FI110959B - Riippuvan nousuputken tuki - Google Patents

Riippuvan nousuputken tuki Download PDF

Info

Publication number
FI110959B
FI110959B FI973429A FI973429A FI110959B FI 110959 B FI110959 B FI 110959B FI 973429 A FI973429 A FI 973429A FI 973429 A FI973429 A FI 973429A FI 110959 B FI110959 B FI 110959B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
riser
support tube
tube
offshore structure
floating
Prior art date
Application number
FI973429A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI973429A0 (fi
FI973429A (fi
Inventor
Lyle David Finn
Original Assignee
Deep Oil Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deep Oil Technology Inc filed Critical Deep Oil Technology Inc
Publication of FI973429A0 publication Critical patent/FI973429A0/fi
Publication of FI973429A publication Critical patent/FI973429A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI110959B publication Critical patent/FI110959B/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • E21B19/004Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/01Risers
    • E21B17/017Bend restrictors for limiting stress on risers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)

Description

110959
Riippuvan nousuputken tuki - Stöd för hängande stigrör •
Keksintö liittyy yleisesti hiilivetyjen tuotantoon käytettävän kelluvan avomeriraken-, 5 teen, jossa riippuva nousuputki ulottuu merenpohjasta kelluvaan rakenteeseen, kel luvaan nousuputken tukeen, joka käsittää putken, joka on kiinnitetty ennalta määrättyihin kohtiin kelluvaan avomerirakenteeseen siten, että tukiputki tulee ulos kelluvan rakenteen alapäästä pystysuunnasta poikkeavassa kulmassa, mainitun putken ulottuessa kelluvan avomerirakenteen alapään ulkopuolelle ja ollessa mitoitettu niin, että 10 nousuputki mahtuu kulkemaan mainitun putken lävitse.
Tuotettaessa hiilivetyjä merenalaisista muodostumista porataan merenpohjaan yleensä useita lähteitä siten, että ne eivät sijaitse suoraan tuotannossa käytettävän rakenteen ääriviivojen alapuolella tai näiden sisällä. Tuotettu hiilivety johdetaan myöhemmin merenalaista putkistoa pitkin. Tähän tarvitaan tuotanto- ja kuljetusnousu-15 putkia, joissa on rakenteen ja merenpohjan välinen riippuva kaarimainen osuus. Kelluvien porauslauttojen liike saa aikaan sen, että nousuputket vastaavasti taipuvat ja niihin kohdistuu jännitystä. Tämänhetkisessä tekniikan tasossa on nousuputket mukautettu taipumiseen niin, että nousuputken putkiosien välisiin liitoskohtiin on sovitettu kuulaniveliä. Kuulanivelet ovat kuitenkin ongelmallisia siinä suhteessa, että ne 20 ovat kalliimpia eivätkä niin luotettavia kuin yhteen hitsatut putkiosuudet.
: Esillä oleva keksintö kohdistuu edellä mainittujen epäkohtien poistamiseen. Keksin tö tarjoaa riippuvan nousuputken tukiputken, joka vastaanottaa nousuputken ja on kiinnitetty kelluvaan avomerirakenteeseen. Tukiputki on kiinnitetty kelluvaan avo-25 merirakenteeseen pystykulmasta poikkeavassa kulmassa niin, että se on samassa linjassa kuin paikalleen asennetun riippuvan nousuputken luonnollinen kulma tyynenä päivänä. Tukiputki on kiinnitetty kelluvaan avomerirakenteeseen eri kohdista pitkin tukiputken pituutta ja taipuu näin ollen näistä kiinnityskohdistaan kelluvaan rakenteeseen. Tukiputki ulottuu ulospäin kelluvasta rakenteesta niin, että ensimmäinen . 30 kiinnityskohta sijaitsee tietyn etäisyyden päässä tukiputken alemmasta päästä. Tuki-- putken taipuisuutta saadaan lisättyä sijoittamalla toinen kiinnityspiste kelluvaan ra kenteeseen avainetäisyyden verran kauemmaksi tukiputken päästä. Tukiputken tai-* vutuslujuutta voidaan vaihdella ensimmäisestä kiinnityspisteestä tukiputken alapääs sä. Riippuva nousuputki mahtuu kulkemaan mainitun putken lävitse, jolloin putken 35 kelluvan avomerirakenteen alapään ulkopuolelle ulottuvalla osalla on vähitellen kasvava joustavuus mainitun tukiputken alapäätä kohti.
2 110959
Keksintöä ja sen tavoitteita selostetaan seuraavassa yhdessä oheisten piirustusten kanssa, joissa toisiaan vastaavat osat on merkitty samoin viitenumeroin ja joissa:
Kuvio 1 kuvaa kaaviomaisena poikkileikkauksena keksintöä sivultapäin kelluvassa 5 avomerirakenteessa, ja
Kuvio 2 kuvaa kaaviomaisesti keksinnön tukiputken yhtä suoritusmuotoa. Seuraavassa kuvataan esillä olevaa keksintöä yksityiskohtaisesti.
10
Kuviossa 1 kuvattua kelluvaa avomerirakennetta 10 pidetään paikallaan useiden kiinnitysköysien 12 avulla. Kiinnitysköydet 12 on kiinnitetty toisesta päästään kelluvaan rakenteeseen 10 ja toisesta päästään merenpohjassa 14 sijaitseviin ankkureihin tai kiinnityspaaluihin, joita ei ole esitetty kuvioissa. Riippuva nousuputki 16 ulottuu 15 merenpohjasta 14 ylöspäin ja on kiinnitetty kelluvan rakenteen 10 keskellä sijaitsevan porausreiän läpi ei-esitettyihin tuotantolaitteisiin. Riippuvaa nousuputkea tukee tukiputki 20.
Tukiputken 20 sisäläpimitta on mitoitettu niin, että riippuva nousuputki 16 pääsee 20 kulkemaan sen läpi. Tukiputki 20 on kiinnitetty yläpäästään kohdasta A kelluvaan rakenteeseen 10 pystysuunnasta katsottuna lievässä kulmassa, jolloin se on linjassa riippuvalle nousuputken 16 luonnollisen kulman kanssa, toisin sanoen sen kulman kanssa, johon paikalleen asennettu riippuva nousuputki 16 on asettunut tyynen me-renkäynnin aikana. Tukiputki 20 ulottuu kelluvan rakenteen 10 alapään ulkopuolel-25 le, ja se kiinnittyy kelluvan rakenteen 10 alapäähän kohdassa B sekä ennaltamäärä-tyissä kohdissa C, D ja E. Kiinnityskohtien lukumäärä ja sijainti tukiputken 20 ja kelluvan rakenteen 10 välillä määräytyy sen perusteella, kuinka joustavan tukiputken 20 odotetaan olevan. Esimerkkinä tästä voidaan mainita, että suurempi joustavuus tukiputken 20 alapäätä kohden voidaan saavuttaa siirtämällä kiinnityskohtaa C 30 etäämmälle kelluvan rakenteen 10 alapäässä sijaitsevasta kiinnityskohdasta B. Anta-.. maila tukiputken 20 taipua niistä kohdista, joista se kiinnittyy kelluvaan rakentee seen 10, saadaan riippuvaan nousuputkeen 16 kohdistuvat rasitukset pidettyä hyväksyttävissä rajoissa.
35 Tukiputki 20 voidaan varustaa progressiivisesti kasvavalla joustavuudella sen alapään kiinnityskohdasta B lähtien vaihtelemalla seinän paksuutta ja/tai putken halkaisijaa.
3 110959
Kuviossa 2 esitetyn mukaisesti voidaan tukiputki 20 konstruoida kaarevien ja suorien osuuksien yhdistelmänä, jotka on sisällytetty sen muotoon siten, että tukiputken yläpää on olennaisesti pystysuora ja suuntaa riippuvan nousuputken haluttuun veden pinnan päällipuoliseen kohtaan kelluvassa rakenteessa. Keksinnön tässä suoritus-5 muotoesimerkissä on tukiputken 20 osuus 22 suora, osuus 24 on kaareva ja osuus 26 on suora. Kelluva rakenne 10 on 180 jalkaa pitkä. Tukiputken osuus 22 on 30 jalkaa pitkä. Osuuden 24 säde on 432 jalkaa, ja näin ollen kelluvan rakenteen 10 pohjan 12 asteen ulosmenokulma ottaa vastaan riippuvan nousuputken 16 luonnollisen kaarteen. On ymmärrettävissä, että kuviota 2 käytetään ainoastaan kuvaamaan keksinnön 10 yhtä mahdollista kokoonpanoa ja että kuvoissa ei näytetä tukiputkea 20 koko pituudessaan kelluvan rakenteen 10 alla.
Riippuva nousuputki 16 voidaan asentaa tukiputkeen 20 kolmella eri tavalla.
15 Ennalta-asennusmenetelmässä asetetaan nousuputki merenpohjaan 14 ennen kuin kelluva rakenne 10 kiinnitetään paikalleen. Kun kelluva rakenne 10 on kiinnitetty paikalleen, viedään nousuputken 16 pää tukiputken 20 alapäähän ja vedetään tämän läpi niin pitkälle, että nousuputken 16 pää on veden pinnan yläpuolella. Sisäänveto-vaiheessa pyrkivät nousuputki 16 ja tukiputki 20 asettumaan luonnollisista neutraa-20 leista riipuntapositiokulmista (ei taivutusrasitusta) poikkeaviin kulmiin. Sisäänveto-vaiheen alussa on kulma pienempi kuin toivottu neutraalipositio. Sisäänvetovaiheen lopussa on ulosmenokulma sama kuin toivottu neutraalipositio tai se voi olla suurempi kuin neutraalikulma. Jos ulosmenokulma on suurempi kuin toivottu neutraali-positio sen jälkeen kun nousuputken 16 pää on saavuttanut pinnan, voidaan nousu-*. 25 putki varustaa lisäosilla. Tällöin nyt pitemmän nousuputken yläpäätä lasketaan alaspäin ja siihen lisätään osuuksia, kunnes toivottu tyynen päivän neutraalikulma saavutetaan tukiputken 20 ulosmenokohdassa. Liikuttamalla kelluvaa rakennetta 10 vaakasuunnassa pinnalla saadaan ulosmenokulmaa säädettyä vielä lisää. Joissakin kelluvissa rakenteissa voidaan myös rakennetta ja siihen kiinnitettyä tukiputkea 20 30 kallistaa käyttämällä painolastia ja näin sovittaa nousuputken neutraali riippukulma tarkemmin tukiputkeen sisääntulokohtaan asennuksen aikana.
*
Toisessa asennusmenetelmässä nousuputken asennusalus, ei esitetty, lähestyy kelluvaa rakennetta 10 samalla kun asennusalus asentaa nousuputken merenpohjaan. 35 Nousuputken 16 päätä lasketaan asennusaluksesta kaapeleiden avulla kunnes nousu-putki on laskeutunut sille tasolle, jossa se voidaan viedä tukiputken 20 sisään. Sitten käytetään tukiputken läpi kierteitettyä kaapelia vetämään nousuputki 16 tukiputken 4 110959 läpi niin pitkälle, että se on veden pinnan yläpuolella. Tämän jälkeen asennus viedään loppuun edellä kuvatulla tavalla.
Kolmannessa asennusmenetelmässä nousuputkea vedetään nousuputken asennus-5 aluksesta tukiputkeen 20 kierteitetyn kaapelin avulla. Nousuputki jännitetään sopivalta pituudeltaan nousuputken asennusaluksen ja sen ulkopuolisen kelluvan rakenteen 10 väliin, ja tällä tavoin saadaan säilytettyä toivottu neutraali sisääntulokulma sisääntulokohdassa tukiputkeen 20. Tässä menetelmässä ei nousuputkiosuuksia tarvitse lisätä kelluvan rakenteen 10 nousuputkipäähän.
10
Keksintö mahdollistaa sen, ettei kalliita merenalaisisia liitoksia ja nousuputkiliitti-miä enää tarvita. Ennalta-asennusmenetelmässä nousuputki voidaan asentaa paikalleen heti sen jälkeen kun kelluva rakenne on viety paikalleen, ja näin ollen se on heti käyttövalmis. Tämä mahdollistaa öljyn ja kaasun virtauksen aikaisemmin. Lisäksi 15 kokonaan hitsatun putken on yleensä katsottu olevan luotettavamman kuin mekaanisin liitoksin ja taipuvin liitoselementein varustetun putkiston.
Koska keksinnön keksinnöllinen ajatus mahdollistaa useiden erilaisten suoritusmuotojen toteuttamisen ja koska tässä yksityiskohtaisesti kuvattua suoritusmuotoa voi-20 daan muunnella sääntöjen mukaisesti, on ymmärrettävissä, että tässä esiinotetut yksityiskohdat on käsitettävä keksintöä kuvaaviksi eivätkä rajoittaviksi.
» ·

Claims (3)

5 110959
1. Hiilivetyjen tuotannossa käytettävän kelluvan avomerirakenteen (10), jossa riippuva nousuputki (16) ulottuu merenpohjasta (14) kelluvaan rakenteeseen (10), kelluvan nousuputken (16) tuki, joka käsittää putken (20), joka on kiinnitetty ennalta 5 määrättyihin kohtiin (A, B, C, D, E) kelluvaan avomerirakenteeseen (10) siten, että tukiputki (20) tulee ulos kelluvan rakenteen (10) alapäästä pystysuunnasta poikkeavassa kulmassa, mainitun putken (20) ulottuessa kelluvan avomerirakenteen (10) alapään ulkopuolelle, tunnettu siitä, että riippuva nousuputki (16) on mitoitettu niin, että se mahtuu kulkemaan mainitun putken (20) lävitse, jolloin putken (20) 10 kelluvan avomerirakenteen (10) alapään ulkopuolelle ulottuvalla osalla on vähitellen kasvava joustavuus mainitun tukiputken (20) alapäätä kohti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukiputki (20), tunnettu siitä, että putken (20) kelluvan avomerirakenteen (10) alapään ulkopuolelle ulottuva osa on kaareva mukaillen olennaisesti sen sisään menevän riippuvan nousuputken (16) luonnollista 15 kaarta.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukiputki (20), tunnettu siitä, että tukiputki (20) on muodostettu kaarevien osuuksien ja suorien osuuksien (22, 24, 26) yhdistelmällä siten, että mainitun tukiputken (20) yläpää on olennaisesti pystysuora ja mainitun tukiputken (20) alapää olennaisesti vastaa paikalleen asennetun riippuvan 20 nousuputken (16) normaalikulmaa tyynen merenkäynnin aikana.
FI973429A 1996-08-22 1997-08-21 Riippuvan nousuputken tuki FI110959B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/701,622 US5722492A (en) 1996-08-22 1996-08-22 Catenary riser support
US70162296 1996-08-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI973429A0 FI973429A0 (fi) 1997-08-21
FI973429A FI973429A (fi) 1998-02-23
FI110959B true FI110959B (fi) 2003-04-30

Family

ID=24818063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI973429A FI110959B (fi) 1996-08-22 1997-08-21 Riippuvan nousuputken tuki

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5722492A (fi)
EP (1) EP0825325B1 (fi)
CN (1) CN1126856C (fi)
AU (1) AU698820B2 (fi)
BR (1) BR9704102A (fi)
CA (1) CA2213397C (fi)
ES (1) ES2206662T3 (fi)
FI (1) FI110959B (fi)
MX (1) MX9706375A (fi)
NO (1) NO316646B1 (fi)
NZ (1) NZ328235A (fi)
OA (1) OA10773A (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2754011B1 (fr) * 1996-09-30 1999-03-05 Inst Francais Du Petrole Riser de production equipe d'un raidisseur approprie et d'un flotteur individuel
AU5444298A (en) 1996-11-12 1998-06-03 H.B. Zachry Company Precast, modular spar system
US5865566A (en) 1997-09-16 1999-02-02 Deep Oil Technology, Incorporated Catenary riser support
US6206614B1 (en) * 1998-04-27 2001-03-27 Deep Oil Technology, Incorporated Floating offshore drilling/producing structure
FR2790814B1 (fr) * 1999-03-09 2001-04-20 Coflexip Conduite hybride pour grande profondeur
US6386798B2 (en) 1999-03-30 2002-05-14 Deep Oil Technology Incorporated Universal catenary riser support
US7434624B2 (en) * 2002-10-03 2008-10-14 Exxonmobil Upstream Research Company Hybrid tension-leg riser
US7150324B2 (en) * 2002-10-04 2006-12-19 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for riserless drilling
WO2004077951A2 (en) * 2003-02-28 2004-09-16 Modec International, L.L.C. Riser pipe support system and method
FR2861156B1 (fr) * 2003-10-17 2007-04-27 Technip France Tube de guidage pour conduite flexible de transport des hydrocarbures.
US7467914B2 (en) * 2005-09-13 2008-12-23 Technip France Apparatus and method for supporting a steel catenary riser
US7556452B2 (en) * 2006-08-16 2009-07-07 Technip France Control of flexible riser curvature at the keel of a floating structure
FR2930618B1 (fr) * 2008-04-24 2013-01-18 Saipem Sa Element de conduite de transition d'inertie pour encastrement d'une conduite rigide sous-marine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB519203A (en) * 1938-09-17 1940-03-19 John Henry Blease Improvements in anaesthetic apparatus
US3601075A (en) * 1969-07-02 1971-08-24 North American Rockwell Riser support structure
FR2276452A1 (fr) * 1974-06-26 1976-01-23 Erap Dispositif de guidage d'un train de tiges en forage sous-marin
GB1519203A (en) * 1974-10-02 1978-07-26 Chevron Res Marine risers in offshore drilling
FR2424464A1 (fr) * 1978-04-28 1979-11-23 Petroles Cie Francaise Dispositif de maintien en azimut de l'extremite de tubes immerges au moyen d'un support de surface
US4188156A (en) * 1978-06-01 1980-02-12 Cameron Iron Works, Inc. Riser
FR2443008A1 (fr) * 1978-11-29 1980-06-27 Petroles Cie Francaise Procede d'accostage d'un element tubulaire additionnel sur une structure tubulaire, ainsi que dispositif de mise en oeuvre
US4240506A (en) * 1979-02-21 1980-12-23 Conoco, Inc. Downhole riser assembly
US4516881A (en) * 1982-02-25 1985-05-14 Standard Oil Company Multiterminators for riser pipes
NO842405L (no) * 1983-06-17 1985-03-27 Novacorp Int Consulting Ltd Anordning og fremgangsmaate for fortoeyning av et hydrokarbon-produksjonssystem tilknyttet et skip
FR2583101B1 (fr) * 1985-06-10 1988-03-11 Elf Aquitaine Tube guide pour colonne montante flechissante d'exploitation petroliere marine
NO864031L (no) * 1985-10-11 1987-04-13 Novacorp Int Consult Leddanordning for stigeroer-bunt.
FR2616858B1 (fr) * 1987-06-18 1989-09-01 Inst Francais Du Petrole Element a raideur variable pour pied de colonne de transfert
NO177543C (no) * 1991-09-30 1995-10-04 Norsk Hydro As Anordning ved fleksibelt stigerör
US5688270A (en) * 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
FR2729432A1 (fr) * 1995-01-17 1996-07-19 Elf Aquitaine Ensemble tensionneur de tube prolongateur

Also Published As

Publication number Publication date
AU3428797A (en) 1998-02-26
ES2206662T3 (es) 2004-05-16
US5722492A (en) 1998-03-03
CA2213397A1 (en) 1998-02-22
NZ328235A (en) 1997-12-19
NO973192D0 (no) 1997-07-09
CA2213397C (en) 2003-12-02
AU698820B2 (en) 1998-11-05
CN1184199A (zh) 1998-06-10
NO973192L (no) 1998-02-23
MX9706375A (es) 1998-02-28
FI973429A0 (fi) 1997-08-21
FI973429A (fi) 1998-02-23
NO316646B1 (no) 2004-03-22
EP0825325B1 (en) 2003-10-01
CN1126856C (zh) 2003-11-05
EP0825325A1 (en) 1998-02-25
BR9704102A (pt) 1998-12-22
OA10773A (en) 2002-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI110959B (fi) Riippuvan nousuputken tuki
US4470722A (en) Marine production riser system and method of installing same
US8123437B2 (en) Pipeline assembly comprising an anchoring device
US5639187A (en) Marine steel catenary riser system
RU2403378C2 (ru) Способ монтажа трубопровода, соединяющего подводное месторождение с платформой, с морской добывающей установки
AU2009275784C1 (en) Flexible riser installation for carrying hydrocarbons used at great depths
EP3265641B1 (en) Riser assembly and method
WO2000031372A1 (en) Tethered buoyant support for risers to a floating production vessel
NO178508B (no) Fleksibel produksjons-stigerörmontasje
GB2393980A (en) A riser and method of installing same
NO151756B (no) Marin stigeroerkonstruksjon omfattende en sokkel som er understoettet paa havbunnen
WO2005009842A1 (en) Shallow water riser support
MXPA97006375A (en) Support of a catena upper pipe
FI121683B (fi) Kelluva avomerirakenne hiilivetyjen tuottamiseksi
GB2492414A (en) Adding weight to a sag bend of a pipe during initial stages of pipeline laying
AU2012343668C1 (en) Multiple flexible seafloor-surface linking apparatus comprising at least two levels
BRPI0910535B1 (pt) elemento de conduto de transição de inércia, conduto rígido submarino e método de encaixe rígido da extremidade de um conduto rígido
US5702205A (en) Steel catenary riser system for marine platform
US3650114A (en) Method and apparatus for connecting a flowline to an offshore installation
US8152411B2 (en) Guide arrangement
US3702539A (en) Method and apparatus for installing risers
WO2004033848A1 (en) A riser and method of installing same
AU747792B2 (en) Use of sleeve joint to control moment in pipes
WO1997022780A1 (en) Catenary riser system
WO1997030265A1 (en) Offshore production piping and method for laying same

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired