FI103104B

FI103104B - Passenger conveyor and drive

Info

Publication number: FI103104B
Application number: FI960988A
Authority: FI
Inventors: Esko Aulanko; Tauno Pajala; Simo Jokela
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1999-04-30
Also published as: FI103104B1; FI960988A0; FI960988A

Description

103104103104

HENKILÖKULJETIN JA KÄYTTÖLAITEPERSONAL CONVEYOR AND DRIVER

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimusten 1 ja 7 5 johdanto-osan mukainen henkilökuljetin ja patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukainen käyttölaitteisto.The present invention relates to a passenger conveyor according to the preamble of claims 1 and 7 and to a drive device according to the preamble of claim 5.

Tavanomaisia henkilökuljettimia, joita keksinnön sovellusala koskettaa, ovat rullaportaikot ja liikkuvat käytävät, 10 joiden liikesuunta voi olla vaakatasossa tai kallistetussa suunnassa.Conventional passenger conveyors touched by the scope of the invention are roller staircases and moving walkways 10, which may have a horizontal or inclined direction of movement.

Liukuportaita liikutetaan portaiden ylä- tai alapäähän sijoitetulla moottorilla, jolla käytetään vaihteen, hihnojen 15 tai ketjujen välityksellä kuljetinradan vetopyörää. Veto-pyörälle on sovitettu hammastukset, joihin liukuportaiden askelketjut vastaavat.The escalator is driven by a motor located at the top or bottom of the stairs, which drives the conveyor track drive wheel through a gear, belts 15 or chains. The traction wheel is fitted with serrations, which correspond to the step chains of the escalators.

Tunnetut liukuportaiden käyttökoneistot vaativat paljon ti-20 laa ja ovat monimutkaisia rakenteeltaan. Tavanomaisesti käyttökoneistoa varten on kohtalaisen pitkä koneistotila portaikon päässä. Tämä lisää rullaportaikkorakenteen kokonaispituutta, jolloin portaikko on hankalampi sijoittaa ra-kenuksessa ja kuluttaa rakennustilaa. Esimerkki tällaisesta 25 rullaportaikosta on esillä US-patenttijulkaisussa '·*; 5, 348, 131, jossa koneisto on portaikon yläpäässä. Kun pyri- :***; tään lyhyempään rullaportaikkorakenteeseen, tulee portaikon • · « ; ;*; päädyssä oleva koneistotila helposti ahtaaksi, jolloin • · · ·:*. asennus ja huolto hankaloituu. US-patenttijulkaisussa 30 4,775,044 on esitetty koneiston sijoitus, jossa käyttöko- neisto on askelmaradan sisällä. Tällaisessa ratkaisussa • · » • · käyttökoneisto ei ota lisätilaa portaikon päissä. Käyttöko-• , neiston sijoitus kuitenkin hankaloittaa koneistoon käsiksi- pääsyä. WO-hakemuksessa 93/15015 on esitetty käyttölaite 35 henkilökuljettimen käsikaidetta varten, jossa käyttölait teessa voiman ulosottona olevaa ulostuloakselia käytetään 2 103104 sähkömoottorilla planeettavaihteen välityksellä. Julkaisu ei esitä ohutta käyttölaitetta henkilökuljettimen kulje-tinradan liikuttamiseksi eikä vaihteetonta käsikaiteen käyttöä.Known escalator drives require high ti-20 lbs and are complex in construction. Conventionally, the drive unit has a relatively long engine room at the end of the staircase. This increases the overall length of the roller staircase structure, which makes it more difficult to place the staircase in the frame and consume the building space. An example of such a 25 roller staircase is disclosed in US · *; 5, 348, 131, wherein the machine is at the top of the staircase. When trying to: ***; • · «; ; *; the machine space at the end is easily cramped, making • · · ·: *. installation and maintenance are difficult. U.S. Patent No. 4,775,044 discloses an arrangement of a machine in which a drive machine is located within a footpath. In such a solution, the drive does not take up additional space at the ends of the staircase. However, the location of the drive • makes it difficult to access the machine. WO 93/15015 discloses an actuator 35 for a handrail for a passenger conveyor, in which the actuator output shaft is driven by a 2 103104 electric motor via a planetary gear. The publication does not disclose a thin drive for moving the conveyor conveyor of a passenger conveyor, nor the use of a non-gear handrail.

55

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi henkilökuljetin ja henkilökuljettimen käyttölaite, joka on tilankäytölli-sesti edullinen, helposti asennettavissa ja huollettavissa. Keksinnön mukaiselle henkilökuljettimelle on tunnusomaista 10 se, mitä patenttivaatimusten 1 ja 7 tunnusmerkkiosassa on esitetty ja käyttölaitteelle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön tärkeimpien muiden tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan patenttivaatimuksiin.It is an object of the invention to provide a new passenger conveyor and a passenger conveyor drive which is inexpensive, easy to install and maintain. The passenger conveyor according to the invention is characterized by what is shown in the characterizing part of claims 1 and 7 and the drive device is characterized by what is described in the characterizing part of claim 5. With respect to the main other features of the invention, reference is made to the claims.

1515

Keksinnön mukaisella ratkaisulla, jossa käyttömoottorina toimii aksiaalimoottori, jonka vaatima tila akselinsa suunnassa on pieni, voidaan konehuone mitoittaa aiempaa pienemmäksi ja silti saadaan riittävästi huoltotilaa. Aksiaali-20 moottorilla saadaan riittävä momentti ilman vaihdetta ja taajuusmuuttajakäytöllä voidaan nopeus säätää edullisesti. Ketjun kiristys voidaan järjestää koneiston yläkiinnitystä siirtämällä. Koneistoja voidaan lisätä momentin tarpeen mu-kaan.With the solution according to the invention, where the drive motor is an axial motor with a small space required in its axial direction, the engine room can be reduced in size and still provide sufficient maintenance space. The axial-20 motor provides sufficient torque without gear and the drive can be used to adjust the speed advantageously. The chain tensioning can be arranged by moving the upper attachment of the machine. Machines can be added as required by the torque.

• · • · 25 "* Sovellutusmuodossa, jossa moottori vetää suoraan askelket- • · • · jupyörästä, ei tarvita konehuonetta koneistoa varten. Myös- • · *’ ’ kään vaihteistoa ei tarvita silloin, kun momentin tarve ei ole suuri. Momentin tarpeen kasvaessa moottorin yhteyteen • · * 30 voidaan sovittaa vaihde suoraan askelketjupyörän akselille ' tai lisätä toinen moottori akselille tai kasvattaa mootto- •rin halkaisijaa.• · • · 25 "* In an embodiment where the motor pulls directly from the stepper • • • · impeller, no engine room is required for the drive. Also, no gearbox is required when the torque requirement is not high. • · * 30 can be fitted with a gear directly on the spindle drive shaft 'or add another motor to the shaft or increase the • diameter of the motor.

. Liukuhihnakäytöissä ja liikkuvissa käytävissä voidaan mo mentin tarpeen kasvaessa lisätä modulaarisia aksiaalimoot-: 35 toreita. Useita koneistoyksiköitä voidaan sovittaa liuku- i 3 103104 hihnan kulkusuunnassa sopivin välein peräkkäin tai samalle akselille rinnakkain. Erillinen aksiaalimoottorikoneisto voidaan sovittaa käsikaiteelle, jolloin sen käyttö on erillinen askelketjusta. Toisistaan erilliset tahtikonemootto-5 rit voidaan helposti ohjata toimimaan synkronissa keskenään.. In conveyor belt drives and moving corridors, modular axial motors can be added as the need for torque grows. A plurality of machining units may be disposed in the sliding direction of the belt 3 103104 at appropriate intervals in succession or parallel to the same axis. A separate axial motor drive can be fitted to the handrail, making its use separate from the step chain. Separate synchronous engine motors 5 can be easily controlled to operate synchronously with each other.

Keksintöä kuvataan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla piirustuksiin, joissa 10 kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäistä suoritusmuotoa sivulta kuvattuna, kuvio 2 esittää keksinnön ensimmäistä suoritusmuotoa päältä, kuvio 3 esittää keksinnön toista suoritusmuotoa päältä, 15 kuvio 4 esittää keksinnön kolmatta suoritusmuotoa päältä, kuvio 5 esittää keksinnön neljättä suoritusmuotoa päältä, kuvio 6 esittää keksinnön viidettä suoritusmuotoa sivulta, kuvio 7 esittää keksinnön viidettä suoritusmuotoa päältä, kuvio 8 esittää keksinnön suoritusmuotoa, jossa on liikku- 20 van jalkakäytävän kulkusuunnassa useita moottorei ta ja kuvio 9 esittää erästä sähkömoottoria, joka soveltuu käytettäväksi keksintöä sovellettaessa.The invention will now be described by way of example with reference to the drawings, in which Figure 1 shows a first embodiment of the invention in side view, Figure 2 shows a first embodiment of the invention, Figure 3 shows a second embodiment of the invention, Figure 4 shows a third embodiment of the invention Fig. 6 shows a fifth embodiment of the invention from the side, Fig. 7 shows a fifth embodiment of the invention, Fig. 8 shows an embodiment of the invention having a plurality of motors in the running sidewalk and Fig. 9 shows an electric motor suitable for use.

·· • · • · 25 Keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen laitteiston *1 käyttökoneisto on esitetty kuviossa 1 ja 2. Liukuportaiden • · • · 2 käyttökoneisto on sijoitettu konehuoneeseen 4. Käyttökö- • ♦ • · · * neisto koostuu moottorista 6, jonka staattori 10 on tuettu runko-osan 12 välityksellä konehuoneen lattiaan 8 nivelen • · · ’•[f 30 32 välityksellä. Moottori 6 on edullisesti ns. aksiaali-il- » · ’ mavälillä toteutettu moottori, kuten kestomagnetoitu tahti- : moottori tai kommutoiva tasavirtakone. Tässä yhteydessä • moottori on kestomagnetoitu tahtimoottori, jonka staatto- riin 10 on kiinnitetty staattorikäämit 14. Moottorin root-: 35 tori 16 muodostuu rautalevystä, johon on staattorikäämien 4 103104 14 kohdalle kiinnitetty kestomagneetit 18 lähelle roottori-levyn ulkoreunaa. Kestomagneettien ja staattorikäämien sijoituksella ulkokehälle saadaan aikaiseksi mahdollisimman suuri momentti. Magneettien sijoitusta ja moottoria lähem-5 min kuvaava eräs mahdollinen suoritusmuoto on tarkemmin kuvattu jäljempänä kuvion 9 yhteydessä.The drive mechanism of the apparatus * 1 according to the first embodiment of the invention is shown in Figures 1 and 2. The drive mechanism of the escalator is located in the engine room 4. The drive mechanism consists of a motor 6 with a stator 10 is supported by frame 12 to engine room floor by 8 joints • · · '• [f 30 32]. The motor 6 is preferably so-called. an axial-to-motor motor, such as a permanent magnet synchronous motor or a commutating direct current machine. In this connection, the motor is a permanent magnet synchronous motor with a stator winding 14 attached to its stator 10. The motor rotor 16 consists of an iron plate with permanent magnets 18 attached to the stator windings 4 103104 14 near the outer edge of the rotor plate. Placing permanent magnets and stator windings on the outer periphery provides maximum torque. A possible embodiment illustrating the placement of the magnets and the motor within 5 min is described in more detail below with reference to Figure 9.

Roottorilevyn keskelle on kiinnitetty moottorin mekaanisena ulostulona toimiva käyttöketjupyörä 20, jonka ulkokehälle 10 on sovitettu käyttöketju 22. Käyttöketju 22 on järjestetty kulkemaan liukuportaan askelketjupyörän akselilla 26 olevan hammaspyörän 24 ympäri. Akseli 26 on laakeroitu laakereilla 28 seinämien 30 tukirakenteisiin. Seinämien sijasta voi olla myös erillinen tukikehikko. Aksiaalimoottori 10 voi olla 15 käännettävissä nuolen 34a osoittamalla tavalla nivelpis-teen 32 ympäri sen verran, että käyttöketju 22 tulee säädetyksi oikealle kireydelle. Akselille on kiinnitetty myös askelketjupyörät eli kuljetinradan vetopyörät 36 ja 38, joiden ympäri kuljetinradan ketjut 40 on sovitettu kulke-20 maan. Staattoriin 10 tukeutuu roottoriin 16 vaikuttava jarru 33. Itse kuljetinrata on muodostettu sinänsä liukuportaista ja liikkuvista kulkukäytävistä tunnetulla tavalla. Kuljetinradan yläpuolella on järjestetty kulkemaan käsikai-teet, joita käytetään kuljetinradan ketjujen välityksellä 25 tai joille on järjestetty oma, erillinen aksiaalimoottori, ♦ Ί joka käyttää käsihihnan käyttöpyörää.At the center of the rotor plate is a drive chain 20 acting as a mechanical outlet for the motor, with a drive chain 22 disposed on its outer periphery 10. The drive chain 22 is arranged to pass around the gear 24 on the escalator sprocket shaft 26. The shaft 26 is supported by bearings 28 on the supporting structures of the walls 30. There may also be a separate support frame instead of the walls. Axial piston 10 may be 15 to be pivoted in the direction of arrow 34a as shown nivelpis around the tea-32 to the extent that the drive chain 22 will be adjusted to the correct tension. Step axle wheels, i.e. conveyor track drive wheels 36 and 38, are mounted on the shaft, around which the conveyor track chains 40 are arranged to travel 20. The stator 10 is supported by a brake 33 acting on the rotor 16. The conveyor itself is formed by escalators and moving walkways in a manner known per se. Above the conveyor track are arranged passageways which are actuated via conveyor track chains 25 or provided with a separate discrete axial motor ♦ Ί which drives the hand belt drive wheel.

• · • · · I · · • · • » ' Käyttökoneiston momentin lisäämiseksi on kuvion 3 mukaises- , . sa suoritusmuodossa samalle käyttömoottorin 6 akselille • · '30 järjestetty toinen samanlainen aksiaalimoottori 42. Muilta osin kuvion 3 laitteisto vastaa kuvioissa 1 ja 2 esitettyä ja vastaavat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla. Tällöin roottorit 16 on yhdistetty välitysakselilla 59. Erään vaihtoehdon mukaan(ei esitetty kuviossa) toinen moot-35 tori voidaan myös varustaa omalla käyttöketjulla, jolloin i 5 103104 toinen käyttöketju asennetaan toisen moottorin akselin ket-jupyörälle ja johdetaan toisen askelketjupyörän akselille sovitetun ketjupyörän ympäri. Toinen käyttömoottori on edullisesti sijoitettu toiseen reunaan konehuonetta ja 5 käyttöketju vastaavasti lähelle toista askelketjupyörää 38. Sijoitettaessa 2 moottoria samalle akselille, ne voidaan kiinnittää myös toisiaan vastakkain.To increase the drive torque, see Fig. 3. In another embodiment, another similar axial motor 42 is provided on the same drive motor 6 shaft • · '30. In other respects, the apparatus of Figure 3 corresponds to that shown in Figures 1 and 2 and like parts are denoted by like reference numerals. In this case, the rotors 16 are connected to a transmission shaft 59. According to one alternative (not shown), the second motor 35 may also be provided with its own drive chain, wherein the second drive chain is mounted on the sprocket of the second motor shaft. Preferably, the second drive motor is located on one side of the machine room and the drive chain 5, respectively, near the second step sprocket 38. When the 2 motors are placed on the same shaft, they can also be fastened to each other.

Keksinnön erään sovelluksen mukaan käyttömoottori on asen-10 nettu samalle akselille askelketjupyörän kanssa. Kuviossa 4 esitetyllä tavalla askelketjupyörien akseli 26, johon askelket jupyörät 36 ja 38 on kiinnitetty, on laakeroitu laakerilla 43 toisesta päästään kuljettimen, kuten liukuportaan reunalla olevaan tukirakenteeseen. Akselin 26 toinen 15 pää on laakeroitu laakerilla 44 käyttömoottorin staattoriin 46, joka on kiinnitetty kuljettimen toisella reunalla olevaan tukirakenteeseen 48 kiinnitystuilla 60. Kiinnitystu-kiin voidaan järjestää ketjunkiristys. Vastaavalla tavalla kuin kuvioissa 2 ja 3 on staattorikäämit 50 kiinnitetty lä-20 helle staattorin ulkokehää. Toiseen askelketjupyörään 38 on kiinnitetty roottoriosat 52, joihin on kiinnitetty rootto-rimagneetit 54 staattorikäämien 50 kohdalle. Kuvion 4 mukaisessa ratkaisussa on mahdollista myös toisen askelketju-pyörän yhteyteen sovittaa vastaavalla tavalla käyttömootto-25 ri, jolloin saadaan lisää käyttötehoa.According to one embodiment of the invention, the drive motor is mounted on the same axis as the step sprocket. As shown in Fig. 4, the shaft 26 of the step sprockets to which the step sprockets 36 and 38 are mounted is supported by a bearing 43 at one end of a support structure on the edge of a conveyor such as a escalator. The other end 15 of the shaft 26 is supported by a bearing 44 on a stator 46 of the drive motor, which is secured to a support structure 48 on the other side of the conveyor by means of securing brackets 60. The tensioning bracket may be provided with chain tensioning. Similar to Figures 2 and 3, stator windings 50 are attached to the outer periphery of the stator. Rotor members 52 are mounted on a second stepwheel 38 to which rotor magnets 54 are mounted at stator windings 50. In the solution of Fig. 4, it is also possible to adapt the drive motor 25 ri to the second step chain wheel in a corresponding manner, thereby providing additional drive power.

t • · • t ',1 Kuvio 5 esittää kuviota 4 vastaavaa ratkaisua sillä muutok- • · • · sella, että roottorin 58 kohdalle on järjestetty vaihteisto , 56. Planeettavaihteisto on tilankäytöllisesti ja muuten t « • · ,1 30 edullinen ratkaisu. Haluttaessa vaihteiston ensiö ja toisio ! · erikeskisiksi muunlainen vaihteisto on soveliaampi. Moottorin roottoriin 58 on kiinnitetty vaihteiston ensiö ja vaihteiston ulostulo on askelketjupyörän akselilla 26.t ', t', 1 Fig. 5 shows a solution similar to Fig. 4, with the modification that a gearbox 56 is provided at rotor 58. A planetary gear is a space-efficient and otherwise t <1, 1 30 advantageous solution. Transmission primary and secondary if desired! · Other centrifugal gearboxes are more appropriate. A gearbox is mounted on the rotor 58 of the motor and the gearbox outlet is located on the spindle wheel shaft 26.

6 1031046 103104

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty yksi liukukäytävän, eli yleensä vaakasuoraan liikkuvan jalkakäytävän käyttökoneis-toratkaisu. Liukukäytäviä käytetään paljon esimerkiksi lentokentillä, jolloin liukukäytävän päähän jää tilaa koneis-5 tolle. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa askelketjupyörät 36 ja 38 on kiinnitetty käytävän tukirakenteisiin laakeroituun akseliin 26 samoin kuin edellä esitetyissä ratkaisuissa. Roottorit 58 ja staattorit 46 muodostavat modulaarisen la-mellirakenteen, jossa on kulloinkin tarvittava määrä root-10 tori/staattoriyhdistelmiä. Kuvioiden esittämässä ratkaisussa on käytetty ehjällä viivalla piirretyt kolme roottoria ja staattoria rinnakkain. Jos tämä ei riitä, vaan tarvitaan vielä enemmän momenttia, voidaan akselille 26 asentaa rinnakkain lisää roottori/staattoriyhdistelmiä (esitetty ku-15 vioissa 7 pistekatkoviivoilla).Figures 6 and 7 show one drive mechanism solution for a walkway, i.e. a generally moving sidewalk. Slides are used extensively at airports, for example, leaving space for a machine at the end of the slider. In the solution according to the invention, the sprocket sprockets 36 and 38 are fixed to the shaft 26 mounted on the support structures of the corridor, as in the solutions described above. The rotors 58 and the stator 46 form a modular lamellar structure with the required number of root-stator / stator combinations in each case. In the solution shown in the figures, three rotors and stators are drawn in parallel with the intact line Drawn. If this is not sufficient and even more torque is required, additional rotor / stator combinations (shown in FIGS. 15 through 7 dashed lines) may be mounted on the shaft 26 in parallel.

Kukin staattorilevy 46 on staattorikäämien kohdalta rengasmainen, johon rengasmaiseen osaan on kiinnitetty staattorin jalka 63, jossa on edelleen kiinnitystassu 62. Kukin staat-20 torikiekko on kiinnitetty liukukäytävän tukirakenteisiin tuettuun kiinteään vasteeseen 61. Sivulta katsottuna koko käyttökoneisto jää askelketjujen 40 ja kuljetinaskelmien (ei esitetty) muodostaman silmukan sisään.Each stator plate 46 is annular at the stator windings, to which an annular portion 63 is attached to a stator leg 63, which still has a mounting paw 62. inside the loop.

• · • · · ’·*·' 25 Kuviossa 8 on esitetty pitkään liukukäytävään soveltuva • · · *·*·* käyttökoneistoratkaisu. Riippuen liukukäytävän pituudesta ·· * • · · *·* ’ tarvitaan yksi tai useampia moottoreita 6. Oheisessa rat- • · · *··.' kaisussa moottorit 6 on asennettu tasaisin välein liukukul- jettimen pituudelle, kuitenkin niin, että ainakin yksi • ·· '.· * 30 moottori on kummassakin päässä. Tahtikoneina moottoreita voidaan ohjata käymään samaa nopeutta yhdestä ohjauslait-teistosta. Moottoreita voi olla yksi, kaksi tai useampia • : rinnakkain samalla akselilla, kuten on esitetty esimerkiksi : kuvioissa 6 ja 7. Kun moottoreita on kaksi samalla akselil- 35 la, moottorien staattorit voidaan kiinnittää liukukäytävän i 7 103104 sivuseiniin. Staattorit voidaan myös kiinnittään käytävän lattiaan tukijalkojen 67 avulla.Figure 8 shows a drive mechanism solution suitable for a long walkway. Depending on the length of the walkway ·· * • · · * · * 'one or more engines are required. in slanting, the motors 6 are mounted at even intervals along the length of the slider, but with at least one • ·· '. · * 30 motor at each end. As synchronous machines, motors can be controlled to run at the same speed from a single control unit. There may be one, two or more motors:: parallel to the same axis, as shown, for example, in Figures 6 and 7. With two motors on the same axis, the motor stator can be attached to the sidewalls of the slider i 7 103104. The stator can also be secured to the floor of the hallway by the support legs 67.

Myös käsikaiteiden 66 käyttömoottorina voi olla ohut ak-siaalimoottori 65, jolloin aksiaalimoottorin roottori muo-5 dostaa samalla käsikaiteen päässä olevan taittopyörän. Kä-sikaiteen ohjaus toteutetaan samalla ohjauslaitteistolla kuin käyttömoottoreiden ohjaus, jotta käsikaide saadaan kulkemaan samaa nopeutta liukukäytävän kanssa.Also, the drive motor for the handrails 66 may be a thin axial motor 65, whereby the rotor 5 of the axial motor will at the same time provide an impeller at the end of the handrail. The handrail control is implemented with the same control equipment as the control of the drive motors so that the handrail can travel at the same speed as the slipway.

10 Kuviossa 9 sähkömoottori esitetään pyörimisakselilta 211 pyörimisakselin akselin säteensuuntaisena ylöspäin alkavaa tasoa myöten aukileikattuna. Moottoriin liittyy hammastettu käyttöpyörä 207 Moottorin akselin pituuden suuntaiset ku-vannot on esitetty suurennettuina kuvion tarkastelun hel-15 pottamiseksi. Todellisuudessa moottori on litteä akselin suunnassa. Moottorissa 221 on roottorikiekkoon 112 asennettu roottori 113, staattorikiekkoon 118 asennettu staattori 109. Roottori on tässä moottorissa muodostettu kestomagneeteista. Roottorin ja staattorin välissä on ilmarako 114, 20 jonka taso on oleellisesti kohtisuorassa moottorin 221 akselia 115 vastaan. Staattori käämeineen 117 on rakenteeltaan rengasmainen ja staattori käämeineen on sijoitettu staattorikiekossa 118 olevaan rengasmaiseen yhdeltä sivultaan avoimeen onteloon 119. Staattori on kiinnitetty akse- • · • · · *·*·* 25 lia vastaan kohtisuorassa olevaan ontelon 119 seinään 125 • · • · · *·*·* kiinnityselimillä 120, jotka edullisesti ovat ruuveja.9, the electric motor is shown in a sectional view from the axis of rotation 211 along a radially upward plane starting from the axis of rotation. The motor includes a toothed drive wheel 207 The axes along the length of the motor shaft are shown magnified to assist in viewing the figure. In reality, the motor is flat in the axial direction. The motor 221 has a rotor 113 mounted on a rotor disk 112, and a stator 109 mounted on a stator disk 118. The rotor in this motor is formed of permanent magnets. Between the rotor and the stator is an air gap 114 having a plane substantially perpendicular to the axis 115 of the motor 221. The stator with the coil 117 is annular in structure and the stator with the coil is disposed in the annular cavity 11 open to one side on the stator disc 118 The stator is mounted on a wall 125 perpendicular to the shaft 125 * · * · * With fastening means 120, which are preferably screws.

• · · • · · *.* ' Kiinnitys voidaan periaatteessa tehdä mihin ontelon seinään • · · tahansa. Ontelo 119 muodostuu staattorikiekossa olevasta rengasmaisesta kourusta, jonka avoin sivu on roottorikiek- • » · ·.· · 30 koon 112 päin, jolloin staattorikiekon ja roottorikiekon väliin jää rengasmainen ontelo. Roottorikiekon 112 ulkoke-hän jatkeena sen säteen suunnassa on roottorikiekkoon kiin-: nitetty, roottorikiekon säteen suuntainen rengasmainen jar- _ j rulevy 116. Rengasmainen jarrulevy voi olla integroitu : 35 roottorikiekon kanssa yhdeksi osaksi. Levyjarru (ei esitet- 8 103104 ty kuvioissa) on kiinnitetty kelluvaksi akselin 115 pituuden suunnassa jarrulevyn 116 molemmilta puolilta.In principle, attachment can be made to any cavity wall. The cavity 119 consists of an annular trough in the stator disc with an open side facing the rotor disc • 112, leaving an annular cavity between the stator disc and the rotor disc. As an extension of its radial direction, the projection of the rotor disk 112 is an annular brake disk 116. Attached to the rotor disk, the radial disk disk 116. The annular brake disk may be integrated: 35 with the rotor disk in one piece. The disc brake (not shown in the Figures) is mounted floating in the direction of the axle 115 on both sides of the brake disc 116.

Roottorikiekkoon 112 on kiinnitetty sylinterimäinen ja ham-5 mastettu käyttöpyörä 207. Käyttöpyörän halkaisija on pienempi kuin roottorikiekossa olevien roottorisauvojen 113 muodostaman kehän ja staattorikiekossa olevan staattorin 109 kehän halkaisija. Roottorikiekko 112, käyttöpyörä 207 ja jarrulevy 116 ovat integroidut yhdeksi osaksi. Jarrulevy 10 on siten roottorikiekon oleellisesti välitön jatke, kuitenkin niin, että roottorisauvojen ja jarrulevyn välissä on kapea rengasmainen alue tiivistettä varten.A rotary disk 112 is provided with a cylindrical and toothed mast drive 207. The diameter of the drive wheel is smaller than the diameter of the circumference formed by the rotor rods 113 on the rotor disk and the circumference of the stator 109 on the stator disk. Rotor disk 112, drive wheel 207 and brake disc 116 are integrated in one piece. The brake disc 10 is thus a substantially immediate extension of the rotor disk, but with a narrow annular area between the rotor rods and the brake disc for sealing.

Staattorikiekko 118 ja akseli 115 on integroitu myös yhdek-15 si osaksi, joka toimii samalla moottorin runkona. Edullisesti staattorikiekon 118 ja akselin 115 muodostama kokonaisuus on tehty valukappaleesta, jossa on myös kiinnitys-korva 123. Roottorikiekon ja staattorikiekon välissä on laakerit 122. Staattorikiekon ja roottorikiekon välissä on 20 rengasmainen tiiviste. Tiivisteen vastepinta roottorikie kossa on roottorisauvojen ja jarrulevyn välissä. Tiiviste tiivistää ontelon 119 suljetuksi tilaksi, jolloin pölyn tunkeutuminen tilaan on estetty. Tiiviste voi olla esimer-·...· kiksi huopatiiviste.The stator disc 118 and the shaft 115 are also integrated into a single part which serves as the same motor body. Preferably, the assembly formed by the stator disk 118 and the shaft 115 is made of a casting member which also has a mounting lug 123. Bearings 122 are provided between the rotor disk and the stator disk. There is a 20 annular seal between the stator disk and the rotor disk. The gasket abutment face on the rotor rake is between the rotor rods and the brake disc. The seal seals the cavity 119 into a closed space, thereby preventing dust from entering the space. The seal can be an example of a felt sealant.

25 : Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään ohessa esitettyihin esimerkkeihin, vaan keksintö • · voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten is : rajoissa.25: It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the examples below, but that the invention may vary within the scope of the following claims.

• · • · · • · · • · i• • • • • • • i

Claims

9 103104

A passenger conveyor (2) having a conveyor track, such as a roller ladder or a moving passageway, wherein the passenger conveyor (2) has at least one mechanical actuator acting on the conveyor web, characterized in that the actuator comprises a substantially thin disc-shaped electric motor ( 6), for example a permanent magnet synchronous motor, and a drive wheel (20) connected to the rotor (16, 58) of the electric motor (6).

A passenger conveyor (2) according to claim 1, characterized in that the drive wheel (20) of the drive device is integrated with a drive wheel (36, 38) 15 acting on the conveyor track.

Passenger conveyor (2) according to Claim 1, characterized in that the drive wheel (20) of the drive device is connected to a drive wheel (36, 38) 20 acting on the conveyor track via a gear (56) or a chain (22).

Passenger conveyor (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is disposed in the passenger conveyor in a position where the drive wheel (20) il 25 is located within the step chain (40) of the conveyor track and the drive wheel. 20) the plane is parallel to the circumference formed by the step chain (40). 5. Actuator 5. Actuator for driving the passenger transport device (2), such as; roller staircase or moving corridor as a power source, '**' 30 characterized in that the drive unit has a substantially thin disc-shaped electric motor (6) in the axial direction of the drive unit, for example a permanent magnet synchronous motor; ) rotor (16, 58). 10 103104

Drive device according to Claim 5, characterized in that a drive wheel (36, 38) of the passenger conveyor (2) is integrated in the drive wheel (20). 5

A passenger conveyor (2) having a conveyor track, such as a roller ladder or a moving passageway, having at least one mechanical actuator actuator for handrail (66), characterized in that the actuator comprises a substantially thin disc-shaped electric motor (6). ), for example a permanent magnet synchronous motor, and a drive wheel (20) connected to the rotor (16, 58) of the electric motor (6) and directly coupled to the use of the handrail (66). 15

Passenger conveyor (2) according to the preceding claim, characterized in that the rotor (16, 58) forms a drive wheel (20) using a handrail (66). 20 • *: *: * 25 • · ♦ • ♦ • «• · 30 30 30 ♦ ♦ 30 30 30 30 30 30 i 103104