FI112813B - Multilayer headbox adjustment system - Google Patents

Multilayer headbox adjustment system Download PDF

Info

Publication number
FI112813B
FI112813B FI980319A FI980319A FI112813B FI 112813 B FI112813 B FI 112813B FI 980319 A FI980319 A FI 980319A FI 980319 A FI980319 A FI 980319A FI 112813 B FI112813 B FI 112813B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control system
headbox
lip
control
channel
Prior art date
Application number
FI980319A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI980319A (en
FI980319A0 (en
Inventor
Harri Mustonen
Antti Nissinen
Risto Kuusisto
Kristiina Wallenius
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI980319A priority Critical patent/FI112813B/en
Publication of FI980319A0 publication Critical patent/FI980319A0/en
Priority to DE1999105543 priority patent/DE19905543A1/en
Publication of FI980319A publication Critical patent/FI980319A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112813B publication Critical patent/FI112813B/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/02Head boxes of Fourdrinier machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/06Regulating pulp flow
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F9/00Complete machines for making continuous webs of paper
    • D21F9/02Complete machines for making continuous webs of paper of the Fourdrinier type
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009Paper-making control systems
    • D21G9/0027Paper-making control systems controlling the forming section

Description

112813112813

Monikerrosperälaatikon säätöjärjestelmä Reglersystem för en flerskiktsinloppsläda 5Multilayer headbox control system Reglersystem för en flerskiktsinloppsläda 5

Keksinnön kohteena on paperi- tai kartonkikoneen monikerrosperälaatikon takaisinkytketty säätöjärjestelmä, joka monikerrosperälaatikko käsittää N kappaletta, N - 2, päällekkäisiä massasuspension virtauskanavia, jotka ulottuvat toisistaan erotettuina ainakin lähelle monikerrosperälaatikon huulikanavan huuliaukkoa, josta massasus-10 pensiosuihku, joka koostuu osamassavirtauksista, purkautuu muodostusviiralle tai muodostusviirojen väliseen muodostuskitaan, joka säätöjärjestelmä käsittää säädinyksikön ja asetusarvoyksikön, johon säädinyksikköön johdetaan perälaatikkojärjestelmästä mittausarvot ja josta säädinyksiköstä saadaan ohjausarvot, joilla ohjataan perälaatikko-järjestelmän toimilaitteita.The invention relates to a feedback control system for a multilayer headbox of a paper or board machine, which multilayer headbox comprises N, N-2, overlapping pulp suspension flow channels extending from each other at least close to a mouth a forming kit comprising a control unit and a setpoint unit to which control values are derived from the headbox system and from which control units control values are obtained to control the actuators of the headbox system.

1515

Ennestään tunnetusti paperikoneen perälaatikon huulikanavan kautta syötetään massasus-pensiosuihku muodostusviiralle tai kaksiviiraformereissa viirojen väliseen muodostuskitaan. Eräs tärkeä paperinvalmistuksen hallintaparametri on ns. suihkusuhde eli perälaatikon huuliaukosta purkautuvan massasuihkun nopeuden suhde viiran/viirojen nopeuteen.As is already known, a pulp-jet-jet jet is fed to the forming wire or, in double-wire formers, to the forming wire between the wires via the lip channel of the headbox of a paper machine. One important papermaking control parameter is the so-called spray ratio, ie the ratio of the velocity of the mass jet discharged from the headbox lip to the velocity of the wire (s).

:‘ 20 Mainittujen nopeuksien suhteen asemesta voidaan kyseisenä hallintaparametrina käyttää myös näiden nopeuksien absoluuttista eroa. Tällä parametrilla voidaan osaltaan hallita : · ’ muodostuvan rainan formaatiota, myös jossain määrin sen z-suunnassa.: ‘20 Instead of the speeds mentioned, the absolute difference between these speeds can also be used as this control parameter. This parameter can help to control: · the formation of the resulting web, also to some extent in its z-direction.

; Ennestään tunnetusti käytetään paperin ja kartongin valmistuksessa ns. monikerrostek- 25 nilkkaa ja siinä monikerrosperälaatikoita. Monikerrosperälaatikoissa on kaksi tai useampia päällekkäisiä massasuspension syöttökanavia, jotka voivat ulottua toisistaan erotettuina aina huuliaukkoon tai jopa muodostuskidan alueelle. Mainittuihin eri syöttökanaviin voidaan syöttää erilaista raaka-ainetta. Monikerrosperälaatikoissa voidaan • myös soveltaa sellaista tekniikkaa, että samasta perusmassasta valmistetaan rainan pinta- 30 ja keskikerroksiin erilaisilla lisä- ja täyteainetäydennyksillä keskenään erilaista massaa. Tämän tekniikan osalta viitataan esimerkkinä hakijan patenttijulkaisuun 92 729 (vast. EP-hak. 94 115 765 ja US-hak. 08/323 839).; It is already known that in the manufacture of paper and board the so-called multilayer ankle and multilayer headboxes. Multilayer headboxes have two or more overlapping pulp suspension feed channels, which can extend apart from each other all the way to the lip opening or even to the area of the forming crystal. Different raw material can be fed to said different feed channels. In multilayer headboxes, it is also possible to • apply such a technique that different masses are produced from the same base mass into the surface and middle layers of the web by different additions of fillers and fillers. For this technique, reference is made, by way of example, to Applicant's Patent Publication 92,729 (corresponding to EP-A-94 115 765 and U.S.-A-08/323 839).

2 1128132 112813

Paino- ja kirjoituspapereita valmistettaessa on viimeaikoina erityisen kiinnostavaksi paperinvalmistustekniikaksi muodostunut menettely, jossa paperin keskikerros valmistetaan eri massasta kuin pintakerrokset. Tämä valmistustekniikka tarjoaa paperintekijälle työkalun räätälöidä lopputuotetta niin, että sopivin kuitumateriaali voidaan sijoittaa 5 paperin oikeaan kerrokseen niin, että voidaan optimoida pintakerrokset ja sisäkerros toisistaan riippumattomasti. Tällöin voidaan esim. paino- ja kirjoituspaperi valmistaa kolmesta kerroksesta, jossa pintakerrokset muodostetaan kemiallisista kuiduista ja keskikerros mekaanisesta ja/tai kierrätysmassasta. Myös tässä tekniikassa sovelletaan monikerrosperälaatikkoa, jossa on esimerkiksi kolme päällekkäistä kerrosta.In the production of printing and writing papers, a process has recently become a particularly interesting papermaking technique in which the middle layer of paper is made of a different pulp than the surface layers. This manufacturing technique provides the papermaker with a tool to tailor the final product so that the most suitable fibrous material can be placed in the correct layer of paper 5 so that the surface layers and the inner layer can be optimized independently of each other. In this case, for example, the printing and writing paper can be produced from three layers, in which the surface layers are formed of chemical fibers and the middle layer of mechanical and / or recycled pulp. Also in this technique, a multilayer headbox with, for example, three overlapping layers is applied.

1010

Monikerrosperälaatikko on vaikea säätökohde, koska monikerrosprosessissa on useita eri parametreja, joilla on erilaisia ristikkäisvaikutuksia, jotka voivat vielä riippua käytettävistä raaka-aineista, valmistettavasta laadusta ja/tai perälaatikon geometriasta ja ajotavasta. Kuitenkin laadullisesti moitteettoman paperituotteen, etenkin paino- ja kirjoituspape-15 rin valmistamisessa monikerrostekniikkaa hyväksikäyttäen tulee eri kerrosten nopeus- ja virtausmääräsuhteet sekä näiden parametrien asetus viiranopeuteen nähden olla riittävän tarkasti hallittavissa.The multilayer headbox is a difficult object to adjust because the multilayer process has several different parameters with different cross-effects, which may still depend on the raw materials used, the quality to be manufactured and / or the geometry and driving style of the headbox. However, in the production of a qualitatively sound paper product, especially printing and writing paper using multilayer technology, the speed and flow rate ratios of the different layers and the setting of these parameters in relation to the wire speed must be sufficiently precise.

Esillä olevaan keksintöön liittyvän, hakijan tiedossa olevan tekniikan tason osalta 20 viitataan US-patentteihin 4 764 253 ja 4 526 653, DE-patentteihin 38 35 903 ja 44 23 695.For the state of the art known to the applicant in connection with the present invention, reference is made to U.S. Patents 4,764,253 and 4,526,653, DE Patents 38,359,903 and 44,239,695.

Esillä olevaan keksintöön lähiten liittyvän tekniikan tason osalta viitataan vielä lehtiartikkeliin Tappi Journal, September 1987, sivut 49 - 52, Gunnar Stenberg: 25 "A new headbox for multilayered printing paper". Esillä olevasta keksinnöstä ’. olennaisesti poiketen tässä lehtiartikkelissa käytetään nimenomaan sellaista monikerros perälaatikkoa, jossa huulikanavan eri kerrokset on erotettu toisistaan kiinteillä vä-liseinämillä ja raina muodostetaan kolmesta erillisestä suihkusta, joita pidetään erillään ilmakiilojen avulla syvälle muodostuskitaan saakka. Tässä lehtiartikkelissa esitettyjä 30 tutkimustuloksia ja ajatuksia voidaan tietyin osin soveltaa myös esillä olevan keksinnön mukaisessa säätöjärjestelmässä.With regard to the state of the art most closely related to the present invention, reference is further made to the journal article Tappi Journal, September 1987, pages 49-52, Gunnar Stenberg: 25 "A new headbox for multilayered printing paper". Of the present invention ’. substantially differently, this leaf article specifically uses a multilayer headbox in which the different layers of the lip channel are separated by fixed partitions and the web is formed from three separate jets held apart by air wedges deep up to the forming ladder. The research results and ideas presented in this journal article can to some extent also be applied in the control system according to the present invention.

.112813 3.112813 3

Keksinnön päätarkoituksena onkin aikaansaada uusi säätöjärjestelmä, jolla monikerrospe-rälaatikkoa voidaan entistä paremmin hallita tarkoituksena entistä paremman ja aina entisestään tiukentuvia laatuvaatimuksia täyttävän kartonki- tai paperituotteen, etenkin paino- ja kirjoituspaperin valmistamiseksi raaka-aineita taloudellisesti hyväksikäyttäen.The main object of the invention is therefore to provide a new control system with which the multilayer box can be better controlled with the aim of producing an even better cardboard or paper product, especially printing and writing paper, which meets ever more stringent quality requirements, using raw materials economically.

55

Keksinnön erityistarkoituksena on aikaansaada sellainen monikerrosperälaatikon säätöjärjestelmä, jota käyttäen paperituote, etenkin paino- ja kirjoituspaperi voidaan valmistaa entistä taloudellisemmin eri raaka-aineita hyväksikäyttäen esim. niin, että paperin keskikerros valmistetaan mekaanisesta massasta ja/tai kierrätysmassastaja pintakerrokset 10 kalliimmasta kemiallisesta massasta.It is a particular object of the invention to provide a multilayer headbox control system by which a paper product, especially printing and writing paper, can be produced more economically using different raw materials, e.g. so that the middle layer of paper is made of mechanical pulp and / or recycled pulp surface layers 10.

Keksinnön erityistarkoituksena on aikaansaada sellainen edellä esitetyt päämäärät toteuttava monikerrosperälaatikon säätöjärjestelmä, joka antaa mahdollisuuden ajaa eri massakerroksiin keskenään erilaisia määriä kuitenkin rainan kokonaismassamäärän siis 15 valmistettavan tuotteen neliöpainon pysyessä vakiona.It is a particular object of the invention to provide a multilayer headbox control system which achieves the above objects and which makes it possible to drive different amounts into different pulp layers, while maintaining the total weight of the web, i.e. the basis weight of the product to be manufactured.

Esillä olevan keksinnön eräänä tarkoituksena on käyttää entistä tehokkaammin hyväksi niitä fysikaalisia malleja, joita saatujen tutkimustulosten perusteella on kehitetty tai kehitettävissä monikerrosrainaukseen.It is an object of the present invention to make more efficient use of the physical models which have been or may be developed for multilayer webbing on the basis of the research results obtained.

2020

Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on *. pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainittuihin mittausarvoihin kuuluvat perälaatikon huulikanavan keskimääräisen paineen mittausarvo ja perälaatikkojärjestelmän lähesty-mislinjojen eri osamassavirtausten tai niiden virtausnopeuksien mittausarvo(t) ja/tai 25 mainittujen mittausarvojen ja kokonaismassavirtauksen tai sen nopeuden suhde tai suhteet ’. ja/tai vastaavat mittausarvot, ja että mainittu keskimääräinen paine mitataan sellaisesta ' . perälaatikon huuliosan hetuloilla varustetun huulikanavan kohdasta, josta saadaan 11.. ’ indikaatio perälaatikon keskimääräisestä paineesta.In order to achieve the above and later objects, the invention has *. mainly characterized in that said measured values include the measured value of the average headbox lip passage pressure and the measured value (s) of the different sub-flow rates or flow rates of the headbox system approach lines and / or the ratio or ratios of said measured values to the total mass flow rate. and / or corresponding measured values, and that said average pressure is measured from such '. at the point of the lip passageway with hetero-headings of the headbox, which gives the 11 .. ’indication of the average headbox pressure.

30 Kun keksinnön edullisessa toteutusmuodossa mitataan eri osakanavien keskimääräistä painetta, päästään sitä kautta huulisuihkun keskimääräisen nopeuden hallintaan, vaikka 4 112813 eri osakanavien väliset paineet eivät välttämättä täysin tasaudu joustavien hetuloiden ansiosta. Keskimääräisen paineen mittaus voidaan toteuttaa käyttämällä sellaista paineanturia Jonka mittauspinta-ala ulottuu riittävän monen osakanavan alueelle.When measuring the average pressure of the different subchannels in the preferred embodiment of the invention, the average velocity of the lip jet can be controlled, although the pressures between the different subchannels may not be fully equalized due to the flexible hetulas. The measurement of the average pressure can be carried out by using a pressure sensor whose measuring area extends over a sufficiently large number of sub-channels.

5 Keksinnön mukaista säätömenetelmää sovelletaan synergisesti nimenomaan sellaisen hetulaperälaatikon yhteydessä, jossa perälaatikon huulikanavan hetulat pääsevät asennoitumaan ja/tai taipumaan. Hetulaperälaatikossa hetuloiden erottamien eri kanavien paineet mitattuna samasta kohdasta virtauksen suunnassa saattavat poiketa toisistaan riippuen virtaussuhteista, hetuloiden jäykkyydestä ja pituudesta.The adjustment method according to the invention is applied synergistically precisely in connection with a hetero-headbox in which the torches of the lip channel of the headbox can be positioned and / or bent. In the hatch head box, the pressures of the different channels separated by the hetulas measured from the same point in the direction of flow may differ depending on the flow ratios, the stiffness and the length of the hetulas.

1010

Keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän avulla voidaan hallita esimerkiksi keskikanavan staattista painetta ja virtaussuhteita eri kanavien välillä. Keksinnön mukainen säätöjärjestelmä antaa mahdollisuuden ajaa monikerrosrainan eri kerroksiin vaihtelevat määrät massaa ja kuitenkin pitää kokonaismassamäärä siis neliöpaino vakiona.By means of the control system according to the invention, it is possible to control, for example, the static pressure of the central channel and the flow ratios between the different channels. The control system according to the invention makes it possible to drive varying amounts of mass into the different layers of the multilayer web and yet to keep the total mass weight constant.

1515

Kun keksinnön avulla on lisäksi mahdollista hallita muodostuvan rainan eri kerrosten nopeussuhteita ja sitä kautta nopeuseroja, voidaan vaikuttaa eri kerrosten keskinäisien sekoittumiseen ja näin ollen rainan z-suuntaiseen formaatioon optimaalisen paperituotteen valmistamiseksi taloudellisista raaka-aineista.Furthermore, when the invention makes it possible to control the speed ratios of the different layers of the web formed and thus the speed differences, the mixing of the different layers and thus the z-direction formation of the web can be influenced to produce an optimal paper product from economical raw materials.

;; 20 ,; Keksinnössä voidaan edullisesti soveltaa ns. monimuuttujasäätöä, joka perustuu moni- ! muuttujaprosessimalliin. Keksinnössä käytettävä monimuuttujaprosessimalli voi edulli- .! sesti olla matriisimuodossa. Mallin alkiot ovat esim. askelvasteita, impulssivasteita, siirtofimktioparametreja tai ns. tilasäätöä sovellettaessa kyseessä olevaa järjestelmää i . . 25 kuvaavan differentiaali- tai differenssiyhtälön kertoimia matriisiksi koottuna. Monimuut- " , tujatekniikassa voidaan käyttää myös mallipredektiivistä säätöä.;; 20,; In the invention, the so-called multivariate control based on multi-! variable process model. The multivariate process model used in the invention may be advantageous. be in matrix form. The elements of the model are, for example, step responses, impulse responses, transfer function parameters or so-called when applying space control to the system in question i. . 25 coefficients of a differential or differential equation assembled into a matrix. Model-dependent control can also be used in multimode technology.

Keksinnön mukaiseen säätöjärjestelmään voidaan myös integroida paperikoneen muita säätöjä esimerkiksi paperirainan poikkisuunnan (CD) neliöpainoprotiilin laimennussää-; ’ * 30 tö, jonka osalta viitataan esimerkkeinä hakijan em. FI-patenttihakemukseen 970140 ja oheiseen kuvioon A.Other controls of the paper machine can also be integrated into the control system according to the invention, for example the dilution control of the basis weight of the paper web cross-sectional direction (CD); ‘* 30 work, for which reference is made by way of example to the applicant's above-mentioned FI patent application 970140 and the attached Figure A.

5 1128135 112813

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovellusesimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.In the following, the invention will be described in detail with reference to some application examples of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to the details of which the invention is in no way narrowly limited.

5 Kuvio A esittää kaaviollisesti keksinnön taustaksi ja sovellusympäristöksi ennestään tunnettua perälaatikon CD-neliöpainoprofiilin laimennussäädöllä varustettua massansyöt-töjärjestelmää ja sen ohjausjärjestelmää.Figure A schematically shows a pulp feed system with a dilution control of a headbox CD basis weight profile and its control system, which is known as the background and application environment of the invention.

Kuvio 1 esittää konesuuntaista pystypoikkileikkausta kolmikerrosperälaatikosta, jonka 10 yhteydessä keksinnön mukaista säätöjärjestelmä on edullisesti sovellettavissa.Figure 1 shows a machine direction vertical cross-section of a three-layer headbox, in connection with which the control system according to the invention is preferably applicable.

Kuvio 2 esittää nelikerrosperälaatikon kolmella päällekkäisellä niveltyvällä hetulalla varustettua huuliosaa konesuuntaisena pystypoikkileikkauksena.Figure 2 shows a lip section of a four-layer headbox with three overlapping articulated tips in a machine direction vertical cross-section.

15 Kuvio 3 esittää kaaviollisesti ja osittain lohkokaaviona keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän ensimmäistä toteutusesimerkkiä.Fig. 3 schematically and partly as a block diagram shows a first embodiment of a control system according to the invention.

Kuvio 4 esittää kuviota 3 vastaavalla tavalla keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän toista toteutusesimerkkiä.Fig. 4 shows a second embodiment of the control system according to the invention in a manner similar to Fig. 3.

2020

Kuvio 5 esittää kuvioita 3 ja 4 vastaavalla tavalla keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän kolmatta toteutusesimerkkiä.Fig. 5 shows, in a manner corresponding to Figs. 3 and 4, a third embodiment of the control system according to the invention.

Kuvio 6 esittää periaatteellisena lohkokaaviona keksinnön erästä toista toteutusmuotoa. 25Figure 6 shows in principle a block diagram of another embodiment of the invention. 25

Kuviossa A on esitetty kaaviollisesti perälaatikon massajärjestelmä sekä perälaatikkoa ohjaava säätöjärjestelmä hyvin kaaviollisesti. Kuviossa A esitetty perälaatikko on ns. yksikerrosperälaatikko ja kuvion A tarkoituksena onkin vain havainnollistaa esillä olevan keksinnön erästä sovellusympäristöä muita kuvioita laaja-alaisemmin.Figure A shows schematically the headbox mass system and the control system controlling the headbox very schematically. The headbox shown in Figure A is the so-called therefore, the purpose of the single layer headbox and Figure A is only to illustrate one application environment of the present invention more broadly than other figures.

30 6 11281330 6 112813

Kuviosta A näkyy myös perälaatikon säätöjärjestelmä 100, jolla kontrolloidaan paperikoneen CD-suuntaisia profiileja, laimennussuhdetta ja perälaatikon 10 huulisuihkun J nopeutta. Perälaatikon 10 huulisuihku J purkautuu muodostusviirojen (ei esitetty) rajoittamaan muodostuskitaan. Paperin valmistuksessa eräs tärkeä hallintaparametri on huu-5 lisuihkun J nopeuden suhde muodostusviirojen (ei esitetty) nopeuteen. Kuviossa A esitettyyn massansyöttöjäijestelmään kuuluu viirakaivo 61, joka on yhdistetty pumpulla 62 paperikoneen lyhyeen kiertoon 70, josta saadaan päämassavirta FM, joka johdetaan päämassaputken 67 kautta perälaatikon 10 jakotukkiin 11. Viirakaivoon 61 on yhdistetty laimennusnesteen ensimmäinen syöttöpumppu 63, joka johtaa laimennusnesteen ilman-10 poistajaan 65. Laimennusneste syötetään ilmanpoistajasta 65 pumpulla 64 painesihdin 66 kautta laimennusj ako tukkiin 72, joka voi olla perälaatikon 11 jakotukkiin nähden erillinen tai siihen integroitu esim. hakijan em. FI-hakemuksessa 970140 esitetyllä tavalla käsittäen myös reunasyöttösäätöjäijestelyt, jotka on sovitettu perälaatikon molemmille reuna-alueille lähinnä kuituorientaatioprofiilin hallintaa varten. Jakotukista 72 syötetään 15 laimennusvirtaukset FDi...FDn säätöventtiilisaijan 71i...n kautta perälaatikon 10 turbu-lenssigeneraattorin 12 jakoputkistoon 13 ja edelleen huulikanavan 14 kautta massasuih-kuksi J.Figure A also shows a headbox control system 100 for controlling the paper machine CD-oriented profiles, the dilution ratio, and the speed of the lip jet J of the headbox 10. The lip jet J of the headbox 10 is discharged by forming wires (not shown) to limit the forming gap. In papermaking, one important control parameter is the ratio of the speed of the additional jet J to the speed of the forming wires (not shown). The pulp feed system shown in Figure A includes a wire well 61 connected by a pump 62 to a short circuit 70 of a paper machine to provide a mainstream flow FM through a mains pipe 67 to a headbox 10 manifold 11. A first dilution pump 63 of dilution fluid is connected to the wire well 61. The diluent is supplied from the deaerator 65 by a pump 64 through a pressure screen 66 to a log 72 which may be separate from or integrated with the manifold 11, e.g. as described in the applicant's above-mentioned FI application 970140, also comprising edge feed control arrangements adapted to the headbox area for fiber orientation profile management. From the manifold 72, the dilution flows FDi ... FDn through the control valve timer 71i ... n are fed to the manifold 13 of the turbo-lens generator 12 of the headbox 10 and further through the lip channel 14 to a pulp jet J.

' Kuvion 1 mukaisessa perälaatikossa 10 perälaatikkovirtaus, kuten kuvion A virtaus FM, ' 20 on jaettu kolmeen eri kerrosvirtaukseen Fr, F2, F3, jotka ovat toisistaan erillään aina huulikanavan 14 hetuloiden 15i, 152 loppuun saakka. Kerrosvirtaukset Fi, F2 ja F3 voi-; ’ vat periaatteessa muodostua kuviossa A esitetyn virtauksen FM tapaan eri raaka-aineista ; koostuvista virtauksista tai samasta perusraaka-aineesta eri lisä- ja täyteaineilla muo dostetuista osavirtauksista, kuten on esimerkiksi tarkemmin selostettu hakijan em.In the headbox 10 according to Fig. 1, the headbox flow, such as the flow FM, Fig. 20 in Fig. A, is divided into three different bed flows Fr, F2, F3, which are separated from each other all the way to the ends of the lip channels 14i, 152. Layer flows F1, F2 and F3 can; ‘May, in principle, consist of different raw materials in the same way as the flow FM shown in Figure A; streams or sub-streams formed with different additives and fillers from the same basic raw material, as described, for example, in more detail by the applicant.

25 FI-patentissa 92 729. Perälaatikon 10 jokaisella päällekkäisellä kerroksella on oma jakotukkinsa lii, II2, II3, joista virtaus johdetaan turbulenssigeneraattoriin 12 ja ; edelleen jakoputkistoon 13. Virtaukset johdetaan jakoputkistosta 13 huulikanavaan 14.In FI patent 92 729. Each overlapping layer of the headbox 10 has its own manifold lii, II2, II3, from which the flow is led to the turbulence generator 12 and; further to the manifold 13. The flows are directed from the manifold 13 to the lip channel 14.

Huulikanavassa 14 virtaukset on erotettu toisistaan hetuloilla 15i, 152, joiden alkupäät 7’ 15a on nivelöity kääntyviksi jakoputkiston 13 loppupään yhteyteen. Hetulat 15i, 152 ’·' * 30 pääsevät kääntymään eri asentoihin. Hetulat 15i, 152 ovat jossakin määrin joustavaa < » » '· materiaalia, joten ne voivat myös taipuilla. Etenkin hetuloiden 151, 152 taipuisuuden 7 112813 johdosta osamassavirtausten paineet pääsevät ainakin jossakin määrin tasautumaan. Keksintöä sovelletaan edullisesti nimenomaan sellaisessa perälaatikossa, jossa huuli-kanavassa on päällekkäisiä hetuloita, joiden avulla huulikanava on jaettu huuliaukkoon saakka tai sen lähelle osakanaviksi, joissa virtaukset eivät pääse sekoittumaan, mutta 5 paine pääsee hetularakenteen liikkuvuuden ansiosta tasaantumaan.In the lip channel 14, the flows are separated from each other by hetero-inlets 15i, 152, the initial ends 7 '15a of which are pivotally articulated in connection with the end of the manifold 13. The hubs 15i, 152 '·' * 30 can be turned to different positions. The hubs 15i, 152 are to some extent flexible <»» '· material, so they can also bend. In particular, due to the flexibility of the hetulates 151, 152, the pressures of the partial mass flows can be equalized at least to some extent. The invention is preferably applied precisely in a headbox in which the lip channel has overlapping hetulas, by means of which the lip channel is divided up to or close to the lip opening into subchannels, where the flows cannot mix but the pressure can equalize due to the movement of the hetero structure.

Keksinnön mukaista säätöjärjestelmää voidaan soveltaa sellaisissa perälaatikoissa, joissa on kaksi tai useampia päällekkäisiä kerroksia ja seuraavassa on esitetty myös yleinen tapaus, jossa käytetään N (N — 2) kappaletta päällekkäisiä kerroksia, jolloin huuli-10 kanavassa 14 on N - 1 kappaletta päällekkäisiä hetuloita 15.The control system according to the invention can be applied in headboxes with two or more overlapping layers, and the general case of using N (N-2) overlapping layers is also shown below, in which case the lip-10 channel 14 has N-1 overlapping hetulates 15.

Kuviossa 1 esitetyssä perälaatikossa 10 ei ole ns. tasauskammiota, mutta keksintöä voidaan yhtä hyvin soveltaa myös sellaisissa perälaatikoissa, joissa jakotukin 11|...11^ jälkeen seuraavat jakoputkistot, niiden jälkeen tasauskammiot (N kpl), minkä jälkeen 15 seuraa turbulenssigeneraattorit ja huulikanava 14, joka on jaettu osakanaviin hetuloilla l5i · 15N-1·The headbox 10 shown in Figure 1 does not have a so-called a compensating chamber, but the invention can equally well be applied to headboxes in which the manifolds 11 | ... 11 ^ are followed by manifolds, followed by compensating chambers (N pcs.), followed by 15 turbulence generators and a lip channel 14 divided into subchannels at 155 · 15N -1 ·

Kuvioiden 3 - 5 mukaisesti perälaatikkoa 10 syötetään kolmella erillisellä syöttöpumpulla ... § 20 j, 2Ο2 ja 2Ο3. Massavirta ohjataan konesihtien (ei esitetty) kautta perälaatikon 10 eri t · 20 kerroksia syöttäville jakotukeille 11 j, 112» 113 (kuvio 1).According to Figures 3 to 5, the headbox 10 is fed by three separate feed pumps ... § 20 j, 2Ο2 and 2Ο3. The mass flow is directed through machine screens (not shown) to the manifolds 11j, 112 »113 feeding the different t · 20 layers of the headbox 10 (Fig. 1).

•, Kuviossa 2 on esitetty kaavallisesti nelikerrosperälaatikon huuliosa 14, jota voi edeltää ‘; esim. kuviossa 1 esitetyn kaltainen perälaatikko 10, jossa on neljä päällekkäistä jakotuk- ': kia llj ... 114 ja joka voi olla varustettu myös tasauskammioilla. Kuvion 2 mukaisesti 25 huulikanavassa 14 on kolme päällekkäistä hetulaa 15j, 152 ja 153, jotka rajoittavat ; ’: : yhdessä huulikanavan 14 yläseinämän 14a ja alaseinämän 14b kanssa neljä päällekkäistä ' : virtauskanavaa, joissa kulkevat massasuspensio-osavirtaukset Fj, F2, F3 ja F4. Hetulat . 15| - 153 on valmistettu verraten ohuesta, jossain määrin taipuisasta materiaalista.Fig. 2 schematically shows the lip portion 14 of the four-layer headbox, which may be preceded by ‘; e.g. a headbox 10 as shown in Fig. 1 with four overlapping dividers 11j ... 114 and which may also be provided with compensating chambers. As shown in Figure 2, the lip channel 14 has three overlapping hetulaes 15j, 152 and 153 delimiting; ':: Together with the upper wall 14a and the lower wall 14b of the lip channel 14, four overlapping': flow channels through which the mass suspension partial flows Fj, F2, F3 and F4 flow. Hetulat. 15 | - 153 is made of a relatively thin, somewhat flexible material.

: Lisäksi hetulat 15γ - 153 on ylävirran puoleisesta päästään kiinnitetty kääntyvästi ’ : 30 nivelosin 15a turbulenssigeneraattorin tai jakoputkiston 13 yhteyteen niin, että hetulat 151 - 153 pääsevät vapaasti asennoitumaan ja taipuilemaan, mikä tarkoittaa sitä, että 8 112813 päällekkäisissä virtauskanavissa vallitsevat paineet pääsevät ainakin jossakin määrin tasaantumaan. Hetuloissa 15 j - 15^ on tasomaiset osat, jotka rajoittavat päällekkäisiä virtauskanavia. Konesuuntaisessa pystypoikkileikkauksessa hetulat 15 ^ - 153 ovat sopivimmin virtaussuunnassa hieman kiilamaisesti kapenevia ja niissä on pyöristetty 5 loppusärmä 15c. Hetuloiden 15 ^ - 153 pituus Lj mitoitetaan olennaisesti yhtäsuureksi tai hieman pienemmäksi kuin huulikanavan 14 pituus Lq konesuunnassa ja virtaussuunnassa. Joissakin poikkeustapauksissa hetulat 15 voivat ulottua myös huuliaukon 16 ulkopuolelle muodostuskidan alueelle. Hetulat 15j - 15^_j ovat levymäisiä ja ne ulottuvat huulikanavan 14 koko leveydelle niin, että huulikanavan pystysivuseinien 10 sisäpintojen ja hetuloiden konesuuntaisten reunojen välillä on pieni välys niin, että hetulat pääsevät vapaasti asennoitumaan ja taipuilemaan huulikanavassa 14 nivelöintiensä 15a ja/tai taipuisan rakenteensa ansiosta. Hetulajärjestely voi myös olennaisesti poiketa kuvioissa 1 ja 2 vain kaaviollisesti ja esimerkinomaisesti esitetyistä. Hetularakenne voi olla esimerkiksi sellainen, että siihen kuuluu kaksi pitkää hetulaa, jotka ulottuvat jopa 15 huuliaukon 16 ulkopuolelle ja niiden rajoittamien osakanavien alkupäässä on kolme lyhyttä välihetulaa, joiden pituus on esimerkiksi noin 5 - 30 %, sopivimmin 10 - 15 % pitkien hetuloiden konesuuntaisesta kokonaispituudesta.: In addition, the couplings 15γ - 153 are pivotally attached at their upstream end to the turbulence generator or manifold 13 so that the couplings 151 - 153 can be freely positioned and bent, which means that at least the pressures prevailing in the 8 112813 overlapping flow channels to level off. The outputs 15 j to 15 ^ have planar portions delimiting overlapping flow channels. In the machine direction vertical cross-section, the holes 15 ^ 153 are preferably slightly wedge-shaped tapering in the flow direction and have a rounded end edge 15c. The length Lj of the hetulates 15 ^ - 153 is dimensioned to be substantially equal to or slightly smaller than the length Lq of the lip channel 14 in the machine direction and in the flow direction. In some exceptional cases, the holes 15 may also extend beyond the lip opening 16 into the region of the forming crystal. The meshes 15j to 15 ^ jj are plate-shaped and extend over the entire width of the lip channel 14 so that there is a small clearance between the inner surfaces of the lip channel vertical side walls 10 and the machine direction edges of the lip channels so that the sutures can freely position and bend in the lip channel 14 due to their articulation 15a and / or flexibility. The hetula arrangement can also differ substantially from those shown in Figures 1 and 2 only schematically and by way of example. The hetero structure may be, for example, comprising two long hetulas extending up to 15 outside the lip opening 16 and having three short spacers at the beginning of the subchannels delimited by them, for example about 5 to 30%, preferably 10 to 15% of the total machine direction length of the long hetulas.

.:, Seuraavassa selostetaan keksinnössä sovellettava monimuuttajasäätö yleisellä tasolla ja ,,,: 20 tämä selostus on voimassa kuvioissa 3, 4 ja 5 esitetyissä keksinnön eri sovellusesimer- , keissä, joissa kussakin mittausarvot MV ja niitä vastaavat asetusarvot SV vaihtuvat eri ' sovelluksia vastaaviksi. Samoin säädössä käytettävä malli 40 on muodostettu näiden ; suureiden välille. Kuvioissa 3, 4 ja 5 esitetty säätöjärjestelmä käsittää monimuuttujasääti- men 30, johon tuodaan perälaatikolta 10 mittaus- eli oloarvot MV ja josta lähtevät 25 toimilaitteita 20 ohjaavat säätöarvot CV. Monimuuttujasäädintä 30 ohjataan ja modifioi-: daan signaaleilla PM monimuuttujaprosessimalliyksiköstä 40. Monimuuttujasäätimelle 30 v : annetaan asetusarvot SV asetusarvoyksiköstä 50.In the following, the multiplier control applied in the invention will be described at a general level, and this description is valid in the various application examples of the invention shown in Figs. 3, 4 and 5, in which the measured values MV and the corresponding setpoints SV change to different applications. Likewise, the model 40 used in the adjustment is formed of these; between large. The control system shown in Figures 3, 4 and 5 comprises a multivariate controller 30, into which the measurement or actual values MV are input from the headbox 10 and from which the control values CV controlling the actuators 20 are output. The multivariate controller 30 is controlled and modified by signals PM from the multivariate process model unit 40. The multivariate controller 30 v: is assigned setpoints SV from the setpoint unit 50.

:' : Monimuuttujaprosessimalli 40 koostuu alkioista Ry, jotka kukin kuvaavat ko. ohjattavan , , : 30 suureen CV esim. syöttöpumpun 20 j kierrosnopeuden vaikutusta ko. mitattavaan ..: suureeseen, jolle annetaan halutut asetusarvot SV yksiköstä 50. Alkioiden Ry kuvaamis- 9 112813 sa vaikutuksissa on otettu huomioon sekä vaikutuksen vahvuus eli vahvistus, että vaikutuksen ajallinen riippuvuus eli aikavakiot ja viiveet.: ': The multivariate process model 40 consists of elements Ry, each of which describes the the effect of the controllable,,: 30 large CV, e.g. the speed of the feed pump 20 j in question. to the measurable ..: quantity to which the desired setpoints SV are given from the unit 50. The effects of describing the elements of the element have taken into account both the strength of the effect, i.e. the gain, and the time dependence of the effect, i.e. time constants and delays.

Keksinnössä sovellettavaa säätöjärjestelmää voidaan osaltaan kuvata seuraavalla yhtälöllä 5 (1).The control system applied in the invention can be described in part by the following equation 5 (1).

y] Gn Gn ... r^- Y2 = G21 u2 (1) r3] ; k missä Gn Gn ...y] Gn Gn ... r ^ - Y2 = G21 u2 (1) r3]; k where Gn Gn ...

R.. = G2i (2) 10R .. = G2i (2) 10

Yhtälön (2) mallimatriisi Ry on (1 x k) suuruinen matriisi, jonka rivi i kertoo eri ohjattavien suureiden Uj (j = 1...k) vaikutuksen mitattavaan suureeseen Yj (i = 1...1).The model matrix Ry of equation (2) is a matrix of size (1 x k), the line i of which tells the effect of different controllable quantities Uj (j = 1 ... k) on the measurand Yj (i = 1 ... 1).

Mallin 40 alkiot Ry voivat olla ns. askel vasteita, impulssivasteita, siirtofunktioita tai ns. 15 tilasäädön tapauksessa kyseessä olevaa järjestelmää kuvaavan differentiaali- tai differens-siyhtälöryhmän kertoimet matriisiksi koottuna. Mallin 40 muoto määräytyy käytetyn monimuuttujatekniikan perusteella, esim. malliprediktiivisen säätöä sovellettaessa alkiot Ry ovat tyypillisesti joko askel- tai impulssivasteita.The elements of model 40 Ry can be so-called. step responses, impulse responses, transfer functions or so-called In the case of 15 state control, the coefficients of a group of differential or differens equations describing the system in question, assembled into a matrix. The shape of the model 40 is determined by the multivariate technique used, e.g. when applying model predictive control, the elements Ry are typically either step or impulse responses.

, : 20 Mallin 40 alkioiden Ry arvot voidaan määrittää kokeellisesti esim. askelvastekokeiden " ’. avulla tai jos on riittävästi fysikaalista tietoa prosessista, malli voidaan muodostaa ja .' , tarvittaessa tarkentaa kokeiden perusteella. Malli 40 voidaan järjestää myös adaptoitu- vaksi siten, että malliin 40 kerätään tietoja prosessista riittävän pitkältä ajalta esim.,: 20 The values of Ry of the elements of model 40 can be determined experimentally, e.g. by means of step response experiments "'. Or if there is sufficient physical information about the process, the model can be formed and.' The model 40 can also be arranged to be adapted so that data on the process are collected in the model 40 for a sufficiently long period of time, e.g.

10 112813 lajinvaihdon tai muun vastaavan muutoksen yhteydessä. Tällöin voidaan menetellä esim. niin, että mallissa 40 jätetään tiettyjä parametreja muuttujiksi, jotka tarkennetaan prosessia paremmin kuvaaviksi sitä mukaa kun prosessista saadaan kerätyksi tietoja. Prosessimallia 40 voidaan tarkentaa myös on-line mittausten lisäksi tai asemesta myös 5 laboratoriosta saatavilla mittaustuloksilla, jotka syötetään malliin 40.10 112813 in connection with a change of species or other similar change. In this case, it is possible to proceed, for example, by leaving certain parameters in the model 40 as variables, which are specified to better describe the process as data is collected from the process. In addition to on-line measurements, process model 40 can also be refined with measurement results available from 5 laboratories, which are entered into model 40.

Malleja 40 voi olla useampia niin, että kukin malli on käytössä vain rajoitetulla toiminta-alueella. Toimintapisteen siirtyessä riittävästi toimintapisteestä, jossa malli on määritetty, otetaan käyttöön uutta toimintapistettä kuvaava malli 40 tai uudet mallin parametrit.There may be several models 40 so that each model is used only in a limited operating range. When the operating point moves sufficiently from the operating point where the model is defined, model 40 describing the new operating point or new model parameters is introduced.

1010

Keksinnön mukaisessa säätöjärjestelmässä mitataan esim. seuraavat suureet: syöttöpump-pujen 201 ...20^ nopeudet, syöttöpumppujen 20 ohjaukset Sj ... S3 (karkeaohjaus ja hieno-ohjaus), paine-ero konesihtien ylitse, massan tilavuusosavirrat F| ... F^j eri lähestymislinjastoissa sihtien jälkeen, tasauskammioiden (ei esitetty) paineet, keskimää-15 räinen paine Pt hetulaosalla 15 j ... 15^_ι huulikanavan 14 keskikanavassa ja huuliaukon 16 koko A.In the control system according to the invention, the following quantities are measured, for example: speeds of the feed pumps 201 ... 20 ^, controls Sj ... S3 of the feed pumps 20 (coarse control and fine control), pressure difference across the machine screens, mass flow rates F | ... F ^ j in different approach lines after sieves, pressures of equalization chambers (not shown), average pressure Pt at the hetero section 15 j ... 15 ^ _ι in the central channel of the lip channel 14 and the size A of the lip opening 16.

Kuvion 3 mukaisessa säätöjärjestelmässä säätö perustuu erillisiin keskimääräisen paineen Pt ja virtaussuhteiden F3 /Ft ja Fj/Ft (Ft = Fj + F2 + F3) säätöihin. Suihkusuhteen 1 20 (huulisuihkun J nopeus / viirojen nopeus) ja huulikanavan 14 geometrian mukaan lasketaan perälaatikon 10 keskimääräiselle paineelle Pt (huulikanavan 14 keskikerrokses-" ; sa oleva painemittaus 24) asetusarvo. Keskimääräisen paineen Pt asetusarvon ja mittauk- :'. : sen välisestä erosuureesta lasketaan keskimääräisen paineen Pt säätäjän ohjaussuure CV, : joka on pohjaohjaus kaikille syöttöpumpuille 20 j, 2Ο2 ja 2Ο3.In the control system according to Figure 3, the control is based on separate controls of the average pressure Pt and the flow ratios F3 / Ft and Fj / Ft (Ft = Fj + F2 + F3). According to the jet ratio 1 20 (velocity of the lip jet J / speed of the wires) and the geometry of the lip channel 14, a set value is calculated for the average pressure Pt of the headbox 10 (pressure measurement 24 in the middle layer of the lip channel 14) between the set value of the average pressure Pt and the measurement difference. calculate the control variable CV, of the average pressure regulator Pt,: which is the bottom control for all feed pumps 20 j, 2Ο2 and 2Ο3.

25 Käyttäjä voi asetella huulikanavan 14 eri kanavien väliset virtaussuhteiden asetusarvot yksikköön 50. Virtaussuhteet annetaan laitimmaisten kanavien 14a - 15 j ja 14b - 152 virtausmäärille Fj ja F3 ja jäljelle jäänyt osuus jää keskimmäiselle kanavalle 15j - 152-: Virtaussuhteen asetusarvon ja lasketun virtaussuhteen välisestä erosuureesta lasketaan : 30 virtaussuhdesäätäjän ohjaussuureet CV. Nämä ohjaussuureet CV lisätään keskimääräisen paineen Pt säätäjän laskemaan pohjaohjaukseen. Virtaussuhdesäätö korjaa myös toiminta- 11 112813 pisteen muutoksessa tapahtuvat virtaussuhdemuutokset, jotka johtuvat muuttuvista painehäviöistä eri linjoissa, koska linjojen rakenne ei ole täysin identtinen. Em. virtaus-suhteilla on voimakkaat ristikkäisvaikutukset so. muutettaessa yhtä virtaussuhdetta on kaikkien tilavuusvirtauksien muututtava ja tämä häiritsee samalla toista aseteltavissa 5 olevaa virtaussuhdetta. Samoin virtaussuhteiden muutokset vaikuttavat hetkellisesti myös keskimääräisen paineen Pt säätöön, koska kokonaisvirtaus muuttuu. Nämä ristikkäisvaikutukset voidaan kumota käyttämällä myötäkytkentöjä ja/tai edellä selostettua monimuut-tujasäätöä. Automaatiojärjestelmästä ohjaus siirretään kahdessa osassa moottorikäytöille tarkkuuden parantamiseksi. Ohjauksesta lasketaan ns. karkeaohjaus ja hieno-ohjaus. 10 Hieno-ohjaus on ohjaussignaalin poikkeama karkeaohjauksesta. Tällöin ohjaustieto saadaan siirrettyä tarkasti moottorikäytöille kohtuullisella A/D-muunnosresoluutiolla.25 The user can set the flow ratio setpoints between the different channels of the lip channel 14 to 50. The flow ratios are given for the flow rates Fj and F3 of the outermost channels 14a to 15j and 14b to 152 and the remainder remains for the middle channel 15j to 152-: From the flow ratio setpoint to the calculated flow rate : 30 flow ratio controller control quantities CV. These control variables CV are added to the bottom control calculated by the average pressure Pt regulator. The flow ratio control also corrects for changes in the flow ratio due to the change in operating point due to changing pressure losses in the different lines, because the structure of the lines is not completely identical. Em. flow ratios have strong cross-effects, i.e. when changing one flow ratio, all volume flows must change and this interferes with another adjustable flow ratio. Similarly, changes in flow ratios also momentarily affect the control of the average pressure Pt because the total flow changes. These cross-effects can be overcome by using feedbacks and / or the multivariate control described above. From the automation system, control is transferred in two parts to the motor drives to improve accuracy. The so-called coarse steering and fine steering. 10 Fine control is the deviation of the control signal from the coarse control. In this case, the control information can be accurately transferred to the motor drives with a reasonable A / D conversion resolution.

Kuviota 3 vastaavassa yleisessä sovellusesimerkissä asetetaan perälaatikon keskimääräinen paine Pt ja säädetään kokonaisvirtaus Ft = Fj + F2 + F3 + ... Fj^ sekä virtaus-15 suhteet Fj/Fj ... fN- j/Ft. Näin ollen virtaussuhteita on yksi vähemmän (siis N-l kpl) kuin virtauksia. Prosessimallin 40 matriisin koko on tällöin 3 x N.In the general application example corresponding to Fig. 3, the average pressure Pt of the headbox is set and the total flow Ft = Fj + F2 + F3 + ... Fj ^ and the flow-15 ratios Fj / Fj ... fN- j / Ft are adjusted. Thus, there are one less flow ratio (i.e., N-1) than the flows. The size of the matrix of the process model 40 is then 3 x N.

Kuviossa 4 esitetty sovellusesimerkki eroaa kuviossa 3 esitetystä siinä, että perälaatikon keskimääräisen paineen Pt mittauksen lisäksi mitataan virtausmäärät Fj, F2 ja F3, jotka 20 siirretään mittausarvoina MV monimuuttujasäätimelle 30. Vastaavasti asetusarvoyksikös-tä 50 annetaan asetusarvo keskimääräiselle paineelle Pt sekä eri virtaussuhteille ja niiden . perusteella muodostetaan syöttöpumppujen 20j, 2Ο2 ja 2Ο3 asetusarvot sj, S2 ja S3 : pumppujen omille kierroslukusäädöille.The application example shown in Fig. 4 differs from that shown in Fig. 3 in that in addition to measuring the average headbox pressure Pt, the flow rates Fj, F2 and F3 are measured and transferred as measured values MV to the variable variable controller 30. The setpoint unit 50 is given a setpoint for average pressure Pt and their different flow ratios. on the basis of which the setpoints sj, S2 and S3 of the feed pumps 20j, 2Ο2 and 2Ο3 are formed: for the pumps' own speed settings.

25 Kuvion 5 mukaisessa säätöjärjestelmässä mitataan perälaatikon 10 keskimääräisen paineen Pj lisäksi osavirtausten Fj ja F2 paineet Pj ja P3 huuliosan alkupäästä mit-; tausantureilla 26 j ja 263. Paineet Pj ja P3 mitataan esimerkiksi ennen turbulenssi- ,: generaattoria olevien välikammioiden kohdalta. Mainituilta antureilta 26 j ja 263 saadut painesignaalit siirretään yksiköiden 27 j ja 273 kautta eroelimiin 28 j ja 283. Näissä 30 eroelimissä 28 j ja 283 muodostetaan osavirtausten Fj ja F2 paineiden ja kokonaispainei-den erotukset dPj = Pj - Pt ja dP3 = P3 - Pt, jotka johdetaan yksiköiden 29j ja 293 12 112813 kautta mittausarvoiksi MV monimuuttujasäätimelle 30. Näin ollen paine-eroja dP lasketaan yksi vähemmän kuin mitattuja paineita Pt, Pj ja Pg on. Käytännössä joudutaan paine-erot dP mittaamaan riittävän mittaustarkkuuden saamiseksi suoraan paine-eromit-tauksina. Näin ollen kuvio 5 on paine-erojen mittauksen osalta ymmärrettävä vain 5 periaatteelliseksi esitykseksi. Kuviossa 5 monimuuttujamallin 40 matriisin Rjj koko on 3 x n, missä on n on mitattavien paineiden lukumäärä.In the control system according to Fig. 5, in addition to the average pressure Pj of the headbox 10, the pressures Pj and P3 of the partial flows F1 and F2 are measured from the beginning of the lip part; with background sensors 26j and 263. The pressures P1 and P3 are measured, for example, at the intermediate chambers before the turbulence generator. The pressure signals obtained from said sensors 26j and 263 are transmitted via units 27j and 273 to the separators 28j and 283. In these separators 28j and 283, the pressures of the pressures and total pressures dPj = Pj - Pt and dP3 = P3 - Pt of the partial flows Fj and F2 are formed. , which are passed via units 29j and 293 12 112813 as measured values MV to the multivariate controller 30. Thus, the pressure differences dP are calculated one less than the measured pressures Pt, Pj and Pg. In practice, the pressure differences dP have to be measured in order to obtain sufficient measurement accuracy directly as differential pressure measurements. Thus, with respect to the measurement of pressure differences, Fig. 5 is to be understood as a schematic representation of only 5. In Figure 5, the size of the matrix Rjj of the multivariate model 40 is 3 x n, where n is the number of pressures to be measured.

Kuviossa 6 on esitetty periaatteellisesti lohkokaaviona keksinnön eräs toinen edullinen toteutusmuoto. Kuvion 6 mukaisesti on säätökohde jaettu aktiiviseen prosessiin 80 ja 10 passiiviseen prosessiin 90. Passiiviseen prosessiin 80 kuuluu mm. edellä selostetun perälaatikon 10 huuliosa 14, joka on varustettu hetuloilla 15j ... 15n_j. Kuvion 6 mukaisesti mitataan huuliaukon 16 kautta purkautuvan huulisuihkun J keskimääräinen nopeus vt, eri kerrosvirtausten Fj ... Fj^ nopeudet v^ osakanavissa sekä huuliaukosta 16 purkautuvan massasuihkun J kokonaispaksuus ht ja/tai eri kerrosten paksuudet h^. 15 Mainitut suureet vt, v^, h^, ht muodostavat mittausarvot MV, jotka johdetaan eroeli-meen 61. Tähän eroelimeen 61 johdetaan myös em. mittausarvojen vt, v^, h^, ht vastaavat asetusarvot SV. Eroelimistä 61 saadaan erosignaalit, jotka johdetaan ensimmäiselle malli-säädinyksikölle 60. Tästä yksiköstä 60 saadaan mallinnetut asetusarvot SVm, jotka johdetaan toiselle eroelimelle 71. Tälle eroelimelle 71 johdetaan myös mittausarvot , 20 MVm, jotka käsittävät aktiivisesta prosessista 80 tulevan kokonaisvirtauksen Ft ja osavirtausten F j, F2 ja F3 mittausarvot. Mainittujen mittausarvojen MVm ja asetusarvo-jen SVm eroarvot muodostetaan toisessa eroelimessä 71 ja johdetaan toiselle malli-säädinyksikölle 70. Tästä yksiköstä 70 saadaan säätöarvot CV, jotka käsittävät ensimmäisen, toisen ja kolmannen massapumpun 20 säätösignaalit Cj, C2 ja C3, jotka ohjaavat 25 aktiiviseen prosessiin 80 kuuluvia massapumppuja 20, jotka on järjestetty esimerkiksi samaan tapaan kuin kuvioissa 3, 4 ja 5 esitetyt pumput 20.Figure 6 shows in principle a block diagram of another preferred embodiment of the invention. According to Figure 6, the control object is divided into an active process 80 and a passive process 90. The passive process 80 includes e.g. the lip portion 14 of the headbox 10 described above, provided with hetero-rings 15j ... 15n_j. According to Fig. 6, the average velocity vt of the lip jet J discharged through the lip opening 16, the velocities v ^ of the different layer flows Fj ... Fj ^ in the subchannels and the total thickness ht of the pulp jet J discharged from the lip opening 16 and / or the thicknesses h ^ of the different layers are measured. Said quantities vt, v ^, h ^, ht form the measured values MV, which are fed to the difference element 61. To this difference element 61, the corresponding setpoints SV of the above-mentioned measured values vt, v ^, h ^, ht are also fed. The difference elements 61 provide difference signals which are applied to the first model controller 60. From this unit 60 the modeled setpoints SVm are obtained, which are applied to the second difference 71. Measured values 20 MVm are also applied to this difference 71, comprising the total flow Ft and the partial flows F j, F2 and F3 measured values. The difference values of said measured values MVm and setpoints SVm are formed in the second difference element 71 and fed to the second model controller unit 70. From this unit 70 control values CV are obtained comprising control signals Cj, C2 and C3 of the first, second and third mass pumps 20 controlling the active process 80 mass pumps 20 arranged, for example, in the same manner as the pumps 20 shown in Figures 3, 4 and 5.

. ; Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen ." . puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimer- 30 kinomaisesti esitetyistä.. ; Within the scope of the inventive idea defined by the appended claims, the various details of the invention may vary and differ only from those exemplified above.

Claims (11)

1. Paperi- tai kartonkikoneen monikerrosperälaatikon (10) takaisinkytketty säätöjärjestelmä, joka monikerrosperälaatikko (10) käsittää N kappaletta, N > 2, päällekkäisiä 5 massasuspension virtauskanavia, jotka ulottuvat toisistaan erotettuina ainakin lähelle monikerrosperälaatikon (10) huulikanavan (14) huuliaukkoa (16), josta massasuspen-siosuihku (J), joka koostuu osamassavirtauksista (Fj ... Fn), purkautuu muodostusviiralle tai muodostusviirojen väliseen muodostuskitaan, joka säätöjärjestelmä käsittää säädinyk-sikön (30) ja asetusarvoyksikön (50), johon säädinyksikköön (30) johdetaan perälaatik-10 kojärjestelmästä mittausarvot (MV) ja josta säädinyksiköstä (30) saadaan ohjausarvot (CV), joilla ohjataan perälaatikkojärjesteinään toimilaitteita (20i ... 20n), tunnettu siitä, että mainittuihin mittausarvoihin (MV) kuuluvat perälaatikon huulikanavan (14) keskimääräisen paineen (Pt) mittausarvo ja perälaatikkojäqesteinään lähestymislinjojen eri osamassavirtausten (F] ... Fn) tai niiden virtausnopeuksien mittausarvo(t) ja/tai mainittu- 15 jen mittausarvojen ja kokonaismassavirtauksen (Ft) tai sen nopeuden suhde tai suhteet ja/tai vastaavat mittausarvot (MV), ja että mainittu keskimääräinen paine (Pt) mitataan sellaisesta perälaatikon huuliosan (14) hetuloilla (15i - 15n-i) varustetun huulikanavan (14) kohdasta, josta saadaan indikaatio perälaatikon keskimääräisestä paineesta (Pt), että : säädinyksikkönä (30) on monimuuttujasäädin, jota ohjataan monimuuttujaprosessimallil- 20 la (40) ja että monimuuttujaprosessimalli on muodostettu alkioista (Rij), jotka kukin . kuvaavat ohjausarvojen (CV) vaikutusta vastaaviin mittausarvoihin (MV).A feedback system for a multilayer headbox (10) of a paper or board machine, the multilayer headbox (10) comprising N, N> 2, overlapping 5 pulp suspension flow channels extending separated from each other at least close to the lip channel (14) of the lip (14) of the multilayer headbox (10) from which a pulp suspension jet (J) consisting of partial mass flows (Fj ... Fn) discharges onto a forming wire or a forming coil between the forming wires, the control system comprising a control unit (30) and a setpoint unit (50) to which the control unit (30) is fed a headbox measured values (MV) from which the control unit (30) provides control values (CV) for controlling actuators (20i ... 20n) as headbox systems, characterized in that said measured values (MV) include the measured value of the average pressure (Pt) of the headbox lip channel (14) and headbox residues for the different sub-flow rates (F] ... Fn) of the approach lines or their the measured value (s) of the flow rates and / or the ratio or ratios of said measured values to the total mass flow (Ft) or its velocity and / or the corresponding measured values (MV), and that said average pressure (Pt) is measured from the headbox lip (14) 15i to 15n-i) from the point of the provided lip channel (14), which gives an indication of the average headbox pressure (Pt), that: the control unit (30) is a multivariate controller controlled by a multivariate process model (40) and that the multivariate process model is formed of elements (Rij) who each. describe the effect of control values (CV) on the corresponding measured values (MV). 2. Reglersystem enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att reglersystemet styr en sädan inloppsläda vars läppdel (14) uppvisar N-l stycken skivformiga harder (15 j - 15^_|), som i viss män fritt kan intä ställningar och som i strömningsriktningen med sin uppströms belägna ände är fästade vid inloppslädekonstruktioner fast eller 30 ledbart (15a) och/eller vilka harder (15j - 15^_|) är av ett skivmaterial som kan böja sig ätminstone i nägon män. 17 112813A control system according to claim 1, which comprises a rotary system according to claim 1, which comprises a hard drive (15) to 15 mm in the form of a hardener (15 j - 15 ^ _ | uppströms belägna ände är fästade vid inloppslädekonstruktioner fast eller 30 ledbart (15a) och / eller vilka Harder (15j - 15 ^ _ |) är av ett skivmaterial som kan böja sig ätminstone i nägon män. 17 112813 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmä ohjaa sellaista perälaatikkoa, jonka huuliosassa (14) on N-l kappaletta tietyssä määrin 25 vapaasti asennoitumaan pääseviä levymäisiä hetuloita (15i ... 15n-i); jotka ovat virtaus- suunnassa ylävirran puoleisesta päästään kiinnitetty perälaatikkorakenteisiin kiinteästi tai niveltyvästi (15a) ja/tai jotka hetulat (15i ... 15n-i) ovat ainakin jossain määrin taipuile-maan pääsevää levymateriaalia. • I 30 14 112813A control system according to claim 1, characterized in that the control system controls a headbox having in the lip part (14) N-1 pieces of plate-like hetero-rings (15i ... 15n-i) which can be freely positioned to a certain extent; which are fixedly or articulated (15a) to the headbox structures at their upstream end and / or which are at least to some extent flexible sheet material of the sheets (15i ... 15n-i). • I 30 14 112813 3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att processmodellen (40) med Hera variabler är i matrisform sä att var och en rad (i) i modellmatrisen (Ry) bestämmer inverkan av olika storheter (Uj) som styrs pä storheter (Yj) som mäts. 53. A preferred embodiment according to claim 1, which comprises a process model (40) according to which the variable matrix form and the model (s) of the model matrix (Ry) are inverted to an oil stack (Uj) from a styrene head (Yj) som mäts. 5 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että monimuuttuja-prosessimalli (40) on matriisimuodossa niin, että mallimatriisin (Rjj) kukin rivi (i) määrittää eri ohjattavien suureiden (Uj) vaikutuksen mitattaviin suureisiin (Y,).Control system according to Claim 1, characterized in that the multivariate process model (40) is in matrix form, so that each row (i) of the model matrix (Rjj) determines the effect of different controllable quantities (Uj) on the measurands (Y 1). 4. Reglersystem enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att nämnda element (Ry) i processmodellen (40) med flera variabler är koefficienter i en grupp differential- eller differensekvationer sombeskriver stegkorrelat, impulskorrelat, överföringsfunktionspara-metar och/eller systemet som regleras, hopsatta tili en matris. 104. A control system according to claim 3, which comprises said element (Ry) in a process model (40) with different variables and coefficients in a group of differential or differentiated sequencer rectifiers, pulse correlates, inverter function systems, metered operation systems and matrix. 10 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että monimuuttuja- prosessimallin (40) mainitut alkiot (Ry) ovat askelvasteita, impulssivasteita, siirtofunktion parametreja ja/tai säädettävää järjestelmää kuvaavan differentiaali- tai differenssiyhtä-löryhmän kertoimia matriisiksi koottuna. 10 5. .Tonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmässä sovelletaan ns. myötäkytkentää.Control system according to claim 3, characterized in that said elements (Ry) of the multivariate process model (40) are step responses, impulse responses, transfer function parameters and / or coefficients of a differential or differential equation group describing the controllable system assembled into a matrix. Control system according to Claims 1 to 4, characterized in that the so-called control system is applied in the control system. feedback. 5. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1 - 4, kännetecknat därav, att i reglersys-temet tillämpas sä kallad medkoppling.5. A control system according to claims 1 to 4, which can be used as a control method. 6. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav, att i reglersys-15 temet mäts det genomsnittliga trycket (Pt) i läppdelen av inloppslädan, lämpligast det ge- nomsnittliga trycket i mittkanalen av läppdelen, den totala massaströmningen (Ft = Fj + F2 ... Fjvj) i tillströmningslinjerna och förhällandena mellan nämnda strömningar (Fj.. .Fj^j) och den totala strömningen (Ft), vilka mätvärden förs tili regle-ringsenheten (30) som mätvärden (MV) och att frän regleringsenheten (30) erhälls 20 styrvärden (CV) för funktionsanordningarna i inloppslädesystemet, lämpligast varvtals- ·' styrningar (s^ ... s^) för massamatarpumpar (20j ... 20^) (figur 3). .! 7. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat därav, att i reglersys- temet mäts det genomsnittliga trycket (Pt) i inloppslädan, lämpligast i mittkanalen av 25 läppdelen (14), och dessutom mäts delmassaströmningarna (F^...Fj^) i de olika till- \ strömningslinjerna i inloppslädesystemet, vilka mätvärden (MV) förs tili regleringsen heten (30) (figur 4).6. A control system according to claims 1-4, which comprises the following, in which the genomics tritket (Pt) is completed at the end of the inlet, the heat at the genome trit is measured at the end of the inlet, the total mass is + F2 ... Fjvj) i tillströmningslinjerna och förhällandena mellan nämnda strömningar (Fj .. .Fj ^ j) ocen den totala strömningen (Ft), vilka mätvärden förs account Regle-ringsenheten (30) som mätvärden (MV) och att frän regleringsen (30) There are 20 columns (CV) for a functional arrangement in an in-line system, warming up to a number of columns (s ^ ... s ^) for the mass matrix pump (20j ... 20 ^) (Fig. 3). .! 7. A control system according to claims 1-6, which comprises a genomic trace (Pt) in the inlet end, a heat and a measuring channel in the 25th flap (14), and in the case of a doping plant (Ft ...) ^) i de olika till- \ strömningslinjerna i inloppslädesystemet, vilka mätvärden (MV) förs account regleringsen heten (30) (figur. 4). 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmässä mitataan perälaatikon huuliosan keskimääräinen paine (Pt) sopivim- 15 min huuliosan keskikanavan keskimääräinen paine, lähestymislinjojen kokonaismassa-virtaus (Ft = Fi + F2 ... Fn) ja mainittujen virtausten (F{ ... Fn-i) suhteet kokonais virtaukseen (Ft), jotka mittausarvot siirretään säädinyksikölle (30) mittausarvoiksi (MV) ja että säädinyksiköstä (30) saadaan perälaatikkojärjestelmän ohjausarvot (CV) toimilaitteille, sopivimmin massansyöttöpumppujen (20i ... 20n) kierroslukuohjaukset (s[ ... sn) 20 (kuvio 3).Control system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control system measures the mean pressure (Pt) of the lip of the headbox, preferably the mean pressure of the central channel of the lip, the total mass flow of the approach lines (Ft = Fi + F2 ... Fn) and the (F {... Fn-i) ratios for total flow (Ft), which measured values are transferred to the control unit (30) as measured values (MV) and that the control unit (30) gives the headbox system control values (CV) for actuators, preferably for mass feed pumps (20i ... 20n ) speed controls (s [... sn) 20 (Fig. 3). 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmässä mitataan perälaatikon keskimääräinen paine (Pt), sopivimmin huuliosan (14) keskikanavasta, ja lisäksi mitataan perälaatikkoj ärj estelmän eri lähestymislin- 25 jojen osamassavirtaukset (Fy ... Fn)5 jotka mittausarvot (MV) siirretään säädinyksikölle : (30) (kuvio 4). : ' ; 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että · i säätöjärjestelmässä mitataan perälaatikon huuliosan (14) eri virtauskanavien, sopivim- : 30 15 112813 min tasauskammion paineita (Pi...Pn), jotka syötetään säädinyksikölle (30) mittausarvoiksi (MV) (kuvio 5).Control system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the control system measures the average headbox pressure (Pt), preferably from the central channel of the lip part (14), and also measures the partial mass flows (Fy ... Fn) of the different approach lines of the headbox system. which measured values (MV) are transferred to the control unit: (30) (Figure 4). : '; Control system according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the control system measures the pressures (Pi ... Pn) of the various flow channels of the headbox lip (14), preferably: 30 152828 min, which are fed to the control unit (30) as measured values. (MV) (Figure 5). 8. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat därav, att i regler-‘ 30 systemet mäts trycken (Pj...Pn) i de olika strömningskanalerna i läppdelen (14) av 112813 18 inloppslädan, lämpligast i en utjämningskammare, vilka mätäs tili regleringsenheten (30) som mätvärden (MV) (figur 5).8. Regulatorsystem enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat därav, att i regler- '30 systemet mäts trycken (Pj ... Pn) i de olika strömningskanalerna i läppdelen (14) av 112813 18 inloppslädan, warmpligast i en utjämningskammare, vilka rotten account regleringsenheten (30) som mätvärden (MV) (figur. 5). 9. Reglersystem enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, att i reglersystemet mäts det 5 genomsnittliga trycket (Pt) vid utgängssidan av mittkanalen av läppkanalen (14) och trycken (P^Pg) vid ingängssidan av de övriga kanalerna, ätminstone kantkanalerna, lämpligast direkt i form av tryckdifferensmätningar, och att differenserna (dPj,dP2) av nämnda tryck (Pt;Pj, Pg) förs som mätvärden (MV) tili regleringsenheten (30) (figur 5).A control system according to claim 8, which comprises a rotary system (Pt) at the end of the measuring channel of the flap channel (14) and a tricycle (P ^ Pg) at the end of the flow of the channel, the heating strip, form of trick differentiation, and different (dPj, dP2) of said tryck (Pt; Pj, Pg) for each value (MV) account for the control (30) (Figure 5). 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestel-5 mässä mitataan huulikanavan (14) keskikanavan lähtöpuolelta keskimääräinen paine (Pt) ja muiden kanavien, ainakin reunakanavien, paineet (Pi, P3) tulopuolelta, sopivimmin suoraan paine-eromittauksina, ja että mainittujen paineiden (Pt; Pi, P3) erot (dPi, (IP2) siirretään mittausarvoiksi (MV) säädinyksikölle (30) (kuvio 5).Control system according to Claim 8, characterized in that the control system measures the average pressure (Pt) from the outlet side of the central channel of the lip channel (14) and the pressures (Pi, P3) of other channels, at least the edge channels, preferably from the inlet side, preferably directly by differential pressure measurements. the differences (dPi, (IP2)) of said pressures (Pt; Pi, P3) are transferred as measured values (MV) to the control unit (30) (Fig. 5). 10. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav, att tili de storheter som mäts i reglersystemet hör den genomsnittliga hastigheten (vt) av läppsträlen (J), skikthastigheterna (v^) av de olika delströmningarna (Fj, F2 ... F^) i läppdelen och/eller den totala tjockleken (ht) av läppsträlen och/eller tjocklekama (h^) av de olika skikten av denna. 1510. A control system according to claims 1-5, which is intended to include, in particular, a control system according to the genome name (see) of the flap (J), a skylight (v) of a dextraction device (Fj, F2). . 15 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmässä mitattaviin suureisiin kuuluvat huulisuihkun (J) keskimääräinen nopeus (vt), huuliosan eri osavirtausten (Fi, F2 ... Fn) kerrosnopeudet (vk) ja/tai huulisuihkun kokonaispaksuus (ht) ja/tai sen eri kerrosten paksuudet (hk).Control system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the quantities measured in the control system include the average velocity (vt) of the lip jet (J), the layer velocities (vk) of the different partial flows (Fi, F2 ... Fn) and / or the total lip jet thickness ( ht) and / or the thicknesses of its different layers (hk). 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että monimuuttujaprosessimallin (40) alkioiden arvot määritetään kokeellisesti esim. askel-vastekokeiden avulla ja/tai malli muodostetaan prosessista saatujen fysikaalisten tietojen perusteella ja/tai malli järjestetään adaptoituvaksi siten, että malliin (40) kerätään tietoja . prosessista on-line mittausten ja/tai laboratoriomittaustulosten perusteella, joiden avulla 20 mallia tarkennetaan. ,6 112813 1. Äterkopplat reglersystem för en flerskiktsinloppsläda (10) i en pappers- eller kartong-maskin, vilken flerskiktsinloppsläda (10) omfattar N stycken, N > 2, ovanom varandra 5 belägna strömningskanaler för massasuspension, som sträcker sig ätskilda frän varandra ätminstone tili närheten av en läppöppning (16) av en läppkanal (14) i flerskiktsin-loppslädan (10), genom vilken en massasuspensionssträle (J), som bestär av delmassa-strömningar (Fj.. -F^), sprutar ut pä en formningsvira eller in i ett formningsgap mellan formningsviror, vilket reglersystem omfattar en regleringsenhet (30) och en börvär-10 desenhet (50), tili vilken regleringsenhet (30) leds mätvärden (MV) frän inloppslädesys-temet och frän vilken regleringsenhet (30) erhälls styrvärden (CV), med vilka styrs funktionsanordningar (20^...20^) i inloppslädesystemet, kännetecknat därav, att tili nämnda mätvärden (MV) hör ett mätvärde pä det genomsnittliga trycket (Pt) i läpp-kanalen (14) av inloppslädan och ett eller flera mätvärden pä de olika delmassaström-15 ningarna (Fj...Fj^) eller strömningshastigheterna av dessa i tillströmningslinjerna i inloppslädesystemet och/eller förhällandet eller förhällandena mellan nämnda mätvärden och den totala massaströmningen (Ft) eller hastigheten av denna och/eller motsvarande mätvärden (MV), och att nämnda genomsnittliga tryck (Pt) mäts pä ett sädant ställe av den med harder (15 j - 15^ j) försedda läppkanalen (14) i läppdelen (14) av inloppslä-20 dan där det erhälls en indikation av det genomsnittliga trycket (Pt) i inloppslädan, att regleringsenheten (30) är en regulator med flera variabler som styrs med en processmo-dell(40) med flera variabler och att processmodellen med flera variabler är bildad av element (Ry), som vart och ett beskriver inverkan av styrvärden (CV) pä motsvarande mätvärden (MV). 25Control system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the values of the elements of the multivariate process model (40) are determined experimentally, e.g. by step-response tests, and / or the model is formed on the basis of physical data obtained from the process and / or the model is adapted to adapt to ) collects data. on the basis of on-line measurements and / or laboratory measurement results to refine 20 models. , 6 112813 1. Äterkopplat reglersystem för en flerskiktsinloppsläda (10) i en pappers- eller karton-maskin, vilken flerskiktsinloppsläda (10) omfattar N stycken, N> 2, ovanom varandra 5 belägna strömningskanaler för massasuspension, som sträcker the account is open from the end of the feed (16) to the end of the channel (14) to the end of the feed (10), the genome of the mass suspension (J), to the best of the damping (Fj .. -F ^), or in the form of a power supply, the control system is equipped with a control unit (30) and a stock-10 control unit (50), an account of the control unit (30), the LED control unit (MV), and the control capacity of the control unit (30) (CV), with a range of functional functions (20 ^ ... 20 ^) in the in-line system, in turn, in which account is used for the genomic tricket (Pt) in the in-channel channel (14) of the in-line channel (14) ett eller in the case of the head oil was delmassaström-15 ningarna (Fj. (MV), och att nämnda genomsnittliga tryck (Pt) ätt pä sädant ställe av den med Harder (15 j - 15 ^ j) försedda lapppkanalen (14) i läppdelen (14) av inloppslä-20 dan där det erhälls en indicating the genome-specific tricket (Pt) in the control mode (30) is a regulator with variable variables in the process model (40) with variable variables and process models with variable variables in the element (Ry) that the inverse of the cross-sectional area (CV) has been measured (MV). 25 11. Reglersystem enligt nägot av patentkraven 1 - 10, kännetecknat därav, att värdena av elementen av processmodellen (40) med flera variabler bestäms experimentellt exempelvis med hjälp av stegkorrelatprov och/eller modellen bildas pä basis av fysi-kaliska data erhällna frän processen och/eller modellen anordnas anpassningsbar pä 20 sädant sätt, att tili modellen (40) insamlas data frän processen pä basis av on-line mätningar och/eller laboratoriemätresultat, med hjälp av vilka modellen preciseras. t11. A control system according to claims 1 to 10, comprising a set of elements in a process model (40) with a variety of experimentally improved exemptions from a set of correlation models and / or model images on the basis of physical data data from the process. if the model has an output method of 20 samples, the account is based on the model (40) on the basis of the process on the basis of on-line measurement and / or laboratory results, with a precision of the model. t
FI980319A 1998-02-12 1998-02-12 Multilayer headbox adjustment system FI112813B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980319A FI112813B (en) 1998-02-12 1998-02-12 Multilayer headbox adjustment system
DE1999105543 DE19905543A1 (en) 1998-02-12 1999-02-10 Control system for a multi-layer headbox

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980319A FI112813B (en) 1998-02-12 1998-02-12 Multilayer headbox adjustment system
FI980319 1998-02-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980319A0 FI980319A0 (en) 1998-02-12
FI980319A FI980319A (en) 1999-08-13
FI112813B true FI112813B (en) 2004-01-15

Family

ID=8550820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980319A FI112813B (en) 1998-02-12 1998-02-12 Multilayer headbox adjustment system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19905543A1 (en)
FI (1) FI112813B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021207626A1 (en) * 2020-04-09 2021-10-14 Andritz Inc. Controlling the slice flow of a slurry through a headbox

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE428810B (en) * 1981-12-01 1983-07-25 Karlstad Mekaniska Ab CONTROL SYSTEM FOR REGULATING A MULTIPLE INPUT CHARGE FOR A PAPER MACHINE
US4764253A (en) * 1986-01-06 1988-08-16 James River-Norwalk, Inc. Method for controlling feed of foamed fiber slurries
DE3835903C2 (en) * 1988-10-21 1995-08-03 Escher Wyss Gmbh Method for controlling a multi-layer headbox of a paper machine
FI92729C (en) * 1993-10-29 1994-12-27 Valmet Paper Machinery Inc Multilayer headbox pulp feed system and method in multilayer headbox operation
DE4423695C2 (en) * 1994-07-06 1996-10-31 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Process for the production of a paper or cardboard web

Also Published As

Publication number Publication date
DE19905543A1 (en) 1999-09-30
FI980319A (en) 1999-08-13
FI980319A0 (en) 1998-02-12
DE19905543A8 (en) 2007-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Stewart et al. Feedback controller design for a spatially distributed system: The paper machine problem
US5812404A (en) Method for overall regulation of the headbox of a paper machine or equivalent
CN1105803C (en) Headbox of paper machine with edge feed arrangements
CA1092681A (en) Control system for a multi-channel paper machine distributor
FI100345B (en) Method and apparatus for paper machine headbox adjustment
FI94066B (en) Comprehensive control system for different cross sections of paper webs produced with a web material manufacturing machine such as a cardboard or paper machine and / or finishing machine
FI112259B (en) Inlet box and process for making a multilayer paper web
FI116075B (en) Paper machine control system
FI112813B (en) Multilayer headbox adjustment system
FI110706B (en) A method for adjusting machine direction web humidity with a coating machine and calender
EP2565631A2 (en) Apparatus and method for reducing vibrations of scanning sensors in web manufacturing or processing systems
US6207017B1 (en) Process and device for determining the effect of adjustment of final control elements
WO2003048452A1 (en) Method of forming a fibrous web and machine therefor
US5827399A (en) Method and system for regulation and on-line measurement of the fibre orientation in a web produced by a paper machine
FI74500C (en) Mode and arrangement of a paper machine.
JP3248534B2 (en) Method of continuous overall adjustment of headbox and / or former
EP0814195A3 (en) Three layers headbox
Fan et al. Approximate steady-state performance prediction of large-scale constrained model predictive control systems
FI90672C (en) Path forming process in paper or cardboard machines
FI116241B (en) Method and apparatus for determining retention of a wire portion of a paper machine
RU2190715C1 (en) Method for leveling pulp admitted onto papermaking machine screen
WO2009138414A2 (en) Device for online control and/or regulation of a fibre-orientation cross-section
FI95946C (en) The apparatus and method for coating paper
US5792319A (en) Method and apparatus for controlling the profile of sheet material
Ghofraniha et al. CD response modelling for control of a paper machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed