FI114885B - Menetelmä pyörimisnopeuden säätämiseksi, pyörimisnopeuden säädin ja puhallinlaitteisto - Google Patents

Description

114885

MENETELMÄ PYÖRIMISNOPEUDEN SÄÄTÄMISEKSI, PYÖRIMISNOPEUDEN SÄÄDIN JA PUHALLINLAITTEISTO

FÖRFARANDE FÖR REGLERING AV ROTATIONSHASTIGHET, ROTATIONSHASTIGHETSREGULATOR OCH FLÄKTANLÄGGNING

5

KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALA

Keksinnön kohteena on jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-osissa esitettyjen mukaiset menetelmä pyörimisnopeuden säätämiseksi, pyörimisnopeuden säädin ja puhallinlaitteisto. Keksintö koskee erityisesti uutta tapaa pyöri-10 misnopeuden säätämiseksi sähkömoottorissa.

TEKNIIKAN TASO JA SEN ONGELMAT

Sähkömoottorin pyörimisnopeutta on yleisesti säädetty esimerkiksi triac-säätimillä jännitettä katkomalla. Lisäksi tunnettuja menetelmiä ovat syöttöjännitteen muuttami-15 nen muuntajalla tai taajuusmuuntajalla. Tunnettujen triac-säädinratkaisujen haittapuolia ovat niiden synnyttämä ääni moottorista, mikä johtuu säätimen jännitettä leikkaa-vasta toimintaperiaatteesta. Tehonsyöttö muodostetaan katkomalla siniaaltomuotoinen jännite siten, että vain osa siniaaltomuotoisesta jännitteestä syötetään moottorille. Ongelmaksi edellä mainitulla ratkaisulla on myös hetki jolloin moottori käynnistetään, 20 jolloin lepokitkan voittamiseksi ei katkottu siniaaltopulssijännite välttämättä riitä. Tä-; , mä on erityinen ongelma varsinkin helposti likaantuvissa olosuhteissa tai moottoreis- ; ; sa, joita käytetään vain harvoin, jolloin esimerkiksi pölyyntyneen moottorin käynnis täminen vaatii tavallista suuremman lepokitkan voittamisen. Muuntajien ja taajuus-muuttajien haittapuolina ovat koko ja kalleus, lisäksi muuntajan säätö ei ole portaaton, t 25 ellei käytetä erityistä säätömuuntajaa.

: KEKSINNÖN YHTEENVETO

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on mm. vähentää tai jopa poistaa edellä mainit-: tuja tekniikan tasossa ilmeneviä ongelmia.

30 2 114885

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on erityisesti saada aikaan menetelmä ja pyörimisnopeuden säädin, joilla hitausmomentin omaavan sähkömoottorikäytön pyörimisnopeutta voidaan säätää helposti, portaattomasti, huoltovapaasti ja äänettömästi kustannuksiltaan edullisella ratkaisulla.

5

Mm. edellä mainittujen tarkoituksien toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle, pyörimisnopeuden säätimelle ja puhallinlaitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisten itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.

10 Tässä tekstissä mainitut sovellusesimerkit ja edut koskevat soveltuvin osin niin keksinnön mukaista menetelmää, pyörimisnopeuden säädintä kuin puhallinlaitteistoakin, vaikka sitä ei aina erikseen mainitakaan.

Tyypillisessä keksinnön mukaisessa menetelmässä sähkömoottorin pyörimisnopeu-15 den säätämiseksi otetaan vastaan pulssimuotoista jännitettä, esimerkiksi sinimuotoista vaihtovirtaa. Jännite ohjataan sähkömoottorille sen pyörittämiseksi. Tyypillisesti sähkömoottorin pyörimisnopeutta ohjataan syöttämällä jännitettä sähkömootto-• rille jännitepurskeina. Tällaiset purskeet muodostetaan tyypillisesti käsittämään ai- nakin yhden täyden syöttöjännitteen jakson. Tyypillisessä keksinnön mukaisessa _ l 20 menetelmässä sähkömoottorille syötetään käyttöjännite ainoastaan syöttävän sähkö-; verkon käyrämuodon mukaisina jännitepurskeina. Tyypillisesti syötettävät purskeet ;' ‘: käsittävät vain kokonaisia syöttöjännitteen jaksoja, esimerkiksi kokonaisia siniaalto- ja· » · » v‘ 25 Tyypillinen keksinnön mukainen pyörimisnopeuden säädin on järjestetty sähkö-> · • ·* moottorin pyörimisnopeutta säätäväksi. Säädin käsittää vastaanottovälineet pulssi- > · » » ': muotoisen jännitteen vastaanottamiseksi, kytkimen mainitun jännitteen kytkemiseksi ‘ ’ sähkömoottorille, ohjaimen sähkömoottorin pyörimisnopeuden muodostamiseksi ja ilmaisinvälineet mainitun pulssimuotoisen jännitteen nollapisteen ilmaisemiseksi.

30 Mainittu ohjain on järjestetty ohjaamaan kytkintä muodostamaan jännitepurske säh- 3 114885 kömoottorille siten, että purske käsittää ainakin yhden täyden syöttöjännitteen jakson. Mainittu kytkin on järjestetty syöttämään mainittu jännitepurske sähkömoottorille.

5 Tyypillinen keksinnön mukainen puhallinlaitteisto käsittää puhaltimen, sitä pyörittävän sähkömoottorin sekä keksinnön mukaisen pyörimisnopeuden säätimen. Tyypillinen keksinnön mukainen menetelmä sähkömoottorin pyörimisnopeuden säätämiseksi on osa keksinnön mukaisen puhallinlaitteiston pyörimisnopeuden säätämismenetel-mää.

10

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen tuomia etuja ovat pyörimisnopeuden säätäminen portaattomasti ja äänettömästi. Laitteen rakenne on yksinkertainen, mikä mahdollistaa kustannustehokkaan valmistuksen. Moottoria voidaan säätää pyörimään hyvinkin pienelle pyörintänopeudelle, koska moottori saa aina hetkellisesti 15 täyden jännitteen suuruisen pulssin ja näin ollen kehittää täyden käynnistysmomen-tin. Samoin hetkellisestä täydestä käynnistysmomentista on hyötyä esimerkiksi vanhoja tai likaantuneita moottoreita käynnistettäessä. Tekniikan tason laitteissa pieni : teho saadaan aikaan leikatuilla pulsseilla tai alennetulla jännitteellä, joiden tuottama : momentti ei aina ole tarpeeksi tällaisen moottorin käynnistämiseksi. Lisäksi laitteen 20 teho- ja lämpöhäviöt ovat pienet, koska edellä mainitut pulssit annetaan moottorille : - . sen pyöriessä, jolloin virtahuiput jäävät pieniksi. Kun siniaaltoja ei leikata, ei synny harmonisia yliaaltoja. Yliaallot synnyttävät ääntä ja saattavat synnyttää myös EMC-häiriöitä. Muuntajaratkaisuihin verrattuna keksinnön mukainen säädin on pienen . ’ kokoinen.

25

Oheisissa kuvioissa sekä epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa esitellään edellä mai- » nittujen lisäksi muitakin keksinnön sovelluksia ja niiden etuja.

* * * · 4 114885

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin oheiseen kaaviomaiseen piirustukseen viittaamalla, jossa:

Kuvio 1 esittää keksinnön erään toteutusmuodon mukaisen menetelmän, 5 Kuvio 2 esittää keksinnön erään vaihtoehtoisen toteutusmuodon mukaisen menetelmän,

Kuvio 3 esittää keksinnön erään toteutusmuodon mukaisen laitteen,

Kuvio 4 esittää keksinnön erään toteutusmuodon mukaisen laitteen,

Kuvio 5 esittää jännitteen syötön tietyn pyörimisnopeuden aikaansaamiseksi ja 10 Kuvio 6 esittää jännitteen syötön maksimipyörimisnopeuden aikaansaamiseksi.

KEKSINNÖN SUORITUSESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään toteutusmuodon mukainen menetelmä jonka avulla säädetään esimerkiksi kuviossa 3 esitetyn sähkömoottorilla toimivan laitteen 15 kuten puhallinlaitteen 302 pyörimisnopeutta.

Vaiheessa 101 käynnistetään laitteisto. Jännite syötetään sähkömoottorille purskeina, : joissa on vähintään yksi täysi jakso, esim. siniaallon jakso. Ohjainlaitteen 306 säädintä säätämällä valitaan tarkoituksenmukainen pyörimisnopeus vaiheessa 102. Purske(n), 20 missä n kuvaa pyörimisnopeutta ja voi olla esimerkiksi kokonaisluku välillä 0-100, : ·, käsittää kaksi osuutta. Ensimmäinen osuus on perättäisten pulssien lukumäärä tietyllä arvolla n. Tätä voimme kuvata merkinnällä Pmax(n). Toinen osuus on se ajanjakso, jolloin jännitettä ei syötetä sähkömoottorille. Tätä jaksoa kuvataan seuraavassa mer-. · kinnällä tauko X(n), missä X(n) on tietyllä n:n arvolla perättäisten jännitepulssien lu- 25 kumäärä. Vaiheessa 103 odotetaan kunnes jännitepulssin amplitudi on nollassa. Tä- män jälkeen vaiheessa 104 asetetaan jännitepulssilaskurin arvo nollaksi. Vaiheessa 105 kytketään ohjaimen ohjaussignaalikytkin asentoon ON, jolloin kytkin on johtavas-' · · * sa tilassa johtaen jännitepulssin sähkömoottorille. Jännitepulssien lukumäärää laske- 1 * taan vaiheissa 106 ja 107 laskurin arvoa kasvattamalla (p=p+l) jokaisen ilmaistun 30 jännitepulssin perusteella. Kun laskurin arvo vaiheessa 107 saavuttaa asetetun purs- 5 114885 keen(n) maksimiarvon Pmax(n), odotetaan vaiheessa 108 viimeisen pulssin nollakohtaan ja kytketään ohjaussignaali asentoon OFF vaiheessa 109, jolloin kytkin ei johda jännitepulsseja sähkömoottorille. Tämän jälkeen vaiheessa 110 asetetaan jännitepulssilaskurin arvo nollaksi, x=0. Jännitepulssien lukumäärää lasketaan 5 vaiheissa 111 ja 112 laskurin arvoa kasvattamalla (x=x+l) jokaisen ilmaistun jännitepulssin perusteella. Kun laskurin arvo vaiheessa 112 saavuttaa asetetun tauon maksimiarvon tauko X(n), siirrytään vaiheeseen 113, jossa tutkitaan onko kierrosnopeutta säädetty esimerkiksi laitteen käyttäjän toimesta. Mikäli näin on, siirrytään vaiheeseen 102, jossa luetaan uuden purskeen arvot ohjaimelle ja toistetaan 10 vaiheet 102-113. Mikäli vaiheessa 113 säätöä ei tarvitse tehdä, siirrytään vaiheeseen 114, missä tutkitaan onko laitteen sammutuskomento annettu esim. käyttäjän toimesta. Mikäli näin on, järjestelmä sammutetaan laitteiston toimesta vaiheessa 115. Jos taas lopetuskomentoa ei ole vastaanotettu ohjaimen toimesta, jatketaan prosessia siirtymällä vaiheeseen 103 ja toistetaan vaiheet 103-113.

15

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön erään toteutusmuodon mukainen menetelmä jonka avulla säädetään esimerkiksi kuviossa 4 esitetyn sähkömoottorilla toimivan laitteen : kuten puhallinlaitteen pyörimisnopeutta. Seuraavassa esitetty menetelmä eroaa kuvi- * ossa 1 esitetystä siten, että nyt ohjain mittaa moottorin pyörimisnopeutta, jolloin pyö-20 rimisnopeus on tasaisempi.

% : Vaiheessa 201 käynnistetään laitteisto. Jännite syötetään sähkömoottorille purskeina, joissa on vähintään yksi täysi jakso, esim. siniaallon jakso. Ohjainlaitteen 306 säädintä : säätämällä valitaan tarkoituksenmukainen pyörimisnopeus, Vmax(n) vaiheessa 202, 25 missä n kuvaa pyörimisnopeutta ja voi olla esimerkiksi kokonaisluku välillä 0-100. Vaiheessa 203 odotetaan kunnes jännitepulssin amplitudi on nollassa. Tämän jälkeen vaiheessa 204 kytketään ohjaimen ohjaussignaalikytkimelle asentoon ON, jolloin kyt-‘ kin on johtavassa tilassa johtaen jännitepulssin sähkömoottorille. Pyörimisnopeuden arvoa v mitataan vaiheissa 205 ja 206 ohjaimen toimesta. Kun pyörimisnopeus v saa-30 vuttaa vaiheessa 206 asetetun nopeuden Vmax(n), odotetaan vaiheessa 207 viimeisen 6 114885 pulssin nollakohtaan jolloin kytketään ohjaussignaali asentoon OFF vaihe 208, jolloin kytkin ei johda jännitepulsseja sähkömoottorille. Tämän jälkeen vaiheissa 109 ja 110 mitataan jälleen pyörimisnopeutta v ohjaimen toimesta. Kun pyörimisnopeus v laskee vaiheessa 210 alle asetetun nopeuden Vmax(n), siirrytään vaiheeseen 211, jossa tutki-5 taan onko kierrosnopeutta säädetty esimerkiksi laitteen käyttäjän toimesta. Mikäli näin on, siirrytään vaiheeseen 202, jossa luetaan uuden pyörimisnopeuden arvo ohjaimelle ja toistetaan vaiheet 202-211. Mikäli vaiheessa 211 säätöä ei tarvitse tehdä, siirrytään vaiheeseen 212, missä tutkitaan onko laitteen sammutuskomento annettu esim. käyttäjän toimesta. Mikäli näin on, järjestelmä sammutetaan laitteiston toimesta vaiheessa 10 213. Jos taas lopetuskomentoa ei ole vastaanotettu ohjaimen toimesta, jatketaan pro sessia siirtymällä vaiheeseen 203 ja toistetaan vaiheet 203-211.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön erään toteutusmuodon mukainen laite, joka käsittää sähkömoottorin 301, sähkömoottoriin liitetyn laitteen, esimerkiksi tuulettimen 302, 15 liittimen 303 käyttöjännitteen vastaanottamista varten sähkönjakeluverkosta 304. Laite käsittää lisäksi säätimen joka edelleen käsittää kytkimen 305 käyttöjännitteen kytkemiseksi moottoriin, ohjaimen 306 kytkimen 305 ohjaamiseksi päälle ja pois, sekä il-' · maisimen 307 käyttöjännitteen pulssin nollakohdan ilmaisemiseksi. Käyttöjännitteenä ; ;' voidaan käyttää tavallista verkkojännitettä, esim. 230Vac tai 110 Vac.

• · ; 20 : ·, Keksinnön mukainen säädin on valmistettavissa erittäin pieneksi ja kevyeksi. Eräs : keksinnön mukainen 230Vac käyttöjännitteellä toimiva pyörimisnopeuden säädin ra kennettiin piirilevylle, joka on halkaisijaltaan noin 65 mm ja jonka korkeus kom-. ,: ponentteineen on noin 25 mm. Painoa tällä säätimellä on alle 50g. Tämän esimerkin 25 virrankesto on testattu 2A asti. Kaikki tässä annetut mitat ovat vain esimerkkejä -: ' keksintö voidaan toteuttaa mitä erilaisemmilla komponenteilla. Keksinnön mukainen säädin on helppo mitoittaa kulloisenkin pyöritettävän laitteen ja käytettävän moottorin ‘ mukaan.

7 114885

Kuviossa 4 on esitetty keksinnön erään vaihtoehtoisen toteutusmuodon mukainen laite, joka poikkeaa kuviossa 3 esitetystä siten, että nyt ohjain 306 saa tarkan tiedon moottorin 301 kierrosnopeudesta moottoriin asetetun anturin avulla. Näin moottorin pyörimisnopeus on määritettävissä erittäin tarkasti.

5

Keksinnön mukainen kierrosnopeuden tarkkailu voidaan järjestää esimerkiksi siten, että kierrosnopeuden annetaan pudota jokin tietty prosenttiarvo aina ennen uuden jän-nitepurskeen syöttöä. Tyypillisiä tällaisia raja arvoja kierrosluvun putoamiselle voivat olla esimerkiksi 10 %, 5 % tai 1 % halutusta kierrosluvusta.

10

Kuvioiden 3 ja 4 mukainen pyöritettävä laite 302 on esimerkiksi ilmastointilaitteen puhaltimen siipipyörä. Keksintö soveltuu erinomaisesti juuri puhaltimien sähkömoottorien pyörimisnopeuden säätöön ainakin seuraavista syistä: - Puhaltimissa on tyypillisesti painavat ja siten suuren hitausmomentin omaavat 15 pyöritettävät osat. Puhallinpyörien pyörimisen hidastuvuus on tyypillisesti pieni myös hyvän laakeroinnin ja alennetulla kierrosluvulla suhteellisen vähäisen ilmanvastuksen ansiosta. Tällöin puhallinpyörän tehonsyötön pulssimaisuus eli : tehonsyötön hetkelliset katkot eivät tyypillisesti häiritse puhaltimia lainkaan.

- Puhaltimia käytetään usein vain ajoittain ja pölyyntyvissä tai muuten likaantu- 20 vissa olosuhteissa. Pölyyntyneen tai kauan seisseen moottorin käynnistymiseen ; . tarvitaan usein kaikki hetkittäinen teho mitä saatavilla on. Keksinnön avulla ; hyödynnetään hetkittäin koko siniaaltopulssijännite, eli saadaan pyöritykseen hetkittäin suurin mahdollinen momenttivoima, vaikka kokonaisteho pidettäi- i ! » : ' siinkin käynnistyksen aikana pienenä.

’ ; ’ 25 Keksintö soveltuu käytettäväksi eri kokoisten puhaltimien pyörimisnopeuden säätämi- | l f : ‘ seen. Esimerkiksi keksinnön mukaisen puhaltimen teho voi olla välillä 10-500 W. On I »

I I

‘; ‘ selvää, että kyseinen laite on vain havainnollistava esimerkki keksinnön toteutusmah- ! » » ’;: · [ dollisuuksista, joten keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa myös muiden laitteiden sähkömoottorien pyörimisnopeuden säätämiseen.

30 114885 8

Kuviossa 5 on esitetty säädön periaate. Moottorille syötetään kokonaisia siniaaltoja sopivin välein jotta saadaan aikaan haluttu jännitteen tehollisarvo. Kuvan esittämässä tilanteessa sen hetkisellä säätimen asetuksella jännitteen tehollisarvo on noin 90 Vac. Täydellä nopeudella moottorille syötetään jatkuva verkkojännite, kuten kuviossa 6 on 5 esitetty, jolloin kuvan tilanteessa jännitteen tehollisarvo on n. 231 Vac.

Kuvioissa on esitetty vain muutama keksinnön mukainen sovellusesimerkki. Kuviossa ja sen selityksessä ei erikseen esitetä keksinnön pääidean kannalta toisarvoisia, sinänsä tunnettuja tai alan ammattimiehelle sinänsä ilmeisiä asioita, kuten muita 10 mahdollisesti tarvittavia komponentteja tai laitteita. Alan ammattimiehelle on kuitenkin tämä teksti luettuaan selvää, miten ja miksi tämän kaltaiset sinänsä tunnetut seikat pitää järjestää. Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu pelkästään edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan keksintö voi vaihdella jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten suojapiirin rajoissa. Esimerkiksi erilaisten välinei-15 den, joita tekstissä ei sen tarkemmin määritetä toteuttaminen on alan ammattilaiselle itsestään selvää. Esimerkiksi säätimen toiminnot on toteutettavissa jollekin sopivalle muistivälineelle ajettavaksi tallennetulla tietokoneohjelmalla, joka käsittää eri vai-• heet toteuttavaksi järjestetyt ohjelmakoodielementit. Välineet voidaan toteuttaa : myös esimerkiksi yksinkertaisilla logiikkapiireillä. Epäitsenäisissä patenttivaatimuk- ’ 20 sissa esitetään joitakin keksinnön mahdollisia suoritusmuotoja, eikä niiden sinällään

I I

;. t pidä katsoa rajoittavan keksinnön suojapiiriä.

> »

Claims (9)

114885

1. Menetelmä sähkömoottorin (301) pyörimisnopeuden säätämiseksi, jossa - otetaan vastaan pulssimuotoista jännitettä, 5. ohjataan mainittua jännitettä sähkömoottorille (301) sen pyörittämiseksi, - ohjataan sähkömoottorin (301) pyörimisnopeutta, tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan jännitettä sähkömoottorille (301) jännite-purskeina, jotka purskeet muodostetaan käsittämään ainakin yhden täyden syöttö-jännitteen jakson. 10

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä - tutkitaan mainittua pulssimuotoista jännittä sen nollapisteen ilmaisemiseksi, ja tämän ilmaisun avulla, - muodostetaan mainittu jännitepurske siten, että purskeen amplitudin arvo 15 purskeen alussa ja purskeen lopussa on nolla.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä tutkitaan sähkömoottorin (301) pyörimisnopeutta ja ilmaistaan sen hidastuminen alle ennaltamäärätyn raja-arvon. : 20 • ; 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä t muodostetaan mainittu jännitepurske sähkömoottorille (301) vasteena ilmaistulle pyörimisnopeuden hidastumiselle.

5. Pyörimisnopeuden säädin (305-307) sähkömoottorin (301) pyörimisnopeuden « » säätämiseksi, joka säädin käsittää vastaanottovälineet (303) pulssimuotoisen jännitteen vastaanottamiseksi, kytkimen (305) mainitun jännitteen kytkemiseksi sähkö-moottorille (301) ja ohjaimen (306) sähkömoottorin pyörimisnopeuden muodosta- fr I miseksi, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (306) käsittää välineet kytkimen (305) ίο 114885 ohjaamiseksi siten, että sähkömoottorille (301) jännite on ohjattavissa ainakin yhden täyden syöttöjännitteen jakson käsittävinä jännitepurskeina.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen säädin, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (306) 5 käsittää ilmaisinvälineet (307) mainitun pulssimuotoisen jännitteen nollapisteen ilmaisemiseksi sekä välineet mainitun jännitepurskeen siten muodostamiseksi, että purskeen amplitudin arvo purskeen alussa ja purskeen lopussa on nolla.

7. Patenttivaatimusten 6 mukainen säädin, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (306) 10 käsittää välineet pyörimisnopeuden hidastumisen alle ennalta määrätyn raja-arvon ilmaisemiseksi.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen säädin, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (306) on järjestetty muodostamaan mainittu jännitepurske sähkömoottorille (301) vasteena 15 ilmaistulle pyörimisnopeuden hidastumiselle.

9. Puhallinlaitteisto, joka käsittää puhallinpyörän (302) ja sitä pyörittäväksi järjeste- : tyn sähkömoottorin (301) sekä moottorin pyörimisnopeuden säätimen (305-307), : joka säädin käsittää vastaanottovälineet (303) pulssimuotoisen jännitteen vastaanot- 20 tamiseksi, kytkimen (305) mainitun jännitteen kytkemiseksi sähkömoottorille (301), * * ; · ·, ohjaimen (306) sähkömoottorin pyörimisnopeuden muodostamiseksi ja ilmaisinvä- : ’: lineet (307) mainitun pulssimuotoisen jännitteen nollapisteen ilmaisemiseksi, tun nettu siitä, että mainittu ohjain (306) käsittää välineet kytkimen (305) ohjaamiseksi siten, että sähkömoottorille (301) jännite on ohjattavissa ainakin yhden täyden syöt-25 töjännitteen jakson käsittävinä jännitepurskeina. » · » I n 114885