FI112400B - Method for indicating information and pointing device - Google Patents

Method for indicating information and pointing device Download PDF

Info

Publication number
FI112400B
FI112400B FI991101A FI991101A FI112400B FI 112400 B FI112400 B FI 112400B FI 991101 A FI991101 A FI 991101A FI 991101 A FI991101 A FI 991101A FI 112400 B FI112400 B FI 112400B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pointing
pointing device
magnetic field
detector
magnetic
Prior art date
Application number
FI991101A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI991101A0 (en
FI991101A (en
Inventor
Ossi Poellaenen
Juhani Tuovinen
Jauri Manner
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Publication of FI991101A0 publication Critical patent/FI991101A0/en
Priority to FI991101A priority Critical patent/FI112400B/en
Priority to AT00925336T priority patent/ATE483193T1/en
Priority to DE60045031T priority patent/DE60045031D1/en
Priority to CNB008100713A priority patent/CN1193289C/en
Priority to EP00925336A priority patent/EP1194833B1/en
Priority to AU44092/00A priority patent/AU4409200A/en
Priority to PCT/FI2000/000423 priority patent/WO2000070438A1/en
Priority to JP2000144631A priority patent/JP2000353051A/en
Priority to US09/570,465 priority patent/US6509888B1/en
Publication of FI991101A publication Critical patent/FI991101A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112400B publication Critical patent/FI112400B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00Indicating measured values
    • G01D7/007Indication of measured value by tactile means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)

Abstract

A pointing device that comprises a movable pointing element and a detector. The pointing element affects a magnetic field the changes of which are detected by the detector and adapted so as to point out information. The detector that produces a detection signal on the basis of which the movement of the pointing element is sensed and utilized to point out information on a display. The movable pointing element and the detector comprises means for generating a magnetic field and for detecting a magnetic field. The pointing element includes a plurality of magnetic elements placed on a perimeter of the pointing element.

Description

112400112400

Menetelmä tiedon osoittamiseksi ja osoitusvälineMethod for indicating information and pointing device

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen osoitusväline.The invention relates to a pointing device according to the preamble of claim 1.

5 Osoitusvälineen avulla hallitaan sähköistä, edullisesti elektronista laitetta, kuten esim. matkapuhelinta, mediapäätettä, nauhoitinta, radiovastaanotinta, televisiota, cd- ja dvd-soitinta.The pointing device controls an electronic device, preferably an electronic device, such as a mobile phone, a media terminal, a recorder, a radio receiver, a television, a CD player and a DVD player.

Osoitusväline käsittää osoituselimen ja ilmaisimen. Osoituselintä liikutetaan suoraan sormella tai välillisesti jollakin apuvälineellä. Osoituselimen asento ja/tai liike 10 havaitaan ilmaisimella ja tämän liikkeen mukaisesti osoitinta (kursoria) siirretään näytöllä ja/tai valintaikkunaa siirretään valikkojoukossa määrätyn toimenpidevali-kon valitsemiseksi.The pointing means comprises a pointing element and a detector. The pointing member is moved directly by a finger or indirectly by an aid. The position and / or movement of the pointing element 10 is detected by the detector and, in accordance with this movement, the pointer (cursor) is moved on the screen and / or a dialog box is moved within a set of menus to select a particular action menu.

Ennestään tunnetaan sähkömekaanisia osoitusvälineitä, joihin kuuluu esim. kehältä rei itetty tai säteittäisesti uritettu levy liikutettavana osoituselimenä ja kehälle sovi-15 tettu sähköä johtava harja ilmaisimena.Electromechanical pointing devices are known in the art, including, for example, a circumferentially perforated or radially grooved plate as a movable pointing member and an electrically conductive brush mounted on the circumference.

Ongelmana sähkömekaanisissa osoitusvälineistä on, että osoituselin ja ilmaisin ovat kosketuksessa keskenään. Harja tai vastaava ilmaisin ja osoituselin ovat alttiina me-; ·· kaaniselle kulumiselle ja likaantumiselle, mikä merkitsee mm. suhteellisen rajallista . *, osoitusvälineen elinikää.The problem with the electromechanical pointing means is that the pointing element and the detector are in contact. The brush or similar detector and pointing element are exposed to the me-; ·· for stubble wear and fouling, relatively limited. *, the service life of the pointing device.

‘ * 20 Ennestään tunnetaan sähköoptisia osoitusvälineitä, johon myös kuuluu kehältä • : rei itetty tai säteittäisesti uritettu levy liikutettavana osoituselimenä ja levyn kehä- · : alueelle sovitettu optinen ilmaisin, kuten valokenno.'* 20 Electro-optical pointing devices are also known, which also include: a perforated or radially grooved disc as a movable pointing element and an optical detector, such as a photocell, arranged in the peripheral area of the disc.

Ongelmana sähköoptisissa osoitusvälineissä on likaantuminen. Käyttöolosuhteista .. riippuen ilmaisimeen kuuluvan valolähteen tuottama valosignaali ei enää jossain *,,; 25 vaiheessa saavuta likaantuneiden ikkunapintojen takia ilmaisimen vastaanotinta, jol- 's; ·' loin osoitusväline on epäkunnossa.The problem with electro-optical pointing devices is contamination. Depending on the operating conditions .., the light signal produced by the light source included in the detector will no longer be somewhere * ,,; In 25 steps, reach for the detector receiver due to dirty window surfaces; · The pointing device I created was malfunctioning.

Ennestään tunnetaan patenttijulkaisusta US-5 714 980 osoitinlaite, johon kuuluu ‘: ‘ toimielimenä vaakasuunnassa koteloon sovitettu kiekko, jota kallistellaan keskipis- : teen suhteen osoitinlaitetta käytettäessä. Kiekon alapinnalle lähelle ulkokehää on ‘: 30 järjestetty 90°:n välein neljä magneettia ja vastaavasti kotelon pohjalle magneetteja vastapäätä neljä Hall-elementtiä, jotka on yhdistetty prosessointiyksikköön Hall-ele-menttien lähtöjännitteiden lukemiseksi ja käsittelemiseksi. Näytöllä olevaa osoitin- 2 112400 nuolta ohjataan xy-koordinaatistossa kiekkoa kallistelemalla, mikä vaikuttaa magneettien ja Hall-elementtien etäisyyteen ja sitä kautta Hall-elementeiltä saatavaan lähtöjännitteeseen. Kiekon alapinnan ja pohjan välissä on lisäksi joustava elin, jolla kallistettu kiekko palautetaan vaaka-asentoon. Vastaavanlainen magneeteilla ja 5 Hall-elementeillä toteutettu ohjaussauva on esitetty patenttihakemuksessa EP-A-0810544.A pointing device is known from US 5,714,980, which includes a:: actuator disposed horizontally in a housing and tilted relative to the center when the pointing device is used. On the underside of the wafer, close to the periphery, there are four magnets arranged at 90 ° and four magnets opposite the magnets at the bottom of the housing, respectively, connected to the processing unit for reading and processing the output voltages of the Hall elements. The pointer 2 112400 on the screen is controlled by tilting the dial in the xy coordinate system, which affects the distance between the magnets and the Hall elements and thus the output voltage from the Hall elements. In addition, there is a resilient member between the lower surface of the disc and the bottom for returning the inclined disc to a horizontal position. A similar joystick with magnets and Hall elements is disclosed in EP-A-0810544.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyihin osoitusvälineisiin liittyvät epäkohdat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi osoitusväline, joka on yksinkertainen, luotettava ja pitkäikäinen.The object of the invention is to eliminate the drawbacks associated with the above-described pointing means. It is also an object of the invention to provide a novel pointing device which is simple, reliable and long-lasting.

10 Keksinnön mukaiselle osoitusvälineelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovellusmuotoja.The pointing device according to the invention is characterized by what is set forth in claim 1. The dependent claims disclose preferred embodiments of the invention.

Keksinnön mukaiseen osoitusvälineeseen kuuluu liikutettava osoituselin ja ilmaisin, joka osoituselin on pyöritettävä osoituselin, jonka yhteydessä on välineet magneet-15 tikentän tuottamiseksi ja joka osoituselin on sovitettu laitteen asennussyvennykseen, ja joka ilmaisin käsittää välineet magneettikentän ilmaisemiseksi, jotka välineet on sovitettu asennussyvennykseen. Keksinnön mukaisesti välineet magneettikentän tuottamiseksi on järjestetty pyöritettävän osoituselimen kehälle ja välineet magneettikentän ilmaisemiseksi on järjestetty pienen ilmavälin päähän asennussyvennyk-; · · 20 seen osoituselimen kehän välittömään läheisyyteen.The pointing device according to the invention includes a movable pointing element and a detector, which pointing element is a rotatable pointing element, which means are provided with means for producing a magnetic field, and which pointing means is arranged in the mounting recess of the device. According to the invention, the means for producing the magnetic field are arranged on the circumference of the rotatable pointing element and the means for detecting the magnetic field are arranged at a small air gap in the mounting recess; · · 20 in the immediate vicinity of the circumference of the pointing element.

..: Keksinnön etuna on, että osoituselin ja ilmaisin on fyysisesti täysin erotettu toisis- ,,: taan; ne eivät ole toistensa kanssa kosketuksissa. Niiden välillä ei ole suoraa säh- .. köistä liitäntää eikä optista kontaktia. Tämän ansiosta ilmaisin on suojattavissa ve- 25 den, kosteuden, pölyn ja ylipäätään ulkopuolisten haitallisten kiinteiden aineiden, ‘ ' nesteiden ja kaasujen suhteen.The advantage of the invention is that the pointing element and the detector are physically completely separated from one another; they are not in contact with each other. There is no direct electrical connection or optical contact between them. This allows the detector to be protected against water, moisture, dust and, in general, from external harmful solids, '' liquids and gases.

Γ Keksinnön etuna on, että se on toiminnaltaan luotettava ja pitkäikäinen. Tämä joh- ”: tuu ennen kaikkea siitä, että osoituselin ja ilmaisin on tehokkaasti erotettu ja eristet ty toisistaan.Γ An advantage of the invention is that it is reliable in operation and long-lasting. This results, above all, from the effective separation and isolation of the pointing element and the detector.

; ’ ’ ‘; 30 Keksinnön etuna on, että se on rakenteeltaan yksinkertainen ja että osoitusvälinees- : ‘. sä tarvittavien komponenttien määrä on pieni.; '' '; An advantage of the invention is that it is simple in construction and that in the pointing device. the amount of components required is small.

3 1124003, 112400

Keksinnön etuna on, että osoitusvälineen komponentit ovat edullisimmin tavanomaisia yleisesti saatavilla olevia. Tällöin mm. ilmaisin on edullista toteuttaa kelana. Tämän ansiosta myös valmistuskustannukset massatuotannossa ovat pienet.An advantage of the invention is that the components of the pointing device are most preferably conventional, generally available. In this case e.g. it is advantageous to implement the detector as a coil. As a result, mass production costs are also low.

5 Keksinnön etuna on lisäksi, että osoitinelimen liikkeen suuntatieto saadaan ulos osoitinvälineestä edullisimmin yhdellä johtimella.A further advantage of the invention is that the directional movement information of the pointing member is preferably obtained from the pointing means by a single conductor.

Keksinnön etuna on myös, että osoitinelimen liikkeen askeltuntuma on selkeä.It is also an advantage of the invention that the stride sensation of the motion of the pointing member is clear.

10 Keksinnön etuna on lisäksi mm., että osoituselimen asemaa voidaan hallita magneettisesti, osoituselimiä voidaan järjestää useita rinnakkain, osoituselin voidaan muotoilla suhteellisen vapaasti ja se voidaan tehdä myös aksiaalisesti liikutettavaksi mm. käyttötarkoituksen mukaan.Another advantage of the invention is, inter alia, that the position of the pointing member can be magnetically controlled, the pointing members can be arranged in parallel, the pointing member can be shaped relatively freely, and it can also be made axially movable, e.g. according to intended use.

15 Seuraavassa keksintöä ja sen muita etuja selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio IA esittää periaatekuvaa keksinnön mukaisesta menetelmästä ja osoitusvä-lineestä; 20 kuvio IB esittää havainnollisesti magneettikentän ilmaisimelta saatavia jännite-pulsseja eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa; ja kuviot 1C ja ID esittävät havainnollisesti esikäsittely-yksiköstä saatavia havainto-pulsseja; kuvio IE esittää havainnollisesti magneettikentän ilmaisimelta saatavia jännite-•: · ·: 25 pulsseja eräässä toisessa keksinnön edullisessa suoritusmuodossa; ja kuviot 1F ja 1G esittävät havainnollisesti esikäsittely-yksiköstä saatavia havainto-. : ·. pulsseja kuvion IE mukaisessa suoritusmuodossa; kuvio 2A esittää magneettikentän ilmaisinta ja toista esikäsittely-yksikköä; ... kuvio 2B esittää havainnollisesti magneettikentän ilmaisimelta saatavia jännite- 30 pulsseja, kun osoituselintä liikutetaan yhteen suuntaan ja liikesuunta · . ’ muutetaan päinvastaiseksi; ja : kuvio 2C esittää havainnollisesti esikäsittely-yksikön vertailijan muodostamia ha- : “ ‘: vaintopulsseja osoituselimen liikesuuntaa vaihdettaessa; kuvio 2D esittää toisen esikäsittely-yksikön eräitä lähtösignaaleja; : ’* 35 kuvio 3A esittää kolmatta esikäsittely-yksikköä, joka soveltuu kahdelle ilmaisi melle; ja kuvio 3B esittää havainnollisesti magneettikentän ilmaisimilta saatavia jännite-pulsseja; 4 112400 kuvio 4 esittää havainnollisesti tiedon osoittamista näytössä; kuvio 5A esittää yhtä keksinnön mukaista osoitusvälinettä poikkileikkauskuviona ja kuvio 5B edestä katsottuna osittaisena leikkauskuviona; 5 kuvio 6A esittää toista keksinnön mukaista osoitusvälinettä osittaisena poikkileikkauskuviona ja kuvio 6B edestä katsottuna osittaisena leikkauskuviona; kuvio 7A esittää kolmatta keksinnön mukaista osoitusvälinettä osittaisena poikkileikkauskuviona ja 10 kuvio 7B tämän sovellusmuodon ensimmäistä modifikaatiota ja kuvio 7C tämän sovellusmuodon toista modifikaatiota; kuvio 8 esittää neljättä keksinnön mukaista osoitusvälinettä osittaisena poikkileikkauskuviona; kuvio 9 esittää viidettä keksinnön mukaista osoitusvälinettä osittaisena poikki-15 leikkauskuviona ja erityisesti magneettielimen ja ilmaisimen erästä jär jestelyä; kuvio 10A esittää kuudetta keksinnön mukaista osoitusvälinettä sivusta katsottuna osittaisena leikkauskuviona ja kuvio 10B edestä katsottuna osittaisena poikkileikkauskuviona; 20 kuvio 1 IA esittää seitsemättä keksinnön mukaista osoitusvälinettä edestä katsottuna osittaisena leikkauskuviona ja ‘:": kuvio 11B tämän sovellusmuodon modifikaatiota; ·*..*.* kuvio 12A esittää kahdeksatta keksinnön mukaista osoitusvälinettä sivusta katsot- •: · ·: tuna osittaisena leikkauskuviona ja ·:··· 25 kuvio 12B tämän sovellusmuodon modifikaatiota; kuvio 13A esittää yhdeksättä keksinnön mukaista osoitusvälinettä sivusta katsottu-. ·: ·. na osittaisena leikkauskuviona ja kuvio 13B tämän sovellusmuodon modifikaatiota; kuvio 14 esittää kymmenettä keksinnön mukaista osoitusvälinettä osittaisena 30 poikkileikkauskuviona; · * ’ kuvio 15A esittää yhdettätoista keksinnön mukaista osoitusvälinettä edestä katsot- : tuna osittaisena leikkauskuviona ja :' ‘': kuviot 15B, 15C ja 15D tämän sovellusmuodon modifikaatioita; ja kuvio 16 esittää kahdeltatoista keksinnön mukaista osoitusvälinettä edestä katsot-• '* 35 tuna osittaisena leikkauskuviona.In the following, the invention and other advantages thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1A shows a principle view of a method and pointing device according to the invention; Fig. IB illustrates voltage pulses from a magnetic field detector in a preferred embodiment of the invention; and Figures 1C and ID illustrate detection pulses obtained from a pretreatment unit; Figure IE illustrates voltage pulses obtained from a magnetic field detector in another preferred embodiment of the invention; and Figures 1F and 1G illustrate the observations obtained from the pretreatment unit. : ·. pulses in the embodiment of Figure IE; Figure 2A shows a magnetic field detector and a second pretreatment unit; ... Fig. 2B illustrates the voltage pulses from the magnetic field detector when the pointing element is moved in one direction and the direction of movement ·. 'Is reversed; and: FIG. 2C illustrates ha-"": key pulses of a pre-processing unit comparator when changing the direction of motion of the pointing member; Fig. 2D shows some output signals of the second pretreatment unit; Fig. 3A shows a third pretreatment unit suitable for two detectors; and Fig. 3B illustrates voltage pulses from magnetic field detectors; 4112400 Fig. 4 illustrates displaying information on a display; Fig. 5A is a cross-sectional view of one pointing device according to the invention and Fig. 5B is a front sectional view; Fig. 6A is a partial cross-sectional view of another pointing device according to the invention and Fig. 6B is a frontal partial cross-sectional view; Fig. 7A shows a third pointing device according to the invention in a partial cross-sectional view, and Fig. 7B a first modification of this embodiment and Fig. 7C a second modification of this embodiment; Figure 8 is a partial cross-sectional view of a fourth pointing device according to the invention; Fig. 9 shows a fifth pointing device according to the invention in a partial cross-sectional view, and in particular an arrangement of a magnetic member and a detector; Fig. 10A shows a sixth pointing device according to the invention in a side sectional view and Fig. 10B is a front view in partial cross-sectional view; Fig. 11A shows a seventh pointing device according to the invention in a partial front sectional view and ':': Fig. 11B is a modification of this embodiment; · * .. *. * Fig. 12A shows a side view of the eighth pointing device in accordance with the invention; Fig. 12B is a side sectional view of the ninth pointing device according to the invention, and Fig. 13B is a partial cross-sectional view of the tensile pointing device 10 of the present invention; Fig. 15A is a front elevational partial sectional view of the pointing device of the invention and: '' ': Figures 15B, 15C and 15D are modifications of this embodiment; and Fig. 16 is a front view of the twelve pointing device of the invention. as a single sectional pattern.

» I»I

Keksinnön mukaista menetelmää ja sitä soveltavaa osoitusvälinettä on havainnollisesti esitetty kuviossa IA. Osoitusvälineeseen kuuluu osoituselin 1 ja ilmaisin 2. Ne 5 112400 on sovitettu laitteen koteloon 3 tai runkoon tai varsinaisen laitteen kaukosäätimen tai vastaavan koteloon tai runkoon. Osoituselimen 1 ja ilmaisimen 2 välissä on ilmaväli 4. Magneettikenttä m tuotetaan osoitusvälineen yhteydessä magneetilla 6. Ilmaisin 2 käsittää ainakin yhden magneettikentän ilmaisimen. Magneettikentän m voimakkuus 5 vaihtelee ilmaisimessa 2 riippuen osoituselimen 1 liikkeestä ja/tai asennosta sekä ilmavälin 4 suuruudesta. Magneettikentän ilmaisin 2 on yhdistetty esikäsittely-yksikköön 5. Magneettikentän m voimakkuutta ja/tai muutosta kuvaava mittaussignaali, joka saadaan ilmaisimelta 2, vahvistetaan ja muokataan esikäsittely-yksiköllä 5.The method according to the invention and the pointing device applying it are illustrated in Figure 1A. The pointing means comprises a pointing element 1 and a detector 2. These 5 112400 are mounted on the housing 3 or the body of the device or the housing or body of the remote control of the actual device or the like. There is an air gap 4 between the pointing element 1 and the detector 2. The magnetic field m is produced in conjunction with the pointing device by a magnet 6. The detector 2 comprises at least one magnetic field detector. The intensity 5 of the magnetic field m in the detector 2 varies depending on the movement and / or position of the indicating element 1 and the size of the air gap 4. The magnetic field detector 2 is connected to the pretreatment unit 5. The measurement signal representing the intensity and / or change in the magnetic field m obtained from the detector 2 is amplified and modified by the pretreatment unit 5.

1010

Ilmaisin 2 on edullisimmin käämi, kuten esim. kela tai kuristin. On tunnettua, että käämiin indusoituu sähkömotorinen voima, kun sen läpi kulkeva magneettivuo ja siis magneettikentän voimakkuus vaihtelee. Kun käämi on suljettu johtavaksi piiriksi, sähkömotorinen voima saa aikaan hetkellisen sähkövirran, joka vuorostaan sopi- 15 vassa kuormassa muunnetaan jännitepulssiksi. Osoituselimen 1 ja ilmaisimen 2 suhteellisella liikkeellä A, B, kuvio IA, vaikutetaan ilmaisimen havaitseman magneettikentän voimakkuuteen. Ilmaisimeen 2 indusoitunut sähkömotorinen voima ja edelleen jännitepulssi käsitellään esikäsittely-yksikössä 5. Kuvassa IA on esitetty katkoviivoilla eräs ilmaisinkelan 2 mahdollinen asento osoitinvälineeseen nähden.The detector 2 is most preferably a coil, such as a coil or a choke. It is known that an electric motor force is induced in a coil when the magnetic flux passing through it and thus the intensity of the magnetic field varies. When the coil is closed to a conductive circuit, the electric motor force produces an instantaneous electrical current which in turn is converted into a voltage pulse at a suitable load. The relative movement A, B of the pointing element 1 and the detector 2, Fig. 1A, affects the intensity of the magnetic field detected by the detector. The electromotive force induced by the detector 2 and further the voltage pulse is processed in the pretreatment unit 5. Figure IA shows in dashed lines one possible position of the detector coil 2 relative to the pointing means.

2020

Kun magneettikenttää m liikutetaan ilmaisimen 2 suhteen kuvion IA mukaisesti suuntaan A (tai ilmaisinta 2 liikutetaan magneettikentän m suhteen suuntaan B), tu-: lokseksi saadaan vahvistimen 5a lähdössä kuvassa IB esitetty signaali C, jossa ensin ·:··: esiintyy positiivinen jännitepulssi Cl, jota seuraa negatiivinen jännitepulssi C2.Moving the magnetic field m with respect to detector 2 according to Fig. 1A in direction A (or detector 2 moving with respect to magnetic field m in direction B) results in the signal C shown in Fig. 1B at output of amplifier 5a, first having a positive voltage pulse Cl, followed by a negative voltage pulse C2.

25 Vastaavasti, kun magneettikenttää m liikutetaan ilmaisimen 2 suhteen kuvion IA , *;·. mukaisesti suuntaan B (tai ilmaisinta 2 liikutetaan magneettikentän m suhteen ·._ suuntaan A), saadaan tulokseksi kuvion IB signaali D, jossa ensin esiintyy negatii vinen jännitepulssi Dl, jota seuraa positiivinen jännitepulssi D2. Liikesuunnat A, B voidaan siis erottaa siitä, mihin suuntaan ilmaistu jännitepulssi lähtee muuttumaan 30 Cl, Dl magneettikentän m ohittaessa ilmaisimen (tai liikkeen tapahtuessa päinvas-‘: toin).Similarly, when the magnetic field m is moved relative to the detector 2 in Fig. 1A, *; ·. according to the direction B (or the detector 2 is moved relative to the magnetic field m in the direction.. A), the signal D of Fig. IB is obtained, in which first there is a negative voltage pulse D1 followed by a positive voltage pulse D2. Thus, the motion directions A, B can be distinguished from the direction in which the detected voltage pulse starts to change 30 C 1, D 1 as the magnetic field m passes the detector (or the movement occurs in the opposite direction).

.·*·. Esikäsittely-yksikköön 5 kuuluu kuvion IA sovellusmuodossa vahvistin 5a ja ver- • tailija 5b. Vahvistimella 5a vahvistetun mittaussignaalin tasoa, kuten jännitepulssin ·’ '* 35 jännitetasoa U (tai -U), kuvio IB, tarkastellaan vertailijassa 5b referenssitason, ku- : : ten referenssijännitteen Uref (tai -Uref), suhteen. Mikäli mittaussignaalin taso ylittää positiivisen referenssitason, vertailijasta 5b annetaan eteenpäin havaintopulssi ps, kuvio 1C. Mikäli mittaussignaalin taso alittaa negatiivisen referenssitason, vertaili- 6 112400 jasta 5b annetaan eteenpäin havaintopulssi ns, kuvio ID. Muussa tapauksessa ha-vaintopulssia ei anneta. Kuviossa IB on esitetty peräkkäin pulssimuodot osoitineli-men liikkuessa vastakkaisiin suuntiin. Kuvioista IB, 1C ja ID havaitaan, että osoiti-nelimen liikesuunta on ilmaistavissa sen perusteella, missä järjestyksessä positiivi-5 nen ja negatiivinen jännitepulssi havaitaan.. · * ·. In the embodiment of Figure 1A, the pretreatment unit 5 includes an amplifier 5a and a comparator 5b. The level of the measurement signal amplified by the amplifier 5a, such as the voltage level U (or -U) of the voltage pulse · '' * 35, is examined in comparator 5b with respect to a reference level such as a reference voltage Uref (or -Uref). If the level of the measurement signal exceeds the positive reference level, the observer pulse ps is output from comparator 5b, Fig. 1C. If the level of the measurement signal is below the negative reference level, a reference pulse, so-called, ID is provided from comparator 6112400 to section 5b. Otherwise, a perceptual pulse is not given. Fig. 1B shows the pulse shapes in succession as the pointer element moves in opposite directions. In Figures IB, 1C and ID, it is seen that the direction of motion of the pointer can be detected by the order in which the positive and negative voltage pulses are detected.

Kuviossa IE on esitetty vahvistetun mittaussignaalin jännitetaso sellaisessa suoritusmuodossa, jossa ilmaisinkelan 2 asento on käännetty 90 astetta kuvion IA esittämästä asennosta kuvion esittämässä tasossa. Tällöin osoitinelimen muodostaman 10 magneettikentän liike muodostaa joko positiivisen pulssin c tai negatiivisen pulssin d osoitinelimen liikesuunnasta riippuen. Jännitevertailijan jälkeen saadut positiivista signaalia vastaava pulssi ps ja negatiivista signaalia vastaava pulssi ns on esitetty kuvioissa 1F ja 1G. Tämä ilmaisinkelan asento on edullinen sen vuoksi, että osoitinelimen liikesuunta on ilmaistavissa suoraan kahden jännitevertailijan avulla. Täl-15 löin ei ole tarpeellista seurata jännitevertailijasta saatavien peräkkäisten positiivisten ja negatiivisten pulssien ps, ns, keskinäistä järjestystä, kuten kuvioiden IB, 1C ja ID esittämässä suoritusmuodossa.Figure IE shows the voltage level of the amplified measurement signal in an embodiment in which the position of the detector coil 2 is rotated 90 degrees from the position shown in Figure IA in the plane shown in the figure. Hereby, the motion of the magnetic field 10 formed by the pointing element forms either a positive pulse c or a negative pulse d, depending on the direction of motion of the pointing element. The pulse ps corresponding to the positive signal and the pulse ns corresponding to the negative signal obtained after the voltage comparator are shown in Figures 1F and 1G. This position of the detector coil is advantageous because the direction of motion of the indicator element can be directly detected by means of two voltage comparators. Thus, it is not necessary to follow the order of the successive positive and negative pulses ps, ns, obtained from the voltage comparator, as in the embodiment shown in Figs. IB, 1C and ID.

Havaintopulssit ps, ns käsitellään esikäsittely-yksikköä 5 seuraavalla sopivalla käsit-20 tely-yksiköllä, edullisimmin mikro-ohjaimella tai vastaavalla tietojenkäsittely-yksiköllä, ja saatua havaintotietoa käytetään tiedon osoittamiseksi näytössä tai vas-: ·*: taavassa esitysvälineessä.The detection pulses ps, so-called, are processed by a suitable processing unit following the preprocessing unit 5, most preferably a microcontroller or a similar data processing unit, and the resulting perceptual data is used to indicate information on a display or equivalent display device.

.,,.: Magneettikentän ilmaisin 2 ja toinen esikäsittely-yksikön sovellusmuoto on esitetty 25 havainnollisesti kuviossa 2A. Esikäsittely-yksikkö 52 käsittää vahvistimen 52a, ... vertailijan 52b ja logiikkayksikön 52c. Vertailijaan 52b kuuluu kaksi vertailuyksik- köä VEI ja VE2. Kun käsitetään kuvioiden IB-ID mukaisia signaaleja, kuuluu lo-‘ giikkayksikköön 52c edullisesti monostabiilinen kiikku Kl, D-kiikku K2 ja kaksi JA-porttia PI, P2. Ilmaisin 2 on yhdistetty vahvistimen 52a kautta vertailijan 52b : : 30 kummankin vertailuyksikön VEI ja VE2 ensimmäiseen tuloon. Vertailujännite Uref : .· : ja vastaavasti -Uref on yhdistety vertailuyksiköjen VEI, VE2 toiseen tuloon. Hmai- : . ·. simelta 2 saadun vahvistimella 52a vahvistetun mittaussignaalin tasoa, so. jännite-. ,,.: The magnetic field detector 2 and another embodiment of the pretreatment unit are illustrated in Figure 2A. The pretreatment unit 52 comprises an amplifier 52a, ... a comparator 52b and a logic unit 52c. The comparator 52b comprises two reference units VE1 and VE2. When understanding the signals of Figures IB-ID, logic unit 52c preferably includes a monostable flip-flop K1, a D-flip flop K2, and two JA gates PI, P2. The detector 2 is connected via amplifier 52a to the first input of comparator 52b:: 30 of each comparator unit VE1 and VE2. The reference voltage Uref:. ·: And, respectively, -Uref is connected to the second input of the reference units VE1, VE2. Hmai- :. ·. the level of the measurement signal amplified by the amplifier 52a from sim 2, i.e.. voltage-

pulssin jännitetasoa U1 tai -U2, kuvio 2B, tarkastellaan vertailijassa 52b referenssi-tason, so. referenssijännitteen Uref ja -Uref, suhteen. Kun mittaussignaalin taso UI : ’·· 35 ylittää positiivisen referenssijännitteen Uref, ensimmäisen vertailijayksikön VEIpulse voltage level U1 or -U2, Fig. 2B, is considered in comparator 52b, the reference level, i. with reference voltage Uref and -Uref. When the measurement signal level UI: '·· 35 exceeds the positive reference voltage Uref, the first comparator unit VEI

' ' ’ '1 lähdöstä annetaan eteenpäin ensimmäinen havaintopulssi ps ja vastaavasti, kun mit taussignaalin taso -U2 ylittää negatiivisen referenssijännitteen -Uref, toisen vertailijayksikön VE2 lähdöstä annetaan eteenpäin toinen havaintopulssi ns.From the output of '' '' 1, the first detection pulse ps is output and, respectively, when the measurement signal level -U2 exceeds the negative reference voltage -Uref, from the output of the second comparator unit VE2, a second detection pulse is output.

7 1124007, 112400

Esikäsittely-yksikkö 52 toimii tarvittaessa myös osoituselimen 1 liikesuunnan A, B ilmaisijana. Tällöin ilmaisimelta 2 saatavien jännitepulssien esiintymisen keskinäistä aikajärjestystä käytetään hyväksi liikesuunnan määrittelemiseksi.The preprocessing unit 52 also functions as an indicator of the movement direction A, B of the indicating element 1, if necessary. The mutual chronology of the occurrence of the voltage pulses from the detector 2 is then utilized to determine the direction of motion.

5 Kuviossa 2B on havainnollisesti esitetty ilmaisimen 2 jännitepulssit El, Fl, kun osoitusvälineen liikesuunta muutetaan muutaman pulssin jälkeen yhdestä suunnasta toiseen päinvastaiseen suuntaan. Näistä pulsseista muodostetaan kuvion 2C mukaiset havaintopulssit ps ja pn esikäsittely-yksikkössä 52, kuvio 2A. Tässä esikäsittely-yksikössä negatiivisen referenssijännitteen -Uref alitusta kuvaavan havaintopulssia 10 ns pidennetään sopivasti monostabiilin kiikun K1 avulla, jotta D-kiikku K2 ilmaisee Q ulostulollaan, onko havaintopulssi ns tullut ennen tai jälkeen kellopulssina toimivan ps havintopulssin.Fig. 2B illustrates the voltage pulses E1, F1 of the detector 2 when the direction of motion of the pointing means is changed after a few pulses from one direction to the other. From these pulses, the detection pulses ps and pn of FIG. 2C are formed in the pretreatment unit 52, FIG. 2A. In this pretreatment unit, the observation pulse 10 ns depicting the decrease in the negative reference voltage -Uref is suitably extended by the monostable flip-flop K1, so that the D-flip-flop K2 indicates at its output whether the observation pulse is called before or after

Kuvion 2A esikäsittely-yksikössä 52 muodostetaan kuvan 2D lähtöpulssi p, kun 15 magneettikenttä m ohittaa ilmaisimen 2 yhteen suuntaan ja kuvion 2D lähtöpulssi n, kun magneettikenttä m ohittaa ilmaisimen 2 toiseen suuntaan. Vaihtoehtoisesti D-kiikun K2 lähdöstä Q voidaan muodostaa erikseen suuntatieto p/n, joka käytetään yhdessä kellopulssin, tässä tapauksessa havaintopulssin ps, kanssa.2A, the output pulse p of FIG. 2D is generated when the magnetic field m passes the detector 2 in one direction and the output pulse n of FIG. 2D when the magnetic field m passes the detector 2 in the other direction. Alternatively, the output Q of the D flip-flop K2 can be generated separately from the direction information p / n which is used in combination with the clock pulse, in this case the observation pulse ps.

20 Ilmaisin 2 on vaihtoehtoisesti Hall-anturi tai -ilmaisin, jolla voidaan havaita myös ilmaisimen suhteen paikallaan pysyvä magneettikenttä. Ongelmana tällaisessa il- maisimessa on mm. hinta, kun ajatellaan ilmaisimen käyttöä mahdollimman edulli- ; sesti valmistettavassa kuluttajatuotteessa tai vastaavassa. Ongelmana on myös liike- · * ·;··: suunnan osoittaminen, koska tavanomaiset Hall-elementit ainoastaan ilmaisevat . ..: 25 magneettivuon suuruutta ilman polariteetin indikaatiota.Alternatively, the detector 2 is a Hall sensor or detector which can also detect a magnetic field stationary with respect to the detector. A problem with such a detector is e.g. the cost of using the detector as low as possible; consumer product or the like. There is also the problem of indicating the direction of movement · * ·; ··: conventional Hall elements merely indicate. ..: 25 magnitude of magnetic flux without polarity indication.

Liikesuunnan osoittaminen on toteutettavissa edullisimmin käyttämällä kahta Hall-' ’ anturia tai vastaavaa, jotka on sovitettu sopivalle etäisyydelle toisistaan (vrt. kuvio 9). Vaihtoehtoisesti liikesuunta on osoitettavissa käyttämällä yhtä Hall-anturia tai -' · * ' 30 ilmaisinta ja kahta erillistä toisistaa erillään olevaa magneettivuota (ja magneettielin- v : tä) (vrt. kuviot lOAja 10B).Most preferably, motion detection is accomplished using two Hall 'sensors or the like spaced at a suitable distance from each other (cf. Fig. 9). Alternatively, the direction of motion can be detected using a single Hall sensor or - '· *' 30 detectors and two separate repetitive magnetic fluxes (and magnetic elements v) (see Figures 10A and 10B).

.···. Eräs edullinen esikäsittely-yksikkö 53, jonka tuloon on sovitettu ilmaisin 54, jossa ’: ‘ on kaksi ilmaisinyksikköä, erityisesti Hall-anturia 54a, 54b, on esitetty kuviossa 3A.. ···. A preferred pretreatment unit 53 having an input fitted with a detector 54, wherein ':' has two detector units, in particular a Hall sensor 54a, 54b, is shown in Fig. 3A.

: " 35 Esikäsittely-yksikkö 53 käsittää vahvistimen 55; 55a, 55b ja sitä seuraavan vertaili- jän 56; 56a, 56b kummallekin Hall-anturille 54a, 54b. Logiikkayksikkö 57 seuraa vertailijaa 56. Logiikkayksikkö 57 on tässä sovelluksessa samanlainen kuin edellä kuvion 2A esikäsittely-yksikössä ja samoista osista on käytety vastaavia viitteitä.: "35 The pretreatment unit 53 comprises an amplifier 55; 55a, 55b and a subsequent comparator 56; 56a, 56b for each Hall sensor 54a, 54b. The logic unit 57 follows the comparator 56. The logic unit 57 in this embodiment is similar to the pretreatment of FIG. 2A above. unit and the same parts have been referenced accordingly.

8 1124008112400

Hall-antureilla 54a, 54b ilmaistaan magneettikentän voimakkuus ja sen vaihtelut. Antureita 54a, 54b saadut ilmaisusignaalit vahvistetaan vahvistimissa 55a, 55b vas-tavasti ja vahvistetut ilmaisusignaalit syötetään vertailijan 56 vastaavien vertailuyk-siköiden 56a, 56b ensimmäisiin tuloihin. Referenssijännite Uref on yhdistetty vertai-5 ly-yksiköiden 56a, 56b toisiin tuloihin. Vertailijan 54; 54a, 54b lähdöistä saadaan signaalit psl, ps2, jotka syötetään logiikkayksikköön 57.Hall sensors 54a, 54b detect the magnitude of the magnetic field and its variations. The detection signals obtained from the sensors 54a, 54b are amplified in amplifiers 55a, 55b, respectively, and the amplified detection signals are supplied to the first inputs of the respective comparator units 56a, 56b of the comparator 56. The reference voltage Uref is connected to the other inputs of the comparators 5a 56a, 56b. Comparator 54; Outputs 54a, 54b provide signals ps1, ps2 which are supplied to logic unit 57.

Vertailijan 54; 54a, 54b lähdöistä saatavat signaalit psl, ps2 on esitetty havainnoli-sesti kuviossa 3B, kun osoituselimen liikesuuntaa muutetaan vastaavalla tavalla kuin 10 kuvion 2B esimerkissä ensimmäisestä suunnasta E2 toiseen F2 vastakkaiseen liikesuuntaan. Huomataan, että signaalien psl, ps2 aikajäqestyksestä voidaan päätellä osoituselimen suhteellinen liike (so. E2 vastaa suuntaa El ja F2 suuntaa Fl, kun kuvion 2B esimerkkiin verrataan) aivan samalla tavalla, kun kuvion 2C havinto-pulssien ps, ns avulla. Näin ollen logiikkayksiköllä 57 tai vastaavalla yksiköllä 15 muodostetaan aivan samat signaalit p, n ja p/n, kuten edellä kuvion 2A esikäsittely-yksiköllä on toteutettu.Comparator 54; The signals ps1, ps2 from the outputs 54a, 54b are illustrated in FIG. 3B when the direction of motion of the pointing member is changed in a manner similar to the example of FIG. 2B from the first direction E2 to the second direction F2. It is noted that the relative motion of the pointing element (i.e., E2 corresponds to direction E1 and F2 to direction F1 when compared to the example of Figure 2B) can be deduced from the time lag of the signals ps1, ps2 in exactly the same way as Thus, the logic unit 57 or the corresponding unit 15 generates exactly the same signals p, n and p / n as implemented above with the pretreatment unit of Figure 2A.

Hall-ilmaisimia on saatavissa, joihin kuuluu Hall-anturin 54a, 54b lisäksi sisäänrakennettu vahvistin 55a, 55b. Tällaisia Hall-ilmaisimia käytettäessä esikäsittely-20 yksikön 53 vahvistimia 55a, 55b kuvassa 3A ei tarvita. Ongelmaksi saattaa muodostua se, että tällaiset ilmaisimet ovat kalliita.Hall detectors are available which include a Hall sensor 54a, 54b and a built-in amplifier 55a, 55b. When such Hall detectors are used, the amplifiers 55a, 55b of the pre-treatment unit 20 of FIG. 3A are not required. The problem may be that such detectors are expensive.

: ’' ‘: Ilmaisin 2, 54 on vaihtoehtoisesti magnetoresistiivinen anturi. Kuvion 3 A esikäsitte- ly-yksikkö 53 soveltuu tämänkin anturin yhteydessä käytettäväksi. Tällaiselle il-. ..: 25 maisimelle on kuitenkin jäljestettävä käyttöjännite Vcc ja vahvistimen 55; 55a, 55b , ; · # on oltava hyvän tuloksen saavuttamiseksi balansoitu.: '' ': The detector 2, 54 is alternatively a magnetoresistive sensor. The pretreatment unit 53 of Fig. 3A is also suitable for use with this sensor. For such an il. ..: 25, however, the operating voltage Vcc and the amplifier 55 must be followed; 55a, 55b; · # Must be balanced for a good result.

Tiedon osoittamista näytössä on havainnollistettu kuviossa 4. Oletetaan edullisesti, että kukin positiivinen pulssi ps saa aikaan esim. osoitinpalkin o (vinoviivoitettu • ·' : 30 alue) siirtymisen valikosta v3 seuraavaan valikkoon v4 ylöspäin päällekkäisistä vali- \: ·' koista vl, v2, v3, v4 muodostuvassa valikkokentässä v ja vastaavasti negatiivinen : pulssi ns saa aikaan osoitepalkin o siirtymisen vastakkaiseen suuntaan esim. valik- , ··, koon v2. Näin ohjauselintä 1 liikuttamalla sopivan matkan verran suhteessa ilmaisi- ‘ ·' meen 2 ja liikkeen suuntaa A, B vaihtamalla muutetaan tiedon osoittamista näytöllä, i *·· 35The display of information on the display is illustrated in Figure 4. Preferably, each positive pulse ps causes, e.g., the pointer bar o (dashed • · ': 30 area) to move from menu v3 to next menu v4 upwards from overlapping choices: v3, v4 in the resulting menu field v and negative, respectively: the pulse ns causes the address bar o to move in the opposite direction, e.g., menu, ··, size v2. Thus, by moving the control element 1 by a suitable distance relative to the detector 2 and changing the direction A, B, the display of information is changed, i * ·· 35

Keksinnön mukaiseen osoitusvälineeseen kuviossa IA kuuluu liikutettava osoi-tuselin 1 ja ilmaisin 2. Tässä kaaviomaisessa sovellusesimerkissä liikutettavaan osoituselimeen 1 on sovitettu magneetti 6. Magneettikentän ilmaisin 2 on vuoros- 9 112400 taan toteutettu edullisesti kelan, käämin tai vastaavan komponentin avulla. Kun osoitinelintä 1, erityisesti magneettia 6, liikutetaan ilmaisimen 2 ohi, magneettikenttä m muuttuu pienen ilmavälin 4 toisella puolella käämissä ensin vahvistuen ja sitten heiketen ja tätä muutosta havainnoidaan ilmaisimeen 2 yhdistetyssä esikäsittely-5 yksikössä 5, kuten edellä on esitetty. Seuraavat keksinnön sovellusesimerkit perustuvat pääsääntöisesti tähän samaan perusjärjestelyyn.The pointing device according to the invention in Fig. 1A includes a movable pointing element 1 and a detector 2. In this schematic embodiment, the movable pointing element 1 is fitted with a magnet 6. The magnetic field detector 2 is alternately implemented by a coil, coil or the like. When the pointer member 1, in particular the magnet 6, is moved past the detector 2, the magnetic field m changes on the other side of the small air gap 4 in the coil first gaining strength and then weakening, and this change is detected in the pre-treatment 5 unit 5 connected to the detector 2. The following embodiments of the invention are generally based on this same basic arrangement.

Eräs keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty kuviossa 5A ja 5B. Tässä sovellusesimerkissä osoituselin 7 on pyöritettävä akselin E-E suhteen symmetrinen elin. 10 Osoituselin 7 voi olla holkki, rengas, kiekko, sylinteri tai sen kaltainen. Osoituselin 7 on sovitettu laitteen runkoon 9 tai vastaavaan järjestettyyn asennussyvennykseen 9a. Osoituselin 7 on sovitettu siten, että osa sen kehästä 7a on näkyvissä rungon 9 ulkopuolella ja sormella tai vastaavalla käytettävissä. Osoituselimeen 7 kuuluu ak-selitappi 7b tai vastaava pyöritysakselille E-E sovitettu laakerointielin, josta se on 15 kiinnitetty sopivasti runkoon 9.5A and 5B show one pointing device according to the invention. In this exemplary embodiment, the pointing member 7 is a rotatable member symmetrical about the axis E-E. The indicating element 7 may be a sleeve, ring, disc, cylinder or the like. The indicator element 7 is disposed in the body 9 of the device or in a corresponding mounting recess 9a. The pointing member 7 is arranged so that part of its circumference 7a is visible outside the body 9 and is accessible by a finger or the like. The pointing member 7 comprises an ac-pin 7b or the like bearing member adapted to the rotation axis E-E, from which it is suitably secured to the frame 9.

Osoituselimen 7 yhteydessä on tässä tapauksessa joukko magneettielimiä 8, erityisesti erillisiä magneetteja, jotka on järjestetty etäisyyden päähän, edullisesti säännöllisin kulmaetäisyyksin, toisistaan osoituselimen 7 kehälle 7a. Osoituselimen 7 20 alapuolelle asennussyvennykseen 9a sen kehän 7a välittömään läheisyyteen pienen ilmavälin 4 päähän on sovitettu käämi 10 tai vastaava magneettikentän ilmaisin. , · · · Käämi 10 vuorostaan on sovitettu piirilevylle 11, jossa on esikäsittely-yksikkö (vrt.In this case, the indicating element 7 is provided with a plurality of magnetic elements 8, in particular separate magnets arranged at a distance, preferably at regular angular distances, from one another on the circumference 7a of the indicating element 7. A coil 10 or a corresponding magnetic field detector is disposed below the pointing member 7 20 in the mounting recess 9a in the immediate vicinity of its periphery 7a at the end of the small air gap 4. The coil 10, in turn, is mounted on a circuit board 11 having a pretreatment unit (cf.

; ; esim. kuvio IA tai kuvio 2A) käämiltä 10 saatavan mittaussignaalin käsittelemiseksi.; ; e.g. FIG. 1A or FIG. 2A) for processing the measurement signal from the winding 10.

. ..: Yleensä piirilevyllä 11 on myös muita laitteen toimintoja ohjaavia elektronisia kom- . ,,: 25 ponentteja.. ..: Usually, the circuit board 11 also has other electronic commands that control other device functions. ,,: 25 components.

» » *»» *

Osoituselimenä 7 toimiva pyöritettävä kiekkomainen tai sylinterimäinen elin on halkaisijaltaan h edullisimmin esim. 10-30 mm ja sen leveys k on edullisesti välillä 2-40 mm. Ilmavälin 4 leveys i on luokkaa 2 mm, edullisesti noin 1 mm.The rotatable disk or cylindrical member serving as the indicating element 7 is most preferably of a diameter h of e.g. 10-30 mm and preferably has a width k of between 2 and 40 mm. The width i of the air gap 4 is of the order of 2 mm, preferably about 1 mm.

0”: 30 * I »0 ": 30 * I»

Toinen keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty havainnollisesti kuviossa 6A : ’·. ja 6B. Osoituselin 12 on pyöritysakselinsa F-F suhteen pyöritettävä elin, kuten edellä ensimmäisessä sovellusesimerkissä. Osoituselin 12 on sakarapyörä, johon '! * kuuluu runko tai keskiö 12a ja joukko säteittäisiä ulokkeita 13. Keskiöön 12a kuuluu '·· 35 magneettielin 12c, edullisesti kestomagneetti ja se on muilta osin ferromagneettista :*: materiaalia, kuten terästä. Ulokkeet 13 ovat myös ferromagneettista materiaalia, kuten terästä. Ulokkeet 13 ulottuvat osoituselimen 12 kehäalueelle 12b. Keskiössä 12a on akselitappi 14 tai vastaava laakerointielin molemmin puolin osoituselintä 12.Another pointing device according to the invention is illustrated in Figure 6A: '·. and 6B. The pointing member 12 is a rotatable member relative to its rotation axis F-F, as in the first embodiment. The pointing element 12 is a pinion wheel to which '! * includes a body or hub 12a and a plurality of radial projections 13. The hub 12a includes a · · 35 magnetic member 12c, preferably a permanent magnet, and is otherwise ferromagnetic: *: a material such as steel. The projections 13 are also of ferromagnetic material, such as steel. The projections 13 extend into the peripheral region 12b of the indicating member 12. The hub 12a has a shaft pin 14 or a similar bearing member on either side of the pointing member 12.

11240Q11240Q

1010

Akselitappi 14 on järjestetty pyöritysakselille F-F ja osoituselin 12 on siitä tuettu pyöritettävästi asennussyvennykseen 15a laitteen runkoon 15 tai vastaavaan laite-osaan, kuten edellisessä esimerkissä. Tässäkin sovelluksessa, kuten ensimmäisessä, käämi 10, kela tai vastaava magneettikentän ilmaisin on kiinnitetty piirilevyyn 11. 5 Käämi 10 on sovitettu osoituselimen 12 alapuolelle asennussyvennykseen 15a samalla tavalla kuin kuvion 5 A ja 5B sovellusesimerkissä.The shaft pin 14 is disposed on the pivot axis F-F and the pointing member 12 is rotatably supported therein in a mounting recess 15a on the device body 15 or a similar device part as in the previous example. Also in this embodiment, as in the first, the coil 10, coil or similar magnetic field detector is mounted on the circuit board 11. The coil 10 is disposed below the pointing member 12 in the mounting recess 15a in the same manner as in the embodiment of Figure 5A and 5B.

Edellä esitetyssä sovellusesimerkissä osoituselimenä 12 toimiva pyöritettävä sakara-pyörä vastaa halkaisijaltaan h ja leveydeltään k kuvioissa 5A ja 5B esitettyä osoi-10 tuselintä 7. Ilmavälin 4 leveys i on myös tässä sovelluksessa luokkaa 2 mm, edullisesti noin 1 mm.In the above exemplary embodiment, the rotatable pivot wheel 12, which acts as a pointing member 12, corresponds to the pointing member 7 shown in Figures 5A and 5B in diameter h and width k. In this embodiment, the width i of the air gap 4 is of the order 2mm, preferably about 1mm.

Kolmas keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty havainnollisesti kuviossa 7A ja sen modifikaatioita kuvioissa 7B ja 7C. Tämä vastaa suureksi osaksi edellä kuvi-15 oissa 6A ja 6B esitettyä osoitusvälinettä ja samoista osista on käytetty vastaavia viitenumerolta. Ainakin yksi osoituselimen 16 ulokkeista 13, erityisesti 13a, on varustettu vapaasta päästä karhennuksella 13b, pyöristyksellä tai vastaavalla muodolla tai lisäosalla, kuvio 7A. Ainakin yksi osoituselimen 16 ulokkeista 13, erityisesti 13c, on varustettu vapaasta päästä levennyksellä, kuvio 7B. Levennyksen sijasta vaihto-20 ehtoisesti ulokkeen vapaa pää on varustettavissa kavennuksella. Karhennetun 13c ja levennetyn 13c tai vastaavan ulokkeen tarkoituksen on, että uloke erottuu sormen-:·*: päällä koskettaessa tuntoaistimuksella muista osoituselimen 16 ulokkeista 13. Tä- ; ‘'; män ansiosta säilytetään hyvä kosketustuntuma osoituselimeen 16 sitä pyöritettäessä I i · .,..: ja sen asento tunnistetaan helposti.A third pointing device according to the invention is illustrated in Fig. 7A and modifications thereof in Figs. 7B and 7C. This corresponds to a large extent to the pointing device shown in Figs. 6A and 6B above and the same parts have been used with reference numerals. At least one of the projections 13, in particular 13a, of the indicating member 16 is provided with a free end with a roughening 13b, a rounding or similar shape or an insert, Fig. 7A. At least one of the projections 13, in particular 13c, of the pointing member 16 is provided with an extension at its free end, Fig. 7B. Instead of widening, the free end of the projection may alternatively be provided with a narrowing. The purpose of the roughened 13c and the widened 13c or the like projection is to make the projection stand apart on the finger: · *: when touched sensitively by the other projections 13 of the pointing member 16. ''; Due to this, a good sense of contact with the pointing member 16 is maintained while rotating it, and its position is easily recognized.

25 » · ... Kuvion 7C modifikaatiossa yksi uloke 13d on erotettu muista ulokkeista 13 levenne- * t t tylliä ulkokeväleillä 13e, 13f. Ulokeväleistä 13e, 13f on tässä tapauksessa poistettu * ‘ ulokkeen 13d rinnakkaiset ulokeet. Uloke 13d erottuu sormenpäällä koskettaessa tuntoaistimuksella muista osoituselimen 16 ulokkeista 13 leveiden ulkokevälien 13e, : 30 13fansiosta.In the modification of Fig. 7C, one projection 13d is separated from the other projections 13 by widening * t tulle with projections 13e, 13f. In this case the parallel projections of the projection 13d have been removed from the projections 13e, 13f. The projection 13d, when touched with the fingertip, is distinguished from the other projections 13 of the pointing member 16 by the width of the projections 13e, 30.

f * * • I « * » · : Neljäs keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty havainnollisesti kuviossa 8.The fourth pointing device according to the invention is illustrated in Figure 8.

Tämäkin osoitusväline vastaa suurelta osin edellä esim. kuvioissa 6A ja 6B esitettyä » · osoitusvälinettä, joten samoista osista on käytetty samoja viitenumerolta. Osoi- < t : *·· 35 tuselin 50 on edullisesti samanlainen kuin kuvioissa 6A ja 6B (tai kuviossa 5A ja ‘ · ‘ ‘: 5B), mutta sen laakerointi asennussyvennykseen 15a laitteen runkoon 15 tai vastaa vaan on toteutettu edellä esitetystä poikkeavalla tavalla. Osoituselimen 50 pyöritys-akselille X-X osoituselimen vastakkaisille sivuille on jäljestetty lyhyet tapit 51 ja 11 112400 asennussyvennykseen 15a vastaavasti kolot 52 tai jopa aukot. Lyhyet tapit 51 ovat muodoltaan kartiomaisia tai ylipäätään päästä pyöristettyjä tai viistottuja ulokkeita. Asennussyvennyksen 15a reunoihin jäljestetyt kolot 52 ovat edullisimmin myös kartiomaisia tai ylipäätään pyöristettyjä suhteellisen pieniä syvennyksiä. Tämän rat-5 kaisun etuna on, että osoituselin 50 on helposti napsautettavissa ulos asennussyven-nyksestä 15a ja sen tilalle voidaan vaihtaa uusi esim. muodoltaan tai malliltaan erilainen osoituselin painamalla se asennussyvennykseen 15a (vrt. nuoli kuviossa 8). Vastaavasti likaantunut tai vahingoittunut osoituselin 50 on helposti vaihdettavissa uuteen.This pointing device also largely corresponds to the pointing device shown in Figs. 6A and 6B, for example, so that the same reference numerals are used for the same parts. Addresses: * ·· 35 The mandrel member 50 is preferably similar to Figs. 6A and 6B (or Figs. 5A and '·' ': 5B), but its mounting in the mounting recess 15a on the body 15 of the device or the like is implemented differently. Short pins 51 and 11 to 112400 mounting recess 15a, respectively, are provided with recesses 52 or even apertures on the opposite sides of the rotation axis X-X of the indicator element 50. The short pins 51 are of conical or generally rounded or bevelled projections. The recesses 52, which are imitated at the edges of the mounting recess 15a, are also preferably conical or rounded relatively small recesses. This rat-5 has the advantage that the pointing member 50 is easily clickable out of the mounting recess 15a and can be replaced by a new pointing member, e.g. of a different shape or design, by pressing it into the mounting recess 15a (cf. arrow in Fig. 8). Similarly, a dirty or damaged indicating element 50 is easily replaceable.

1010

Viides keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty havainnollisesti kuviossa 9. Tässä sovellusesimerkissä osoituselin vastaa esim. kuvion 6A ja 6B mukaista osoi-tuselintä 12 ja siitä ja sen osista käytetään samoja viitenumerolta. Magneettikentän ilmaisin 181 poikkeaa edellä esitetyistä. Aikaisemmissa sovellutuksissa magneetti-15 kentän ilmaisin, kuten käämi 10, on jäljestetty osoituselimen 12 välittömään läheisyyteen. Tässä sovelluksessa varsinainen magneettikentän ilmaisin, kuten Hall-anturi 18al, on sovitettu etäisyyden päähän osoituselimestä 12. Välille on jäljestetty ferromagneettinen siirtolinja 171, jonka ensimmäinen pää 17al on osoituselimen 12 välittömässä läheisyydessä, kun taas siirtolinjan toinen pää 17bl on sovitettu Hall-20 anturiin 18al. Tällä jäijestelyllä varsinainen ilmaisin 18al saadaan järjestettyä etäisyyden päähän osoituselimestä 12.A fifth pointing device according to the invention is illustrated in Fig. 9. In this exemplary embodiment, the pointing member corresponds to the pointing member 12 of Figs. 6A and 6B and the same reference numerals. The magnetic field detector 181 differs from the above. In previous embodiments, the magnetic 15 field detector, such as coil 10, is imaged in the immediate vicinity of the pointing member 12. In this embodiment, an actual magnetic field detector, such as a Hall sensor 18al, is disposed at a distance from the pointing member 12. A ferromagnetic transmission line 171 is disposed, the first end 17al of which is in close proximity to the pointing member 12, With this rigidity, the actual detector 18a is located at a distance from the pointing member 12.

I I M | ,··*. Edellä esitetyn keksinnön sovellusesimerkin puutteena on, ettei yhden ilmaisimen : 181 avulla pystytä havaitsemaan osoituselimen 12 liikesuuntaa. Tätä varten osoitus- ____. 25 välineeseen on jäljestettävä erillinen osoituselimen 12 liikesuunnan ilmaisin. Kun * · ^ toinen magnettikentän ilmaisin 18 , joka on esitetty kuviossa 9 katkoviivoin, järjes- ' · / tetään sopivan etäisyyden päähän ensimmäisestä ilmaisimesta 181, osoituselimen 12 » » # * ·' ‘ liikesuunta on osoitettavissa. Tällöin sovelletaan esim. kuvion 3A mukaista esikäsit- 1 o tely-yksikköä kahdelta ilmaisimelta 18 ,18 saatujen signaalien esikäsittelyyn.I I M | , ·· *. A disadvantage of the exemplary embodiment of the present invention is that a single detector: 181 does not detect the direction of motion of the pointing member 12. For this, ____. The means 25 must be followed by a separate motion direction indicator of the pointing member 12. When the second magnetic field detector 18, shown in dashed lines in Fig. 9, is arranged at a suitable distance from the first detector 181, the direction of movement of the pointing member 12 can be indicated. Hereby, for example, a pretreatment unit according to Fig. 3A is applied to the pretreatment of signals received from two detectors 18, 18.

O'1 30 : ; : Toinen ilmaisin 18 on rakenteeltaan samanlainen kuin ensimmäinen ilmaisin 18 .O'1 30 :; : The second detector 18 has the same structure as the first detector 18.

; '.4 Hall-anturi 18a2 on sovitettu etäisyyden päähän osoituselimestä 12. Välille on jär- jestetty ferromagneettinen siirtolinja 172, jonka ensimmäinen pää 17a2 on osoi-tuselimen 12 välittömässä läheisyydessä, kun taas siirtolinjan toinen pää 17b2 on » * • ’·· 35 sovitettu Hall-anturiin 18a2.; A hall sensor 18a2 is disposed at a distance from the pointing member 12. A ferromagnetic transmission line 172 is provided between which the first end 17a2 is in the immediate vicinity of the pointing member 12, while the other end 17b2 of the transmission line is »* • '·· 35 To the Hall sensor 18a2.

* » f * * »* »F * *»

# I# I

12 11240012, 112400

Vaihtoehtoisesti kuvion 9 mukaisessa osoitusvälineessä Hall-anturi 18al(tai Hall-anturit 18al, 18a2) voidaan sovittaa suoraan ilmavälin 4 päähän osoituselimen 12 kehästä 12b.Alternatively, in the pointing device of Figure 9, the Hall sensor 18al (or the Hall sensors 18al, 18a2) may be fitted directly to the air gap 4 from the circumference 12b of the pointing member 12.

5 Kuudes keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty havainnollisesti kuviossa 10A, 10B. Tämä on edellä kuviossa 9A esitetyn keksinnön sovellusesimerkin edullinen muunnelma. Tässä tapauksessa osoitusvälineen osoituselin 120 on muodostettu kahdesta magneettisesti erillisestä ja rinnakkaisesta osoituselinyksiköstä 121, 122, joista kumpikin vastaa rakenteeltaan esim. kuvion 6A ja 6B mukaista osoituselintä 10 12. Osoitusvälineeseen kuuluu kaksi ilmaisinta 183, 184 kumpaakin osoituselinyk- sikköä 121, 122 varten. Kumpikin osoituselinyksikkö 121,122 on siis sakarapyörä, mutta ne sovitettu toisiinsa akselin 14 suhteen kulman a verran kierrettyyn asentoon siten, että eri osoituselinyksiköiden ulokeet 131, 132 ovat siirretyssä asemassa. Kulma a on edullisesti luokkaa 5- 15 astetta, edullisimmin 10 astetta. Kummankin 15 osoituselinyksikön 121, 122 keskiöön 12al, 12a2 kuuluu magneettielin, edullisesti kestomagneetti. Nämä magneettielimet tuottavat ympärilleen erisuuret magneetti-kentät, jolloin osoituselinyksiköt 12 , 12 on erotettavissa toisistaan magneettiken-tään voimakkuutta mittaavien ilmaisimien, erityisesti Hall-anturien tai -ilmaisimien 183, 184 avulla. Hall-anturit 183, 184 on liitetty ilmavälin 4 päähän osoituselinyksi-20 köiden 121, 122 ulkokehästä. Vaihtoehtoisesti Hall-anturit 183, 184 on toteutettu ku-. vion 9 yhteydessä selostetun Hall-ilmaisinta 181 vastaavalla tavalla. Tällöin Hall-A sixth pointing device according to the invention is illustrated in Figures 10A, 10B. This is a preferred modification of the embodiment of the invention shown in Figure 9A above. In this case, the pointing means 120 is formed from two magnetically separate and parallel pointing units 121, 122, each of which corresponds to the pointing element 10 12 of e.g. FIG. 6A and 6B. The pointing means comprises two detectors 183, 184 for each pointing unit 121, 122. Each pointing member assembly 121,122 is thus a pinion wheel, but is disposed with one another in a rotated position at an angle α with respect to the axis 14 such that the projections 131, 132 of the various pointing member units are in a displaced position. The angle α is preferably in the range of 5 to 15 degrees, most preferably 10 degrees. The center 12a1, 12a2 of each of the 15 indicating elements 121, 122 includes a magnetic element, preferably a permanent magnet. These magnetic elements provide different magnetic fields around them, whereby the pointing elements 12, 12 can be distinguished by means of detectors measuring the intensity of the magnetic field, in particular Hall sensors or detectors 183, 184. The Hall sensors 183, 184 are connected to the end of the air gap 4 by an indicator element 20 on the outer circumference of the ropes 121, 122. Alternatively, the Hall sensors 183, 184 are implemented as. Hall 9, described in connection with Figure 9. Then Hall-

***** "3 A***** '3 A

anturit 18 , 18 on yhdistetty edullisesti kuvion 3A mukaiseen esikäsittely-' ·. * ’ yksikköön.the sensors 18, 18 are preferably connected to the pretreatment of Fig. 3A. * 'Unit.

'"' 25 Seitsemäs keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty kuviossa 1 IA. Osoituselin : T: 19 on edullisesti samanlainen kuin edellä kuvion 6A ja 6B yhteydessä selostettiin.A seventh pointing device according to the invention is shown in Fig. 1A. The pointing member: T: 19 is preferably similar to that described above in connection with Figs. 6A and 6B.

Akselitappi 20 on tässä sovelluksessa kuitenkin toteutettu ferromagneettisesta aineesta, kuten teräksestä. Osoituselin 19 on jäljestetty pyöritettäväksi akselin G-G ympäri ja se on akselitapista 20 sopivasti laakeroitu laitteen runkoon 15 tai vastaa-30 vaan. Magneettielin 22, tässä tapauksessa kestomagneetti, on jäljestetty osoituseli- * · · men 19 pyöritysakselille G-G akselitapin toisen pään välittömään läheisyyteen.However, the shaft pin 20 in this embodiment is made of a ferromagnetic material such as steel. The pointing member 19 is shaped to be rotatable about the axis G-G and is suitably mounted on the shaft 15 or the like of the device by the pin 20. The magnetic element 22, in this case a permanent magnet, is imaged on the axis of rotation of the indicating element 19 in the immediate vicinity of one end of the shaft pin G-G.

* Kestomagneetista 22 siirretään magneettivuo akselitapin 20 kautta osoituselimeen '. 11: 19 ja tämän ulokkeisiin 13 (vrt. kuvio 6A) ja edelleen ilmaisimella 21 havaittavaksi.* A magnetic flux is transferred from the permanent magnet 22 via the shaft pin 20 to the pointing member '. 11: 19 and its projections 13 (cf. Fig. 6A) and further to be detected by the detector 21.

Ilmaisin 21 on esim. käämi tai kela, kuten mm. kuvioiden 5A, 5B ja 6A, 6B sovel- • · · . 35 luksissa.The detector 21 is e.g. a coil or coil such as e.g. 5A, 5B and 6A, 6B. 35 lux.

Edellä esitetyssä sovellusesimerkissä, kuvio 11A, magneettielin on kestomagneetti 22. Kuviossa 1 IB on esitetty vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa kestomagneetti on kor- 13 112400 vattu sähkömagneetilla 23. Muissa suhteissa kuvion 1 IB osoitusväline vastaa kuvion 1 IA osoitusvälinettä ja samoista osista on käytetty samoja viitenumerolta.In the above exemplary embodiment, Fig. 11A, the magnetic element is a permanent magnet 22. Fig. 1BB shows an alternative solution in which the permanent magnet is wound with an electromagnet 23. In other respects, the pointing device of Fig. 1B corresponds to the pointing device of

Magneettikenttä, erityisesti magneettivuo, voidaan kytkeä osoituselimeen edellä 5 esitettyyn nähden toisella tavalla. Edellä selostettuissa sovelluksissa, kuten kuvioiden 6A ja 6B sovellusesimerkkeissä, magneettielin 12c on sovitettu osoituselimen keskiöön 12a. Kuvion 12A esittämässä kahdeksannessa keksinnön mukaisessa osoitusvälineessä magneettielin 28 on sovitettu laitteen runkoon 29.The magnetic field, in particular the magnetic flux, may be coupled to the pointing element in another way than described above. 6A and 6B, the magnetic member 12c is fitted to the center 12a of the pointing member. In the eighth pointing device according to the invention, shown in Fig. 12A, the magnetic member 28 is fitted to the body 29 of the device.

10 Kahdeksannessa keksinnön sovelluksessa, kuvio 12A, osoituselin 24 on toteutettu sakarapyöränä säteittäisten ulokkeiden 25 ja keskiön 26 avulla. Ulokkeet 25 ja keskiö 26 liittyvät kiinteästi toisiinsa ja ne on toteutettu ferromagneettisesta aineesta, kuten teräksestä. Magneettielin 28 on sovitettu laitteen runkoon 29 asennussyven-nykseen 29a sopivan etäisyyden päähän magneettikentän ilmaisimesta 30. Magneet-15 tielimen 28 ja ilmaisimen 30 väli on ulokkeiden 25 etäisyys toisistaan osoituselimen 24 kehällä tai tällaisen etäisyyden monikerta, jolloin ohjauselintä 24 liikutettaessa ulokkeista kaksi osuu aina samanaikaisesti magneettielimen 28 ja ilmaisimen 30 kohdalle. Osoituselimen 24, erityisesti sen ulokkeiden 25, ja ilmaisimen 30 välillä on ilmarako 4; 41. Vastaavalla tavalla osoituselimen 24 ja magneettielimen 28 välillä 20 on myös ilmarako 4, 42.In the eighth embodiment of the invention, Fig. 12A, the pointing member 24 is implemented as a spur wheel by means of radial projections 25 and a hub 26. The projections 25 and the hub 26 are integral with each other and are made of a ferromagnetic material such as steel. The magnet member 28 is disposed within the housing 29 of the device at an appropriate distance from the magnetic field detector 30 to the mounting recess 29a, the distance between the projections 25 and the detector 30 being 28 and detector 30. There is an air gap 4 between the indicator element 24, in particular its projections 25, and the detector 30; 41. Similarly, between the indicating member 24 and the magnetic member 28, there is also an air gap 4, 42.

[ ' Magneettielin on kuvion 12A sovelluksissa toteutettu kestomagneetin 28 avulla, kun taas kuvion 12B sovelluksessa magneettielin on toteutettu sähkömagneetin 31 avul-"": la. Muissa suhteissa kuvioiden 12A ja 12B sovellusmuodot vastaavat toisiaan ja sa- ‘‘25 moista osista on käytetty samoja viitenumerolta. Magneettielimen 28, 31 magneetti-: T: vuo johdetaan tällöin yhden ulokkeen 25 kautta osoituselimen 24 kaikkiin ulokkei- siin ja sitä kautta yksi uloke havaitaan silloin, kun se osuu ilmaisimen 30 välittömään läheisyyteen, kuten esim. kuvioiden 12A ja 12B esimerkeissä on havainnolli-. ·: ·. sesti esitetty. On huomattava, että juuri samanaikaisesti magneettien 28, 31 mag- !,. 30 neettivuo kytkeytyy itse osoituselimeen 24 toisen ulokkeen kautta.In the applications of Fig. 12A, the magnetic member is implemented by a permanent magnet 28, while in the embodiment of Fig. 12B, the magnetic member is implemented by an electromagnet 31. In other respects, the embodiments of Figures 12A and 12B correspond to one another, and the same reference numerals are used for the same parts. The magnetic flux of the magnetic member 28, 31 is then guided through one projection 25 to all projections of the pointing member 24 and thereby one projection is detected when it is in the immediate vicinity of the detector 30, as illustrated in the examples of Figures 12A and 12B. ·: ·. presented. It should be noted that just at the same time, the magnets 28, 31 mag. The rivet 30 engages itself with the pointing member 24 via a second projection.

.·,· j Yhdeksäs keksinnön sovellus on esitetty kuviossa 13A. Tämä sovellus vastaa perus- rakenteeltaan kuvion 12A ja 12B sovellusta ja siinä käytetään samoista osista vas-;taavia viitenumerolta. Kuvion 13A osoituselin 24 on toteutettu sakarapyöränä säteit-35 täisten ulokkeiden 25 ja keskiön 26 avulla. Yksi ulokkeista, ensimmäinen uloke 25a, on muista ulokkeista poikkeava; se on edullisesti vapaan pään pinta-alaltaan suurempi kuin muut ulokkeet 25. Se on siis leveämpi ja/tai paksumpi kuin muut ulokkeet 25. Magneettielimen 28, 31 magneettivuo johdetaan tällöin tämänkin ensim- ,. 112400 14 mäisen ulokkeen 25a kautta osoituselimen 24 kaikkiin muihin ulokkeisiin 25 ja sitä kautta yksi uloke havaitaan silloin, kun se osuu ilmaisimen 30 välittömään läheisyyteen. Kuitenkin vaikutuspinta-alaltaan suuri ensimmäinen uloke 25a vastustaa siirtymistä pois magneettielimen 28; 31 vaikutusalueelta enemmän kuin pinta-alataan 5 pienemmät ulokkeet 25. Tämä havaitaan osoituselintä 24 sormella liikutettaessa suurempana liikevastuksena, jolloin osoituselimen 24 tiedetään olevan tietyssä asennossa eli ensimmäisen ulokkeen 25a magneettielimen 28; 31 läheisyydessä.The ninth embodiment of the invention is shown in Figure 13A. This embodiment corresponds to the embodiment of Figure 12A and 12B and employs the same reference numerals. The pointing member 24 of Figure 13A is implemented as a pinion wheel by means of radial projections 25 and a hub 26. One of the projections, the first projection 25a, is different from the other projections; it preferably has a larger free surface area than the other projections 25. It is thus wider and / or thicker than the other projections 25. Here again, the magnetic flux of the magnetic member 28, 31 is guided first. 112400 through a 14-pin projection 25a to all other projections 25 of the pointing member 24 and thereby one projection is detected when it is in the immediate vicinity of the detector 30. However, the first large projection 25a having a large impact area is opposed to moving away from the magnetic member 28; 31, the smaller projections 25 are detected when the pointing member 24 is moved with a greater movement resistance, whereby the pointing member 24 is known to be in a certain position, i.e. the magnetic member 28 of the first projection 25a; 31 in the vicinity.

Yhdeksännen keksinnön sovelluksen modifikaatio on esitetty kuviossa 13B. Tämä 10 vastaa rakenteeltaan edellä kuvio 13A yhteydessä selostettua osoitusvälinettä sillä eroavaisuudella, että toisen ulokkeen 25b ympärillä on isot ulokkeiden väliset raot 25c ja 25d. Toinen uloke 25b osoittaa suoraan ylöspäin, kun ensimmäinen uloke 25a on magneettielimen 28; 31 välittömässä läheisyydessä. Näin toinen uloke 25b on helposti tunnistettavissa ja lisäksi sen asema, jossa se osoittaa ylöspäin, on tiettyyn 15 voimavaikutusrajaan asti magneettisesti lukittu.A modification of an embodiment of the ninth invention is shown in Figure 13B. This structure 10 corresponds to the pointing device described above in connection with FIG. 13A, except that the second projection 25b is surrounded by large inter-projection gaps 25c and 25d. The second projection 25b points straight up when the first projection 25a is of the magnet member 28; 31 in the immediate vicinity. Thus, the second projection 25b is easily identifiable and, furthermore, its upward position is magnetically locked up to a certain force limit 15.

Kymmenes keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty edestä katsottuna osittaisena leikkauskuviona kuviossa 14. Osoituselin 32 muodostuu tässä tapauksessa joukosta erillisiä osoituselimiä 32; 32a, 32b, 32c. Nämä osoituselimet ovat rakenteel-20 taan jonkin edellä esitetyn sovellusmuodon mukaisia osoituselimiä, kuten esim. ku van 6A osoituselin 12. Osoituselimet 32; 32a, 32b, 32c on sovitettu laitteen runkoon 35 tai vastaavaan järjestettyyn asennussyvennykseen 35a. Kunkin osoituselimen 32; ·’. .·’ 32a, 32b, 32c läheisyydessä on vastaavasti ilmaisin 33; 33a, 33b, 33c. Ilmaisimet 33 " ’ ’: on edullisesti toteutettu samalla tavalla kuin joissakin edellä esitetyistä keksinnön •: : 25 sovellusesimerkeistä, kuten kuviossa 6A. Kullakin osoituselin-ilmaisinyhdistelmällä 32a, 33a; 32b, 33b; 32c, 33c ohjataan omaa valikkoa tai vastaavaa osoitinta näytös-sä. Osoituselimet 32; 32a, 32b, 32c on järjestetty toisistaan riippumattomasti pyöritettäväksi yhteisen akselin H-H ympäri. Ne on tällöin edullisesti laakeroitu yhtei-seen akselitappiin 34, joka vuorostaan on kiinnitetty laitteen runkoon tai koteloon 30 35. Ilmaisimet 33; 33a, 33b, 33c vuorostaan on sovitettu suoraan piirilevylle 36 asennussyvennyksen 40a ja osoituselimien kehien välittömään läheisyyteen. Osoi-·.· · tuselimien 32; 32a, 32b, 32c ja ilmaisimien 33; 33a, 33b, 33c välissä on ilmarako 4; : ’ “: 4a, 4b, 4c.The tenth pointing device according to the invention is shown in front in partial sectional view in Fig. 14. The pointing element 32 in this case consists of a plurality of discrete pointing elements 32; 32a, 32b, 32c. These pointing members are structured pointing members according to one of the above embodiments, such as the pointing member 12 of Figure 6A. 32a, 32b, 32c are disposed in the body 35 of the device or in a corresponding mounting recess 35a. Each pointing member 32; · '. · A detector 33, respectively, in the vicinity of '32a, 32b, 32c; 33a, 33b, 33c. The detectors 33 "'' are preferably implemented in the same manner as in some of the above embodiments of the invention::: 25, as shown in Figure 6A. Each pointer-detector combination 32a, 33a; 32b, 33b; 32c, 33c controls its own menu or equivalent pointer The pointing elements 32; 32a, 32b, 32c are arranged to be independently rotatable about a common shaft HH, in which case they are preferably mounted on a common shaft pin 34 which in turn is mounted on the device body or housing 30 35. The detectors 33; 33a, 33b, 33c is disposed directly on the circuit board 36 in the immediate vicinity of the mounting recess 40a and the peripherals of the indicating means An air gap 4 is provided between the indicating elements 32; 32a, 32b, 32c and the detectors 33; 33a, 33b, 33c; .

• I · 15 112400 vastaa tässä tapauksessa vähintään kolmen rinnakkaisen osoituselimen 37 leveyttä. Osoituselin 37 on jäljestetty pyörivästi akselille I-I siten, että sitä voidaan siirtää akselin suunnassa nuolen J osoittamalla tavalla asennussyvennyksessä 40a. Osoituselin 37 on sovitettu edullisimmin liikutettavasti akselitappiin 38. Osoituselimelle 5 37 on järjestetty tässä sovelluksessa asennussyvennyksessä 40a kolme asemaa K, L, M akselin I-I suunnassa, kuten kuviosta voidaan havaita. Kussakin asemassa osoituselin 37 on ilmaisimen 39; 39a, 39b, 39c välittömässä läheisyydessä. Osoituselintä 37 voidaan tällöin siirtää eri asemien K, L, M välillä ja kussakin asemassa osoi-tuselimellä vaikutetaan vastaavaan ilmaisimeen 39a, 39b, 39c, joiden ilmaisimien 10 kautta voidaan ohjata kolmea eri valikkoa tai osoitinta näytöllä. Ilmaisimet 39; 39a, 39b, 39c on kiinnitetty piirilevyyn 41. Osoituselin 37 ja ilmaisimet 39 voidaan toteuttaa jonkin edellä esitetyn sovellusesimerkin mukaisesti. Osoituselimen 37 ja ilmaisimen 39; 39a, 39b, 39c välissä on kussakin osoituselimen asemassa K, L, M ilmarako 4.• I · 15 112400 in this case corresponds to the width of at least three parallel pointing members 37. The pointing element 37 is structured to rotatably on the shaft line I-I in such a way that it can be moved axially in the direction of the arrow J as shown in the mounting recess 40a. The pointing member 37 is most preferably movably mounted on the shaft pin 38. The pointing member 5 37 is provided with three positions K, L, M in the mounting recess 40a in the I-I direction, as can be seen in the figure. At each position, the indicating member 37 is a detector 39; 39a, 39b, 39c in the immediate vicinity. The pointing element 37 can then be moved between different positions K, L, M, and in each position the pointing element acts on the corresponding detector 39a, 39b, 39c, through which the detectors 10 can control three different menus or pointers on the display. Detectors 39; 39a, 39b, 39c are mounted on a circuit board 41. The pointing member 37 and the detectors 39 may be implemented in accordance with one of the above exemplary embodiments. An indicator element 37 and an indicator element 39; Between 39a, 39b, 39c there is an air gap 4 at each of the positioning members K, L, M.

1515

Kuviossa 15B on esitetty muunnelma kuvion 15A osoitusvälineestä. Vastaavista osista on käytetty samoja viitenumerolta. Tässä muunnelmassa osoitinelimen 37a vaihtoehtoisten asemien K, L, M yhteydessä asennussyvennyksessä 40a on kussakin magneettielin 48a, 48b, 48c, kuten kesto- tai sähkömagneetti, samalla tavalla asen-20 nettuna kuin kuvion 12A (tai 12B) sovellusesimerkissä. Magneettielimien 48a, 48b, 48c etuna on, että ne pitävät osoitinelimen 37a valitussa asemassa K, L tai M ja ; vastustavat kohtuullisesti osoituselimen 37a aksiaalista siirtoa I-I asemasta toiseen.Fig. 15B shows a modification of the pointing means of Fig. 15A. For like parts, the same reference numerals are used. In this variation, in conjunction with the alternative positions K, L, M of the pointer member 37a, the mounting recess 40a each includes a magnetic member 48a, 48b, 48c, such as a permanent or electromagnet, similarly mounted as in the embodiment of Figure 12A (or 12B). The magnetic members 48a, 48b, 48c have the advantage that they hold the pointing member 37a in the selected position K, L or M and; reasonably oppose the axial displacement of the pointing member 37a from one position to another.

*’. .·* Näin säätötuntuma kussakin asemassa säilyy hyvänä.* '. · * This way, the feel of the adjustment in each station is maintained.

·:·· 25 Kuviossa 15C on esitetty toinen muunnelma kuvion 15A osoitusvälineestä. Vastaa- vista osista on käytetty samoja viitenumerolta. Tässä sovelluksessa osoituselimen 37a akselin 38 kummankin pään yhteyteen on järjestetty magneettielin 49a, 49b, kuten kestomagneetti tai sähkömagneetti (vrt. kuvioiden 1 IA ja 1 IB sovellusesimerkit). Magneettielimien 49a, 49b avulla osoituselin 37a saadaan ääriasennoissa K, ’;' > ’ 30 M kytkettyä tiukasti paikalleen magneettikentän avulla. Akseli 38 on tällöin toteutet- ’ · | ' tu sopivasta ferromagneettisesta materiaalista kuten teräksestä.Figure 15C shows another variation of the pointing device of Figure 15A. For like parts, the same reference numerals are used. In this embodiment, a magnetic member 49a, 49b, such as a permanent magnet or an electromagnet, is provided at each end of the axis 38 of the indicating member 37a (cf. the embodiment examples of Figs. 1A and 1B). By means of the magnetic elements 49a, 49b, the indicating element 37a is obtained in the extreme positions K, ';' > '30 M tightly connected by a magnetic field. The shaft 38 is then realized made of a suitable ferromagnetic material such as steel.

* * :" ‘. Kuviossa 15D on esitetty muunnelma kuvion 15C osoitusvälineestä. Tässäkin sovel luksessa osoituselimen 37a akselin 38 kummankin pään yhteyteen on järjestetty ·' ’* 35 magneettielin 50a, 50b, erityisesti sähkömagneetti (vrt. kuvion 11B sovellusesi- ‘ * merkki). Sähkömagneettien 50a, 50b avulla osoituselin 37a saadaan ääriasennoissa K, M kytkettyä tiukasti paikalleen magneettikentän avulla. Akseli 38 on tällöin toteutettu sopivasta ferromagneettisesta materiaalista kuten teräksestä. Tämän lisäksi 16 112400 muuttamalla vastakkaisten sähkömagneettien 50a, 50b napaisuutta siten, että ne ovat vastakkaisessa vaiheessa toisiinsa nähden ja samanmerkkiset navat hylkivät toisiaan, saadaan akseli 38 ja siihen yhdistettu osoituselin 37a keskitettyä asemaan L.Fig. 15D shows a modification of the pointing device of Fig. 15C. Again in this embodiment, a magnetic element 50a, 50b, in particular an electromagnet, is provided at each end of the axis 38 of the pointing member 37a. By means of the electromagnets 50a, 50b, the pointing element 37a is tightly coupled in position in the extreme positions K, M by means of a magnetic field. and the poles of the same sign repelling each other, the axis 38 and the associated indicating member 37a are centered in position L.

5 Kahdestoista keksinnön mukainen osoitusväline on esitetty kuviossa 16. Tähän osoitusvälineeseen kuuluu joukko osoituselimiä 42; 42a, 42b, 42c ja ilmaisimia 43; 43a, 43b, 43c, 43d, 43e ja 43f. Osoituselimet 42 on sovitettu pyöritysakselille N-N järjestettyyn akselitappiin 44 siten, että osoituselimiä voidaan yksitellen siirtää ak-selitapin 44 varassa osoituselimille 42 varatussa asennussyvennyksessä 45. Ilmaisi-10 met 43 on kiinnitetty edullisesti piirilevyyn 47. Tässä sovellusesimerkissä osoituselimiä 42 on kolme rinnakkain, jonka lisäksi yhtä suuri tila, mitä nämä kolme osoituselintä vievät, on varattu niiden rinnalle asennussyvennykseen 45 siten, että osoituselimiä 42; 42a, 42b, 42c voidaan siirtää asennussyvennyksessä 45 osoi-tuselinpaikkojen O, P, Q, R, S ja T välillä. Osoituselimien vastaaviin paikkoihin O, 15 P, Q, R, S ja T laitteen rungon tai kotelon 46 yhteyteen on jäljestetty mainitut ilmaisimet 43. Tällöin osoitusvälineellä voidaan ohjata kaiken kaikkiaan isoa joukkoa erilaisia näyttöön järjestettyjä valikkoja, joita tässä tapauksessa on kuusi kappaletta. Osoituselimiä 42 voidaan siirtää rinnakkain eri asemiin O, P, Q, R, S ja T ja näin valita vähintään kolme osoituselimellä ohjattavaa valikkoa.The twelfth pointing device of the invention is shown in Figure 16. This pointing device includes a plurality of pointing members 42; 42a, 42b, 42c and detectors 43; 43a, 43b, 43c, 43d, 43e and 43f. The pointing elements 42 are mounted on a shaft pin 44 arranged on a rotation axis NN so that the pointing elements can be individually moved by an axle pin 44 in a mounting recess 45 provided to the pointing elements 42. Preferably, the pointing members 43 are mounted on a circuit board 47. the space occupied by these three pointing members is provided adjacent to them in the mounting recess 45 such that the pointing members 42; 42a, 42b, 42c may be moved within the mounting recess 45 between the positioning elements O, P, Q, R, S and T. At the respective positions O, 15 P, Q, R, S and T of the pointing elements, the detectors 43 are followed by said detectors 43. In this case, the pointing device can control a large number of different on-screen menus, in this case six. The pointing elements 42 can be moved in parallel to different positions O, P, Q, R, S and T, thereby selecting at least three menus controlled by the pointing element.

2020

On edullista jäljestää kuvion 16 osoitusvälineeseen kunkin osoituselimen 42; 42a, 42b, 42c asemien O, P, Q, R, S ja T yhteyteen asennussyvennykseen 45 magneet-, .* tielin 51; 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, kuten kesto- tai sähkömagneetti, samalla ta- valla asennettuna kuin kuvioiden 12A (tai 12B) ja 14B sovellusesimerkeissä. Mag- i ·: 25 neettielimien 51; 5 la, 5 Ib, 5 le, 5 Id, 5 le, 5 lf etuna on, etä ne pitävät osoitinelimet : ‘ i': valituissa asemissa O, P, Q, R, S tai T. Magneettielimet 51 on kiinnitetty asennus- . ‘: ·. syvennykseen 45 kotelon 46 tai vastaavan rungon yhteyteen.It is preferable to track each pointing element 42 in the pointing means of Figure 16; 42a, 42b, 42c in connection with positions O, P, Q, R, S, and T in the mounting recess 45 by magnetic, path 51; 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, such as a permanent or electromagnet, mounted in the same manner as in the embodiments of Figures 12A (or 12B) and 14B. Magnesium: 25 of rivets 51; The advantage of having 5a, 5lb, 5le, 5Id, 5le, 5lf is that they hold the pointing elements: 'i': at selected positions O, P, Q, R, S or T. The magnetic elements 51 are mounted on the mounting. ': ·. recess 45 in connection with housing 46 or the like body.

.:. Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan 30 monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän ·’ keksinnöllisen ajatuksen puitteissa..:. The invention is not limited solely to the above exemplary embodiment, but many modifications are possible within the scope of the claimed inventive concept.

Claims (21)

1. Pekdon, vilket omfattar ett flyttbart pekorgan och en detektor, vilket pekorgan är ett roterbart pekorgan och vilket uppvisar organ för generering av ett magnetfält och vilket pekorgan har anordnats i en monteringsfördjupning i anordningen, och 15 vilken detektor omfattar organ för detektering av ett magnetfält, vilka organ har anordnats i monteringsfördjupningen, kännetecknat av att - organen (6; 8; 22; 23; 28; 31) för generering av magnetfältet har anordnats pä peri-ferin (7a; 12b) av det roterbara pekorganet (7; 12; 16; 19; 24; 32; 42), och - organen (10; 18; 21; 30; 33; 39; 43) för detektering av magnetfältet har anordnats ... 20 pä ett litet luftavständ (4) i monteringsfördjupningen (9a; 15a; 29a; 35a; 40a; 45) i ’' * \ omedelbar närhet av pekorganets periferi.A pointing device comprising a movable pointing means and a detector, which pointing means is a rotatable pointing means and having means for generating a magnetic field and which pointing means is arranged in a mounting recess in the device, and which detector comprises means for detecting a magnetic field , which means are provided in the mounting recess, characterized in that - the means (6; 8; 22; 23; 28; 31) for generating the magnetic field are arranged on the periphery (7a; 12b) of the rotatable pointing means (7; 12; 16; 19; 24; 32; 42), and the means (10; 18; 21; 30; 33; 39; 43) for detecting the magnetic field have been arranged ... 20 on a small air gap (4) in the mounting recess (9a ; 15a; 29a; 35a; 40a; 45) in close proximity to the peripheral of the pointing member. *:**: 2. Pekdon enligt patentkrav 1, kännetecknat av att organen för generering av magnetfältet omfattar en mängd magnetorgan (8) vilka har anordnats pä pekorga-. *: ·; nets (7) periferi (7a) pä ett avständ frän varandra.Pointing device according to claim 1, characterized in that the means for generating the magnetic field comprise a plurality of magnetic means (8) which are arranged on the pointer body. *: ·; network (7) periphery (7a) at a distance from each other. 3. Pekdon enligt patentkrav 1, kännetecknat av att organen för generering av : ’.** magnetfältet omfattar ett magnetorgan (12c) vilket befinner sig i pekorganets cent- :,..: rum (12b) och vilket uppvisar en mängd utspräng (13) av ferromagnetiskt material.A pointing device according to claim 1, characterized in that the means for generating: the magnetic field comprises a magnetic means (12c) which is located in the center of the pointing means of the pointing means (12b) and which has a plurality of projections (13). ) of ferromagnetic material. 4. Pekdon enligt patentkrav 3, kännetecknat av att ett av utsprängen (13a; 13c) * ' ··* vid sin fria ände (13b) har utformats sä att det skiljer sig frän de andra utsprängen 30 (13).Pointing device according to claim 3, characterized in that one of the projections (13a; 13c) * ·· * has been designed at its free end (13b) so that it differs from the other projections 30 (13). 5. Pekdon enligt patentkrav 4, kännetecknat av att ett utspräng (13d) har skilts frän de andra utsprängen (13) medelst breddade utsprängsmellanrum (13e, 13f). 20 112400Pointing device according to claim 4, characterized in that one protrusion (13d) has been separated from the other protrusion (13) by means of a wide protrusion gap (13e, 13f). 20 112400 6. Pekdon enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att pä pekorganets (50) rotationsaxel (X-X) pä pekorganets motstäende sidor har anordnats koita tappar (51) och i monteringsfördjupningen (15a) pä motsvarande sätt häligheter (52) pä sä sätt att pekorganet (50) kan snäppas ut frän monteringsfördjupningen (15a) och 5 motsvarande organ (50) tillbaka in i monteringsfördjupningen (15a).Pointing device according to claim 1 or 2, characterized in that on the opposite sides of the pointing member (50) on the rotating axis (XX) of the pointing member (51), and in the mounting recess (15a) in corresponding manner, points (52) are arranged in such a way that the pointing means (50) can be snatched from mounting recess (15a) and corresponding means (50) back into mounting recess (15a). 7. Pekdon enligt patentkrav 3 eller 4, kännetecknat av att pekorganet (19) om-fattar en axeltapp (20) runt vilken det kan roteras, och att magnetorganet (22; 23) har anordnats pa pekorganets rotationsaxel i omedelbar närhet av axeltappen (20) för överföring av magnetflödet till pekorganet (19), vilken axeltapp (20) är av fer- 10 romagnetiskt material.Pointing device according to claim 3 or 4, characterized in that the pointing means (19) comprises a shaft pin (20) around which it can be rotated, and that the magnetic means (22; 23) is arranged on the point of rotation of the pointing means in the immediate vicinity of the shaft pin (20). ) for transmitting the magnetic flux to the pointing means (19), which shaft pin (20) is of ferromagnetic material. 8. Pekdon enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det roterbara pekorganet (24) omfattar en mängd utspräng (25) och ett centrum (26) vilka är av ferromagnetiskt material, och att organen för generering av magnetfältet omfattar ett magnetorgan (28; 31) som har anordnats utanför pekorganet (24) i omedelbar närhet av dess peri- 15 feriomräde.A pointing device according to claim 1, characterized in that the rotatable pointing means (24) comprises a plurality of projections (25) and a center (26) which are of ferromagnetic material, and that the means for generating the magnetic field comprise a magnetic means (28; 31). which has been arranged outside the pointing means (24) in the immediate vicinity of its peripheral region. 9. Pekdon enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att magnetorganet (22; 28) är en permanent magnet.Pointing device according to claim 6 or 7, characterized in that the magnetic means (22; 28) is a permanent magnet. 10. Pekdon enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att magnetorganet (28; ; 31) är en elmagnet.Pointing device according to claim 6 or 7, characterized in that the magnetic means (28; 31) is an electric magnet. 11. Pekdon enligt patentkrav 8, 9 eller 10, kännetecknat av att ett av utsprängen "! (25a) avviker frän de andra lämpligen sä att det uppvisar en större yta vid sin fria •: · ·: ände än de övriga utsprängen (25). • 1 ·Pointing device according to claim 8, 9 or 10, characterized in that one of the protrusions "(25a) deviates from the others suitably so that it has a larger surface at its free end:" · ·: end than the other protrusions (25) • 1 · 12. Pekdon enligt patentkrav 11, kännetecknat av att ett av utsprängen (13a; 13c) » 1 · ’ vid sin fria ände (13b) har utformats pä sä sätt att det skiljer sig frän de andra ut- 25 sprängen (13). • » » * t · • · : **·.Pointing device according to claim 11, characterized in that one of the projections (13a; 13c) '1' at its free end (13b) has been designed in such a way that it differs from the other projections (13). • »» * t · • ·: ** ·. 13. Pekdon enligt patentkrav 11, kännetecknat av att ett utspräng (13d) har skilts frän de andra utsprängen (13) medelst breddade utsprängsmellanrum (13e, 13f).Pointing device according to claim 11, characterized in that one protrusion (13d) has been separated from the other protrusion (13) by means of a wide protrusion gap (13e, 13f). 14. Pekdon enligt nägot av patentkraven ovan, kännetecknat av att organen (10; . \ 21; 30; 33; 39; 43) för detektering av magnetfältet omfattar en spole eller motsva- " ; 30 rande komponent.A pointing device according to any of the preceding claims, characterized in that the means (10; .21; 30; 33; 39; 43) for detecting the magnetic field comprise a coil or equivalent component. 15. Pekdon enligt patentkrav 14, kännetecknat av att organen (10) för detektering av magnetfältet omfattar en förbehandlingsanordning (5) i vilken medelst en indu- 21 112400 cerad spänningspuls riktningen för pekorganets (1) rörelse (A, B) bestäms i förhällande till detektom.A pointing device according to claim 14, characterized in that the means (10) for detecting the magnetic field comprises a pretreatment device (5) in which, by means of an induced voltage pulse, the direction of the pointing (A, B) of the pointing means (1) is determined in relation to detector. 16. Pekdon enligt nägot av patentkraven 1-13, kännetecknat av att organen för detektering av magnetfältet omfattar en Hall-givare (18a).A pointing device according to any one of claims 1-13, characterized in that the means for detecting the magnetic field comprises a Hall sensor (18a). 17. Pekdon enligt nägot av patentkraven 1-13, kännetecknat av att organen för detektering av magnetfältet omfattar en magnetoresistiv givare.A pointing device according to any one of claims 1-13, characterized in that the means for detecting the magnetic field comprises a magnetoresistive sensor. 18. Pekdon enligt patentkrav 16, kännetecknat av att organen (18) för detektering av magnetfältet omfattar en ferromagnetisk överföringslinje (17).A pointing device according to claim 16, characterized in that the means (18) for detecting the magnetic field comprises a ferromagnetic transmission line (17). 19. Pekdon enligt nägot av patentkraven ovan, kännetecknat av att pekorganet 10 (37; 37a) har anordnats i monteringsfördjupningen (40a) pa en axel (38) i vars rikt- ning (I-I) det kan flyttas (J) mellan flera parallella stationer (K, L, M) och samtidigt mellan menygrupper el.dyl.A pointing device according to any of the preceding claims, characterized in that the pointing means 10 (37; 37a) is arranged in the mounting recess (40a) on a shaft (38) in whose direction (II) it can be moved (J) between several parallel stations. (K, L, M) and simultaneously between menu groups or the like. 20. Pekdon enligt nägot av patentkraven ovan, kännetecknat av att pekorgan (32; 32a, 32b, 32c; 42; 42a, 42b, 42c) har anordnats flera stycken parallellt i samma 15 monteringsfördjupning (40a).A pointing device according to any of the preceding claims, characterized in that pointing means (32; 32a, 32b, 32c; 42; 42a, 42b, 42c) have been arranged several pieces in parallel in the same mounting recess (40a). 21. Pekdon enligt patentkrav 20, kännetecknat av att en mängd pekorgan (42; 42a, 42b, 42c) har anordnats axiellt flyttbart i monteringsfördjupningen (45) mellan • · olika stationer (O, P, Q, R, S eller T). 1 % tA pointing device according to claim 20, characterized in that a plurality of pointing means (42; 42a, 42b, 42c) have been arranged axially movable in the mounting recess (45) between different stations (O, P, Q, R, S or T). 1% t
FI991101A 1999-05-12 1999-05-12 Method for indicating information and pointing device FI112400B (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991101A FI112400B (en) 1999-05-12 1999-05-12 Method for indicating information and pointing device
EP00925336A EP1194833B1 (en) 1999-05-12 2000-05-11 Method for pointing out information and a pointing device
DE60045031T DE60045031D1 (en) 1999-05-12 2000-05-11 PROCEDURE FOR INFORMATION SELECTION AND SELECTION DEVICE
CNB008100713A CN1193289C (en) 1999-05-12 2000-05-11 Method for pointing out information and pointing device
AT00925336T ATE483193T1 (en) 1999-05-12 2000-05-11 METHOD FOR INFORMATION SELECTION AND SELECTION DEVICE
AU44092/00A AU4409200A (en) 1999-05-12 2000-05-11 Method for pointing out information and a pointing device
PCT/FI2000/000423 WO2000070438A1 (en) 1999-05-12 2000-05-11 Method for pointing out information and a pointing device
JP2000144631A JP2000353051A (en) 1999-05-12 2000-05-12 Method for pointing information and pointing device
US09/570,465 US6509888B1 (en) 1999-05-12 2000-05-12 Method for pointing out information and a pointing device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991101 1999-05-12
FI991101A FI112400B (en) 1999-05-12 1999-05-12 Method for indicating information and pointing device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI991101A0 FI991101A0 (en) 1999-05-12
FI991101A FI991101A (en) 2000-11-13
FI112400B true FI112400B (en) 2003-11-28

Family

ID=8554662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI991101A FI112400B (en) 1999-05-12 1999-05-12 Method for indicating information and pointing device

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6509888B1 (en)
EP (1) EP1194833B1 (en)
JP (1) JP2000353051A (en)
CN (1) CN1193289C (en)
AT (1) ATE483193T1 (en)
AU (1) AU4409200A (en)
DE (1) DE60045031D1 (en)
FI (1) FI112400B (en)
WO (1) WO2000070438A1 (en)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2168201C1 (en) * 1999-11-03 2001-05-27 Супрун Антон Евгеньевич Computer data input device
US7292223B2 (en) * 2000-02-24 2007-11-06 Innalabs Technologies, Inc. Location tracking device
US7061469B2 (en) * 2000-02-24 2006-06-13 Innalabs Technologies, Inc. Method of data input into a computer
US20060059976A1 (en) * 2004-09-23 2006-03-23 Innalabs Technologies, Inc. Accelerometer with real-time calibration
US7296469B2 (en) * 2000-02-24 2007-11-20 Innalabs Technologies, Inc. Magnetofluidic accelerometer with active suspension
US7178399B2 (en) * 2004-03-03 2007-02-20 Innalabs Technologies, Inc. Housing for magnetofluidic accelerometer
US7191652B2 (en) 2000-02-24 2007-03-20 Innalabs Technologies, Inc. Magnetofluidic accelerometer with partial filling of cavity with magnetic fluid
FI116326B (en) 2000-12-27 2005-10-31 Nokia Corp Compact low profile magnetic feeder
CA2332644C (en) * 2001-01-29 2005-05-03 Vtech Communications, Ltd. Two-axis ball-based cursor control apparatus with magnetic force induced tactile feedback
JP3820548B2 (en) * 2001-06-01 2006-09-13 ソニー株式会社 Information input device and electronic device using the same
TWI233043B (en) * 2001-09-12 2005-05-21 Primax Electronics Ltd Pointing device by sensing geomagnetic field
US20030117132A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-26 Gunnar Klinghult Contactless sensing input device
AU2002358621A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-09 Sony Ericsson Mobile Communication Ab Contactless sensing input device
JP2004048317A (en) * 2002-07-11 2004-02-12 Pioneer Electronic Corp Digital broadcast receiver with noise suppressing function
US7522155B2 (en) * 2003-01-16 2009-04-21 Panasonic Corporation Trackball device and vehicle incorporating the same
US7619614B2 (en) * 2004-04-12 2009-11-17 Angstrom, Inc. Three-dimensional optical mouse system
WO2005119356A2 (en) 2004-05-28 2005-12-15 Erik Jan Banning Interactive direct-pointing system and calibration method
US9285897B2 (en) 2005-07-13 2016-03-15 Ultimate Pointer, L.L.C. Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor
GB0515797D0 (en) * 2005-08-01 2005-09-07 Purcocks Dale M Computer mouse
JP4585491B2 (en) 2006-07-31 2010-11-24 ソニー株式会社 CONTENT REPRODUCTION DEVICE, CONTROL METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE
DE102010012247A1 (en) 2010-03-22 2011-09-22 Fm Marketing Gmbh Input device for e.g. computer, has inductors formed as coil that is connected with oscillator, where output signal of oscillator has frequency based on relative position of movable magnets to coil
WO2011116929A1 (en) 2010-03-22 2011-09-29 Fm Marketing Gmbh Input apparatus with haptic feedback
DE102010019596A1 (en) 2010-05-05 2011-11-10 Fm Marketing Gmbh Input device, has coils attached on circuit board and connected with oscillator, where output signal of oscillator has frequency that is dependent on relative position of movable magnetic part towards coil
JP2011210078A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Panasonic Corp Input device
JP2011244250A (en) * 2010-05-19 2011-12-01 Mitsubishi Electric Corp Display device, display method, and remote control device
DE102011014763A1 (en) 2011-03-22 2012-09-27 Fm Marketing Gmbh Input device with haptic feedback
KR101457336B1 (en) * 2014-02-21 2014-11-13 주식회사 트레이스 Touch screen integrated digitizer using 3 dimensional magnetism sensor and magnetic pen
KR102319803B1 (en) 2014-11-26 2021-11-01 삼성전자주식회사 Electronic device, operating method thereof and recording medium
US9759578B2 (en) 2015-03-12 2017-09-12 International Business Machines Corporation Sensor arrangement for position sensing
CN108700916B (en) * 2016-11-03 2021-06-01 华为技术有限公司 Terminal control method, protective shell and terminal
WO2019061177A1 (en) 2017-09-28 2019-04-04 华为技术有限公司 Prompt method and portable device
FR3118159B1 (en) * 2020-12-23 2022-12-30 Commissariat Energie Atomique Device for detecting position drift for a mobile element driven by a cyclic movement

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL254347A (en) 1959-09-23
US4054861A (en) * 1976-10-18 1977-10-18 Oak Industries Inc. Pulsing type hall effect rotary switch
CA1088159A (en) 1977-01-03 1980-10-21 Wilson D. Pace Hall-effect integrated circuit switch
CA1184624A (en) 1982-01-13 1985-03-26 Yoshimitsu Ishitobi Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets
FI87871C (en) * 1990-06-26 1995-05-16 Nokia Mobile Phones Ltd Anordning Foer soekning av menyer i en telefonanordning
JPH05265642A (en) * 1992-03-24 1993-10-15 Tamagawa Seiki Co Ltd Structure of track ball
DE69306941T2 (en) 1992-03-25 1997-05-28 Penny & Giles Blackwood Ltd STICKS.
US5805140A (en) * 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
KR960704397A (en) * 1994-05-17 1996-08-31 이데이 노부유끼 Communication Terminal Apparatus and Portable Telephone Apparatus
US5583541A (en) * 1995-02-03 1996-12-10 Tandberg Data Storage As Mouse and trackball design with contact-less roller sensor
US5687080A (en) * 1995-06-20 1997-11-11 Ziba Design, Inc. Multiple axis data input apparatus and method
JP3508961B2 (en) * 1995-07-21 2004-03-22 ソニー株式会社 Terminal device
JPH10512080A (en) 1995-10-23 1998-11-17 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ Input device for data processing device
US5714980A (en) * 1995-10-31 1998-02-03 Mitsumi Electric Co., Ltd. Pointing device
DE69720854T2 (en) 1996-05-29 2003-11-20 Fujitsu Takamisawa Component Ltd., Tokio/Tokyo Guide device for moving and positioning a pointer on a computer screen
JPH10105327A (en) * 1996-10-02 1998-04-24 Brother Ind Ltd Screen position indicating device
JPH10222283A (en) * 1997-01-31 1998-08-21 Seiko Denshi Kiki Kk Coordinate reader and its coordinate indicator
CN1247606A (en) * 1997-02-12 2000-03-15 卡尼泰克有限公司 Input device for computer
JPH1195913A (en) * 1997-09-25 1999-04-09 Citizen Watch Co Ltd Pointing device
US5911627A (en) * 1997-10-23 1999-06-15 Logitech, Inc. Electromagnetic joystick using varying overlap of coils and conductive elements
US6256011B1 (en) * 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
US6225980B1 (en) * 1998-02-06 2001-05-01 Carnegie Mellon University Multi-functional, rotary dial input device for portable computers

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000353051A (en) 2000-12-19
EP1194833A1 (en) 2002-04-10
DE60045031D1 (en) 2010-11-11
WO2000070438A1 (en) 2000-11-23
FI991101A0 (en) 1999-05-12
ATE483193T1 (en) 2010-10-15
AU4409200A (en) 2000-12-05
CN1360689A (en) 2002-07-24
FI991101A (en) 2000-11-13
US6509888B1 (en) 2003-01-21
EP1194833B1 (en) 2010-09-29
CN1193289C (en) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112400B (en) Method for indicating information and pointing device
CN101999079B (en) Linear segment or revolution counter with a ferromagnetic element
EP2454558B1 (en) Hall-effect sensor arrangement
US6912923B2 (en) Device for determining the torque exercised on a shaft
US6741073B2 (en) Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same
US6201389B1 (en) Device for determining the angular position of a rotating shaft
JP6301970B2 (en) Magnetic linear or rotary encoder
JP6426859B2 (en) Magnet type angular displacement measurement system
JP6193856B2 (en) Miniature positioning assembly with an actuator and a sensor embedded in the yoke of the actuator
US20130015862A1 (en) Rotation angle sensor
KR20130105341A (en) Angle detecting apparatus and torque detecting apparatus using the same
CN105424065A (en) Magnetic position sensor and sensing method
JP6378431B2 (en) Position sensor and method for determining the position of a timer setting stem
JP4925389B2 (en) Encoder
CA2283209C (en) Device for detecting the position of a moveable magnet for generating a magnetic field
JPH11211410A (en) Non-contact position sensor
EP1456807B1 (en) Contactless sensing input device
CN108351194B (en) Displacement detection device and continuously variable transmission
JP5242708B2 (en) Angle measurement system
KR100733162B1 (en) Instrument for measuring eddy currents
TWI675185B (en) Magnetic encoder and device for measuring yaw and angular position of rotating shaft
US20230036212A1 (en) Magnetorheological braking device, in particular operating apparatus
JP2020145121A (en) Proximity sensor unit
JPH095016A (en) Magnetic sensor
JP2022069019A (en) Detector

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: 2011 INTELLECTUAL PROPERTY ASSET TRUST

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: CORE WIRELESS LICENSING S.A.R.L.

MM Patent lapsed