FI108489B - Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ - Google Patents

Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ Download PDF

Info

Publication number
FI108489B
FI108489B FI992828A FI19992828A FI108489B FI 108489 B FI108489 B FI 108489B FI 992828 A FI992828 A FI 992828A FI 19992828 A FI19992828 A FI 19992828A FI 108489 B FI108489 B FI 108489B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frequency
time
oscillator
estimated
timestamps
Prior art date
Application number
FI992828A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI19992828A (fi
Inventor
Oskar Mauritz
De Beek Jaap Van
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Priority to FI992828A priority Critical patent/FI108489B/fi
Priority to AU25205/01A priority patent/AU2520501A/en
Priority to PCT/FI2000/001159 priority patent/WO2001050674A1/en
Publication of FI19992828A publication Critical patent/FI19992828A/fi
Priority to US09/940,857 priority patent/US6658025B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI108489B publication Critical patent/FI108489B/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00Time-division multiplex systems
    • H04J3/02Details
    • H04J3/06Synchronising arrangements
    • H04J3/0635Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0664Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps unidirectional timestamps
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10Flow control; Congestion control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/54Store-and-forward switching systems 
    • H04L12/56Packet switching systems
    • H04L12/5601Transfer mode dependent, e.g. ATM
    • H04L2012/5638Services, e.g. multimedia, GOS, QOS
    • H04L2012/5646Cell characteristics, e.g. loss, delay, jitter, sequence integrity
    • H04L2012/5649Cell delay or jitter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/54Store-and-forward switching systems 
    • H04L12/56Packet switching systems
    • H04L12/5601Transfer mode dependent, e.g. ATM
    • H04L2012/5672Multiplexing, e.g. coding, scrambling
    • H04L2012/5674Synchronisation, timing recovery or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

108489
Synkronointi pakettivälitteisessä tietoliikennejärjestelmässä
Keksinnön tausta
Esillä oleva keksintö liittyy menetelmään ja laitteistoon verkkoelementtien synkronoimiseksi pakettivälitteisen verkon yli.
5 Tietoliikenneverkko on verkko, jossa verkkoelementtien, erityisesti kytkimien ja tukiasemien, tulee toimia koherentisti. Näiden laitteiden oskillaattorit eivät yleisesti ole riittävän tarkkoja pitkien ajanjaksojen kuluessa ja niitä täytyy synkronoinnin ylläpitämiseksi säätää. Ajoitusvirheet ovat verkkoviiveen vaihteluiden ja tietokonelaitteiston ja ohjelmiston latenssien lisäksi myös oskil-10 laattorin epästabiilisuuden seurausta.
Aikaleimoja voidaan käyttää toimittamaan ajoitusinformaatiota verkkoelementtien välistä synkronointia varten. Aikaleimat tyypillisesti kuvaavat ajan, jolloin ne luotiin aikaleimoja lähettävän lähetysverkkoelementin kellon mukaisesti. Vastaanottava verkkoelementti sitten yrittää saavuttaa saman aj-15 oituksen kuin lähettäjä säätämällä paikallisen kellonsa vastaanotettujen aika-leimojen perusteella. Pakettivälitteisessä verkossa siirtoviiveet voivat vaihdella erittäin paljon ja aikaleimojen viivästymisessä voi viiveessä olla suuri vaihtelu.
IP-protokollaan perustuvat verkot eivät tyypillisesti ole kellotettuja, koska ne toimivat epäsynkronisesti ja siirtoviiveet vaihtelevat suuresti ja en-20 nustamattomasti. NTP (Network Time Protocol) on protokolla, jota käytetään ’:v kellojen synkronoimiseen pakettivälitteisen verkon, erityisesti IP-pohjaisten ·.'·· verkkojen, yli. NTP:n tarkoitus on synkronoida osallisten kellojen absoluuttiset aika-arvot ja taajuudet. NTP:tä käytetään laajalti Internetissä tietokonekellojen synkronoimiseksi kansalliseen standardiaikaan.
• · 25 Eräs ongelma tunnetun tekniikan ratkaisuissa on, että ne eivät toimi erityisen hyvin pakettivälitteisten verkkojen suurten viivevaihteluiden kanssa. Monissa tapauksissa riittää, että säädetään järjestelmäkellon taajuus, mikä tekee NTP:stä tarpeettoman kompleksisen tätä tarkoitusta varten.
• ·
Keksinnön lyhyt selostus ;··*; 30 Keksinnön tavoitteena on parantaa taajuussynkronointia verkoissa, •»» joissa viiveet vaihtelevat. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä, laitteella ja tietoliikennejärjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan • itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat :. i epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
108489 2
Keksintö perustuu siihen, että taajuusgenerointia säädetään niin, että synkronoitavan vastaanottajaoskillaattorin taajuuden arvioinnissa käytetään ainoastaan osaa vastaanotetuista aikaleimoista. Aikaleimoja siirretään lähettäjäverkkoelementistä (tarkoittaa mitä tahansa verkkoelementtiä, joka 5 tarjoaa vertailuajoitusinformaatiota) vastaanottajaverkkoelementtiin (tarkoittaa mitä tahansa verkkoelementtiä, joka hankkii ajoitusinformaatiota taajuussynk-ronoinnin saavuttamiseksi). Aikaleimojen odotetut vastaanottoajat arvioidaan, edullisesti ottaen huomioon kaikki aikaleimat ennalta määritetyssä ikkunassa. Poikkeamat arvioiduista odotetuista ajoista lasketaan aikaleimoille ja ainakin 10 yksi eniten arvioidusta odotetusta ajasta poikkeava aikaleima poistetaan. Arviointeja, poikkeamien laskemisia ja aikaleimojen poistamisia toistetaan ottaen huomioon jäljelle jääneet aikaleimat niin monta kertaa, kunnes ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu. Vastaanottajaoskillaattorin taajuus arvioidaan sitten käyttäen jäljelle jääneitä aikaleimoja, kun ennalta määritetty osa 15 aikaleimoista on poistettu. Vastaanottajaoskillaattorin taajuusgenerointia säädetään siten arvioidun taajuuden perusteella.
Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti aikaleimojen vastaanoton odotetut ajat ja oskillaattoritaajuus arvioidaan pienimmän neliösumman menetelmällä. Erään suoritusmuodon mukaan on myös mahdollista 20 poistaa ennalta määritetty määrä aikaleimoja ja arvioida taajuus käyttämättä iteraatiota.
Keksinnön eräs etu on, että synkronointi voidaan suorittaa luotetta- ; ·’ vammin, koska vastaanottajaoskillaattorin taajuus voidaan arvioida tarkemmin ' · ‘ ' erityisesti verkoissa, joissa viiveet ovat suuresti vaihtelevia. Edelleen etuna on, ; < i 25 että keksinnön mukainen taajuussynkronointi on helpompi toteuttaa kuin ajan ·«· v ! ja taajuuden synkronoinnin tarjoavat tekniikat. Myöskään erillistä pyyntöä ai-: V: kaleimojen lähettämiseen ei tarvita.
", Kuvioiden lyhyt selostus • « .... Keksintöä selostetaan nyt tarkemmin edullisten suoritusmuotojen 30 avulla ja viitaten oheisiin piirroksiin, joista: • · ·
Kuvio 1 on lohkokaavio, joka esittää keksinnön erään edullisen suo-*·”·: ritusmuodon mukaista tietoliikennejärjestelmää;
Kuvio 2 on lohkokaavio, joka havainnollistaa keksinnön erään edul-‘. lisen suoritusmuodon mukaista lähetintä ja vastaanotinta; 35 Kuvio 3 on histogrammi, joka esittää mittaustuloksia simuloidulle dataliikenteelle lähiverkossa; 108489 3
Kuvio 4 on lohkokaavio, joka esittää estimaattoria taajuuden f arvioimiseksi;
Kuvio 5 havainnollistaa simulointituloksia lähiverkolle;
Keksinnön yksityiskohtainen selostus 5 Keksintöä voidaan käyttää missä tahansa tietoliikennejärjestelmäs sä, jossa tarvitaan verkkoelementtien taajuussynkronointia pakettivälitteisen verkon yli. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti verkko on pakettivälitteinen lähiverkko (Local Area Network; LAN) keksintöä kuitenkaan rajoittamatta senkaltaiseen verkkoon.
10 Kuvio 1 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista tietoliikennejärjestelmää, missä tarvitaan synkronointia verkkoelementtien välillä pakettivälitteisen verkon yli. Lähettäjäverkkoelementti (TR) 101 käsittää erittäin tarkan kellon tai sillä on pääsy erittäin tarkkaan kelloon, kuten atomi-kelloon tai GPS:ään (Global Positioning System). Lähettäjä 101 lähettää aika-15 leimoja yhdelle tai useammalle vastaanottajaverkkoelementille (REC, REC2) 102, 103 pakettivälitteisen verkon (PSN) 104 yli, kuten IP-verkon yli, jolla on vaihteleva viive. Lähettäjä 101 voi olla mikä tahansa verkkoelementti, joka tarjoaa vertailuajoitusinformaatiota, jotta vastaanottajat 102, 103 voivat synkronoida taajuutensa. Vastaanottaja 102, 103 voi olla mikä tahansa verkkoele-20 mentti, joka käyttää aikaleimoja edullisesti saavuttaakseen taajuusgenerointia varten saman ajoituksen kuin lähettäjä 101, eli saavuttaakseen taajuussynkro-noinnin lähettäjän 101 kanssa. Synkronointi saavutetaan vastaanottajan 102, 103 oskillaattorin taajuuden arvioimisen perusteella. Jos järjestelmä esimer-, v kiksi käsittää matkaviestinverkon, lähettäjä 101 voi olla tukiasemaohjain, joka 25 lähettää aikaleimoja tukiasemille 102, 103 pakettivälitteisen verkon yli ja tuki-asemat 102, 103 voivat siten muodostaa omat vertailutaajuutensa aikaleimo-jen perusteella.
Kuvio 2 havainnollistaa lähettäjän 101 (aikaleimojen lähettäjä) ja vastaanottajan 102 (aikaleimojen vastaanottaja) keksinnölle olennaisia ele-30 menttejä. Lähettäjä 101 käsittää vertailuoskillaattorin 201 ja vastaanottaja 102 ·:*' käsittää säädettävän vastaanottajaoskillaattorin 213. Vertailuoskillaattori 201 tuottaa vertailuajoitusinformaatiota 202. Vertailuoskillaattorin 201 taajuutta (vertailutaajuus fref) pidetään olennaisesti vakiona, koska lähettäjä 101 käsit- .. \ tää erittäin tarkan kellon tai sillä on pääsy erittäin tarkkaan kelloon ja vastaan- \ \ 35 ottaja 102 on tietoinen vertailutaajuudesta. Vertailutaajuus on edullisesti tal- ’· - lennettuna vastaanottajan 102 muistiin (tai sitä voidaan tiedustella lähettäjältä 4 108489 101). Lähettäjä 101 edelleen käsittää välineet 203 aikaleimojen 204 muodostamiseksi luotettavan vertailuajoitusinformaation 202 perusteella ja välineet 205 aikaleimojen 206 lähettämiseksi pakettivälitteisen verkon 104 läpi vastaanottajalle 102. Aikaleimoja 204 voidaan muodostaa ja lähettää vakioaika-5 välein tai vaihtuvin aikavälein (lähettäjän 101 mittaamana) ja ne lähetetään edullisesti automaattisesti ilman mitään erityistä pyyntöä. Jos aikaväli peräkkäisten aikaleimojen välillä on vaihteleva, aikaleimat 206 käsittävät informaatiota lähettäjän 101 mittaamasta lähetysajasta.
Vastaanottaja 102 käsittää välineet 207 aikaleimojen 206 vastaan-10 ottamiseksi lähettäjältä 101 ja välineet 209 aikaleimojen 208 odotettujen vas-taanottoaikojen ja vastaanottajaoskillaattorin 213 taajuuden 217 arvioimiseksi. Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisia arviointitoimintoja kuvataan yksityiskohtaisemmin myöhemmin. Oskillaattorin 213 ajamaa 214 paikallista kelloa 215 käytetään mittaamaan aikaleimojen 216 vastaanottoaikoja. 15 Ohjausyksikkö 211 hankkii tiedon arvioidusta taajuudesta 210 ja sitä käytetään ohjaamaan oskillaattoria 213 korjaussignaalilla 212. Palautesignaali oskillaattorista 213 voidaan kytkeä suoraan ohjausyksikköön 211 (ei esitetty). Vas-taanottajaoskillaattoria 213 siis säädetään tuottamaan uiostulotaajuus 217 korjaussignaalin 212 perusteella.
20 Jos vastaanottajaoskillaattorin 213 taajuus on /, päämääränä on saavuttaa/:n arvio,/, minimoiden lähettäjän 101, pakettivälitteisen verkon , 104 ja vastaanottajan 102 viiveistä aiheutuvan aikapoikkeaman vaikutus.
Oletetaan, että maksimiaika, jota voidaan käyttää algoritmissa ensimmäisen ja :.' ·; f-f viimeisen aikaleiman välillä, on Tw ja että vaadittava tarkkuus on a = - .
^ · · *;,/ 25 Aloituskohta on yhtälö X(n) = x(n) + t(n)xyf .missä X{n) on aikaleiman n
: :: / -W
vastaanottoaika, x(n) on saman aikaleiman viive, fre/ on vertailuoskillaattorin * C f 201 vertailutaajuus ja t(n) on aikaleiman n lähetysaika. On mahdollista, että . aikaleimoja toimitetaan vakioaikavälein, jolloin t(n) voitaisiin korvata Δtxn, *· · c · ... missä At on ennalta määritetty. Jos aikaleimoja toimitetaan vaihtelevin aika- ...· 30 välein, aikaleimojen on käsitettävä tietoa lähetysajasta t(n). Jos x(n) on riip- pumaton «:stä, X(n) olisi lineaarinen t(ri):n suhteen lineaarisen kertoimen f/j- kanssa. x(n) vaihtelee kuitenkin paljon tyypillisessä pakettivälitteisessä • V tietoliikennejärjestelmässä. Kuviossa 3 on esitetty LAN:lle mitattu x(n)\n ja- l kauma, jossa dataliikennettä on simuloitu antamalla neljän työaseman lähettää 5 108489 100 tavun paketteja 5 millisekunnin välein. Esillä olevassa järjestelmässä aTw = 30//S. Kuten kuviosta 3 ilmenee, x(n) :n keskihajonta on paljon tätä suurempi.
Vertailumenetelmänä esitetään seuraava yksinkertainen / :n arvi- 5 ointi: ϊ _X(nQ +nw-\)-X(n0) t(n0+nw-l)-t(n0) * re}' missä η„_λ on tässä vertailumenetelmässä viimeinen aikaleima, jota voidaan käyttää ja on sellainen, että x(n0 + nw — l)—-Y-(w0)<Tw. Tämä mene-10 telmä käyttää ainoastaan kahta arvoa aikasarjasta {x(n)}. Tarkkuuden a saavuttamiseksi kahden aikaleiman välisen aikaeron virheen on oltava pienempi kuin aTw . Vertailumenetelmän haittapuolena on, että se on erittäin herkkä suurelle viiveen x(n) vaihtelulle, mikä on tyypillistä pakettivälitteiselle verkolle.
15 Seuraavassa kuvataan taajuuden / arviointia keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti viittaamalla kuvioon 4. Seuraavassa suoritusmuodossa taajuutta f arvioidaan pienimmän neliösumman menetelmällä, on kuitenkin mahdollista käyttää myös jotain muuta menetelmää, esimerkiksi aikaleimojen painotusta (weighting of time stamps).
20 Vastaanottaja 102 käsittää estimaattorin 209 taajuuden / arvioimi- , . seksi käyttäen edullisesti ennalta määritettyä aikaleimojen ikkunaa, missä ai- •:v kaleimojen määrä ikkunassa on hw, eli «w:tä vastaanotettua aikaleimaa käy tetään, kun arvioidaan /:ää. Aikaleimojen määrä nw ikkunassa säädetään edullisesti kokeellisesti optimaaliseen arvoon, on myös mahdollista, että ikku-25 na kattaa kaikki vastaanotetut aikaleimat. Jos aikaväli peräkkäisten aikalei-mojen välillä lähettimessä 101 on vaihteleva, estimaattori 209 käsittää välineet lähetysajan t(n) tarkastamiseksi aikaleimoista 208 ja taajuuden / arvioimiseksi ottaen huomioon myös lähetysajan t(n).
..... Tavanomaista pienimmän neliösumman algoritmia voidaan käyttää • | 30 taajuuden / ja aikaleimojen odotettujen vastaanottoaikojen arvioimisessa ot- • t ·"* taen edullisesti huomioon kaikki aikaleimat nw ikkunassa (ensimmäisessä ite- raatiossa). Näin ollen estimaattori 209 käsittää välineet 301 aikaleimojen odo-tettujen vastaanottoaikojen X{n) arvioimiseksi hyödyntäen pienimmän neliösumman arviointia, ensiksi kattaen kaikki aikaleimat nw ikkunassa. Kun ote- • · · • « 6 108489 taan kaikki aikaleimat nw ikkunassa huomioon, vähennetään x(w):n variaation vaikutusta.
Pienimmän neliösumman algoritmi on optimaalinen, Jos viiveen x(n) sekvenssi on korreloimaton ja Gaussin käyrän mukainen. x(n) ei kuiten- 5 kaan ole Gaussin käyrän mukainen, mutta sen todennäköisyysjakaumafunktio (probability distribution function, pdf) on epäsymmetrinen selväpiirteisellä hännällä. On mahdollista saada viive x(n) enemmän Gaussin käyrän mukaiseksi poistamalla Nr aikaleimaa, jotka eroavat eniten muista aikaleimoista. Poistettavien aikaleimojen määrä, Nr, voidaan päättää jokaisella synkronointikerralla. 10 Edullisesti Nr on ennalta määritetty, esimerkiksi verkon 104 mitatun statistiikan, tarkkuusvaatimuksien tai oskillaattorin stabiilisuuden perusteella.
Estimaattori 209 edelleen käsittää välineet 302 mitattujen vastaan-ottoaikojen poikkeamien laskemiseksi arvioiduista odotetuista ajoista ja välineet 303 yhden tai useamman eniten odotetuista ajoista poikkeavan aikalei-15 man poistamiseksi. Toistosilmukkaa 304 303 ->301 käytetään, jos Nr määrää näytteistä ei ole poistettu. Aikaleimoja voidaan edullisesti poistaa iteraatiolla yksi kerrallaan niin, että arviointeja, poikkeamien laskemisia ja aikaleimojen poistoja 301-303 toistetaan käyttäen toistosilmukkaa 304 jäljelle jääville aika-leimoille. Kun Nr kappaletta eniten poikkeavia aikaleimoja on poistettu, esti-20 maattori 209 käsittää välineet 305 taajuuden / arvioimiseksi käyttäen jäljelle jääneitä aikaleimoja. Arvioituun taajuuteen perustuvaa taajuusinformaatiota 210, /, voidaan sitten käyttää taajuusgeneroinnin säätämiseen niin, että ; ' vastaanottajaoskillaattorin 213 taajuusgenerointi voidaan synkronoida.
Seuraavassa on havainnollistettu matemaattisesti keksinnön edul-25 lista suoritusmuotoa, missä arvioitu taajuus, /, lasketaan iteraatiolla.
• · • ♦ · • · · 0'· (X{n o) :T· _ X(n0+l) 1. Vektori X0 = muodostetaan, X0 on nwx 1 -vektori.
\X{n0+nw-\)) • < • · p 'K) :: 1 t(n0 +1) 2. nwx2 -matriisi A0 = . . muodostetaan.
U t(nQ+nw-l)J
.·. : 30 7 108489 3. Taajuutta / ja odotettuja vastaanottoaikoja arvioiva lineaarinen regressio, Χ0{ή) = 0ΰ +ί(η)χ^^^, voidaan laskea soveltamalla tavanomaista pienimmän neliösumman algoritmia ottaen kaikki aikaleimat ikkunassa huomioon. X 0(n) on pienimmän neliösumman arvio AT(n):lle, ia Yf« / A \ f c 5 ovat matriisiyhtälön f0 / =(a[A0) ΑζΧ0 antamia skalaareja. C ja / l /f ref) voidaan arvioida olennaisesti samanaikaisesti, sitten arvioitua C :tä ja /:ää (ensimmäisessä iteraatiossa C0 ja /0) voidaan käyttää laskemaan arvio odotetuille vastaanottoajoille X(n).
4. Poikkeama arviosta X0(n), en = X(n)-X0(n)|, lasketaan aika-10 leimoille n0 ... n0+nw-1.
5. Oletetaan, että aikaleima m poikkeaa eniten sille arvioidusta ajasta, jolloin /w = maxarge„ , eli em >en kaikille w:lle.
X{nt + V) 6. Uusi vektori X, = X(m-1) muodostetaan, joka on identti- X(m + \) * I | « « , « i
[X(n0+nw-l)J
·,·, nen X0:n kanssa, paitsi, että X(m) on poistettu. X, on näin ollen («w-l)xl - * « 1 ;\j 15 vektori.
1 *(«o) ^ 1 r(«0 +1) • · · < , , 7. Uusi (nw - 1)χ2-matriisi A, = 1 t(m-1) muodostetaan.
. ‘"'ι 1 t(m +1) « · · • * · • ·
U t(n0+nw-\)J
* · 108489 8 8. Uusi arvio X1(n) = Cl+t(n)x^/ tehdään, missä C, ja /Jref / Jref ' c, Λ ovat matriisiyhtälön =(A1rA,)’AfX, antamia skalaareita.
\/frefJ
9. Vaiheeseen 4 palataan ja vaiheita 4-8 toistetaan Nr kertaa (ensimmäinen kerta mukana). Jokaisessa iteraatiossa edullisesti yksi aikalei-5 ma poistetaan yhtälöstä. Kun K kappaletta aikaleimoja on poistettu, viimei- / a \ I Γ
Nr { \-l _ - nen yhtälö on siten fN / =(A^AW) A^X^, missä on (nw -Nr)x\- < / f refj vektori. Lopullinen arvio / :lle on siten f = fNr (taajuusarvioinformaatio 210 kuviossa 4), jota voidaan sitten käyttää oskillaattorin 213 taajuusgeneroinnin säätämiseen. Kuten aiemmin osoitettiin (välineet 301), taajuus / arvioidaan 10 edullisesti ainoastaan lopullisessa iteraatiossa (vaihe 9).
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti on mahdollista poistaa ennalta määritetty määrä Nr aikaleimoja kerralla ja johtaa arvioitu taajuus f iteraatiota käyttämättä. Tämä tarkoittaa, että toistosilmukkaa 304 ei tarvita ja f voidaan arvioida, kun on ensimmäisen kerran poistettu aikaleimoja.
15 Viitaten uudestaan kuvioon 2, vastaanottaja 102 käsittää välineet 211 (ohjausyksikkö) korjaussignaalin 212 muodostamiseksi oskillaattorille 213 informaation perusteella arvioidusta taajuudesta f 210. On edelleen mahdol-lista saada palaute oskillaattorin ulostulosta 217 ohjausyksikölle 211 (ei esi-' ·' *; tetty).
v\: 20 Korjaussignaali 212 edullisesti määrittää vaaditun säädön, jota tar- vitaan oskillaattorissa 213. Korjaussignaali 212 voidaan sitten lähettää oskil-:T: laattoriin 213 ja oskillaattorin 213 taajuusgenerointia 217 säädetään korjaus- signaalin 212 perusteella (käyttäen taajuusinformaatiota 210). Vastaanottajan 102 paikallista kelloa 215 säädetään siten myös, kun oskillaattorin taajuutta 25 217 muutetaan, eli kellon kulkua muutetaan arvioidun taajuuden perusteella.
Tarkka / :n arvio mahdollistaa oskillaattoreiden 201 ja 213 tuotta- mien taajuuksien synkronoinnin. Oskillaattori 213 voi generoida taajuuksia 217 erilaisiin tarkoituksiin verkkoelementissä, esim. erilaisiin toimintoihin lähetin-:'': vastaanottimessa tai kytkimessä.
30 Synkronoinnin tarve riippuu erittäin paljon järjestelmäominaisuuk- sista, esimerkiksi käytettävistä oskillaattoreista ja verkkokuormasta. Edullisesti 9 108489 edellä kuvatut synkronointitoimenpiteet suoritetaan joka kerta, kun aikaleima vastaanotetaan, on myös mahdollista tehdä toiminnot tietyin aikavälein käyttäen vastaanottajan 102 kelloa 215.
Kuviossa 5 on esitetty kuviota 3 vastaavan järjestelmän mittauksiin 5 perustuvia simulointituloksia. 20 % aikaleimoista on poistettu (Nr =0.2nw). Ai-kaleimojen määrä ikkunassa, nw, on vaihdellut 10 -> 100. Aikaleimojen nw määrän kasvattaminen ikkunassa parantaa toimintaa. Pisteviiva 501 viittaa viitemenetelmään, joka käyttää ainoastaan ensimmäisiä ja viimeisiä aikalei-moja ikkunassa. Katkoviiva 502 esittää tavallisen pienimmän neliösumman 10 menetelmän (/ = /0) tulosta. Yhtenäinen viiva 503 on keksinnön edullisen suoritusmuodon mukainen modifioitu pienimmän neliösumman menetelmä. Lopuksi pisteiden ja katkoviivojen muodostama viiva 504 indikoi järjestelmässä vaadittua tarkkuutta.
Kuten simulointitulokset osoittavat, keksinnön edullisen suoritus-15 muodon mukainen synkronointi mahdollistaa taajuuden arvioimisen tarkemmin. Tämä sallii tarkemman taajuussynkronoinnin vastaanottajaoskillaattorissa 213 vertailuoskillaattorin 201 perusteella.
Esillä oleva keksintö voidaan toteuttaa olemassa oleviin verkkoele-mentteihin. Niissä kaikissa on prosessoreita ja muistia, joiden avulla edellä ku-20 vattu keksinnöllinen toiminnallisuus voidaan toteuttaa. Osia keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesta lähettäjästä 101 ja vastaanottajasta 102 voi-. , daan toteuttaa prosessorissa ajettavan ohjelmiston avulla. On myös mahdol- ; ' lista toteuttaa joitakin toimintoja kovo-ratkaisuna, esimerkiksi soveltamalla asicra (Application Specific Integrated Circuit) tai erillislogiikkaa.
v.: 25 Keksintöä voidaan käyttää myös pakettivälitteisissä matkaviestin- ·*.*·· verkoissa. Keksintöä voidaan käyttää esimerkiksi GPRS-verkossa (General
Packet Radio Service) tarjoamaan taajuussynkronointi tukiasemalle.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin- « nöllinen konsepti voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-30 muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaih- • « .·.·, della oheisten patenttivaatimusten laajuuden ja hengen puitteissa.
« ··· « · • «

Claims (14)

108489 10 Patentti vaati m u kset
1. Menetelmä taajuussynkronoinnin tarjoamiseksi tietoliikennejärjestelmässä, missä muodostetaan aikaleimoja lähettäjäverkkoelementissä ajoitusinformaation tarjoamiseksi lähettäjäverkkoelementin vertailuoskillaatto- 5 rin perusteella, aikaleimat lähetetään pakettivälitteisen verkon yli lähettäjä-verkkoelementistä vastaanottajaverkkoelementtiin, jolla vastaanottajaverk-koelementillä on vastaanottajaoskillaattori, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: (i) arvioidaan aikaleimojen vastaanotolle odotetut ajat vastaanotta-10 javerkkoelementissä, (ii) lasketaan poikkeamat arvioiduista odotetuista ajoista aikaiei- moille, (iii) poistetaan ainakin yksi eniten arvioidusta odotetusta ajasta poikkeava aikaleima, 15 toistetaan edellä mainittuja vaiheita (i) - (iii) poistamalla ainakin yksi aikaleima kerrallaan niin kauan, kunnes ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu, arvioidaan vastaanottajaoskillaattorin taajuus käyttäen jäljelle jääneitä aikaleimoja, kun ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu, ja 20 säädetään vastaanottajaoskillaattorin taajuusgenerointia mainitun arvioidun taajuuden perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • : : että « « 25 arvioidaan mainittu taajuus ja vastaanotolle odotetut ajat pienimmän • · neliösumman menetelmällä. • · * •«t • · · • « t
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 30 poistetaan ennalta määritetty osa aikaleimoista kerralla sen jälkeen • · ·;·" kun poikkeamat on laskettu ensimmäisen kerran. « I
·:··: 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 35 muodostetaan korjaussignaali mainitun arvioidun taajuuden perus- ' · '; teella vastaanottajaverkkoelementin ohjausyksikössä, ja 11 108489 säädetään vastaanottajaoskillaattorin taajuusgenerointia korjaus-signaalin perusteella.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että tallennetaan vertailuoskillaattorin taajuus vastaanottajaverkkoele-menttiin, ja käytetään tallennettua taajuutta, kun arvioidaan vastaanottajaoskillaattorin taajuutta. 10
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aikaväli peräkkäisten aikaleimojen välillä lähettäjäverkkoelementis-sä on vakio. 15
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aikaväli peräkkäisten aikaleimojen välillä lähettäjäverkkoelementis-sä on vaihteleva ja lähettäjäverkkoelementin mittaama lähetysaika annetaan 20 aikaleimoissa.
8. Tietoliikennejärjestelmän laite, joka mainittu laite käsittää välineet aikainformaatiota tarjoavien aikaleimojen vastaanottamiseksi ja vastaanottaja- '; ^; oskillaattorin, tunnettu siitä, että '<v 25 mainittu laite käsittää välineet aikaleimojen vastaanottamiselle • 1 \1·: odotettujen aikojen arvioimiseksi, 02: mainittu laite käsittää välineet poikkeamien laskemiseksi arvioi- duista odotetuista ajoista aikaleimoille, mainittu laite käsittää välineet ainakin yhden eniten arvioidusta 30 odotetusta ajasta poikkeavan aikaleiman poistamiseksi, .···, mainittu laite käsittää välineet vastaanottajaoskillaattorin taajuuden arvioimiseksi, kun ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu, ja < I I mainittu laite käsittää välineet vastaanottajaoskillaattorin taajuusge- ‘:: neroinnin säätämiseksi mainitun arvioidun taajuuden perusteella. · 2 * « · 108489 12
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että aikaleimojen vastaanottamiselle odotetut ajat ja mainittu taajuus arvioidaan pienimmän neliösumman menetelmällä.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu laite käsittää välineet korjaussignaalin muodostamiseksi mainitun arvioidun taajuuden perusteella, ja mainittu laite käsittää välineet vastaanottajaoskillaattorin taajuusge-10 neroinnin säätämiseksi korjaussignaalin perusteella.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että aikaleimoja poistetaan yksi aikaleima kerrallaan toistaen odotettujen 15 aikojen arviointeja ja poikkeamien laskemisia, kunnes ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 mainittu laite käsittää vastaanottajaoskillaattorin ajaman paikallisen kellon, jota käytetään aikaleimojen vastaanottoaikojen mittaamiseen. • «
13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että t I '. '.: 25 mainittu laite on matkaviestinjärjestelmän tukiasema. • · · • ·» « · :T:
14. Tietoliikennejärjestelmä, missä lähettäjäverkkoelementti on jär- :T: jestetty muodostamaan aikaleimoja ajoitusinformaation tarjoamiseksi lähettä- jäverkkoelementin vertailuoskillaattorin perusteella, lähettäjäverkkoelementti 30 on järjestetty lähettämään aikaleimat pakettivälitteisen verkon yli vastaanotta-.···, javerkkoelementtiin, jolla vastaanottajaverkkoelementillä on vastaanottajaos- *** killaattori, tunnettu siitä, että vastaanottajaverkkoelementti on järjestetty: (i) arvioimaan aikaleimojen vastaanotolle odotetut ajat vastaanotta- « javerkkoelementissä, 35 (ii) laskemaan poikkeamat arvioiduista odotetuista ajoista aikalei- ; moille, « « 13 108489 (iii) poistamaan ainakin yksi eniten arvioidusta odotetusta ajasta poikkeava aikaleima, toistamaan edellä mainittuja vaiheita (i) - (iii) poistamalla ainakin yksi aikaleima kerrallaan niin kauan, kunnes ennalta määritetty osa aikalei-5 moista on poistettu, arvioimaan vastaanottajaoskillaattorin taajuus käyttäen jäljelle jääneitä aikaleimoja, kun ennalta määritetty osa aikaleimoista on poistettu, ja säätämään vastaanottajaoskillaattorin taajuusgenerointia mainitun arvioidun taajuuden perusteella. 10 « I i « I < « t • « ' I I « « • · • * · • »· • · ·«· * · ♦ • · · »«I • * « • ♦ c • * *·· • · ·«· * * < I . · · • · M « • · « « • « • « « « , ψ 1 08489 14
FI992828A 1999-12-30 1999-12-30 Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ FI108489B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992828A FI108489B (fi) 1999-12-30 1999-12-30 Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ
AU25205/01A AU2520501A (en) 1999-12-30 2000-12-28 Synchronization in packet-switched telecommunications system
PCT/FI2000/001159 WO2001050674A1 (en) 1999-12-30 2000-12-28 Synchronization in packet-switched telecommunications system
US09/940,857 US6658025B2 (en) 1999-12-30 2001-08-29 Synchronization in packet-switched telecommunications system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI992828 1999-12-30
FI992828A FI108489B (fi) 1999-12-30 1999-12-30 Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI19992828A FI19992828A (fi) 2001-07-01
FI108489B true FI108489B (fi) 2002-01-31

Family

ID=8555842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI992828A FI108489B (fi) 1999-12-30 1999-12-30 Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6658025B2 (fi)
AU (1) AU2520501A (fi)
FI (1) FI108489B (fi)
WO (1) WO2001050674A1 (fi)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2365634B (en) * 2000-08-04 2004-09-22 Snell & Wilcox Ltd Clock analysis
SE0004839D0 (sv) * 2000-12-22 2000-12-22 Ericsson Telefon Ab L M Method and communication apparatus in a communication system
EP1283611A3 (de) * 2001-08-09 2006-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Synchronisierung eines Kommunikationssystems über ein paketorientiertes Datennetz
US7133397B2 (en) * 2001-09-07 2006-11-07 L-3 Communications Corporation Time division duplex system utilizing global positioning system timing signals for access point synchronization
US6930620B2 (en) * 2002-01-15 2005-08-16 Microsoft Corporation Methods and systems for synchronizing data streams
GB0205350D0 (en) 2002-03-07 2002-04-24 Zarlink Semiconductor Inc Clock synchronisation over a packet network using SRTS without a common network clock
US20030179780A1 (en) * 2002-03-20 2003-09-25 Zarlink Semiconductor V.N. Inc. Method of detecting drift between two clocks
US8484370B1 (en) * 2002-04-16 2013-07-09 Trimble Navigation Limited Method and system for efficient extended data communications using GPRS
US7599293B1 (en) * 2002-04-25 2009-10-06 Lawrence Michael Bain System and method for network traffic and I/O transaction monitoring of a high speed communications network
US7684413B2 (en) * 2002-10-09 2010-03-23 Juniper Networks, Inc. System and method for rate agile adaptive clocking in a packet-based network
JP3993508B2 (ja) * 2002-12-02 2007-10-17 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 無線アクセスネットワークシステム、無線通信方法、同期サーバ及びノード装置
DE10302859B3 (de) * 2003-01-22 2004-09-30 Siemens Ag Verfahren zur Sicherstellung der gleichen Nachrichtenreihenfolge in mehreren Datensenken
JP4295316B2 (ja) * 2003-02-20 2009-07-15 ザ−リンク・セミコンダクタ−・インコ−ポレイテッド 複数のパケットネットワークを通じたクロックの調整
KR100741213B1 (ko) 2003-02-20 2007-07-19 자링크 세미컨덕터, 인크 패킷망에서의 클록 도메인의 정렬 방법 및 장치
KR100542115B1 (ko) 2003-05-23 2006-01-10 한국전자통신연구원 Ofdma기반 셀룰러 시스템 기지국의 위상 왜곡 보상장치 및 방법
DE10327116B4 (de) * 2003-06-13 2006-03-16 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Zeitsynchronisation von mindestens zwei in einem Mikroprozessorsystem enthaltenden Uhren
US7415044B2 (en) * 2003-08-22 2008-08-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Remote synchronization in packet-switched networks
EP1553784A1 (en) * 2004-01-06 2005-07-13 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Method and apparatus for performing synchronised audio and video presentation
US7623551B2 (en) * 2004-05-20 2009-11-24 International Business Machines Corporation Method, system and program product for synchronizing data elements between devices
US8478283B2 (en) * 2004-09-29 2013-07-02 Apple Inc. Method and system for capacity and coverage enhancement in wireless networks with relays
US7970020B2 (en) * 2004-10-27 2011-06-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Terminal having plural playback pointers for jitter buffer
US7545749B2 (en) * 2005-02-15 2009-06-09 Microsoft Corporation High-accuracy packet pair for network bottleneck bandwidth measurement
US8503299B2 (en) * 2005-05-12 2013-08-06 Apple, Inc. Method and system for packet scheduling
WO2007055627A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-18 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Generation of clock signal from received packet stream
US7742505B2 (en) * 2005-12-14 2010-06-22 Adtran, Inc. Systems and methods for enabling clock signal synchronization
IL172756A0 (en) * 2005-12-22 2007-03-08 Hadasit Med Res Service System and method for synchronization of a communication network
WO2007120089A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network synchronisation supervision
US8442074B1 (en) 2007-04-02 2013-05-14 Adtran, Inc. Systems and methods for passing timing information over packet networks
EP2026485A1 (en) * 2007-08-17 2009-02-18 Nokia Siemens Networks Oy Method and device for a packet based clock recovery
CN101803268B (zh) * 2007-09-14 2013-03-27 日本电气株式会社 时钟同步系统及其方法和程序
WO2009034984A1 (ja) * 2007-09-14 2009-03-19 Nec Corporation パケットネットワークにおけるクロック同期システム、その方法及びそのプログラム
GB2454936B (en) * 2007-11-23 2012-09-19 Ubiquisys Ltd Oscillator calibration
US7546384B1 (en) * 2008-06-23 2009-06-09 International Business Machines Corporation Maintaining relative time stamps when transferring files across network
US8700805B2 (en) * 2008-09-02 2014-04-15 Unify Gmbh & Co. Kg Method for synchronizing clocks in a communication network
US8731036B2 (en) 2008-11-20 2014-05-20 Nec Corporation Packet filter-based clock synchronization system, apparatus, and method, and program thereof
WO2010083930A1 (en) * 2009-01-23 2010-07-29 Nortel Networks Limited Method of synchronisation within a base station system
GB0908884D0 (en) 2009-05-22 2009-07-01 Zarlink Semiconductor Inc Time recovery over packet networks
EP2282427B1 (en) * 2009-07-31 2015-03-04 Alcatel Lucent Method for synchronizing a client clock frequency with a server clock frequency
DE102009028645B4 (de) * 2009-08-19 2014-04-03 Raumfeld Gmbh Verfahren und Anordnung zur Synchronisation von Datenströmen in Netzwerken sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
US8441930B2 (en) * 2009-12-21 2013-05-14 Microsoft Corporation Estimating communication conditions
GB201002217D0 (en) 2010-02-10 2010-03-31 Zarlink Semiconductor Inc Clock recovery method over packet switched networks based on network quiet period detection
DE102010022525A1 (de) * 2010-02-11 2012-05-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Kommunikationsnetz
FR2962875B1 (fr) * 2010-07-15 2012-08-17 Soledge Diffusion synchronisee de flux
JP5102383B2 (ja) * 2010-07-26 2012-12-19 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド デュアルモード端末におけるsms受信方法及びそのためのデュアルモード端末
EP2434674B1 (de) * 2010-09-24 2013-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Kommunikationsnetz
WO2012054771A2 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 The Regents Of The University Of California Synchronizing data streams over a local area network
JP6214008B2 (ja) * 2012-01-04 2017-10-18 マーベル ワールド トレード リミテッド 時間認識デバイス間で時間情報を通信する方法および装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5260978A (en) 1992-10-30 1993-11-09 Bell Communications Research, Inc. Synchronous residual time stamp for timing recovery in a broadband network
GB9419611D0 (en) 1994-09-29 1994-11-16 Plessey Telecomm Constant bit rate synchronisation
EP0763296B1 (en) * 1995-03-29 2002-06-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. System for providing a predetermined timing relation between inputting and outputting of data; transmitter and receiver for such a system
US5608731A (en) * 1995-03-31 1997-03-04 Transwitch Corporation Closed loop clock recovery for synchronous residual time stamp
US5822383A (en) 1995-12-15 1998-10-13 Cisco Technology, Inc. System and method for maintaining network synchronization utilizing digital phase comparison techniques with synchronous residual time stamps
JP3687188B2 (ja) * 1996-04-05 2005-08-24 ソニー株式会社 パケット伝送方法
JP3463460B2 (ja) * 1996-05-20 2003-11-05 ヤマハ株式会社 データ伝送方式
DE19630398C1 (de) * 1996-07-26 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren zum Synchronisieren eines in einer Datenempfangsstation zu generierenden Taktsignals mit einem in einer Datensendestation verwendeten Taktsignal
CA2184517A1 (en) 1996-08-30 1998-03-01 Randy A. Law Clock recovery for video communication over atm network
EP0876017A1 (en) 1997-05-02 1998-11-04 Lsi Logic Corporation Digital clock recovery
US6157646A (en) * 1998-01-26 2000-12-05 Adc Telecommunications, Inc. Circuit and method for service clock recovery
US6661811B1 (en) * 1999-02-12 2003-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of and apparatus for communicating isochronous data

Also Published As

Publication number Publication date
FI19992828A (fi) 2001-07-01
US6658025B2 (en) 2003-12-02
WO2001050674A1 (en) 2001-07-12
US20020141452A1 (en) 2002-10-03
AU2520501A (en) 2001-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108489B (fi) Synkronointi pakettivõlitteisessõ tietoliikennejõrjestelmõssõ
US7876791B2 (en) Synchronizing apparatus and method in packet network
JP5749167B2 (ja) パルス間送信および受信を用いた双方向測距
Cena et al. Implementation and evaluation of the reference broadcast infrastructure synchronization protocol
US10142088B2 (en) Network clock skew estimation and calibration
US11917567B2 (en) Method and device for synchronizing data packets from embedded data sensors monitoring body motion of a patient
US20040093435A1 (en) Method for synchronizing a first clock to a second clock, processing unit and synchronization system
US20090222589A1 (en) Circuit arrangement and method for synchronization of clocks in a network
US11038608B2 (en) Frequency synchronization method and slave clock
US20140068315A1 (en) Method and system for clock offset and skew estimation
US9042411B1 (en) System and method for accurate time sampling in presence of output delay
WO2008138850A1 (en) Method for synchronizing a clock of a network component with a clock of further network component and network component therefor
Exel Mitigation of asymmetric link delays in IEEE 1588 clock synchronization systems
WO2017054554A1 (zh) 一种时钟同步方法、装置及通信设备
CN113574813B (zh) 用于确定时间信息的无线网络系统的网络实体和方法
US11303376B2 (en) Information processing apparatus and time synchronization method
US20220006547A1 (en) Systems and methods for testing time distribution
US20100260165A1 (en) Remote i/o system and synchronization method in the same
WO2008103170A1 (en) Assisted wall-clock
EP3111575B1 (en) Clock synchronization with hysteresis state switching
Nishi et al. Time synchronization of IEEE P1451. 0 and P1451. 1.6 standard-based sensor networks
Yiğitler et al. Recursive clock skew estimation for wireless sensor networks using reference broadcasts
US20230163871A1 (en) Network interface card structure and clock synchronization method to precisely acquire heterogeneous ptp synchronization information for ptp synchronization network extension
KR20200122291A (ko) 2개의 노드 간 거리를 결정하는 방법
US20070177572A1 (en) Method and system for reporting synchronization status in a network of RF receivers