FI102674B - Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen - Google Patents
Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen Download PDFInfo
- Publication number
- FI102674B FI102674B FI971779A FI971779A FI102674B FI 102674 B FI102674 B FI 102674B FI 971779 A FI971779 A FI 971779A FI 971779 A FI971779 A FI 971779A FI 102674 B FI102674 B FI 102674B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- grapple
- arms
- harvesting
- arm
- logging residues
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/902—Gripping element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Shovels (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
102674
Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen 5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen laite esim. hakkuutähteiden keräämisen nopeuttamiseen ja tiivistämiseen.
Laitteen avulla suoritetaan kerääminen ohuestakin kerroksesta vetoliikkeellä.
10
Nykyään hakkuutähteitä kerätään vapaasti riippuvalla kouralla. Kun materiaali on levällään suhteellisen ohuena kerroksena, joudutaan kouralla kahmaisemaan useita kertoja nostamalla taakka aina uuteen kohtaan materiaalin lisäämiseksi kouraisutaak-kaan.
15 : : : Nykyisillä laitteilla työskenneltäessä on epäkohtina työskentelyn hitaus kerättäessä materiaalia kouraan, koska joudutaan nostelemaan taakkoja toisen päälle, jotta ; saadaan täysi taakka kuormaan nostamista varten. Myöskään hakkuutähteiden tarkkaan korjuuseen ei kouraisumenetelmällä päästä.
: '·· 20 '·' Kun nykyisillä kourilla ei voida juuri ollenkaan vaikuttaa taakan muotoon, jää hakkuutähteet kourassa hyvin erisuuntaiseksi ja tästä johtuu, että kourataakka jää • « · • · · *, t löyhäksi ristikkäin olevien puuainesten takia. Tästä aiheutuu monta haittaa; kuormaan
• » I
♦ ♦ « mahtuu vähemmän ja jatkokäsittelyt varastokasaan ja siitä hakkuriin tai kaukokulje- « · • · : *’ 25 tusajoneuvoon ovat hitaampia ja löyhästä tiiviydestä johtuen epätaloudellisempia.
• · *···* Nykyisillä kourilla ei voida tiivistää jo kuormassa olevia nippuja.
• · · • · · • · · • ' ': Keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan patenttijulkaisuihin US 4017114, US 4353424 ja US 3802731.
30 102674 2
Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
5 Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että työskentely nopeutuu oleellisesti, kun ohut hakkuutähdekerros saadaan usean kouraisutaakan alueelta yhdellä vedolla vetämällä maanpintaa pitkin tiiviiksi nipuksi kouraan. Lisäksi vetoliike vaikuttaa siihen, että hakkuutähteiden oksat ja latvukset siirtyvät oleellisesti yhdensuuntaiseksi pitkänomaiseksi nipuksi. Nipun hyvään tiivistymiseen vaikuttaa myös se, että 10 materiaali yhdensuuntaisena tiivistyy pienempään tilaan kuin se olisi, jos se nostettaisiin kouralla lähtökohtaisesti ristikkäin olevista hakkuutähteiden puuaineksista. Myös vetoliikkeellä kouran täyttäminen vaikuttaa siihen, että taakasta saadaan suurempi, koska mukaan lähtevät latvukset ja oksat ottavat mukaansa materiaalia laajemmalta alueelta kuin mitä kouraisuliikkeellä saadaan. Vetoliikkeellä korjuu myös vaikuttaa 15 siihen, että hakkuutähteet saadaan tarkemmin talteen. Työmenetelmää voidaan . : ·. verrata haravointiin.
Vetoliikkeellä aikaansaatu pitkänomainen tiivis kouran taakka vaikuttaa myös siihen, että kuormaan mahtuu enemmän ja purettaessa kuormaa varastokasaan hakkuutähteet 20 tulevat kasaan yhdensuuntaisena josta ne on helpompi ja nopeampi syöttää hakkuriin, jonka tuotos näin saadaan nousemaan tai sitten kuormaus-kaukokuljetusajoneuvoon, jossa kuormattavien nippujen tiiviydellä on aivan oleellinen merkitys kuljetuksen ♦ · kannattavuuteen, koska hakkuutähde on tilavuuteensa nähden kevyttä.
«·· • · 1 • · · · | 25 Lisäksi laite voidaan varustaa kääntyvillä varsilla, joilla on kaksi tehtävää; käännetty- • · · nä sivullepäin ne toimivat vetoliikkeen aikana laitteen pitämiseksi oikeassa kor-keudessa niin ettei laitteen varret uppoa maanlinnan alapuolelle ja käännettyinä alaspäin niiden avulla voidaan painamalla varret aiemmin kuormattujen nippujen väliin kouran aukaisuliikkeellä tiivistää niput kuormathan laitoja vasten ja näin tehdä 30 tilaa kourasta putoavaa nippua varten. Tämä tiivistys onnistuu vain muodoltaan pitkänomaisissa nipuissa, jotka on asetettu yhdensuuntaiseksi ja joita voidaan tuottaa keksinnön mukaisella laitteella ja sen soveltamalla työmenetelmällä.
3 102674 Täten keksinnön mukaisella laitteella aikaansaadaan monessa eri vaiheessa tiivistystä löyhän materiaalin saamiseksi taloudellisesti kannattavammaksi kuormauksessa ja kuljetuksessa.
5 Seuraavassa keksintöä selostetaann yksityiskohtaisemmin oheiseen piirustukseen viittaamalla.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta.
10 Kuvio 1 esittää laitetta, jossa nosturin varteen 1 on liitetty varsi 2 nivelen 3 välityksellä, jota vartta 2 käännetään voimalaitteella 4 nivelen 3 ympäri ja varren 2 päällä kallistetaan pyöreää levyä 5, joka on kiinnitetty kouran runkoon 6a, joka vartta 2 painamalla levyyn 5 kallistaa kouraa toiselta reunalta alas toisen reunan jäädessä ylös, joka mahdollistaa kouran vetämisen ja sen täyttymisen vetoliikkeellä. Varren 15 2 ollessa ylhäällä koura riippuu vapaasti kuormauksen aikana.
i « « • ’ .. Kouran 6a varsia 6b voi olla sopivimmin kaksi paria tai useampia. Lisäksi kouraan : ·.. kuuluu varret 7, joita on sopivimmin kaksi paria ja jotka sivullepäin 7a kääntyneinä ':" ·' estävät kouranvarsia 6b painumasta maanpinnan alapuolelle ja alaspäin kääntyneenä • '·· 20 7b käytetään kuorman tiivistämiseen. Vartta 7 käännetään voimalaitteella 8, jolla ·.· ' varsi 7 saadaan myös yläasentoon painamalla kouralla varsia 7 maanpintaa vasten, jolloin varsi 7 kääntyy yli nolla kulman. Palautus voi olla jousella.
• · • · · • · · • · • · · * * * Kääntämällä kouranvarsia 6b ulospäin varret 6b ja varret 7 puristavat ulkopuolella • · • ’·· 25 olevat hakkuutähdeniput tiiviiksi niin, että kourassa oleva materiaali voi pudota näin • · · ·...· muodostuneeseen tilaan.
• · · • · · • · ·
• I
:,' · · Varsien 7 tehtävänä on asennossa 7b päästä tunkeutumaan nippujen väliin sekä lisätä varsien 6b pituutta ja materiaalin paikallaan pysymistä tiivistysvaiheen aikana.
30
Claims (2)
1. Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen, johonka laitteeseen kuuluu nosturin varteen liitetty kourankääntäjä ja kouranrunko (6a), useilla piikeillä varustetut 5 kouranvarret (6b) sekä voimalaite varsien kääntöön, tunnettu siitä, että nosturin (1) varteen on liitetty varsi (2) nivelen (3) välityksellä, joka varsi (2) on käännettävissä voimalaitteella (4) nivelen (3) ympäri vastinlevyä (5) vasten kouran kalustamiseksi vetoasentoon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kouranvarsien (6b) päähän on liitetty varret (7), jotka sivulle kääntyneenä (7a) estävät kouranvarsien (6b) painumasta maanpinnan alapuolelle sekä alaspäin kääntyneenä (7b) mahdollistavat kouralla tiivistämisen kouran aikaisuliikkeellä. 15 « • · • · · • · · • · • · · • · · • · · • · « « • · · • · · • · • · • · · « · · • · · • · 1 4 f 5 102674
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI971779A FI102674B1 (fi) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen |
| US09/403,508 US6398282B1 (en) | 1997-04-25 | 1998-04-24 | Device for gathering logging waste in particular |
| CA002288185A CA2288185A1 (en) | 1997-04-25 | 1998-04-24 | Device for gathering logging waste in particular |
| PCT/FI1998/000361 WO1998049086A1 (en) | 1997-04-25 | 1998-04-24 | Device for gathering logging waste in particular |
| SE9903826A SE513671C2 (sv) | 1997-04-25 | 1999-10-25 | Anordning för hopsamling av hyggesavfall |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI971779A FI102674B1 (fi) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen |
| FI971779 | 1997-04-25 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI971779A0 FI971779A0 (fi) | 1997-04-25 |
| FI971779A FI971779A (fi) | 1998-10-26 |
| FI102674B true FI102674B (fi) | 1999-01-29 |
| FI102674B1 FI102674B1 (fi) | 1999-01-29 |
Family
ID=8548732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI971779A FI102674B1 (fi) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6398282B1 (fi) |
| CA (1) | CA2288185A1 (fi) |
| FI (1) | FI102674B1 (fi) |
| SE (1) | SE513671C2 (fi) |
| WO (1) | WO1998049086A1 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246845B2 (en) * | 2003-09-03 | 2007-07-24 | Asc Incorporated | Structural seat system for an automotive vehicle |
| US7708072B1 (en) | 2005-04-05 | 2010-05-04 | Hunziker David G | Accessories and method for hollow stem auger retraction |
| US7934758B2 (en) * | 2007-03-30 | 2011-05-03 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for connecting and adapting a grapple assembly |
| GB2522690B (en) | 2014-02-03 | 2016-12-14 | Caterpillar Work Tools Bv | Gripping device for machine |
| CN108858271B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-10-30 | 江南大学 | 双驱动异形超柔弹性骨架的机械手 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2533795A (en) * | 1947-07-28 | 1950-12-12 | Jr Harvey R Hansen | Tongs |
| US3033397A (en) * | 1958-12-22 | 1962-05-08 | David W Jasper | Log handling apparatus |
| US3038620A (en) * | 1960-09-09 | 1962-06-12 | Raymond H Collin | Rotatable pick-up and deposit device |
| US3782567A (en) * | 1969-04-10 | 1974-01-01 | A Likas | Combined boom, grapple and bunk assembly |
| US3651966A (en) * | 1970-06-11 | 1972-03-28 | Cane Machinery & Eng Co Inc | Cane grab for windrow loader |
| US3802731A (en) * | 1972-09-11 | 1974-04-09 | Bounty R | Grapple assembly for backhoe unit |
| US3920137A (en) * | 1974-04-08 | 1975-11-18 | Willard E Mccain | Excavating machine with clamshell bucket |
| US4017114A (en) | 1975-11-13 | 1977-04-12 | Labounty Roy E | Multidirectional grapple |
| US4012069A (en) * | 1976-03-31 | 1977-03-15 | Carson William S | Loading apparatus |
| US4452479A (en) * | 1979-04-14 | 1984-06-05 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Gripping device with interdigitating, articulate fingers |
| US4401407A (en) * | 1979-11-14 | 1983-08-30 | Breckenridge David L | Grasping apparatus and collection vehicle |
| US4353424A (en) | 1980-05-27 | 1982-10-12 | Schenck Ray B | Slash gathering vehicle |
| US4413945A (en) * | 1981-09-28 | 1983-11-08 | Labounty Roy E | Grapple rake for backhoe |
-
1997
- 1997-04-25 FI FI971779A patent/FI102674B1/fi active
-
1998
- 1998-04-24 CA CA002288185A patent/CA2288185A1/en not_active Abandoned
- 1998-04-24 WO PCT/FI1998/000361 patent/WO1998049086A1/en active Application Filing
- 1998-04-24 US US09/403,508 patent/US6398282B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-25 SE SE9903826A patent/SE513671C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6398282B1 (en) | 2002-06-04 |
| FI971779A (fi) | 1998-10-26 |
| SE9903826L (sv) | 1999-12-15 |
| WO1998049086A1 (en) | 1998-11-05 |
| FI971779A0 (fi) | 1997-04-25 |
| SE513671C2 (sv) | 2000-10-16 |
| SE9903826D0 (sv) | 1999-10-25 |
| CA2288185A1 (en) | 1998-11-05 |
| FI102674B1 (fi) | 1999-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI102674B (fi) | Laite etenkin hakkuutähteiden korjuuseen | |
| US4413945A (en) | Grapple rake for backhoe | |
| RU2384430C2 (ru) | Кониковое зажимное устройство | |
| CN106429975A (zh) | 一种带提升机构的叉车工作装置 | |
| CN105201028B (zh) | 生物质燃料专用抓草机 | |
| CN205046593U (zh) | 多功能生物质燃料抓草机 | |
| CN201071279Y (zh) | 夹抱式转运车 | |
| CN209427477U (zh) | 一种垃圾分类的收缩口机构 | |
| CN205755638U (zh) | 快速更换的新型高卸草叉 | |
| SU1105457A1 (ru) | Навесное приспособление к вилочному погрузчику | |
| CN103202144B (zh) | 一种自提自倒的气控甘蔗提升机 | |
| RU2205116C2 (ru) | Коник лесозаготовительной машины | |
| CN213738400U (zh) | 一种用于饲料包装码垛的升降装置 | |
| CN206477373U (zh) | 卷扬机驱动式深层地槽装车机 | |
| SU704884A1 (ru) | Двухчелюстной грейфер дл сыпучих материалов | |
| CN217555130U (zh) | 一种杂乱木材堆抓木器 | |
| CN220300180U (zh) | 一种大抓取比双颚瓣抓斗 | |
| CN216918379U (zh) | 一种吊运装置及危险废物刚性填埋设备 | |
| CN201605097U (zh) | 装卸斗 | |
| FI127241B (fi) | Laite kuormatraktoria varten | |
| CN211920612U (zh) | 聚丙烯酰胺原料桶专用吊具 | |
| US11427443B2 (en) | Load-moving equipment | |
| CN2504249Y (zh) | 多功能液压装载机 | |
| CN2882214Y (zh) | 秸秆叉车 | |
| SU397161A1 (ru) | Погрузчик кормов |