FI103336B

FI103336B - Implement boom transfer system

Info

Publication number: FI103336B
Application number: FI955610A
Authority: FI
Inventors: Keijo Kalevi Kroeger
Original assignee: Normet Oy
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1999-06-15
Also published as: FI103336B1; FI955610A; FI955610A0

Description

103336103336

Työkoneen puomiston siirtojärjestelmäImplement boom transfer system

Keksinnön kohteena on työkoneen puomiston siirtojärjestelmä, jolloin työkone käsittää: 5 pyörästöllä, ohjaamolla ja moottorilla varustetun rungon, ja puomiston, joka puolestaan käsittää: rungossa olevaan kiertoniveljärjestelyyn kytketyn, pituudeltaan säädettävän, erityisesti teleskooppisen 10 nostopuomiston, jossa on kurotussylinterijärjestely pi tuuden muutoksen aikaansaamiseksi, rungon ja nostopuomiston väliin sijoitetun nostosylin-terijärjestelyn nostopuomiston kiertämiseksi rungon suhteen pystysuunnassa kiertoniveljärjestelyn ympäri, 15 ja nostopuomiston vapaaseen päähän nivelöidyn työväli-nejärjestelyn, jolloin nostopuomiston ja työvälinejärjestelyn väliin on sijoitettu kallistussylinterijärjestely, 20 - rungon ja nostopuomiston väliin on sijoitettu orjasylinterijär- jestely, ja kallistussylinterijärjestely ja orjasylinterijärjestely on kytketty yhteen siten, että niiden pituuden muutokset ovat päinvastaiset, jolloin orjasylinterijärjestelyn pituuden muutos on 25 sovitettu tapahtumaan samanaikaisesti rinnan nostosylin- terijärjestelyn liikkeen kanssa ja siten välittymään kallistus-. sylinterin päinvastaiseksi pituudenmuutosliikkeeksi.The invention relates to a boom transfer system for a work machine, wherein the work machine comprises: a frame with a gear, cab and engine, and a boom comprising: an adjustable length connected to the pivoting articulation arrangement of the frame, in particular a telescopic a lifting barrel arrangement between the lifting boom and a lifting barrel, 20 - and coupled together so that their length changes are reversed, resulting in a slave cylinder arrangement the change in the length of the roll is adapted to occur simultaneously with the movement of the lifting cylinder arrangement and thereby transmit the tilt. to the opposite length displacement movement of the cylinder.

Tämän tapaiset työkoneet ovat yleisesti käytössä erityisesti ns. trukki-30 sovelluksina. Työkoneita käytetään nykyisin yhä vaativimmissa tehtävissä, joissa joudutaan ahtaissa tiloissa suorittamaan suurta tarkkuutta vaativia lineaariliikkeitä erityisesti pystysuunnassa pinottaessa kuljetettavia tavaroita ja poistettaessa niitä pinoista. Eräänä esimerkkinä vaatimustason lisääntymisestä voidaan mainita paperirullien kuljetukset.Machine tools of this kind are in general use, especially in the so-called. forklift-30 applications. Machines are nowadays used in the most demanding tasks, which require high precision linear movements in confined spaces, especially when vertically stacking and unloading goods. One example of this increase in demand is the transport of paper rolls.

35 Esimerkiksi painokoneiden kapasiteetin kasvaessa kuljetettavien paperirullien koko on kasvanut, jolloin työkoneelta vaaditaan yhä suurempaa 2 103336 kapasiteettia ja varmuutta sen suhteen, että kalliiden paperirullien nostot ja laskut onnistuvat paperirullia vaurioittamatta. Nykyisin käytössä olevissa ratkaisuissa ei ole huomioitu tämän tapaisia tarpeita riittävästi.35 For example, as the capacity of printing presses increases, the size of the paper rolls being transported has increased, requiring the machine to increase the capacity of 2,103,336 and the certainty that expensive rolls of paper can be raised and lowered without damaging the rolls. Current solutions do not adequately address such needs.

5 Julkaisusta DE-3116303 tunnetaan tarkennetun patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen työkoneen puomiston siirtojärjestelmä. Julkaisussa tosin mainitaan sivulla 9 siitä, että työvälinejärjestelylle voidaan saadaan aikaan pystysuora liike muuttamalla teleskooppisesti nostopuo-miston pituutta, mutta minkäänlaista viitettä otsikkohakemuksen mukai-10 sen ratkaisun suuntaan ei tästä lähinnä toivomusluonteisesta toteamuksesta saada.From DE-3116303 there is known a machine tool boom transfer system according to the preamble of claim 1. Although the publication mentions on page 9 that a vertical movement of the tool arrangement can be achieved by telescopically altering the length of the lifting arm, no reference is made to the solution according to the header application from this mainly desirable statement.

Julkaisusta US-2990072 tunnetaan puomistojärjestely, jossa nostosylin-terijärjestelyä ja nostopuomiston pudotussylinterijärjestelyä ohjataan 15 erillisinä molempia omilla venttiileillään.US-2990072 discloses a boom arrangement in which the lifting cylinder blade arrangement and the lifting boom drop cylinder arrangement are controlled by 15 separate valves each.

Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää työkoneen puomiston siirtojärjestelmä, jolla voidaan huomattavasti kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa ja saada aikaan toimintavarma, oleellisesti lineaarinen ver-20 tikaalinen työvälinejärjestelyn ja sen kannatuksella olevan kuorman nosto- ja laskuliike, jolloin samanaikaisesti voidaan ylläpitää työväline-järjestelyn kannattaman kuorman, kuten esim. paperirullan haluttua asentoa, erityisesti paperirullan lieriömuodon pystyasentoa, siten, että kuorman nostot ja laskut voidaan suorittaa tarkasti ja turvallisesti. Tä-25 män tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle työkoneen puomiston siirtojärjestelylle on pääasiassa tunnusomaista se, että nos-: tosylinterijärjestely ja kurotussylinterijärjestely on kytketty sarjaan siten, että niiden pituuden muutokset ovat samansuuntaiset.It is an object of the present invention to provide a machine tool boom transfer system that can significantly increase prior art and provide a reliable, substantially linear, vertical tool lift and lower load lifting and lowering motion while simultaneously maintaining the load supported by the tooling arrangement, such as e.g., the desired position of the paper roll, especially the vertical position of the paper roll cylindrical, so that load lifting and lowering can be performed accurately and safely. To accomplish this purpose, the boom displacement arrangement of the machine tool according to the invention is essentially characterized in that the lifting cylinder arrangement and the extension cylinder arrangement are connected in series so that changes in their length are parallel.

30 Edellä esitetyllä ratkaisulla saadaan aikaan työvälinejärjestelyn hydraulisesti toteutettu olennaisesti pystysuora lineaariliike, joka on riittävän tarkka kaikissa käytännön tilanteissa, joissa työvälinejärjestelyn kannatuksella olevaa kuormaa nostetaan tai lasketaan.30 The above solution provides a hydraulically substantially vertical linear movement of the implement assembly that is sufficiently accurate in all practical situations where the load supported by the implement assembly is raised or lowered.

35 Muissa työkoneen puomiston siirtojärjestelmään kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä edullisia keksinnön mukaisen siirtojärjestelmän sovelluksia.Other dependent claims on a machine tool boom transfer system disclose some advantageous applications of the system of the invention.

3 1033363, 103336

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisten piirustusten esittämään sovellusesimerkkiin. Piirustuksissa 5 kuva 1 esittää sivulta katsottuna erästä keksinnön mukaista siirtojärjestelmää soveltavaa työkonetta, jolloin työkoneen puo-misto on yhtenäisin viivoin esitetty ala-asennossa (AS) ja katkoviivoin vaakasuuntaisessa väliasennossa (VA) ja samoin katkoviivoin yläasennossa (YA), jolloin väliasennossa 10 on vielä esitetty puomistojärjestelyn kurotussylintereillä ta pahtuva vaakasuuntainen pituudenmuutosmahdollisuus (PVA), kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista työkonetta päältä katsottuna, 15 kuva 3 esittää puomiston hydrauliikkakaaviota, ja kuvat 4 ja 5 esittävät kaaviollisesti järjestelmässä käytettäviä erikois-venttiilejä.The invention will be further illustrated in the following description, which refers to an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. In the drawings 5, Fig. 1 is a side elevational view of a working machine applying a transfer system according to the invention, with the buoyancy of the implement being shown in solid position in the lower position (AS) and dashed in horizontal intermediate position (VA); Fig. 2 is a plan view of the working machine of Fig. 1, Fig. 3 shows a hydraulic diagram of the boom, and Figs. 4 and 5 schematically show the special valves used in the system.

2020

Kuvissa 1 ja 2 on esitetty työkone, joka käsittää rungon 1, joka on järjestetty liikkumaan pyörästön 2 tai vastaavan varassa ja jonka päällä sijaitsee ohjaamo 3 (joka on nostettavissa katkoviivoin esitettyyn ylä-asentoon rungon 1 suhteen), moottori 4 oleellisesti ohjaamon 3 takana.Figures 1 and 2 show a working machine comprising a body 1 arranged to move on a gear 2 or the like, on which is located a cab 3 (which can be raised in dashed upper position relative to the body 1), an engine 4 substantially behind the cab 3.

25 Työkone käsittää lisäksi puomiston P sekä puomistoon P yhdistetyt työvälineet 5, kuten tartuntakourat tai vastaavat. Työkoneen hallintalaitteet : sijaitsevat ohjaamossa 3. Pyörästön etumainen akseli toimii vetoakse- listona ja takimmainen akseli toimii ohjausakselistona.The implement further comprises a boom P and tools 5, such as grabs or the like, connected to the boom P. Implement controls: Located in cab 3. The front axle of the transmission acts as a drive shaft and the rear axle acts as a steering shaft.

30 Puomisto P on sijoitettu kiertoniveljärjestelyn 6 varaan. Kiertoniveljär-jestely 6 koostuu kahdesta vaakasuuntaisesta kiertonivelestä 6a. Molemmat kiertonivelet 6a on yhdistetty rungon vastakkaisilla sivuilla oleviin pystysuuntaisiin kannattimiin 7, jotka ulkonevat rungosta 1 oleellisesti pystysuunnassa. Kuten erityisesti kuvasta 2 käy ilmi, puomisto P 35 käsittää nostopuomiston 8, joka koostuu kahdesta pituudeltaan säädettävissä olevasta nostopuomista 8a, jotka ohittavat ohjaamon 3 sen molemmin puolin työkoneen pituussuunnassa. Kiertonivelet 6a ja kan-nattimet 7 on sijoitettu työkoneen rungon 1 takaosaan ohjaamon 3 4 103336 taakse. Työvälineiden 5 nostovaunu 9 sijoittuu työkoneen etuosaan rungon 1 etupuolelle erityisesti puomiston P ala-asennossa. Työväline-järjestely, joka koostuu työvälineestä 5 ja nostovaunusta 9, yhdistää nostopuomiston 8 nostopuomeja 8a niiden vapaista päistä. Tällöin 5 puomisto P muodostuu päältä katsottuna oleellisesti U-muodoksi, jonka pohjan muodostaa työvälinejärjestely 5, 9 ja jonka sivut muodostavat mainitut nostopuomit 8a.30 The boom P is positioned on the pivot joint arrangement 6. The pivot joint arrangement 6 consists of two horizontal pivot joints 6a. Both pivot joints 6a are connected to vertical supports 7 on opposite sides of the body which project from the body 1 in a substantially vertical direction. As is particularly apparent from Figure 2, the boom P 35 comprises a lifting boom 8 consisting of two adjustable length booms 8a which bypass the cab 3 on both sides of the working machine. The pivot joints 6a and the brackets 7 are located at the rear of the implement frame 1 behind the cab 3 4 103336. The lifting carriage 9 of the tools 5 is located in the front of the implement in front of the frame 1, in particular in the lower position of the boom P. A tool arrangement consisting of a tool 5 and a lifting carriage 9 connects the lifting booms 8a of the lifting boom 8 at their free ends. Then, from above, the boom P forms a substantially U-shape, the bottom of which is formed by the tool arrangement 5, 9 and whose sides form said lifting booms 8a.

Nostopuomiston 8 yhteyteen on sijoitettu kurotussylinterijärjestely 11. 10 Se koostuu molempiin nostopuomiston 8 nostopuomeihin 8a sijoitetusta ko. nostopuomin 8a pituussuunnassa teleskooppiosien, esim. etumaisen 8e ja takimmaisen 8t teleskooppiosan välillä toimivista kurotussylin-tereistä 11a, joilla saadaan aikaan myöhemmin lähemmin selvitettävällä tavalla nostopuomiston 8 pituussäätö.A reach barrel assembly 11 is disposed adjacent to the lifting boom 8. It consists of the respective boom 8a of the lifting boom 8. stretching cylinders 11a operating in the longitudinal direction of the lifting boom 8a between the telescopic portions, e.g. the front 8e and the rear telescopic portion 8t, which provide lengthwise adjustment of the lifting boom 8.

1515

Nostopuomiston 8, sen etumaisen teleskooppiosan 8e ja työvälinejär-jestelyn 5, 9 nostovaunun 9 välille on sovitettu työvälinejärjestelyn 5, 9 kallistussylinterijärjestely 10, jolla saadaan aikaan puomiston P ala- ja yläasennoissa työvälineiden kierrot. Esitetyssä sovelluksessa kallistus-20 sylinterijärjestely 10 muodostuu kahdesta kallistussylinteristä 10a, jotka : on kytketty ko. nostopuomiin 8a. Työvälinejärjestelyn 5, 9 ja nostopuo miston 8 ja kallistussylinterijärjestelyn 10 välille on muodostettu nivel-kolmiokytkentä 10b, 10c, 10d, jolloin kallistussylinterijärjestely 10 muodostaa kolmiokytkennän yhden sivun. Tällöin kallistussylinterijärjestelyn 25 10 pituuden muutos vaikuttaa nivelkolmiokytkennän muotoa siten muuttavasti, että työvälinejärjestely 5, 9 pysyy pystysuuntaisena tai kallistussylinterijärjestelyn 10 avulla valitussa, halutussa kallistetussa asennossa.Between the lifting boom 8, its front telescopic part 8e and the lifting carriage 9 of the tool arrangement 5, 9, a tilting cylinder arrangement 10 of the tooling arrangement 5, 9 is provided, which causes the tool rotations in lower and upper positions. In the embodiment shown, the tilt-cylinder arrangement 10 consists of two tilt cylinders 10a: to the lifting bar 8a. A pivot-triangular connection 10b, 10c, 10d is formed between the tool arrangement 5, 9 and the lifting arm 8 and the tilt cylinder arrangement 10, whereby the tilt cylinder arrangement 10 forms one side of the triangular connection. Hereby, the change in the length of the tilt cylinder arrangement 25 10 affects the shape of the articulation triangle so that the tool arrangement 5, 9 remains vertical or by the tilt cylinder arrangement 10 in the desired tilted position.

30 Edelleen rungon 1 ja teleskooppisesti toimivan nostopuomiston 8 väliin on sijoitettu nostosylinterijärjestely 12 puomiston pystysuuntaisissa liikkeissä tarvittavan nostopuomiston 8 pystysuuntaisen kiertoliikkeen aikaansaamiseksi kiertoniveljärjestelyn 6 ympäri. Nostosylinterijärjestely 12 koostuu kahdesta ko. nostopuomin 8a ja rungon 1 välissä pysty-35 suunnassa vaikuttavasta nostosylinteristä 12a, jotka on nivelöity toisaalta ko. nostopuomiin 8a (nivel 12b) ja toisaalta runkoon 1 (nivel 12c) 5 103336 tai kannattimeen 7. Nostopuomissa 8a oleva nivel 12b on teleskooppi-sesti toimivan nostopuomin 8a takimmaisessa teleskooppiosassa 8t eli osassa, joka on kiinnitetty kiertoniveljärjestelyyn 6.Further, between the frame 1 and the telescopically operated lifting boom 8, a lifting cylinder arrangement 12 is provided for vertical movement of the lifting boom 8 around the pivoting joint arrangement 6 in the vertical movements of the boom. The lifting cylinder arrangement 12 is comprised of two of the two cylinders. a lifting cylinder 12a acting vertically-35 between the lifting bar 8a and the frame 1, which is articulated on the one hand; to the lifting boom 8a (articulation 12b) and to the frame 1 (articulation 12c) 5 103336 or to the bracket 7. The articulation 12b in the lifting boom 8a is located in the rear telescopic part 8t of the telescopically operating lifting boom 8a.

5 Erityisesti työvälinejärjestelyn 5, 9 pystysuuntaisen tai halutun kallistetun aseman ylläpitämiseksi on toisaalta rungon 1 tai kannattimen 7 ja toisaalta teleskooppisen nostopuomiston 8 kiertoniveljärjestelyyn suoraan liittyvän osan eli uloimman osan väliin järjestetty orjasylinterijärjes-tely 13. Orjasylinterijärjestelyn yhteispaineväliainetilavuus vastaa työvä-10 linejärjestelyn 5,9 kai I i stu ssy I i nte rijä rjestely n 10 kokonaispaineväliai-netilavuutta. Esitetyssä sovelluksessa, jossa kallistussylinterijärjestely 10 käsittää kaksi kappaletta kallistussylintereitä 10a molempien te-leskooppisten nostopuomien 8a yhteydessä, voidaan vastaavasti orja-sylinterijärjestely 13 muodostaa kahdesta orjasylinteristä 13, jotka on si-15 joitettu ko. nostopuomin 8a yhteyteen. Tällöin kallistussylinterien 10a ja orjasylinterien 13a paineväliainetilavuudet ovat yhtä suuret. On selvää, että orjasylinterijärjestely 13 voidaan järjestää myös siten, että se vastaa paineväliainetilavuudeltaan kaksinkertaisena ka 11 i stu s sy I i nte ri j ä rjes-telyn 10 kahden kallistussylinterin 10a tilavuutta. Orjasylinterit 13 on ni-20 velöity ko. nostopuomin 8a ja kannattimen 7 yhteyteen nivelin 13b, 13c, ] jolloin nostopuomin 8a yhteydessä oleva nivel 13b on nostopuomin 8a takimmaisessa teleskooppiosassa 8t.In particular, in order to maintain the vertical or desired tilted position of the tool arrangement 5, 9, a slave cylinder arrangement 10 is provided between the slave cylinder arrangement 10 and the I nstructio n An arrangement of 10 total pressurized fluid volumes. In the illustrated embodiment, where the tilt cylinder assembly 10 comprises two pieces of tilting cylinders 10a in connection with both telescopic lifting booms 8a, the slave cylinder arrangement 13 may be formed of two slave cylinders 13 disposed in said embodiment. to the lifting boom 8a. The pressure media volumes of the tilting cylinders 10a and the slave cylinders 13a are equal. It will be appreciated that the slave cylinder arrangement 13 may also be arranged so as to correspond to the volume of the two tilting cylinders 10a of the double fluid volume arrangement 11. The slave cylinders 13 are ni-20 forged in this application. in connection with the lifting boom 8a and the bracket 7 by means of joints 13b, 13c, whereby the joint 13b connected to the lifting boom 8a is in the rear telescopic part 8t of the lifting boom 8a.

Erityisesti kuvassa 3 on esitetty kuvien 1 ja 2 esittämän puomiston P 25 hydrauliikkajärjestelyä. Työkoneen ohjaamoon 3 on järjestetty hallinta-laitteet (ei esitetty), joilla säädetään ohjausyksikössä 14 olevia säätö-: venttiileitä, joita tässä sovelluksessa on kolme kappaletta. Ohjausyksi kössä on normaali vapaakierto 15. Kukin säätöventtiili 16,17,18 on yhdistetty vastaavaan hydrauliikkajärjestelmän osaan, eli ensimmäinen 30 säätöventtiili ohjaa nostovaunun 9 kallistussylinterijärjestelyn 10 toimintoja. Toinen säätöventtiili 17 ohjaa nostosylinterijärjestelyn 12 toimintaa ja kolmas säätöventtiili 18 ohjaa kurotussylinterijärjestelyn 11 toimintoja. Säätöventtiilit ovat tässä sovelluksessa paineväliaineohjattuja 3/4-venttiileitä, eli kolmiasentoisia nelitieventtiileitä. Ensimmäisen säätö-35 venttiilin 16 hydrauliikkapiiriin kuuluu kuormanlaskuventtiili 19, jolla ylläpidetään työvälineen 5 ja nostovaunun 9 asentoa suhteessa teles-kooppiseen nostopuomistoon 8 sekä hydraulijärjestelmän paluulinjalla 22 varustettu paineenrajoitusventtiili 20. Kuormanlaskuventtiilin 19 6 103336 kautta säädetään työvälinejärjestelyn 5, 9 kallistus. Kuten hydrauliikka-järjestelmää kuvaavasta kaaviosta kuvassa 3 käy ilmi, työvälinejärjestelyn 5, 9 kallistussylinterijärjestely 10 ja orjasylinterijärjestely 13 on yhdistetty siten, että niiden painetilat on sarjaan kytketyt, jolloin niiden yhtei-5 nen painetilavuus on vakio. Koska orjasylinterijärjestely 13 on kytketty rungon 1 tai kannattimen 7 ja teleskooppisen nostopuomiston 8 väliin, nostosylinterijärjestelyn 12 liike pystysuunnassa saa aikaan orjasylinte-rijärjestelyssä 13 olevan painetilan pakotetun muutoksen. Orjasylinteri-järjestelyn 13 pakotettu painetilavuuden muutos välittyy vastaavaksi 10 vastakkaissuuntaiseksi nostovaunun kallistussylinterijärjestelyn 10 painetilavuuden muutokseksi. Tämä vakiona pysyvä kokonaispaineväliai-netilavuus työvälinejärjestelyn 5,9 kallistussylinterijärjestelyssä 10 ja orjasylinterijärjestelyssä 13 ylläpitää työvälineen 5 ja nostovaunun 9 pystysuuntaista asemaa tai ennalta säädettyä työvälineen 5 asentoa 15 suhteessa työkoneen runkoon 1. Keskimmäinen, toinen säätöventtiili 17 ohjaa nostosylinterijärjestelyä 12, joka on samalla kytketty sarjaan kuro-tussylinterijärjestelyn 11 kanssa. Tällöin nostoliike, joka suoritetaan nostosylinterijärjestelyllä 12, sitä pidentämällä, saa samanaikaisesti aikaan kurotussylinterijärjestelyn 11 ja siten nostopuomiston 8 pitenemi-20 sen, jolloin saadaan syntymään olennaisesti lineaarinen vertikaalinen ·. nostoliike suhteessa runkoon 1. Tämä on toteutettu siten, että nostosy linterijärjestelyn 12 paluupuoli 12b on kytketty korotussylinterijärjestelyn painepuoleen 11b. Tällöin saadaan aikaan puomiston P nostoliikkeen aikaansaamiseksi hydraulinen kytkentä, jossa säätöventtiilin 17 kautta 25 ohjataan paineväliaine nostosylinterijärjestelyn 12 painepuolelle 12c, jolloin nostosylinterijärjestelyn 12 paluupuolella 12b oleva paineväliaine : siirtyy korotussylinterijärjestelyn painepuolelle 11b ja nostosylinterijär jestelyn 11 paluupuolelta 11c paineväliaine siirtyy kuormanlaskuventtii-lin 21 kautta säätöventtiilin 18 ohjaamana hydraulijärjestelmään. Nosto-30 sylinterin 12 liike vaikuttaa nostopuomistoa 8 ylöspäin kiertävästi, jolloin orjasylinterijärjestely 13 lähtee laajentumaan ja sen paineväliainetila täyttyy kallistussylinterijärjestelystä 10 tulevasta paineväliaineesta. Nostopuomiston 8 laskeminen tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä, jolloin nostopuomiston 8 laskeminen alaspäin toteutetaan kurotussylin-35 terijärjestelyn 11 paluupuolelle 11a johdetaan paineväliaine säätövent-tiilillä 18, jolloin nostosylinterijärjestelyn 12 painepuolelta 12c paineväliaine poistuu säätöventtiilin 17 kautta hydraulijärjestelmään tai siten, 7 103336 että kuormanlaskuventtiilin 21 kautta päästetään paineväliainetta säätö-venttiilin 18 kautta hydraulijärjestelmään.In particular, Fig. 3 shows the hydraulic arrangement of the boom P 25 of Figs. 1 and 2. The control cabin (3) of the implement is provided with control devices (not shown) for controlling the control valves in the control unit 14, which in this embodiment are three. Each control valve 16,17,18 is connected to a corresponding part of the hydraulic system, i.e. the first control valve 30 controls the functions of the tilting cylinder arrangement 10 of the lifting carriage 9. A second control valve 17 controls the operation of the lift cylinder assembly 12 and a third control valve 18 controls the functions of the reach cylinder assembly 11. The control valves in this application are pressure medium controlled 3/4 valves, i.e. three-way four-way valves. The hydraulic circuit of the first control 35 valve 16 includes a load relief valve 19 for maintaining the position of the tool 5 and the lifting carriage 9 relative to the telescopic boom 8 and a pressure relief valve 20 provided with a hydraulic return line 22 via the lowering valve 19 6 103336. As shown in the diagram of the hydraulic system in Figure 3, the tilt cylinder arrangement 10 of the tool arrangement 5, 9 and the slave cylinder arrangement 13 are connected such that their pressure spaces are connected in series, whereby their total pressure volume is constant. Since the slave cylinder arrangement 13 is coupled between the frame 1 or the bracket 7 and the telescopic lifting boom 8, the vertical movement of the lifting cylinder arrangement 12 causes a forced change in the pressure space in the slave cylinder arrangement 13. The forced change in pressure volume of the slave cylinder arrangement 13 is transmitted by a corresponding 10 opposite change in pressure volume of the tilting cylinder arrangement 10 of the lifting carriage. This constant total pressure medium volume in the tilt cylinder arrangement 10 and slave cylinder arrangement 13 of the tool assembly 5,9 maintains the vertical position of the tool 5 and the lifting carriage 9, or a predetermined position 15 of the tool 5 relative to the implement frame. pen cylinder arrangement 11. In this case, the lifting movement, which is carried out by the lifting cylinder arrangement 12 by extending it, simultaneously results in the extension of the lifting cylinder arrangement 11 and thus the lifting boom 8, thereby producing a substantially linear vertical ·. a lifting movement relative to the body 1. This is accomplished so that the return side 12b of the lifting cylinder assembly 12 is connected to the pressure side 11b of the raising cylinder assembly. Thereby, a hydraulic coupling is provided to provide a lifting movement of the boom P, whereby the pressure medium 17 is directed to the pressure side 12c of the lifting cylinder assembly 12 via the control valve 17, whereby the the hydraulic system. The movement of the lift-30 cylinder 12 acts upwardly on the lifting boom 8, whereby the slave cylinder arrangement 13 begins to expand and its pressure medium space is filled by the pressure medium from the tilt cylinder arrangement 10. The lowering of the lifting boom 8 is performed in the reverse order, whereby the lowering of the lifting boom 8 is effected to the return side 11a of the blade assembly 35 by the pressure valve 12, valve 18 to the hydraulic system.

Puomiston P kurotussylinterijärjestelyn 11 paluulinjassa on kuorman-5 laskuventtiilijärjestely 21, jolla saadaan aikaan hallittu halutulla nopeudella alaspäin suuntautuva liike työvälineen 5 kannatuksella olevan kuorman vaikutuksesta sitä laskettaessa.The return line of the reach barrel assembly 11 of the boom P has a load-5 lowering valve arrangement 21 which provides a controlled downward movement of the desired velocity under the action of the load supported by the tool 5.

Kuvissa 4 ja 5 on vielä esitetty hydraulisina kaavioina venttiilien 19, 20 10 ja 21 rakenteet siten, että kuvassa 4 on esitetty kuormanlaskuventtiilien 19 ja 21 rakenne ja kuvassa 5 on esitetty paineenrajoitusventtiilin 20 rakenne.Figures 4 and 5 also show hydraulic diagrams of the structures of the valves 19, 20 10 and 21, with Figure 4 showing the structure of the load relief valves 19 and 21 and Figure 5 showing the structure of the pressure relief valve 20.

Kuormanlaskuventtiilit 19 ja 21 ovat ns. paineherätteisiä venttiileitä, jol-15 loin estetään vuotovirtojen haitalliset vaikutukset. Ylöspäin eli noston aikana paineväliainevirtaus on esteetön vastaventtiilien kautta. Alaspäin eli laskun aikana paineväliaineen paineen nousu aiheuttaa paine-ohjaukseen avausvaikutuksen. Paineohjausta säädetään säätöjousella mekaanisesti. Katkoviivoin kuvattu ohjauslinja päälinjojen välillä tarkoit-20 taa rinnakkain toimivien sylinterien liikkeen tasausta. Venttiili 19 toimii erityisesti työvälineiden asennonvarmistuslaitteena.The load lowering valves 19 and 21 are so-called. pressure-sensitive valves to prevent the harmful effects of leakage currents. Upwards, i.e. during lifting, the pressure medium flow is unobstructed through check valves. Downward, i.e., during descent, the increase in pressure in the pressure medium causes an opening effect on the pressure control. The pressure control is mechanically adjusted by an adjusting spring. The dashed guide line between the main lines denotes the smoothing of the movement of the cylinders operating in parallel. The valve 19 functions in particular as a position securing device for the tools.

Kuvassa 5 esitetty venttiili hoitaa paineenrajoitusta silloin kun kallistus-sylinterijärjestely 10 on jommassa kummassa päätyasennoistaan ja 25 ohjaussylinterijärjestelyllä 13 on vielä liikepituutta. Venttiili 20 tasaa paineet ja päästää ylimääräisen paineväliaineen pois paluulinjaan 22.The valve shown in Fig. 5 manages the pressure relief when the tilt-cylinder arrangement 10 is in either of its end positions and the guide cylinder arrangement 13 still has travel. Valve 20 relieves pressure and releases excess pressure medium to return line 22.

Claims

8 103336

An implement boom displacement system, wherein the implement comprises: 5 chassis (1) with gearing (2), cab (3) and motor (4), and a boom (P) comprising: coupling to a pivotal joint arrangement (6) on the chassis (1). Rotation of a 10-adjustable length, in particular a telescopic lifting boom (8) having a reach barrel arrangement (11) for a change in length, rotated between the body (1) and the lifting bar assembly (12) of the lifting bar assembly (12) -15 sex with respect to the body (1) vertically about the pivoting joint arrangement (6), and a tooling arrangement (5, 9) hinged at the free end of the lifting boom (8), 20 being positioned between the lifting boom (8) and the tooling arrangement (5, 9) a tilt cylinder arrangement (10), a slave cylinder arrangement (13) is disposed between the frame (1) and the lifting boom (8), and the tilt cylinder arrangement (10) and the slave cylinder arrangement (13) are connected such that their length changes 25 are reversed, the slave cylinder arrangement being adapted to take place simultaneously with the movement of the lifting cylinder arrangement (12), and thereby to transmit the opposite length change movement of the tilting cylinder (10), characterized in that the lifting cylinder arrangement 12 (11) are connected in series such that their length changes 35 are parallel. 9 103336

Transmission system according to claim 1, characterized in that in the lower position of the boom (P) the tilt cylinder arrangement (10) is in the substantially outermost position and the slave cylinder arrangement (13) is in the innermost position and in the upper position of the boom (P) respectively.

Transmission system according to Claim 1, characterized in that there is an articulated triangular connection (10b, 10c, 10d) between the tool arrangement (5, 9), the lifting boom (8) and the tilting cylinder 10, wherein the blade arrangement (10) of the tilting cylinder forms one side.

Transmission system according to Claim 1, characterized in that the lifting boom (8) and the tool arrangement (5, 9), viewed from above, form a U-shape whose sides consist of two lifting booms (8a) of the lifting boom (8) located on both sides of the cab (8). 3) both on its own vertical support (7) and pivot joint (6a) and formed by a tool arrangement (5, 9) connecting the free ends of the lifting booms (8a) in front of the frame (1), wherein the hydraulic system of the boom 20 (P) is The two lifting arms (8a) have their own lifting cylinder (11a) and the lifting cylinder (12a) is arranged between the frame (1) and both lifting arms (8a).

Transmission system according to claim 1, characterized in that the return side (12b) of the lifting cylinder assembly (12) is connected to the pressure side of the ramming cylinder assembly (11b).

Transmission system according to claim 1, characterized in that a position control valve (20) having a return line (22) is arranged in connection with the slave cylinder arrangement (13) and the tilt cylinder arrangement (10).

Transmission system according to claim 1, characterized in that both the tilting cylinder arrangement (10) and the reach cylinder arrangement 35 (11) have load lowering valves (19, 21). 10 103336 1. Överföringssystem vid en bommekanism pä en arbetsmaskin, var-5 vid arbetsmaskinen omfattar: en med en hjulenhet (2), en förarkabin (3) och en motor (4) försedd stomme (1), och en bommekanism (P) , som omfattar: 10 en lyftbomenhet (8), stalk slender male regleras, särskilt en teleskopisk lyftbomenhet (8), som årskplad till ett i stommen (1) befintligt ledarrangemang (6) och har ett utskjutningscylinderarrangemang (11) för att- tadkomma längdförändringen, 15 ett mellan stommen (1) och lyftbomenheten (8) placerat lyftcylinderarrangemang (12) för att svänga lyftbomenheten (8) vertically i förhällande till stommen (1) omkring ledarrangemanget (6), och ettb 8) led arbets- 20 webbing (5, 9), varvid mellan lyftbomenheten (8) and arbetsverktygarrangeman-get (5, 9) and placerat lutningscylinderarrangemang (10), mellan stommen (1) och lyftbomenheten (8) är anordn (13), and 2 5. lutningscylinderarrangemanget (10) och slavcylinderarrangemanget (13) and mosscopplade ä att förändringarna i: deras längd är motsatta, colors förändringen i längden av slavcylinderarrangemanget og avaradar ranges avar att förmedlas som en motsatt längdförändringrörse hos lutningscylinderarrangemanget (10), kännetecknat därav, att 35. lyftcylinderarrangemanget (12) och utskjutningscylinderarrangemanget (11) and kopplade i serie ä¤¤¤¤ ränd. ιι 103336 2. Överföringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att i den nedre positionen av bommekanismen (P) lutningscylinderarrange-manget (10) väsentligen i den yttre positionen och slavcylinderarrange-manget (13) i den in position av bom- 5 mekanismen (P) i en mottsatt ordning. 3. Överföringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att mellan arbetsverktygarrangemanget (5, 9), lyftbomenheten (8) och lutnings-cylinderarrangemanget (10) finns en ledtriangelkoppling (10b, 10c, 10 10d), varvid lutarut (10b) av trian- gelkopplingen. 4. Överföringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att lyftbomenheten (8) och arbetsverktygarrangemanget (5, 9) utgör uppifrän 15 sett en U-form, sidor utgörs av tvä lyftbommar (8a) av lyftbomenheten (8) wand sidor av förarkabinen (3), wand stödda av et eget vertically stöd (7) och en led (6a) och vars botten utgörs av det de fria ändarna av lyftbommarna (8a) at framsidan av stommen förbindande arbetsverktygarrangemang (9) colors det 20 hydraulics systemet av bommekanismen (P) and pictures of the spare parts adjusting the setting of the gearbox (8a) haren egen utskjutningscylinder (11a) och en lyftcylinder (12a) anordnad mellan bommen (1) 8a). 5. The Överföringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att en recurs (12b) av lyftcylinderarrangemanget (12b) and copying the account en trykksida av utskjutningscylinderarrangemanget (11b). The Överföringssystem enligt krav 1, the rotation device, att-sam-30 band med slavcylinderarrangemanget (13) and a lutningscylinderarrangemanget (10) and a placerad en positionregleringsventil (20) med en returlinje (22). 7. Överföringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att i sam-35 band med lutningscylinderarrangemanget (10) and utskjutningscylinderarrangemanget (11) finns avlastningsventiler (19, 21).