FI100874B - Ett styrsystem för en inom lantbruket använd rundbalsinplastare - Google Patents

Description

100874

Ett styrsystem för en inom lantbruket använd rundbalsinplastare Föremälet för uppfinningen är ett styrsystem för en inom lantbruket använd balsinplastare försedd med dubbla försträckarenheter.

5

Inplastningen av rundbalar för ensilage har ökat kraftigt de senaste ären bl.a. pä grund av metodens flexibilitet och ringa behov av arbetsinsats. Den arbetsmetod som idag överlägset mest används inom rundbalsinplastningen är sädan att en man och en traktor först kör rundbalspressen och färdigsställer de balar som skall inplastas. Därefiter följer en annan man med traktor och 10 tillkopplad balinplastare med vilken de färdigställda balama inplastas för att utesluta luftinträngningen i balama och därmed möjliggöra mjölksyreensileringsprosessen. Vid denna arbetsmetod kräves en insats av tvä traktorer och tvä förare per falt, eller altemativt mäste traktorn med rundbalspressen efter det första arbetsskedet köra hem och koppia loss pressen, koppia tili inplastaren och därefter köra tillbaka tili fältet med inplastaren för att plasta in balama. 15 Om antalet balar per fält är litet blir härvid den icke produktiva tiden, vägköming och frän och tillkoppling av maskiner stor, vilket i hög grad ökar kostnadema per foderenhet.

Därför har det utvecklats metoder att sammankoppla rundbalspressen och inplastaren tili en redskapskombination där den färdigpressade rundbalen omedelbart överföres till den tili pressen 20 kopplade inplastaren. Med denna metod sparar man in en man och en traktor, och eftersom själva inplastningen kan försiggä under den tid som nästa bal formas i balpressen borde inte kombinationens kapacitet minska nämnvärt i teorin. Tyvärr har det tillsvidare inte funnits lösningar, vilka i praktiken föngerat klanderfritt, främst pä grund av att stömingsmoment som inträffar vid inplastningen hindrar pressen frän att arbeta och därför drastiskt reducerar systemets ,25 kapacitet..

« ' ‘. Som exemplen pä en sädana kombination kan vi nämna Dario Manulis patentansökan EP 110 110 ««··· 1 frän 1982, och ELHO:s patentansökan nr. FI 970486.

• · • · · V 30 Inplastaren hos Dario Manuli är försedd med endast en försträckare för plastfolien. Om folien hos denna maskin tar slut eller brister blir balen därför helt utan plast. Därför är föraren tvungen att « · : omedelbart stanna och byta plastrulle om den är torn och fasta den fria plaständan ändan pä nytt.

:2·2: Den inplastare som visas i patentansökningen FI 970486 har därför försetts med dubbla . . filmförsträckare för att minimera skadan vid ett eventuellt brott pä plastfolien. Om folien frän ena « 2 *..35 försträckaren brister under pägäende inplastning blir den resterande delen av balen inte helt utan ·;· plast utan den andra försträckaren kan fortsätta att plasta in balen. Tyvärr erhäller den del av < balen som inte var klar vid stömingstillfallet ett tunnare folieskickt än normalt. Trots detta kunde

·:2·: stömingskänsligheten i viss män reduceras redan hos en maskin av den typ som visas i FI

970486.

2 2 100874

Ett nytt stömingsmoment uppträder emellertid när maskinen utrustas med dubbla försträckare. Det beror pä att det i praktiken är omöjligt att fa bäda försträckama att alltid arbeta sä jämnt att folien tar slut samtidigt i bäda försträckama. Oftast gär det tili sä i praktiken att när den ena 5 folierullen är tom, finns det ännu tillräckligt med plast kvar i den andra för att ätminstone färdigställa den bal som päbörjats. Eftersom man härvid gärna byter bara den folierulle som är tom, mäste man efter följande bal pä nytt avbryta arbetet och stiga ner frän förarhytten för att byta den andra folierullen. Att folien i de bäda försträckama nästan aldrig tar slut samtidigt beror även pä att tvä plastrullar säilän innehäller exakt samma meterantal med film. Mängden film per rulle 10 bestämmes oftast i kg inte i löpmeter, vilket även bidrar tili att öka stömingsfrekvensen.

Om man hos en maskin av den i FI 970486 relaterade typen byter endast ena folierullen, erhäller man dessutom den nackdelen att maskinens roterande inplastningsenhet kommer helt ur balans.

15 För att halvera det ovan relaterade problemet med den stöming som förorsakas av att folien brister eller tar slut har ett styrsystem enligt förelliggande uppfmning utvecklats och den kännetecknas av vad som framgär av nedanstäende patentkrav.

Nedan beskrives uppfinningen med hänvisning tili följande ritningar: 20 fig 1 visar en tili en rundbalspress kopplad inplastare frän sidan.

I enlighet med fig 1 bestär inplastaren av en konventionell inplastningsenhet 1 monterad pä en hjulförsedd ram 2. Inplastningsenheten är försedd med tvä sepparata försträckarenheter 3 och 4 . . , 25 för plastfolien.

,··, Vardera av dessa försträckarenheter är försedda med sensorer 5 och 6 för foliebrott. Dessa kan * \ vara utförda antingen som rotationsvakter pä försträckarvalsama (om folien brister stannar ju • · .. försträckarens valsar), eller som en avkännarrulle pä den sträckta plastfolien liksom i : *..

• patentansökningen FI 955062. Aven andra typer av foliesensorer är kända i tekmken.

*·* *30 Frän vartdera av dessa foliesensorer leds signalen vidare tili en central elektromsk styrenhet, som under pägäende inplastning registrerar antalet folielager som appliceras pä balen. Om folierullen • · • *·· i den ena försträckaren tar slut, eller om det blir avbrott pä den ena folien, stannar inte :T: inplastningsförloppet liksom i hitintills kända applikationer med folievakter (ex FI 955062) utan styrsystemet dubblerar i stället antalet varv som försträckarenhetema mäste rotera runt balen

• I

’..135 innan den balen förklaras färdig.

i : 'F Pä detta sätt minskar antalet stömingsfall där föraren är tvungen att stanna pressen, stiga ner ur 4 traktorhytten och rätta tili stömingen med hälften, vilket ger en markant ökning av •; ·: totalkapaciteten hos maskinkombinationen.

100874

Det är en fördel om maskinen dessutom är utrustad med sepparata hastighetsstymingar för balens rotation och inplastararmens rotation. Da kan man utforma styrprogrammet sälunda att balens rotationshastighet halveras om den ena folien tar slut eller brister. Pä detta sätt bibehälles även överlappningen mellan folieskikten pä balen konstant trots stöminen i den ena sträckarenheten.

5

Uppfinningens främsta fördel bestär däri att den i hög grad ökar kapacitet pä inplastningen av balar efitersom antalet stömingstillfällen vid vilka föraren är tvungen att stanna arbetsförloppet och lämna traktorhytten i stort sett halveras.

10

Uppfmningen begränsar sig inte tili det ovan beskrivna utförandet utan variationer av densamma är tänkbar inom gränsema för nedanstäende patentkrav.

• · « · 1 • 1 • » • 1 • · *· « · • · · • · · • · · * · • · • ·« · · • » · • · · ♦ · « t « · * 4 1 4 1

Claims (4)

1. Ett styrsystem för en inom lantbruket använd balsinplastare bestäende av en ram (2), en konventionell inplastningsenhet (1) försedd med dubbla försträckarenheter (3 och 4) vilka vardera aro försedda med separata folievakter (5 och 6), och en elektronisk styrenhet (7) som styr inplastningsförloppet, kännetecknad därav att vid en foliestöming pä ena försträckaren dubbleras automatiskt antalet äterstäende varv av inplastningsförloppet och om foliestömingar föreligger pä bäda försträckarenhetema samtidigt avbrytes insplastningsförloppet.

2. Ett styrsystem för en balinplastare enligt patentkrav 1 kännetecknad därav att balens rotationshastighet i förhällande tili inplastningsarmens rotationshastighet halveras vid en foliestöming pä ena försträckarenheten.

3. Ett styrsystem för en balinplastare enligt patentkrav 1 kännetecknad därav att bäda folieförsträckama är förbundna till maskinens ram och balen under inplastningsförloppet samtidigt roterar runt bäde sin lodräta och sin vägräta axel. • •Il

4 I « • · • · 1 • · · • 1 « · • ♦ · • · · • · ♦ «

4. I 100874