkinomaisessa vuokaaviossa on esitetty kuvan 1 mukaisessa 10 järjestelyssä tilanne, jossa robotissa, kuvan 1 viite 11, oleva sovellus #1, ottaa yhteyden vastaanottajaan, kuvan 1 viite 11, ja pyytää vastaanottajaa lähettämään reaaliaikaista RTP-perusteista tietoa käyttöönsä. Vaiheessa 41 robotissa oleva sovellus #1 ottaa yhteyden LAN-verkossa, kuvan 1 viite 13, olevaan sovellukseen #2, ja pyytää tältä yhteyttä vastaanottajaan. Vaiheessa 42 sovellus #1 välittää 15 sovellukselle #2 vastaanottajan IP-osoitteen ja muut tiedonsiirtoyhteyden kannalta tarvittavat tiedot. Vaiheessa 43 sovellus #2 muodostaa yhteyden vastaanottajaan ja pyytää vastaanottajaa välittämään reaaliaikaista tietoa. Vaiheessa 44 vastaanottaja lähettää robotin tarvitsemaa reaaliaikaista tietoa lankaverkon kautta sovellukselle #2. Sovellus #2 lähettää osittain langattoman yhteyden kautta vastaanottajan 20 lähettämät tiedot sovellukselle #1 vaiheessa 45.The exemplary flowchart of Figure 4 illustrates, in the arrangement of Figure 1, a situation where an application # 1 in the robot, reference 11 of figure 1, contacts the recipient, reference 11 of figure 1, and requests the recipient to send real-time RTP-based information. In step 41, the application # 1 in the robot contacts the application # 2 in the LAN, reference 13 of Figure 1, and requests that the recipient be contacted. In step 42, application # 1 transmits to recipient # 2 application # 2 the recipient's IP address and other information needed for the data connection. In step 43, application # 2 establishes a connection to the recipient and requests the recipient to transmit real-time information. In step 44, the receiver transmits the real-time information required by the robot over a landline to application # 2. Application # 2 partially transmits wirelessly the information transmitted by receiver 20 to application # 1 in step 45.

Vaiheessa 46 sovellus #1 mittaaja analysoi vastaanottamaansa tietoa/datapaketteja ja raportoi tuloksista aika-ajoin tai tarpeen vaatiessa sovellukselle #2. Tiedon * ' ; saatuaan, vaiheessa 47, sovellus #2 muuttaa yhteysparametreja jollain sovellusten ’ " 25 #1 ja #2 tuntemalla virheenkompensointitavalla. Tällöin palataan vaiheeseen 45 ja datan lähetys sovellukselta #2 sovellukselle #1 jatkuu muutetuilla ...: yhteysparametreillä.In step 46, the application # 1 meter measures the received data / data packets and reports the results from time to time or as needed to application # 2. Knowledge * '; upon receipt, in step 47, application # 2 modifies the connection parameters by some error compensation method known to applications "25 # 1 and # 2. This returns to step 45 and the transmission of data from application # 2 to application # 1 continues with the modified ...: connection parameters.

•«·• «·

Edellä kuvatun yhteydenoptimointiprosessin aikana sovellus #1 vastaanottaa ”·. 30 jatkuvasti sovelluksen #2 lähettämiä datapaketteja. Se muuntaa vastaanottamansa • * * datan sellaiseen muotoon, että robotti voi hyödyntää sitä vaiheessa 49.During the connection optimization process described above, application # 1 receives “·. 30 data packets sent continuously by application # 2. It converts the received * * * data into a format that can be utilized by the robot in step 49.

·: : Kuvan 5 esimerkinomaisessa vuokaaviossa on esitetty kuvan 2 mukaisessa järjestelyssä tilanne, jossa kuvassa 2 esitetyt robotit 21 ja 25 vaihtavat tietoja ; ,*. 35 keskenään. Kuvassa 2 esitetty ratkaisu pitää sisällään kahden erillisen, erillisissä LAN-verkoissa, viitteet 28 ja 29 kuvassa 2, sijaitsevan sovelluksen käytön, sovellukset #2 ja #4. Kuvan 5 esittämässä esimerkinomaisessa vuokaaviossa vaiheessa 51 robotissa 21 oleva sovellus #1 esittää yhteyspyynnön robotissa 25 115181 ίο olevalle sovellukselle #3 saadakseen reaaliaikaista tietoa. Tässä yhteydenmuodostamisvaiheessa voivat sovellukset #1 ja #2 tunnistaa toisensa.·:: The exemplary flowchart of Figure 5 illustrates, in the arrangement of Figure 2, a situation where the robots 21 and 25 shown in Figure 2 exchange information; , *. 35 with each other. The solution shown in Figure 2 involves the use of two separate applications located in separate LANs, references 28 and 29 in Figure 2, applications # 2 and # 4. In the exemplary flowchart of Fig. 5, in step 51, application # 1 on robot 21 requests a connection request to application # 3 on robot 25 115181 to obtain real-time information. In this connection setup, applications # 1 and # 2 can recognize each other.

Vaiheessa 52 sovellukset #1 ja #3 välittävät toisilleen omassa lähiverkossaan 5 olevien sovellusten #2 ja #4 osoitteet. Nämä tiedot on vaihdettava, jotta yhteys sovellusten #2 ja #4 välille saadaan luotua vaiheessa 53. Tässä vaiheessa 53 sovelluksen #2 osoite välitetään sovellukselle #4 ja sovelluksen #4 osoite välitetään sovellukselle #2. Kun yhteys sovellusten #2 ja #4 välille on saatu luotua ne alustavasti sopivat vaiheessa 54 keskenään siitä, miten tiedonsiirto Intemet-verkon 10 (viite 23 kuvassa 2) yli hoidetaan.In step 52, applications # 1 and # 3 communicate to each other the addresses of applications # 2 and # 4 in their local area network 5. This information must be exchanged to establish a connection between applications # 2 and # 4 in step 53. In this step 53, the address of application # 2 is passed to application # 4 and the address of application # 4 is passed to application # 2. Once the connection between applications # 2 and # 4 has been established, they are tentatively agreed in step 54 on how to handle data transfer over the Internet 10 (ref. 23 in Figure 2).

Vaiheessa 55 aloitetaan tiedonsiirto robotilta 25 robotille 21. Ensimmäinen toimenpide on siirtää robotin 21 haluamaa reaaliaikaista tietoa robotissa 25 olevalta sovellukselta # 3 toisessa LAN-verkossa 29 olevalle sovellukselle #4. Kyseisen 15 yhteyden yhteysparametreja voidaan muuttaa vaiheessa 56. Kyseisessä vaiheessa sovellus #4 mittaa yhteyttä ja analysoi niitä matemaattisilla menetelmillä. Sovellus #4 raportoi tulokset sovellukselle #3, joka tarvittaessa voi muuttaa yhteysparametreja. Tämän jälkeen palataan uudelleen vaiheeseen 55 ja sovellus #4 alkaa vastaanottaa datapaketteja uusilla yhteysparametreillä.In step 55, data transmission from robot 25 to robot 21 is initiated. The first step is to transfer the real-time information desired by robot 21 from application # 3 on robot 25 to application # 4 on another LAN 29. The connection parameters for the 15 connections in question can be changed in step 56. At that step, application # 4 measures the connection and analyzes them using mathematical methods. Application # 4 reports the results to Application # 3, which can change the connection parameters if needed. Thereafter, it returns to step 55 and application # 4 begins to receive data packets with new connection parameters.

2020

Osayhteyden, sovellus #3 -> sovellus #4, optimoinnin kanssa samanaikaisesti . sovellus #4 sovittaa vastaanottamansa datapaketit runkoverkkoyhteydelle soveliaiksi vaiheessa 57 ja lähettää vaiheessa 58 sovellukselta #3 vastaanottamansa • · · • '· ja prosessoimansa datapaketit Intemet-yhteyden kautta sovellukselle #2.Partial connection, application # 3 -> application # 4, simultaneously with optimization. application # 4 adapts the received data packets to the backbone connection in step 57, and in step 58 transmits the received data packets received from application # 3 via the Internet connection to application # 2.

' : 25 Yhtaikaisesti tiedonsiirtovaiheen 58 kanssa sovellukset #2 ja #4 optimoivat ·“· runkoverkon yhteysparametreja vaiheessa 59 vastaavalla tavalla kuin vaiheessa 56 :...: tehdään tiedonsiirtoyhteyden optimointi sovellusten #3 ja #4 välillä.': 25 Simultaneously with communication step 58, applications # 2 and # 4 optimize the backbone connection parameters in step 59 in a similar manner to step 56: ...: optimizing the communication link between applications # 3 and # 4.

Sovellus #2 lähettää vaiheessa 60 sovellukselta #4 vastaanottamansa datapaketit '··. 30 edelleen sovellukselle #1, joka prosessoi ne robotin 21 haluamaan käyttöön.In step 60, application # 2 sends the data packets it received from application # 4 '··. 30 to application # 1 which processes them for use by robot 21.

Tällekin osayhteydelle suoritetaan yhteyden jatkuvaa optimointia vaiheessa 61 vastaavalla tavalla kuin on kuvattu vaiheen 56 yhteydessä.Also for this partial connection, continuous connection optimization is performed in step 61 in a manner similar to that described in step 56.

...: Lisäksi on huomattavaa, että kuvan 5 mukaisessa esimerkinomaisessa järjestelyssä : 35 on mahdollista hyödyntää välitettävän tiedon salausta eri tavoilla eri osayhteysväleillä. Edullista on salata välitettävä tieto mahdollisimman hyvin sen osuuden kohdalta, jolla joudutaan käyttämään julkista Intemet-verkkoa. Salauksesta sopiminen voidaan edullisesti hoitaa kuvan 5 esittämän vaiheen 54 yhteydessä....: It is also noteworthy that in the exemplary arrangement shown in Figure 5: 35, it is possible to utilize encryption of the transmitted data in different ways over different partial connection intervals. It is preferable to encrypt the information transmitted as much as possible on the part that requires access to the public Internet. Preferably, encryption can be performed in conjunction with step 54 of FIG.

n 115181n 115181

Keksinnön mukaisella sovelluksella on myös mahdollista tarkastella runkoverkosta päätelaitetta kohden tulevaa reaaliaikaista, salaamatonta tietovirtaa, joka saapuu sellaiselta laitteelta, joka ei sisällä keksinnön mukaista sovellusta. Sovellus ryhtyy 5 tarpeellisiin estotoimenpiteisiin, mikäli on oletettavissa, että kyseinen tietovirta voi jumiuttaa joko tahallisesti tai tahattomasti päätelaitteen kyvyn joko vastaanottaa tai lähettää tietoa.It is also possible for an application according to the invention to view the real-time, unencrypted data stream coming from the core network towards the terminal, coming from a device which does not contain an application according to the invention. The application will take the necessary preventive measures if it is to be assumed that the data stream in question may, either intentionally or unintentionally, block the ability of the terminal to either receive or transmit data.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisia edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei 10 rajoitu juuri kuvattuihin suoritusmuotoihin. Esimerkiksi yhteysvälin jakaminen useampaan osayhteyteen useammalla kuin kahdella keksinnön mukaisella sovelluksella on mahdollista, mikäli se on tarpeen. On myös mahdollista soveltaa keksinnön mukaista menetelmää sellaisissa tiedonsiirtoverkoissa, jotka koostuvat joko pelkästään langattomista yhteyksistä tai pelkästään langallisista yhteyksistä, 15 joiden ominaisuudet käytännön toteutuksesta johtuen vaihtelevat tiedonsiirtoverkon sisällä niin suuresti, että yhden virheenkompensointimenetelmän käyttö yhteyden päästä päähän ei anna optimaalista tulosta. Samoin voi kaksi keksintöä hyödyntämään pystyvää päätelaitetta hyödyntää suoraan keksinnön mukaista menetelmää, jatkuvaa optimointia/virheenkompensointia, ilman verkossa sijaitsevaa erillistä 20 sovelluspalvelinta. Samoin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä esitetyt laitteet ja verkkokomponentit voivat olla muitakin kuin selityksessä esitetyt esimerkinomaiset komponentit. Esimerkiksi langaton yhteys voi olla mikä tahansa *·'· käytössä oleva taajuusjakoinen, aikajakoinen tai koodijakoinen, digitaalinen, \’·· pakettikytkentäinen tiedonsiirtomenetelmä kuten esimerkiksi GPRS, EDGE, 25 UMTS, WLAN ja Bluetooth. Lisäksi keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa *: · i lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.Some of the preferred embodiments of the invention have been described above. The invention is not limited to the embodiments just described. For example, splitting a connection slot into multiple sub-connections by more than two applications according to the invention is possible if it is necessary. It is also possible to apply the method according to the invention to communication networks consisting either of wireless connections only or of wired connections only, whose properties, due to practical implementation, vary within the communication network to such an extent that one error compensation method using end-to-end communication does not give optimal results. Similarly, a terminal capable of utilizing two inventions can directly utilize the method of the invention, continuous optimization / error compensation, without a separate application server 20 located in the network. Likewise, the preferred embodiments of the devices and network components may be other than the exemplary components described in the specification. For example, a wireless connection can be any * · '· frequency, time-sharing or code-sharing digital, \' ·· packet switched data transmission method such as GPRS, EDGE, 25 UMTS, WLAN and Bluetooth. In addition, the inventive concept can be applied in a number of ways within the scope of the claims.

< < · ♦»· *«* • * * • · »<<· ♦ »· *« * • * * • · »

Claims (15)

115181 ί }115181 ί} 1. Menetelmä digitaalisen, pakettikytkentäisesti siirrettävän tiedon laadun parantamiseksi tiedonsiirtoverkossa, jossa tiedonsiirtoverkossa kytketään yhteen tiedon- 5 siirto-ominaisuuksiltaan toisistaan poikkeavia osayhteyksiä ja jossa menetelmässä ensimmäinen laite (16, 25) lähettää reaaliaikaista tietoa toiselle laitteelle (11, 21) mainitun tiedonsiirtoverkon kautta, tunnettu siitä, että tiedonsiirtoverkossa (13, 28, 29. käytetään ainakin yhtä sovellusta (14, 26, 27), jolla jaetaan ensimmäisestä laitteesta (16, 25) alkava tiedonsiirtoyhteys toiseen laitteeseen (11, 21) ainakin kahdek-10 si erilliseksi osayhteydeksi, ensimmäinen osayhteys ensimmäiseltä laitteelta sovellukselle ja toinen osayhteys sovellukselta toiselle laitteelle, joiden osayhteyksien siirto-ominaisuudet on optimoitavissa kumpikin erikseen sovelluksen ja ensimmäisen tai toisen laitteen tuntemalla kyseiseen tiedonsiirtoyhteyteen sopivalla virheen-kompensointimenetelmällä. 15A method for improving the quality of digital packet switched data transmission in a data transmission network, wherein the data transmission network interconnects partial communications having different data transmission characteristics, and wherein the first device (16, 25) transmits real-time information to the second device (11, 21). characterized in that the communication network (13, 28, 29) utilizes at least one application (14, 26, 27) for dividing the communication link starting from the first device (16, 25) to the second device (11, 21) into at least eight separate partial connections, a partial connection from the first device to the application, and a second partial connection from the application to the second device, the transmission characteristics of which may be optimized separately by an error compensation method known to the application and the first or second device. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen tai toinen yhteys on langaton yhteys, jonka tiedonsiirtoyhteyden ominaisuuksia optimoidaan virheenkompensointimenetelmillä.Method according to claim 1, characterized in that the first or the second connection is a wireless connection, the characteristics of the communication connection being optimized by error compensation methods. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että langattoman tiedonsiirtoyhteyden optimointiin käytetään ainakin yhtä seuraavista virheenkom-pensointimenetelmistä: virheenkorjaus, pakettien häviämisen kompensointi, paketti-• en häviämisestä toipuminen, virheiden havaitseminen, virhesietoinen koodaus, kais- :; * i tan koon mukauttaminen. •*y·: 25 ·’/.A method according to claim 2, characterized in that at least one of the following error compensation methods is used to optimize the wireless communication link: error correction, packet loss compensation, packet loss recovery, error detection, error-tolerant coding, bandwidth; * i tan size adjustment. • * y ·: 25 · '/. ·: 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen . tai toinen osayhteys on lankaverkkoyhteys, jonka tiedonsiirtoyhteyden ominaisuuk- • | » I siä optimoidaan virheenkompensointimenetelmillä.The method according to claim 1, characterized in that the first. or another partial connection is a landline connection that has a data connection »I optimize it using error compensation methods. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lankaverkko- ’ yhteys optimoidaan tiedonsiirto-ominaisuuksien suhteen ainakin kahden tiedon- : ' siirtoverkon eri osissa olevan sovelluksen (26, 27) avulla. • ► yA method according to claim 4, characterized in that the wired network connection is optimized with respect to data transmission characteristics by means of at least two applications (26, 27) in different parts of the data transmission network. • ► y : 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tiedonsiirto- , 35 ominaisuuksien optimointi käsittää myös tiedonsalauksen tiedonsiirron aikana mai- '· ’ nittujen kahden sovelluksen välillä. 1 1 5181A method according to claim 5, characterized in that the optimization of the data transmission characteristics also comprises data encryption between the two applications mentioned during data transmission. 1,5151 7. Digitaalinen, pakettikytkentäinen tiedonsiirtoverkko, joka käsittää ensimmäisen laitteen (16, 21), oleellisesti langattoman ensimmäisen osayhteyden ensimmäiseltä laitteelta (16, 21) reaaliaikaista, pakettikytkentäistä tiedonsiirtoa tukevan tukiaseman (15, 22) kautta tiedonsiirtoverkkoon, jonka avulla on järjestetty muodos-5 tettavaksi pakettikytkentäinen, ainakin osittain langallinen toinen osayhteys (12, 13 23, 28, 29) toiseen laitteeseen (11, 25), tunnettu siitä, että tiedonsiirtoverkko (13, 28, 29) käsittää ainakin yhden sovelluksen (14, 26, 27), jolla on järjestetty jaettavaksi ensimmäisestä laitteesta (16, 25) alkava tiedonsiirtoyhteys toiseen laitteeseen (11, 21) ainakin kahdeksi erilliseksi osayhteydeksi, ensimmäinen osayhteys ensim-10 mäiseltä laitteelta sovellukselle ja toinen osayhteys sovellukselta toiselle laitteelle, joiden osayhteyksien siirto-ominaisuudet on järjestetty optimoitavaksi kumpikin erikseen sovelluksen ja ensimmäisen tai toisen laitteen tuntemalla kyseiseen tiedonsiirtoyhteyteen sopivalla virheenkompensointimenetelmällä.A digital packet switched communication network comprising a first device (16, 21), a substantially wireless first partial connection from the first device (16, 21) through a real-time packet switched communication support base station (15, 22) to a communication network arranged to be configured. a second partial connection (12, 13 23, 28, 29) to the second device (11, 25), at least partially wired, characterized in that the communication network (13, 28, 29) comprises at least one application (14, 26, 27) arranged to divide the communication link starting from the first device (16, 25) to the second device (11, 21) in at least two separate partial connections, a first partial connection from the first device to the application and a second partial connection from the application to the second device; and the first or second lat knowledge of the appropriate error compensation method for the data link in question. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tiedonsiirtoverkko, tunnettu siitä, että tie donsiirtoverkko käsittää ainakin kaksi tiedonsiirtoverkon eri osissa olevaa sovellusta (26, 27) tiedonsiirron optimoimiseksi langallisen runkoverkon (23) yli.Communication network according to claim 7, characterized in that the communication network comprises at least two applications (26, 27) in different parts of the communication network for optimizing the communication over the wired core network (23). 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen tiedonsiirtoverkko, tunnettu siitä, että lan-20 gallisen runkoverkon yli optimoimaan järjestetyt sovellukset (26, 27) käsittävät lisäksi välineet mainittujen sovelluksien välillä välitettävän tiedon salaamiseksi.Communication network according to claim 8, characterized in that the applications (26, 27) arranged to optimize the wireline 20 gallon core network further comprise means for encrypting the information transmitted between said applications. 10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tiedonsiirtoverkko, tunnettu siitä, että paket- ‘ 1 tikytkentäistä tiedonsiirtoa tukeva tukiasema on järjestetty käyttämään langattomas- ; ‘ 25 sa tiedonsiirrossa yhtä seuraavista tekniikoista: GPRS, EDGE, UMTS, WLAN, Bluetooth. IA communication network according to claim 7, characterized in that the base station supporting packet-switched communication is arranged to use a wireless network; '25 data transfer using one of the following technologies: GPRS, EDGE, UMTS, WLAN, Bluetooth. I { » : 11. Reaaliaikaisessa, digitaalisessa, pakettikytkentäisesti toimivassa tiedonsiirto- * verkossa oleva palvelin, tunnettu siitä, että se käsittää , 30 -välineet reaaliaikaisen yhteyden muodostamiseksi ensimmäiseen laitteeseen (16, » 1 21. ensimmäisen osayhteyden avulla ja toiseen laiteeseen (11, 25) toisen osayhteyden avulla sekä : - välineet ensimmäisen ja toisen osayhteyden siirto-ominaisuuksien optimoimiseksi : kumpikin erikseen palvelimen ja ensimmäisen tai toisen laitteen tuntemalla kysei- . . 35 seen osayhteyteen sopivalla virheenkompensointimenetelmällä.A server in a real-time, digital, packet switched data transmission network, characterized in that it comprises, 30 means for real-time connection to the first device (16, »1 21) by means of the first partial connection and to the second device (11, 25). ) by means of a second partial connection, and: means for optimizing the transmission characteristics of the first and second partial connections: each by a server and the first or second device separately by means of an error compensation method known to the particular partial connection. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen palvelin, tunnettu siitä, että se lisäksi käsit tää välineet siirtoyhteyden salaamiseksi. 115181A server according to claim 11, characterized in that it further comprises means for encrypting the transmission connection. 115181 13. Reaaliaikaisen, digitaalisen, pakettikytkentäisesti toimivan tiedonsiirtoverkon palvelimella oleva sovellus (14, 26, 27), tunnettu siitä, että se käsittää - välineet reaaliaikaisen ensimmäisen osayhteyden muodostamiseksi ensimmäiseen laitteeseen (16, 21) ja toisen osayhteyden muodostamiseksi toiseen laiteeseen (11, 5 25), sekä - välineet ensimmäisen ja toisen osayhteyden siirto-ominaisuuksien optimoimiseksi kumpikin erikseen sovelluksen ja ensimmäisen tai toisen laitteen tuntemalla kyseiseen tiedonsiirtoyhteyteen sopivalla virheenkompensointimenetelmällä.An application (14, 26, 27) on a server for a real-time digital, packet switched communication network, characterized in that it comprises: - means for establishing a first real-time connection to the first device (16, 21) and a second partial connection to the second device (11, 5 25). ), and - means for optimizing the transmission characteristics of the first and second partial connections, respectively, by an application error compensation method known to the application and the first or second device. 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen sovellus (14, 26, 27), tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää välineet siirtoyhteyden salaamiseksi.An application (14, 26, 27) according to claim 13, characterized in that it further comprises means for encrypting the transmission connection. 15. Tallennus- tai siirtovälineellä oleva patenttivaatimuksien 13-14 mukainen sovellus, joka ladattuna palvelimeen on järjestetty toteuttamaan patenttivaatimuksen 1 15 mukainen tiedonsiirtomenetelmä.An application as claimed in claims 13-14, on a storage or transmission medium, which, when uploaded to a server, is arranged to implement the data transfer method according to claim 1-15.
FI20001126A 2000-05-12 2000-05-12 Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission FI115181B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001126A FI115181B (en) 2000-05-12 2000-05-12 Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001126 2000-05-12
FI20001126A FI115181B (en) 2000-05-12 2000-05-12 Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20001126A FI20001126A (en) 2001-11-13
FI115181B true FI115181B (en) 2005-03-15

Family

ID=8558372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20001126A FI115181B (en) 2000-05-12 2000-05-12 Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI115181B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20001126A (en) 2001-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040022222A1 (en) Wireless metropolitan area network system and method
JP4323432B2 (en) Method for improving the transmission quality of streaming media
Montenegro et al. Long thin networks
US6732314B1 (en) Method and apparatus for L2TP forward error correction
US7310730B1 (en) Method and apparatus for communicating an encrypted broadcast to virtual private network receivers
EP2166715B1 (en) Method and system for QoS control
US11159423B2 (en) Techniques for efficient multipath transmission
US20010047474A1 (en) Communication control scheme using proxy device and security protocol in combination
US20070280217A1 (en) Inter-nodal robust mode for real-time media streams in a network
JP4216284B2 (en) Method and apparatus for providing QoS to VoIP over 802.11 wireless LAN
JP2013526098A (en) System and method for achieving high throughput
JP6181298B2 (en) Proxy nodes and methods
Fraczek et al. Stream control transmission protocol steganography
Seggelmann et al. SSH over SCTP—Optimizing a multi-channel protocol by adapting it to SCTP
Gemmill Network basics for telemedicine
US7191370B2 (en) Data transmitter device, repeater device, data transmission/reception device, and data communication method
FI115181B (en) Procedure and arrangement for carrying out packet-linked real-time data transmission
KR20040026315A (en) Partial coding of Real-time Transport Protocol packet
Tyagi Tcp/ip protocol suite
Zhao et al. Cross-layer adaptive rate control for video transport over wireless ad hoc networks
Lifen et al. The performance study of transmitting MPEG4 over SCTP
WOZNIAK et al. The Need for New Transport Protocols on the INTERNET
Hohendorf et al. Secure end-to-end transport over sctp
Herrero Exploring Traditional Networks
Budzisz et al. Design principles and performance evaluation of mSCTP-CMT for transport-layer based handover

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115181

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed