FI114760B - Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus - Google Patents
Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus Download PDFInfo
- Publication number
- FI114760B FI114760B FI20030552A FI20030552A FI114760B FI 114760 B FI114760 B FI 114760B FI 20030552 A FI20030552 A FI 20030552A FI 20030552 A FI20030552 A FI 20030552A FI 114760 B FI114760 B FI 114760B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bridge
- controlled
- semiconductor
- control
- mains
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
- Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
114760
TAAJUUSMUUTTAJAN VERKKOSILLAN OHJAUS
Keksinnön kohteena on taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus jarru-tustilanteessa, jossa teho virtaa syöttöverkkoon päin. Erityisesti keksinnön koh-5 teenä on menetelmä tasajännitevälipiirillä varustetun PWM-tyyppisen taajuus-muuttajan, jollainen on tullut tunnetuksi suomalaisesta patentista Fl 108819, ja joka kykenee toimimaan kaikissa neljässä teho-pyörimisnopeusakseliston kvad-rantissa, verkkosillan ohjaamiseksi jarrutus-tilanteessa, jossa teho virtaa syöttö-verkkoon päin, sekä nelikvadranttinen PWM-taajuusmuuttaja. Keksinnön mu-10 kainen verkkosillan ohjausmenetelmä soveltuu myös sellaisiin tunnetun tekniikan mukaisiin PWM-taajuusmuuttajiin, joissa välipiirin kondensaattori on mitoitettu toimimaan energiavarastona.
Jänniteohjatuissa PWM-taajuusmuuttajissa on verkkosilta syöttö-verkon vaihtojännitteen tasasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi 15 sekä kuormasilta tasajännitevälipiirin tasajännitteen vaihtosuuntaamiseksi taajuudeltaan vaihtelevaksi vaihtojännitteeksi tehon kulkiessa verkosta kuormaan päin. Taajuusmuuttaja syöttää kolmivaiheista kuormaa, kuten oikosulkumoottoria, jota voidaan käyttää monissa sovellutuksissa, esimerkiksi pumpuissa tai tuulettimissa. Kuormasilta on kokoaaltosilta, jossa on pulssileveysmodulaatiolla 20 ohjatut puolijohdekytkimet sekä niiden kanssa vastarinnankytketyt diodit.
Verkkosilta voi olla ohjattu kokoaaltosilta, jolloin siinä käytetään oh-. jättäviä puolijohdekytkimiä, kuten IGBT, sekä niiden kanssa vastarinnan- kytkettyjä diodeja. Ohjatussa verkkosillassa teho voi kulkea verkosta kuormaan : tai myös kuormasta verkkoon päin esimerkiksi moottorin jarrutustilanteissa.
*; : 25 Verkkosillan tehtävänä on erityisesti varmistaa, että välipiirin virralla *·..: on esteetön kulkureitti syöttöverkkoon virran suunnasta riippumatta. Tämän : keksinnön mukaisessa verkkosillassa virran kulkureitti varmistetaan ohjaamalla I « e verkkosillan puolijohdekytkimiä siten, että sen vaiheen, jonka syöttöjännitteen hetkellisarvo on suurin, ylähaaran ohjattu puolijohdekytkin, ja sen vaiheen, jon-··': 30 ka syöttöjännitteen hetkellisarvo on pienin, alahaaran ohjattu puolijohdekytkin • λ johtavat 120° kerrallaan.
• · ·
Verkkosillan ohjauksen ja pääkomponenttien mitoituksen tulee * * · • ;;j myös tähdätä siihen, ettei taajuusmuuttajan liitäntäpisteen jännite säröydy liiak- • * * * ·' si.
•: · · > 35 Syöttöjännite säröytyy erityisesti kommutointitilanteessa. Välipiirin virran ollessa positiivinen, eli tehon virratessa moottoriin päin, verkkosillan virta kulkee pelkästään nolladiodien kautta. Virran kommutoidessa vaiheelta toiselle 2 114760 syntyy liitäntäpisteen jännitteeseen pieni kommutointilovi kahden vaiheen johtaessa yhtaikaa sekä isompi mutta lyhytaikaisempi lovi sammuvan diodin takavir-ran katketessa ja siirtyessä mahdollisesti hetkeksi jopa vastakkaisen haaran diodille. Ilmiölle ei voi mitään, mutta liitäntäpisteessä näkyvää jännitelovea voi-5 daan tunnetusti pienentää esimerkiksi verkkosillan vaiheiden välille kytketyillä pienillä kondensaattoreilla tai RC-suojilla.
Jarrutustilanteessa tilanne on pahempi. Tällöin verkkosillan virta kulkee IGBT:itten kautta, ja mikäli ohjauksen ajoitus on normaali 120°, kommu-tointilovet ovat syviä ja pitkäaikaisia, kuten seuraavassa esitetään kuvioiden 2a 10 ja 2b yhteydessä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat ja saada aikaan uudenlainen ohjausjärjestely, joka soveltuu erityisesti nelikvadranttisen taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaukseen.
Keksinnön mukaisesti jarrutustilanteen kommutointilovi voidaan βει 5 tää tai sitä voidaan pienentää merkittävästi kääntämällä johtavan vaiheen virta positiiviseksi juuri ennen kommutointia. Tämä onnistuu aikaistamalla IGBT:n ohjausta sitä enemmän, mitä suurempi on jarrutustilanteen negatiivinen virta.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle verkkosillan ohjausmenetelmälle ja sen mukaiselle taajuusmuuttajalle tunnusomaiset piirteet on 20 esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Ohjaamalla verkkosiltaa keksinnön mukaisesti verkkojännitteen sä-. röytyminen vältetään verkkoonjarrutustilanteessa ja verkkohäiriöiden kannalta ’ toiminta on samantasoista diodisillalla varustettujen taajuusmuutta-jien, joissa • · ’: t: teho virtaa moottoriin päin, kanssa.
' * · · 25 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa • · · : kuvio 1 nelikvadranttista jänniteohjattua PWM-taajuusmuuttajaa, kuviot 2a ja 2b esittävät tunnetun tekniikan mukaista, kuvion 1 mukaisen taajuusmuuttajan verkkosillan ohjausta jarrutustilanteessa, : ‘ · 30 kuviot 3a ja 3b esittävät keksinnön mukaista, kuvion 1 mukaisen : · · . taajuusmuuttajan verkkosillan ohjausta jarrutustilanteessa, sekä kuvio 4 esittää keksinnön mukaista, kuvion 1 mukaisen taajuus-•; ·; muuttajan verkkosillan ohjausta jarrutustilanteessa, missä verkkosillassa käyte- * ·. · ‘ tään IGBT:itten asemesta tyristoreita.
·:··· 35 Kuvioi esittää kolmivaiheista jänniteohjattua PWM-taajuus- ....: muuttajaa, jossa on AC-kuristin 9 syöttöverkon yliaaltojen rajoittamiseksi, verk- kosilta 10 syöttöverkon kolmivaiheisen vaihtojännitteen, jossa on vaihe- 3 114760 jännitteet Uu, Uv, Uw, tasasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi Udc . tasajännitevälipiirin kondensaattori 14, joka voi toimia joko energiavarasto-na tai jännitepiikkien rajoittajana sekä kuormasilta (invertteri) 11 tasajännitevälipiirin tasajännitteen vaihtosuuntaamiseksi taajuudeltaan vaihtelevaksi kolmi-5 vaiheiseksi vaihtojännitteeksi, jonka vaihejännitteet ovat Ur, Us, Uj. Taajuus-muuttaja syöttää kolmivaiheista oikosulkumoottoria (M) 12. Kuormasilta 11 on kokoaaltosilta, jossa ohjausyksikkö 13 ohjaa pulssileveysmodulaatiolla kunkin vaiheen puolijohdekytkimiä, joiden rinnalla on vastarinnankytketyt nolladiodit.
Verkkosilta 10 on ohjattu kokoaaltosilta, jossa teho voi kulkea ver-10 kosta kuormaan ja myös kuormasta verkkoon päin esimerkiksi moottorin jarru-tustilanteissa. Kussakin verkkosillan 10 haarassa on ohjattavat puolijohdekytki-met V1-V6, kuten IGBT:t, sekä niiden kanssa vastarinnankytketyt diodit (nolla-diodit) D1-D6. Tällainen kytkentä sallii negatiivisen välipiirivirran Idc kulkemisen syöttöverkon suuntaan. Verkkosiltaa 10 ohjataan siten, että sen vaiheen, jonka 15 jännitteen hetkellisarvo on suurin, ylähaaran IGBT on johtava, ja sen vaiheen, jonka jännitteen hetkellisarvo on pienin, alahaaran IGBT on johtava. Toisin sanoen ne IGBT:t pidetään johtavina, joiden rinnalla olevat dioditkin ovat johtavia silloin kun teho virtaa moottoriin päin.
Jarrutustilanteessa verkkosillan virta kulkee IGBTiitten kautta, ja 20 mikäli ohjauksen ajoitus on tunnetun tekniikan mukaisesti kiinteät 120°, kommu-tointilovet ovat syviä ja pitkäaikaisia, kuten kuvioista 2a ja 2b sekä seuraavasta . selostuksesta, jotka kuvaavat esimerkkinä virran siirtymistä U-vaiheelta V- vaiheelle, ilmenee: :;' : 25 1) Ennen hetkeä t1: - U-vaiheen jännite on positiivisin joten V1 johtaa ja välipiirin negatiivinen : virta -idc kulkee V1 :n kautta • => pisteen u1 jännite = +Udc jännite « U-vaiheen jännite - W-vaiheen jännite Göta kuvioissa ei ole esitetty) on negatiivisin joten 30 myös V6 johtaa . · · ·. => pisteen w1 jännite = -Udc « W-vaiheen jännite 2) Hetkellä t1: •;·; - V-vaihe tulee positiivisemmaksi kuin U-vaihe, joten V1 sammutetaan ’...· ja V2 sytytetään ·:··.· 35 3) Aikavälillä t1...t2: - U-vaiheen negatiivinen virta iu siirtyy kulkemaan V4:n nolladiodin kautta joten pisteen u1 jännite on nyt sama kuin -Udc jännite 4 114760 - syöttöverkosta päin katsottuna U- ja W-vaiheet ovat siis AC-kuristimen takaa oikosulussa, joten liitäntäpisteessä näiden vaiheiden väliseen pääjännitteeseen tulee kommutointilovi, jonka syvyyden määrää AC-kuristimen Lac ja syöttöverkon induktanssien välinen jännitejako 5 4) Hetkellä t2: - U-vaiheen virta on pienentynyt niin pieneksi että V4:n nolladiodi lakkaa johtamasta ja pisteen u1 jännite alkaa seurata U-vaihejännitettä
Jarrutustilanteen kommutointilovi voidaan estää tämän keksinnön 10 mukaisesti kääntämällä johtavan vaiheen virta positiiviseksi juuri ennen kommu-tointia. Tämä tehdään aikaistamalla IGBT:n ohjausta sitä enemmän, mitä suurempi on jarrutustilanteen negatiivinen virta. Seuraavana johtamisvuorossa oleva IGBT sytytetään ennakoidusti niin paljon ennen normaalin 120° toimintasäännön mukaista sytytyshetkeä, että johtavana olevan vaiheen virran suunta 15 kääntyy IGBT:ltä nolladiodille ennenkuin johtavana olleen IGBT:n ohjaus lopetetaan. IGBT-ohjaukset menevät siis päällekkäin aikaistuksen T verran. Edellä kuvatussa esimerkkitilanteessa tämä tarkoittaa seuraavaa (kuviot 3a ja 3b): 1) Hetkellä t1: 20 - V2 sytytetään ennakoidusti V-vaihejännitteen ollessa vielä negatiivisempi kuin U-vaihejännite, V1 pysyy edelleen johtavana . . 2) Aikavälillä t1...t2: . * / - syöttöverkosta päin katsottuna U- ja V-vaiheet ovat AC-kuristimen ; ·; > · takaa oikosulussa, mutta koska niiden jännitteet ovat lähes yhtäsuuret • · · : 25 liitäntäpisteessä näkyvä kommutointikolo on pieni - U-vaiheen negatiivinen virta pienenee kohti nollaa ja vastaavasti V- : V vaiheen kasvaa negatiiviseen suuntaan 3) Hetkellä t2: - U-vaiheen virta on laskenut nollaan tai ennakointiajoituksen 30 tarkkuudesta riippuen kääntynyt jopa positiiviseksi. V1:n ohjaus .' ·. lopetetaan ja negatiivinen välipiirin virta jatkaa kulkuaan V2:n ·, kautta.
* »» ;;; Jarrutilanteessa sytytystä on aikaistettava siis niin paljon, että joh- tavana olleen IGBT:n virta loppuu tai virta kääntyy nolladiodille ennen kuin sen ; · · 35 ohjaus lopetetaan. Ennakointitarve T1 voidaan laskea välipiirin virran (joka voi- ....: daan laskea tiedossa olevasta moottoritehosta ja välipiirin DC-jännitteestä), 5 1 1 4760 syöttöverkon taajuuden, AC-kuristimen induktanssin ja syöttöverkon jännitteen perusteella yhtälön (1) mukaisesti: Π = —x{l--x[COS (-fj--W (1) 5 missä Tl - ennakko [sek] f = syöttöverkon taajuus [Hz] L = kahden syöttövaiheen induktanssien summa [H] /'dc = tasavirran suuruus (voidaan laskea moottorin tehosta) U = syöttöverkon pääjännite 10 Liian pitkästä ennakoinnista seuraa vain se että nolladiodin virta kasvaa hieman suuremmaksi kuin olisi välttämättä tarpeen. Sen sijaan, jos en-nakointiaika on liian lyhyt ei IGBT:n virta katkeakaan ennen ohjauspulssin loppumista, ja seurauksena on syvä kommutointilovi.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-15 muodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Verkkosillassa voidaan käyttää hilalta sammutettavien IGBT.itten sijasta myös GTO-tyristoreita tai jopa tavallisia tyristoreita, jolloin ennakoinnissa on otettava huomioon tyristorin toipumisaika to kuvion 4 mukaisesti. Ennakointiajan on tyristoreita käytettä-20 essä oltava niin pitkä, että kommutointitilanteessa johtavan vaiheen virta kään- • . tyy positiiviseksi vähintään ajan 0,51 to verran ennenkuin johtavana olleen vai- heen jännite lakkaa olemasta positiivisin/ negatiivisin. Positiivinen virta kulkee ;':,: tällöin tyristorin rinnalle kytketyn nolladiodin kautta vähintään ajan to verran, millä varmistetaan tyristorin sammuminen. Ennakointiajan on tyristoreita käytet-: · · ·: 25 täessä oltava vähintään T2+0.51 to , missä 4 · t • · · • · • | -ro 1 f , 1 ~\χ4ΐχπxfxLxiDc ,0.
T2 = —-x{l-f xtQ — xCOs [-zz-+ cos(?rx(l-/xie))]} (2).
2J π U
* » > * I ·
» I
» t * 1 » » · t I t t
I I
* · · * » I r »
Claims (6)
1. Menetelmä nelikvadranttisen, tasajännitevälipiirillä varustetun PWM-taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaamiseksi silloin, kun teho virtaa syöttö-5 verkkoon päin, jossa taajuusmuuttajassa on vaihtojännitelähteeseen (Uu, Uv, Uw) kytkettävä AC-kuristin (9), ohjattu verkkosilta (10), tasajännitevälipiiri (14) sekä ohjattu kuormasilta (11) taajuudeltaan vaihtelevan vaihtojännitteen (Us, Ur, Ut) syöttämiseksi kuormaan (12), ja jossa verkkosillassa on ohjatut puolijohdekytkimet 10 (V1-V6) sekä nolladiodit (D1-D6), jossa verkkosiltaa (10) ohjataan pääsääntöisesti siten, että sen vaiheen, jonka syöttöjännitteen hetkellisarvo on suurin, ylähaaran ohjattu puolijohdekyt-kin, ja sen vaiheen, jonka syöttöjännitteen hetkellisarvo on pienin, alahaaran ohjattu puolijohdekytkin johtavat, ja 15 jossa seuraavana johtamisvuorossa olevan verkkosillan puolijohdekytki- men ohjausta aikaistetaan niin paljon, että johtavan vaiheen virta kääntyy negatiivisesta positiiviseksi ennen kommutointia, tunnettu siitä, että puolijohdekytkimien ohjausta aikaistetaan sitä enemmän, mitä suurempi on jarrutustilanteen negatiivinen virta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä taajuusmuuttajassa, jossa verkkosillan puolijohdekytkimet ovat hilalta sammutettavia komponentteja kuten : IGBT.itä, : tunnettu siitä, että seuraavana johtamisvuorossa olevan kytkimen oh- ; jausta aikaistetaan ainakin ajan T1 verran, jossa 25 ; 11 -ι 4ϊχπχ f xLxidc n = -x{l--x[c°s (----1]}
,:, 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä taajuusmuuttajassa, jossa verkkosillan puolijohdekytkimet ovat tyristoreita, joilla on toipumisaika (to), ': ’ 30 tunnettu siitä, että seuraavana johtamisvuorossa olevan tyristorin oh- '· * jausta aikaistetaan ainakin ajan T2 + 0,5* to verran, jossa τί 1 n r , 1 -\Μχπχ fxLxioc T2 = -x{\-fxtQ--xcos [---+ cos(zrx(l-/xte))]}. lj π U 114760
4. Nelikvadranttinen PWM-taajuusmuuttaja, jossa on verkkosilta, joka verkkosilta on ohjattavissa ohjausyksikön (13) avulla siten, että teho virtaa syöt-töverkkoon päin, jossa taajuusmuuttajassa on vaihtojännitelähteeseen (Uu, Uv, Uw) kytket-5 tävä AC-kuristin (9), ohjattu verkkosilta (10), tasajännitevälipiiri (14) sekä ohjattu kuormasilta (11) taajuudeltaan vaihtelevan vaihtojännitteen (Us, Ur, Ut) syöttämiseksi kuormaan (12), ja jossa verkkosillassa on ohjatut puolijohdekytkimet (V1-V6) sekä nolladiodit (D1-D6), jossa verkkosiltaa (10) ohjataan pääsääntöisesti siten, että sen vaiheen, 10 jonka syöttöjännitteen hetkellisarvo on suurin, ylähaaran ohjattu puolijohdekyt-kin, ja sen vaiheen, jonka syöttöjännitteen hetkellisarvo on pienin, alahaaran ohjattu puolijohdekytkin johtavat, ja joka ohjausyksikkö aikaistaa seuraavana johtamisvuorossa olevan verkkosillan puolijohdekytkimen ohjausta niin paljon, että johtavan vaiheen virta 15 kääntyy negatiivisesta positiiviseksi juuri ennen kommutointia. tunnettu siitä, että ohjausyksikkö aikaistaa puolijohdekytkimien ohjausta sitä enemmän, mitä suurempi on jarrutustilanteen negatiivinen virta.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen taajuusmuuttaja, jossa verkkosillan puolijohdekytkimet ovat hilalta sammutettavia komponentteja kuten IGBT:itä, 20 tunnettu siitä, että ohjausyksikkö aikaistaa seuraavana johtamis vuorossa olevan verkkosillan puolijohdekytkimen ohjausta ainakin ajan T1 ver-· ran, jossa rp-, 1 n 1 r -i λ/2 x π x f x Lx idc n-27’,<1_rlcos (-ϋ--1]) 25 * ··.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen taajuusmuuttaja, jossa verkkosillan puolijohdekytkimet ovat tyristoreita, joilla on toipumisaika (to), tunnettu siitä, että ohjausyksikkö aikaistaa seuraavana johtamisvuo-;;; rossa olevan tyristorin ohjausta ainakin ajan T2 + 0,5* to verran, jossa 30 ~~ 1 n . , 1 -ΐ'ΊϊχπxfxLxiix . . ..... Γ2 = —x{l-/xfo--xcos [---+ cos(^x(l-/xfo))]}. . ZJ 7ΐ U f 8 114760
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030552A FI114760B (fi) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
| EP04076040A EP1467475B1 (en) | 2003-04-11 | 2004-03-31 | Control of the mains bridge of a frequency converter |
| AT04076040T ATE476781T1 (de) | 2003-04-11 | 2004-03-31 | Netzbrückensteuerung für einen frequenzwandler |
| DE602004028428T DE602004028428D1 (de) | 2003-04-11 | 2004-03-31 | Netzbrückensteuerung für einen Frequenzwandler |
| DK04076040.7T DK1467475T3 (da) | 2003-04-11 | 2004-03-31 | Styring af en frekvensomformers netbro |
| US10/820,101 US7102333B2 (en) | 2003-04-11 | 2004-04-08 | Control of the mains bridge of a frequency converter to regenerate energy from the motor to the supply |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030552 | 2003-04-11 | ||
| FI20030552A FI114760B (fi) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20030552A0 FI20030552A0 (fi) | 2003-04-11 |
| FI20030552A FI20030552A (fi) | 2004-10-12 |
| FI114760B true FI114760B (fi) | 2004-12-15 |
Family
ID=8565956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20030552A FI114760B (fi) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7102333B2 (fi) |
| EP (1) | EP1467475B1 (fi) |
| AT (1) | ATE476781T1 (fi) |
| DE (1) | DE602004028428D1 (fi) |
| DK (1) | DK1467475T3 (fi) |
| FI (1) | FI114760B (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5776496B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2015-09-09 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
| CN104218820A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-17 | 广州日滨科技发展有限公司 | 四象限变频器 |
| US9385638B2 (en) | 2014-10-30 | 2016-07-05 | Eaton Corporation | Regenerative rectifier for a motor control drive |
| CN104617796A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-05-13 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种模块化的ac/dc变换器及换流器拓扑 |
| CN105406730B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-09-14 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种四象限igbt封装模块和拓扑装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4447868A (en) | 1982-04-05 | 1984-05-08 | General Electric Company | Regenerative rectifier circuit |
| US4449176A (en) * | 1982-05-26 | 1984-05-15 | General Electric Company | Single phase regeneration with a polyphase rectification power circuit |
| JPS62104481A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 直流電源装置の駆動方式 |
| WO1988008639A1 (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-03 | Fanuc Ltd | Power source regeneration circuit |
| US5256949A (en) * | 1989-05-23 | 1993-10-26 | Thor Technology Corporation | AC power line current regeneration |
| JP3049156B2 (ja) | 1992-08-06 | 2000-06-05 | ファナック株式会社 | 電源回生装置 |
| JP3232689B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2001-11-26 | 株式会社明電舎 | 電源回生装置の制御方式 |
| JPH06327291A (ja) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Fanuc Ltd | 回生電流帰還制御方法 |
| US5621627A (en) * | 1995-04-14 | 1997-04-15 | Ac International Inc. | A.C. to A.C. power converter for the adaptive correction of waveform abnormalities |
| US6166513A (en) * | 1999-04-09 | 2000-12-26 | Robicon Corporation | Four-quadrant AC-AC drive and method |
-
2003
- 2003-04-11 FI FI20030552A patent/FI114760B/fi not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-03-31 EP EP04076040A patent/EP1467475B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-31 AT AT04076040T patent/ATE476781T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-03-31 DK DK04076040.7T patent/DK1467475T3/da active
- 2004-03-31 DE DE602004028428T patent/DE602004028428D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-08 US US10/820,101 patent/US7102333B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20030552A0 (fi) | 2003-04-11 |
| DK1467475T3 (da) | 2010-11-08 |
| EP1467475A3 (en) | 2007-01-03 |
| US7102333B2 (en) | 2006-09-05 |
| US20040208033A1 (en) | 2004-10-21 |
| FI20030552A (fi) | 2004-10-12 |
| ATE476781T1 (de) | 2010-08-15 |
| DE602004028428D1 (de) | 2010-09-16 |
| EP1467475B1 (en) | 2010-08-04 |
| EP1467475A2 (en) | 2004-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7848121B2 (en) | Advanced matrix converter and method for operation | |
| US7148660B2 (en) | System and method for power conversion using semiconductor switches having reverse voltage withstand capability | |
| FI108819B (fi) | PWM-taajuusmuuttaja | |
| US7881081B1 (en) | Systems and methods for reducing AC drive common-mode currents | |
| US7035123B2 (en) | Frequency converter and its control method | |
| US8599584B2 (en) | Device for feeding back power | |
| US7643318B2 (en) | Dual voltage wye-connected H-bridge converter topology for powering a high-speed electric motor | |
| Divan | Low stress switching for efficiency | |
| KR20000017563A (ko) | 고역률 스위치 릴럭턴스 드라이브 | |
| Rim et al. | A choppingless converter for switched reluctance motor with unity power factor and sinusoidal input current | |
| FI114760B (fi) | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus | |
| JP3324645B2 (ja) | 交流−直流変換装置 | |
| Manglik et al. | Brushless DC motor based ceiling fan using buck-boost converter | |
| US8311679B2 (en) | Matrix converters for wind energy conversion systems | |
| FI110461B (fi) | Tehonsiirtolaitteisto | |
| KR101116000B1 (ko) | 직렬 연결된 전류원 직/교류 전력 변환기들을 이용한 전력 변환 시스템 및 전력 변환 방법 | |
| FI81702C (fi) | Stroemriktare. | |
| Sant et al. | Review of power converters | |
| FI75699B (fi) | Stroemriktaranordning. | |
| KR102326076B1 (ko) | 전동기 구동 장치 | |
| FI111201B (fi) | PWM-taajuusmuuttaja | |
| Salim | Phase Conversion of VFD based Induction Motor | |
| US20150349653A1 (en) | System and method for safe switching in an ac-to-ac converter | |
| Tewari | Matrix converter based open-end winding drives | |
| Green | Electronic Power Conversion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |
|
| MM | Patent lapsed |