FI101526B - Procedure and plant for unloading a wooden package - Google Patents
Procedure and plant for unloading a wooden package Download PDFInfo
- Publication number
- FI101526B FI101526B FI963160A FI963160A FI101526B FI 101526 B FI101526 B FI 101526B FI 963160 A FI963160 A FI 963160A FI 963160 A FI963160 A FI 963160A FI 101526 B FI101526 B FI 101526B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- package
- timber
- station
- conveyor
- unloading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
101526101526
Menetelmä ja laitteisto puutavarapaketin purkamiseksi - Förfarande och an-läggning for att lossa ett virkespaket 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä puutavarapaketin purkamiseksi.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for unpacking a timber package. Förfarande och an-läggning for att lossa et sentence packages 5 The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for unpacking a timber package.
Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 4 johdanto-osan mukainen laitteisto puutavarapaketin purkamiseksi.The invention also relates to an apparatus for unpacking a timber package according to the preamble of claim 4.
Ennestään tunnetaan puutavaran tasaus-ja lajittelulaitos, jossa puutavarapaketti tuo-10 daan purkausasemaan, kallistetaan kaltevaan kulmaan ja nostetaan ylöspäin ja samalla puutavarapakettia puretaan puutavarakerros kerrallaan hajotuskuljettimelle. Puutavarakappaleet siirretään hajotuskuljettimella kiramoon, jonka taskusta puuta-varakappaleet nostetaan yksi kerrallaan sitä seuraavalle kierrerullastolle ja tämän avulla ne siirretään rullaston reunaa vasten. Tämän jälkeen puutavarakappaleet syö-15 tetään ketjukuljettimen kautta rullaradalle, jolle muodostetaan yhtenäinen puutava-ramatto. Rullaradalta puutavarakappaleet annostellaan esim. haineväannostimen avulla yksi kerrallaan lajittelukuljettimen kolaväleihin ja suoritetaan mahdolliset tyvikatkaisut. Tyvitasatut puutavarakappaleet arvostellaan, lajitellaan ja niille suoritetaan mahdollinen latvakatkaisu. Lajitellut sahatavarakappaleet siirretään tämän 20 jälkeen niille laatuluokittani määrättyihin keräilylokeroihin. Täyttyneistä lokeroista puutavarakappaleet siirretään ulos tasaus- ja lajittelulaitoksesta paketointiin.A timber leveling and sorting plant is already known, in which a timber package is brought to a unloading station, tilted at an inclined angle and lifted upwards, and at the same time the timber package is unloaded layer by layer on a spreading conveyor. The pieces of timber are transferred by a disintegration conveyor to the chest of drawers, from the pocket of which the pieces of wood are lifted one at a time to the next spiral roller and this is used to move them against the edge of the roller. The pieces of timber are then fed via a chain conveyor to a roller track on which a unitary timber mat is formed. From the roller track, the timber pieces are dispensed, for example, by means of a shark feeder, one at a time, into the cavities of the sorting conveyor and any basic cuts are made. Basically leveled timber pieces are graded, sorted and subjected to possible top cutting. The sorted pieces of sawn timber are then transferred to the collection bins assigned to them in my quality class. From the filled trays, the timber pieces are transferred out of the leveling and sorting plant for packaging.
Ongelmana nykyisissä puutavaran tasaus-ja lajittelulaitoksissa on erityisesti puuta-: varapaketin purkaminen. Täysisärmäinen ja etenkin paksu lankkutavara saadaan yleensä purettua nykyisillä laitteilla ja menetelmillä kauniiksi matoksi kokoojakul-25 jettimelle ja edelleen kiramon taskuun. Kiramoa tarvitaan kuitenkin varsinaisesti vain lautatavaran käsittelyyn. Puutavarapaketin purkausvaiheessa lautatavara ei yleensä pysy jäijestyksessä, vaan kokoojakuljettimelle tullessaan puutavarakappaleet menevät sekaisin ja ainakin osittain päällekkäin. Tällaisen puutavarakappaleka-: san selvittelyä varten käytetään yhtä tai jopa kahta kiramoa peräkkäin.The problem with current timber leveling and sorting plants is especially the dismantling of the wood: spare package. Full-edged and especially thick plank goods can usually be unloaded with current equipment and methods into a beautiful carpet for the collector's jet and further into the pocket of the kiramo. However, the Kiramo is actually only needed to handle the luggage. During the unloading phase of the timber package, the timber does not usually remain in a frozen state, but when it enters the collection conveyor, the timber pieces become mixed up and at least partially overlap. For clearing such a piece of timber, one or even two chimneys are used in succession.
30 Kiramoita on perinteisesti käytetty puutavarakappaleiden erotteluun. Niillä on kuitenkin erinäisiä haittoja. Pahin haitta on puutavaran rikkoutuminen kiramossa. Arvokas täysisärmäinen soiro menettää helposti osan särmistään kiramossa ja lautatavara voi jopa katketa tai haljeta kiramon rajussa käsittelyssä. Lisäksi haittana on, että puutavara pölyää kiramon käsittelyssä ja pöly leviää tasaus-ja lajittelulaitokseen.30 Kiramas have traditionally been used to separate pieces of timber. However, they have various disadvantages. The worst drawback is the breakage of the timber in the kiramo. A precious full-edged grouse easily loses some of its edges in the curtain and the board can even break or crack in the rough handling of the curtain. A further disadvantage is that the timber is dusted during the treatment of the sawmill and the dust spreads to the leveling and sorting plant.
2 1015262 101526
Edellä esitetyt ongelmat voidaan ratkaista tasaus-ja lajittelulaitoksissa siten, että puutavarapaketin purku toteutetaan hallitusti isodimensioisen puutavaran ohella myös lautatavaralle eli pienille puutavaradimensioille ja kiramon yhteyteen jäljestetään ohituskuljetin. Ennestään tunnetaan suomalaisesta patenttihakemuksesta 5 884998 menetelmä ja laite puutavarapaketin hallituksi purkamiseksi, jota voidaan soveltaa myös tällaisessa yhteydessä. Kiramon ohituskuljetin on toteutettu kippi- eli kääntösiltakuljettimena, joka on kiinnitetty toisesta päästään kääntyvästi runkoon. Ohituskuljettimen vapaa pää käännetään tällöin ala-asentoon paketin purkauslaitteen hajotuskuljettimen jatkoksi silloin, kun kiramo halutaan ohittaa ja vastaavasti vapaa 10 pää nostetaan yläasentoon silloin, kun puutavarapaketista purettavat puutavarakap- paleet halutaan ohjata kiramon kautta eteenpäin.The above-mentioned problems can be solved in leveling and sorting plants by carrying out the unloading of a timber package in a controlled manner not only for isodimensional timber but also for timber, ie for small timber dimensions, and bypassing a bypass conveyor in connection with the sawmill. A method and device for the controlled unpacking of a timber package are already known from Finnish patent application 5,884,998, which can also be applied in such a context. The Kiramo bypass conveyor is implemented as a tipping or swivel bridge conveyor, which is pivotally attached to the frame at one end. The free end of the bypass conveyor is then turned down to extend the spreading conveyor of the package unloading device when it is desired to bypass the grate and the free end 10 is raised to the upper position when the pieces of timber to be unloaded from the timber package are to be guided forward through the grate.
Ongelmana edellä esitetyssä puutavarapaketin purkauslaitteen ja ohituskuljettimen yhdistelmässä on sen pituus. Se soveltuu uuden tasaus- ja lajittelulaitoksen yhteyteen, koska koko laitoksen pituus voidaan suunnitella sopivaksi. Paketista purettavia 15 puutavarakappaleita vastaanottavan hajotuskuljettimen tulee olla verraten pitkä ja tätä seuraavan ohituskuljettimen nousukulman tulee olla suhteellisen pieni esim. korkeintaan 10-15 astetta. Näin ollen tämä laiteyhdistelmä ei sovellu vanhojen tasaus- ja lajittelulaitosten yhteyteen niitä kunnostettaessa ja perusparannettaessa.The problem with the above combination of timber package unloading device and bypass conveyor is its length. It is suitable for a new leveling and sorting plant, as the entire length of the plant can be designed to suit. The spreading conveyor receiving the 15 pieces of timber to be unpacked must be relatively long and the angle of inclination of the next bypass conveyor must be relatively small, e.g. at most 10-15 degrees. Therefore, this combination of equipment is not suitable for old leveling and sorting plants when refurbishing and upgrading them.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön tarkoituk-20 sena on erityisesti toteuttaa puutavarapaketin purkaminen ja kiramon tai vastaavan puutavaran käsittelylaitteen ohittaminen suhteellisen lyhyellä käsittelymatkalla ja näin mahdollistaa vanhojen tasaus-ja lajittelulaitosten kunnostaminen tämän päivän vaatimuksia vastaavaksi. Keksintö soveltuu luonnollisesti myös uusien tasaus- ja lajittelulaitosten yhteyteen esim. kiramon ohittamiseen.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The object of the invention is in particular to realize the unpacking of a timber package and the bypassing of a chimney or similar timber handling device with a relatively short handling distance, thus enabling old leveling and sorting plants to be rehabilitated to meet today's requirements. The invention is, of course, also suitable in connection with new leveling and sorting plants, e.g. for bypassing the curtain.
25 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The method according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle puolestaan on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa.The apparatus according to the invention, in turn, is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 4.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä puutavarapaketin purkamiseksi puutavarapa-30 ketti saatetaan purkausasemaan ja puretaan puutavarakerros kerrallaan poikittaiselle kokoojakuljettimelle. Keksinnön mukaisesti puutavarakerroksen purku järjestetään tapahtumaan kahteen vaihtoehtoiseen asemaan, jotka ovat pystysuunnassa etäisyyden päässä toisistaan, jäljestettävälle kokoojakuljettimelle, jonka ensimmäinen asema, joka on ala-asema, yhdistää kokoojakuljettimen puutavaran käsittelylaittee- 3 101526 seen, kuten kiramoon, ja toinen asema, joka on yläasema, ohittaa tämän käsittelylaitteen.In the method according to the invention for unpacking a timber package, the timber chain is placed in an unloading station and the timber layer is unloaded one by one on a transverse collection conveyor. According to the invention, the unloading of the timber layer is arranged to take place in two alternative positions at a vertical distance from each other, a trackable collection conveyor, the first station of which connects the collection conveyor to a timber handling device such as a chest of drawers and the second station bypass this processing device.
Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu puutavarapaketin purkulaite, jolla puuta-varakappaleet puretaan paketista puutavarakerros kerrallaan, ja kokoojakuljetin pu-5 rettujen puutavarakerrosten keräämiseksi ja siirtämiseksi jatkokäsittelyyn. Keksinnön mukaisesti kokoojakuljettimeen kuuluu siirtolaite kokoojakuljettimen siirtämiseksi kahden pystysuunnassa etäisyyden päässä toisistaan olevan ensimmäisen eli ala-aseman ja toisen eli yläaseman välillä, jossa ala-asemassa kokoojakuljetin on yhdistetty puutavaran käsittelylaitteeseen, kuten kiramoon, ja yläasemassa kokoo-10 jakuljetin on jäljestetty ohittamaan tämä käsittelylaite, ja että puutavarakerroksen purku on järjestetty tapahtumaan purkulaitteelta kokoojakuljettimelle kummassakin asemassa.The apparatus according to the invention comprises a unpacking device for the timber package, with which the wood spare parts are unloaded from the package one layer of timber at a time, and a collection conveyor for collecting and transferring the separated layers of timber for further processing. According to the invention, the collection conveyor comprises a transfer device for moving the collection conveyor between two vertically spaced first or lower stations and a second or upper station, in which the collection conveyor is connected to a timber handling device such as a chest of drawers and the upper collection conveyor is arranged to bypass this handling device, and that the unloading of the timber layer is arranged to take place from the unloading device to the collection conveyor in both positions.
Keksinnön etuna on, että menetelmän ja laitteiston avulla voidaan toteuttaa sellainen puutavarapaketin purkamisjäijestely, joka on sovitettavissa vanhoihin tasaus-ja la-15 jittelulaitoksiin, joissa tilaa laitoksen pituussuunnassa on niukasti ja etäisyys paketin purkulaitteesta lajittelulokeroihin on vakio. Keksinnön mukainen laitteisto on sovitettavissa tavanomaisen paketinpurkauslaitteen ja hajotuskuljettimen sijalle.The advantage of the invention is that the method and the apparatus make it possible to implement a timber package unloading arrangement which can be adapted to old leveling and sorting plants, where space is scarce in the longitudinal direction of the plant and the distance from the package unloading device to the sorting trays is constant. The apparatus according to the invention can be adapted instead of a conventional packet unloading device and a spreading conveyor.
Edelleen keksinnön etuna on, että kokoojakuljettimen nostokorkeus eli ala-ja yläaseman etäisyys voidaan asettaa sopivaksi asennuskohteesta riippuen. On huomat-20 tava, että vanhoissa tasaus- ja lajittelulaitoksissa kiramot saattavat olla verraten korkeita laitteita, jolloin niiden ohittamiseen tarvitaan suhteellisen suurta kokoojakuljettimen nostokorkeutta.A further advantage of the invention is that the lifting height of the collection conveyor, i.e. the distance between the lower and upper positions, can be set to suit depending on the installation object. It should be noted that in the old leveling and sorting plants, the drawers may have relatively high equipment, in which case a relatively high lifting height of the collection conveyor is required to bypass them.
Erään edullisen keksinnön sovellusmuodon mukaisesti puutavarapaketti kallistetaan purkausasemassa kaltevaan kulmaan, nostetaan ja puretaan puutavarakerros kerral-25 laan poikittaiselle kokoojakuljettimelle. Tälle sovellusmuodolle on tunnusomaista se, että ainakin osa puutavarapaketista nostetaan erikseen kaltevassa kulmassa olennaisesti samassa suunnassa kuin puutavarapakettia aluksi nostetaan purkausasemas-. sa ja että erikseen nostettu osa puutavarapaketista puretaan toiseen asemaan jäljeste tylle kokoojakuljettimelle.According to a preferred embodiment of the invention, the timber package is tilted at an inclined angle in the unloading station, the timber layer is lifted and unloaded once on a transverse collection conveyor. This embodiment is characterized in that at least a part of the timber package is lifted separately at an inclined angle in substantially the same direction as the timber package is initially lifted at the unloading station. sa and that the separately lifted part of the timber package is unloaded at another station on a tracked collection conveyor.
30 Keksinnön edellä esitetyn sovellusmuodon mukaisen laitteiston puutavarapaketin purkulaitteeseen kuuluu kallistus-ja nostolaite puutavarapaketin kalustamiseksi ja nostamiseksi purkausasemassa puutavarakappaleiden purkamiseksi paketista puutavarakerros kerrallaan kokoojakuljettimelle. Keksinnön tämän sovellusmuodon mukaisesti puutavarapaketin purkulaitteeseen kuuluu toinen nostolaite, joka on sovi- 4 101526 tettu kallistus-ja nostolaitteen yhteyteen siten, että sen nostosuunta yhtyy kallistus-ja nostolaitteen nostosuuntaan, ja jonka toisen nostolaitteen avulla ainakin osa puu-tavarapaketista on nostettavissa ja purettavissa toiseen asemaan järjestetylle kokoo-jakuljettimelle.The timber package unloading device of the apparatus according to the above embodiment of the invention comprises a tilting and lifting device for furnishing and lifting the timber package at the unloading station for unloading timber pieces from the package one layer at a time onto a collection conveyor. According to this embodiment of the invention, the unpacking device of the timber package comprises a second lifting device adapted to the tilting and lifting device so that its lifting direction coincides with the lifting direction of the tilting and lifting device, and by means of the second lifting device at least part of the timber package can be lifted and unloaded for an organized size conveyor.
5 Keksinnön etuna on edelleen, että puutavarapaketti on edullisesti purettavissa kaksivaiheisesta: ensimmäisessä vaiheessa purkaminen toteutetaan puutavarapaketin pur-kauslaitteeseen liittyvän nosto- tai hissilaitteen avulla kallistamalla ja nostamalla ja toisessa vaiheessa käytetään hyväksi esim. puutavarapaketin yläpuolelle jäljestettyä toista erillistä nostolaitetta, jonka varaan loppuosa puutavarapaketista siirretään 10 edullisimmin siinä vaiheessa, kun puutavarapaketin purkauslaitteen omalla nostolaitteella on saavutettu yläasento eikä pakettia voida sen avulla nostaa enää ylemmäksi. Näin puutavarapaketin purkausvaihetta voidaan nopeuttaa, koska samalla kun yhden puutavarapaketin loppuosaa puretaan kokoojakuljettimelle, sitä seuraava toinen puutavarapaketti voidaan jo ottaa ensimmäisen nostolaitteen käsittelyyn ja 15 kallistaa purkausasemaan. Kun loppuosa ensimmäisestä puutavarapaketista on purettu kokoojakuljettimelle, sitä seuraava toinen puutavarapaketti otetaan välittömästi käsittelyyn ja sitä aletaan suoraan purkaa kokoojakuljettimelle. Näin säästetään puu-tavarapakettien purkamisessa aikaa. Pakettien purkausasemaan tuonnin ja purkaus-tapahtuman väliin ei jää turhaa väliä eikä tyhjiä kolavälejä kokoojakuljetinta seu-20 raaville kuljettimille. Tasaus- ja lajittelulaitosta käytetään tällöin koko ajan mahdollisimman tehokkaasti.A further advantage of the invention is that the timber package can preferably be unloaded in two stages: in the first stage the unloading is carried out by tilting and hoisting a lifting or elevator device most preferably at the stage when the own lifting device of the unloading device of the timber package has reached the upper position and the package can no longer be raised higher by means of it. In this way, the unloading step of the timber package can be accelerated, because while the rest of one timber package is unloaded on the collection conveyor, the next second timber package can already be taken to the first lifting device and tilted to the unloading station. When the rest of the first timber package has been unloaded on the collection conveyor, the next second timber package is immediately processed and started to be unloaded directly on the collection conveyor. This saves time when unpacking wood goods packages. There is no unnecessary space or empty gap between the conveyor conveyor following the conveyor conveyor between the import of the packages to the unloading station and the unloading event. The leveling and sorting plant is then used as efficiently as possible at all times.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää osittaisena sivu-ja leikkauskuviona osaa tasaus-ja lajittelulaitok-25 sesta, johon kuuluu keksinnön mukainen laitteisto puutavarapaketin pur kamiseksi; ja kuvio 2 esittää vastaavaa osaa laitoksesta ylhäältä katsottuna.The invention is described in detail below. In the description, reference is made to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a partial side and sectional view of a part of a leveling and sorting plant comprising an apparatus according to the invention for unpacking a timber package; and Figure 2 shows a corresponding part of the plant seen from above.
11. T asaus- ja lajittelulaitoksessa keinokuivatut ja rimoitetut puuta varapaketit P hajote taan yksittäisiksi peräkkäin siirrettäviksi puutavarakappaleiksi, minkä jälkeen ne 30 lajitellaan ja katkotaan kulloisenkin lajitteluohjelman mukaisesti ja siirretään sopi viin lokeroihin odottamaan paketointia.11. At the leveling and sorting plant, the artificially dried and ribbed wood spare packages P are broken up into individual pieces of timber to be moved in succession, after which they are sorted and cut according to the respective sorting program and transferred to suitable trays to await packaging.
Laitteisto puutavarapaketin purkamiseksi sijaitsee tasaus-ja lajittelulaitoksen alkupäässä. Tähän laitteistoon kuuluu puutavarapaketin purkulaite 1 ja kokoojakuljetin 2 purettujen puutavarakerrosten keräämiseksi ja siirtämiseksi jatkokäsittelyyn. Puuta- 5 101526 varapaketm purkulaitteeseen 1 kuuluu tässä sovelluksessa kallistus-ja nostolaite la puutavarapaketin P kalustamiseksi ja nostamiseksi. Kallistetusta puutavarapaketista P puutavarakappaleet puretaan puutavarakerros PK kerrallaan sitä seuraavalle ko-koojakuljettimelle 2 joko painovoimaa ja/tai sopivaa apulaitetta hyväksi käyttäen.The equipment for unpacking the timber package is located at the beginning of the leveling and sorting plant. This apparatus includes a timber package unloading device 1 and a collection conveyor 2 for collecting and transferring the unloaded layers of timber for further processing. In this application, the wood package unloading device 1 comprises a tilting and lifting device 1a for furnishing and lifting the timber package P. From the inclined timber package P, the timber pieces are unloaded layer by layer PK one by one on the next collection conveyor 2 using either gravity and / or a suitable auxiliary device.
5 Tässä suhteessa viittaamme esim. saman hakijan aikaisempaan patenttihakemukseen FI 884998.5 In this respect, we refer, for example, to the previous patent application FI 884998 of the same applicant.
Keksinnön mukaisesti laitteistoon puutavarapaketin purkamiseksi kuuluu lisäksi toinen nostolaite 3. Se on sovitettu purkulaitteen 1 kallistus-ja nostolaitteen la yhteyteen, edullisesti yläpuolelle, siten, että tämän toisen nostolaitteen 3 siirtosuunta yh-10 tyy kallistus- ja nostolaitteen la nostosuuntaan A ja tapahtuu samassa nostokul-massa a.According to the invention, the apparatus for unloading a timber package further comprises a second lifting device 3. It is arranged in connection with the tilting and lifting device 1a of the unloading device 1, preferably above, so that the transfer direction A of this second lifting device 3 coincides with the lifting direction A and takes place in the same lifting angle. mass a.
Edelleen keksinnön mukaisesti laitteistoon kuuluu siirtolaite 4 kokoojakuljettimen 2, ja erityisesti sen siirtopinnan 20, siirtämiseksi kahden pystysuunnassa eri tasoilla etäisyyden päässä toisistaan olevia asemia B, C välillä. Kokoojakuljettimen 2 en-15 simmäinen asema on ala-asema B ja toinen asema on yläasema C. Puutavarapaketin P purkulaite 1 yhdistetään kokoojakuljettimen 2 ala-asemassa B sen avulla puutavaran käsittelylaitteeseen, joka tässä sovelluksessa on kiramo 5. Kun kokoojakuljetin 2 on yläasemassa C, sen avulla ohitetaan puutavaran käsittelylaite eli kiramo 5 ja puutavarapaketin P purkaminen toteutetaan ohittamalla kiramo 5 tai vastaava laite.Furthermore, according to the invention, the apparatus comprises a transfer device 4 for transferring a collection conveyor 2, and in particular its transfer surface 20, between two vertically spaced stations B, C. The first position of the collection conveyor 2 en-15 is the lower station B and the second station is the upper station C. The unloading device 1 of the timber package P is connected in the lower position B of the collection conveyor 2 to the timber handling device, which in this application is the chimney 5. When the collection conveyor 2 is in the upper position C, its bypassing the timber handling device, i.e. the sawmill 5, and unloading the timber package P is carried out by bypassing the sawmill 5 or a similar device.
20 Toiseen nostolaitteeseen 3 kuuluu runko 6, nostoelimet 7, nostoelimien tukiakseli 8, nostoelimien kääntölaite 9 ja nostoelimien siirtolaite 10. Tukiakseliin 8 on kiinnitetty etäisyyden päähän toisistaan joukko nostoelimiä 7, jotka on käännettävissä ylhäältä alaspäin tukiakselin 8 ympäri (vrt. nuoli D kuviossa 1) kääntölaitteella 9. Nostoelimien 7 avulla osa puutavarapaketista OP otetaan nostolaitteen 3 kannatuk-25 seen. Nostoelimet 7 ja niiden tukiakseli 8 on yhdistetty siirtolaitteeseen 10. Tämän siirtolaitteen 10 avulla tukiakselia 8, siihen liitettyjä nostoelimiä 7 ja kääntölaitetta 9 siirretään kaltevassa tasossa kallistettavan nostolaitteen 1 siirtosuunnassa A siten, että nostoelimien 7 kannatuksessa oleva osa puutavarapakettia OP saadaan nostettua ylöspäin purkausasemaan.The second lifting device 3 comprises a body 6, lifting members 7, lifting member support shaft 8, lifting member turning device 9 and lifting member transfer device 10. Attached to the support shaft 8 at a distance from each other is a series of lifting members 7 rotatable from top to bottom around the support shaft 8 in Fig. 1 (cf. by means of the turning device 9. By means of the lifting members 7, a part of the timber package OP is taken into the support of the lifting device 3. The lifting members 7 and their support shaft 8 are connected to a transfer device 10. By means of this transfer device 10 the support shaft 8, the connected lifting members 7 and the turning device 9 are moved in an inclined plane in the transfer direction A of the tilting lifting device 1 so that the part of the timber package OP supported by the lifting members 7 can be lifted up.
30 Siirtolaitteeseen 10 kuuluu tässä sovelluksessa päättymättömät ketjut 11 ja taitto-pyörät 12 sekä käyttölaite, edullisesti sähkömoottori 13, ketjun 11 käyttämiseksi. Nostoelimet 7 on yhdistetty tukiakselinsa 8 avulla ketjuihin 11. Ketjut 11 vuorostaan on järjestetty rungon 6 yhteyteen kalteviin tukipalkkeihin 14 molemmin puolin puutavarapaketin P poikittaista nostorataa.In this application, the transfer device 10 comprises endless chains 11 and folding wheels 12, as well as a drive device, preferably an electric motor 13, for driving the chain 11. The lifting members 7 are connected to the chains 11 by means of their support shaft 8. The chains 11 are in turn arranged in connection with the frame 6 on inclined support beams 14 on both sides of the transverse lifting path of the timber package P.
6 1015266 101526
Vaihtoehtoisesti siirtolaite 10 voidaan toteuttaa myös yhden tai useamman hydrauli-sylinterin ja johteiden avulla, joihin johteisiin tukiakseli 8 nostoelimineen 7 on sovitettu. Johteet on tällöin jäljestetty edullisesti kalteviin tukipalkkeihin 14.Alternatively, the transfer device 10 can also be implemented by means of one or more hydraulic cylinders and guides, to which guides the support shaft 8 with its lifting members 7 is arranged. The guides are then preferably arranged in inclined support beams 14.
Kokoojakuljettimen 2 siirtolaitteeseen 4 kuuluu johteet 15a, 15b, 15c ja käyttölaite 5 16. Käyttölaitteen 16 käyttämänä ja johteiden 15a, 15b, 15c ohjaamana kokoojakul- jetinta 2 liikutetaan kokonaisuudessaan kahden pystytasossa eri korkeudella olevan aseman eli ala-aseman B ja yläaseman C välillä. Kokoojakuljetin 2 ja erityisesti sen siirtopinta 20 on kummassakin toiminta-asemassa B, C horisontaaliseen tasoon nähden korkeintaan loivassa kulmassa.The transfer device 4 of the collection conveyor 2 comprises guides 15a, 15b, 15c and an actuator 5 16. Operated by the drive 16 and guided by guides 15a, 15b, 15c, the collection conveyor 2 is moved entirely between two vertical positions at different heights, i.e. lower station B and upper station C. The collecting conveyor 2, and in particular its transfer surface 20, is in each operating position B, C at an angle at most gentle with respect to the horizontal plane.
10 Käyttölaite 16 käsittää tässä sovelluksessa kaksi päättymätöntä ketjua 17, jotka on järjestetty taittopyörien 18 välille edullisesti molemmin puolin kokoojakuljetinta 2. Käyttölaitteeseen 16 kuuluu lisäksi ainakin yksi sähkömoottori 19 tai vastaava voimalaite päättymättömien ketjujen 17 käyttämiseksi. Kokoojakuljetin 2 on kiinnitetty sopivista kohdista, tässä sovelluksessa keskialueen molemmin puolin, ketjuihin 17.In this embodiment, the drive device 16 comprises two endless chains 17 arranged between the folding wheels 18, preferably on both sides of the collector conveyor 2. The drive device 16 further comprises at least one electric motor 19 or a similar power device for driving the endless chains 17. The collection conveyor 2 is attached at suitable points, in this application on both sides of the central area, to the chains 17.
15 Vaihtoehtoisesti käyttölaite 16 voidaan toteuttaa yhden tai useamman hydraulisylin-terin avulla. Sylinterien avulla kokoojakuljetinta 2 voidaan nostaa ja laskea johteissa 15a, 15b, 15c asemien B, C välillä.Alternatively, the drive device 16 may be implemented by means of one or more hydraulic cylinders. By means of the cylinders, the collection conveyor 2 can be raised and lowered in the guides 15a, 15b, 15c between the positions B, C.
Kokoojakuljettimen 2 siirtolaitteen 4 johteet 15a, 15b, 15c on järjestetty edullisesti kaltevaan kulmaan β vaakatasoon nähden. Tämä kulma β vastaa edullisesti kallis-20 tus- ja nostolaitteen 1 a ja toisen nostolaitteen 3 nostosuuntaa A ja vastaavasti nosto-kulmaa a vaakatasoon nähden.The guides 15a, 15b, 15c of the transfer device 4 of the collecting conveyor 2 are preferably arranged at an inclined angle β with respect to the horizontal. This angle β preferably corresponds to the lifting direction A and the lifting angle α of the tilting and lifting device 1a and the second lifting device 3 with respect to the horizontal, respectively.
Kokoojakuljettimen 2 etuosaan 2a on järjestetty, edullisimmin siihen kiinnitetty, pystysuuntaan nähden kulmassa oleva kalteva tuki eli vinotuki 34. Tämä vinotuki 34 on pituudeltaan sellainen, että se ulottuu ainakin kokoojakuljettimen 2 ala-aseman B 25 läheisyydestä yläasemaan C silloin, kun kokoojakuljetin 2 on yläasemassa C. Tätä vinotukea 34 vasten ainakin osa kallistetusta puutavarapaketista P lepää silloin, kun puutavarapaketda puretaan yläasemassa C.The front part 2a of the collection conveyor 2 is provided with, preferably attached to it, an inclined support, i.e. an oblique support 34, at a vertical angle. This length of the support 34 is at least extending from the lower position B 25 of the collection conveyor 2 to the upper position C when the collection conveyor 2 is in the upper position C Against this diagonal support 34, at least a part of the inclined timber package P rests when the timber package is unloaded in the upper position C.
Kun kokoojakuljetin 2 siirretään siirtolaitteella 4 yläasemaan C, vinotuki 34 siirretään kokoojakuljettimen etupään 2a ohella yläasemaan, jolloin vinotuki 34 ulottuu 30 siis aikaisemmasta etupään 2a ala-asemasta B yläasemaan C. Samalla kokoojakuljettimen 2 takapäätä 2b siirretään myös ala-asemasta B yläasemaan C siten, että se nostetaan kiramon 5 syöttöasemasta sen ohitusasemaan kiramon 5 yläpuolelle jäljestettyyn vastaanottoasemaan.When the collection conveyor 2 is moved to the upper position C by the transfer device 4, the oblique support 34 is moved along the front end 2a of the collection conveyor to the upper position, thus extending from the former lower end B to the upper position C. The rear end 2b of the collection conveyor 2 is also moved from the lower position B to the upper position C it is lifted from the feed station of the carriage 5 to its bypass station to the receiving station tracked above the carriage 5.
7 1015267 101526
Kokoojakuljettimen 2 yläasemassa C sitä on järjestetty seuraamaan kierrerullasto 21 ja kippikuljetin 22. Kippikuljetin 22 on ala-asennossa (vrt. kuvio 1) yhdistämässä kokoojakuljetinta 2 edelleen tämän yläasemassa C muodostaman puutavaran ohi-tuslinjan jälkeen tasaus-ja lajittelulaitoksen puutavaran käsittelyn päälinjaan. Kip-5 pikuljettimen 22 ollessa yläasennossa (vrt. katkoviivat kuvio 1) kokoojakuljetin 2 on ala-asennossa B ja tällöin kiramo 5, tai kuten piirustusten sovelluksessa kaksi peräkkäistä kiramoa 5; 5a, 5b, on käytössä puutavarapaketista purettujen puutavara-kappaleiden erottelemiseksi.In the upper station C of the collection conveyor 2 it is arranged to follow the helical roller 21 and the tipping conveyor 22. The tipping conveyor 22 is in the lower position (cf. Fig. 1) connecting the collection conveyor 2 further to the main line of the leveling and sorting plant's timber handling. With the Kip-5 quick conveyor 22 in the upper position (cf. the dashed lines in Fig. 1), the collection conveyor 2 is in the lower position B and then in the drawer 5, or as in the application of the drawings two successive checkers 5; 5a, 5b are used to separate pieces of timber unpacked from a timber package.
Kippikuljetinta 22 ja vastaavasti kiramoa 5; 5a, 5b seuraa tässä sovelluksessa toinen 10 kierrerullasto 23 puutavarakappaleiden siirtämiseksi kuljetinlinjan toiseen reunaan. Tämän jälkeen puutavarakappaleet syötetään ketjukuljettimen 24 kautta rullaradalle 25, jolle muodostetaan yhtenäinen puutavaramatto puutavaran sinänsä tunnettua ja edellä lyhyesti esitettyä jatkokäsittelyä varten.Tipper conveyor 22 and chimney 5 respectively; 5a, 5b are followed in this application by a second helical roll 23 for moving the pieces of timber to the other edge of the conveyor line. The pieces of timber are then fed via a chain conveyor 24 to a roller track 25, on which a uniform timber mat is formed for further processing of the timber, which is known per se and is briefly described above.
Kokoojakuljettimeen 2 kuuluu edullisesti kaksi peräkkäistä toisiinsa yhdistettyä kul-15 jetinosaa 26, 27. Kuljetinosat 26, 27 on toteutettu tässä sovelluksessa sinänsä tunnettuina ketjukuljettimina, joihin kuuluu joukko rinnakkaisia kuljetinketjuja 26a, 27a, jotka on järjestetty kulkemaan taittopyörien 26b, 27b yli. Taittopyörät 26b, 27b vuorostaan on järjestetty akseleille ja kunkin kuljetinosan jälkimmäiseen akseliin siirtosuunnassa on järjestetty käyttölaite, kuten sähkömoottori.The collection conveyor 2 preferably comprises two successive interconnected conveyor parts 26, 27. The conveyor parts 26, 27 are implemented in this application as chain conveyors known per se, comprising a plurality of parallel conveyor chains 26a, 27a arranged to pass over the deflection wheels 26b, 27b. The folding wheels 26b, 27b are in turn arranged on shafts, and a drive device, such as an electric motor, is arranged on the latter shaft of each conveyor part in the conveying direction.
20 Kokoojakuljettimen 2 kuljetinosat 26, 27 on yhdistetty toisiinsa edullisimmin kään-tyvästi siten, että kuljetinosien 26, 27 siirtotasojen 31, 32 välistä kulmaa γ voidaan ainakin jonkin verran, kuten 15-25 astetta, muuttaa. Tällöin ensimmäinen kuljetin-osa 26 on järjestetty toimimaan puutavarapaketilta P purettavan puutavaramaton vastaanottokuljettimena, jonka siirtotaso 31 on siirtosuuntaan päin laskeva. Toinen 25 kuljetinosa 27 vuorostaan vastaanottaa puutavaramaton puutavarakappaleet ensimmäiseltä kuljetinosalta 26 siirtotasoltaan 32 nousevassa kulmassa ja syöttää sen edelleen kierrerullastolle 21 silloin, kun kokoojakuljetin 2 on yläasemassa C.The conveyor parts 26, 27 of the collection conveyor 2 are most preferably pivotally connected to each other so that the angle γ between the transfer planes 31, 32 of the conveyor parts 26, 27 can be changed at least to some extent, such as 15-25 degrees. In this case, the first conveyor part 26 is arranged to act as a receiving conveyor for the timber to be unloaded from the timber package P, the transfer plane 31 of which is descending in the direction of transport. The second conveyor part 27 in turn receives the timber pieces from the first conveyor part 26 at an angle rising from the transfer plane 32 and feeds it further to the helical roll 21 when the collection conveyor 2 is in the upper position C.
Kokoojakuljettimen 2 kuljetinosat 26, 27 on tuettu puutavarakappaleiden siirtosuun-' taan ja kuljetinketjujen liikesuuntaan nähden poikkisuuntaisilla palkeilla 28, 29, 30 30 johteisiin 15a, 15b, 15c. Kokoojakuljettimen 2 siirtolaite 4 on vuorostaan yhdistetty näihin palkkeihin kuljettimen 2 siirtämiseksi.The conveyor parts 26, 27 of the collecting conveyor 2 are supported by beams 28, 29, 30 30 transverse to the direction of conveyance of the timber pieces and the direction of movement of the conveyor chains to the guides 15a, 15b, 15c. The transfer device 4 of the collection conveyor 2 is in turn connected to these beams for transferring the conveyor 2.
Edellä esitetty keksinnön mukainen laitteisto puutavarapaketin purkamiseksi toimii periaatteessa seuraavasti. Rimoitetut puutavarapaketit P tuodaan sopivalla kuljetti-‘ mella 33 purkulaitteen 1 purkausasemaan ja kallistus-ja nostolaitteella la puutava- 101526 8 rapaketti P kallistetaan kaltevaan kulmaan a purkausasemassa ja nostetaan suuntaan A puutavarapaketin purkamiseksi puutavarakerros PK kerrallaan olennaisesti kohti-suorasti puutavarakappaleiden pituusssuuntaa vastaan esim. painovoiman avulla ko-koojakuljettimelle 2. Kun kokoojakuljetin 2 on ala-asemassa B, käytetään edellä 5 mainittua kallistus- ja nostolaitetta la puutavarapaketin P purkamiseksi kokoojakul-jettimelle 2, erityisesti tässä sovellutuksessa sen ensimmäiselle kuljetinosalle 26, ja edelleen tämän kautta kiramoille 5; 5a, 5b ja edelleen puutavarakappaleiden jatkokäsittelyyn.The above-described apparatus for unpacking a timber package according to the invention operates in principle as follows. The ribbed timber packages P are brought by a suitable conveyor 33 to the unloading station of the unloading device 1 and the tilting and lifting device 1a to the timber. to the collection conveyor 2. When the collection conveyor 2 is in the lower position B, the above-mentioned tilting and lifting device 1a is used to unload the timber package P to the collection conveyor 2, in particular in this application to its first conveyor part 26, and further thereafter to the chutes 5; 5a, 5b and further for further processing of timber pieces.
Kun kokoojakuljetin 2 on yläasemassa C, käytetään apuna toista nostolaitetta 3.When the collection conveyor 2 is in the upper position C, a second lifting device 3 is used as an aid.
10 Ensimmäisessä vaiheessa käytetään kuitenkin kallistus- ja nostolaitetta 1 a ja ensimmäinen osa puutavarapaketista P puretaan yläasemassa C olevalle kokoojakul-jettimelle 2. Kun ensimmäisen nostolaitteen eli kallistus-ja nostolaitteen la nosto-ulottuvuus on käytetty täysin hyväksi, puutavarapaketista P on vielä osa, toinen osa OP, jäljellä. Tällöin käytetään toista nostolaitetta 3 kääntämällä tämän nostoelimet 7 15 jäljellä olevan puutavarapaketin OP alle ja nostamalla tämä osa nostoelimien 7 kannatukseen. Tällöin kallistus-ja nostolaite la vapautuu ja se palautetaan pystyasentoon perusasemaansa noutamaan uutta puutavarapakettia P kuljettuneita 33. Samanaikaisesti toisen nostolaitteen 3 kannatuksesta puretaan jäljellä olevaa puutavarapaketin osaa OP esim. painovoiman avulla puutavarakerros PK kerrallaan kokoo-20 jakuljettimelle 2 ja erityisesti tässä sovellutuksessa sen ensimmäiselle kuljetinosalle 26.10 In the first stage, however, the tilting and lifting device 1a is used and the first part of the timber package P is unloaded on the collection conveyor 2 in the upper station C. When the lifting dimension of the first lifting device, i.e. the tilting and lifting device 1a, is fully utilized, the timber package P is still part, the second part OP, left. In this case, the second lifting device 3 is used by turning the lifting members 7 15 under the remaining timber package OP and lifting this part to the support of the lifting members 7. In this case, the tilting and lifting device 1a is released and returned to its vertical position to retrieve the new timber package P to the conveyed conveyor 2 and especially in this application to its first conveyor 2 .
On huomattava, että tässä sovelluksessa loppuosa puutavarapaketista OP nostetaan nostokulmassa aja olennaisesti samassa suunnassa A toisella nostolaitteella 3 kuin puutavarapakettia P aluksi nostetaan kallistus-ja nostolaitteella la. Näin nosto-25 suunta ja siirtorata säilyvät ennallaan ja raskaan puutavarapaketin P käsittely ja siirto on yhdensuuntaista ja joustavaa. Tämä säästää laitteita ja nopeuttaa puutavarapaketin purkua.It should be noted that in this application the rest of the timber package OP is lifted at a lifting angle and in substantially the same direction A by a second lifting device 3 as the timber package P is initially lifted by a tilting and lifting device 1a. In this way, the lifting-25 direction and the transfer path remain unchanged and the handling and transfer of the heavy timber package P is parallel and flexible. This saves equipment and speeds up the unpacking of the timber package.
Puutavarapaketin P, OP purku toteutetaan puutavarakerros PK kerrallaan, kuten : edellä todettiin. Puutavarakerroksen PK purku tapahtuu siten, että kokoojakuljetti-The decompression of the timber package P, OP is carried out layer by layer PK at a time, as stated above. The demolition of the timber layer PK takes place in such a way that the
30 men 2, tässä sovellutuksessa kokoojakuljettimen ensimmäisen kuljetinosan 26, siirtonopeus asetetaan puutavarakerrosta vastaanotettaessa samaksi kuin siihen painovoiman avulla tai sopivan apulaitteen avulla syötetyn puutavarakerroksen nopeus ja, kun koko puutavarakerros PK on vastaanotettu, kokoojakuljettimen 2, ja erityisesti sen ensimmäisen kuljetinosan 26, nopeutta pienennetään hitaasti, kunnes haluttu en-35 naita määrätty loppunopeus puutavarakerroksen puutavarakappaleille saavutetaan. Tässä suhteessa viittaamme saman hakijan aikaisempaan patenttihakemukseen FIIn this application, the conveying speed of the first conveyor part 26 of the collection conveyor is set equal to the speed of the timber layer fed to it by gravity or a suitable auxiliary device and when the whole timber layer PK is received, the speed of the collection conveyor 2, and in particular its first conveyor part 26, is slowly reduced. until the desired en-35 naida final rate for the timber layers is reached. In this respect, we refer to the previous patent application FI of the same applicant
9 101526 884998. Näin menetellen erityisesti pienidimensioisetkin puutavarakerroksen puu-tavarakappaleet pysyvät järjestyksessä niitä puutavarapaketista purettaessa. Tämän jälkeen kokoojakuljettimella 2, erityisesti tässä sovelluksessa sen toisella kuljetin-osalla 27, vastaanotetu puutavarakerros siirretään edelleen puutavaramattona sopi-5 valla vakionopeudella sitä seuraavalle kierrerullastolle 21 ja jatkokäsittelyyn.9 101526 884998. In this way, especially small-dimensional pieces of timber in the timber layer remain in order when they are unpacked from the timber package. Thereafter, the layer of timber received by the collection conveyor 2, in particular in this application by its second conveyor part 27, is further transferred as a non-timber mat at a suitable constant speed to the subsequent helical roll 21 and for further processing.
Edellä keksintöä on selostettu lähinnä sen yhteen edulliseen sovellusesimerkkiin viittaamalla, mutta on selvää, että keksintöä voidaan soveltaa monin eri tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The invention has been described above mainly with reference to one preferred embodiment thereof, but it is clear that the invention can be applied in many different ways within the scope of the appended claims.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI963160A FI101526B1 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Method and system for unloading a pack of timber |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI963160 | 1996-08-13 | ||
| FI963160A FI101526B1 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Method and system for unloading a pack of timber |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI963160A0 FI963160A0 (en) | 1996-08-13 |
| FI963160A FI963160A (en) | 1998-02-14 |
| FI101526B true FI101526B (en) | 1998-07-15 |
| FI101526B1 FI101526B1 (en) | 1998-07-15 |
Family
ID=8546483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI963160A FI101526B1 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Method and system for unloading a pack of timber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI101526B1 (en) |
-
1996
- 1996-08-13 FI FI963160A patent/FI101526B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI963160A (en) | 1998-02-14 |
| FI963160A0 (en) | 1996-08-13 |
| FI101526B1 (en) | 1998-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6561339B1 (en) | Automatic tray handling system for sorter | |
| DK2791017T3 (en) | Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo | |
| US3812951A (en) | Log handling apparatus | |
| EP0676344B1 (en) | A turnover device and a method for turning over products such as graphic products | |
| CS244123B2 (en) | Method of bottles' transportation and linking into a sole row and device for application of this method | |
| US5600882A (en) | Pallet dismantling machine | |
| EP3617105A1 (en) | Method for unloading packages from a tilted container to a conveyor belt | |
| HU198307B (en) | Ballast cleaning machine with screening apparatus | |
| SU1131475A3 (en) | Arrangement for reloading fouling in ballast of railway in cleaning | |
| US4219120A (en) | Method and apparatus for handling both green and dried timber lengths | |
| EP0811327B1 (en) | Process and device for handling cigarette trays | |
| FI87383C (en) | Device for separating and transporting materials | |
| FI101526B (en) | Procedure and plant for unloading a wooden package | |
| US5582282A (en) | Apparatus for the transport of stacks of blanks | |
| CS266557B2 (en) | Mobile balast screening machine | |
| KR102144948B1 (en) | Waste paper compression device | |
| HU190381B (en) | Movable apparatus for producing protective layer being between the bank top and rubblework of tracks | |
| JPH01275322A (en) | Method and device for aligning wood such as log, bar, etc. in parallel | |
| CA2456524A1 (en) | Method and apparatus for separating loosened bark and logs | |
| CZ278614B6 (en) | Track transport device for handling loose material | |
| US2685375A (en) | Blending and reclaiming apparatus | |
| US6340084B1 (en) | Lumber staging device | |
| FI20175361A1 (en) | Method and apparatus for breaking bundles of logs | |
| CN1059300A (en) | Garbage sorting machine | |
| US3869036A (en) | I beam nesting and stacking method and apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |