FI105088B - Safety device for motor boat - Google Patents

Safety device for motor boat Download PDF

Info

Publication number
FI105088B
FI105088B FI990231A FI990231A FI105088B FI 105088 B FI105088 B FI 105088B FI 990231 A FI990231 A FI 990231A FI 990231 A FI990231 A FI 990231A FI 105088 B FI105088 B FI 105088B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
outboard
safety device
boat
motor
sonar
Prior art date
Application number
FI990231A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI990231A0 (en
Inventor
Juha Tykkylaeinen
Original Assignee
Juha Tykkylaeinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juha Tykkylaeinen filed Critical Juha Tykkylaeinen
Priority to FI990231A priority Critical patent/FI105088B/en
Publication of FI990231A0 publication Critical patent/FI990231A0/en
Priority to PCT/FI2000/000068 priority patent/WO2000047465A1/en
Priority to AU24438/00A priority patent/AU2443800A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI105088B publication Critical patent/FI105088B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/18Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/36Transporting or testing stands ; Use of outboard propulsion units as pumps; Protection of power legs, e.g. when not in use
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines

Description

105088105088

MOOTTORIVENEEN TURVALAITEPOWER BOAT SAFETY DEVICE

Keksinnön kohteena on moottoriveneen turvalaite, iohon kuuluu veneeseen liitetty, sen kulkusuuntaan suunnattu 5 kaikuluotain ia kaikuluotaimeen yhdistetty törmäyksenes-tojärjestelmä.The present invention relates to a motor boat safety device, which includes a 5 sonar and a sonar collision system connected to the boat and directed in its direction of travel.

Moottoriveneily on kasvava harrastus. Laivaväylillä ia vastaavilla liikkuminen on turvallista, mutta merkittyjen 10 väylien ulkopuolella liikuttaessa on jatkuvasti tarkkailtava ja havainnoitava mahdollisia vedenalaisia esteitä, kuten karikkoja. Ajettaessa kovalla vauhdilla karikolle voi vene ja varsinkin perämoottori vahingoittua pahasti. Veneissä on yleisesti käytössä merikarttoja, joita veneen kuljettaja 15 seuraa ja pyrkii havaitsemaan ennalta merkitty karikot. Kaikkia vedenalaisia kareja ja luotoja ei kuitenkaan ole merkitty näihin karttoihin.Motor boating is a growing hobby. Navigation on shipping lanes and the like is safe, but when moving outside of marked lanes, potential underwater obstacles, such as lagoons, must be continuously monitored and observed. At high speeds, the boat and especially the outboard can be severely damaged. Boats commonly use nautical charts, which are followed by the boat driver 15 and attempt to detect pre-marked pitfalls. However, not all underwater quarries and islets are marked on these maps.

Useimmissa veneissä on käytössä kaikuluotain, jonka avulla 20 veneen kuljettaja pystyy havainnoimaan esim. veden pinnan alapuolella olevia esteitä. Eteenpäin näyttävien kaiku-luotaimien anturit on kiinnitetty kiinteästi veneen pohjaan, jolloin pohjaan on porattava reikä ja anturi on kiinnitettävä siihen. Tällainen anturi on vaikeasti asennettavissa, 25 veneen runkomateriaali voi vahingoittua kiinnitettäessä ja ajan kuluessa, eikä anturi voida irrottaa esim. venettä vaihdettaessa. Lisäksi tällainen anturi vahingoittuu veneen pöhjakosketuksessa.Most boats have an echo sounder, which allows 20 boat drivers to detect obstacles such as underwater. The forward-looking sonar transducer sensors are fixed to the bottom of the boat, which requires drilling a hole in the bottom and attaching the transducer to it. Such a sensor is difficult to install, the hull material of the 25 boats can be damaged during fitting and over time, and the sensor cannot be removed eg when changing the boat. In addition, such a sensor is damaged when the boat is touched.

30 Tavanomainen kaikuluotain on eteenpäin näyttävä horisontaali luotain, johon on yhdistetty eräänlainen törmäyksenes-tojärjestelmä. Kaikuluotaimen anturin havaitessa esteen laitteeseen kuuluva hälytyslaite hälyttää siitä joko äänellä, valomerkillä tai molemmilla tavoin. Kun veneellä ajetaan 35 suurella nopeudella, on moottorin kierrosnopeus suuri ja ilmanvastukset ovat suuret. Tällöin ongelmana on, kuuleeko ja havaitseeko veneen kuljettaja kaikuluotaimen antaman 2 105088 hälytyksen ja miten nopeasti hän ehtii reagoimaan siihen. Veneen kulkiessa suurella nopeudella se voi ajaa esteen yli ennenkuin veneen kuljettaja ehtii reagoida hälytykseen riittävästi veneen nopeuden ja/tai suunnan muuttamiseksi. 5 Tällöin ainakin perämoottori on vaarassa vahingoittua.30 A conventional sonar is a forward-looking horizontal sonar coupled with a kind of collision detection system. When the sonar sensor detects an obstruction, the alarm device included in the device alarms with either an audible alarm, a light signal or both. When the boat is driven at 35 high speeds, the engine speed is high and the air drags are high. The problem then is whether the boat driver can hear and detect the 2 105088 alarm from the sonar and how quickly he or she will respond. When the boat is traveling at high speed, it may drive over an obstacle before the boat driver has enough time to respond to the alarm to change the boat's speed and / or direction. 5 At least there is a risk of damage to the outboard.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin moottoriveneen turvalaite, jolla poistetaan nykyisiin turvalaitteisiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda 10 esiin turvalaite, joka toimii luotettavasti ja tehokkaasti moottorin vaurioitumisen estämiseksi ja joka turvalaite ei helposti vahingoitu. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin turvalaite, joka ei muuta veneen rakennetta, ja joka voidaan suhteellisen helposti irrottaa ja kiinnittää. 15It is an object of the invention to provide a motor boat safety device which eliminates the drawbacks associated with existing safety devices. It is a particular object of the invention to provide a safety device which operates reliably and efficiently to prevent damage to the motor and which is not easily damaged. It is a further object of the invention to provide a safety device which does not alter the structure of the boat and which can be relatively easily detached and secured. 15

Keksinnön tarkoitus saavutetaan turvalaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The object of the invention is achieved by a safety device characterized by what is claimed.

Keksinnön mukaisessa turvalaitteessa kaikuluotaimen antu-20 riosa on kiinnitetty perämoottorin runkoputken etuosaan, ja anturiosa on yhdistetty perämoottorin nostomekanismiin perämoottorin nostamiseksi ainakin osittain ylös esteen havaitsemisen jälkeen. Runkoputkeen kiinnitetty anturi on veneen liikkuessa veneen alla ja hieman veneen pohjan ala-25 puolella, joten sillä saadaan luotettavaa tietoa siitä, mitä .· on veden alla edessä. Perämoottoriin kiinnitetty anturi ei helposti vahingoitu esim. rantaan ajettaessa, sillä se nousee perämoottorin mukana ylös. Kaikuluotain voidaan helposti kiinnittää perämoottorin runkoputkeen, eikä sitä 30 kiinnitettäessä veneen runkoa tai muuta rakennetta tarvitse vahingoittaa millään tavoin.In the safety device of the invention, the sonar transducer antenna portion is secured to the front of the outboard hull tube, and the transducer portion is connected to the outboard lift mechanism to at least partially raise the outboard after detection of the obstruction. The sensor attached to the hull tube is located under the boat and slightly below the bottom of the boat, so it provides reliable information about what is · underwater. The sensor attached to the outboard is not easily damaged, for example, when traveling to the beach, as it rises up with the outboard. The sonar can be easily attached to the outboard hull tube, and there is no need to damage the hull or other structure of the boat.

Perämoottorin nostamiseksi ylöspäin on kaikuluotaimen anturiosa yhdistetty sopivilla kytkennöillä perämoottorin käyt-35 töjärjestelmässä olevalle kallistuskulman säätöreleelle, jonka toimesta kippaus tapahtuu. Käyttöjärjestelmää ohjelmoidaan sinänsä tunnetulla tavalla niin, että hälytyssig- • 3 105088 naalin tullessa anturiosasta käyttöjärjestelmä kippaa perä-moottoria ylöspäin. Myös tämä toiminto tapahtuu automaattisesti, jolloin veneen kuljettajan reagointia ei tarvita esteen välttämiseksi tai ainakin vaurioiden minimoimiseksi. 5To raise the outboard, the transducer sensor portion is connected by suitable connections to the tilt angle relay in the outboard drive system for tilting. The operating system is programmed in a manner known per se so that when the alarm signal • 3 105088 comes from the sensor section, the operating system tilts the rear engine up. This function is also automatic, eliminating the need for the boat driver to respond to the obstacle or at least to minimize damage. 5

Keksinnön edullisessa sovelluksessa anturiosa on yhdistetty perämoottorin käyttöjärjestelmään ja järjestetty alentamaan perämoottorin kierrosnopeutta esteen havaitsemisen jälkeen. Tässä sovelluksessa anturiosa yhdistetään tarkoitukseen 10 sopivilla kytkennöillä perämoottorin käyttöjärjestelmään siinä olevan varoitusjärjestelmän rinnalle, ja käyttöjärjestelmää ohjelmoidaan sinänsä tunnetulla tavalla niin, että hälytyssignaalin tullessa anturiosasta käyttöjärjestelmä alentaa perämoottorin kierrosnopeutta. Tämä tapahtuu auto-15 maattisesti, jolloin veneen kuljettajan reagointia ei tarvita esteen välttämiseksi tai ainakin vaurioiden minimoimiseksi .In a preferred embodiment of the invention, the sensor portion is coupled to the outboard drive system and arranged to reduce the outboard RPM upon detection of the obstruction. In this embodiment, the sensor portion is coupled to the outboard operating system by suitable connections to the outboard operating system along with the warning system therein, and the operating system is programmed in a manner known per se so that when an alarm signal from the sensor section is received, the operating system reduces This is done auto-15, whereby the boat driver's response is not needed to avoid the obstacle or at least minimize damage.

Keksinnön seuraavassa sovelluksessa anturiosa on yhdistetty 20 välikappaleen avulla perämoottorin ja sen kaukohallintalait-teen pistokkeiden väliin. Näin kaikuluotain kytketään perä-moottorin varoitusjärjestelmän rinnalle. Tällaisen välikappaleen avulla perämoottorin kaukohallintalaitteeseen voidaan välittää tietoja anturiosasta ja siten muuttaa perämoottorin 25 toimintaa esim. edellisissä kappaleissa esitetyllä tavalla.In a further embodiment of the invention, the sensor part is connected by means of 20 spacers between the outboard motor and its remote control device plugs. This will connect the sonar alongside the stern warning system. Such a spacer allows the remote control unit of the outboard to transmit information from the sensor portion and thereby change the operation of the outboard 25 e.g. as described in the preceding paragraphs.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa anturiosa on kiinnitetty irrotettavasti perämoottorin runkoputkeen. Tällöin anturiosa voidaan irrottaa haluttaessa esim. huol-30 toa, uusimista tms. varten.In a preferred embodiment of the invention, the sensor member is removably attached to the outboard hull tube. In this case, the sensor part can be removed if desired, for example for maintenance, replacement, etc.

; Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää sivulta katsottuna erästä moottorivenettä, 35 jonka perämoottoriin on kiinnitetty kaikuluotaimen anturiosa, kuva 2 esittää kuvan 1 osasuurennosta A, 4 105088 kuvat 3 ja 4 esittävät kuvan 2 mukaista anturiosaa edestä ja päältä katsottuna, kuva 5 esittää erään turvalaitteen kytkentäkaaviota, kuva 6 esittää sivulta katsottuna erään turvalaitteen väli-5 kappaleen asennusta, kuva 7 esittää erästä turvalaitteen käyttölaitetta päältä katsottuna, ja kuvat 8 ja 9 esittävät keksinnön mukaista turvalaitetta käytössä sivulta katsottuna.; The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a motor boat 35 fitted with a sonar transducer portion mounted on its outboard, Fig. 2 Fig. 5 is a schematic diagram of a safety device, Fig. 6 is a side elevational view of an insert of a safety device spacer 5, Fig. 7 is a top view of a safety device actuator, and Figures 8 and 9 are side elevational views.

1010

Kuvan 1 mukaisesti moottoriveneen 1 perämoottorin 3 runko-putkeen 4 on kiinnitetty kaikuluotaimen anturiosa 2. Antu-riosa on kiinnitetty runkoputken etuosaan ja se on suunnattu veneen kulkusuuntaan.As shown in Figure 1, the sonar transducer sensor part 2 is attached to the outboard 3 of the outboard motor 3 of the motor boat 1, and the antenna part is secured to the front of the hull and is directed in the direction of travel of the boat.

1515

Kuvien 2-4 mukaiseen anturiosaan 2 kuuluu sen etuosassa oleva keraaminen kide tai vastaava 8, anturiosaan sijoitettu tarvittava laitteisto ja elektroniikka (ei esitetty kuvissa) ultraäänen lähettämiseksi ja vastaanottamiseksi sekä johti-20 met 24 tiedon siirtämistä varten. Anturiosa toimii ultraää-nivärähtelijänä, jossa ultraäänen lähetys ja vastaanotto tapahtuu. Anturiosan takaosassa on korkeussuuntainen ase-tusura 9, jonka ylä- ja alaosassa on tuet 10, 11. Anturiosa 2 kiinnitetään perämoottorin runkoputkeen liima-aineella tai 25 vastaavalla asettamalla asetusura vasten runkoputken etupin-*. taa siten, että tuet ovat vasten runkoputkea. Tarvittaessa anturiosa voidaan irrottaa runkoputkesta esim. käyttäen tarkoitukseen sopivaa liuotinta.The sensor part 2 according to Figs. 2-4 includes a ceramic crystal or similar 8 at its front, the necessary hardware and electronics (not shown) placed in the sensor part for transmitting and receiving ultrasound, and a conductor 20 for transmitting data. The sensor part acts as an ultrasonic oscillator, where ultrasound is transmitted and received. The transducer portion has a height adjusting groove 9 having upper and lower supports 10, 11. The transducer portion 2 is secured to the outboard hull tube by means of an adhesive or the like by positioning the alignment groove against the hull front surface *. so that the supports are against the main pipe. If necessary, the sensor part can be detached from the main tube, for example, using a suitable solvent.

30 Kuvassa 5 esitetyssä erään turvalaitteen kytkentäkaaviossa on seuraavat osat; sulake 12, kaikuluotain 13, varsinaisena aktivoitumisen ilmaisimena toimiva anturi 14, elektroniikka 15 signaalin käsittelemiseksi sekä välikappale 5 kuten liitin turvalaitteen kytkemiseksi esim. perämoottorin jär-35 jestelmään. Kytkentäkaaviossa on merkitty seuraavat johti-met; B on maadoitus johdin, G on virta johdin, P on johdin moottorin kierrosluvun alentamista varten ja Sb on johdin • 5 105088 moottorin kippausta varten. Muissa sovelluksissa kytkentäkaavio voi olla erilainen.The wiring diagram of one safety device shown in Figure 5 has the following components; a fuse 12, a sonar 13, a sensor 14 serving as the actual activation indicator, electronics 15 for signal processing, and a spacer 5 such as a connector for connecting a safety device to, for example, an outboard system. The following wires are marked in the wiring diagram; B is a ground wire, G is a power wire, P is a wire to reduce engine speed, and Sb is a wire • 5 105088 to tip the motor. In other applications, the wiring diagram may be different.

Kuvassa 6 on esitetty välikappaleen 5 asentaminen perämoot-5 torin pistokkeen 6 ja kaukohallintalaitteen pistokkeen 7 väliin. Muotoilemalla ja suunnittelemalla välikappale sopivalla tavalla se saadaan sopimaan erilaisten pistokkeiden väliin.Figure 6 shows the mounting of a spacer 5 between the outboard plug 6 and the remote control plug 7. By designing and designing the spacer in an appropriate manner, it will fit between the various plugs.

10 Kuvassa 7 esitettyyn erääseen turvalaitteen käyttölaitteeseen kuuluu merkkivalot 16, 17, joista ensimmäinen 16 syttyy kun turvalaite on kytketty päälle. Toinen merkkivalo 17 vilkkuu silloin kuin turvalaite on havainnut esteen. Lisäksi käyttölaitteeseen kuuluu matkaosoitin 18, joka ilmoittaa 15 anturin havaitsemisetäisyyden metreinä, ja matkasäädin 19, jolla säädetään anturin havaitsemisetäisyyttä. Laitteeseen kuuluu myös pääkatkaisija 20 anturi kytkemiseksi päälle ja sammutuskatkaisin 21 turvalaitteen toiminnan lopettamiseksi. Turvalaite sammuu myös moottorin sytytysvirran katketessa.One actuator for the safety device shown in Fig. 7 includes indicator lights 16, 17, the first of which 16 is lit when the safety device is turned on. The second indicator light 17 flashes when the safety device has detected an obstacle. In addition, the actuator includes a travel pointer 18, which indicates 15 sensor detection distance in meters, and a travel control 19 for adjusting the sensor detection distance. The device also includes a main switch 20 for switching on the sensor and a shut-off switch 21 for stopping the safety device. The safety device also switches off when the engine ignition is switched off.

2020

Kuvien 8 ja 9 mukaisesti turvalaite toimii veneen 1 kulkiessa, jolloin anturiosassa 2 oleva lähetin lähettää veden pintakerrosta pitkin äänipulsseja aaltorintamana 22 eteenpäin veneen kulkusuuntaan. Kaikuluotaimessa olevasta matkan 25 säätöasettimesta on asetettu tarkkailtava etäisyys. Antu-riosa on rekisteröimättömässä tilassa, jos edessä ei ole heijastusta aiheuttavia kohteita. Kun kulkusuunnassa on este 25, kuten kivi, matalikko, tukki tms, heijastuu osa ääniaalloista 23 esteestä takaisin ja anturiosassa oleva vastaan-30 otin ottaa nämä kaiut vastaan. Anturiosassa oleva elektroniikka käsittelee tiedot ja esteistä heijastuneet signaa-• lit rekisteröidään. Signaalikäsittely vahvistaa ja ohjaa rekisteröinnistä tulevaa signaalia ja muuttaa sen jännite-pulsseiksi. Jännitepulsseja ohjataan ajastinpiireillä, 35 joilla ohjataan perämoottorin toimintoja.8 and 9, the safety device operates while the boat 1 is traveling, whereby a transmitter in the sensor portion 2 transmits sound pulses along the surface layer of the water as a wave front 22 in the forward direction of the boat. A distance to be monitored is set from the distance setting dial 25 on the sonar. Antu-riosa is in an unregistered state with no reflective objects in front. When there is an obstacle 25 in the direction of travel, such as a rock, shallow, log, etc., some of the sound waves 23 are reflected back from the obstruction and the receiver portion 30 in the sensor portion receives these echoes. The electronics in the sensor section process the data and the signals reflecting the • obstacles are registered. Signal processing amplifies and controls the signal from the registration and converts it into voltage pulses. Voltage pulses are controlled by timer circuits 35 which control the outboard motor functions.

Kun turvalaite rekisteröi tietyn tason ylittävän signaalin, 6 105088 se lähettää välittömästi pulssin moottorin käyttöjärjestelmälle välikappaleen kautta. Kuvan 9 esittämässä tapauksessa kaukohallintalaitteen summeri hälyttää veneilijää edessäole-vasta esteestä. Turvalaite on samalla ohjannut perämoottorin 5 toimintoja automaattisesti siten, että moottorin kierrosno-peus on hidastunut välittömästi ja moottorin nostomekanismi on kipannut moottorin yläasentoonsa. Vesi jäähdytys järjestelmä on koko ajan toiminnassa ja veneen ohjattavuus hallinnassa. Kierrosnopeuden äkillisen alentumisen vuoksi moottorive-10 neen nopeus laskee välittömästi ja veneen kulkuasento muuttuu vaakasuoraan. Veneilijä voi keskittyä väistämään estettä ilman että hänen tarvitsee huolehtia erikseen perämoottoris-ta. Sellaisissa tapauksissa, joissa veneessä on käsin toimiva moottorin kippausjärjestelmä, veneen nopeus laskee välit-15 tömästi ja veneilijä ehtii nostaa itse moottorin ylös. Esteen ohittamisen jälkeen moottori voidaan laskea alas ja jatkaa matkaa.When the safety device registers a signal above a certain level, 6105088 immediately transmits a pulse to the engine operating system via a spacer. In the case shown in Fig. 9, the buzzer on the remote control alarms the boater to an obstruction ahead. At the same time, the safety device has automatically controlled the outboard 5 functions so that the engine speed is immediately decelerated and the engine lifting mechanism tilts to the upper position of the engine. The water cooling system is constantly in operation and the boat's maneuverability is under control. Due to a sudden decrease in rpm, the engine-10 speed drops immediately and the boat's travel position changes horizontally. Boaters can focus on avoiding the obstacle without having to take care of the outboard separately. In those cases where the boat has a manually operated engine tilt system, the boat speed drops abruptly and the boatman can lift the engine itself. After passing the obstacle, the engine can be lowered and continued on.

Moottoriveneen nopeuden alentumista on mitattu ajettaessa 20 venettä nopeudella noin 60 km/h siten, että turvalaite on havainnut esteen noin 50 m:n päässä. Mittauksien ja havaintojen perusteella moottorin järjestelmä ehtii saavuttaa suunnitellun joutokäyntinopeuden ja moottorin kippaussylin-teri ehtii kipata moottorin suunniteltuun asentoon.The decrease in the speed of a motor boat has been measured by driving 20 boats at a speed of approximately 60 km / h with the safety device detecting an obstacle at a distance of about 50 m. Based on the measurements and observations, the engine system reaches the designed idle speed and the engine tipping cylinder blade can fold the engine into the designed position.

2525

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiments shown, but may vary within the scope of the inventive idea of the claims.

7 1050887 105088

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Moottoriveneen turvalaite, johon kuuluu veneeseen (1) liitetty, sen kulkusuuntaan suunnattu kaikuluotain (2) ja 5 kaikuluotaimeen yhdistetty törmäyksenesto järjestelmä, tunnettu siitä, että kaikuluotaimen anturiosa (2) on kiinnitetty perämoottorin (3) runkoputken (4) etuosaan, ja että anturiosa (2) on yhdistetty perämoottorin (3) nostome-kanismiin perämoottorin nostamiseksi ainakin osittain ylös 10 esteen havaitsemisen jälkeen.A power boat safety device comprising an anti-collision system connected to the boat (1) and directed in its direction of travel, combined with 5 sonar devices, characterized in that the sonar transducer portion (2) is attached to the front of the outboard (3) the transducer portion (2) is connected to the outboard lifting mechanism of the outboard motor (3) for lifting the outboard at least partially after 10 obstacles have been detected.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen moottoriveneen turvalaite, tunnettu siitä, että anturiosa (2) on yhdistetty perämoottorin (3) käyttöjärjestelmään ja järjestetty alenta- 15 maan perämoottorin kierrosnopeutta esteen havaitsemisen jälkeen.Motor boat safety device according to claim 1, characterized in that the sensor part (2) is connected to the outboard drive system (3) and arranged to reduce the outboard engine speed after the obstacle is detected.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen moottoriveneen turvalaite, tunnettu siitä, että anturiosa (2) on 20 yhdistetty välikappaleen (5) avulla perämoottorin ja sen kaukohallintalaitteen pistokkeiden (6, 7) väliin.Motor boat safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor part (2) is connected by means of a spacer (5) between the outboard and the plugs (6, 7) of its remote control device.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen moottoriveneen turvalaite, tunnettu siitä, että anturiosa (2) on kiinnitetty 25 irrotettavasti perämoottorin (3) runkoputkeen (4).Motor boat safety device according to claim 1, characterized in that the sensor part (2) is detachably attached to the outboard (4) of the outboard (3).

»»

Claims (4)

105088105088 1. Säkerhetsanordning för motorbät, till vilken hör ett med bäten (1) förenat, i dess färdriktning riktat ekolod (2) 5 och ett med ekolodet förbundet kollisionshindersystem, kännetecknad av, att ekolodets detektordel (2) är fäst vid utombordsmotorns (3) stamrörs (4) framdel, och att detektordelen (2) är förbunden med utombordsmotorns (3) lyftmekanism för lyftande av utombordsmotorn ätminstone 10 delvis upp efter observering av ett hinder.1. A motor bait safety device, which includes a sonar (2) connected in its direction of travel (2) and a collision obstruction system connected to the sonar (1), characterized in that the sonar's detector part (2) is attached to the outboard of the outboard motor (3). (4) front, and that the detector portion (2) is connected to the outboard motor (3) lifting mechanism for lifting the outboard motor at least partially upright after observing an obstacle. 2. Säkerhetsanordning för motorbät enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att detektordelen (2) är i förbindelse med utombordsmotorns (3) driftsystem och är 15 ordnad att sänka pä utombordsmotorns varvhastighet efter observering av ett hinder.Motor bite safety device according to claim 1, characterized in that the detector part (2) is in communication with the outboard motor (3) operating system and is arranged to lower the outboard motor speed after observing an obstacle. 3. Säkerhetsanordning för motorbät enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av, att detektordelen (2) 20 är förenad med tillhjälp av ett mellanlägg (5) mellan utombordsmotorn och stickpropparna (6, 7) för dess fj ärrmanövreringsanordning.Motor bite safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the detector part (2) is connected by means of a spacer (5) between the outboard motor and the plugs (6, 7) for its remote control device. 4. Säkerhetsanordning för motorbät enligt patentkrav 1, 25 kännetecknad av, att detektordelen (2) är fäst löstagbart vid utombordsmotorns (3) stamrör (4). • «4. A motor bite safety device according to claim 1, characterized in that the detector portion (2) is detachably attached to the outboard (4) of the outboard motor (3). • «
FI990231A 1999-02-08 1999-02-08 Safety device for motor boat FI105088B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990231A FI105088B (en) 1999-02-08 1999-02-08 Safety device for motor boat
PCT/FI2000/000068 WO2000047465A1 (en) 1999-02-08 2000-02-02 Safety device for motor boat
AU24438/00A AU2443800A (en) 1999-02-08 2000-02-02 Safety device for motor boat

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990231 1999-02-08
FI990231A FI105088B (en) 1999-02-08 1999-02-08 Safety device for motor boat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI990231A0 FI990231A0 (en) 1999-02-08
FI105088B true FI105088B (en) 2000-06-15

Family

ID=8553641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI990231A FI105088B (en) 1999-02-08 1999-02-08 Safety device for motor boat

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2443800A (en)
FI (1) FI105088B (en)
WO (1) WO2000047465A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600327A1 (en) * 1986-01-08 1987-07-09 Kurt Dipl Ing Schmidt Holder for mounting a sound transmitting/receiving transducer
US4982924A (en) * 1989-02-24 1991-01-08 Aero Marine Engineering, Inc. Mounting apparatus for sonar transducer
US4926399A (en) * 1989-03-30 1990-05-15 Hickman Ravis S Transducer mounting system
US5525081A (en) * 1994-07-20 1996-06-11 Pinpoint Corporation Transducer system for trolling motor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000047465A1 (en) 2000-08-17
AU2443800A (en) 2000-08-29
FI990231A0 (en) 1999-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6676460B1 (en) Electronic propeller guard
US9322915B2 (en) 360 degree imaging sonar and method
US9459350B2 (en) Sector-scanning device
US4282590A (en) Adjustable position sonar transducer depth finder
AU2005271581B9 (en) Sonar imaging system for mounting to watercraft
US4995010A (en) Depth finding-trolling system
JP3939710B2 (en) Remotely controlled unmanned boat
US4937796A (en) Vehicle backing aid
US20040183661A1 (en) Overhead obstacle detector for vehicles carrying roof top articles
JP2000284042A (en) Unmanned boat for remote control fishing and remote control device
US11370516B2 (en) Motorized rotating transducer mount
EP1891461A2 (en) Sonar imaging system for mounting to watercraft
FI105088B (en) Safety device for motor boat
US7151714B2 (en) Apparatus for measuring the instantaneous distance between the stern of a vessel and a fixed structure such as quay, a jetty or a landing stage
JP2005055257A (en) Harbor surveillance radar device
CN109212533A (en) A kind of bridge anticollision intelligent early-warning system
CN213800116U (en) Ship safety early warning system
US4897824A (en) Sonar systems
CN213149232U (en) Ship unloaders driver's cabin collision avoidance system
JPS58148981A (en) Submarine tracing type fish finder
KR20180137819A (en) Apparatus for measuring water-depth in a vessel
AU620843B2 (en) A system for sensing underwater objects
CN218559135U (en) Ship safety early warning system
JPH0624387A (en) Collision prevention assist device for high-speed ship
JPH02113839A (en) Float for fishing