FI106949B

FI106949B - Device for flushing a cable or equivalent

Info

Publication number: FI106949B
Application number: FI982452A
Authority: FI
Inventors: Mika Lauhde
Original assignee: Nextrom Holding Sa
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2001-05-15
Also published as: FI982452A0; FI982452L

Description

106949106949

Sovitelma kaapelin tai vastaavan puolauksen yhteydessäArrangement with cable or similar winding

Keksinnön kohteena on sovitelma kaapelin tai vastaavan puolauksen yhteydessä, jossa kaapeli tai vastaava on sovitettu ohjattavaksi puolaajan 5 varassa pyörivälle kelalle jakolaitteen ja kelan välisen suhteellisen liikkeen avulla niin, että kaapeli tai vastaava muodostaa tasaisia ja tiiviitä kerroksia kelan laippojen väliin.The invention relates to an arrangement in connection with a cable or the like winding, wherein the cable or the like is arranged to be guided on the bobbin 5 rotating on the bobbin 5 by relative movement between the distributor and the coil such that the cable or the like forms flat and tight layers between the flanges.

Tällaiset ratkaisut ovat nykyään tunnettuja etenkin kaapelin valmistuksen alalta. Ongelmana puolauksen yhteydessä on kaapelin huono asettu-10 minen kelalle, sekä puolauksen yhteydessä tarvittavien korjausliikkeiden dynaamiset vastukset. Dynaaminen ongelma syntyy silloin, kun kelaa on pyritty liikuttamaan nopeasti, jotta puolattava kaapeli saataisiin oikeaan kohtaan kelalle. Pyrkimyksenähän on se, että kelalle saadaan aikaan mahdollisimman tasaiset ja tiiviit kaapelikerrokset. Edellä mainittu dynaaminen ongelma syntyy 15 siitä, että reagointiaika on lyhyt puolausnopeuden ollessa usein verraten suuri, ja lisäksi siitä, että kela on joissain tapauksissa hyvin painava, ison kelan paino voi olla jopa kymmeniä tonneja, jolloin sen liikutteluun vaaditaan hyvin suuria voimia. Kaapelin ohjaamiseen on aiemmin käytetty passiivisia ohjauslaitteita, jolloin jakotulos ei aina ole ollut paras mahdollinen.Such solutions are known today especially in the field of cable manufacturing. The problem with the bobbin winding is the poor placement of the cable on the coil, as well as the dynamic resistances of the correction movements required for the bobbin winder. A dynamic problem occurs when an effort has been made to move the coil rapidly to locate the coil cable at the correct position on the coil. The goal, after all, is to provide the coil with as smooth and dense cable layers as possible. The above-mentioned dynamic problem arises from the fact that the response time is short at often high winding speeds, and in addition to the fact that the reel is sometimes very heavy, the large reel can weigh up to tens of tons, requiring very high forces to move it. In the past, passive controls have been used to control the cable, so the distribution result has not always been optimal.

20 Esimerkkeinä aiemmin tunnetuista ratkaisuista voidaan mainita US- patenttijulkaisussa 5 551 644 ja EP-hakemusjulkaisussa 0 602 504 kuvatut ratkaisut. Näiden ratkaisujen epäkohtana on niiden monimutkaisuus, josta johtuen ratkaisujen käyttöönottokustannukset ja käyttökustannukset ovat verraten korkeat.20 Examples of previously known solutions include those described in U.S. Patent No. 5,551,644 and EP Application Publication No. 0 602 504. The disadvantage of these solutions is their complexity, which results in relatively high deployment costs and operating costs.

25 Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma, jonka avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat pystytään poistamaan. Tähän on päästy keksinnön mukaisen sovitelman avulla. Keksinnön mukainen sovitelma on tunnettu siitä, että sovitelma käsittää poikkeutusvälineen, joka on sovitettu aiheuttamaan kelalle ohjautuvaan kaapeliin tai vastaavaan aktiivisen värähte-30 lyliikkeen, joka on sovitettu poikkeuttamaan kaapelia tai vastaavaa kelaan nähden, joka värähtelyliike edesauttaa kaapelin tai vastaavan asettumista tiiviisti kelalla olevaa edellistä kaapelikierrosta vasten.The object of the invention is to provide an arrangement by which the drawbacks of the prior art can be eliminated. This has been achieved by means of an arrangement according to the invention. The arrangement according to the invention is characterized in that the arrangement comprises a deflection means adapted to cause an active oscillating movement of the coil guided cable or the like, arranged to deflect the cable or the like, which oscillation .

.. ^ Keksinnön etuna on ennen kaikkea sen yksinkertaisuus, jolloin kek sinnön käyttöönotto ja käyttö muodostuvat edullisiksi. Keksinnön etuna on : 35 myös se, että sitä voidaan soveltaa sekä pienille että isoille keloille tarkoitet- 106949 2 tujen puolainten yhteydessä. Keksintöä voidaan soveltaa myös jo olemassa olevien puolainten yhteydessä.The advantage of the invention is above all its simplicity, whereby the introduction and use of the invention are advantageous. An advantage of the invention is also that it can be applied to coils for both small and large coils. The invention can also be applied to existing bobbins.

Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa tarkemmin oheisessa piirustuksessa kuvatun erään edullisen sovellutusesimerkin avulla, jolloin 5 kuvio 1 esittää periaatteellisena sivukuvantona puolaajaa ja sen yhteydessä olevaa jakolaitetta, kuvio 2 esittää periaatteellisena esimerkkinä näkölaitteen sijoitusta puolaajaan, kuvio 3 esittää periaatteellisesti näkölaitteen näkemää aluetta kelo lalla, kuvio 4 esittää periaatteellisesti näkölaitteessa näkyvää aluetta ja haluttua näköinformaatiota, kuvio 5 esittää periaatteellisesti keksinnön perusperiaatetta, ja kuviot 6-8 esittävät erästä esimerkkiä mekanismista, jolla kuvion 5 15 mukainen kaapelin värähtelyliike on mahdollista aikaansaada.The invention will be explained in more detail with the aid of a preferred embodiment illustrated in the following drawing, wherein Figure 1 is a schematic side elevational view of the bobbin and its associated dispenser, Figure 2 illustrates in principle FIG. 5 illustrates in principle the basic principle of the invention, and FIGS. 6-8 illustrate an example of a mechanism by which the cable vibration movement of FIG. 5 can be achieved.

Kuviossa 1 on esitetty periaatteellisesti puolaaja 1 ja jakolaite 2. Kaapeli on esitetty kuviossa 1 viitenumeron 3 avulla. Kaapeli 3 ohjataan puo-laajan varassa pyörivälle kelalle 4 jakolaitteen 2 ja kelan 4 suhteellisen liikkeen avulla. Jakolaitteen 2 ja kelan 4 suhteellinen liike saadaan aikaan esimerkiksi 20 niin, että kelaa siirretään sivusuunnassa niin, että kelalle 4 kiertyvä kaapeli 3 asettuu aina edellisen kaapelikierroksen viereen. Jakolaite 2 kertoo puolaajalle 1 pitäisikö kelan liikkua vasemmalle vai oikealle.Figure 1 shows in principle a bobbin 1 and a divider 2. The cable is shown in Figure 1 by reference numeral 3. The cable 3 is guided to the rotating spool 4 by a relative movement of the divider 2 and the spool 4. The relative movement of the distributor 2 and the coil 4 is achieved, for example, by moving the coil sideways so that the cable 3 which is wound on the coil 4 is always adjacent to the previous cable turn. Distributor 2 tells reel 1 whether the reel should move left or right.

Kaapelin 3 asettumista kelalle 4 voidaan tarkkailla näkölaitteen 5 avulla, joka on sovitettu sopivasti puolaajan 1 yhteyteen, kuten on esitetty ku-25 viossa 2. Näkölaitteen 5 sijoitus valitaan niin, että näkölaite näkee kuvion 3 mukaisen alueen kelalta 4. Näkölaitteen 5 näkemä alue, ts. se alue kelasta, jota halutaan tutkia, on esitetty kuviossa 3 sektorin avulla. Kuviossa 3 on esitetty pelkästään kela 4, mutta on selvää, että todellisuudessa näkölaite 5 näkee puolaajan pinolien 6 varassa olevan kelan 4. Näkölaitteen 5 näkemä alue 30 on esitetty myös kuviossa 2 samalla tavalla kuin kuviossa 3.The positioning of the cable 3 on the coil 4 can be monitored by means of a sighting device 5 suitably arranged in connection with a bobbin 1 as shown in FIG. 25. The positioning of the sighting device 5 is selected so that the sighting device the region of the coil to be studied is shown in Fig. 3 by means of a sector. Figure 3 shows only the coil 4, but it is clear that in reality the sighting device 5 sees the coil 4 on the bobbin winder 6, the area 30 seen by the sighting device 5 is also shown in Figure 2 in the same way as in Figure 3.

Kuviossa 4 on esitetty periaatteessa näkölaitteessa 5 näkyvä alue ja haluttu näköinformaatio. Kuvioon 4 on nuolen N avulla merkitty kohta, johon kelalle tulevan seuraavan kaapelikierroksen tulisi asettua.Figure 4 shows in principle the area visible in the sight device 5 and the desired sight information. Figure 4 is an arrow N by means of the marked position in which the cable reel come next cycle would settle.

Puolaajan ja siihen liittyvien laitteiden rakenteet ja toiminnat ovat '·· 35 alan ammattihenkilölle täysin tavanomaista tekniikkaa, joten ko. seikkoja ei esitetä tarkemmin tässä yhteydessä.The structure and function of the bobbin winder and related equipment are completely conventional in the art. the details will not be described here.

3 1069493, 106949

Keksinnössä lähdetään siitä perusajatuksesta, että kaapelin vas-taanottopuolaaja tekee ainoastaan perusjakoliikettä, joka on esitetty edellä, ja kaapeliin aiheutetaan aktiivisesti värähtelyliike, joka edesauttaa kaapelin asettumista kelalle oikealle paikalle, ts. kelalla olevan edellisen kaapelikierrok-5 sen viereen ja tiukasti siihen kiinni. Keksinnössä lähdetään siitä, että sopiva värähtelyliike tavallaan keventää kelan pinnalle tulevaa kaapelia, jolloin sen ohjaaminen haluttuun paikkaan voi tapahtua pienemmällä voimalla kuin aiemmin. Värähtely aikaansaa myös sen, että kaapeli luistaa aiempaa helpommin irti esimerkiksi edellisestä kaapelikierroksesta, jolloin kaapeli ei myöskään 10 nouse niin helposti edellisen kaapelikierroksen päälle kuin aiemmin tunnettua tekniikkaa käytettäessä, vaan ohjautuu oikealle paikalleen edellisen kaapeli-kierroksen viereen.The invention proceeds from the basic idea that the cable receiving coil only performs the basic splitting movement shown above, and that the cable is actively induced by a vibration movement which facilitates the positioning of the cable on the coil at the correct location, i.e. the previous coil 5 of the coil. The invention assumes that a suitable oscillation movement in some way lightens the cable coming to the surface of the coil, whereby it can be guided to a desired location with less force than before. The oscillation also causes the cable to slip out of the previous cable loop more easily than before, so that the cable 10 does not as easily rise over the previous cable loop as in the prior art, but is routed to the right next to the previous cable loop.

Kuviossa 5 on esitetty periaatteellisesti keksinnön perusperiaate. Kuviossa 5 on vastaavissa kohdissa käytetty samoja viitenumerolta kuin ai-15 emmissa kuvioissa. Kuten kuviosta 5 voidaan nähdä kelalle 4 ohjautuvaan kaapeliin 3 aiheutetaan aktiivinen värähtelyliike, joka poikkeuttaa kaapelia 3 kelaan 4 nähden. Kaapeliin 3 aiheutettu aktiivinen värähtelyliike on kuvattu kuviossa 5 nuolen M avulla. Edellä mainittu värähtelyliike edesauttaa kaapelin 3 painautumista tiiviisti kelalla 4 olevaa edellistä kaapeiikierrosta vasten, ts. 20 kohtaan joka on esitetty kuviossa 4. Tieto siitä, milloin edellä mainittu värähtelyliike on aiheutettava kaapeliin 3, saadaan esimerkiksi näkölaitteelta 5 saatavasta informaatiosta. Värähtelyliike voi siis olla hetkellistä, ts. värähtelyliike synnytetään esimerkiksi silloin kun nähdään, että kaapeli pyrkii nousemaan edellisen kaapelikierroksen päälle jne. Värähtelyliike voi kuitenkin myös olla 25 jatkuvaa, ts. kaapeliin voidaan tarvittaessa synnyttää myös jatkuva värähtelyliike.Figure 5 illustrates in principle the basic principle of the invention. In Fig. 5, the same reference numerals as in Figs. As can be seen in Figure 5, the cable 3 directed to the coil 4 is subjected to an active oscillation movement which deflects the cable 3 relative to the coil 4. active vibratory motion induced by the cable 3 is illustrated in Figure 5 by means of the arrow M. The aforementioned vibration movement facilitates pressing the cable 3 tightly against the previous cable rotation on the coil 4, i.e. to the position 20 shown in Fig. 4. Information on when the aforementioned vibration movement is to be applied to the cable 3 is obtained, for example, from the information 5. Thus, the oscillation motion can be transient, i.e., the oscillation movement is generated, for example, when it is seen that the cable tends to rise over the previous cable turn, etc. However, the oscillation movement can also be continuous, i.e. a continuous oscillation movement can be generated.

Kuviosta 5 voidaan nähdä, että kaapeliin 3 aiheutettu värähtelyliike M on edullisesti olennaisesti kelan pyörimisakselin suuntainen edestakainen liike. Värähtely voi olla mitä tahansa sopivaa liikettä, esimerkiksi olennaisesti 30 sinimuotoista värähtelyä.It can be seen from Fig. 5 that the oscillation movement M caused by the cable 3 is preferably a reciprocating movement substantially in the direction of the axis of rotation of the coil. The vibration may be any suitable motion, for example, substantially 30 sinusoidal vibrations.

Kuvioissa 6 - 8 on esitetty periaatteellisesti poikkeutusväline 7, jonka avulla kaapeliin aiheutetaan edellä kuvattu aktiivinen värähtelyliike M. Poikkeutusväline 7 voi olla edullisesti rullasto, jonka välistä kaapeli 3 kulkee ja joka ohjaa kaapelia. Kuviossa 6 on esitetty tilanne, jossa kaapeliin 3 ei aiheuteta : 35 mitään värähtelyliikettä. Kuvioissa 7 ja 8 on puolestaan esitetty tilanne, jossa rullaston avulla aiheutetaan ensin hetkellinen kaapelin 3 poikkeutus toiseen 4 106949 suuntaan ja kuviossa 8 vastaavasti tilanne, jossa kaapeliin 3 aiheutetaan hetkellinen poikkeutus vastakkaiseen suuntaan, jolloin lopputuloksena on edellä kuvattu kaapelin värähtelyliike. Värähtelyliike voidaan aikaansaada esimerkiksi epäkeskoakselin avulla. Epäkeskoakselin kierrosluku voidaan tarvittaessa 5 tehdä myös säädettäväksi, jolloin värähtelyn taajuutta voidaan säätää. Käytännössä värähtelytaajuudet ovat verraten alhaisia, joten rakenteet voivat olla suhteellisen yksinkertaisia.Figures 6 to 8 show, in principle, a deflection means 7, by means of which an active oscillation movement M is applied to the cable. The deflection means 7 may preferably be a roller between which the cable 3 passes and guides the cable. Fig. 6 shows a situation where no vibration motion is caused to the cable 3: 35. Figures 7 and 8, in turn, show a situation in which the roller first causes a temporary deflection of cable 3 in one direction 4 106949 and Fig. 8 shows a situation in which a deflection of the cable 3 is caused in the opposite direction, resulting in the vibration movement of the cable described above. The oscillation movement can be achieved, for example, by means of an eccentric axis. The eccentric shaft rotation speed 5 can also be adjusted, if necessary, so that the frequency of vibration can be adjusted. In practice, the oscillation frequencies are relatively low, so the structures can be relatively simple.

Kuvioissa 6-8 kuvattu kaapelin 3 poikkeutusvälineenä 7 toimiva rullasto voidaan yhdistää puolaajaan omana yksikkönään. Rullasto voidaan 10 kuitenkin myös yhdistää jakolaitteen 2 osaksi niin, että ainakin osa poikkeu-tusvälineen 7 rullista toimii myös jakolaitteen osina.6-8, the roller roller acting as a deflection means 7 of the cable 3 can be connected to the bobbin as its own unit. However, the roller 10 may also be combined into a part of the dispenser 2 so that at least part of the rollers of the deflection means 7 also serve as parts of the dispenser.

Edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä ei ole tarkoitettu mitenkään rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen 15 sovitelman tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan muunlaisetkin ratkaisut ovat mahdollisia. Poikkeu-tusvälineen ei esimerkiksi välttämättä tarvitse olla rullasto, vaan poikkeutusvä-line voidaan muodostaa esimerkiksi telavälineistä, liukupinnoista jne. Vaikka keksintöä on edellä kuvattu kaapelin puolauksen yhteydessä, niin on selvää, 20 että keksintöä voidaan soveltaa minkä tahansa taipuisan pitkänomaisen puolattavan tuotteen yhteydessä. Esimerkkeinä tällaisista tuotteista voidaan mainita köydet, vaijerit, langat, letkut ja muut vastaavat tuotteet.The above exemplary embodiment is not intended to limit the invention in any way, but the invention can be modified freely within the scope of the claims. Thus, it is clear that the arrangement or details of the arrangement according to the invention need not necessarily be exactly as shown in the figures, but other solutions are possible. For example, the deflection means need not necessarily be a roller, but the deflection means may be formed, for example, of rolls, sliding surfaces, etc. Although the invention has been described above in connection with cable winding, it is clear that the invention can be applied to any flexible elongated product. Examples of such products are ropes, cables, threads, hoses and the like.

Claims

1. Arrangements in connection with a cable or equivalent coil, wherein the cable or equivalent (3) is arranged to be directed to a rotating coil (4) in a coil (1) by means of the relative movement between a distributor ( 2) and the coil (4) such that the cable or corresponding (3) forms uniform and tight layers between the flanges of the coil (4), characterized in that the arrangement comprises a deflection means (7) arranged to cause an active vibration movement (M ) in the cable or equivalent (3) which leads to the coil 10 (4), which vibration movement is arranged to deflect the cable or the corresponding (3) relative to the coil (4) and contributes to the cable or the corresponding (3) positioning tightly against the preceding cable layer on the coil (4).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the deflection means (7) are arranged to cause a substantially parallel vibrational movement of the coil (4) in the cable or the corresponding (3).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the deflection means (7) are arranged to cause a temporary vibration movement in the cable or the corresponding (3).

Arrangement according to any of the preceding claims 1-3, characterized in that the deflecting means (7) is a guide roller rack, through which the cable or the corresponding (3) is arranged to run.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the guide roller rack is arranged in connection with a distributor (2). 25 I «