FI105944B

FI105944B - Hydraulic assembly for rotating rock actuator actuator

Info

Publication number: FI105944B
Application number: FI951913A
Authority: FI
Inventors: Markku Launiemi; Mikko Huttunen
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1995-04-21
Publication date: 2000-10-31
Also published as: EP0824634B1; WO1996033337A1; EP0824634A1; DE69625808D1; PL322844A1; NO974784L; FI951913A0; NO974784D0; AU5400496A; AU704357B2; ATE231213T1; JPH11503800A; ZA962922B; FI951913A; JP3449725B2

Abstract

The arrangement comprises a pressure medium cylinder (2) provided with two cylinder spaces (2a, 2b) and two pistons (3a, 3b), and a control valve (12). The control valve (12) can be placed in at least three control positions but in only one at a time. In each control position, the pressure fluid is arranged to affect both cylinder spaces (2a, 2b) of the cylinder (2) such that in the control position concerned, the pistons (3a, 3b) always settle in a certain predefined position.

Description

105944105944

Hydraulisovitelma kallionporauslaitteen toimilaitteen kääntämiseksi ' Keksinnön kohteena on hydraulisovitelma kallionporauslaitteen toi milaitteen kääntämiseksi kääntöakselinsa ympäri ainakin kolmeen eri asen-5 toon, johon sovitelmaan kuuluu kahdella eri sylinteritilalla ja vastaavasti kahdella männällä varustettu paineväliainesylinteri, joka on kytketty vaikuttamaan toimilaitteeseen sen kääntämiseksi sekä ohjausventtiilit, joilla sylinterin sylinte-ritiloihin voidaan syöttää painenestettä niin, että männät voivat olla samanaikaisesti täysin ulostyöntyneenä, täysin sisäänvetäytyneenä tai toinen ulos-10 työntyneenä ja toinen sisäänvetäytyneenä, jolloin siinä on ainakin kolme oh-jausventtiilien ohjausasentoa, jotka ovat kytkettävissä päälle yksi kerrallaan.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic arrangement for rotating a rock drill actuator actuator about its pivot axis to at least three different positions, including an actuator actuated by two different piston cylinders and two pistons respectively, pressurized fluid may be supplied to the grilles so that the pistons may be simultaneously fully ejected, fully retracted, or one expelled and one retracted, having at least three control valve control positions that can be actuated one at a time.

Kallionporauslaitteessa ja erityisesti kallionpultituslaitteessa on usein tarpeellista kääntää yhden tai useamman laitteen käsittävää toimilaitetta kuten esim. pultituspäätä poratangon suuntaisen akselin ympäri. Kallion pultituksessa 15 kääntämisen tarkoituksena on saada ensin poratanko ja sen jälkeen juotosai-neen syöttölaitteisto ja viimeiseksi pultin syöttölaitteista käännetyksi peräkkäin samalle akselille niin, että porattuun reikään saadaan syötetyksi juotosaine ja sen jälkeen pultti. Normaalisti tämä tehdään siirtämällä eri laitteita joko poikki-suuntaisia kiskoja pitkin lineaariliikkeellä tai kääntämällä laitteita poratangon ak-20 selin suuntaisen akselin ympäri hydraulisylintereillä.In a rock drilling device, and particularly in a rock bolting device, it is often necessary to rotate an actuator comprising one or more devices, such as, for example, a bolt head about an axis parallel to the drill bar. In rock bolting 15, the purpose of turning is to first drill the bar and then the solder feeder and last the bolt feeders to be rotated in series on the same shaft so that the soldering material and then the bolt is fed into the drilled hole. Normally, this is done by moving the various devices either along transverse rails in linear motion or by rotating the devices around the axial axis of the drill rod ak-20 with hydraulic cylinders.

Tunnetuissa ratkaisuissa on ongelmana se, että tarkka paikoittami-nen edellyttää joko joka liikkeelle erillistä sylinteriä tai mekaanisia rajoittimia, joiden avulla paikoitus saadaan riittävän tarkasti tehdyksi. Vielä ongelmana on se, että eri liikkeiden ohjaaminen edellyttää usein jokaista liikettä varten oman oh-25 jausvipunsa tai vaatii usean ohjausvivun yhtäaikaista käyttöä, mikä tekee ase-moimisesta hankalan ja virheille alttiin.The problem with the known solutions is that precise positioning requires either a separate cylinder for each movement or mechanical restraints which enable the positioning to be carried out with sufficient accuracy. Another problem is that controlling different movements often requires its own control lever for each movement or requires the simultaneous use of multiple control levers, which makes arming difficult and prone to errors.

DE-julkaisussa 2 222 646 on esitetty ratkaisu, missä on kaksi toisistaan riippumattomasti käytettävää ohjausventtiiliä. Tällöin yhdellä venttiilillä ohjataan erikseen yhtä osaa sylinteristä ja toisella venttiilillä erikseen toista osaa 30 sylinteristä. Niinpä tietyn toimilaitteen asennon aikaansaamiseksi tarvitaan yksi tai kaksi erillistä ohjausliikettä, mikä hankaloittaa laitteen käsittelyä ja helposti myös aiheuttaa virhetoiminnon.DE 2 222 646 discloses a solution having two control valves which can be operated independently of one another. In this case, one valve separately controls one part of the cylinder and the other valve separately controls another part of the cylinder. Thus, one or two separate control movements are required to achieve a particular actuator position, which complicates the handling of the device and easily also causes malfunction.

2 105944 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen hydrauli-sovitelma, jonka avulla ohjaus saadaan toteutetuksi yksinkertaisesti ja varmasti. Keksinnön mukaiselle hydraulisovitelmalle on ominaista, että ohjausventtiilit ovat keskenään ristikkäisesti toimivia venttiileitä, joita ohjataan yhdellä venttiili-5 vivulla niin, että vain yksi ohjausasento jommasta kummasta venttiilistä kerrallaan on kytkettävissä päälle ja kussakin ohjausasennossa ohjausventtiilit on kytketty ohjaamaan paineneste vaikuttamaan sylinterin molempiin sylinteritiloi-hin niin, että männät asettuvat kyseisessä ohjausasennossa aina tiettyyn ennalta määrättyyn asemaan.2 105944 It is an object of the present invention to provide a hydraulic arrangement which enables control to be carried out simply and reliably. The hydraulic arrangement according to the invention is characterized in that the control valves are cross-acting valves which are controlled by one valve-5 lever so that only one control position at one of the two valves at a time can be actuated, and in each control position that the pistons are always in a certain predetermined position in that control position.

10 Keksinnön olennainen ajatus on, että kukin ohjausventtiili on kytketty ohjaamaan molempia hydraulisylintereitä samanaikaisesti niin, että ne asettuvat ohjausventtiilin ollessa tietyssä asennossa tiettyyn ennalta määrättyyn asentoon ja siten vastaavasti kääntävät porauslaitteen tiettyyn ennalta määrättyyn asemaan.The essential idea of the invention is that each of the control valves is coupled to control both hydraulic cylinders simultaneously so that they are in a certain position when the control valve is in a certain position and thus respectively rotate the drilling device to a certain predetermined position.

15 Keksinnön mukaisen sovitelman avulla kallionporauslaitteen toimi laitteen kääntäminen ennalta määrättyihin asentoihin tapahtuu aina oikeaan asentoon.By means of the arrangement according to the invention, the rotation of the rock drilling device into the predetermined positions always takes place in the correct position.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen hydrauliso- 20 vitelman kytkentää, kuviot 2a - 2c esittävät kaavamaisesti pultituspään asemointia kuvion 1 mukaisen kytkennän avulla, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen hyd-raulisovitelman kytkentää ja 25 kuviot 4a - 4c esittävät kaavamaisesti pultituspään asemointia kuvion 3 mukaisen kytkennän avulla.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a coupling of the hydraulic assembly according to the invention, Figures 2a - 2c schematically illustrate the positioning of a bolt head by the coupling according to Fig. 1; 4c schematically illustrate the positioning of the bolt head by means of the coupling according to Fig. 3.

Kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty eräs keksinnön mukaisen sovitelman toteuttamiseen soveltuva hydraulikytkentä. Kaavamaisesti kuviossa on numerolla 1 merkitty kallionporauslaitteen toimilaitteena oleva pultituspää. Pulti- 30 tuspäätä kääntävä sylinteri 2 on kaksoissylinteri, jossa on sylinteritilat 2a ja 2b, jossa kummassakin on oma toisesta riippumattomasti liikkuva mäntä 3a ja vastaavasti 3b. Kumpikin sylinteritila 2a ja 2b on kytketty painekanavilla 4a ja 4b sekä vastaavasti 5a ja 5b paineohjattuihin vaihtovastaventtiileihin 6, 7, 8 ja 9 niin, 3 105944 että kanavat 4a ja 5a on kytketty vaihtovastaventtiileihin 6 ja 8 ja vastaavasti kanavat 4b ja 5b vaihtovastaventtiileihin 7 ja 9 rinnakkain. Normaalisti, kun vaihtovastaventtiileihin ei syötetä niiden tulopuolelle painetta, ne ovat sulkeutuneet ja estävät kaiken painenesteen virtauksen sylinteriin 2 ja siitä poispäin.Figure 1 schematically shows a hydraulic coupling suitable for carrying out the arrangement according to the invention. In the figure, the bolt head, which is the actuator of the rock drilling device, is represented by the numeral 1 in the figure. The pivoting cylinder 30 pivoting cylinder 2 is a double cylinder having cylinder spaces 2a and 2b, each having its own independently movable piston 3a and 3b, respectively. Each of the cylinder compartments 2a and 2b is connected by pressure channels 4a and 4b and by pressure controlled changeover valves 6, 7, 8 and 9 respectively, 3 105944 and channels 4a and 5a are connected to changeover valves 6 and 8 and channels 4b and 5b respectively side by side. Normally, when no pressure is applied to the inlet valves at the inlet valves, they are closed and prevent all pressure fluid from flowing into and out of cylinder 2.

t 5 Vaihtovastaventtiilit 6 ja 9 on kytketty painekanavilla 10a - 10c oh- jausventtiileihin 11 ja 12. Edelleen vaihtovastaventtiileiltä 8 ja 9 on kytketty yksi painenestekanava 10d suoraan painenestesäiliöön 13. Ohjausventtiileille 11 ja 12 tulee paineneste painenestekanavaa 14 pitkin ja vastaavasti venttiililtä 11 menee painenestekanava 15 suoraan painenestesäiliöön 13.t 5 Changeover valves 6 and 9 are connected by pressure channels 10a - 10c to control valves 11 and 12. pressure tank 13.

10 Kuvioissa 2a - 2c on esitetty venttiileillä 11 ja 12 aikaansaatu ohjaus vaikutus pultituspäähän sylinterin 2 avulla. Kaikissa kuvioissa on esitetty venttiilien 11 ja 12 asennot sekä sylinterin 2 sekä pultituspään asento vastaavasti ohjausliikkeen seurauksena. Kuvion 1 osoittamassa tilanteessa sylinteri 2 on lyhyimmässä asennossaan eli toisessa ääriasennossa. Kun ohjausventtiili 11 siir-15 retään kuvion 2a mukaiseen asentoon, pääsee paineneste virtaamaan kanavaa 10a vastaventtiileille 6 ja 7. Venttiili 12 on tällöin vapaa-asennossaan kuvion 2a ·· osoittamalla tavalla eikä siten vaikuta toimintaan millään tavalla. Tällöin paine- neste työntyy vaihtovastaventtiilien 6 ja 7 kautta sylinteritiloihin 2a ja 2b mäntien 3a ja 3b taakse niin, että männät 3a ja 3b työntyvät ulos kuvion 2a osoittamaan 20 asentoon. Koska kaksoissylinterissä 2 sylinteritilojen 2a ja 2b välissä on väliseinä, eivät sylinteritiloissa olevat paineet vaikuta toisiinsa millään tavalla. Tällöin ' näkyvä pultituspää, joka on asennettu rungon 16 suhteen akselin 17 ympäri kääntyvästä on kääntynyt äärimmäiseen asentoonsa vasemmalle ja porakoneen 18 porausakseli on tietyssä ennalta määrätyssä paikassa. Pultinsyöttölaite 19 ja 25 betoninsyöttölaite 20 ovat tällöin sivussa linjalta L.Figures 2a to 2c show the effect of the control provided by the valves 11 and 12 on the bolt head by means of the cylinder 2. All the figures show the positions of the valves 11 and 12 and the position of the cylinder 2 and the bolt head respectively as a result of the control movement. In the situation shown in Figure 1, the cylinder 2 is in its shortest position, i.e. in the second extreme position. When the control valve 11 is moved to the position shown in Fig. 2a, the pressurized fluid can flow through the ducts 10a to the non-return valves 6 and 7. The valve 12 is then in its free position as shown in Fig. 2a ··. The pressure fluid is then pushed through the non-return valves 6 and 7 into the cylinder spaces 2a and 2b behind the pistons 3a and 3b so that the pistons 3a and 3b project out into the position 20 shown in Figure 2a. Because the double cylinder 2 has a partition between the cylinder spaces 2a and 2b, the pressures in the cylinder spaces do not influence each other in any way. In this case, the visible bolt head mounted with respect to the body 16 of the pivot about the axis 17 has turned to its extreme position to the left and the drilling axis of the drill 18 is in a predetermined position. The bolt feeder 19 and 25 of the concrete feeder 20 are then offset from line L.

Kun venttiili 11 on vapaa-asennossaan eli keskiasennossa, on ' painenesteen virtaus kanavasta 14 estynyt eikä sylinterille 2 mene minkään laista ohjausta. Kun venttiili 12 työnnetään kuvion 2b osoittamaan asentoon, virtaa paineneste kanavasta 14 venttiilin 12 läpi kanavaan 10c ja siitä edelleen 30 paineohjattujen vaihtovastaventtiilien 8 ja 9 läpi kanaviin 4a ja 5b. Tässä tilanteessa sylinterin 2a mäntä 3a pysyy ulkona, mutta sylinterin 2b mäntä 3b siirtyy sisäänpäin, kunnes se on kokonaan työntynyt sisään. Tässä tilanteessa sylinte- 4 105944 rin 2 männänvarsien kiinnityskohtien väli on sen äärimmäisten pituuksien välillä, mutta aina täsmälleen tietyn suuruinen. Tässä tilanteessa pultituspää 1 on kääntynyt niin, että betoninsyöttölaite 20 on linjalla L äskeisen porausakselin kohdalla.When the valve 11 is in its free position, i.e. in the middle position, the flow of pressure fluid from the duct 14 is blocked and no control is applied to the cylinder 2. When the valve 12 is pushed to the position shown in Fig. 2b, the pressure fluid flows from the duct 14 through the valve 12 to the duct 10c and further 30 through the pressure controlled changeover valves 8 and 9 to the ducts 4a and 5b. In this situation, the piston 3a of the cylinder 2a remains outward, but the piston 3b of the cylinder 2b moves inward until it is fully inserted. In this situation, the distance between the piston rod attachment points of the cylinder 2 105944 2 is between its extreme lengths, but always exactly a certain amount. In this situation, the bolt head 1 is turned so that the concrete feeder 20 is in line L with the recent drilling axis.

5 Siirrettäessä venttiili 11 kuvion 2c osoittamaan asentoon, kytkeytyy painenestekanava 14 kanavaan 10b samalla, kun kanava 10a kytkeytyy kanavan 15 kautta painenestesäiliöön. Vastaavasti tässä tilanteessa on venttiili 12 vapaa-asennossaan eikä vaikuta toimintaan millään tavalla. Tässä tilanteessa paineneste vaikuttaa kanavasta 10b vaihtovastaventtiilien 6 ja 7 kautta kum-10 paankin sylinteritilaan 2a ja 2b niin, että paine painaa mäntiä 3a ja 3b sylinterin sisään päin. Koska mäntä 3a jo on valmiiksi sylinterin sisällä, painenestettä virtaa vain vaihtovastaventtiilin 7 läpi ja siirtää männän 3b myös sylinterin sisälle niin, että sylinteri 2 on kuvion 1 mukaisessa asennossa kaikkein lyhyimmillään. Tässä tilanteessa vastaavasti pultinsyöttölaitteen 19 akseli ja siten siinä oleva 15 pultti ovat porausakselin kohdalla linjalla L. Näin kuvioiden 2a - 2c mukaisesti saadaan aikaan hydraulinen ohjaus, jolla kaksoissylinterin 2 männät 3a ja 3bWhen the valve 11 is moved to the position shown in Fig. 2c, the pressure fluid channel 14 engages the channel 10b while the channel 10a engages the pressure fluid reservoir through the channel 15. Similarly, in this situation the valve 12 is in its free position and does not affect operation in any way. In this situation, the pressure fluid acts from the channel 10b through the non-return valves 6 and 7 to the cylinder space 2a and 2b of each of the pins 10 so that the pistons 3a and 3b are pushed inwardly by the pressure. Since the piston 3a is already inside the cylinder, the pressurized fluid flows only through the non-return valve 7 and also moves the piston 3b inside the cylinder so that the cylinder 2 is in its shortest position as shown in Fig. 1. In this situation, respectively, the shaft of the bolt feeder 19, and thus the bolt 15 therein, is aligned with the drilling axis in a line L. Thus, as shown in Figures 2a to 2c, hydraulic control is provided by which the pistons 3a and 3b of the double cylinder

VV

·· saadaan ohjatuksi kolmeen tiettyyn ennalta määrättyyn asentoon pulttauspään kääntämiseksi akselinsa ympäri. Käytännössä venttiilit 11 ja 12 ovat edullisimmin samassa venttiiliyksikössä olevat ristiventtiilit, jolloin ohjausvartta siirtämällä 20 eteen- tai taakse päin, saadaan ohjatuksi sylinterin 2 äärimmäiset asennot ja poikkeuttamalla ohjausvipu keskiasennostaan poikkisuunnassaan saadaan ai-kaan väliasento kuvion 2b mukaisesti.·· can be guided to three predetermined positions to rotate the bolt head around its axis. In practice, the valves 11 and 12 are most preferably cross-valves in the same valve assembly, whereby moving the control arm 20 forward or rearwardly controls the extreme positions of the cylinder 2 and deflecting the control lever in its transverse position sometimes to an intermediate position.

Kuviossa 3 on esitetty muuten kuviota 1 vastaava kytkentä, mutta siinä on erillinen vaihtokytkin, jota tarvitaan sen vuoksi, että kaksoissylinterin 2 sy-25 linterien pituudet on mitoitettu sillä tavalla erilaisiksi, että sylinteriä eri tavoin ohjaamalla saadaan aikaan neljä tiettyä ennalta määrättyä asentoa. Kuvion 3 toiminta ja kytkentä on muuten täsmälleen samanlainen kuin kuviossa 1, mutta siinä on erillinen vaihtoventtiili 22, joka on kytketty vaihtamaan kanavat 10d ja 10c keskenään niin, että voidaan valita kahden keskimmäisen asennon välillä. Täs-30 sä toteutusmuodossa venttiilin 11 toiminta on täsmälleen samanlainen ja vastaa kuvioiden 2a ja 2c esittämiä asentoja. Samoin keskimmäisen asennon ohjaus eli 5 105944 venttiilin 12 toiminta ja kytkentä ovat täysin kuviota 2b vastaavat, mutta sen sijaan kaksoissylinterin 2 asento riippuu venttiilin 22 asennosta.Fig. 3 otherwise shows a coupling similar to that of Fig. 1, but with a separate changeover switch required because the lengths of the cylinders of the double cylinder 2 are dimensioned in such a manner that four different predetermined positions are achieved by differently controlling the cylinder. The operation and coupling of Figure 3 is otherwise exactly the same as that of Figure 1, but with a separate changeover valve 22 coupled to change channels 10d and 10c so that a choice can be made between the two middle positions. In this embodiment, the operation of the valve 11 is exactly the same and corresponds to the positions shown in Figures 2a and 2c. Similarly, the middle position control, i.e. the operation and engagement of valve 105944 12, is exactly as shown in Figure 2b, but instead the position of the double cylinder 2 depends on the position of valve 22.

Kuvioissa 4a - 4c puolestaan on esitetty kuvion 3 mukaisen kytkennän ohjaustoiminta vaihtoventtiilin 22 eri asennoilla. Kuviossa 4a on esitetty 5 venttiilien 11 ja 12 asento silloin, kun halutaan ohjata laitteen toimintaa vaihto-venttiilin 22 avulla. Vaihtoventtiilin 22 asema voidaan valita joko ennen venttiilin 12 käyttöä tai sen aikana. Kuviossa 4b on esitetty tilanne, jossa venttiiliä 12 käyttämällä on saatu aikaan tilanne, jossa toinen kaksoissylinterin 2 männistä eli tässä tapauksessa mäntä 3a on siirtynyt sisälle ja mäntä 3b on työntynyt ulos. 10 Vaihtamalla vaihtoventtiilin 22 asento kuvion 4c mukaisesti, saadaan aikaan tilanne, jossa männät 3a ja 3b ovat päinvastaisessa asennossa eli mäntä 3a on työntyneenä ulos ja mäntä 3b on vetäytyneenä sisään. Koska mäntien 3a ja 3b iskupituus on keskenään erilainen, voidaan tällä tavoin saada aikaan kaksi eri mittaista pituutta sylinterin 2 männänvarsien päiden välillä ja siten sylinterin 2 15 männänvarsien äärimmäisten etäisyyksien välille saadaan kaksi tarkkaan määrättyä asemaa, jolloin esimerkiksi pultituspäätä käännettäessä on käytettävissä * *· - neljä kiinteätä kääntymisasemaa eri toimilaitteita varten. Tämä toteutusmuoto on tarpeen silloin, kun on käytettävissä neljä toimilaitetta, joita jokaista pitää pystyä käyttämään täsmälleen samassa aksiaalisuuntaisessa kohdassa. Esimerkkinä 20 tästä voidaan pitää pultituspäätä, jossa on reiän poraukseen tarvittava porakone, juotoshartsin syöttölaitteisto, betonin syöttölaitteisto ja pultin syöttökoneisto. Tällaisessa tilanteessa voidaan venttiilillä valita, käytetäänkö hartsin syöttölait-teistoa vai betonin syöttölaitteistoa, koska molempia ei samanaikaisesti välttämättä tarvita. Haluttaessa syöttää hartsia porattuun reikään, siirretään lyhyempi 25 männänvarsi 3a sylinteritilansa sisään, jolloin pultituspää 1 kääntyy akselin 17 ympäri ja hartsin syöttölaitteiston putki 21 asettuu äskeiseen porakoneen 18 po-rausakselin kohdalle kuvion 4b mukaisesti. Mikäli hartsin tilalla haluttaisiin käyttää betonia, jätetäänkin mäntä 3a työntyneeksi ulos sylinteritilastaan ja mäntä 3b * siirretään sylinteritilansa sisälle, jolloin kuvion 4c mukaisesti betonin syöttöletku 30 20 onkin asettunut porausreiän kohdalleFigures 4a-4c, in turn, illustrate the control operation of the coupling of Figure 3 at different positions of the changeover valve 22. Fig. 4a shows the position of the valves 11 and 12 when it is desired to control the operation of the device by the changeover valve 22. The position of the changeover valve 22 may be selected either before or during operation of the valve 12. Fig. 4b shows a situation in which one of the pistons of the double cylinder 2, i.e. in this case the piston 3a, has moved in and the piston 3b has been pushed out by means of the valve 12. By changing the position of the shift valve 22 as shown in Fig. 4c, a situation is achieved in which the pistons 3a and 3b are in the opposite position, i.e. the piston 3a is extended and the piston 3b is retracted. Because the stroke lengths of the pistons 3a and 3b are different, two different lengths between the ends of the piston rods of the cylinder 2 can thus be obtained, thus providing two precisely defined positions between the piston rods of the cylinder 2. fixed pivoting position for various actuators. This embodiment is necessary when four actuators are available, each of which must be actuated in exactly the same axial position. An example of this is a bolt head having a drilling machine for drilling a hole, a soldering resin feeder, a concrete feeder, and a bolt feeder. In such a situation, the valve can be used to select whether to use a resin feeder or a concrete feeder because both are not necessarily needed at the same time. In order to feed the resin into the drilled hole, the shorter piston rod 3a is moved into its cylinder space, whereby the bolt head 1 pivots about the shaft 17 and the resin feeder tube 21 is positioned at the recent drilling axis of the drill 18. If concrete is to be used instead of the resin, the piston 3a is left out of its cylinder space and the piston 3b * is moved inside its cylinder space, whereby the concrete feed hose 30 20 is positioned at the bore according to Figure 4c.

On myös tilanteita, joissa kaikkia neljää asemavaihtoehtoa tarvitaan peräkkäin. Tällöin voidaan venttiili 12 kytkeä venttiilin 11 mukaisella tavalla niin, 6 105944 että kanava 10d kytketään venttiilin 12 toiseen kanavaan ja siten kanavien 10c ja 10d välillä voidaan venttiiliä ohjaamalla suorittaa vaihtokytkentä halutun väliaseman ohjaamiseksi. Tällainen toteutus sinänsä on alan ammattimiehelle tämän selityksen perusteella ilmeinen.There are also situations where all four drive options are needed in a row. Hereby, valve 12 may be coupled in a manner similar to valve 11 such that channel 10d is coupled to another channel of valve 12, and thus a switching between the channels 10c and 10d may be performed by controlling the valve to control the desired intermediate position. Such an implementation per se is obvious to one skilled in the art from this disclosure.

5 Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä selostettu vain esi merkinomaisesti eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Olennaista on, että ohjausventtiilit on kytketty ohjaamaan pakotetusti molempia sylintereitä niin, että ne tietyllä ohjausliikkeellä pakotetusti aina asettuvat tiettyyn ennalta määrättyyn asemaan. Venttiilit 11 ja 12 voivat olla edullisimmin ristikytkettyjä venttiileitä, joita 10 käytetään vain yhdellä ohjausvivulla. Kuvioissa esitetyn venttiilin 12 toinen asento ei ole tähän ohjaustoimintaan tarpeellinen silloin, kun käytetään pelkästään kolmea ohjausasentoa. Tässä tilanteessa voi venttiili 12 olla rakenteeltaan yksinkertaisempi tai toista asentoa voidaan käyttää ohjaamaan jotakin muuta toimilaitetta. Haluttaessa käyttää neljää ohjausasentoa samalla käyttövivulla, on 15 venttiilin 12 oltava kuviossa esitetyn kaltainen.In the foregoing description and drawings, the invention is described by way of example only, and is not in any way limited thereto. It is essential that the control valves are coupled to forcibly control both cylinders so that they are forcibly positioned in a certain predetermined position by a given control movement. Preferably, the valves 11 and 12 may be cross-linked valves operated by only one control lever. The second position of the valve 12 shown in the figures is not necessary for this control operation when only three control positions are used. In this situation, the valve 12 may be of a simpler construction or the second position may be used to control another actuator. If four control positions are to be operated with the same operating lever, the valve 12 must be as shown in the figure.

mm

Claims

1. Hydraulic device for rotating an actuator in a rock drilling device about its shaft at least in three different positions, said hydraulic device comprising one pressurized cylinder (2a, 2b) and two pistons (3a, 3b) respectively. ), which is coupled to actuate the actuator to rotate it and control valves (11, 12) by means of which pressure fluid can be supplied to the cylinder chamber (2a, 2b) so that the pistons (3a, 3b) can simultaneously be fully extended, fully retracted or one projected and the other retracted, having at least three control positions for the control valves (11, 12), one of which can be connected at transmitter, characterized in that the control valves (11, 12) are interoperable valves which is controlled with a valve lever such that only one control position at transmitter can be switched on from either valve and the control valves (11, 12) in each control position are coupled to control the pressure fluid to operate in the cylinder. (2) both cylinder compartments (2a, 2b) such that the pistons (3a, 3b) in the respective control position always position themselves in a certain predetermined position.

Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the pressure fluid channels of the valves are connected to the cylinder space (2a, 2 - 2b) by means of pressure controlled packing valves (6 - 8), that in a first control position it is from the control valve (11). ) the compressed fluid passage (10a) connected via the packing valves (6, 7) behind the pistons (3a, 3b) of the respective cylinder compartments (2a, 2b) so that both pistons (3a, 3b) protrude from the cylinder (2), in a second In the control position, the pressure fluid duct (10b) coming from the control valve (11) is connected via the packing valves (6, 7) to the cylinder space (2a, 2b) of the cylinder (2) so that the pistons (3a, 3b) are retracted in the cylinder (2). and in a third control position, the pressure fluid duct (10c) coming from the control valve (12) is coupled via the packing valves (8, 9) to the cylinder space (2a, 2b) of the cylinder (2) so that one cow (3a; 3b) protrudes from the cylinder (2) and correspondingly the second cow (3b; 3a) is retracted into the cylinder (2).

Hydraulic device according to claim 2, characterized in that the cylinder space (2a, 2b) of the cylinder (2) and correspondingly the pistons (3a, 3b) are of different lengths and that the device comprises a further fourth control position, being in the third position. the projected pusher (3a) is retracted into the cylinder (2) and correspondingly the other retracted pivot (3b) is projected out of the cylinder (2). 105944 10

Hydraulic device according to any of the preceding claims, characterized in that the cylinder (2) is coupled to rotate the bolt end of the rock drilling device so that a drill shaft (18) drill shaft, a soldering pipe (20, 21) for the solder and a bolt feed device (19) were each one after the other can be rotated about the shaft (17) to the place of the same drill shaft. 1 · «