FI104445B - Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon - Google Patents
Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI104445B FI104445B FI941354A FI941354A FI104445B FI 104445 B FI104445 B FI 104445B FI 941354 A FI941354 A FI 941354A FI 941354 A FI941354 A FI 941354A FI 104445 B FI104445 B FI 104445B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- landmark
- vehicle
- light source
- landmarks
- reflector
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Navigation (AREA)
Claims (9)
1. Landmärke (5) reflekterande ätminstone i riktningen för en inkommande ljussträle och avsett att användas som landmärke (5) för ett navigeringssystem (14) för ett fordon (13), vid vilket system en pä förhand bestämd rymdvinkel upprepade ginger avsöks medelst en ljuskälla (1) för bestämning av fordonets (13) position i ett tredimensionellt koordinatsys-tem, kännetecknat av att - vatje landmärke (5) bildas av ätminstone tvä separata reflektordelar (12) och av ett mellan dessa beläget icke-reflekterande omräde (94), - bredden hos ätminstone en del (12, 94) av landmärket (5) entydigt varierar i landmärkets (5) höjdled.
2. Landmärke (5) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att reflektordelama (12) utgörs av rätvinkliga trianglar, mellan vilka ett jämnbrett, icke-reflekterande omräde (94) bildas.
3. Landmärke (5) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att reflektordelama (12) utgörs av liksidiga trianglar och det icke-reflekterande omrädet (94) uppvisar formen av en 1 stympad triangel. • · • ~ • · · __ • __ • •o
4. Landmärke (5) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att reflektordelama (12) bestir av retroreflektivt material. • · · “· • · · • · · • __ • · · .·,·1 ί
5. Navigeringsanordning (14) för ett fordon (13), omfattande L i — ' i - » « i f I I - en ljuskälla (1), • < i * — • M ^ t · f _ i « · — I « — « « 1 22 104445 - ett reflektordon (3) för reflektion av ljuset frän ljuskällan (1) tili ett objekt (5), - ett horisontalavlänkningsdon (19) för avlänkning av reflektordonet (3) i horisontalriktningen och sälunda för svepning av ljuset i en önskad rymdvinkel, - ett vertikalavlänkningsdon (17) för avlänkning av reflektordonet (3) i vertikalrikt-ningen, och - ett mottagardon (7) för mottagning av det ljus som reflekterats tillbaka frän objektet (5), kännetecknad avatt - ljuskällan (1) och mottagardonet (7) är anordnade pä samma optiska axel pä sä sätt, att ljuskällan (1) ligger i mitten av en inriktande lins (2), och - anordningen (14) är försedd med positionsbestämningsdon (24, 25) för bestämning av positionen för reflektordonet (3).
6. Anordning (14) enligt patentkrav 5, kännetecknad av att positionsbestämnings-donen bestär av en ljuskälla (24) och en radkamera (25).
« · ....: 7. Anordning (14) enligt patentkrav 5, kännetecknad av att samma ljuskälla som • | · utgör ljuskällan för den sträle som är avsedd att inriktas mot landmärket (5) fungerar som • # · * : T: ljuskälla (1) för positionsbestämningsdonen. • · · V
· 8. Anordning (14) enligt patentkrav 5, kännetecknad av att vertikalavlänkningdonet • · · : (17) utgörs av en talspole. « * » • ♦ ·
9. Förfarande för bestämning av positionen för ett fordon (13) medelst i terrängen . * * ·. anordnade landmärken (5), varvid • 1 · • » * • Φ 9 • · • # * 104445 23 - en omgivningen avsökande ljussträle riktas frän fordonet (13) mot landmärkena (5), - de frän landmärkena (5) tillbakareflekterade ljussträlama tas emot och detekteras, kännetecknatavatt - höjdpositionen för fordonet (13) beräknas frän längden av ätminstone tvä pulser reflekterade frän ätminstone tre landmärken (5) och frän den utgäende strälens vinkel. • · • ~ • · • · · • t · » • · · • · · • · · • · · _ • » i « · · M1 • · · • · · • · · • · · • I · • · • 1 • 1 · “ · • «
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI941354A FI104445B (sv) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI941354A FI104445B (sv) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon |
| FI941354 | 1994-03-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI941354A0 FI941354A0 (sv) | 1994-03-23 |
| FI941354A FI941354A (sv) | 1995-09-24 |
| FI104445B true FI104445B (sv) | 2000-01-31 |
Family
ID=8540367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI941354A FI104445B (sv) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI104445B (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9410804B2 (en) | 2011-04-21 | 2016-08-09 | Konecranes Global Corporation | Techniques for positioning a vehicle |
-
1994
- 1994-03-23 FI FI941354A patent/FI104445B/sv active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9410804B2 (en) | 2011-04-21 | 2016-08-09 | Konecranes Global Corporation | Techniques for positioning a vehicle |
| US10408945B2 (en) | 2011-04-21 | 2019-09-10 | Konecranes Global Corporation | Techniques for positioning a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI941354A (sv) | 1995-09-24 |
| FI941354A0 (sv) | 1994-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4788441A (en) | Range finder wherein distance between target and source is determined by measuring scan time across a retroreflective target | |
| US20070017111A1 (en) | Light reflective and light enhancing tape measure | |
| US20050280804A1 (en) | Determination of an orientation parameter of an elongate object with a scan beam apparatus | |
| JP2846950B2 (ja) | 測定点の位置を形成又は画成するための装置 | |
| US4688937A (en) | Methods of, and systems, for monitoring and/or controlling mobile cutting means | |
| SE513342C2 (sv) | Anordning för centrering av ett geodetiskt instrument | |
| US9739610B2 (en) | System of measuring three-dimensional position | |
| GB2195852A (en) | Position finding | |
| RU2459182C2 (ru) | Электрооптическое устройство вывода, а также измерительный прибор с электрооптическим устройством вывода | |
| FI104445B (sv) | Landmärke för ett fordons navigeringsanordning samt anordning och förfarande för navigering av ett fordon | |
| US11635490B2 (en) | Surveying system having a rotating mirror | |
| GB2173369A (en) | Determining position | |
| JP2001091249A (ja) | 内空断面測定装置 | |
| WO2003106924A1 (en) | A device for measuring the profile of a roadway | |
| JP3705863B2 (ja) | 高さ測定装置及び高さ測定方法 | |
| US4023018A (en) | Navigation system and method | |
| JPS62145180A (ja) | タ−ゲツト決定装置 | |
| JP2694647B2 (ja) | 測距経緯儀 | |
| JP3615846B2 (ja) | 測量機 | |
| JP2594878Y2 (ja) | 測量機用キャッツアイ型反射鏡装置 | |
| JP2936074B2 (ja) | 光学式距離測定装置 | |
| US3878729A (en) | Instrument and method for measuring and indicating speed of a moving, sound-emitting object | |
| JPH0262008B2 (sv) | ||
| KR100252133B1 (ko) | 레이저 시각 센서장치 | |
| JPH0425666Y2 (sv) |