FI109840B

FI109840B - Förfarande för att bestämma en position, positionsbestämningssystem och elektronikanordning

Info

Publication number: FI109840B
Application number: FI20001932A
Authority: FI
Inventors: Samuli Pietilae; Jari Syrjaerinne
Original assignee: Nokia Corp
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-10-15
Also published as: FI20001932A; DE60137480D1; EP1186905A2; US20020027525A1; US6583759B2; EP1186905A3; FI20001932A0; EP1186905B1; ATE421701T1

Claims

1. Förfarande för att väljä satelliter (SV1-SV32) som används vld bestämning av en position i ett positionsbestämningssystem, som 5 omfattar information om satelliternas (SV1-SV32) farbanor, i vilket förfarande väljs minst en satellit (SV1-SV32) som skall sökas för gängen, och utförs ett sökningsskede, i vilket det utreds, om en av minst en vald satellit (SV1-SV32) sänd signal kan mottagas, i förfarandet utförs minst ett första urvalsskede och minst ett ätervalsskede, varvid i ätervals-10 skedet väljs minst en satellit (SV1-SV32) ätminstone delvis enligt ut-redningen som utförts i det föregäende sökningsskedet, kännetecknat av, att satelliten som skall väljas i ätervalsskeden väljs utan att medta banor som används av satelliterna som valts tidigare. 15

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att som en satellit (SV1-SV32) som skall sökas i ett senare skede väljs en satellit (SV1-SV32) i riktningen av satelliten som valts i det tidigare urvals-skedet, om signalen frän satelliten (SV1-SV32) som valts i det tidigare urvalsskedet kan mottagas, eller en satellit (SV1-SV32) pä den väsent-20 ligen motsatta sidan av jordklotet, om signalen frän satelliten (SV1-SV32) som valts i det tidigare urvalsskedet inte kan mottagas.

• '} 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att i förfa- i V randet bildas en kursvinkelmatris (D), i vilken ett element i kursvinkel- v :25 matrisen (D) representerar kursvinkeln (Oy) i ett företrädesvis geocent-“·: riskt koordinatsystem, varvid värden av element i sagda matris används i sagda urvalsskeden för att väljä satelliten (SV1-SV32) som skall ;···; sökas därnäst. .-.:30

4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att sagda kurs- • · * vinkelmatrix (D) bildas av en grupp kursvinkelvektorer, där en kursvin-kelvektor innehäller kursvinklarna (0i;j) frän en satellit (SV1-SV32) tili de :.:V andra satelliterna (SV1-SV32). • · · :·! 35

5. Förfarande enligt patentkrav 3 eller 4, kännetecknat av, att sagda . kursvinkelmatris (D) bildas pä basen av satelliternas (SV1-SV32) ban-information. 22 109840

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av, att vid bestäm-ning av kursvinklarna (Og) används satelliternas baninformation frän en bestämd tidsintervall, vilken information används för kalkylering av väntevärden (E[Gg(t)]) för kursvinklarna (Gg). 5

7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 3-6, kännetecknat av, att pä basen av kursvinkelmatrisen bildas ett sökträd, som används i urvalsskeden för att väljä satelliten (SV1—SV32) som skall sökas. 10

8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 4-7, kännetecknat av, att man undersöker värden av element i kursvinkelvektorerna, man väljer tili satelliten som skall sökas i det första urvalsskedet den, vars kursvinkelvektor innehäller det största värdet av kursvinkelmatrisen, och att man väljer sagda kursvinkelvektor för att användas i det första 15 ätervalsskedet för att väljä den följande satelliten som skall sökas, var-vid man i det första ätervalsskedet väljer tili satelliten som skall sökas antingen den, vars motsvarande element är det minsta i sagda kursvinkelvektor, om signalen frän satelliten (SV1— SV32) som valdes i det första urvalsskedet kan mottagas, eller den, vars motsvarande element 20 är det största i sagda kursvinkelvektor, om signalen av satelliten (SV1— SV32) som valts i det första urvalsskedet inte kan mottagas.

9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknat av, i att sagda ätervalsskeden upprepas, tills ett antal satelliter (SV1—SV32) •.: :25 som är tillräckligt för positionsbestämningen har funnits.

10. Elektronikanordning (MS), som omfattar en positionsbestämnings-;···; mottagare, medel (9) för att väljä satelliter (SV1—SV32) som skall användas vid positionsbestämning i ett positionsbestämningssystem, ,·. :30 som omfattar information om satelliternas farbanor, medel (9) för att väljä ätminstone en satellit (SV1—SV32) som skall sökas, medel (1-9) ·:·’ för att söka ätminstone en vald satellit (SV1— SV32) genom att utreda, om signalen frän den valda satelliten (SV1—SV32) kan mottagas, :'j medel (9, D, ST) för att utföra ett första urvalsskede, och medel (9, D, :·! 35 ST) för att utföra ätminstone ett ätervalsskede, varvid i ätervalsskedet är valet av ätminstone en satellit (SV1—SV32) anordnat att utföras : ätminstone delvis enligt utredningen som utförts i det föregäende sök- ningsskedet, och att efter urvalsskedet har anordnats att utföras i 23 109840 sökningen, kännetecknad av, att valet av satelliten som skall valjas i ätervalsskeden är anordnat att utföras utan att medta banor som används av satelliterna som valts tidigare.

11. Elektronikanordning (MS) enligt patentkrav 10, kännetecknat av, att den omfattar en kursvinkelmatris (D), i vilken ett element av metrisen representerar kursvinkeln (Oy) mellan tvä satelliter (SV1—SV32) i ett företrädesvis geocentriskt koordinatsystem, och att elektronikanord-ningen (MS) omfattar medel (9) för att använda värden av element i 10 sagda matris i sagda urvalsskeden för att väljä den nasta satelliten (SV1—SV32) som skall sökas.

12. Elektronikanordning (MS) enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att sagda kursvinkelmatris (D) bestär av en grupp kursvinkelvektorer, i 15 vilka en kursvinkelvektor omfattar kursvinklarna (Oy) frän en satellit (SV1—SV32) tili de andra satelliterna (SV1—SV32).

13. Elektronikanordning (MS) enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknad av, att sagda kursvinkelmatris (D) är bildad pä basen av satelli- 20 ternas (SV1—SV32) bandata.

14. Elektronikanordning (MS) enligt patentkrav 13, kännetecknad av, ; att vid bestämning av kursvinklarna (ΘΜ) har använts satelliternas : V (SV1—SV32) bandata frän en bestämd tidsintervall, pä basen av vilka ·.·* :25 har kalkylerat väntevärden (E[0i(j(t)]) för kursvinklarna.

15. Elektronikanordning (MS) enligt nägot av patentkraven 10-14, kännetecknad av, att den omfattar medel (9) för att upprepa sagda ätervalsskeden, tills ett för positionering nödvändigt antal satelliter . ·. :30 (SV1—SV32) har funnits. • ·

16. Elektronikanordning (MS) enligt nägot av patentkraven 11-15, :.i.: kännetecknad av, att pä basen av kursvinkelmatrisen (D) har bildats ett sökträd (ST), och att elektronikanordningen (MS) omfattar medel för :·! 35 att använda sökträdet (ST) i urvalsskeden för att väljä satelliten (SV1— X . SV32) som skall sökas. 109840

17. Positionsbestämningssystem, som omfattar en positioneringsmot-tagare, medel (9) för att väljä satelliter (SV1—SV32) som skall använ-das vid positioneringen, data om satelliternas farbanor, medel (9) för att väljä ätminstone en satellit (SV1—SV32) som skall sökas, medel (1-9) 5 för att söka ätminstone en vald satellit (SV1—SV32) genom att utreda, om signalen frän den valda satelliten (SV1—SV32) kan mottagas, medel (9, D, ST) för att utföra ett första urvalsskede, och medel (9, D, ST) för att utföra ätminstone ett ätervalsskede, varvid i ätervalsskedet är valet av ätminstone en satellit (SV1—SV32) anordnat att utföras ät-10 minstone delvis pä basen av den i det föregäende sökningsskedet utförda utredningen, och att efter urvalsskedet är anordnad att utföras en sökning, kännetecknat av, att valet av satelliten som skall väljas i ätervalsskeden är anordnat att utföras utan att medta banor som används av satelliterna som valts tidigare. 15 « · • · • · · ♦»· • t * · · • «· • * · • < · • * · •»·