FI106151B - Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength - Google Patents
Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength Download PDFInfo
- Publication number
- FI106151B FI106151B FI990734A FI990734A FI106151B FI 106151 B FI106151 B FI 106151B FI 990734 A FI990734 A FI 990734A FI 990734 A FI990734 A FI 990734A FI 106151 B FI106151 B FI 106151B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lifting
- arm
- mass
- measuring
- arrangement
- Prior art date
Links
Description
106151106151
MITTAUSJÄRJESTELY LIHASVOIMAN HARJOITUSLAITTEISTOSSAMEASUREMENT SCHEME IN MUSCLE TRAINING EQUIPMENT
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määriteltyyn mittausjärjestelyyn, jolla mitataan lihaksien avulla aikaansaatua voimaa, tehoa tai työtä.The invention relates to a measuring arrangement as defined in the preamble of claim 1 for measuring force, power or work produced by muscles.
Ennestään tunnetaan mittausjärjestely FI-patenttijulkaisusta 101343, jossa kuntoiluvälineeseen on sovitettu lihasvoimaa mittaava laitteisto. Nostettavan massan nostamiseen tarvittava voima kiihtyvyyskin huomioiden saadaan laitteella mitatuksi samoin nostokorkeus, hetkellinen teho ja tehty työ. Järjestely soveltuu pyörivän pyörän kautta kulkevalla vetoelimellä suoritettavaan lihasliikkeeseen.A measuring arrangement is known from FI patent publication 101343, in which a muscular force measuring apparatus is fitted to a fitness device. The force needed to lift the mass to be lifted, even with acceleration, can be measured by the device, as well as the lifting height, instantaneous power and work done. The arrangement is suitable for muscle movement by a traction device passing through a rotating wheel.
Edellä esitetty mittausjärjestely ei sovellu yksinkertaisen nostovälineen yhteyteen, jossa nostetaan suoraan halutun suuruista tai punnittua massamäärää suoran tai vipuvarsien välityksellä. Tämän puutteen poistamiseksi on kehitetty esillä olevan keksinnön mukainen mittausjärjestely, jolle on tunnusomaista, että laitteistoon kuuluu voimanmittausanturit nostettavan massan ja sen mukana liikkuvan varsirakenteen tukivoimien mittaamiseksi varren nivelpisteessä ja tuentapisteessä sekä massan lepoasennossa tukirakenteen varassa että massaa nostettaessa.The measuring arrangement described above is not suitable for a simple lifting means for directly lifting a quantity of mass of the desired size or weight through a straight or lever arms. To overcome this defect, a measuring arrangement according to the present invention has been developed, characterized in that the apparatus includes force measuring sensors for measuring the lifting mass and the supporting forces of the moving arm structure at the arm pivot point and support point and the mass resting position on the supporting structure.
Muita keksinnölle tunnusomaisia piirteitä on esitetty alivaa- timuksissa.Other features of the invention are set forth in the subclaims.
Keksinnön etuna on, että yksinkertainen ergonomialaite voidaan helposti varustaa mittauslaitteella liittämällä laitteistoon elektroninen mittauskeskus ja näyttö sekä sijoittamalla voimanini ttausantureita yleensä vain muutamiin tukivoimia mittaaviin paikkoihin. Laite näyttää kuormituspainon massan heti painoja asennettaessa ja nostoon tarvittavan voiman, joka voi olla sama tai erisuuruinen kuin painojen massasta johtuva.An advantage of the invention is that a simple ergonomics device can be easily equipped with a measuring device by attaching an electronic measuring center and a display to the apparatus and generally placing power measurement sensors in only a few positions measuring the supporting forces. The device shows the weight of the load as soon as the weights are installed and the lifting force required, which may be the same or different from that due to the weight of the weights.
Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which
Kuvio 1 esittää ergonomialaitteistoa sivulta nähtynä.Figure 1 is a side view of the ergonomics apparatus.
Kuvio 2 esittää voimanmittausanturien sijoitusta.Figure 2 shows the position of the force measuring sensors.
Kuvio 3 esittää tukivoimakaaviota. 106151 2Figure 3 shows a support force diagram. 106151 2
Kuviossa 1 on esitetty eräs ergonomialaite, jonka rungon 2 varassa on lihasharjoituslaite käsiä varten. Laitteeseen kuuluu nostettava ja alaslaskettava kuormitusyksikkö molempia käsiä varten. Kuormitusyksikkö muodostuu niveltapin 3 avulla kääntyväksi asennetusta varresta 8, varteen 8 sijoitetusta painosta 6 ja varren 8 päähän muodostetusta käsikahvasta 7. Laitteeseen kuuluu edelleen istuin 1, jonka varassa harjoitus suoritetaan. Käsikahvoista 7 otetulla otteella nostetaan pai-nokuormitusta ylös ja lasketaan alas joko tukirakenteelle 5 asti tai uusi nosto aloitetaan aiemmin.Fig. 1 shows an ergonomics device, the body 2 of which has a muscle training device for the hands. The unit includes a lifting and lowering load unit for both hands. The load unit consists of a pivotable arm 3, a weight 6 placed on the arm 8, and a handle 7 formed at the end of the arm 8 by means of a pivot pin 3. The device further comprises a seat 1 on which the exercise is performed. With the grip of the hand grips 7, the weight load is raised and lowered either down to the support structure 5 or a new lifting is started earlier.
Kuviossa 2 on esitetty tarkemmin liikkuva kuormitussysteemi ja sen tukirakenteet. Varsi 8 on runkopalkissa 2 kiinni palkin 2 läpi menevän niveltapin 3 avulla haarukkamaisen välikappaleen 4 (kuvio 1) avulla. Niveltapille 3 on pitkänomainen tai väljä reikä palkissa 2, jolloin tappi 3 voi hieman liikkua pystysuunnassa. Tapin 3 kuormituksen pystysuunnassa ottaa vastaan voimanmittausanturi 10, joka antaa tiedon sekä alas että ylös suuntautuneesta voimasta. Anturina 10 käytetään jotain tunnettua voima-anturia, kuten jouseen ja Hall-anturiin perustuvaa, venymäliuskaan perustuvaa, pressduktoriin perustuvaa tms.Figure 2 illustrates in more detail the moving load system and its supporting structures. The arm 8 is secured to the frame beam 2 by means of a pivot pin 3 passing through the beam 2 by means of a fork-like spacer 4 (Fig. 1). The pivot pin 3 has an elongated or loose hole in the beam 2, whereby the pin 3 may move slightly vertically. The vertical load of the pin 3 is received by a force measuring transducer 10 which provides information on both downward and upward force. A known force sensor is used as sensor 10, such as spring and hall sensor, strain gauge, press ductor or the like.
Vartta 8 tukee lepoasennossa tukirakenteeseen 5 kuuluva kannatin, jonka yhteyteen on asennettu voima-anturi 9, mittaamaan ; kannatusvoimaa. Näiden anturien 9 ja 10 avulla saadaan selvil- * le käden kuormitus noston aikana.The arm 8 is supported, in its resting position, by a support included in the support structure 5, in connection with which a force sensor 9 is mounted; Support for power. These sensors 9 and 10 determine the hand load during lifting.
Kuviossa 3 esitetään kaaviona varren 8 voimatasapaino, jolloin kohdassa A on niveltappi 3 ja anturi 10, kohdassa B on anturi 9, kohdassa C on paino 6 ja kohdassa D on käsikahva 7.Fig. 3 is a diagram showing the force balance of the arm 8, where A has a pivot pin 3 and a sensor 10, B has a sensor 9, C has a weight 6 and D has a handle 7.
I Pisteiden A,B,C ja D välimatkat a,b ja c pitää olla tiedossa ja syötetty laitteen ohjausyksikköön, jotta laite voisi antu-ritietojen perusteella ilmaista esim. tarvittavan nostovoiman kahvasta 7 ja massan 6 painon. Laskenta tapahtuu yksinkertai-taisesti tunnetun momenttiyhtälön avulla.I The distances a, b, and c of points A, B, C, and D must be known and entered into the control unit of the device so that the device can, based on sensor data, indicate e.g. The calculation is made simply by the known torque equation.
Nostokerrat voidaan laskea, jos varsi 8 pudotetaan anturille 9 asti nostojen välillä. Nostokerrat saadaan selville myös 3 106151 muilla keinoilla, esim. anturin 10 vähäisestä kuormitusmuutoksesta kun painojen lasku kääntyy nostoksi. Tämä aiheuttaa kuormituksen hetkellisen kasvamisen anturilla 10. Varren 8 liikettä ylös alas voidaan tutkia myös muulla tavoin esim. kiertymäanturilla niveltapin 3 ympäristössä.The lifting cycles can be lowered if the arm 8 is dropped down to the sensor 9 between lifts. The lifting cycles can also be determined by 3 106151 by other means, for example, a slight change in load on the sensor 10 as the weight drop turns to lift. This causes an instantaneous increase of load on the sensor 10. The upward and downward movement of the arm 8 can also be investigated in other ways, e.g., by a rotation sensor around the pivot pin 3.
Jos varsi 8 on kovin lyhyt ja nostossa varsi 8 kääntyy huomattavasti pois vaakasuunnasta, kuuluu ohjausyksikköön tätä varten eräässä keksinnön suoritusmuodossa korjaustoiminto, joka ottaa varren 8 kääntökulman huomioon nostovoimaa laskettaessa. Kääntökulman tai nostokorkeuden ollessa mitattu nos-toliikkeissä, kykenee ohjausyksikkö laskemaan nostoissa tehdyn työn.If the arm 8 is very short and when the arm 8 is swiveled substantially out of the horizontal direction, the control unit includes, in one embodiment of the invention, a correction function that takes into account the swing angle of the arm 8 when calculating the lifting force. When the turning angle or lifting height is measured in the lifting arms, the control unit is able to calculate the lifting work.
Laitteistoon kuuluu ohjausyksikkö sopivaan paikkaan runkoon 2 kiinnitettynä (ei näytetty), johon anturien viestit johdetaan. Yksikköön kuuluu näyttöruutu ja näppäimet esim. etäisyysarvo-jen a,b,c syöttämiseksi ja näytön (menu) ohjaamiseksi.The apparatus includes a control unit in a suitable location attached to the body 2 (not shown), to which the sensor messages are routed. The unit includes a display screen and keys for eg entering distance values a, b, c and controlling the display (menu).
Laitteisto sopii sekä vipuvarrella varustettuihin harjoitus-laitteisiin että myös suoraan pelkän kannattimilta nostettavan painonnostotangon yhteyteen, jolloin etäisyydet a-c ovat o ja tarvitaan vain anturi 9 kannattimessa.The apparatus is suitable for both exercise equipment with a lever arm and also for lifting a weight lifting bar directly from the brackets, whereby the distances a-c are o and only the sensor 9 on the bracket is needed.
» ^ · ·»^ · ·
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI990734A FI106151B (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI990734A FI106151B (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength |
FI990734 | 1999-04-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI990734A0 FI990734A0 (en) | 1999-04-01 |
FI990734A FI990734A (en) | 2000-10-02 |
FI106151B true FI106151B (en) | 2000-11-30 |
Family
ID=8554342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI990734A FI106151B (en) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI106151B (en) |
-
1999
- 1999-04-01 FI FI990734A patent/FI106151B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI990734A (en) | 2000-10-02 |
FI990734A0 (en) | 1999-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2062845B1 (en) | Lifting and translation frame, for educational or industrial use | |
US7418862B2 (en) | Electromechanical force-magnitude, force-angle sensor | |
JP5044079B2 (en) | Load accommodating means for cable type elevator with built-in load measuring device | |
US9144702B2 (en) | Muscular evaluation and exercise device | |
US20080103030A1 (en) | Power Sensing Eddy Current Resistance Unit For An Exercise Device | |
WO2006128454A1 (en) | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device | |
US5142910A (en) | Dynamic physiological function testing apparatus and method | |
EP1410984A1 (en) | Device and method for determining the customized dimensions of a bicycle frame | |
ES2373128T3 (en) | APPARATUS FOR MEASURING THE FORCES GENERATED BY A BALANCE OF A VEHICLE WHEEL. | |
US11065501B2 (en) | Single-arm workout body conditioning machine | |
JP2009056197A (en) | Load measuring instrument | |
FI106151B (en) | Measurement arrangement in a training apparatus for muscular strength | |
KR100897324B1 (en) | Apparatus for measuring handling feel of opening and closing tailgate of a vehicle | |
WO2011144925A1 (en) | Exercise swing | |
CA2455751A1 (en) | Digital swing weight scale | |
WO2005091250A1 (en) | Stand for doing a wheely with motorcycles | |
EP1644712A2 (en) | Lateral wheel balancing apparatuses and methods for lateral wheel balancing | |
CN215292457U (en) | Bored pile depth measuring device | |
JP2000014855A (en) | Exercise implement utilizing pulley | |
JP3183923U (en) | Unloaded rehabilitation lift and spring hanger | |
CN210827608U (en) | High strain detection device of accurate location | |
KR101863963B1 (en) | Performance Evaluation Equipment for bicycle | |
JPH072684Y2 (en) | Safety equipment for overhead car | |
GB2475080A (en) | Weighing suspended loads having a pivotable load pin attached to a load cell | |
CN211205779U (en) | Get rid of fat machine durability test device |