FI112852B

FI112852B - minesweeping

Info

Publication number: FI112852B
Application number: FI991547A
Authority: FI
Inventors: Kari Huoman
Original assignee: Elesco Oy
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 1999-07-06
Publication date: 2004-01-30
Also published as: SE0200015D0; SE0200015L; FI991547A; WO2001002247A1; SE524116C2; AU5831900A

Description

112852112852

Miinanraivainjärjestelmä - System för röjning av minorMine clearance system - System för röjning av minor

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksintö kohdistuu vedenalaisten miinojen raivauslaitteisiin. Erityisesti keksintö 5 kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa kuvattuun järjestelmään.The invention relates to underwater mine clearance equipment. In particular, the invention relates to a system as described in the preamble of claim 1.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Ennestään tunnetaan useita erityyppisiä menetelmiä vedenalaisten miinojen eliminoimiseksi. Yksi perusmenetelmä, johon nyt esillä oleva keksintökin liittyy, on niin sanottu kohteen emulointitilan TEM (Target Emulation Mode) miinanraivaus, 10 jossa miinanraivauskalusto pyrkii mahdollisimman hyvin emuloimaan alusta generoimalla sähkömagneettisia ja akustisia herätteitä, jotka mahdollisimman paljon muistuttavat todellisen aluksen synnyttämiä herätteitä.Several types of methods for eliminating underwater mines are known in the art. One basic method to which the present invention also relates is the so-called Target Emulation Mode (TEM) mining, where mining equipment strives to emulate the vessel as much as possible by generating electromagnetic and acoustic excitations that resemble those generated by a real ship.

Tyypillisiä TEM-miinanraivauskaluston emuloimia herätteitä, toisin sanoen tyypillisiä alusten generoimia ominaismagneettikenttiä ovat seuraavat: 15 - aluksen pysyvä ominaismagneettikenttä, - erittäin pieni taajuinen sähkömagneettinen ominaiskenttä ELFE (Extremely Low Frequency Electromagnetic signature), suurin piirtein taajuusalueella 1 - 500 Hz, - vedenalainen sähköpotentiaali UEP (Underwater Electric Potential), joka johtuu ‘ , pääasiassa korroosionestolaitteista, ; ·*; 20 - pienitaajuinen akustinen kohina, suurin piirtein taajuusalueella 10 - 500 Hz, valta- : ·: : osaltaan moottorien aiheuttama, ja :'i\ -erittäin suuritaajuinen valkoinen akustinen kohina, joka syntyy monista eri läh- , ·: ·. teistä, esimerkiksi liikkuvan aluksen ja veden keskinäisestä kontaktista.Typical excitations emitted by the TEM mine clearance equipment, that is to say, typical ship-generated magnetic fields, are: Underwater Electric Potential), mainly due to anti-corrosion devices; · *; 20 - low frequency acoustic noise, approximately in the frequency range 10 - 500 Hz, predominantly: ·:: caused by motors, and: 'i \ - a very high frequency white acoustic noise generated by many different sources, ·: ·. for example, the contact between a moving ship and water.

Magneettiset ja sähkömagneettiset ominaiskentät syntyvät pääasiassa aluksen mate-25 naaleista ja sähkölaitteista.The specific magnetic and electromagnetic fields are mainly generated by the ship's mate-25 and electrical equipment.

TEM-miinanraivauskalusto on suunniteltu erityisesti eliminoimaan magneettisten ' * herätteiden vaikutuksesta laukeavia miinoja, jotka tarkkailevat niitä ympäröivää "·“· magneettikenttää ja siinä tapahtuvia muutoksia. Kun miina havaitsee magneetti- y.·. kentässä oikean suuruisen muutoksen, se räjähtää. Uudenaikaiset miinat on suunni- 2 112852 teltu tarkkailemaan tietyn tyyppisiä muutoksia, esimerkiksi siten, että hyökkäyksen kohteeksi valitaan vain tietyn tyyppisiä ja/tai tietyn kokoisia aluksia.The TEM mine clearance equipment is specifically designed to eliminate mines that are triggered by magnetic '* excitations and monitor the surrounding "·" · magnetic field and changes therein. When the mine detects a magnetic field change, it explodes. - 2 112852 were able to observe certain types of changes, for example by targeting only certain types and / or sizes of vessels.

Aluksia voidaan suojella magneettisille herätteille herkkiä miinoja vastaan käyttämällä miinantoijuntaan magnetoinninpoistojäqestelmiä. Niiden tarkoitus on neut-5 raloida poikkeamat, joita alus aiheuttaa ympäristön luonnollisiin magneettikenttiin. Tämä toteutetaan asentamalla alukselle käämejä tiettyihin paikkoihin ja syöttämällä käämeihin sopivasti sähkövirtaa neutralointivaikutuksen aikaansaamiseksi. Kullekin alukselle sopivat kelojen sijaintipaikat ja sähkövirran määrät etsitään simulaation avulla. Käytännössä on kuitenkin mahdotonta kokonaan poistaa aluksen magneetti-10 kenttää. Aina jää pieni jäännösmagneettikenttä, ja sen havaitsevat älykkäät miinat, jotka on erityisesti säädetty tarkkailemaan tällaista jäännösmagneettikenttää.Vessels can be protected against mines sensitive to magnetic excitement by using de-magnetization remover systems. They are intended to neutralize the abnormalities caused by the ship to the natural magnetic fields of the environment. This is accomplished by installing windings at certain locations on the ship and applying an appropriate electrical current to the windings to effect a neutralization effect. Simulation of the coil locations and electric currents for each vessel is sought through simulation. However, it is virtually impossible to completely remove the ship's magnetic 10 fields. There is always a small residual magnetic field, and it is detected by intelligent mines specially tuned to observe such a residual magnetic field.

Erityyppisten miinojen herättämiseksi ja räjäyttämiseksi on kehitetty monenlaista miinanraivauskalustoa. Seuraavassa kuvataan eräitä perusratkaisuja, joita on käytetty sähkömagneettisten herätemiinojen aktivoimiseen ja räjäyttämiseen.Various types of mine clearance equipment have been developed to arouse and detonate different types of mines. The following describes some of the basic solutions used to activate and detonate electromagnetic excitation mines.

15 Eräs perusratkaisu on silmukkarakenne, jossa kaapeli on jäijestetty hinausaluksen perään silmukkamuotoon, ja kaapelisilmukkaan on johdettu sähkövirta magneettikentän synnyttämiseksi. Tällaisia silmukoita on konstruoitu kiinnittämällä kaapeli kelluke-elementtiin, joka pitää kaapelin veden pinnalla tai halutussa syvyydessä, tai käyttämällä itsestään kelluvaa kaapelia, esimerkiksi US-patentin 4 679 522 mukaan 20 valmistettua kaapelia. Silmukkamuodon haittana on, että silmukkaan on syötettävä varsin voimakasta virtaa, jotta saadaan aikaan niin voimakas magneettikenttä, että se emuloi suurta alusta. Lisäksi silmukan synnyttämää magneettikenttää ei juuri voi varioida muulla tavoin kuin voimakkuuden suhteen.One basic solution is a loop structure in which the cable is stiffened after the towing vessel in a loop shape and an electric current is applied to the cable loop to generate a magnetic field. Such loops are constructed by attaching the cable to a float element that holds the cable at the water surface or at a desired depth, or by using a self-floating cable, for example, a cable manufactured according to U.S. Patent 4,679,522. The drawback of the loop form is that a very strong current must be supplied to the loop to produce a magnetic field so strong that it emulates a large substrate. Moreover, the magnetic field generated by the loop can hardly be varied other than in terms of intensity.

* · · ··: Eräässä toisessa perusratkaisussa käytetään yhtä ainoaa suoraa kaapelia, jolla joh- : 25 detaan virtaa yhteen suuntaan, jolloin vesi täydentää virtapiirin kaapelin vapaasta päästä hinausalukseen tai kaapelin kiinteän pään lähistölle kiinnitettyyn elektrodiin.* · · ··: Another basic solution utilizes a single straight cable to conduct current in one direction, whereby water replenishes the circuit from the free end of the cable to the tow vessel or to an electrode attached to the fixed end of the cable.

: i : Kuvattu rakenne synnyttää sekä magneettikentän että UEP-kentän kaapelin vapaan ja kiinnitetyn pään välille. Rakenteessa on eräitä ongelmia: sen avulla ei nimittäin voida synnyttää kovin suuria magneettikenttiä, mutta toisaalta se synnyttää liiankin , · · *. 30 voimakkaan UEP-kentän. Tämä on vakava haitta, sillä mereen syötetty virta on hel- . · · ·. posti mitattavissa, mikä on älykkäille miinoille selvä merkki siitä, ettei virtalähde ole todellinen kohde.: i: The structure described generates both a magnetic field and a UEP field between the free and fixed ends of the cable. There are some problems with the structure: not only can it generate very large magnetic fields, but it also creates too much, · · *. 30 powerful UEP fields. This is a serious drawback, since the current supplied to the sea is very hot. · · ·. mail measurable, which is a clear signal to smart mines that the power supply is not the real target.

Ennestään tunnetaan myös solenoidien käyttö magneettikentän vahvistajina. Esimerkiksi Siemen jäqestelmänä tunnettu rakenne käsittää rautaytimellä varustettuja 112852 3 solenoideja, joiden tarkoitus on edelleen vahvistaa magneettikenttää. Stemen järjestelmässä hinataan useita tällaisia solenoideja perätysten, ja koko rakenne pidetään halutussa syvyydessä käyttämällä kelluvia elementtejä. Stemen järjestelmän haittana on, että solenoidien rautaytimet magnetisoituvat käytössä. Tämä johtaa va-5 kavaan vaaratilanteeseen, kun solenoidit nostetaan raivaustehtävän lopuksi hi-nausalukseen. Tällöin ne voimistavat hinausaluksen magneettikenttää, jolloin alus saattaa joutua magneettisten herätemiinojen kohteeksi. Lisäksi Stemen järjestelmän solenoidit ovat painavia, mikä lisää järjestelmän hajoamisen vaaraa miinan räjähtäessä. Vaikka itse solenoidit olisivat niin tukevarakenteisia, että ne kestäisivät räjäh-10 dyksen, niiden suuri massa aiheuttaa huomattavaa rasitusta niitä yhdistävälle kaapelille räjähdyksen sattuessa.The use of solenoids as magnetic field amplifiers is also known in the art. For example, the structure known as the Seed Waste System comprises 112852 3 solenoids with an iron core, which are intended to further strengthen the magnetic field. In the Stem system, several such solenoids are towed in succession, and the entire structure is maintained at the desired depth using floating elements. The disadvantage of the Steme system is that the iron nuclei of the solenoids are magnetized in use. This results in a serious danger when the solenoids are lifted to the tow vessel at the end of the clearance task. In this case, they amplify the magnetic field of the tug vessel, which may be subjected to magnetic excitation mines. In addition, the Stemen system solenoids are heavy, which increases the risk of system degradation when a mine explodes. Even if the solenoids themselves are robust enough to withstand an explosion, their high mass causes considerable stress on the connecting cable in the event of an explosion.

Saksalaisessa patentissa DE 977801 on kuvattu toisenlainen solenoidirakenne, jossa kaapeli on kelattu onton, kelluvan lieriön ympärille. Tämä rakenne ei tuota yhtä voimakasta magneettikenttää kuin Stemen järjestelmä, mutta siinä ei myöskään 15 synny ongelmaa operaation jälkeisestä magneettikentästä. Rakenne voi kuitenkin generoida magneettikentän vain yhteen suuntaan.German patent DE 977801 describes a different solenoid structure in which the cable is wound around a hollow floating cylinder. This structure does not produce as strong a magnetic field as the Steme system, but it also does not create a problem with the post-operation magnetic field. However, the structure can only generate a magnetic field in one direction.

Australialainen yhtiö ADI Ltd. valmistaa myös miinanraivauskalustoa. Yhtiön valmistamassa rakenteessa on torpedoa muistuttavan hylsyn sisällä kestomagneetteja, ja useita hylsyjä hinataan perätysten. Raivausoperaation synnyttämä magneetti-20 kenttä voidaan virittää muistuttamaan aluksen ominaismagneettikenttää säätämällä hylsyjen lukumäärää, niiden keskinäistä välimatkaa ja polariteettia, toisin sanoen sitä, missä asennossa kukin hylsy on kiinnitetty kokonaisuuteen. Rakenne mahdollistaa voimakkaiden magneettikenttien luomisen, jolloin kyetään raivaamaan laajoja : ’·· vesialueita. Kuvatulla rakenteella on kuitenkin useita haittapuolia. Yhtenä ongel- :· 25 mana mainittakoon hylsyjen pysyvät magneettikentät, jotka voimistavat rakennetta • kuljettavan aluksen omaa magneettikenttää. Ongelmana on myös hylsyjen raskaus, ...: minkä vuoksi rakenne joutuu alttiiksi rajuille voimille miinaräjähdyksen aikana, kun hylsyt ajautuvat räjähdyksen voimasta eri suuntiin. Lisäksi ADI-järjestelmää ei voi säätää kentällä operaation aikana. ADI-jäqestelmän synnyttämän magneettikentän 30 suuntaa ei liioin voida säätää. Ongelma käy selvimmin ilmi alueilla, jotka sijaitsevat kaukana päiväntasaajasta, sillä Maan luonnollisen magneettikentän suunta meren-pinnasta mitattuna on leveyspiirin funktio. Optimaalisin ADI-jäqestelmän synnyttämän magneettikentän suunta on lähellä päiväntasaajaa, mutta jos järjestelmää ha-•; · · | lutaan käyttää miinanraivauksessa esimerkiksi Itämerellä, magneettikentän suunnan 35 pitäisi olla säädettävä, jotta kyettäisiin emuloimaan aluksen Maan luonnolliseen, kaltevaan magneettikenttään aiheuttamia poikkeamia.Australian company ADI Ltd. also manufactures de-mining equipment. The structure made by the company has permanent magnets inside the torpedo-like casing, and several cores are towed in succession. The magnetic 20 field generated by the clearing operation can be tuned to resemble the ship's specific magnetic field by adjusting the number, spacing, and polarity of the cores, i.e., the position in which each core is attached to the assembly. The structure allows for the creation of strong magnetic fields, enabling the clearing of large areas of water. However, the structure described has several drawbacks. One of the problems: · 25 Mana include the permanent magnetic fields of the shells, which strengthen the structure • the magnetic field of the ship carrying it. Another problem is the heaviness of the cores, ...: which causes the structure to be subjected to violent forces during a mine explosion as the cores are shifted in different directions by the force of the explosion. In addition, the ADI system cannot be adjusted in the field during operation. Moreover, the direction of the magnetic field 30 generated by the ADI system cannot be adjusted. The problem is most evident in areas far from the equator, since the direction of the Earth's natural magnetic field measured from the sea surface is a function of latitude. The optimal direction of the magnetic field generated by the ADI waste system is close to the equator, but if the system is •; · · | To be used for mine clearance in the Baltic Sea, for example, the magnetic field direction 35 should be adjustable in order to emulate the vessel's deviations in the natural, sloping magnetic field of the Earth.

112852 4112852 4

Lisäksi kaikissa edellä kuvatuissa ratkaisuissa, joissa kelluvat rakenteet kannattele-vat ei-kelluvia esineitä, esimerkiksi ei-kelluvaa kaapelia tai muuta kalustoa, on ongelmana se että kun miina räjähtää, rakenne helposti hajoaa osiin, sillä kelluvat ja ei-kelluvat kappaleet reagoivat varsin eri tavoin räjähdyksen synnyttämään iskuun.In addition, in all of the solutions described above, where floating structures support non-floating objects, such as non-floating cable or other equipment, the problem is that when a mine explodes, the structure easily breaks down, as floating and non-floating bodies react quite differently. blast.

5 YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ5 SUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön tavoitteena on toteuttaa jäijestelmä miinanraivauksen suorittamiseksi emulointimenetelmällä, jossa jäijestelmässä vältetään tunnetun tekniikan haittapuolet. Lisäksi keksinnön tavoitteena on toteuttaa jäijestelmä miinanraivauksen suorittamiseksi emulointimenetelmällä, jossa jäijestelmässä kyetään synnyttämään 10 magneettikenttiä moniin eri suuntiin. Keksinnön tavoitteena on myös toteuttaa järjestelmä miinanraivauksen suorittamiseksi emulointimenetelmällä, jossa jäijestel-mässä synnytettyä magneettikenttää voidaan säätää operaation kuluessa. Edelleen keksinnön tavoitteena on toteuttaa jäijestelmä miinanraivauksen suorittamiseksi emulointimenetelmällä, joka jäijestelmä kykenee emuloimaan mitä tahansa alus-15 tyyppiä, toisin sanoen minkä tahansa kokoista ja tyyppistä alusta. Keksinnön tavoitteena on myös toteuttaa järjestelmä miinanraivauksen suorittamiseksi emulointimenetelmällä, joka jäijestelmä on helppo kuljettaa ja rakentaa.It is an object of the invention to provide a rigid system for performing de-mining by an emulation method which avoids the disadvantages of the prior art. It is a further object of the invention to provide a rigid system for performing de-mining by an emulation method capable of generating 10 magnetic fields in many different directions. It is also an object of the invention to provide a system for performing de-mining by an emulation method in which the magnetic field generated in a rigid system can be adjusted during operation. It is a further object of the invention to provide a rigid system for performing de-mining using an emulation method capable of emulating any type of vessel, i.e., any size and type of vessel. It is also an object of the invention to provide a system for performing de-mining by an emulation method which is easy to transport and build.

Tavoitteet saavutetaan rakentamalla miinanraivainjärjestelmä pääosin kelluvasta kaapelista ja konstruoimalla järjestelmä irrotettavista, moduulimaisista kelayksi-20 köistä, jolloin miinanraivainjärjestelmä voidaan koota monin eri tavoin emuloimaan monia eri alustyyppejä.The objectives are achieved by constructing the minesweeper system mainly from floating cable and by constructing the system from removable modular coil units, whereby the minesweeper system can be assembled in many different ways to emulate many different types of vessels.

, Keksinnön mukaiselle miinanraivainjäijestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esi- • ’’ tetty miinanraivainjäijestelmään kohdistuvan itsenäisen patenttivaatimuksen tun- nusmerkkiosassa. Keksinnön mukaisen miinanraivainjärjestelmän kelayksikölle on : 25 tunnusomaista se, mitä on esitetty miinanraivainjäijestelmän kelayksikköön koh- distuvan itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosassa. Epäitsenäisissä vaati-: : : muksissa on tuotu esiin muita keksinnön edullisia suoritusmuotoja.The minesweeper system of the invention is characterized by what is disclosed in the characterizing part of the independent claim to the minesweeper system. The coil unit of the minesweeper system of the invention is characterized by: what is disclosed in the characterizing part of an independent claim directed to a coil unit of a minesweeper system. Other preferred embodiments of the invention have been disclosed in the dependent claims.

Keksinnön mukaisesti miinanraivainjäijestelmä koostuu pääosin kelluvasta kaapelista. Järjestelmässä on ainakin yksi kelayksikkö magneettikentän synnyttämiseksi, •; ’ 30 ja mainitussa ainakin yhdessä kelayksikössä on ainakin yksi kelaelementti. Järjes- telmässä on edullisesti ainakin kaksi kelaelementtiä ainakin yhdessä mainituista ai-·:·· nakin yhdestä kelayksiköstä, ja ainakin yksi mainituista ainakin kahdesta kelaele- ....: mentistä on suunnattu siten, että se on eri tasossa kuin ainakin yksi mainituista ai nakin kahdesta kelaelementistä, ja ainakin yksi mainituista ainakin kahdesta kela- 112852 5 elementistä on konstruoitu ainakin kelluvasta kaapelista. Ainakin yksi mainituista kelaelementeistä voi olla suunnattu siten, että sen on tasossa joka sijaitsee olennaisen kohtisuorasti ainakin yhden muun mainittuihin kelaelementteihin kuuluvan elementin tasoa vasten. Ainakin yksi kelayksikkö voidaan kiinnittää irrotettavasti 5 miinanraivainjärjestelmään. Jäqestelmässä voi olla virtageneraattori.According to the invention, the minesweeper system consists mainly of a floating cable. The system has at least one coil unit for generating a magnetic field, •; 30 and said at least one coil unit having at least one coil element. Preferably, the system comprises at least two coil elements in at least one of said coil units, and at least one of said at least two coil elements is oriented such that it is at a different plane from at least one of said coils. two coil elements, and at least one of said at least two coil 112852 5 elements is constructed of at least a floating cable. At least one of said coil elements may be oriented such that it is in a plane substantially perpendicular to the plane of at least one of the other elements of said coil elements. At least one coil unit may be removably attached to the 5 minesweeper system. The waste system may have a current generator.

Keksinnön mukaisessa miinanraivainjäqestelmässä voi edelleen olla ainakin kaksi kelayksikköä ja virtageneraattori, joka on jäljestetty syöttämään ensimmäistä sähkövirtaa ensimmäiseen kelayksikköön ja toista sähkövirtaa toiseen kelayksikköön, siten että mainittu ensimmäinen sähkövirta poikkeaa mainitusta toisesta sähkövir-10 rasta. Ensimmäisellä ja toisella sähkövirralla voi olla esimerkiksi erilainen voimakkuus ja/tai suunta.The minesweeper system of the invention may further comprise at least two coil units and a current generator, which is arranged to supply a first electrical current to the first coil unit and a second electrical current to the second coil unit such that said first electric current is different from said second electric current. For example, the first and second electric currents may have different intensities and / or directions.

Lisäksi keksinnön mukaisessa miinanraivainjärjestelmässä voi olla virtageneraattori, joka on jäljestetty syöttämään kolmatta sähkövirta ensimmäiseen kelaelement-tiin ja neljättä sähkövirtaa toiseen kelaelementtiin, siten että mainittu kolmas sähkö-15 virta poikkeaa mainitusta neljännestä sähkövirrasta. Kolmannella ja neljännellä sähkövirralla voi olla esimerkiksi erilainen voimakkuus ja/tai suunta.Further, the minesweeper system of the invention may have a current generator that is sequentially supplied to supply a third electrical current to the first coil element and a fourth electrical current to the second coil element, such that said third electric current is different from said fourth electric current. For example, the third and fourth electric currents may have different intensity and / or direction.

Keksinnön mukaisessa miinanraivainjäqestelmässä voi edelleen olla virtageneraattori, joka on jäqestetty moduloimaan ainakin yhtä sähkövirtaa, jota syötetään ainakin yhteen kelaelementtiin.The minesweeper system of the invention may further comprise a current generator which is refrigerated to modulate at least one electric current supplied to at least one coil element.

20 Keksinnön mukaisessa miinanraivainjäqestelmässä voi olla elektrodeja vedenalaisen sähköisen potentiaalieron synnyttämiseksi. Keksinnön mukaisessa miinanraivainjäqestelmässä voi edelleen olla akustisen kohinan generaattoreita.The minesweeper system of the invention may have electrodes to generate an underwater electrical potential difference. The minesweeper system of the invention may further include acoustic noise generators.

: Keksinnön mukaisesti miinanraivainjärjestelmän kelayksikössä on ainakin yksi ke- : laelementti, ja ainakin yksi mainituista ainakin yhdestä kelaelementistä on valmis- >: · ·; 25 tettu ainakin kelluvasta kaapelista. Edullisesti kelayksikössä on ainakin kaksi kela- . ; ·. elementtiä, ja ainakin yksi mainituista ainakin kahdesta kelaelementistä on suunnat- tu siten, että se on eri tasossa kuin ainakin yksi muu mainittujen kelaelementtien elementti. Ainakin yksi mainituista kelaelementeistä voi olla suunnattu siten, että se on tasossa joka sijaitsee olennaisen kohtisuorasti ainakin yhtä mainittujen kelaele-30 menttien elementin tasoa vasten. Mainituista kelaelementeistä ensimmäinen kela-elementti voi olla olennaisen tasomainen, ja ainakin yksi muu mainittujen kelaele-·;· menttien elementti voi olla jäqestetty olennaisen kohtisuorasti mainitun ensimmäi- ;..: sen kelaelementin suhteen. Kelayksikössä voi olla myös täsmälleen kaksi toista ke- 112852 6 laelementtiä. Mainitut toiset kelaelementit voivat olla muodoltaan puoliympyrän muotoisia. Mainittu ensimmäinen kelaelementti voi olla muodoltaan soikea.: According to the invention, the reel unit of the minesweeper system has at least one reel element, and at least one of said at least one reel element is complete->: · ·; 25 at least of a floating cable. Preferably, the coil unit has at least two coils. ; ·. element, and at least one of said at least two coil elements is oriented such that it is at a different plane from at least one other element of said coil elements. At least one of said coil elements may be oriented such that it is in a plane substantially perpendicular to at least one of the elements of said coil element. Of said coil elements, the first coil element may be substantially planar, and at least one other element of said coil elements may be substantially perpendicular to said first coil element. The reel unit may also have exactly two other keel elements. Said second coil elements may have a semicircular shape. Said first coil element may have an oval shape.

PIIRROSLUETTELOART CATALOG

Keksintöä kuvataan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirroksiin, joissa 5 Kuvio 1 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista kelayksik-köä ylhäältä päin nähtynä,The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a top view of a coil unit according to a preferred embodiment of the invention,

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista kelayksikköä sivulta nähtynä,Figure 2 is a side view of the coil assembly of Figure 1,

Kuvio 3 esittää keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista kelayksikköä ylhäältä päin nähtynä, 10 Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kelayksikköä sivulta nähtynä,Figure 3 shows a top view of a coil unit according to another preferred embodiment of the invention, Figure 4 shows a side view of the coil unit of Figure 3,

Kuvio 5 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista miinan-rai vainj ärj estelmää,Figure 5 illustrates a minesweeping system according to a preferred embodiment of the invention,

Kuvio 6 esittää keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista mii-nanraivainj ätj estelmää, 15 Kuvio 7 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista kelayksikköä ylhäältä päin nähtynä, jaFigure 6 shows a top view of a mine stripper system according to another preferred embodiment of the invention, Figure 7 shows a top view of a coil unit according to a preferred embodiment of the invention, and

Kuvio 8 esittää keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista mii-nanrai vainj äq estelmää.Fig. 8 illustrates a mining system according to another preferred embodiment of the invention.

;: · Toisiaan vastaavista osista on kuvioissa käytetty samoja viitenumerolta.;: · For like parts, the same reference numerals are used in the figures.

: 20 YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS: 20 DETAILED DESCRIPTION

: :': Kuvio 1 esittää erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista kelayksikköä Ύ: 100 ylhäältä päin nähtynä, ja kuvio 2 esittää samaa kelayksikköä 100 sivulta nähty nä. Kuvioiden 1 ja 2 esimerkin mukaisesti kelayksikössä on ensimmäinen kelaele-. ··. mentti 10 ja kaksi toista kelaelementtiä 20. Ensimmäinen kelaelementti 10 on edul- ···. 25 lisesti olennaisen litteä kelluva kaapelikela. Toiset kelaelementit 20 on kiinnitetty ensimmäiseen kelaelementtiin 10. Toiset kelaelementit ovat edullisesti puoliympy-rän muotoisia, jolloin ne sijaitsevat olennaisesti ensimmäisen kelaelementin tason ": toisella puolen. Kelayksikkö soveltuu sijoitettavaksi veden pinnalle siten, että en- 112852 7 simmäinen kelaelementti kelluu veden pinnalla ja toiset kelaelementit 20 sijaitsevat pääasiassa vedenpinnan yläpuolella.Figure 1 shows a top view of a coil unit Ύ: 100 according to a preferred embodiment of the invention, and Figure 2 shows a side view of the same coil unit 100. 1 and 2, the coil unit has a first coil element. ··. blade 10 and two second coil elements 20. The first coil element 10 is preferred ···. 25 substantially flat floating cable reel. The second coil elements 20 are secured to the first coil element 10. The second coil elements are preferably semicircular, so that they are substantially on the first side of the first coil element level: the coil unit is adapted to be disposed on the water surface such that 20 are located mainly above the water surface.

Kelayksikössä on lisäksi tukielimet 30, 31, 32 kelayksikön 100 pitämiseksi muodossaan hinauksen aikana. Kuvioiden 1 ja 2 esimerkin mukaisesti kelayksikössä on 5 puoliympyrän muotoiset tuet 30 ensimmäisen kelaelementin muodon säilyttämiseksi. Puoliympyrän muotoiset tuet 30 voidaan edullisesti valmistaa alumiinista tai muusta keveästä, ei-magneettisesta materiaalista, esimerkiksi muovista. Kelaraken-teessa on edelleen sidoselementit 31, joiden avulla kelaelementit pidetään muodossaan, ja vaijerit 32 tai vastaavat välineet 32, joiden avulla kelaelementit pidetään 10 paikoillaan toistensa suhteen.The coil unit further has support means 30, 31, 32 for retaining the coil unit 100 during towing. 1 and 2, the coil unit has 5 semicircular supports 30 to maintain the shape of the first coil element. The semicircular struts 30 may advantageously be made of aluminum or other lightweight non-magnetic material such as plastic. The coil structure further comprises binding elements 31 for holding the coil elements in shape and wires 32 or similar means 32 for holding the coil elements 10 in relation to each other.

Kelaelementtejä voidaan tukea mekaanisesti myös muulla tavoin kuin mitä kuvioissa 1 ja 2 on esitetty. Edullisesti kelayksikön mekaaniset tukirakenteet ovat keveitä, auttavat riittävän hyvin säilyttämään kelayksikön muodon hinauksen aikana ja mahdollistavat kelayksikön joustavan rakenteen. Kelayksikön rakenteen on oltava jous-15 tava, jotta yksikkö kestäisi miinaräjähdyksen. Lisäksi kelayksikön rakenne on edullisesti avoin, kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty, jotta räjähdyksen aiheuttamat shok-kiaallot pääsevät kulkemaan rakenteen läpi sitä vahingoittamatta. Edullisesti kelayksikön mekaaninen rakenne muodostuu mahdollisimman suurelta osin itse kelluvan kaapelin materiaalista, siten että muita materiaaleja ja tukirakenteita on mahdol-20 lisimman vähän.The coil elements may also be mechanically supported in a manner other than that shown in Figures 1 and 2. Preferably, the mechanical support structures of the coil unit are lightweight, help sufficiently maintain the shape of the coil unit during towing, and allow for a flexible structure of the coil unit. The reel unit structure must be spring-like to allow the unit to withstand a mine explosion. Further, the structure of the coil unit is preferably open, as shown in Figures 1 and 2, so that shock waves caused by the explosion can pass through the structure without damaging it. Preferably, the mechanical structure of the coil unit consists as much as possible of the material of the floating cable itself, with as few other materials and support structures as possible.

Kelaelementtien 10, 20 määrä voi poiketa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä. Esimerkiksi eräissä keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa käytetään vain yhtä toista kelaele-·._ menttiä 20, kun taas eräissä muissa edullisissa suoritusmuodoissa käytetään useita toisia kelaelementtejä 20.The number of coil elements 10, 20 may differ from that shown in Figures 1 and 2. For example, in some preferred embodiments of the invention, only one second coil element 20 is used, while in some other preferred embodiments several other coil elements 20 are used.

: 25 Kelaelementtien 10, 20 muoto voi myös poiketa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä. Kela- elementit voivat olla muodoltaan esimerkiksi nelikulmaisia tai kolmikulmaisia.The shape of the coil elements 10, 20 may also differ from that shown in Figures 1 and 2. The coil elements may be, for example, rectangular or triangular in shape.

: : Kaikkein luontevimpia ovat kuitenkin pyöreät muodot.:: However, the most natural are the round shapes.

Kelayksikön toisen kelaelementtien 20 ei tarvitse olla täsmälleen kohtisuorassa ensimmäiseen vaakasuoraan elementtiin 10 nähden. Syntyneen magneettikentän sää-30 tämiseksi riittää, että kelaelementin 10 ja kelaelementin 20 tasot eivät ole yhdensuuntaisia. Kaikkein edullisin on kuitenkin tilanne, jossa tasot ovat kohtisuorassa tai lähes kohtisuorassa toisiaan vasten.The second coil element 20 of the coil unit need not be exactly perpendicular to the first horizontal element 10. It is sufficient that the levels of the coil element 10 and the coil element 20 are not parallel in order to control the generated magnetic field. However, most advantageous is the situation where the planes are perpendicular or almost perpendicular to each other.

Kelayksikön kelaelementtejä 10, 20 voidaan edullisesti käyttää erikseen, toisin sa-: noen siten, että kussakin sovelletaan erilaista sähkövirtaa ja virran suuntaa, jotta ke- 112852 8 layksikön tuottamaa magneettikenttää voidaan säätää niin monipuolisesti kuin mahdollista.The coil elements 10, 20 of the coil unit can advantageously be used separately, that is, with different electrical currents and current directions applied in each case, so that the magnetic field produced by the coil unit can be adjusted as versatile as possible.

Toisten kelaelementtien ei tarvitse kaikissa keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa olla valmistettu kelluvasta kaapelista. Koska suurin osa toisesta kelaelementistä on 5 käytössä vedenpinnan yläpuolella, toinen kelaelementti ei juuri paranna koko ke-layksikön kelluntaa. Lisäksi, koska kelluvissa kaapeleissa käytettävät keveät täyte-materiaalit ovat yleensä hyviä lämpöeristeitä, kelluvissa kaapeleissa olevien johtimien jäähdyttäminen on ongelma. Miinanraivauskalustossa kaapelien läpi kulkeva sähkövirta voi olla varsin voimakas ja aiheuttaa kaapelien merkittävää kuulo menemistä. Tämä voi rajoittaa kaapeleihin syötettävän virran voimakkuutta. Jos toiset kelaelementit valmistetaan ei-kelluvasta kaapelista, kaapelien jäähdytys ei ole ongelmallista, vaan toisissa kelaelementeissä voidaan käyttää voimakasta sähkövirtaa.The second coil elements need not be made of a floating cable in all preferred embodiments of the invention. Since most of the second coil element 5 is in use above the water level, the second coil element does not greatly improve the buoyancy of the entire coil unit. In addition, since lightweight filler materials used in floating cables are generally good thermal insulators, cooling the conductors in the floating cables is a problem. In mine clearance equipment, the electrical current through the cables can be quite strong and cause significant loss of hearing. This may limit the power supply to the cables. If one of the coil elements is made of a non-floating cable, the cooling of the cables is not a problem, and the other coil elements can be operated with high electrical current.

Kuvio 3 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaista kelayksikköä 100 15 ylhäältä nähtynä, ja kuvio 4 esittää samaa kelayksikköä 100 sivulta nähtynä. Keksinnön tässä suoritusmuodossa toiset kelaelementit 20 on tuettu kelluvilla elementeillä 35 ja yhdistetty muuhun rakenteeseen tukielimillä 32. Kelluvat elementit 35 parantavat laitteen kelluntaa, sillä toiset kelaelementit 20 ovat suurimmaksi osaksi vedenpinnan yläpuolella.Figure 3 shows a top view of a coil unit 100 according to another embodiment of the invention, and Figure 4 shows a side view of the same coil unit 100. In this embodiment of the invention, the second coil elements 20 are supported by floating elements 35 and connected to the rest of the structure by supporting members 32. The floating elements 35 improve the buoyancy of the device, since the second coil elements 20 are mainly above water.

20 Kelayksikössä on edelleen tukielimet 30, 31, 32 kelayksikön 100 pitämiseksi muodossaan hinauksen aikana. Kuvioiden 3 ja 4 esimerkin mukaisesti kelayksikössä on puoliympyrän muotoiset tuet 30 ensimmäisen kelaelementin muodon säilyttämiseksi. Puoliympyrän muotoiset tuet 30 voivat edullisesti olla valmistetut alumiinista tai muusta keveästä, ei-magneettisesta materiaalista, esimerkiksi muovista. Edelleen ' * ‘> 25 kelarakenteessa on sidoselementit 31, joiden avulla kelaelementit pidetään muodos- " ; saan, ja vaijerit 32 tai vastaavat välineet 32, joiden avulla kelaelementit pidetään paikoillaan toistensa suhteen.The coil unit further includes support means 30, 31, 32 for retaining the coil unit 100 during towing. 3 and 4, the coil unit has semicircular supports 30 to retain the shape of the first coil element. The semicircular supports 30 may preferably be made of aluminum or other lightweight, non-magnetic material such as plastic. Furthermore, the coil structure has binding elements 31 for holding the coil elements in place, and wires 32 or similar means 32 for holding the coil elements in relation to one another.

·'; Joissakin keksinnön suoritusmuodoissa ainakin yksi kelaelementeistä 10, 20 on valmistettu ei-kelluvasta kaapelista. Etenkin toiset kelaelementit 20, jotka eivät suu-··. 30 rimmaksi osaksi joudu kosketuksiin veden kanssa eivätkä näin ollen juuri paranna , rakenteen kelluntaa, voidaan valmistaa ei-kelluvasta kaapelista huonontamatta i' olennaisesti kelayksikön kelluntaominaisuuksia.· '; In some embodiments of the invention, at least one of the coil elements 10, 20 is made of a non-floating cable. Especially the second coil elements 20, which do not mouth ··. The worst part will not come into contact with water and thus will not substantially improve the buoyancy of the structure, can be made from a non-floating cable without substantially diminishing the floating properties of the coil unit.

.,..: Miinanraivainjärjestelmä voidaan koota yhdestä tai useammasta kelayksiköstä 100.., ..: The minesweeper system may be assembled from one or more coil units 100.

Kuvio 5 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista miinanrai- 112652 9 vainjärjestelmää 200. Kuviossa 5 esitetyn esimerkin mukaisessa miinanraivain-jäijestelmässä on neljä kelayksikköä 100, jotka on yhdistetty toisiinsa ja hinausaluk-seen 50 kaapeleilla 65. Kaapelit 65 ovat edullisimmin kelluvia kaapeleita. Miinan-raivainjäqestelmää käyttää virtageneraattori 60. Edullisesti kunkin kelayksikön ku-5 hunkin kelaelementtiin syötettävää sähkövirtaa voidaan säätää erikseen. Tätä tarkoitusta varten kaapelissa 65 on edullisesti useita sähköä johtavia johtimia. Voidaan myös käyttää rinnan useampaa kuin yhtä kaapelia, jotta saadaan tarvittava määrä syöttölinjoja.Figure 5 shows only a system 200 of a minesweeper 112652 9 according to an advantageous embodiment of the invention. The minesweeper system of the example shown in Figure 5 has four coil units 100 connected to each other and to a towing vessel 50 by cables 65. Cables 65 are preferably floating cables. The minesweeper system is operated by a current generator 60. Preferably, the electric current supplied to each of the 5 coil elements of each coil unit can be individually regulated. For this purpose, cable 65 preferably has a plurality of conductive conductors. It is also possible to use more than one cable in parallel to provide the required number of supply lines.

Vaikka onkin edullista, että kutakin kelayksikköä ja jopa kutakin kelaelementtiä 10 voidaan käyttää erikseen, on mahdollista myös käyttää useampaa kuin yhtä kelaelementtiä ja/tai kelayksikköä samalla tavoin, esimerkiksi kytkemällä useampia kuin yksi elementti ja/tai yksikkö saqaan.While it is preferable that each coil unit and even each coil element 10 can be used separately, it is also possible to use more than one coil element and / or coil unit in the same way, for example by connecting more than one element and / or unit to the saw.

Miinanraivainjäijestelmän kelayksiköiden lukumäärää, niiden keskinäisiä etäisyyksiä ja kuhunkin kelayksikköön syötettävää sähkövirtaa voidaan säätää siten, et-15 tä se vastaa halutun aluksen ominaismagneettikenttää. Edullisesti kelayksiköt 100 ovat irrotettavia modulaarisia yksiköitä, joita voi yhdistellä halutulla tavalla hi-nausaluksessa ennen raivaustyön alkua. Hinausaluksessa voi olla esimerkiksi tietty määrä kelayksiköitä 100. Ennen operaation aloittamista niistä kootaan sopiva kokonaisuus, jolla emuloidaan halutun tyyppistä alusta. Hinausaluksessa voi esimerkiksi 20 olla vakiovarusteena erikokoisia ja -tyyppisiä kelayksiköitä, joiden avulla voidaan emuloida sekä pieniä että suuria aluksia, sekä sellaisia aluksia joiden magneettikentät on neutraloitu että sellaisia joissa ne ovat ennallaan. Edelleen yhdistetyn miinan-raivainjärjestelmän synnyttämää magneettikenttää voidaan säätää ohjaamalla raken-: ‘ . teeseen syötetyn sähkövirran voimakkuutta ja amplitudia. Edullisesti virtageneraat- •l· 25 tori 60 sallii syöttövirran muutokset raivausoperaation aikana, jolloin magneetti- 1 kenttää voidaan muuttaa esimerkiksi siten, että emuloidaan emuloidun aluksen * I ♦ » :: magneettikentän vaikutusta merelliseen topografiaan. Ainakin yhteen kelaelement- -: *. tiin tai ainakin yhteen kelayksikköön syötettävää sähkövirtaa voidaan myös modu- .. loida luomalla ELFE-ominaiskenttiä.The number of reel units in the minesweeper system, the distances between them and the electric current supplied to each reel unit can be adjusted to correspond to the specific magnetic field of the desired ship. Preferably, the coil units 100 are removable modular units that can be combined in the desired manner on the tow vessel prior to commencement of the clearance work. For example, a tug vessel may have a certain number of coil units 100. Before commencing an operation, a suitable entity is assembled to emulate the desired type of vessel. For example, a towing vessel may have 20 coil units of various sizes and types as standard equipment, which can emulate both small and large vessels, both vessels with magnetic fields neutralized and those in which they are intact. Further, the magnetic field generated by the combined minesweeper system can be controlled by controlling the structure. the intensity and amplitude of the electric current applied to the tea. Preferably, the current generator 1 · 25 t 60 allows for changes in the supply current during the clearing operation, whereby the magnetic field 1 may be altered, for example, by emulating the effect of the magnetic field of the emulated vessel * I ♦ »:: At least one coil element- -: *. The electric current supplied to the or at least one coil unit may also be modulated by generating ELFE characteristic fields.

30 Miinanraivainjäqestelmään 200 voidaan liittää lisälaitteita myös toisentyyppisten : ominaiskenttien luomiseksi, esimerkiksi elektrodeja vedenalaisen sähköisen poten- : tiaalieron (UEP) luomiseksi, akustisen kohinan generaattoreita moottorin äänen " , emuloimiseksi sekä muita pienitaajuisen akustisen kohinan lähteitä, samoin esimer kiksi generaattoreita joilla synnytetään erittäin suuritaajuista valkoista akustista ko-35 hinaa.Additional equipment may also be connected to the Minesweeper System 200 to create other types of: specific fields, for example electrodes to create an underwater electrical potential difference (UEP), acoustic noise generators for engine sound, emulation, and other low frequency acoustic ko-35 tow.

112852 10112852 10

Kuviossa 6 on esitetty kaaviomaisesti esimerkki erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesta miinanraivainjärjestelmästä 200. Tämän esimerkin mukaisessa miinanraivainjäijestelmässä on kuusi kelayksikköä 100, joiden avulla tuotetaan emuloitavan aluksen 70 ominaismagneettikenttää muistuttava magneettikenttä, 5 UEP-elektrodeja 72 vedenalaisen sähköpotentiaalikentän luomiseksi, pienitaajuisen akustisen kohinan tuottaja 74, jolla luodaan emuloitavan aluksen konehuonetta muistuttava ominaiskenttä ja suuritaajuisen hälyn tuottaja 76, jolla luodaan emuloitavan aluksen potkuria muistuttava akustinen ominaiskenttä. Emuloitava alus 70 on kuvattu rakenteen yläpuolelle, jolloin sen avulla voidaan havainnollistaa kelayksi-10 köiden 100 ja lisälaitteiden 72, 74, 76 tilallista sijoittelua emuloitavan aluksen suhteen. Ihanteellisessa tapauksessa miinanraivainjäijestelmä tuottaa suuren määrän emuloitavaa alusta muistuttavia ominaiskenttiä, joiden tilallinen jakaumakin on sama kuin emuloitavassa aluksessa.Fig. 6 schematically illustrates an example of a minesweeper system 200 in accordance with a preferred embodiment of the invention. an emitter-ship engine room-specific characteristic; and a high-frequency noise generator 76 that generates an emulator-ship propeller-like acoustic field. The vessel 70 to be emulated is depicted above the structure whereby it is possible to illustrate the spatial positioning of the coil units 10 and auxiliaries 72, 74, 76 relative to the vessel to be emulated. Ideally, the minesweeper system produces a large number of emulator-like characteristics fields, which also have the same spatial distribution as the vessel to be emulated.

Kuvio 7 esittää erästä keksinnön edullista suoritusmuotoa. Tämän suoritusmuodon 15 mukaisesti kelayksikössä on vain yksi kelaelementti. Keksinnön mukaisessa yksinkertaisessa miinanraivainjäijestelmässä voi olla esimerkiksi vain yksi kelayksikkö, jossa on vain yksi kelaelementti. Kuvio 7 esittää tällaista kelayksikköä ylhäältä nähtynä. Kelayksikössä 100 on yksi kelaelementti 10. Lisäksi kelayksikössä on tukie-limet 30, 31, 32 kelayksikön 100 muodon ylläpitämiseksi hinauksen aikana.Figure 7 illustrates a preferred embodiment of the invention. According to this embodiment 15, the coil unit has only one coil element. For example, the simple minesweeper system of the invention may have only one coil unit having only one coil element. Figure 7 shows such a coil unit seen from above. The coil unit 100 has one coil element 10. In addition, the coil unit has support members 30, 31, 32 for maintaining the shape of the coil unit 100 during towing.

20 Kelayksikkö, jossa on vain yksi kelaelementti, joka on käytön aikana vaakasuorassa asennossa, on varsin riittävä miinanraivaukseen kaukana päiväntasaajalta sijaitsevilla alueilla, esimerkiksi Itämerellä. Lähempänä päiväntasaajaa tarvitaan myös toisia kelaelementtejä.20 A coil unit with only one coil element, which is in horizontal position during use, is quite sufficient for mine clearance in areas far from the equator, such as the Baltic Sea. Other coil elements are also needed closer to the equator.

Kuvio 8 esittää erään keksinnön toisen edullisen suoritusmuodon mukaista miinan-25 raivainjäijestelmää. Kuvio 8 esittää miinanraivainjäijestelmää 200, jossa on yksi " ; suuri kelayksikkö 100a ja sen sisällä useita pienempiä kelayksiköitä 100. Lisäksi miinanraivainjäijestelmässä on yhdyskaapelit 65 ja virtageneraattori 60. Miinan- * ♦ ’ raivainjäijestelmää hinaa alus 50. Kuvion 8 ratkaisussa on etuna, että jäijestelmän ·’ synnyttämä ominaismagneettikenttä on hyvin todentuntuinen. Suuri kelayksikkö 30 100 voi emuloida aluksen rungon ominaismagneettikenttää, ja pienemmät kelayksi- köt 100 voivat emuloida aluksen eri osien ja kaluston ominaismagneettikenttiä. Kuvion 8 suoritusmuoto mahdollistaa aluksen sekä pituus- että leveysulottuvuuden * . huomioon ottamisen magneettikenttien tuottajien sijoittelussa.Figure 8 illustrates a mine-25 rifle assembly in accordance with another preferred embodiment of the invention. Fig. 8 shows a minesweeper system 200 with one "; a large coil unit 100a and a plurality of smaller coil units 100 within it. In addition, the minesweeper system has interconnecting cables 65 and a current generator 60. The large coil unit 30 100 can emulate the specific magnetic field of the ship's hull, and the smaller coil units 100 can emulate the magnetic fields of various parts of the vessel and the fleet.

11 1 1 9 Q K r‘ ι I /L O £.11 1 1 9 Q K r 'ι I / L O £.

Keksintö ei rajoitu mihinkään kelayksiköiden 100, 100a tiettyyn kokoon tai koko-järjestykseen. Miinanraivainjärjestelmässä voi olla myös enemmän kuin yksi suuri kelayksikkö 100a, jonka sisällä on pienempiä kelayksiköitä.The invention is not limited to any particular size or size order of the coil units 100, 100a. The minesweeper system may also have more than one large coil unit 100a with smaller coil units inside.

Kuviosta 8 nähdään myös, että kelayksiköt 100 voidaan yhdistää monin eri tavoin 5 miinanraivainjäijestelmän muodostamiseksi. Esimerkiksi kelayksiköt 100 voidaan yhdistää toisinkin kuin vain ketjuiksi, joita hinataan yhdensuuntaisina muodostelmina, kuten kuviosta 8 nähdään. Lisäksi kelayksiköt voidaan sijoittaa yhdensuuntaisissa ketjuissa eri asentoihin, siten että yhdensuuntaisilla ketjuilla voi olla eri rakenteet. Saman miinanraivainjäijestelmän kelayksiköt voivat myös olla keskenään 10 erikokoisia.Figure 8 also shows that the coil units 100 can be connected in many different ways to form a minesweeper array. For example, the coil units 100 can be connected in ways other than just chains that are towed in parallel formations, as shown in Figure 8. Further, the coil units may be disposed in parallel positions in parallel chains so that parallel chains may have different structures. Coil units of the same minesweeper system can also be up to 10 different sizes.

Keksinnön mukaisella järjestelmällä pystytään luomaan hyvin todentuntuisia omi-naismagneettikenttiä. Keksintö mahdollistaa ominaismagneettikenttien luomisen monille eri alustyypeille. Keksinnölle ominaisen moduulirakenteen avulla voidaan konstruoida laite, jolla voidaan emuloida käytännöllisesti katsoen kaikkia mahdolli-15 siä alustyyppejä ja -kokoja, samoin lähes kaikkia ominaismagneettikenttiä, joiden avulla emuloidaan eri alustyyppejä. Keksinnön avulla voidaan esimerkiksi emuloida pientä alusta, jossa on magneettikentät neutraloiva miinantoquntajäijestelmä, käyttämällä pientä moduulimäärää; voidaan myös emuloida suurta alusta, jossa ei ole miinantoijuntajäijestelmää, käyttämällä suurta moduulimäärää. Keksinnöllinen ra-20 kenne mahdollistaa myös lisälaitteiden liittämisen järjestelmään muuntyyppisten ominaiskenttien luomiseksi. Lisäksi keksinnön rakenne on hyvin kevyt ja hinaus-suunnassa poikkileikkaukseltaan pieni, mikä on huomattava operatiivinen etu. Edelleen keksinnön rakenne kestää hyvin iskuja koska se on avoin, joustava ja materiaa-; '·· leiltaan kevyt; näin ollen rakenne kestää hyvin miinaräjähdyksiä. Lisäksi keksinnön :· 25 mukaisella rakenteella ei ole pysyvää magneettikenttää, jolloin sen nostaminen Μι ; ‘: nausalukseen on turvallista eikä vaaranna itse hinausaluksen turvallisuutta. Edelleen ...: keksinnön mukaisen rakenteen etuna on, että se voidaan koota siten, että se toimii : ·. millä tahansa leveysasteella. Mekaaniselta kannalta keksinnön mukainen rakenne on varsin helppo valmistaa. Kelayksiköiden keveyden ja miinanraivainjäqestelmän 30 moduulirakenteen ansiosta keksinnön mukainen jäqestelmä on erittäin helppo varastoida, käsitellä, purkaa ja koota uudelleen.The system according to the invention is capable of generating very realistic characteristic magnetic fields. The invention enables the creation of characteristic magnetic fields for many different types of substrates. The modular structure of the invention makes it possible to construct a device capable of emulating virtually all possible substrate types and sizes, as well as nearly all characteristic magnetic fields for emulating different substrate types. For example, the invention can emulate a small substrate having a magnetic field neutralizing mining system using a small amount of module; it is also possible to emulate a large platform without a mining system using a large number of modules. The inventive structure also allows attachments to be added to the system to create other types of specific fields. Furthermore, the structure of the invention is very light and of small cross-section in the towing direction, which is a considerable operational advantage. Furthermore, the structure of the invention is very resistant to shock because it is open, flexible and material; '·· lightweight; hence the structure is well resistant to mine explosions. Furthermore, the structure of the invention: · 25 has no permanent magnetic field, so that it is lifted Μι; ': The ship is safe and does not endanger the safety of the tow vessel itself. Further, the advantage of the structure according to the invention is that it can be assembled so that it functions:. at any latitude. From a mechanical point of view, the structure according to the invention is quite easy to manufacture. Due to the light weight of the reel units and the modular structure of the minesweeper system 30, the waste system of the invention is very easy to store, handle, disassemble and reassemble.

Tässä tekstissä käytetty termi 'kelluva kaapeli' tarkoittaa kaapelia, jossa on ainakin ‘ . yksi sähköä johtava johdin, esimerkiksi alumiinijohto, ja jonka ulkopinnassa on riit tävästi niin kevyttä materiaalia, että kaapeli kelluu veden pinnalla ilman ulkoisten 35 kellukkeiden apua.As used herein, the term "floating cable" means a cable having at least '. one conductive conductor, such as an aluminum conductor, which has a light enough outer surface that floats the surface of the cable without the aid of external floats.

12 1Ί285212 1-2852

Keksinnön mukaista rakennetta voidaan käyttää emuloimaan kaiken tyyppisiä vesillä liikkuvia aluksia, toisin sanoen kaiken tyyppisiä veneitä, laivoja ja sukellusveneitä.The structure of the invention can be used to emulate all types of waterborne vessels, that is, all types of boats, ships, and submarines.

Edellä esitetyn selvityksen perusteella alan ammattimiehelle on selvää, että keksin-5 töön voidaan tehdä monenlaisia muunnoksia sen suojapiirin puitteissa. Tekstissä on kuvattu yksityiskohtaisesti yhtä keksinnön edullista suoritusmuotoa, mutta sitä voidaan luonnollisesti muunnella ja varioida monin eri tavoin poikkeamatta keksinnön hengestä ja kirjaimesta. Esimerkiksi keksinnön eri suoritusmuotojen mukaisissa ke-laelementeissä voidaan kelalle soveltaa monia eri muotoja ja -kokoja; samoin kaa-10 pelikerrosten lukumäärä eri kelaelementeissä voi olla erilainen. Kelaelementtien lukumäärä kelayksikössä voi myös vaihdella.From the foregoing description, it will be apparent to one skilled in the art that various modifications may be made to the invention within its scope. One preferred embodiment of the invention is described in detail in the text, but of course it can be modified and varied in many ways without departing from the spirit and letter of the invention. For example, in reel elements according to various embodiments of the invention, many different shapes and sizes can be applied to the coil; likewise, the number of kaa-10 game layers in different reel elements may be different. The number of coil elements in the coil unit may also vary.

I f 1 ' * * I tI f 1 '* * I t

Claims

A minesweeper system (200), characterized in that it has at least one coil unit (100) for forming a magnetic field, said at least one coil unit being flexible and said at least one coil unit having at least 5 coil elements (10, 20), and that at least one of said at least one coil element is constructed of at least a floating cable.

The minesweeper system of claim 1, characterized in that it has at least two coil elements (10, 20) in at least one unit of said at least one coil unit 10, such that at least one of said two coil elements is oriented such that it is disposed an element belonging to said at least two coil elements, and that at least one of said two coil elements is constructed of at least a Kellu-15 cable.

The minesweeper system of claim 2, characterized in that at least one of said coil elements is oriented so as to be in a plane substantially perpendicular to the plane of at least one coil of said two coil elements.

The minesweeper system of claim 1, characterized in that: "said at least one coil element (100) is removably attached to the system (200).

The minesweeper system of claim 1, characterized in that * k; ·. The 25 systems have a current generator (60).

. The minesweeper system of claim 5, characterized in that the system comprises at least two coil units, and that said current generator is arranged to supply a first electric current to: the first coil unit and a second electrical current to the second coil unit, and that said first electric current is different from said second electrical power supply.

A minesweeper system according to claim 5, characterized in that i *: said current generator is arranged to supply a third electric current to the first coil element (10, 20) and a fourth electric current to the second coil element (10, 20), 35 and 112852. from the fourth electric current.

The minesweeper system of claim 5, characterized in that said current generator is adapted to modulate at least one electric current supplied to the at least one coil unit.

The mine clearance system according to claim 1, characterized in that it has electrodes for generating an underwater electrical potential difference.

A mine clearance system according to claim 1, characterized in that it has generators for generating acoustic noise.

A coil unit of a minesweeper system, characterized in that the coil unit is flexible and has at least one coil element (10, 20) and that at least one of said at least one coil element is constructed of at least a floating cable.

A coil unit according to claim 11, characterized in that the coil unit has at least two coil elements (10, 20) and that at least one of said two coil elements is oriented such that it is located at a different level from at least one other element of said coil elements. 20

A coil assembly according to claim 12, characterized in that at least one of said coil elements is oriented such that it is in a plane: substantially perpendicular to the plane of at least one of the coil elements of said coil element. : ·, 25

A coil unit according to claim 12, characterized in that said coil unit. the first coil element included in said coil elements is substantially planar, and that at least one other coil element included in said coil elements is arranged substantially perpendicular to said first coil element. 30

The coil unit according to claim 14, characterized in that the coil unit has two other coil elements.

Reel unit according to Claim 14, characterized in that said ": second coil elements are semicircular. 112852

Coil assembly according to claim 14, characterized in that said first coil element has an oval shape. 5