FI114567B - Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system - Google Patents
Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system Download PDFInfo
- Publication number
- FI114567B FI114567B FI20010306A FI20010306A FI114567B FI 114567 B FI114567 B FI 114567B FI 20010306 A FI20010306 A FI 20010306A FI 20010306 A FI20010306 A FI 20010306A FI 114567 B FI114567 B FI 114567B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- duct
- room
- channel
- air
- calculation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/0001—Control or safety arrangements for ventilation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
Description
114567114567
Menetelmä ja laitteisto ilmastointijäijestelmänkanaviston virtausvastusten automaattiseksi määrittämiseksi Förfarande och anläggning för automatisk bestämning av strömningsmotständen i kanalema i ett luftkonditioneringssystem 5Method and Apparatus for Automatic Determination of Flow Resistors in Air Conditioning and Ventilation System Förfarande och anläggning för automatisk bestämning av strömningsmotständen i chickenema i et luftkonditioneringssystem 5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto ilmastointijärjestelmän kanaviston virtausvastusten automaattisesti määrittämiseksi.The invention relates to a method and apparatus for automatically determining the flow resistances of a duct system in an air-conditioning system.
10 Ilmavirtojen hallintaan ja säätöön on kehitetty mallipohjainen järjestelmä, jossa tunnettujen kanaviston ja sen komponenttien virtausmallien avulla säädetään ilmavirrat halutuiksi. Mallipohjaisessa ilmastointijärjestelmän ohjauksessa tila-vuusilmavirtojen säätävien säätöelimien asento määrätään keskitetysti ja samanaikaisesti ylimmällä hierarkiatasolla olevan säätöelimen säädinyksiköltä johdetulta 15 tiedolta. Mallin parametreille annetaan ensin teoreettisten vastusmallien avulla alkuarvot, jotka kentällä tehtävien tarkistusmittausten avulla tarvittaessa korjataan. Tämä mallin kalibrointi vaatii aina manuaalisen tarkistusmittauksen.10 A model-based system has been developed for controlling and controlling the air flows, using known flow patterns for the duct system and its components to achieve the desired air flows. In model-based control of the air-conditioning system, the position of the volume control units is determined centrally and simultaneously from the 15 data derived from the control unit of the control unit at the highest level of the hierarchy. The parameters of the model are first given initial values by means of theoretical resistance models, which are corrected, if necessary, by field check measurements. This model calibration always requires a manual check measurement.
*·:·' Perinteisissä ilmastointijärjestelmissä ilmavirtojen vastaanotto- ja tarkistusvai- ’ y; ‘ 20 heessa mitataan ilmavirrat nykyisin manuaalisesti kustakin kanavahaarasta. Käy- \y" tetty menetelmä on varsin työläs ja kallis toteuttaa. Lisäksi kenttämittausolosuh- teissä mittausepävarmuus on varsin suuri, kun käytössä oleva mittauspaine-ero on ... pieni.* ·: · 'Traditional air-conditioning systems for receiving and checking air flows'; '20 currently measures airflows manually from each duct branch. The method used is quite laborious and expensive to implement. In addition, under field measurement conditions, the measurement uncertainty is quite high when the measuring pressure difference used is ... small.
• · • · · .25 Tässä hakemuksessa on esitetty parannus edellä mainittuun manuaaliseen kana- • · ··· vision virtausvastusten määrittämiseen eli kalibrointiin. Keksinnön mukaisessa • · * * * / # järjestelmässä tietty valittu huone- ja haarakanavien ryhmä ajetaan riittävälle pai- netasolle, jolloin mittausepävarmuus on pieni. Nykyiseen manuaaliseen ja eräissä « · '!* tapauksissa varsin epätarkkaan menetelmään verrattuna kehitetty menetelmä tar- ' · t. * 30 kistaa automaattisesti ilmavirrat.• · · · · .25 This application provides an improvement to the manual channel flow resistance, or calibration, of the channel vision mentioned above. In the • · * * * / # system according to the invention, a certain selected group of room and branch ducts is driven to a sufficient pressure level, whereby the measurement uncertainty is small. The current manual and, in some cases, a method developed in comparison with a rather inaccurate method, automatically checks the air flows.
2 1145672 114567
Tekniikan tason mukaisissa jäijestelmissä kalibroitaessa esimerkiksi hakijan aiemman FI-patenttihakemuksen 890170 mukaista järjestelmää on tämä tehty järjestelmän luovutusvaiheessa ja täysin manuaalisesti. Tämä on tarkoittanut sitä, että kukin huoneilmavirtaus huoneeseen tai huoneesta on mitattu erikseen ja säätimiä, 5 niiden asetusarvoja on muutettu huonekohtaisesti. Kukin huone on säädetty erikseen ja säädöt on jouduttu tekemään useita kertoja kuhunkin huoneeseen, jotta toteutuneet ilmavirrat kaikkiin huoneisiin ovat mahdollisimman lähellä toivottuja arvoja. Tässä hakemuksessa on pyritty pois mainitusta manuaalisesta kalibroinnista ja pyritty ratkaisuun, jossa yhdellä kerralla määritetään kunkin kanavis-10 ton/säätölaitteiden oikeat vastuskertoimet ja siten lopputuloksena saadaan määrityksen jälkeen myös oikeat halutut ilmavirrat huoneisiin/huonetiloista.When calibrating prior art rigid systems, for example, the system of the Applicant's previous FI patent application 890170 has been calibrated at the system handover stage and in a fully manual manner. This has meant that each room airflow into or out of the room has been measured separately and the controls 5 have been set individually for each room. Each room is individually adjusted and has to be adjusted several times in each room to ensure that the actual airflow to each room is as close as possible to the desired values. This application seeks to overcome the aforementioned manual calibration and to provide a solution that once determines the correct resistance coefficients for each duct-10 ton / regulator and thus, after the determination, also obtains the desired desired air flows from the rooms / rooms.
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto, jolla voidaan mallipohjaisen ilmastointijärjestelmän ilmavirrat asettaa automaattisesti halutuiksi. Ilmastointijär-15 jestelmään kuuluu yksi tai useampi ilmastointikone P haluttujen ilmavirtausten aikaansaamiseksi ja yksi tai useampi kanavisto virtausten johtamiseksi haluttuihin huonetiloihin Rl, R2, ... tai vastaaviin ja/tai huonetiloista Rl, R2,... tai vastaavista. Ilmavirtojen hallinnassa käytetään tässä hakemuksessa esitetysti mallipohjaista . , järjestelmää, jonka malliparametrit voidaan automaattisesti kalibroida huonekana- . ‘ , 20 vassa olevan ilmavirtamittauksen ja kanavistossa olevan staattisen paineen mitta- uksen sekä laskennallisen kanavistomallin avulla. Kalibrointimenetelmän avulla voidaan automaattisesti tarkistaa ilmavirtojen oikeellisuus esimerkiksi järjestel-: män vastaanottovaiheessa ilman manuaalista mittaustyötä.The invention relates to a method and apparatus for automatically adjusting the air flows of a model-based air-conditioning system to a desired one. The air conditioning system includes one or more air conditioning machines P to provide the desired air flows and one or more ducts to direct the flows to the desired rooms R1, R2, ... or the like and / or rooms R1, R2, ... or the like. The airflow management is based on the model presented in this application. , a system whose model parameters can be automatically calibrated to a room channel. ', 20 air flow measurement and duct static pressure measurement, as well as a computational duct model. The calibration method can automatically check the correctness of the air flows, for example, at the system receiving stage without manual measurement.
25 Keksinnön mukaiselle menetelmälle ja laitteistolle ihnastointijäqesteinään kana-viston virtausvastusten automaattiseksi määrittämiseksi on tunnusomaista se, mitä . · on esitetty patenttivaatimuksien 1 ja 8 tunnusmerkkiosassa.The method and apparatus of the invention for automatically determining duct flow resistances in the form of stitching residues is characterized by. Is set forth in the characterizing part of claims 1 and 8.
: Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa 30 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole ..,.: tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in Fig. 30 of the accompanying drawings, which are not to be construed as being limited thereto.
114567 3114567 3
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen ilmastointijäqestelmä kaaviomaisena esityksenä. Kuviossa esitetty järjestelmä käsittää tuloilmakanavat ja poistoilma-kanavat. Järjestelmä käsittää vyöhykkeet, jolloin kukin vyöhykkeen laskenta suo-5 ritetaan erikseen muiden järjestelmän osien ollessa suljetut laskennan ajaksi tai asetetut minimivirtaukselle.Figure 1 is a schematic representation of an air conditioning system according to the invention. The system shown in the figure comprises supply air ducts and exhaust air ducts. The system comprises zones, whereby each zone calculation is performed separately with the other components of the system closed for the duration of the calculation or set to minimum flow.
Kuviossa 2 on esitetty lohkokaavioesityksenä keksinnön mukainen menetelmä ilmastointijärjestelmän kanaviston virtausvastusten määrittämiseksi automaatti -10 sesti.Fig. 2 is a block diagram representation of a method for automatically determining the flow resistances of a duct system in an air conditioning system according to the invention.
Kuviossa 1 esitetty keksinnön mukainen ilmastointijärjestelmä koostuu huone-ja/tai vyöhykesäätimistä, eri huonekanavien ilmavirran säätölaitteista kuten säätö-pelleistä, eri huonekanavien ilmavirranmittausyksiköstä, haarakanavan painemit-15 tausyksiköistä, koko koneen ilmavirran hallintalaitteista, kuten puhaltimesta ja sen ohjaus-/säätölaitteista, eri laitteita yhdistävästä tiedonsiirtoväylistä t ja keskusyksiköstä (kuten PC:stä) 200, jonne laskentayksikkö 100 ja kanavistomalli 150 ovat tallennetut. Järjestelmään voi siten kuulua vyöhyke- ja/tai huonekohtaiset tuloil-;;;* mavirran hallinnassa tarvittavat laitteet ja/tai vyöhyke- ja/tai huonekohtaiset ,' ‘; 20 poistoilmavirran hallinnassa tarvittavat laitteet.The air conditioning system according to the invention shown in Figure 1 consists of room and / or zone controllers, airflow controllers for different room ducts such as dampers, airflow measuring unit for different ducts, pressure duct units for branch duct, communication paths t and a central processing unit (such as a PC) 200, where the calculating unit 100 and the ducting model 150 are stored. Thus, the system may include zone and / or room specific supply air ;;; * equipment required for flow management and / or zone and / or room specific, ''; 20 Exhaust air flow control equipment.
• · « *'*. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä kalibroinnissa käytetty kalibroinnin lasken- tayksikkö 100 ja kanaviston laskentamalli 150 on ohjelmoitu ja tallennettu erilliseen keskusyksikköön 200, joka käsittää muistia ja ohjelmoitavuutta. Laskentayk-25 sikön 100 laskennat eli kalibroimat virtausvastukset päivitetään kanaviston las- .···, kentamalliin 150. Laskentamalli 150 vastaa esimerkiksi nykyistä tekniikan tasoa, » .· . esimerkiksi aiemman Fl-patenttihakemuksen 890170 mukaista jäqestelmää. FI- « · !..* hakemuksen mukaisessa ratkaisussa kanaviston laskentamalli ohjaa säätöpeltejä niin, että muutettaessa ilmavirtausta johonkin huoneeseen annetaan kaikille jär-30 jestelmän säätöpelleille samanaikaisesti uudet asetusarvot siten, että haluttu huo-nevirtaus toteutuu ja muut huonevirtaukset pysyvät alkuperäisinä.• · «* '*. In the system of the invention, the calibration calculation unit 100 used for calibration and the channel calculation model 150 are programmed and stored in a separate central processing unit 200 comprising memory and programmability. The calculations, i.e. calibrated flow resistors, for the calculation unit 25 are updated to the channel model ···, to the field model 150. The calculation model 150 corresponds, for example, to the current state of the art, ». ·. for example, the waste system according to the previous Fl patent application 890170. In the solution of the application FI- «·! .. *, the ducting calculation model controls the dampers so that when changing the airflow to a room, all dampers in the system are simultaneously reset so that the desired room flow is realized and other room flows remain original.
, 114567 4, 114567 4
Kalibroinnin alkuarvoina voidaan käyttää kanavavastuksille, kanavistokompo-nenttien, kuten säätöpeltien ja pääte-elimien vastuksille aluksi oletusarvoja tai suunnitelman ja laitetietojen pohjalta laskettuja tarkempia alkuarvoja. Menetel-5 mässä järjestelmä kalibroi eli määrittää laskennalla automaattisesti vastukset järjestelmän todellista rakennetta vastaaviksi.Initial calibration values can be used as initial values for duct resistors, duct components such as dampers and terminal elements, or more accurate initial values calculated from plan and device data. In Method 5, the system calibrates, that is, automatically calculates resistors to match the actual system design.
Autokalibrointijäijestelmässä on huonekanavakohtaiset Οι, O2... ilmavirran mittauslaitteet ei, e2... ja haarakanaviston Ui, U2... staattisen paineen mittauslaite PE, 10 joilla tehtäviä mittauksia käytetään mallin kalibroinnissa.The autocalibration system has room duct specific Οι, O2 ... air flow measuring devices no, e2 ... and a branch duct system U1, U2 ... static pressure measuring device PE, 10, which are used for model calibration.
Kuviossa 1 on esitetty ilmastointijärjestelmän jakaminen osiin vastusten määrittämistä eli kalibrointia varten.Figure 1 shows the partitioning of the air conditioning system for the determination of resistances, i.e. calibration.
15 Keksinnön mukainen ilmastointijärjestelmä käsittää kussakin huonekanavassa ilmavirtausmäärää havainnoivan mitta-anturin tai vastaavan. Lisäksi kukin laskettava vyöhyke käsittää paineanturin, jolla on säädettävissä/mitattavissa paineta-so kussakin vyöhykkeessä kalibroinnin aikana. Lisäksi keksinnön mukainen il-mastointijäijestelmä käsittää kanavistomallin 150, johon on ohjelmoitu ja tallen- » · 20 nettu kunkin kanavistojärjestelmän vyöhykkeiden laskentakaavat ja johon on tal-lennettu taulukkokirjojen tai erillisten laskentojen kautta saadut vastusarvot kana-***. visiolle, säätöpellei lie tai vastaaville niiden eri aukaisuasennoissa, virtauksen ·.·_ päätelaitteille, kuten säleiköille jne. Kanavistomalli 150 käsittää ohjelmoitavuutta ja vastusparametrit kyseiseen malliin on tallennettavissa kanavistomallin 150 25 muistiin ja ohjelmoitavissa laskentakaavoihin. Kukin säätöpelti tai vastaava ilma- • · .*··. virtausta säätävä laite sekä ilmavirtauksen aikaansaava puhallinlaite käsittävät • » · . erillisen säädinyksikön, joka säätää säätöpellin/puhaltimen asetuksia, jolloin pu- • · t hallin on säädettävissä tuottamaan tietty paine kanavistossa ja säätöpellit on sovi-’ tettu olemaan avaukseltaan asennoitavissa huonevaatimusten mukaisesti. Sää- 30 dinyksiköt ovat tiedonsiirtoväylien kautta yhteydessä keskusyksikköön 200. Keskusyksikkö 200 käsittää keksinnön mukaisen kalibrointia suorittavan laskentakes- 114567 5 kusyksikön 100 ja järjestelmän kanavistomallin 150. Keskusyksikkö 200 voi muodostua esimerkiksi PC:stä tai muusta tietokoneesta. Laskentayksikkö 100 käsittää tässä hakemuksessa esitetyt kanavistoon, kuten itse kanaviin, säätöpeltei-hin tai vastaaviin päätelaitteisiin liittyvät vastusten kj, k2... laskemista suorittavat 5 kalibrointikaavat ja alkuparametrit kaavoihin.The air conditioning system according to the invention comprises in each room duct a measuring sensor for measuring the air flow rate or the like. Further, each zone to be counted comprises a pressure transducer having adjustable / measurable pressure levels within each zone during calibration. Further, the air conditioning system according to the invention comprises a duct pattern 150 which has programmed and stored zones calculation formulas for each duct system and stores the resistance values obtained through spreadsheets or separate calculations in the channel ***. for the vision, control damper or the like in their different opening positions, for flow terminals such as louvres, etc. The duct model 150 comprises programmability and the resistor parameters for that model can be stored in the duct template 150 and programmable by calculation formulas. Each damper or equivalent air • ·. * ··. the flow control device and the air flow blower device comprise • »·. a separate control unit that adjusts the damper / fan settings, whereby the • • t control is adjustable to provide a certain amount of pressure in the ductwork and the damper is adapted to be openable according to room requirements. The control units are connected to the central processing unit 200 via data communication buses. The central processing unit 200 comprises a calculating unit 100 and a system channel model 150. The central processing unit 200 may consist of, for example, a PC or another computer. The calculating unit 100 comprises calibration formulas and initial parameters for calculating resistances kj, k2 ... associated with ducts, such as ducts, dampers, or the like, as described herein.
Kuvioon 1 on merkitty eri kanavistovyöhykkeitä eli sektoreita Ai, B1? Ci... sekä tuloilmavirtauspuolella että lähtöilmavirtauspuolella huoneesta Rj, R2... Puhallinta tai ilmastointikonetta on kuviossa merkitty Pi. Runkokanavaa Nj, joka jakaa ilma-10 virtauksen eri vyöhykkeisiin Ai, Bi, Ci... tai vastaavasti poistoilmapuolella eri vyöhykkeistä Ai, Bi, Ci.... Runkokanavasta Ni haarautuvat haarakanavat Ui, U2..., jotka haarautuvat edelleen huonekanaviin Οι, O2,03... Kukin huonekanava Οι, O2, O3... käsittää ilmavirtausta säätävän säätölaitteen, kuten säätöpellin tai vastaavan Si, S2, S3 ... ja kyseisen säätölaitteen yhteydessä ilmavirtausta mittaavan mitta-anturin 15 tai vastaavan ei, e2, e3... Laitteen keskusyksiköltä 200 on tiedonsiirtoyhteys tiedonsiirtoväyliä t pitkin ilmavirtausta säätäville laitteille Si, S2___niiden säätömoottoreille tai vastaaville ja vastaavasti puhaltimen P kierrosnopeutta säätävälle laitteelle tai ilmastointikoneen P ilmavirtausta säätävälle laitteelle tai moottorille. Kuviossa on ·" huoneiden Ri, R2... tulopuolen kanavia ja poistopuolen kanavia merkitty samoin 20 indeksein. Keksinnön mukainen menetelmä voidaan siten toteuttaa sekä tuloilma- « 4 · ’.. * virtaukselle niiden sektoreihin A), Bi, Ci... tai poistoilmapuolella poistoilmavirtauk- sen sektoreihin Ai, Bi, Ci... Paineanturia, esimerkiksi haarakanavassa Ui on mer-• -. kitty PE.Figure 1 shows the different ducting zones, i.e. sectors A1, B1? Ci ... on both the supply airflow side and the outlet airflow side of room Rj, R2 ... The fan or air conditioner is indicated in the figure by Pi. The trunking channel Nj, which divides the air-10 flow into different zones Ai, Bi, Ci ... or respectively on the exhaust side from different zones Ai, Bi, Ci .... The branching passages Ui, U2 ... branching from the trunking channel Ni further branching into the room passages Οι, O2,03 ... Each room duct Οι, O2, O3 ... comprises an air flow control device, such as a damper or the like Si, S2, S3 ... and, in connection with that control device, an air flow measuring sensor 15 or the like, e2, e3 ... from the central unit 200 of the device is a communication link for the airflow control devices Si, S2___these regulating motors or the like and the fan P speed control device or the airflow control device P airflow control device or motor respectively. · In the figure, "the rooms Ri, R2, ... input-side channels and outlet channels 20 as indicated by indices. The process according to the invention can thus be implemented in both the supply air '· 4' .. * the flow sections A), B, C ... or on the exhaust air side, to the exhaust air flow sectors Ai, Bi, Ci ... The pressure sensor, for example, in the branch duct Ui is marked PE -.
.,,,: 25 Keksinnön mukaisesti käsittää kukin huonekanava Oi, 02... ilmavirtausta säätävän .···. säätölaitteen, kuten säätöpellin Si, S2... läheisyydessä huonekanavassa Oi, 02.... ,,,: 25 According to the invention, each room channel O1, 02 ... comprises an air flow regulator. in the vicinity of a control device such as a damper Si, S2 ... in the room duct Oi, 02 ...
.* . ilmavirtausmäärää [1/s] mittaavan anturilaitteen ei, β2... tai vastaavan. Keksinnön. *. air flow rate [1 / s] sensor device no, β2 ... or equivalent. invention
• I I• I I
!.. * mukaisessa j äq estelmässä kanavistopainetta mittaava paineanturi PE sij aitsee edulli sesti kunkin sektorin Ai, Bi... haarakanavassa Ui, U2... Puhallin P on sovitettu • · · '··'·' 30 tuottamaan ilmavirtauksen kuhunkin sektoriin Ai, Bj, Ci... Vastaava jäqestely on poistopuolella, jolloin puhallin aikaansaa ilman poistumisen kustakin huonetilasta 114567 6In the system according to! .. *, the pressure transducer PE measuring the duct pressure is preferably located in the branch duct U1, U2 ... of each sector Ai, Bi ... The fan P is adapted to provide an air flow to each sector Ai , Bj, Ci ... The corresponding refuse is on the exhaust side, whereby the fan causes the air to escape from each room 114567 6
Ri, R2... Poistopuoli käsittää myös vastaavasti huonekanavat Οι, O2..., jotka liittyvät haarakanaviin Ui, U2..., jotka liittyvät edelleen runkokanavaan Nj, johon poisto-puhallin P on asennettu. Kukin säätölaite Si, S2... kuten säätöpelti käsittää yhteydessään säädinyksikkönä moottorin tai vastaavan, johon keskusyksiköltä 200 johtaa 5 tiedonsiirtoväylä t kyseisen säätöpellin ohjaamiseksi. Vastaavasti antureilta ei, β2... on tiedonsiirtoväylä t keskusyksikölle mittatiedon siirtämiseksi keskusyksikköön 200. Keskusyksikkö 200 käsittää yhteydessään vastusten ki, k2... määrityslaskentaa suorittavan laskentayksikön 100 ja keskusyksikköön 200 kanavistoon liittyvä kana-viston laskentamalli 150 on kaavoina ja parametreinä, kuten vastuskertoimina asen-10 nettu/tallennettu. Tässä kanavistomallissa 150 olevien parametrien kuten kanavisto-vastusten ki, k2... vastuskertoimen määrittämiseksi käytetään keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa. Vastuksen ki, k2... määrittämistä todellisuutta vastaaviksi nimitetään tässä hakemuksessa myös kalibroinniksi. Seuraavassa puhutaan huone-kanavista O], O2... Puhuttaessa seuraavassa haarakanavista tarkoitetaan niitä kana-15 via Ui, U2..., joihin huonekanavat Οι, O2... liittyvät. Haarakanavat Ui, U2... liittyvät edelleen runkokanavaan Ni. Kukin sektori Ai, Bi, Ci... määräytyy siten, että se käsittää haarakanavan ja siihen liittyvät huonekanavat.R1, R2 ... The outlet side also comprises room ducts Οι, O2 ..., respectively, which are connected to the branch channels U1, U2 ..., which are further connected to the main channel Nj, where the outlet fan P is installed. Each control device S1, S2 ... such as a damper comprises in its connection a motor or the like as a control unit to which 5 communication channels t are directed from the central unit 200 to control the said damper. Similarly, from the sensors not, β2 ... is the communication path t for the CPU to transfer the metric data to CPU 200. CPU 200 includes, in its connection, a computation unit 100 performing configuration calculations 100, and a channel computing model 150 associated with the CPU 200 as formulas and parameters, -10 recorded / saved. The method and apparatus of the invention are used to determine the parameters in this ductwork model 150 such as ductwork resistors k1, k2 .... In this application, the determination of resistor ki, k2 ... to be equivalent to reality is also called calibration. The following refers to the room channels O], O2 ... In the following, the branch channels refer to those channels 15 via U1, U2 ... to which the room channels Οι, O2 ... are connected. The branch channels U1, U2 ... are still connected to the base channel Ni. Each sector A1, B1, Ci ... is defined to comprise a branch channel and associated room channels.
. Puhuttaessa kanavistomallista 150 tarkoitetaan kyseiseen kanavistoon liittyvää las- • « · . ·". 20 kentamallia. Keskusyksikkö 200 voi olla PC tai muu tietokone.. When referring to the ductwork model 150, the dashboard associated with that ductwork is referred to. · ". 20 field models. The CPU 200 may be a PC or other computer.
* 1 I* 1 I
Näin ollen tässä hakemuksessa on esitetty menetelmä ja laitteisto automaattisen 1 ·: kalibroinnin suorittamiseksi ilmastointijärjestelmässä. Ilmastointijärjestelmä käsit- : tää raittiille tuloilmalle puhaltimen, runkokanavan ja haarakanavat, jotka haarau- 25 tuvat edelleen huonekanaviin. Järjestelmä voi käsittää edelleen kustakin huoneti-; ' lasta poistoilmalle huonekanavat, jotka liittyvät haarakanavaan, joka liittyy edel- , * leen runkokanavaan. Kukin huonekanava käsittää ilmavirtauksen säätölaitteen . ’: ilmavirtausmäärän säätämiseksi.Accordingly, this application discloses a method and apparatus for performing an automatic 1 ·: calibration in an air conditioning system. The air conditioning system comprises a fan, a main duct and branch ducts for fresh supply air, which further branch into the room ducts. The system may further comprise each room; 'let the exhaust air in room ducts which are connected to a branch duct which is connected to the above main duct. Each room duct comprises an air flow control device. ': To adjust the airflow rate.
30 Ilmastointijärjestelmä voi myös käsittää pelkästään runkokanavan, haarakanavan • | ja huonekanavat, joiden kautta tuodaan raitista ilmaa tai järjestelmä voi käsittää 7 1 1 4567 edellä selostetusti myös pelkästään poistokanavat. Runkokanavasta haarautetaan tuloilmavirrat useisiin haarakanaviin ja edelleen haarakanavista huonekanaviin. Erikoistapauksessa haarakanavataso saattaa puuttua kanavistosta ja huonekanavat Οι, O2... haarautuvat suoraan runkokanavasta Ni. Tällöin runkokanava Ni toimii 5 pääosin kuten tässä hakemuksessa esitetty haarakanava Ui, U2... Vastaava järjestely voi olla myös ilman poistolle tai pelkästään sille. Keksinnön mukaisesti käsittävät huonekanavat ilmavirtausta säätävän säätölaitteen esimerkiksi säätöpellin ilmavirtausmäärän säätämiseksi huonetilaan/huonetilasta. Lisäksi runkokanavassa on puhallin, jonka avulla voidaan säätää painetasoa kanavissa ja siten ilmavir-10 tausta kanavaverkostoon. Sekä ilmavirtauksen säätölaitteet, kuten säätöpellit tai vastaavat ja puhallin käsittävät säädinlaitteet ilmavirtauksen säätölaitteen ohjaamiseksi ja puhaltimen ohjaamiseksi.30 The air conditioning system may also comprise only a main duct, a branch duct and room ducts through which fresh air is supplied or the system may comprise 7 1 144567 also as exhaust ducts as described above. Supply air flows are branched from the main duct to several branch ducts and further from the branch ducts to the room ducts. In a special case, the branch duct level may be missing from the duct system and the room ducts Οι, O2 ... will branch directly from the main duct Ni. In this case, the main channel Ni operates essentially like the branch channel U1, U2 ... of the present application. The corresponding arrangement may also be for or solely for the removal of air. According to the invention, the room ducts comprise an air flow regulating control device, for example, for adjusting the air flow rate of the damper to the room (s). In addition, the main duct has a fan for adjusting the pressure level in the ducts and thus the air flow backdrop to the duct network. Both air flow control devices, such as dampers or the like, and fan control devices for controlling the air flow control device and for controlling the fan.
Tunnetussa hakijan aikaisemmassa ilmastointijärjestelmässä kaikkia säätöpeltejä 15 ohjataan samanaikaisesti kanavistomallilta 150 tuodun asetusarvotiedon perusteella, jolloin säädettäessä yhdessä huonetilassa ilmavirtausta, vaikutetaan samanaikaisesti myös muiden huonetilojen ilmavirtauksen säätölaitteisiin, jotta ilmavirtaukset pysyvät muissa huonetiloissa säädetyissä halutuissa arvoissaan. Edellä mainitun ilmastointijärjestelmän kalibrointi on suoritettu järjestelmän luovutuksen 20 yhteydessä manuaalisesti, jolloin on tarvinnut mitata paineet ja virtaukset kuhun- ill *..! kin huonetilaan erikseen. Kyseinen manuaalinen kalibrointi on ollut paljon aikaa * · vievä ja siten kallis järjestely.In the prior art air conditioning system of the applicant, all dampers 15 are simultaneously controlled based on the setpoint data imported from the ductwork model 150, whereby controlling the airflow in one room simultaneously affects the airflow controls in other rooms to maintain the desired airflows in other rooms. Calibration of the aforementioned air conditioning system has been performed manually at delivery of the system 20, whereby it has been necessary to measure the pressures and flows to the hump. each room separately. This manual calibration has been time consuming and expensive.
Tässä hakemuksessa esitetään automaattinen ilmastointijärjestelmän kalibroin-25 tisysteemi. Keksinnön mukaisesti sijoitetaan kuhunkin huonekanavaan ilmavir- • » .···. tausmäärää mittaava mittalaite, esimerkiksi mitta-anturi. Lisäksi järjestetään ku- . hunkin haarakanavaan painetta mittava mitta-anturi. Automaattisen kalibroinnin • * · aloitus tapahtuu esimerkiksi kunkin haarakanavan kohdalla siten, että suljetaan • · *" ilmavirtausyhteydet muuhun verkostoon ja puhallin ajetaan tuottamaan tietty pai- • · · 30 netaso. Kaikki kyseisen kalibrointialueen säätöpellit asetetaan tiettyyn asentoon. Säätöpeltien vastuskertoimet tunnetaan, mutta kanavistovastukset on määritetty 114567 8 järjestelmässä tiettyjen taulukkokirjojen ja virtausvastusrakennetyyppien perusteella. Jotta kyseiset arvot voidaan korjata, suoritetaan autokalibrointi keksinnön mukaisesti käyttämällä sinänsä tunnettuja virtausyhtälöitä ja silmukkamenetelmää laskennassa. Laskentakaavat on tallennettu kanavistomalliin 150 ja kalibrointia eli 5 virtausvastusten laskemalla tapahtuvaa määrittämistä suorittavaan laskentayksikköön 100. Laskennassa kalibrointi tapahtuu ryhmittäin siten, että kerrallaan kalibroidaan aina tiettyyn kalibrointiryhmään kuuluvat huonekanavat ja haarakanavat.This application discloses an automatic air conditioning calibration system. According to the invention, airflow is placed in each room duct. background measuring device, for example a measuring sensor. In addition, a k-. a pressure transducer measuring pressure in each branch duct. The automatic calibration • * · starts, for example, for each branch duct by closing the • · * "airflow connections to the rest of the network and driving the fan to produce a certain pressure level. · · · All control dampers in that calibration range are set to a certain position. defined in 114567 8 on the basis of certain spreadsheets and types of flow resistance structure. to always calibrate room channels and branch channels for a specific calibration group.
Laskenta aloitetaan esim. paineanturin PE lähellä olevasta kalibrointiryhmästä ja 10 laskenta etenee ensimmäisestä kalibrointiryhmästä käsin aluksi ilman virtaus-suunnassa kohti haarakanavan päätä ja lopuksi ensimmäisestä kalibrointiryhmästä käsin vastavirtaan kohti puhallinta.The counting starts, for example, from the calibration group near the pressure sensor PE and the counting proceeds from the first calibration group, first in the air flow direction towards the end of the branch channel and finally from the first calibration group upstream towards the fan.
Puhallin ajetaan tuottamaan tietty ennalta määrätty painearvo, joka mitataan pai-15 neanturilla PE tai vastaavalla haarakanavasta. Paineanturi asetetaan tiettyyn kohtaan haarakanavaa. Kohdalla sinänsä ei ole väliä. Laskenta etenee niin, että laskennan tuloksena saadaan korjatut kanavavastukset.The fan is driven to produce a certain predetermined pressure value, which is measured by a pressure transducer PE or the like in a branch duct. The pressure sensor is placed at a specific location in the branch duct. Point itself doesn't matter. The calculation proceeds to obtain corrected channel resistances as a result of the calculation.
Kyseinen kalibrointijäijestely voidaan suorittaa myös vastaavasti poistokanavien 20 kohdalla.This calibration step can also be performed at the outlet channels 20, respectively.
t I | • · · • tt I | • · · • t
Toisessa vaiheessa mitataan haarojen ilmavirrat ja verrataan niitä laskentakaavo-#··.# j en eli mallin antamiin ilmavirtoihin. Riittävän poikkeaman esiintyessä ilmavirto jen välillä asetetaan huonekanavan vastukselle uusi arvo. Kyseinen uusi arvo voi-25 daan antaa painottamalla mittauksien pohjalta laskettua vastusta ja aikaisempaa • · . · · ·. arvoa halutulla painotuskertoimella.In the second step, the airflows of the branches are measured and compared to the airflows of the formula # ··. # J, ie the model. When there is a sufficient deviation between the air flows, a new value is set for the resistance of the room duct. This new value can be given by weighting the resistance calculated from the measurements and the previous one. · · ·. value with the desired weighting factor.
* · * • · ·* · * • · ·
Kolmannessa vaiheessa vastuksen korjauksen jälkeen mitataan uudet huone- *·’ kanavakohtaiset ilmavirrat. Mittausten tulosten ja huonehaarojen välisten silmuk- • · · '···[ 30 kayhtälöiden (lähtökohta: suljetun piirin painehäviö on 0, koska oletusarvona huoneet ovat samassa paineessa) avulla lasketaan haarakanavaosille uudet mitta- 9 114567 uksiin pohjautuvat vastukset. Haarakanavan vastukselle asetetaan uusi arvo painottamalla mittauksien pohjalta laskettua ja aikaisempaa arvoa asetetulla paino-tuskertoimella. Uudet haarakanavaosien vastusarvot asetetaan ja iterointilaskenta toistetaan, kunnes huonekanavakohtaiset ilmavirrat ovat riittävän tarkkoja.In the third step, after the resistor has been repaired, the new room-specific airflows are measured. Loops between measurement results and room branches • 30 · equations (starting point: closed-loop pressure drop is 0 because the rooms are at the same pressure by default) calculate new measurement resistances for the branch duct sections 9 114567. A new value is set for the branch channel resistor by weighting the calculated value based on the measurements and the previous value by a set weighting factor. The new resistance values for the branch duct sections are set and the iteration calculation is repeated until the airflows per room duct are sufficiently accurate.
55
Paitsi kanavavastukset voidaan edellä mainitulla menetelmällä käyttämällä hyväksi jo laskettuja kanavistovastuksia laskea huonekanavien säätöpelleille vastukset niiden eri säätöasennoissa.Except for the channel resistors, by using the above-mentioned channel resistors, the resistances of the room channel dampers can be calculated by the above method in their various control positions.
10 Kuviossa 2 on esitetty menetelmä vastusten määrittämiseksi lohkokaavioesitykse-nä.Figure 2 illustrates a method for determining resistances as a block diagram representation.
Kalibroinnissa, jolla tässä hakemuksessa tarkoitetaan vastusten tarkkaa määrittämistä, kanavista siis jaetaan osiin, joiden läpi menevä ilmavirtaus on sopiva luo-15 tettavien mittausten aikaansaamiseksi. Kalibroinnin yhteydessä kaikki kalibroitavat säätöpellit asetetaan säätöasentoihin, joissa niissä syntyy riittävä virtausvastus ja muut haara/runkopellit suljetaan. Laskennassa kalibrointi tapahtuu ryhmittäin siten, että kerrallaan kalibroidaan aina tiettyyn kalibrointiryhmään kuuluvat huo-nekanavat j a haarakanavat.Calibration, which in this application is meant to accurately determine resistances, thus divides the ducts into portions through which the airflow is suitable for providing reliable measurements. During calibration, all dampers to be calibrated are set to adjusting positions, where they provide sufficient flow resistance and close other branch / dampers. In the calculation, the calibration is performed in groups by always calibrating room channels and branch channels belonging to a particular calibration group.
20 • · ·20 • · ·
Laskenta aloitetaan esim. paineanturin PE lähellä olevasta kalibrointiryhmästä ja • · laskenta etenee ensimmäisestä kalibrointiryhmästä käsin aluksi ilman virtaus > # suunnassa kohti haarakanavan päätä ja lopuksi ensimmäisestä kalibrointiryhmästä käsin vastavirtaan kohti puhallinta.The counting starts, for example, from the calibration group near the pressure sensor PE and • · proceeds from the first calibration group, initially with the air flow> in the # direction towards the end of the branch duct and finally from the first calibration group upstream to the fan.
25 • · .···. Kalibroinnin ensimmäisessä vaiheessa valituille kalibroitaville säätöpelleille an- .* . netaan asetusarvot, joiden pohjalta lasketaan runkokanavan staattiselle paineelle • k * • a · asetusarvo järjestelmämallin avulla. Kyseinen staattinen paine säädetään puhalti-25 • ·. ···. In the first step of calibration, the selected calibration dampers will be given an- *. setpoints are used to calculate the trunking static pressure • k * • a · setpoint using the system model. This static pressure is controlled by
• I• I
’!' men avulla.'!' men.
30 • · ίο 11456730 • · ίο 114567
Keksinnön mukaisessa menetelmässä jaetaan kanavisto vyöhykkeisiin Ai, Bi,The method according to the invention divides the duct system into zones Ai, Bi,
Cj... eli sektoreihin, jolloin kukin vyöhyke Ai, Bi, Cj... käsittää runkokanavasta Ni haarautetun haarakanavan Ui, U2..· ja siitä haarautetut huoneisiin avautuvat huonekanavat Οι, O2... Huonekanavat Οι, O2... käsittävät virtausta säätävät sää-5 tölaitteet Si, S2... kuten säätöpellit ja virtausmäärää ilmoittavat mittalaitteet ei, e2·.., kuten mitta-anturit. Laskenta kanavisto vastusten kuten myös säätöpeltivas-tusten osalta tapahtuu vyöhykkeittäin Ai, Bi, C]... siten, että kukin vyöhyke Ai,Cj ..., i.e. sectors where each zone Ai, Bi, Cj ... comprises a branch channel Ui, U2 .., branched from the main channel Ni, and the room channels Οι, O2 ... which are branched into it, and the room channels Οι, O2 ... adjustable weather-5 actuators Si, S2 ... such as dampers and flow measuring instruments no, e2 · .., such as gauges. The ducting for the resistors as well as the damper resistors is calculated by zone Ai, Bi, C] ... so that each zone Ai,
Bi, Ci... lasketaan erikseen ilmastointijärjestelmän muiden vyöhykkeiden ollessa poissuljetut tai asetetut minimivirtaamalle laskennan ajaksi. Kanaviston laskento nassa määritetään iterointilaskentatavalla oikeat kanavistovastukset ja lasken-taa/iterointia jatketaan siihen asti kunnes kanaviston laskentamallin ilmoittama ilmamäärä on riittävällä tarkkuudella yhtäsuuri kuin mitattu ilmamäärä tietyllä staattisella paineella kanavistoissa ja tietyillä virtausmäärää säätävien laitteiden avauksilla. Laskenta etenee niin, että lasketut kanavistovastukset iterointikierrok-15 sen päättyessä toimivat laskennan pohjana seuraavassa vaiheessa, kun määrätään säätöpeltien vastuksia. Laskenta säätöpeltien kohdalla on aivan vastaava. Tällöin säätöpellit asetetaan tiettyyn avausasentoon. Säätöpellit voidaan vastusten suhteen laskea eri avausasennoissa, jolloin saadaan säätöpelleille tai vastaaville tietty • · • · · · 1 vastuskäyrä säätöpeltiavautumisasennosta riippuvaisena.Bi, Ci ... are calculated separately with the other zones of the air-conditioning system excluded or set to minimum flow for the duration of the calculation. The ducting calculation in the duct determines the correct ducting resistances in the iteration calculation method and continues to calculate / iterate until the airflow indicated by the ducting calculation model is sufficiently accurate to measure the airflow at a given static pressure in the ducts and at certain flow rate control openings. The calculation proceeds so that the calculated duct resistors at the end of the iteration cycle will serve as the basis for the next step in determining the resistances of the control dampers. The calculation for the dampers is exactly the same. The damper is then set to a specific opening position. The damper can be lowered with respect to the resistors in different opening positions, resulting in a certain resistance curve for the damper or the like depending on the damper opening position.
20 1 1 t t · *,.; Laskentaesimerkki - kanavistomallin automaattinen kalibrointi • t • · · 1 · ... Tässä esimerkissä esitetään kahden huoneen (Rl ja R2) huonekanavien ja niiden • « välisen haarakanavan laskenta ja mallin kalibrointi. Säätöpelti on täysin auki.20 1 1 t t · *,.; Calculation Example - Automatic Calibration of a Channel Model • t • · · 1 · ... This example shows the calculation and calibration of the two channel (R1 and R2) room channels and the branch channel between them. The damper is fully open.
25 • · • · • · • · · I · · » · • « · • · • · · t • · t · • · · 114567 π © Α23 λ12 -* 5 ' =jr-ip—==©ίί-~Tf==i~*’ <lv0 I ( m mi k2 feik.vmä25 • • • I • I I I 45 45 45 45 114567 π © Α23 λ12 - * 5 '= jr-ip - == © ίί- ~ Tf == i ~ * '<lv0 I {m mi k2 feik.vmä
Ti Ti j Tr 1 i) Tr / \ / / / i ' / m© ©' * clv2 qv1 R2 R1Ti Ti j Tr 1 i) Tr / \ / / / i '/ m © ©' * clv2 qv1 R2 R1
Kuva 1: Kanaviston kaavio 5Figure 1: Ductwork diagram 5
Yhtälöt ovat muotoa: Δρ = k23 (qV2 + qvi + qvo)2 + k]2 (qvi + qvo)2 + ki qvi2 (A), painehäviö painemitta- rilta PE huoneeseen Rl 10 2 2 Δρ = k23 (qV2 + qvi + qvo) + k2 qv2 (B), painehäviö painemitta- rilta PE huoneeseen R2 .;'! k2 qv22 + kj2 (qvi + qvo)2 + ki qvi2 = 0 (C), paine-ero huoneiden 15 välillä, tässä Δρ = 0 , - ·, Esityksen yksinkertaistuksena qvo on jatkossa 0 eikä se esiinny yhtälöissä.The equations have the form: Δρ = k23 (qV2 + qvi + qvo) 2 + k] 2 (qvi + qvo) 2 + ki qvi2 (A), the pressure drop from the pressure gauge PE to the room Rl 10 2 2 Δρ = k23 (qV2 + qvi + qvo) + k2 qv2 (B), pressure drop from pressure gauge PE to room R2; '! k2 qv22 + kj2 (qvi + qvo) 2 + ki qvi2 = 0 (C), the pressure difference between the rooms 15, here Δρ = 0, - ·, For the sake of simplicity, qvo will henceforth be 0 and will not appear in the equations.
: > » ’. 20 Käytetyt symboolit ' f * j. t Δρ on staattinen paine-ero, mitattava suure [Pa] qvo on haarakanavan ilmavirta huoneen Rl jälkeen (tunnettu) [1/s] qvi on huoneen Rl ilmavirta [1/s] qv2 on huoneen R2 ilmavirta [1/s] I * 114567 12 k23 on haarakanavan vastus paineanturin j a huonekanavan R2 välillä kn on haarakanavan vastus huonekanavien R2 ja Rl välillä ki on huonekanavan R1 vastus: säätöpelti (auki), kanava, päätelaite ja T-haaran 5 k2 on huonekanavan R2 vastus: säätöpelti (auki), kanava, päätelaite ja T-haaran o>h on painotuskerroin (0..1), esim 0.3 ωρ on painotuskerroin (0..1), esim 0.3 ε on huonekanavan ilmavirran suurin sallittu virhe 10:> »'. 20 Symbols used 'f * j. t Δρ is the static pressure difference measured in [Pa] qvo is the airflow from the branch duct after room R1 (known) [1 / s] qvi is the airflow from room R1 [1 / s] qv2 is the airflow from room R2 [1 / s] I * 114567 12 k23 is branch channel resistance between pressure sensor and room channel R2 kn is branch channel resistance between room channels R2 and R1 ki is room channel R1 resistor: damper (open), duct, terminal and T branch 5k2 is room channel R2 resistor: damper (open), duct, terminal and T-branch o> h is a weighting factor (0..1), e.g. 0.3 ωρ is a weighting factor (0..1), eg 0.3 ε is the maximum permissible error of the airflow in the room duct 10
Alaindeksit: i-1 on edellisen iterointikierroksen laskettu arvo tai alkuarvo i on tämän iterointikierroksen laskettu välitulos i+1 on tämän iterointikierroksen lopputulos, joka on alkuarvo seuraaval- 15 le kierrokselle m on mitattu tulosSubindices: i-1 is the calculated value of the previous iteration round or initial value i is the calculated intermediate result of this iteration round i + 1 is the final result of this iteration round which is the initial value for the next 15 rounds m is the measured result
Laskentavaihe I: Laskentavaiheessa I on esitetty vaihtoehtoinen tapa : ; ’: ilmavirtauksen virtausmäärään laskemisessa. Ilmavirtauksen laskennassa voidaan - 20 käyttää esim. keskusyksikköön 200 tallennettua kanavistomallia 150, • V vastaavanlaista kuin on esitetty esimerkiksi hakijan aiemassa FI-hakemuksessa 890170.Calculation Step I: Calculation step I shows an alternative method:; ': For calculating the airflow rate. For the calculation of the airflow, a duct model 150, • V stored in the central unit 200 may be used, for example, similar to that disclosed, for example, in the applicant's previous FI application 890170.
» >* Mitataan paine-ero Δρ ja lasketaan huoneiden Rl ja R2 ilmavirrat laskentamallin 25 ja painemittauksen perusteella.»> * Measure the pressure difference Δρ and calculate the air flows in the rooms R1 and R2 using calculation model 25 and pressure measurement.
Δρ — k23,i-l (C[v2,i ^vl,i) k2,i-l qv2,i (D) Δρ = k23,i-i (qV2,i + <Tvi,i)2 + (ki2,i-i + ki,i_i) qvi/ (E) * » I * 114567 13Δρ - k23, il (C [v2, i ^ vl, i) k2, il qv2, i (D) Δρ = k23, ii (qV2, i + <Tvi, i) 2 + (ki2, ii + ki, i_i ) qvi / (E) * »I * 114567 13
Edellä olevissa yhtälöissä on kaksi tuntematonta, joten qvi,i ja qv2,i voidaan ratkaista. Ratkaisu tapahtuu joko iteratiivisella menetelmällä tai yleisesti tunnetulla rinnan ja saqaan kytkettyjen vastusten laskentamenetelmällä (kuva 2).There are two unknowns in the above equations so qvi, i and qv2, i can be solved. The solution is either an iterative method or a commonly known method for calculating parallel and parallel coupling resistors (Figure 2).
k = k23 + kbk = k23 + kb
[◄---H[◄ H ---
i k2(k12+k,) : i k»=- i j k23 , k2 + (k12 + k,) i *-**-:—:-* | ! . k12 + k, j ! ! j«-►, ! I ! ! _ _ ! :i k2 (k12 + k,): i k »= - i j k23, k2 + (k12 + k,) i * - ** -: -: - * | ! . k12 + k, j! ! j «-►,! I! ! _ _! :
l I i (Il I i {I
; (—j— k12 — k, —|—| ! _ _ _ qvi i- k23 - j; (—J— k12 - k, - | - |! _ _ _ Qvi i- k23 - j
Qv,tot Qvi ' tjv2 J JQv, tot Qvi 'tjv2 J J
l l ! - k2 -1 ! a L___J ! qv2 !◄--►! ! Δρ ! ;◄-►; 5l l! - k2 -1! the L___J! qv2! ◄ - ►! ! Δρ! ; ◄ ►-; 5
Ilmavirtauksien ratkaisu vastusmenetelmällä * * * 4 « · • · ·. * Mitattu paine-ero voidaan myös kirjoittaa muotoon « » s • · * • | • « '···*’ 10 Δρ = Apa + Apb = ki-1 qv,tot,i2 (F)Solving Air Flows by Resistance Method * * * 4 «· • · ·. * The measured pressure difference can also be written as «» s • · * • | • «'··· *' 10 Δρ = Apa + Apb = ki-1 qv, tot, i2 (F)
Apa = k23,i-i qv,tot,i (G)Dad = k23, i-i qv, tot, i (G)
Apb = (ki2,i-i + ki,i-i) qvi,i2 = k2,M qV2,i2 (H) »m» • · .., joista voidaan ratkaista mallin mukaisesti lasketut ilmavirrat qvi i ja qV2 i - 'r: 15 * » f * ·Apb = (ki2, ii + ki, ii) qvi, i2 = k2, M qV2, i2 (H) »m» • · .., which can be used to solve the airflows qvi i and qV2 i - 'r calculated according to the model: 15 * »F * ·
Laskentavaihe II: Mitataan huoneiden ilmavirrat qvi>m ja qV2,in sekä verrataan • · *‘;*’ niitä kanaviston laskentamallin mukaisesti laskettuihin ilmavirtoihin qvi,i ja qv2,i.Calculation Phase II: Measure the room airflows qvi> m and qV2, in and compare • · * '; *' with the airflows qvi, i and qv2, i calculated according to the ductwork model.
I I I • · « * I »I I I • · «* I»
Iqvi.i" qvi,m| — ε (i) 114567 14 |qv2,i - qV2,m| £ ε (J)Iqvi.i "qvi, m | - ε (i) 114567 14 | qv2, i - qV2, m | £ ε (J)
Jos ero on alle hyväksymisrajan, laskenta lopetetaan. Muussa tapauksessa edetään laskentavaiheeseen III.If the difference is below the acceptance limit, the calculation is stopped. Otherwise, proceed to calculation phase III.
55
Laskentavaihe III: Korjataan huonekanavien vastusten arvoja ja lasketaan ensimmäisessä vaiheessa haaravastuksille välitulokset ky ja k2,j pitämällä haara-kanavan vastus tunnettuna (edellisen laskentakierroksen arvo). Koska haarakana-van vastus on vakio, voidaan korjaus tehdä huonekanavaan suhdemenetelmällä.Calculation Phase III: Correcting the values of the resistances of the room channels and in the first step calculating intermediate values ky and k2, j for the branch resistors by keeping the resistance of the branch channel known (value of the previous calculation cycle). Since the branch channel resistance is constant, a correction can be made to the room channel using the proportional method.
10 Δρ — ky.1 C[vi;i ~ ky qvl,m ~^ ky — ky_i ((}vl,i / qvl,m) (K) Δρ — k2,j-l C]v2,i — k2,i qv2,m —^ 1^2,1 — 1^2,1-1 (<4v2,i / 0ν2,Γη) (L)10 Δρ - ky.1 C [vi; i ~ ky qvl, m ~ ^ ky - ky_i ((} vl, i / qvl, m) (K) Δρ - k2, jl C] v2, i - k2, i qv2 , m - ^ 1 ^ 2,1 - 1 ^ 2,1-1 (<4v2, i / 0ν2, Γη) (L)
Huonekanavan vastuksen muutosta ei oteta kuitenkaan huomioon täysipainoisesti, 15 vaan seuraavan iterointikierroksen tulos painotetaan nyt lasketun arvon ja edellisen iterointikierroksen arvon välillä.However, the change in the resistance of the room channel is not fully taken into account, but the result of the next iteration round is weighted between the now calculated value and the value of the previous iteration round.
t ky+i — (1 - (Oh) ky_i + (Oh ky.j ((Jvl,i ! C[vl,m) (M) • ·. k2,i+i = (1 - ωh) k2,i-i + (oh k2yi (qV2,i / qV2,m)2 (N) v. 20 >··. Laskentavaihe IV: Korjataan haarakanavaosan vastusarvo k|2,i silmukkayhtälön ,,.: avulla pitämällä huonekanavien vastukset tunnettuina (edellinen yhtälö).t ky + i - (1 - (Oh) ky_i + {Oh ky.j ((Jvl, i! C [vl, m) (M) • ·. k2, i + i = (1 - ωh) k2, ii + (oh k2yi (qV2, i / qV2, m) 2 (N) v. 20> ··. Calculation Step IV: Fix the resistance value k | 2, i of the branch channel section by using the loop equation keeping the room channel resistances known (previous equation).
k2,i+l qv2,m (k12,i k],i+l) qvl.m — 0 (O) 25 l * « ·k2, i + l qv2, m (k12, i k], i + l) qvl.m - 0 (O) 25 l * «·
Haarakanavavastuksen muutosta ei oteta kuitenkaan huomioon täysipainoisesti, t .· , vaan seuraavan iterointikierroksen tulos painotetaan nyt lasketun arvon ja » * • # ;.. * edellisen iterointikierroksen arvon välillä.However, the change in the branch channel resistance is not fully taken into account, i.e. ·, but the result of the next iteration round is now weighted between the value calculated and »* • #; .. * the value of the previous iteration round.
* * t · * • · · 30 ki2,i+l = (1 - <Dp) ki2,i-l + G)p ki2,i (P) * · 114567 15* * t · * • · · 30 ki2, i + l = (1 - <Dp) ki2, i-l + G) p ki2, i (P) * · 114567 15
Laskentavaihe V: Jatketaan laskentavaiheesta I, kunnes ilmavirtamittausten tulos on riittävän lähellä kanavistomallin laskemaa tulosta.Calculation Step V: Proceed from Calculation Step I until the result of the airflow measurements is close enough to that calculated by the ductwork model.
Laskentaesimerkki - kanaviston laskentamallin automaattinen kalibrointiCalculation example - automatic calibration of the duct calculation model
Suunnitteluarvot: k] = k2 = k3 = k4 = 0.006, mikä vastaa jokaisen huonekanavan vastusta Δρ = 60 Pa kun qv = 100 1/sDesign values: k] = k2 = k3 = k4 = 0.006, which corresponds to the resistance of each room channel Δρ = 60 Pa at qv = 100 1 / s
Haarakanavaosien painehäviö on 15 Pa, eli ki2 = 0.0015, k23 = 0.000375 ja k34 = 0.000167The pressure drop in the branch duct sections is 15 Pa, ie ki2 = 0.0015, k23 = 0.000375 and k34 = 0.000167
Huonekanavavastus on todellisuudessa 1,2 kertaa suunnitteluarvoa suurempi (k|, k2, ja k3). Haarakanavavastus on todellisuudessa 1,3 kertaa suunnitteluarvoa suurempi (k|2, k23, ja k34).The room channel resistance is actually 1.2 times the design value (k |, k2, and k3). The branch channel resistance is actually 1.3 times the design value (k | 2, k23, and k34).
Vastukset on esitetty tässä laskentaesimerkissä kolmella merkitsevällä numerolla, tulosten laskennassa on käytetty suurempaa tarkkuutta.The resistors in this calculation example are represented by three significant digits, the results being calculated with greater accuracy.
• · * 1 4 • · • · · • · » I « 1 I 1 1 · « · • 1 · • ·• · * 1 4 • · • · · • »I« 1 I 1 1 · «· • 1 · • ·
• 1 I• 1 I
» · » · · 114567 16 TAULUKKO 1 PE = 100 Pa ^34 ^ k23 ^12 .. ---.....»·» · · 114567 16 TABLE 1 PE = 100 Pa ^ 34 ^ k23 ^ 12 .. ---......
JuUi f v Π / , \ 1)3 / , \ lie] k4 ~"\ { -o i ~~i\i { —o i k2 "K, | -o i k^ ~V\ | “<5 ¥ \ LIT \ LT \ )j\ ! 1 t ^ 1 ^ c; 3· ";3 qV4 qV3 qV2 qviJuUi f v Π /, \ 1) 3 /, \ lie] k4 ~ "\ {-o i ~~ i \ i {—o i k2" K, | -o i k ^ ~ V \ | "<5 ¥ \ ENG \} j \! 1 t ^ 1 ^ c; 3 · "; 3 qV4 qV3 qV2 qvi
Mitattu 130 Es 118 Es 106 Es 94 Es 1=0 Laskettu 141 Es 129 Es 117 Es 104 Es 1=1 L, = 0,00634 k3 = 0,00636 k2 = 0,00639 k, = 0,00643 1=1 k34 = 0,000171 k23 = 0,000406 k,2 = 0,00154 1=1 Laskettu 137 Es 125 Es 113 Es 101 Es 1=2 L, = 0,00656 k3 = 0,00661 k2 = 0,00666 k, =0,00674 1=2 k34 = 0,000174 k23 = 0,000422 k12 = 0,00156 1=2 Laskettu 135 Es 123 Es 111 Es 99 Es 1=3 k4 = 0,00670 k3 = 0,00679 k2 = 0,00685 U = 0,00697 1=3 k34 = 0,000174 k23 = 0,000433 ki2 = 0,00157 1=3 Laskettu 132 Es 121 Es 109Es 98 Es 1=4 lc, = 0,00680 k3 = 0,00691 k2 = 0,00698 k, =0,00714 '··. 1=4 k34 = 0,000174 k23 = 0,000442 k,2 = 0,001575 ··* 1=4 Laskettu 131 Es 120 Es 108 Es 97 Es !·: 1=5 u = 0,00686 k3 = 0,00700 k2 = 0,00701 k, = 0,00728 1=5 k34 = 0,000174 k23 = 0,000449 k12 = 0,00157 1=5 Laskettu 131 Es 119 Es 107 Es 96 Es ,'·· Mitattu, edeltä 130 Es 118 Es 106 Es 94 Es * t · » » · 17 114567Measured 130 Es 118 Es 106 Es 94 Es 1 = 0 Calculated 141 Es 129 Es 117 Es 104 Es 1 = 1 L, = 0.00634 k3 = 0.00636 k2 = 0.00639 k, = 0.00643 1 = 1 k34 = 0.000171 k23 = 0.000406 k, 2 = 0.00154 1 = 1 Calculated 137 Es 125 Es 113 Es 101 Es 1 = 2 L, = 0.00656 k3 = 0.00661 k2 = 0.00666 k, = 0.00674 1 = 2 k34 = 0.000174 k23 = 0.000422 k12 = 0.00156 1 = 2 Calculated 135 Es 123 Es 111 Es 99 Es 1 = 3 k4 = 0.00670 k3 = 0.00679 k2 = 0, 00685 U = 0.00697 1 = 3 k34 = 0.000174 k23 = 0.000433 ki2 = 0.00157 1 = 3 Calculated 132 Es 121 Es 109 Es 98 Es 1 = 4 lc, = 0.00680 k3 = 0.00691 k2 = 0.00698 k, = 0.00714 '··. 1 = 4 k34 = 0.000174 k23 = 0.000442 k, 2 = 0.001575 ·· * 1 = 4 Calculated 131 Es 120 Es 108 Es 97 Es! ·: 1 = 5 u = 0.00686 k3 = 0, 00700 k2 = 0.00701 k, = 0.00728 1 = 5 k34 = 0.000174 k23 = 0.000449 k12 = 0.00157 1 = 5 Calculated 131 Es 119 Es 107 Es 96 Es, '·· Measured, pre 130 Es 118 Es 106 Es 94 Es * t · »» · 17 114567
Laskentaesimerkki -säätöpellin kalibrointiCalculation example - Calibration of damper
Laskenta tapahtuu vastaavalla periaatteella kuten edellä esitetyissä laskenta-esimerkissä, paitsi, että laskentavaihe IV jää pois kokonaan iterointilaskelmasta.The calculation is carried out on a similar principle as in the calculation example above, except that the calculation step IV is completely omitted from the iteration calculation.
55
Laskenta tapahtuu myös säätöpellin eri avautumisasennoilla, alkaen arvosta täysin auki. Kalibrointi voi jatkua yhdellä tai useammalla pienemmällä säätöasennolla (ei täysin auki).The calculation also takes place at different opening positions of the damper, starting from the fully open value. The calibration may continue with one or more lower adjustment positions (not fully open).
10 Erona edelliseen laskentaesimerkkiin on myös huonekanavan käsittely. Nyt huo-nekanavan vastus käsitellään kahdessa eri osassa: 1. T-haaran, huonehaarakanavan sekä päätelaitteen yhteinen virtausvastus 2. Säätöpellin virtausvastus tietyssä säätöasennossa.10 The difference with the previous calculation example is also the handling of the room channel. Now, the resistance of the room duct is dealt with in two separate parts: 1. The common flow resistance of the T-branch, the room branch duct and the terminal 2. The flow resistance of the damper in a certain control position.
15 Eli, edellä esitettyyn yhtälöönThat is, to the equation above
Δρ = k23 (qv2 + qvi)2 + (kn + kj) qvi2 (A), painehäviö painemittarilta PEΔρ = k23 (qv2 + qvi) 2 + (kn + kj) qvi2 (A), pressure drop from pressure gauge PE
huoneeseen Rlto the room Rl
. Δρ = k23 (qv2 + qvi)2 + k2 qv22 (B), painehäviö painemittarilta PE. Δρ = k23 (qv2 + qvi) 2 + k2 qv22 (B), pressure drop from pressure gauge PE
!!huoneeseen R2 20 . sijoitetaan koko huonekanavan vastus kahdessa eri osassa ki=ki,h + ki,a (Q) k2 = k2,h + k2,a (R) 25!! to room R2 20. place the resistor of the whole room channel in two different parts ki = ki, h + ki, a (Q) k2 = k2, h + k2, a (R) 25
* I* I
1". missä / . ki onkokohuonekanavan(Rl)vastus,kunsäätöpeltiontietyssäsäätö- , · · · t asennossa \ k2 on koko huonekanavan (R2) vastus, kun säätöpelti on tietyssä säätö- 30 asennossa I » · » · is 114567 ki,h on t-haaran, kanavan, avoimen säätöpellin ja päätelaitteen yhteen laskettu vastus k2,h on t-haaran, kanavan, avoimen säätöpellin ja päätelaitteen yhteen laskettu vastus 5 ki>a on säätöpellin vastus tietyssä asennossa, ki,a = 0, kun säätöpelti on auki k2,a on säätöpellin vastus tietyssä asennossa, k2,a = 0, kun säätöpelti on auki.1 ". Where /. Ki is the resistance of the room duct (R1) when the control damper is knownin control · · · t position \ k2 is the resistance of the whole room duct (R2) when the damper is in a certain control position I» · »· is 114567 ki, h is t2-branch, duct, open damper, and terminal, total resistance k2, h is t-branch, duct, open, damper, and terminal 5i> a is the damper resistance at a given position, ki, a = 0 when the damper is open k2, a is the resistance of the damper in a given position, k2, a = 0 when the damper is open.
10 Alla olevassa laskentaesimerkissä on esitetty eräs näistä avautumista.10 The calculation example below shows one of these openings.
Laskentaesimerkki -säätöpellin kalibrointi Säätöpelti ohjataan asentoon, joka vastaa pellin 100 1/s virtaamalla 30 Pa painehäviötä => kj = 0,0030 Säätöpellin asentovirheen tai muun syyn johdosta säätöpellin vastusarvossa on tällä avautumalla 10% virhe, virheen takia jokaisen säätöpellin osuus kokonaisvastuksesta on todellisuudessa k = 0,0033 ,.i Vastukset on esitetty tässä laskentaesimerkissä kolmella merkitsevällä numerolla, tulosten lasken- “ . nassa on käytetty suurempaa tarkkuutta.Calculation Example - Calibration of the Damper The damper is driven to a position corresponding to a pressure drop of 100 1 / s at a pressure drop of 30 Pa => kj = 0.0030 Due to a misalignment of the damper or other cause, this damper has a 10% error in this opening. = 0.0033, .i The resistances are shown in this calculation example with three significant digits, the result calculation. higher precision has been used.
«Iti * · · 19 114567 TAULUKKO 2 PE = 150 Pa \ \ \ \«Iti * · · 19 114567 TABLE 2 PE = 150 Pa \ \ \ \
k4^ffi k^TO k^TOk4 ^ ffi k ^ TO k ^ TO
(J (J (f (J(J {J {f {J
Mitattu 129 Es 120 Es 110 Es 101 Es 1=0 Laskettu 131 Es 122 Es 113 Es 104 Es 1=0 1^ = 0,00986 k3 = 0,00100 k, = 0,0101 k, = 0,0103 1=1 Laskettu 130 Es 122 Es 112 Es 104 Es '··. 1=1 k4 = 0,00998 k3 = 0,0101 k2 = 0,0102 k, = 0,0105 ..I 1=2 Laskettu 130 Es 121 Es 112 Es 103 Es 1=2 Lt = 0,0101 k3 = 0,0103 k2 = 0,0103 k, = 0,0106 1=3 Laskettu 129 Es 121 Es 112 Es 103 Es 1=3 k4 = 0,0101 k3 = 0,0103 k2 = 0,0104 k, =0,0107 ,**·. 1=4 Laskettu 129 Es 120 Es 111 Es 102 Es 1=4 k4 = 0,0102 k3 = 0,0104 k2 = 0,0104 k, = 0,0108Measured 129 Es 120 Es 110 Es 101 Es 1 = 0 Calculated 131 Es 122 Es 113 Es 104 Es 1 = 0 1 ^ = 0.00986 k3 = 0.001000 k, = 0.0101 k, = 0.0103 1 = 1 Calculated 130 Es 122 Es 112 Es 104 Es' ··. 1 = 1 k4 = 0.00998 k3 = 0.0101 k2 = 0.0102 k, = 0.0105 ..I 1 = 2 Calculated 130 Es 121 Es 112 Es 103 Es 1 = 2 Lt = 0.0101 k3 = 0 , 0103 k2 = 0.0103 k, = 0.0106 1 = 3 Calculated 129 Es 121 Es 112 Es 103 Es 1 = 3 k4 = 0.0101 k3 = 0.0103 k2 = 0.0104 k, = 0.0107, ** ·. 1 = 4 Calculated 129 Es 120 Es 111 Es 102 Es 1 = 4 k4 = 0.0102 k3 = 0.0104 k2 = 0.0104 k, = 0.0108
Mitattu, edeltä 129 Es 120 Es 110 Es 101 EsMeasured, pre 129 Es 120 Es 110 Es 101 Es
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010306A FI114567B (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system |
| PCT/FI2002/000109 WO2002066903A1 (en) | 2001-02-16 | 2002-02-13 | Method and equipment for automatic determination of flow resistance in the distribution network of an air-conditioning system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010306A FI114567B (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system |
| FI20010306 | 2001-02-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20010306A0 FI20010306A0 (en) | 2001-02-16 |
| FI20010306A FI20010306A (en) | 2002-08-17 |
| FI114567B true FI114567B (en) | 2004-11-15 |
Family
ID=8560397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20010306A FI114567B (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI114567B (en) |
| WO (1) | WO2002066903A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2930017B1 (en) * | 2008-04-15 | 2010-05-21 | Atlantic Climatisation & Venti | METHOD FOR REGULATING A VENTILATION GROUP BY AIR FLOW HOPPING |
| EP2937673B1 (en) * | 2014-04-24 | 2020-05-06 | Ideal Clima S.r.l. | Meter for measuring the flow rate of aeriform substances and method for measuring the flow rate of aeriform substances with said meter |
| US11125453B2 (en) | 2016-03-10 | 2021-09-21 | Carrier Corporation | Calibration of an actuator |
| US11268714B2 (en) | 2017-08-24 | 2022-03-08 | Siemens Industry, Inc. | System and method for controlling building fluid distribution |
| DE102019106843A1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Trox Gmbh | Procedure for balancing the volume flows of several air outlets |
| US20230314027A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Siemens Industry, Inc. | Controller and method for managing a flow unit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI88432C (en) * | 1989-01-13 | 1993-05-10 | Halton Oy | FOERFARANDE FOER REGLERING OCH UPPRAETTHAOLLANDE AV LUFTSTROEMMAR OCH MOTSVARANDE I VENTILATIONSANLAEGGNINGAR OCH ETT VENTILATIONSSYSTEM I ENLIGHET MED FOERFARANDET |
| GB2238885B (en) * | 1989-12-07 | 1993-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioning system |
| US5573181A (en) * | 1995-01-06 | 1996-11-12 | Landis & Gyr Powers, Inc. | Global control of HVAC distribution system |
| US5705734A (en) * | 1996-07-17 | 1998-01-06 | Landis & Staefa, Inc. | Automated branch flow calibration in a HVAC distribution system |
-
2001
- 2001-02-16 FI FI20010306A patent/FI114567B/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-13 WO PCT/FI2002/000109 patent/WO2002066903A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20010306A0 (en) | 2001-02-16 |
| WO2002066903A1 (en) | 2002-08-29 |
| WO2002066903A8 (en) | 2003-11-20 |
| FI20010306A (en) | 2002-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6964174B2 (en) | Method and system for determining relative duct sizes by zone in an HVAC system | |
| AU2005272068B2 (en) | Method and system for automatically optimizing zone duct damper positions | |
| KR930006880B1 (en) | Air conditioning system | |
| CN104704434B (en) | Method and apparatus for self verification of pressure type mass flow controller | |
| US8364318B2 (en) | Demand control ventilation with fan speed control | |
| FI114567B (en) | Method and plant for automatically determining the flow resistances in the ducts of an air conditioning system | |
| US7000480B2 (en) | Air flow control device with differential pressure sensing assembly and method | |
| US4591093A (en) | Calibration apparatus for air flow controllers | |
| CN103048994B (en) | For the Apparatus and method for of process control | |
| CN105987397B (en) | Method for operating gas burner | |
| EP0223300A2 (en) | Gas meter | |
| KR20180056003A (en) | Gas flow automatic measuring device for flow meter calibration | |
| DE602005009523D1 (en) | DEMAND CONTROLLED VENTILATION SYSTEM WITH CENTRAL AIR QUALITY MEASUREMENT AND METHOD THEREFOR | |
| KR100711262B1 (en) | Variable air volume heating ventilating air conditioning system and method | |
| EP3889516B1 (en) | Systems and methods for characterizing variable-air-volume (vav) valves for use in hvac systems | |
| US5786525A (en) | Method and apparatus for balancing an air distribution system | |
| KR20190076350A (en) | Air conditioner and control method of air conditioner | |
| JPH0763404A (en) | Air conditioner | |
| AU2005208501B2 (en) | Method and system for automatically optimizing zone duct damper positions | |
| JP2661299B2 (en) | Air conditioner | |
| WO2005073638A1 (en) | Method and system for determining relative duct sizes by zone in an hvac system | |
| JP3016565B2 (en) | Air conditioner | |
| EP0848798B1 (en) | A method and arrangement for adjusting an air-conditioning system | |
| Mysen et al. | Commissioning for energy—optimal demand controlled ventilation | |
| JPH04340048A (en) | Air conditioner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 114567 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |