FI108677B - Förfarande och anordning för mätning av avståndet mellan ett objekt och en känd mätpunkt - Google Patents

Claims (9)

1. Förfarande för mätning av avständet mellan ett objekt och en känd mätpunkt, kännetecknat därav, att i förfarandet används en i mätpunkten anordnad, runt 5 sin vertikalaxel roterande fyr (1), som sänder minst en strälknippe (2, 3) inom laser- eller infraröda omrädet, vilken star i vinkel tili vertikalplanet, i vilket förfa- j rande den frän fyren (1) utgaende strälningen mottas av en i mätpunkten anordnad, väsentligen vertikalt anordnad mottagare (5), som uppvisar minst tvä pä varandra anordnade straldetektorer (6, 7), vilkas inbördes kända niväskill-10 nad bildar den kända mätningsbasen, varvid i förfarandet det nämnda i förhäl-lande tili vertikalplanet i vinkelställning stäende strälknippet (2, 3) träffar detek-torerna (6, 7) med vid olika tidpunkter alstrande detektorsignaler, som mätäs tili en till mottagaren ansluten processor (10), vilken processor pa basen av detek-torsignalemas avgivna data och nämnda kända mätningsbas räknar objektets, 15 som skall mätäs, avständ tili fyren.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att i förfarandet används tidmätningsorgan för att ange totaltiden för ett helt varv och den tidpunkt, . . da stralningen träffar detektorn (6a, 7a), varvid de av nämnda detektorsignaler ' ' 20 angivna data utgör tidsskillnaden mellan deras strälningens mottagningstid- ! punkter, vilken tidsskillnads förhallande tili totaltiden ger ett förhällandetal, som ! t motsvarar den av strälknippet (2,3 ) under nämnda tidsskillnad i perifeririktning * ’; avverkade vägens (I) förhallande tili hela periferins längd (R), pä basen av vilket förhallande (l/R) och den kända mätningsbasen (8) och strälknippets (2, 25 3) vinkellägesdata processorn därtill räknar objektets, som skall mätäs, avständ fran fyren.

3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att i förfarandet an- » » · ... vänds en pulsgenerator för att sända en eller flera pulser och organ för att ’ - * 30 ange totalantalet pulser sända under ett varv, och den avsända pulsmängden vid den tidpunkt, da stralningen träffar detektorn (6, 7), varvid nämnda detektor- t · i t signals avgivna data utgörs av pulsskillnaderna mellan de stalningars mottag-ningstidpunkter, vilken pulsskillnads totalpulsmängd ger ett förhällandetal, som 12 108677 motsvarar förhallandet av strälningsknippets (2,3 ) under nämnda pulsskillnad avverkade väg (I) i perifeririktning tili hela periferins längd (R), pä basen av vilket förhällande (l/R) och kända mätningsbas (8) och stralknippets (2, 3) vinkellägesdata processorn ytterligare räknar objektets, som skall mätäs, avs-5 tand frän fyren.

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, kännetecknat därav, att i för-farandet används en fyr (1), som sänder tva strälknippen (2, 3), som star i olik-riktade vinkellägen i förhällande tili vertikalplanet, varvid med hjälp av det ena 10 stralknippet avstandets mätresultat kan bekräftas.

5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat därav, att strälknippena stär väsentligen i 45° vinkel i förhällande tili vertikalplanet sinsemellan bildande en väsentligen 90°vinkel. 15

6. Förfarande enligt patentkravet 4 eller 5, kännetecknat därav, att förfarandet i används ocksä för att mätä höjdskillnaderna mellan objektet, som skall mätäs, och den kända mätpunkten, varvid i förfarandet definieras i förhällande tili näm- . . nda vertikalplan i olikriktade vinkellägen belägna strälknippens (2, 3), vilka ‘ 20 strälknippen utgär frän fyren (1) pä ett vinkelavständ («) frän varandra i fyrens rotationsriktning, medeltid i fyrens horisontalnivä med hjälp av den beräknade ‘ · ·, skärningstidpunkt, under vilken strälningen i sektorsträlarnas horisontalnivä • · .: borde träffa detektorn, varvid pä basen av skillnaden mellan den verkliga tid- punkten för strälningens träff av detektorn och den beräknade medeltiden 25 niväskillanden mellan detektorn och fyrens horisontalplan kan räknas.

•. 7. Förfarande för mätning av avständet mellan objektet och en känd mätpunkt, kännetecknat därav, att i förfarandet används en i mätpunkten anordnad, runt sin vertikalaxel roterande fyr (1), som sänder minst tvä strälknippen (2, 3) inom :' 30 laser- eller infraröda omrädet, av vilka knippen den ena bildar en strälsektor, ‘ som stär i vinkelställning tili vertikalplanet, och vilka strälknippen utgär frän fyren i olika riktningar pa ett inbördes vinkelavständ («) i fyrens rotationsriktning, i vilket förfarande den frän fyren (1) utgäende strälningen mottas av en i 13 108677 mätpunkten anordnad, väsentligen vertikalt anordnad mottagare (5), som upp-visar minst tvä sträldetektorer (6, 7), vilkas inbördes kända nivaskillnad bildar den kända mätningsbasen, och vilken mottagare (5) är förskjutbart anordnad i vertikalriktning, varvid i förfarandet stralknippet (2, 3) i vinkelställning tili verti-5 kalplanet träffar detektorerna (6, 7) vid olika tidpunkter alstrande detektorsigna-ler, som mätäs tili en till mottagaren ansluten processor (10), vilken processor pä basen av detektorsignalernas avgivna data och nämnda kända mätningsbas räknar objektets, som skall mätäs, avständ tili fyren, och i vilket förfarande det andra stralknippet bildar en punktformad laserstrale, 10 som anger horisontalplanet, varvid i förfarandet mottagaren (5) förskjuts i vertikalriktning tills nagon detektor befinner sig vid den punktformiga laserstralen, som anger horisontalplanet, angivande fyrens horisontalplan.

8. Anordning för mätning av avständet mellan ett objektet och en känd mät-15 punkt, kännetecknad därav, att anordningen omfattar: en i mätpunkten anordnad, runt sin vertikalaxel roterande fyr (1), som sänder minst en sektorsträle (2, 3. inom laser- eller infraröda omradet, vilken star i vinkelställning relativt verti-kalplanet; en i mätpunkten anordnad, väsentligen vertikalt monterad mottagare . . (5) för mottagning av frän fyren (1) utsänd straining; minst tvä strälningsdetek- , ' .' 20 torer (6, 7) i mottagaren (5), vilkas inbördes kända nivaskillnad bildar den kän- '' |, da mätningsbasen ; och en tili mottagaren (5) ansluten processor (10); s ’ ·; , varvid detektorerna (6, 7) är anordnade att producera detektionssignaler frän .,.,: den tidpunkt, da straining träffar dem, vilka detektionssignaler är anordnade att mätäs tili processorn (10), som är anordnad att pä basen av detektionsignaler-25 na avgiven data och nämnda kända mätningsbas och stralsektorns (2, 3) vin-.: kelställning räkna punktens, som skall mätäs, avständ frän fyren (1). t '.

9. Anordning för mätning av avständet mellan ett objektet och en känd mät- punkt, kännetecknad därav, att anordningen omfattar: en i mätpunkten anord-30 nad, runt sin vertikalaxel roterande fyr (1), som sänder minst tvä strälknippen (2, 3) inom laser- eller infraröda omradet, av vilka knippen den ena bildar en stralsektor, som stär i vinkelställning tili vertikalplanet, och den andra strälsek-torn bildar en punktformad laserstrale, som anger horisontalplanet, vilka stral- 14 108677 knippen är anordnade att utgä frän fyren i pa ett i fyrens rotationsriktning vinkelavstand («) frän varandra; en i mätpunkten anordnad frän fyren (1) utgä-ende stralningen mottagande, väsentligen vertikalt monterad mottagare (5), som är förskjutbart anordnad i vertikalled: minst tva sträldetektorer (6, 7) i mot-5 tagaren (5), vilkas inbördes kända niväskillnad bildar den kända mätningsba-sen; och en till mottagaren (5) ansluten processor (10); varvid detektorerna (6, 7) är anordnade att alstra detektorsignaler fran den tid-punkt da stralningen träffar dem, vitka detektorsignaler är anordnade att mätäs tili processorn (10), som pa basen av detektorsignalernas avgivna data och 10 nämnda kända mätningsbas och sektorstralarnas (2, 3) vinkelposition räknar objektets, som skall mätäs, avstand tili fyren, och vilken anordning möjliggör definieringen av fyrens (1) horisontalplan (4) i mätpunkten genom att med hjälp av den vertikalt förskjutbara mottagaren (5) söka den frän fyren utgängna, hori-sontalplanet angivande, punktformiga lasersträlen. • · • ·