FI109117B - Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser - Google Patents
Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser Download PDFInfo
- Publication number
- FI109117B FI109117B FI20001427A FI20001427A FI109117B FI 109117 B FI109117 B FI 109117B FI 20001427 A FI20001427 A FI 20001427A FI 20001427 A FI20001427 A FI 20001427A FI 109117 B FI109117 B FI 109117B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- filtration
- crane
- setpoint
- vdiff
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Claims (4)
1 I · < I » t i 5 109117
1. Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser, i vilket förfarande lyftkranens flyttnings- och svängningsrörelser ästadkoms med hjälp av en fre-kvensomvandlare och en kortslutningsmotor, vilka styrs med en kontroller, 5 vars börvärde för hastigheten förmedlas tili frekvensomvandlaren via en pro-grammerbar logik, kännetecknat avatt kontrollerns börvärde för hastigheten vref filtreras med program i en mikroprocessorbaserad apparat pä ett sä-dant sätt att filtreringen förändras som en funktion av differensen Vdiff av bör-värdet för hastigheten vref och lyftkranens hastighets ärvärde vact pä följande 10 sätt: - da Vdiff är liten, filtreras börvärdet för hastigheten kraftigt, - da Vdiff är stor, minskas filtreringen snabbt, och - da börvärdet för hastigheten vref och hastighetens ärvärde vact kor-sar varandra, det vill säga differensen Vdiff ändar förtecken, sätts hastighetens 15 ärvärde vact som filtrerat börvärde för hastigheten.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avattnär hastighetens ärvärde vact underskrider hastigheten vmin som skall justeras, sker ingen filtrering eller sä är filtreringen mycket liten. , 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att 20 filtreringen utförs i PLC.
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att filtreringen utförs i frekvensomvandlaren i sig själv. * + -* * » * * » I I * ! « I 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20001427A FI109117B (sv) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20001427 | 2000-06-15 | ||
| FI20001427A FI109117B (sv) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20001427A0 FI20001427A0 (sv) | 2000-06-15 |
| FI20001427A FI20001427A (sv) | 2001-12-16 |
| FI109117B true FI109117B (sv) | 2002-05-31 |
Family
ID=8558567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20001427A FI109117B (sv) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI109117B (sv) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9913437B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-03-13 | Deere & Company | Velocity-based control of end effector |
| US10480541B2 (en) | 2017-07-06 | 2019-11-19 | Deere & Company | Intelligent boom control with rapid system cycling |
| US10844572B2 (en) | 2018-04-25 | 2020-11-24 | Deere & Company | Method of controlling movement of an intelligent boom |
-
2000
- 2000-06-15 FI FI20001427A patent/FI109117B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20001427A (sv) | 2001-12-16 |
| FI20001427A0 (sv) | 2000-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100425520C (zh) | 起重机及其控制器 | |
| CN102149944B (zh) | 直线移动装置 | |
| DE102005027437B4 (de) | Verfahren zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer Lade- und Entladevorrichtung eines Hochregals oder eines Kranes | |
| FI109117B (sv) | Förfarande för styrning av en lyftkrans rörelser | |
| CA2308071A1 (en) | Vehicle speed control system | |
| US6763917B2 (en) | Elevator vibration reduction apparatus including a dead band filter | |
| EP2602221B1 (en) | Comfort peak curve operation | |
| JP2001121467A5 (sv) | ||
| DE102019122796A1 (de) | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans | |
| DE19920431A1 (de) | Verfahren zur Lastpendeldämpfung an Kranen mit reduzierter Sensorik | |
| DE3714570C2 (de) | Steuerung zur Lastpendeldämpfung für einen Hängekran | |
| CN105217454A (zh) | 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法 | |
| CN108748074A (zh) | 一种行走机器人爬坡辅助系统结构装置 | |
| AU771169B2 (en) | Method for controlling the run-up of a conveyor belt and drive device for a conveyor belt | |
| CN113157012A (zh) | 一种控制机械振动的方法和系统 | |
| US8480378B2 (en) | Method and device for controlling a hydraulic drive system | |
| JP2569446B2 (ja) | 吊り荷の振れ止め運転制御方法 | |
| CN102485393A (zh) | 一种切割机速度控制系统 | |
| JP3237557B2 (ja) | クレーン吊り荷の振れ止め制御方法 | |
| CN112010175B (zh) | 起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统 | |
| TWI804983B (zh) | 基於變頻器架構之橋式天車系統全時程防搖擺的控制方法 | |
| JP2637264B2 (ja) | クレーン自動振れ止め装置 | |
| CN202595784U (zh) | 推土机及其转向控制系统 | |
| CN106829740B (zh) | 一种起重机防摇控制方法及系统 | |
| JP2001278579A (ja) | 吊り荷の振れ止め制御方法および制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KONECRANES GLOBAL OY |
|
| MM | Patent lapsed |