FI106912B

FI106912B - Method and apparatus for using a tractor actuator for handling a load, such as a straw feed beam

Info

Publication number: FI106912B
Application number: FI960259A
Authority: FI
Inventors: Onni Korhonen
Original assignee: Kverneland Narbo As
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 2001-05-15
Also published as: FI960259L; FI960259A0

Description

106912 MENETELMÄ JA LAITE TRAKTORIN TOIMILAITTEIDEN KÄYTTÄMISEKSI KUORMAN, KUTEN KORSIREHUPAALIN KÄSITTELYSSÄ106912 METHOD AND APPARATUS FOR USING TRACTOR ACTUATORS IN LOAD, SUCH AS TAILOR FODDER

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mää-5 riteltyyn menetelmään ja patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa määriteltyyn laitteeseen.The invention relates to a method as defined in the preamble of claim 1 and to a device as defined in the preamble of claim 5.

Traktorin etukuormain on yleensä mitoiltaan hyvin yksilöllinen, traktorityypistä riippuvainen laite. Etukuormaimessa on 10 yleensä kaksi rinnakkaista aisaa, joiden keskinäinen välimatka ja toimilaitetta, kuten kauhaa tai korsirehupaalin käärin-tälaitetta varten olevien kiinnityskorvakkeiden koko ja muoto vaihtelevat traktorista toiseen. Samoin yleensä aisojen päällä olevien, toimilaitteiden kääntämiseksi tarkoitettujen 15 kääntösylintereiden sijainti ja muoto vaihtelevat vastaavasti. Lisäksi traktorin takanostolaitteen kolmipistekiinnitys toimilaitteisiin on täysin erilainen etukuormaimeen nähden. Epäkohtana tämän tapaisilla tunnetuilla ratkaisuilla on se, että traktoriin kytkettävä toimilaite on traktorikohtainen ja 20 lisäksi etukuormaimeen kiinnitettäväksi tarkoitettua toimilaitetta ei voida käyttää takanostolaitteessa ja päinvastoin. Näin ollen mm. toimilaitteiden yhteiskäyttö naapurien kanssa ei onnistu, jos naapureilla on erilaiset traktorit. Samoin ostettaessa itse uusi traktori on varmistuttava aina siitä, 25 että etukuormainen kiinnityskohdat ovat samanlaiset kuin /*/ edellisessä traktorissa, jotta jo ostettuja toimilaitteita : voitaisiin käyttää. Tämä rajoittaa valinnan mahdollisuuksia • · ·.**: ja voi jopa käydä niin, että samankin valmistajan uusissa • · φ malleissa etukuormainta on kehitetty niin, että vanhoja toi-30 milaitteita ei enää pystytä sellaisenaan käyttämään, vaan niihin on tehtävä muutoksia, jotta käyttö olisi mahdollista.A tractor front loader is usually a very unique machine, depending on the tractor type. The front loader typically has two parallel arms, which vary in size and shape from one tractor to another, and the attachment lugs for the actuator, such as a bucket or a forage wagon wrapper. Likewise, the position and shape of the pivoting cylinders 15, which are generally located on the tillers and are intended for turning the actuators, vary accordingly. In addition, the three-point linkage of the tractor's rear linkage to the actuators is completely different from the front loader. A drawback with the known solutions of this kind is that the actuator to be coupled to the tractor is specific to the tractor and, in addition, the actuator for attaching to the front loader cannot be used in the rear linkage and vice versa. Thus, e.g. the actuators cannot be shared with neighbors if the neighbors have different tractors. Similarly, when purchasing a new tractor, always make sure that the front attachment points are the same as / * / on the previous tractor so that the actuators already purchased: can be used. This limits the choice • · ·. **: and it may even happen that new front loaders of the same manufacturer have been upgraded so that old actuators can no longer be used as such but need to be modified to operate would be possible.

.···. Lisäksi epäkohtana on se, että yleensä toimilaitteet on tar-• · .···. koitettu vain yhteen tarkoitukseen. Esimerkiksi korsirehupaa- "* 35 leja käsiteltäessä tarvitaan yleensä erillinen toimilaite ·.’·: paalien käärintään, muovittamattomien paalien nostamiseksi pellolta ja siirtämiseksi, muovitettujen paalien nostamiseksi « .·. : ja siirtämiseksi sekä paalien nostamiseksi ja leikkaamiseksi • · leikkuuterällä rehun syöttövaiheessa. Kaikkia näitä toimin- 2 106912 toja varten tarvittavat toimilaitteet ovat kallis investointi ja lisäksi ne vievät paljon varastotilaa ollessaan kuitenkin suuren osan aikaa käyttämättömänä.. ···. Another disadvantage is that actuators are usually required. for one purpose only. For example, a separate actuator is required when handling forage hay fodder "* 35": for wrapping bales, for lifting and moving non-plastic bales, for lifting plastic bales and for lifting and cutting bales with a cutting blade during the feed feeding step. 2 106912 actuators are a costly investment and also take up a lot of storage space when not in use most of the time.

5 EP-julkaisun 0234763 mukainen ratkaisu kohdistuu traktoriin kiinnitettävään laitteeseen heinäpaalien muovittamiseksi. Epäkohtana on se, että laite soveltuu sellaisenaan kiinnitettäväksi vain traktorin etuosaan. Takakiinnitys on esitetty vain toteamuksena, mutta sitä miten laite kiinnitettäisiin 10 traktorin takanostovarsiin ei ole konkreettisesti esitetty.The solution according to EP 0234763 relates to a device for attaching a tractor to plasticize hay bales. The disadvantage is that the device itself is only suitable for attachment to the front of the tractor. The rear attachment is provided for convenience only, but the manner in which the device would be attached to the rear linkage of 10 tractors is not specifically disclosed.

EP-julkaisu 0394011 kohdistuu paalinkäärijän sisäiseen rakenteeseen. Tässä ei ole myöskään esitetty sellaista rakennetta, jossa yksi ja sama laite sopisi sekä eteen että taakse.EP 0394011 relates to an internal structure of a bale wrapper. Nor is there a design in which the same device would fit both front and rear.

15 US-patentin nro 4,120,405 mukainen ratkaisu keskittyy piikeillä varustettuun paalinnostolaitteeseen, joka kulloisesta rakenteestaan riippuen voidaan kiinnittää vain joko traktorin eteen tai taakse. Kyseessä on kiinnitysosaltaan kaksi eri 20 laitetta; toinen sopii eteen, toinen taakse. Tässäkin on se ongelma, että yksi ja sama laite ei sovi sekä eteen että taakse.The solution according to US Patent No. 4,120,405 focuses on a bale hoist with tines which, depending on its particular design, can only be attached either to the front or to the rear of the tractor. There are two different 20 devices with fasteners; one for the front, the other for the back. Here, too, the problem is that the same device does not fit both front and back.

Tämän keksinnön tarkoituksena on korjata edellä mainitut epä- ... 25 kohdat ja aikaansaada edullinen, yksinkertainen ja varmatoi- .* / minen sekä tilaa säästävä ratkaisu traktorin toimilaitteiden :·: : käyttämiseksi kuorman, kuten korsirehupaalin käsittelyssä.The object of the present invention is to remedy the above-mentioned drawbacks and to provide an inexpensive, simple and reliable solution and a space-saving solution for operating a tractor actuator: ·:: for handling a load such as a forage wagon.

• · • · · *. *: Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä • · · ·...· on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja kek- • ’ ’ 30 sinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esi-tetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnön etuna on se, * · • · · .···, että yksinkertaisella ratkaisulla aikaansaadaan toimilaittei-35 den monipuolinen käyttö, jossa samaa toimilaitetta voidaan '. : käyttää sekä traktorin etukuormaimessa että takanostolait- '· ; teessä. Lisäksi samoja toimilaitteita voidaan käyttää eri .\ : traktoreissa riippumatta etukuormaimien keskinäisistä erois- ta. Tällöin mm. naapurien yhteiskäyttö on mahdollista.• · • · · *. The method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1 and the device according to the invention is characterized in what is described in the characterizing part of claim 5. Other embodiments of the invention are characterized by what is disclosed in the other claims. An advantage of the invention is that a simple solution provides a versatile use of actuators 35 where the same actuator can be used. : used on both tractor front loader and rear linkage; Annex. In addition, the same actuators can be used on different tractors, regardless of the differences between the front loaders. In this case e.g. neighbors sharing is possible.

t * 3 106912t * 3 106912

Vielä etuna on se, että eri toimilaitteiden toimintoja voidaan yhdistää, eikä jokaista toimintoa varten tarvita omaa, kokonaista laitetta runkoineen ja kiinnityselimineen. Näin 5 voidaan säästää kustannuksia ja tilaa.A further advantage is that the functions of the various actuators can be combined, and each function does not require its own complete unit with its frame and mounting means. This saves costs and space.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin erään sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuvio 1 esittää traktorin etukuormaimeen kiinnitettyä kor- sirehupaalin käärintälaitetta käärintäasennossa sivulta katsottuna, 15 kuvio 2 esittää traktorin etukuormaimeen kiinnitettyä kor-sirehupaalin käärintälaitetta paalin nostoasennossa sivulta katsottuna, kuvio 3 esittää traktorin takanostolaitteeseen kiinnitettyä 20 korsirehupaalin käärintälaitetta käärintäasennossa sivulta katsottuna, kuvio 4 esittää traktorin takanostolaitteeseen kiinnitettyä korsirehupaalin käärintälaitetta paalin nostoasen- ... 25 nossa sivulta katsottuna, * · · • · • · · : kuvio 5 esittää adapteriksi kutsuttua laitetta sivulta kat- • i sottuna, • · # • · • · : 30 kuvio 6 esittää adapteriksi kutsuttua laitetta edestä kat- • · · :*·*: sottuna, .···. kuvio 7 esittää adapteriksi kutsuttua laitetta sivulta kat- • ψ sottuna ja käärintälaitteen kannatusvarsilla varus-35 tettuna, kuvio 8 esittää käärintälaitteen rungon alaosaa takaa kat-.·’ ; sottuna, 4 106912 kuvio 9 esittää käärintälaitteen rungon alaosaa takaa katsottuna etukuormainsovitteilla varustettuina/ kuvio 10 esittää käärintälaitteen rungon alaosaa sivulta 5 katsottuna etukuormainsovitteilla varustettuina, kuvio 11 esittää adapterin käyttöä muovitettujen paalien nostamiseen, 10 kuvio 12 esittää adapterin käyttöä kuormalavojen käsitte lyyn, kuvio 13 esittää adapterin käyttöä korsirehupaalin leikkuu-laitteena ja 15 kuvio 14 esittää adapterin käyttöä piikeillä varustettuna mm. muovittamattomien korsirehupaalien käsittelyyn.In the following, the invention will be explained in more detail by way of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Fig. 4 is a side view of an apparatus called an adapter, viewed from the side, Fig. 4 is a side view, Fig. 4 is a side view of the forage bale wrapper in a wrapping position, Fig. 4 • · • ·: 30 Figure 6 shows a front view of an adapter called • • ·: * · *:, ···. Fig. 7 is a side view of the apparatus known as an adapter and fitted with support arms 35 of the wrapper, Fig. 8 is a rear view of the lower part of the body of the wrapper; Fig. 9 shows the bottom of the wrapper body with front loader adapters / Fig. 10 shows the bottom part of the wrapper body with front loader adapters, Fig. 11 shows the use of an adapter for lifting plastic bales, Fig. 12 shows the use of an adapter for loading pallets, and Fig. 14 illustrates the use of an adapter with tines, e.g. for processing non-plasticised forage bales.

Kuviossa 1 on esitetty korsirehupaalin 12 käärintälaitteen 4 20 käyttö traktorin etukuormaimessa 2. Käärintälaite kiinnitetään takaosastaan etukuormaimen kumpaankin aisaan 5 nivelien 7 ja kiinnityskorvien 11 avulla. Kiinnityskorvat 11 ovat käärintälaitteen rungon 9 alaosassa. Kiinnityskorvien 11 yläpuolella käärintälaitteen rungon 9 alaosassa on alaspäin aukea-25 vat kiinnityskynnet 10, joihin kiinnitetään traktorin etu-kuormaimen kääntösylintereitä 6 yhdistävä poikkitanko 8, ··: ·* jolloin käärintälaite kääntyy nivelen 7 ympäri kääntösylinte-reitä 6 liikutettaessa sisään ja ulos. Tämä mahdollistaa kor- • · · sirehupaalin noston pellolta ja laskun takaisin pellolle esi-30 merkiksi muovituksen eli käärinnän jälkeen. Kuviossa 2 on esitetty käärintälaite käännettynä paalin nosto- tai lasku-asentoon.Figure 1 illustrates the operation of the wrapper 4 20 of the forage bale 12 on the front loader 2 of the tractor. The wrapper is attached to each of the two arms 5 of the front loader by means of pivots 7 and lugs 11. The fastening lugs 11 are located at the bottom of the body 9 of the wrapper. Above the attachment lugs 11 at the lower part of the wrapper body 9 there are downwardly opening locking claws 10 which attach a cross bar 8 connecting the tractor front loader swivel cylinders 6, whereby the wrapper swivels around the joint 7 as the swivel rollers 6 are moved in and out. This allows you to lift the heel hoop from the field and lower it back into the field as a pre-30 sign after wrapping. Figure 2 illustrates a wrapper turned to a bale lifting or lowering position.

• · · • · • · .···. Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty käärintälaitteen 4 kytkentä *’* 35 traktorin takanostolaitteeseen 3. Tällöin apuna on käytetty *: erillistä sovitinelintä 1, jota kutsutaan jäljempänä adapte- • · riksi. Adapteri on tarkoitettu mm. sovittamaan normaalisti .·. : traktorin etukuormaimessa käytettävä laite myös takanosto- ____: laitteessa käytettäväksi, sekä päin vastoin. Adapteri on 5 106912 kiinnitetty alaosastaan traktorin takanostolaitteen nostovar-siin 22 kiinnitysreikien 23 avulla tappikiinnityksellä. Vastaavasti adapteri on kiinnitetty yläosastaan traktorin takanostolaitteen työntövarteen 20 kiinnitysreikien 21 avulla 5 tappikiinnityksellä. Lisäksi adapterin alaosaan on kiinnitetty kaksi käärintälaitteen kannatusvartta 13, jotka ulottuvat traktorista poispäin kohti käärintälaitetta 4. Kannatusvarret ovat vaakaetäisyyden päässä toisistaan adapterin alanurkissa. Kannatusvarsien vapaat päät on nivelöity käärintälaitteen 10 rungon alaosan alareunassa olevien kiinnityskorvien 18 kiin-nitysreikiin 19 niveltappien avulla. Adapterin keskelle adapterin alaosaan on lisäksi sijoitettu voimaelimenä toimiva hydraulisylinteri 14, joka on sylinterin alapäästä nivelöity adapterin kiinnitysreikiin 15 ja männän yläpäästä nivelöity 15 käärintälaitteen rungon alaosan yläreunan keskellä olevien kiinnityskorvien 16 reikiin 17. Hydraulisylinteri 14 hoitaa nyt käärintälaitteen kääntämisen korsirehupaalin noston ja laskun yhteydessä. Näin etukuormaimessa käytettyä käärintälaitetta voidaan helposti käyttää myös traktorin takanosto-20 laitteessa. Tarvitaan ainoastaan adapterin kiinnitys taka-nostolaitteeseen, jonka jälkeen käärintälaite voidaan kiinnittää adapteriin.• · · • · • ·. ···. Figures 3 and 4 show the connection of wrapping device 4 * '* 35 to the tractor rear lifting device 3. In this case, *: a separate adapter element 1, hereinafter referred to as an adapter, is used. The adapter is intended for eg. to fit normally. : for use on the front loader of the tractor, also for use on the rear lift ____: and vice versa. The adapter 5 106912 is attached at its lower part to the lift arms 22 of the tractor rear lifting device by means of mounting holes 23 with a pin attachment. Correspondingly, the adapter is secured at its upper part to the lower link 20 of the tractor rear lifting device by means of fastening holes 21 by means of a pin mounting. In addition, two wrapping arms 13 are attached to the lower part of the adapter, which extend away from the tractor towards the wrapping device 4. The supporting arms are spaced horizontally from each other in the lower corners of the adapter. The free ends of the support arms are pivoted to the attachment holes 19 of the fastening lugs 18 at the bottom of the body of the wrapper 10 by means of pivot pins. In addition, a hydraulic cylinder 14 acting as a power member is disposed in the center of the adapter at the lower part of the adapter, pivoting from the lower end of the cylinder to the adapter mounting holes 15 and the upper piston In this way, the wrapper used in the front loader can also easily be used in the tractor's rear lifting device 20. All you need to do is attach the adapter to the rear hoist, after which the wrapper can be attached to the adapter.

Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty adapterin rakenne yksityiskoh- ... 25 taisemmin. Adapteriin kuuluu koko adapterin levyinen suora- / / kaideputkesta tehty, oleellisesti vaakasuora runkopalkki 27, • · « n: : jonka kumpaankin päähän on kiinnitetty oleellisesti pysty- • · ·.*·* suora päätylevy 30. Päätylevyjen alaosa muodostaa kiinnitys-• · · korvat adapterin kiinnittämiseksi traktorin nostovarsiin 22. ::: 30 Kiinnityskorvissa on kiinnitysreiät 23, joita on useammalla eri korkeudella adapterin säätämiseksi haluttuun korkeuteen takanostolaitteeseen nähden.Figures 5 and 6 show the construction of the adapter in more detail ... 25. The adapter includes a substantially horizontal frame beam 27 made of a whole adapter wide straight / / railing tube, with a substantially vertical • · ·. * · * Straight end plate 30 attached at each end. ears for attaching the adapter to the tractor lifting arms 22. ::: 30 The attachment lugs have mounting holes 23 which are at various heights to adjust the adapter to the desired height relative to the rear linkage.

(»* • · • · .···. Leveyssuunnassa runkopalkin keskellä on kaksi rinnakkaista 35 etäisyyden päässä toisistaan olevaa, pystysuuntaista kiinni-tyslevyä 29, jotka ulottuvat runkopalkista ainakin ylös- ja alaspäin. Kiinnityslevyjen etäisyys toisistaan on sopivan .·. : suuruinen, jotta mm. hydraulisylinteri 14 mahtuu alapäästään kiinnityslevyjen väliin. Kiinnityslevyt sijaitsevat leveys- 6 106912 suunnassa symmetrisesti adapterin päätylevyihin 30 nähden. Kiinnityslevyjen yläosassa on kiinnitysreiät 21 adapterin kiinnittämiseksi traktorin takanostolaitteen työntövarteen 20. Kiinnitysreikiä on useammalla eri korkeudella adapterin 5 säätämiseksi haluttuun korkeuteen takanostolaitteeseen nähden. Kiinnityslevyjen yläosassa, poispäin traktorista, on lisäksi kiinnitysreiät 36 hydraulisylinterin 14 nivelöimiseksi adapteriin erillisen leikkuuterän 47 käyttämiseksi hydraulisylinterin avulla. Kiinnityslevyissä on vielä lisäksi, pois-10 päin traktorista, ja kiinnitysreikiä 36 alempana kiinnitysreiät 34 erillisen leikkuuterän 47 alapään nivelöimiseksi adapteriin. Vastaavasti kiinnityslevyjen alaosassa on kiinnitysreiät 15 hydraulisylinterin nivelöimiseksi adapteriin kää-rintälaitteen kääntämistä varten.(»* • · • ·. ···. In the widthwise direction, in the center of the frame beam are two parallel 35 vertical spacer plates 29 extending at least upwards and downwards from the frame beam. for example, the hydraulic cylinder 14 fits at its lower end between the mounting plates The mounting plates are located in the width 6 106912 symmetrically with the adapter end plates 30. There are mounting holes 21 at the top of the mounting plates for securing the adapter to the rear linkage further away from the tractor, there are further mounting holes 36 for hinging the hydraulic cylinder 14 to the adapter for driving the separate cutting blade 47 by means of the hydraulic cylinder. and below the mounting holes 36, the mounting holes 34 for hinging the lower end of the separate cutting blade 47 to the adapter. Correspondingly, at the bottom of the mounting plates are mounting holes 15 for hinging the hydraulic cylinder to the adapter for turning the wrapping device.

1515

Kummankin päätylevyn ja kiinnityslevyn välissä on oleellisesti vaakasuuntainen tukipalkki 28, joka on esimerkiksi tehty suorakaideputkesta. Tukipalkki yhdistää päätylevyt kiinni-tyslevyihin.Between each end plate and the mounting plate there is a substantially horizontal support beam 28 made, for example, of a rectangular tube. The support beam connects the end-plates to the fastening plates.

20 Päätylevyjen sisäpinnassa on vielä kiinnityskorvat 31, joissa on kiinnitysreiät 26 kiinnitys- tai niveltappeja 25 varten.Further, the inner surface of the end-plates has fastening lugs 31 having fastening holes 26 for fastening or pivot pins 25.

Kiinnityskorvat 31 on siten sijoitettu adapterin alaosaan, että tapit 25 ovat kohtisuorassa adapterin leveyssuuntaan ... 25 nähden. Kummankin pään kiinnityskorvien 31 väliin jää ylös- . päin ulottuva, poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen · muotoinen ontto tila 24, joka loppuu yläpäästään runkopalkin • · · *· *: 27 yläreunaan ja joka on alaspäin avoin. Tähän onttoon tilaan • · « *...· sijoitetaan mm. kuvioissa 7, 11 ja 12 esitettyjen lisälait- 30 teiden adapteriin tuleva kiinnitysosa, jossa on esimerkiksi : : : ylöspäin nouseva, pystysuuntainen ja poikkileikkaukseltaan neliö- tai suorakaideputken muotoinen kiinnitysvarsi. Onton .·**. tilan 24 ja kiinnitysosan, esimerkiksi käärintälaitteen kan- • « · .·*·. natusvarren 13, ylöspäin suuntautuvan kiinnitysvarren poikki- 35 leikkausten muodot vastaavat toisiaan niin, että kiinnitys-'· "* varren ollessa työnnettynä yläasentoonsa onton tilan sisään, '"· kiinnitysosan liike on rajoitettu kaikkiin muihin suuntiin, ' i paitsi suoraan alaspäin. Tämäkin liike estetään lopuksi ta- pilla 25, jolla kiinnitysosa lukitaan adapteriin.The mounting lugs 31 are thus positioned at the bottom of the adapter such that the pins 25 are perpendicular to the width direction of the adapter ... 25. Between the retaining lugs 31 at each end is upwards. a hollow space 24 of square or rectangular cross-section extending from its upper end to the upper edge of the beam • · · * · *: 27 and open downwards. In this hollow space • · «* ... · is placed mm. 7, 11 and 12, the attachment portion of the attachment shown in Figures 7, 11 and 12 having, for example::: an upward, vertical and square or rectangular cross-sectional mounting arm. Onton. · **. a space 24 and a fastening portion, for example, a wrapper • •. · * ·. the cross-sectional shapes of the gripping arm 13, upwardly directed 35, correspond to each other such that when the arm is pushed in its upward position into the hollow space, the movement of the attachment member is restricted in all other directions, except straight down. Finally, this movement is also prevented by a way of locking the fastening member to the adapter.

7 1069127 106912

Kuvion 11 esittämässä sovellutuksessa muovitetun paalin käsittelemiseksi kannatusosien vaakaosien tulee voida liikkua toistensa suhteen lähemmäksi ja kauemmaksi toisistaan. Tämä 5 on ratkaistu siten, että kannatusosien pystysuoraa kiinnitys-vartta ei työnnetäkään ylös asti, vaan kiinnitysvarsi nive-löidään yläpäästään kiinnitysreikiin 26 tapilla 25. Tällöin kiinnitysosat voivat kääntyä niveltapin 25 varassa niveltapin keskiakselin ympäri.In order to handle the plasticized bale in the embodiment shown in Fig. 11, the horizontal portions of the carrier portions must be able to move closer to each other and farther apart. This 5 is solved such that the vertical fastening arm of the support members is not pushed up, but the fastening arm is pivoted from its upper end to the fastening holes 26 by pin 25. The fastening members can then pivot on the pivot pin 25 about the center axis of the pivot pin.

1010

Runkopalkissa 27 on lisäksi vaakaetäisyyden päässä toisistaan olevia, oleellisesti vaakasuoria kiinnitysreikiä 35 erilaisia piikkejä varten, jotka piikit voidaan kiinnittää adapteriin korsirehupaalien kuljetusta varten ja pitämään paalia paikal-15 laan paalin leikkauksen yhteydessä.In addition, the frame beam 27 has horizontally spaced, substantially horizontal attachment holes 35 for a variety of tines that can be secured to an adapter for transporting the forage bales and to hold the bale in place during bale cutting.

Kuvioissa 8-10 on esitetty tarkemmin muutamia käärintälait-teen runko-osan 9 yksityiskohtia. Kiinnityskorvat 16 rungon alaosan yläreunassa ovat käytössä vain silloin, kun käärin-20 tälaite on kytkettynä traktorin takanostolaitteeseen. Tällöin erillinen hydraulisylinteri 14 on nivelöity yläpäästään kyseisiin kiinnityskorviin käärintälaitteen kääntämiseksi. Kiinnityskorvilla 18 rungon alaosan alareunassa on kaksi päätarkoitusta: käärintälaitteen ollessa kytkettynä traktorin 25 takanostolaitteeseen adapteri 1 on kytketty kannatusvarsiensa / . 13 avulla kiinnityskorviin 18. Vastaavasti käärintälaitteen :·: : ollessa kytkettynä traktorin etukuormaimeen käärintälait- • · « · · *: teeseen on asennettu kaksi etukuormainsovitinta 37 sopivalle vaakaetäisyydelle toisistaan. Etukuormainsovittimet on kiin- J.j.i 30 nitetty alaosastaan kiinnityskorviin 18 omien kiinnityskorvi- ensa 49 kautta. Etukuormain kytketään käärintälaitteeseen etukuormainsovittimien välityksellä. Etuna on se, että samaa .·*·. käärintälaitetta voidaan käyttää eri traktoreissa, vaikka • · ,···. niiden etukuormaimen rakenteet ja mitat olisivat erilaisia. **’ 35 Tämän mahdollistaa se, että etukuormainsovittimien liityntä käärintälaitteeseen on aina samanlainen ja vastaavasti lii- 4 tynnän etukuormaimeen voi kukin tehdä helposti mieleisekseen .·. : hitsaamalla etukuormainsovittimiin tarvittavat oikean kokoi- set ja muotoiset kiinnitysosat oman traktorinsa etukuormainta 8 106912 varten. Jokaiselle traktorille voi olla siihen tehdyt etu-kuormainsovittimet, jotka ovat halpoja komponentteja verrattuna koko käärintälaitteen hintaan.Figures 8-10 show some details of the body 9 of the wrapping apparatus. The mounting lugs 16 at the top of the bottom of the chassis are only used when the wrapper-20 attachment is connected to the tractor's rear linkage. In this case, the separate hydraulic cylinder 14 is pivoted at its upper end to the respective mounting lugs for turning the wrapping device. The mounting lugs 18 at the bottom of the lower body have two main purposes: when the wrapper is connected to the tractor 25 rear lifting device, the adapter 1 is connected with its support arms /. 13. Similarly, when the wrapper: ·:: is connected to the front loader of the tractor, the wrapper • has two front loader adapters 37 at a suitable horizontal distance from each other. The front loader adapters are attached at their lower part to the mounting lugs 18 via their own mounting lugs 49. The front loader is connected to the wrapper via front loader adapters. The advantage is that the same. · * ·. The wrapper can be used on different tractors, though • ·, ···. their front loader designs and dimensions would be different. ** '35 This is made possible by the fact that the front loader adapters always have the same connection to the wrapper, and accordingly, the connection to the front loader can be easily made by anyone. ·. : welding the correct size and shape of the fasteners required for the front loader adapters for the front loader 8 106912 of your tractor. Each tractor can be equipped with front loader adapters, which are cheap components compared to the price of the entire wrapper.

5 Kukin etukuormainsovitin koostuu pohjalevystä 38, pohjalevyn suhteen kohtisuoraan asentoon taivutetusta ylälevystä 39 ja ylälevyyn nähden edelleen kohtisuoraan asentoon taivutetusta takalevystä 40, jotka taivutetut levyt liittyvät pohjalevyyn kiinteästi ja muodostavat etukuormainsovittimen normaalissa 10 käyttöasennossa alaspäin avautuvan koukkumaisen rakenteen, jolla etukuormainsovitin on ripustettavissa käärintälaitteen rungon alaosan 9 yläreunaan. Alaosassa etukuormainsovittimes-sa on kiinnityskorvat 49, jonka avulla etukuormainsovitin on kytkettävissä käärintälaitteen rungon alaosan 9 alareunan 15 kiinnityskorviin 18 tappiliitoksen avulla. Kunkin pohjalevyn yläosaan, traktorin puoleiseen pintaan on kiinnitetty yksi tai useampi kiinnityskynsi 10, jossa on alaspäin avautuva ri-pustuskolo 41, johon kiinnitetään traktorin etukuormaimen kääntösylintereitä 6 yhdistävä poikkitanko 8 käärintälaitteen 20 ripustuksen yhteydessä. Vastaavasti kunkin pohjalevyn alaosaan, traktorin puoleiseen pintaan on kiinnitetty yksi tai useampi kiinnityskorva 11 traktorin aisan 5 nivelöintiä varten käärintälaitteen ripustuksen yhteydessä.Each front loader adapter consists of a bottom plate 38, a top plate 39 perpendicular to the bottom plate, and a rear plate 40 bent further perpendicular to the top plate, the bent plates being integral with the bottom plate . At the bottom, the front loader adapter has fastening lugs 49, which allow the front loader adapter to be connected to the lower lugs 15 of the lower part 9 of the body of the wrapper by means of a pin connection. At the top of each base plate, on the tractor side, is attached one or more mounting claws 10 with a downwardly opening suspension pin 41 to which a cross bar 8 connecting the tractor front loader pivoting cylinders 6 is mounted in connection with the wrapping device 20. Correspondingly, at the lower part of each base plate, on the tractor-side surface, one or more fastening lugs 11 are provided for pivoting the tractor tiller 5 in connection with the wrapping device.

25 Etukuormainsovittimen leveys käärintälaitteen leveyssuunnassa / . on sellainen, että kiinnityskynnet ja -korvat voidaan hel- : posti hitsata juuri haluttuun paikkaan niin korkeus kuin le- • · · *: veyssuunnassakin etukuormaimen rakennetta ja mittoja ajatel- ·...* Ien. Tällöin kukin voi tehdä itselleen edullisesti omaan t : 30 traktoriinsa sopivan etukuormainsovittimen.Front loader adapter width in wrapping machine width direction. is such that the clamping claws and ears can be easily welded to the desired location, both in height and width. · · · *: with regard to the structure and dimensions of the front loader · ... *. In this case, each can advantageously make a front loader adapter suitable for their own t: 30 tractor.

• · · • · ·• · · • · ·

Adapterin 1 rungon mitat on valittu sellaisiksi, että etu- .***. kuormainsovittimet on asennettavissa adapteriin, jolloin * · · .*··. adapteria lisälaitteineen voidaan käyttää myös etukuormaimes- 35 sa. Tämä lisää huomattavasti toimilaitteiden käyttöjousta- ·. u vuutta.The dimensions of the body of the adapter 1 are selected so that the front ***. loader adapters can be mounted on the adapter, resulting in * · ·. * ··. The adapter and its attachments can also be used on the front loader. This greatly increases the flexibility of actuators. u new.

,\ : Kuviossa 11 on esitetty adapterin käyttö muovitettujen paa lien nostamiseen. Tällöin adapterin alanurkissa oleviin kiin- 9 106912 nityskorviin 31 on nivelöity sivulta katsottuna L-kirjaimen muotoiset nostovarret 42 joiden vaakaosassa on putkimainen vaaka-akselinsa ympäri vapaasti pyörivä holkkimainen osa 43, joka on pituussuunnassaan lukittu nostovarren vaakaosaan esi-5 merkiksi lukkorenkaalla. Osa 43 on poikkileikkaukseltaan pyöreä ja pyörii akselinsa ympäri, jotta se ei rikkoisi korsi-rehupaalin ympärille käärittyä muovia paalia käsiteltäessä. Nostovarsien sisäpinnassa on kiinnityskorvat 44, joiden kautta nostovarret yhdistetään toisiinsa adapterin alapuolelle 10 laitettavalla hydraulisylinterillä 14. Tällöin nostovarsien vaakaetäisyyttä toistensa suhteen voidaan muuttaa paaleja käsiteltäessä. Adapterin koko mitoitus on suunniteltu siten, että hydraulisylinterinä 14 on sama sylinteri, jota voidaan käyttää muissakin adapterin yhteydessä käytettävissä toimi-15 laitteissa.Fig. 11 illustrates the use of an adapter for lifting plasticized bales. Then, from the side, the fixing lugs 31 in the lower corners of the adapter are articulated with L-shaped lifting arms 42 having at their horizontal part a freely rotating sleeve member 43 which is locked longitudinally in the horizontal part of the lifting arm as an example. The section 43 is circular in cross section and rotates about its axis so that it does not break the plastic wrap wrapped around the forage bale. On the inner surface of the lift arms there are fastening lugs 44 through which the lift arms are connected to each other by a hydraulic cylinder 14 placed below the adapter 10, whereby the horizontal distance of the lift arms with respect to each other can be changed when handling the bales. The overall dimension of the adapter is designed such that the hydraulic cylinder 14 has the same cylinder that can be used in other actuators 15 used with the adapter.

Kuviossa 12 on esitetty adapterin käyttö kuormalavojen käsittelyyn. Tällöin adapterin alanurkissa oleviin kiinnitys-korviin 31 ja niiden yhteydessä olevaan onttoon tilaan on 20 kiinnitetty sivulta katsottuna L-kirjaimen muotoiset nosto-piikit 45. Nostopiikit työnnetään onttoihin tiloihin 24 aivan ylös asti ja lukitaan paikalleen tapeilla 25, kuten käärintä-laitteen kannatusvarret 13.Figure 12 illustrates the use of an adapter for handling pallets. Then, from the side, the L-shaped lifting pins 45 are fastened to the lugs 31 in the lower corners of the adapter and the adjacent hollow space 20, and the lifting tines are pushed all the way into the hollow spaces 24 and locked in place by pins 25 such as wrapping arms 13.

... 25 Kuviossa 13 on esitetty adapterin käyttö korsirehupaalin . leikkuulaitteena. Tällöin leikkuuterä 47 kiinnitetään ala- « · * : osastaan nivelellisesti adapterissa olevaan kiinnitysreikään • · · *· *: 34 ja hydraulisylinteri 14 kiinnitetään adapterissa olevan • · · ·...· kiinnitysreiän 36 leikkuuterässä olevien kiinnityskorvien 50 30 väliin. Lisäksi adapterin kiinnitysreiät 35 varustetaan pii-keillä 46. Kun paali nyt puretaan, otetaan se ensin adapterin piikkeihin 46 ja antamalla traktorista hydraulipaine hydrau-lisylinteriin painetaan leikkuuterä hydraulisylinterillä paa-... 25 Figure 13 shows the use of an adapter for a forage bale. the cutting device. In this case, the cutting blade 47 is fixed at its lower end to the mounting hole • · · * · *: 34 and the hydraulic cylinder 14 is fastened between the mounting lugs 50 30 of the cutting blade 36 in the adapter. In addition, the adapter mounting holes 35 are provided with spikes 46. When the bale is now disassembled, it is first inserted into the adapter spikes 46 and, by applying hydraulic pressure from the tractor to the hydraulic cylinder, presses the cutting blade with the hydraulic cylinder.

Ml .···. lia vasten, jolloin paali leikkautuu.Ml ···. so that the bale is cut.

3535

Kuviossa 14 on esitetty adapterin käyttö piikeillä varus-” '· tettuna mm. muovittamattomien korsirehupaalien käsittelyyn.Fig. 14 illustrates the use of an adapter with pins fitted in mm. for processing non-plasticised forage bales.

: Piikeillä voidaan käsitellä monipuolisesti muovittamattomia paaleja, kuten edellä on jo kerrottu. Piikeillä varustettu 10 106912 adapteri voi olla esimerkiksi asennettuna traktorin takanos-tolaitteeseen samanaikaisesti, kun etukuormaimessa on käärin-tälaite. Tällöin käärintälaitteeseen voidaan ottaa yksi paali käärittäväksi ja samalla adapterin piikkeihin voidaan ottaa 5 kaksi paalia kuljetettavaksi kohti paalien varastopaikkaa. Menomatkalla käärintälaitteessa oleva paali voidaan kääriä ja kun päästään perille on mukana kaksi muutakin käärittävää paalia, jotka voidaan kääriä varastopaikalla.: The spikes can handle a wide variety of non-plastic bales, as discussed above. For example, the 10 106912 adapter with tines can be mounted on the tractor's rear linkage, while the front loader is equipped with a wrapper. In this case, one bale can be taken into the wrapper for wrapping, and at the same time, two bales can be taken on the tines of the adapter for transporting towards the bale storage location. On the way, the bale in the wrapper can be wrapped and when it arrives there are two other wrapping bales that can be wrapped at the storage location.

10 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksinomaan edellä kuvattuun esimerkkiin, vaan keksinnön eri so-vellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the example described above, but that various embodiments of the invention may vary within the scope of the following claims.

• · · • · · • * · · • « • · · • · · • · M· » « « · » · » • · · • · « • · » I I » • · · • I t • · · • · • · • · · « · « « • · · « t • »• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • I t • • • • • • • • • • • I t • • • • • • • • • • · · «« «t t t t t t

Claims

A method for operating a tractor actuator for handling a load such as a forage bale (12), characterized in that the actuators are coupled by means of adapters which enable one actuator to be connected to either the tractor front loader (2) or the rear hoist (3) by means of one or more front loader adapters (37), and whereby the same actuator 10 is coupled, if necessary, to the rear tractor lifting device (3) by means of a separate adapter element (1).

Method according to Claim 1, characterized in that the bale wrapper (4), which is an actuator, is connected to the front loader (2) by means of one or more front loader adapters (37).

A method according to claim 1, characterized in that, for actuating the auxiliary devices (42-47) as actuators in the front loader, the necessary auxiliary device (42-47) is connected to the adapter element (1) which in turn is connected to the front loader (2) ). ·: ·. 25th

Method according to Claim 1, characterized in that the wrapping device (4) is connected to the rear lifting device (3) by means of a separate adapter element, which is connected to the body of the wrapping device by means of a rotating device. a hydraulic cylinder (14) is mounted between the adapter member (1) and the wrapper, which is powered by a tractor.

5. Device to operate tractor actuators under load, • · ·. as in the handling of a forage hay bale (12), where the device has / 35 tractor-side attachment points for attachment to the tractor's rear lifting device (3), characterized in that the device is a separate adapter member (1) with more than one attachment point for coupling each actuator used to the adapter, and to which fitting 106912 a hydraulic cylinder (14), which is a power unit, can be coupled, which can be secured to different positions on the adapter.

Device according to Claim 5, characterized in that a series of different supporting members (13, 43, 45, 46) and other actuators, such as a cutting blade (47), can be connected to the adapter element.

Device according to Claim 5 or 6, characterized in that the dimensions of the adapter element (1) are chosen such that the front loader adapters (37) can be mounted on the adapter element (1), whereby the adapter element and its accessories can be connected to the front loader. 15

Device according to Claim 5, 6 or 7, characterized in that the front loader adapters (37) are separate adapters that can be quickly connected to the wrapping device (4) or the adapter element (1) with 20 tractor-specific attachment points for the front loader. * * * • • • • • • • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• · «·« · • · • 106912