ES3073773T3 - Cockpit door guiding device - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo guía (4) para una puerta (3) configurado para conectar dicha puerta (3) a una cabina de piloto (2), la cabina (2) definiendo una abertura (22), el dispositivo (4) comprende un riel (40) fijado a la cabina (2); un primer miembro (42a) y un segundo miembro (42b) que se deslizan con el riel (40); una biela (43a) que pivota con el primer miembro (42a) y con la puerta (3), y una biela (43b) que pivota con el segundo miembro (42b) y con la puerta (3); el dispositivo guía (4) se caracteriza porque comprende una primera leva (44) que tiene una primera porción (441) y una segunda porción (442), la compuerta (3) describe un movimiento cuando la biela (43a) se desplaza sobre la primera porción (441), y la compuerta (3) describe un movimiento hacia la abertura (22) cuando la biela (43a) se desplaza sobre la segunda porción (442). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de guiado de puerta de cabina de conducción

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere al campo técnico de las máquinas agrícolas.

[0005] Más particularmente, la invención se refiere al campo técnico de las cabinas de conducción de máquinas agrícolas y tiene como objetivo un dispositivo de guiado de la apertura y del cierre de las puertas de dichas cabinas de conducción.

[0006] Estado de la técnica

[0007] De manera clásica, una cabina de conducción, en particular para una máquina agrícola tal como un tractor de horquilla que circula en hileras de viñas, comprende una pared lateral que delimita una abertura y una puerta móvil entre una posición cerrada, en la que dicha puerta cierra la abertura de la cabina, y una posición abierta, en la que dicha puerta deja libre la abertura de la cabina. Un usuario puede por tanto acceder al interior de la cabina de conducción para acceder al puesto de conducción de la máquina agrícola. Para responder a las necesidades normativas, la cabina de conducción comprende medios de presurización para estar presurizada, ya que necesita que la puerta en la posición cerrada, cierre de manera estanca la abertura de la cabina. El paso entre la posición abierta y la posición cerrada de la puerta se realiza por medio de un dispositivo de guiado de la puerta. Se conocen diferentes movimientos de guiado de manera clásica. El movimiento de guiado puede ser, por lo tanto, “batiente”, es decir que la puerta está montada sobre bisagras y pivotante alrededor de un eje vertical de las bisagras, o “deslizante”, es decir que la puerta está montada sobre correderas y se traslada según un eje longitudinal de la cabina. Finalmente, el movimiento de guiado puede ser “oscilante”, es decir, deslizante de manera que la puerta se aleje de la cabina durante el paso de la posición cerrada a la posición abierta.

[0008] En el caso de un tractor de horquilla de viñas, la cabina de conducción puede situarse entre dos hileras de viñas, a una misma altura que la vegetación de las hileras de viñas. En esta configuración, el espacio ocupado transversal que puede ocupar la puerta de la cabina en la posición abierta en la fila es limitado, lo que complica el uso de un dispositivo de guiado batiente u oscilante y hace que sea preferible la elección de un dispositivo de guiado de puerta de tipo deslizante. Sin embargo, dicho dispositivo de guiado deslizante presenta la desventaja de no ser poco estanco cuando la puerta está en posición cerrada, lo que constituye un obstáculo importante para la presurización de la cabina de conducción para responder a la necesidad normativa.

[0009] La invención tiene como objetivo por tanto resolver todos o parte de los inconvenientes del estado de la técnica anterior (JP 2017159815 A, FR 2892142 B1 y FR 3068723 A1), proponiendo un dispositivo de guiado de tipo oscilante que confiere un espacio ocupado transversal significativamente reducido y una estanqueidad que permite una presurización sencilla de la cabina de conducción.

[0010] Presentación de la invención

[0011] De forma más precisa, la invención tiene por objeto un dispositivo de guiado de una puerta configurado para conectar dicha puerta a la cabina de conducción de una máquina, en particular de una máquina agrícola, la cabina que comprende una pared lateral que delimita una abertura y una parte superior, la puerta de la cabina que es móvil entre una posición cerrada en la que dicha puerta cierra la abertura de la cabina y una posición abierta en la que dicha puerta deja libre la abertura de la cabina, el dispositivo que comprende:

[0012] - un riel fijado a la parte superior de la cabina y que se extiende según un eje longitudinal de la cabina; - un primer elemento de rodamiento en conexión de corredera con el riel y un segundo elemento de rodamiento en conexión de corredera con el riel;

[0013] - una primera biela en conexión de pivote según un primer eje vertical de la cabina con el primer elemento de rodamiento y en conexión de pivote según un segundo eje vertical de la cabina con un montante superior de la puerta, y una segunda biela en conexión de pivote según un tercer eje vertical con el segundo elemento de rodamiento y en conexión de pivote según un cuarto eje vertical con el montante de la puerta.

[0014] Por otro lado, el dispositivo de guiado comprende una primera leva fijada a la cabina en la parte superior y hacia el interior con respecto al riel, la primera leva que presenta una primera porción que se extiende paralelamente al riel y una segunda porción curvada en dirección del riel, la primera biela que está en conexión de corredera con la primera leva, el dispositivo de guiado que comprende además un medio de servocontrol de la segunda biela con respecto a la primera biela de manera que la primera y la segunda biela describan un mismo movimiento, el dispositivo de guiado que está configurado de manera que, para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta de la cabina describe un primer movimiento de traslación longitudinal con respecto a la cabina cuando la primera biela circula sobre la primera porción de la primera leva, y que la puerta de la cabina describe un segundo movimiento de traslación hacia la abertura de la cabina cuando la primera biela circula sobre la segunda porción de la primera leva, la primera y la segunda bielas que pivotan respectivamente con respecto al primero y segundo elementos de rodamiento.

[0015] Gracias a dicha combinación de características, dicho dispositivo de guiado permite reducir el espacio ocupado transversal de la puerta en la posición abierta y durante el cierre, regulando en particular la longitud de las bielas y de las levas para que la puerta se deslice sobre el riel lo más cerca posible del exterior de la pared lateral de la cabina. Además, durante el cierre de la puerta, la circulación de la primera biela en la porción curva de la leva hacia el riel induce un pivotamiento de las bielas con respecto a los elementos de rodamiento, seguido o al mismo tiempo que un pivotamiento del montante de la puerta con respecto a las bielas, de modo que los bordes de la puerta presionan contra la pared lateral de la cabina al nivel de la abertura, permitiendo asegurar un cierre estanco de la cabina. Una máquina agrícola, en particular un tractor de horquilla de viñas, cuya cabina esté provista de dicho dispositivo de guiado, puede por tanto presentar una cabina a la altura de la vegetación. Finalmente, el usuario de una máquina agrícola puede por tanto abrir la puerta de la cabina y conducir con la puerta abierta, incluso cuando la máquina agrícola se encuentra entre una hilera de viñas.

[0016] Ventajosamente, el dispositivo de guiado está configurado para cerrar de manera estanca la abertura de la cabina de conducción.

[0017] Según un modo de realización, el medio de servocontrol mecánico es una segunda leva fijada a la cabina en la parte superior y hacia el interior con respecto al riel, y que presenta una primera porción que se extiende paralelamente al riel y una segunda porción curvada en dirección del riel, la segunda biela que está en conexión de corredera con la segunda leva. En dicha configuración, la segunda biela se servocontrola por tanto mecánicamente mediante la segunda leva sin estar conectada mecánicamente de forma directa a la primera biela. Esto permite presionar de manera más efectiva la puerta de la cabina contra la pared lateral de la cabina mediante sus dos extremos longitudinales, lo que aumenta la estanqueidad del cierre.

[0018] Ventajosamente, la primera porción de la segunda leva comprende un tope configurado para estar en contacto con la segunda biela cuando la puerta de la cabina está en posición abierta. En dicha configuración, el dispositivo de guiado puede mantener la puerta en la posición abierta, la primera biela que comprende con preferencia una muesca configurada para cooperar con el tope.

[0019] Ventajosamente, la primera leva y la segunda leva están alineadas según el eje longitudinal de la cabina. En dicha configuración, la primera leva y la segunda leva, respectivamente el primer elemento de rodamiento y el segundo elemento de rodamiento, respectivamente la primera y la segunda biela pueden ser idénticas, lo que facilita la fabricación del dispositivo de guiado.

[0020] Ventajosamente, la segunda biela presenta una longitud mayor que una longitud de la primera biela, y la segunda leva está a una distancia mayor del riel con respecto a la primera leva. En dicha configuración, la amplitud de apertura de la puerta aumenta significativamente.

[0021] Ventajosamente, cada una de las bielas comprende una porción larga y una porción corta, de manera que presentan una geometría en forma de L, el primer eje vertical y el segundo eje vertical que se sitúan en la intersección de las dos porciones de cada una de las bielas y el tercer eje vertical y el cuarto eje vertical que se sitúan en un extremo libre de la porción corta de cada una de las bielas. En dicha configuración, el pivotamiento de la puerta con respecto a las bielas y el pivotamiento de las bielas con respecto a los elementos de rodamiento son simultáneos.

[0022] Ventajosamente, al menos una tercera leva fijada a la parte inferior de la cabina, la puerta de la cabina que comprende además un montante inferior verticalmente opuesto al montante superior, el montante inferior que está en conexión de corredera de eje longitudinal con la tercera leva. En dicha configuración, la puerta se guía por su montante superior y por su montante inferior, por tanto se facilita el deslizamiento de los elementos de rodamiento sobre el riel y el peso de la puerta se distribuye sobre un mayor número de apoyos.

[0023] Según otro aspecto de la invención, esta se refiere a una cabina de conducción que comprende una pared lateral que delimita una abertura y que comprende además una puerta móvil entre una posición cerrada en la que dicha puerta cierra la abertura de la cabina y una posición abierta en la que dicha puerta deja libre la abertura de la cabina, la cabina de conducción que comprende además un dispositivo de guiado tal como el descrito anteriormente que conecta la puerta a la cabina de conducción.

[0024] Ventajosamente, la cabina comprende medios de presurización de dicha cabina. En dicha configuración, la cabina puede estar presurizada. Por el término “presurizado” se entiende el hecho de que la presión del aire en el interior de la cabina es más elevada que la presión del aire en el exterior de la cabina.

[0025] Según otro aspecto de la invención, esta se refiere a una máquina agrícola, en particular a un tractor de horquilla de viñas, que comprende una cabina de conducción tal como la descrita anteriormente.

[0026] Presentación de las figuras

[0027] La invención se comprenderá mejor a partir de la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a título de ejemplo, y que se refiere a los dibujos adjuntos dados a título de ejemplos no limitativos, en los que se dan referencias idénticas a objetos similares y en los que:

[0028] La figura 1 es una representación esquemática de una vista delantera de una máquina agrícola según otro aspecto de la invención;

[0029] La figura 2 es una representación esquemática en perspectiva de una cabina de conducción de una máquina agrícola en una posición cerrada de una puerta de la cabina;

[0030] La figura 3 es una representación esquemática en perspectiva de una cabina de conducción de una máquina agrícola en una posición retirada de la puerta de la cabina;

[0031] La figura 4 es una representación esquemática en vista superior de un dispositivo de guiado de una puerta de la cabina de conducción, según un primer modo de realización, en una posición abierta de la puerta;

[0032] La figura 5 es una representación esquemática en vista superior del dispositivo de guiado de la figura 3, en una posición cerrada de la puerta;

[0033] La figura 6 es una representación esquemática en vista superior de un dispositivo de guiado de una puerta de la cabina de conducción, según otro modo de realización, en una posición abierta de la puerta;

[0034] La figura 7 es una representación esquemática vista desde abajo de un dispositivo de guiado de la puerta de una cabina de conducción según otro modo de realización, en una posición cerrada de la puerta;

[0035] Cabe señalar que las figuras exponen la invención de manera detallada para permitir la implementación de la invención; si bien no son limitativas, dichas figuras sirven en particular para definir mejor la invención en caso necesario.

[0036] Descripción detallada de la invención

[0037] La figura 1 ilustra, según un primer aspecto de la invención, una máquina agrícola 1, tal como un tractor de horquilla que circula en hileras de viñas. La máquina agrícola 1 comprende una cabina de conducción 2. La cabina 2 está configurada para alojar a un usuario, en particular al conductor de la maquina agrícola 1. En la descripción y las reivindicaciones se adoptará a título no limitativo la terminología “longitudinal”, “transversal” y “vertical” con referencia al triedro directo X, Y, Z indicado en las figuras y fijado a la cabina de conducción 2. Además, los términos “superior”, “inferior”, “vertical” y sus derivados hacen referencia a la posición u orientación de un elemento o componente, esta orientación que se considera cuando la máquina agrícola 1 y la cabina 2 están en configuración de servicio. Cuando la máquina agrícola 1 circula en hileras de viñas, la cabina de conducción 2 se sitúa verticalmente a la misma altura que las viñas, de modo que el usuario en la cabina de conducción 2 puede observar las operaciones realizadas por las herramientas portadas por la máquina agrícola 1.

[0038] Las figuras 2 y 3 ilustran, según otro aspecto de la invención, la cabina de conducción 2 de la máquina agrícola 1 de la figura 1. Para mayor claridad, la máquina agrícola no se ha representado. La cabina 2 presenta una envoltura paralelepipédica globalmente prismática y se extiende con preferencia más longitudinalmente que transversalmente. La cabina de conducción 2 comprende una pared lateral 20 que delimita una abertura 22. La abertura 22 permite al usuario, en particular al conductor de la máquina agrícola 1, acceder al interior de la cabina 2 para conducir la máquina agrícola 1. La abertura 22 se ubica con preferencia en un plano longitudinal X, Z como se ilustra en la figura 2, pero alternativamente puede ubicarse en un plano transversal Y, Z, comprendido en una cara frontal con respecto a la dirección de avance de la máquina agrícola 1. Como se ilustra en particular en la figura 3, la cabina 2 comprende además una puerta móvil 3 entre una posición cerrada en la que dicha puerta 3 cierra la abertura 22 y una posición abierta en la que dicha puerta 3 deja libre la abertura 22 de la cabina 2.

[0039] La cabina 2 comprende además una parte superior 24. La parte superior 24 está formada en particular por un panel que se extiende sustancialmente en un plano horizontal X, Y y configurada en particular para alojar equipos de la máquina agrícola 1, por ejemplo, una boca de ventilación de la cabina 2. Con preferencia, la cabina 2 comprende medios de presurización (no ilustrados) configurados para presurizar el interior de la cabina 2 cuando la puerta 3 está en posición cerrada. Por el término “presurizado” se entiende el hecho de que la presión del aire en el interior de la cabina es mayor que la presión del aire en el exterior de la cabina. Por otro lado, la puerta 3 comprende un montante superior 30. El montante superior 30 se extiende paralelamente a la parte superior 24 de la cabina 2.

[0040] Según otro aspecto de la invención, ilustrado en particular en la figura 4, la figura 5, la figura 6 y la figura 7, la puerta 3 está conectada a la cabina 2 por medio de un dispositivo de guiado 4. El dispositivo de guiado 4 está configurado para conectar la puerta 3 con la cabina 2. Por el término “conectar” se entiende, por un lado, el hecho de que el dispositivo de guiado 4 está en conexión mecánica con la puerta 3 y en conexión mecánica con la cabina 2. Por otro lado, se entiende que el dispositivo de guiado 4 guía el paso de la puerta 3 desde la posición abierta a la posición cerrada.

[0041] El dispositivo de guiado 4 comprende un riel 40 fijado a la parte superior de la cabina 2. El riel 40 se extiende según el eje longitudinal X de la cabina 2. El dispositivo comprende del mismo modo un primer elemento de rodamiento 42a en conexión de corredera con el riel 40 y un segundo elemento de rodamiento 42b en conexión de corredera con el riel 40. Ventajosamente, los elementos de rodamiento 42a y 42b pueden estar formados por un carro provisto de rodillos que ruedan sin deslizamiento sobre el riel 40. El dispositivo de guiado 4 comprende además una primera biela 43a en conexión de pivote según un primer eje vertical paralelo al eje vertical Z y una segunda biela 43b en conexión de pivote según un segundo eje vertical paralelo al eje vertical Z. Con preferencia, las bielas 43a y 43b presentan, cada una, una porción larga y una porción corta, la porción corta que presenta una longitud menor a la de la porción larga, de modo que la biela presenta sustancialmente una geometría en “L”. En el modo de realización descrito, el primer eje vertical y el segundo eje vertical están situados en la intersección de las dos porciones de cada una de las bielas 43a y 43b. La primera biela 43a por otro lado está en conexión de pivote según un tercer eje vertical paralelo al eje vertical Z con el montante superior 30 de la puerta 3. La segunda biela 43b por otro lado está en conexión de pivote según un cuarto eje vertical paralelo al eje vertical Z con el montante superior 30 de la puerta 3. En el modo de realización descrito, el tercer eje vertical y el cuarto eje vertical están situados en un extremo libre de la porción corta de cada una de las bielas 43a y 43b.

[0042] Mediante la traslación en el riel 40 de los elementos de rodamiento 42a, 42b, la puerta 3 describe un primer movimiento de traslación longitudinal con respecto a la cabina 2. Para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta 3 se aproxima por tanto longitudinalmente a la abertura 22. La puerta 3 puede, por lo tanto, trasladarse sobre el riel 40 según una distancia de recorrido predeterminada de los elementos de rodamiento 42a, 42b. Mediante el pivotamiento de la primera biela 43a con respecto al primer elemento de rodamiento 42a, respectivamente el pivotamiento de la segunda biela 43b con respecto al segundo elemento de rodamiento 42b y, simultáneamente, el pivotamiento del montante superior 30 con respecto a las bielas 43a y 43b, la puerta 3 describe un segundo movimiento de traslación transversal con respecto a la cabina 2. Para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta 3 se aproxima por tanto transversalmente a la cabina 2 y, más particularmente, a la abertura 22.

[0043] El dispositivo de guiado 4 comprende además una primera leva 44 fijada en la parte superior de la cabina 2. El dispositivo de guiado 4 comprende un medio de servocontrol 46 de la segunda biela 43b. El medio de servocontrol 46 de la segunda biela 43b servocontrola mecánicamente la segunda biela 43b a la primera biela 43a para hacer que describa el mismo movimiento que la primera biela 43a.

[0044] La primera leva 44 está más alejada transversalmente de la puerta 3 que el riel 40. La primera leva 44 comprende una primera porción 441 y una segunda porción 442. La primera porción 441 de la leva 44 se extiende paralelamente al riel 40. La segunda porción 442 de la primera leva 44 está curvada en dirección del riel 40. La primera biela 43a está en conexión de corredera según el eje longitudinal X con la primera leva 44. La primera biela 43a comprende con preferencia elementos de rodamiento al nivel de su porción larga configurados para rodar sin deslizamiento en la trayectoria formada por la primera leva 44.

[0045] En el modo de realización descrito, el medio de servocontrol 46 es una segunda leva 46 fijada en la parte superior de la cabina 2. En dicha configuración, la segunda biela 43b se servocontrola por tanto mecánicamente por medio de la segunda leva 46 sin estar conectada mecánicamente directamente a la primera biela 43a. Esto permite presionar de manera más efectiva la puerta 3 contra la pared lateral 20 de la cabina 2 mediante sus dos extremos longitudinales, aumentando la estanqueidad del cierre.

[0046] La segunda leva 46 está más alejada transversalmente de la puerta 3 que el riel 40. La segunda leva 46 comprende una primera porción 461 y una segunda porción 462. La primera porción 461 de la segunda leva 46 se extiende paralelamente al riel 40. La segunda porción 462 de la segunda leva 46 está curvada en la dirección del riel. La segunda biela 43b está en conexión de corredera según el eje longitudinal X con la segunda leva 46. La biela 43b comprende con preferencia elementos de rodamiento configurados para rodar sin deslizamiento en la trayectoria formada por la segunda leva 46.

[0047] En el modo de realización descrito en la figura 4 y la figura 5, las levas 44 y 46 están alineadas según el eje longitudinal X de la cabina 2. Las bielas 43a y 43b presentan entonces dimensiones similares, en particular al nivel de su parte más larga, lo que facilita la fabricación del dispositivo de guiado 4.

[0048] El dispositivo de guiado 4 está configurado de manera que, para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta 3 de la cabina 2 describe el primer movimiento de traslación longitudinal con respecto a la cabina 2 cuando la primera biela 43a circula sobre la primera porción 441 de la primera leva 44 y que la puerta 3 de la cabina 2 describe el segundo movimiento de traslación transversal con respecto a la cabina 2 cuando la primera biela 43a circula sobre la segunda porción 442 de la primera leva 44. La segunda biela 43b sigue entonces un movimiento idéntico al de la primera biela 43b por medio del medio de servocontrol 46.

[0049] En el caso en que el medio de servocontrol 46 sea una segunda leva 46, el dispositivo de guiado 4 está configurado de manera que, para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta 3 de la cabina 2 describe el primer movimiento de traslación longitudinal con respecto a la cabina 2 cuando las bielas 43a, 43b circulan respectivamente sobre las primeras porciones 441, 461 de la primera y segunda levas 44, 46 y que la puerta 3 de la cabina 2 describe el segundo movimiento de traslación transversal con respecto a la cabina 2 cuando la primera y segunda bielas 43a, 43b circulan respectivamente sobre las segundas porciones 442, 462 de la primera y segunda levas 44, 46.

[0050] El dispositivo de guiado 4 permite por tanto reducir el espacio ocupado transversal de la puerta 3 en la posición abierta y durante el cierre, la puerta 3 que se desliza sobre el riel 40 lo más cerca posible del exterior de la pared lateral 20 de la cabina 2. Además, durante el cierre de la puerta 3, la porción curvada de la primera leva 44 en dirección del riel 40 induce un pivotamiento de las bielas 43a, 43b con respecto a los elementos de rodamiento 42a, 42b, seguido de un pivotamiento del montante superior 30 de la puerta 3 con respecto a las bielas 43a, 43b de manera que los bordes de la puerta 3 presionan contra la pared lateral 20 de la cabina 2 al nivel de la abertura 22, lo que permite asegurar un cierre estanco de la cabina 2. Por tanto, la máquina agrícola 1 puede presentar una cabina 2 a la altura de la vegetación. Finalmente, un usuario de la maquina agrícola 1 puede abrir la puerta 3 de la cabina 2 y conducir con la puerta 3 de la cabina 2 abierta, incluso cuando la maquina agrícola 1 se encuentra en una hilera de viñas. Además la segunda porción 442 de la primera leva 44 presenta una gran curvatura y una longitud aumenta en dirección del riel 40, y mejor será el efecto de presionado de la puerta 3 contra la pared lateral 20. En el caso de que el medio de servocontrol sea una segunda leva 46, además la segunda porción 462 de la segunda leva 46 presenta una gran curvatura y la longitud aumenta en la dirección del riel 40, y mejor será el efecto de presionado de la puerta 3 sobre la pared lateral 20.

[0051] Ventajosamente, el montante superior 34 de la puerta 3 comprende al menos una muesca configurada para cooperar con la primera y/o la segunda biela de conexión 43a, 43b. En esta configuración, el efecto de presionado se ve aún más reforzado.

[0052] En el modo de realización descrito en la figura 4 y la figura 5, la primera porción 461 de la segunda leva 46 comprende un tope 45 configurado para estar en contacto con la segunda biela 43b cuando la puerta 3 está en posición abierta. El dispositivo de guiado 4 puede por tanto mantener la puerta 3 en la posición abierta, la segunda biela 43b que comprende con preferencia una muesca en el extremo de su porción larga configurada para cooperar con el tope 45.

[0053] La figura 6 ilustra el dispositivo de guiado 4 según otro modo de realización. Este modo de realización difiere del modo de realización de la figura 4 y de la figura 5 en que la segunda leva 46 está desplazada transversalmente con respecto a la primera leva 44. La segunda biela 43b presenta, por lo tanto, una longitud mayor que una longitud de la primera biela 43a. En el caso de que las bielas 43a y 43b tengan forma de “L”, la porción larga de la segunda biela 43ba es más grande que la porción larga de la segunda biela 43a. En dicha configuración, la amplitud de apertura de la puerta 3 aumenta significativamente.

[0054] La figura 7 ilustra el dispositivo de guiado 4 según otro modo de realización de la invención. El dispositivo de guiado 4 comprende además al menos una tercera leva 47 fijada a la parte inferior 26 de la cabina 2. En este caso, el dispositivo de guiado 4 comprende dos terceras levas 47 fijadas a la parte inferior 26 de la cabina 2. La puerta 3 comprende un montante inferior 34, opuesto según el eje vertical Z al montante superior 30. El montante inferior 34 está en conexión de corredera del eje longitudinal X con las terceras levas 47. Se mejora por tanto el guiado de la puerta 3 haciéndolo según sus dos extremos. Se facilita, del mismo modo, el deslizamiento de los elementos de rodamiento 42a y 42b, el peso de la puerta 3 que se distribuye sobre un mayor número de soportes en la cabina 2.

[0055] Cabe señalar por otro lado que la invención no se limita a los modos de realización descritos anteriormente. Será de hecho evidente para el experto en la materia que se pueden aportar diversas modificaciones al modo de realización descrito anteriormente, a la luz de la enseñanza que se le acaba de revelar.

[0056] Por ejemplo, en un modo de realización alternativo (no ilustrado), el medio de servocontrol 46 puede ser , de forma alternativa, una barra de retorno que conecta mecánicamente en sus extremos libres, por medio de eslabones pivotantes, la primera biela 43a y la segunda biela 43b, para servocontrolar mecánicamente la segunda biela 43b. La longitud de dicha barra de retorno también se puede regular para regular la distancia entre las dos bielas, de modo que se adapte a diferentes anchos de abertura de la cabina.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de guiado (4) de una puerta (3) configurado para conectar dicha puerta (3) a una cabina (2) de conducción de una máquina, en particular de una máquina agrícola (1), la cabina (2) que comprende una pared lateral (20) que delimita una abertura (22) y una parte superior (24), la puerta (3) de la cabina (2) que es móvil entre una posición cerrada en la que dicha puerta (3) cierra la abertura (22) de la cabina (2) y una posición abierta en la que dicha puerta (3) deja libre la abertura (22) de la cabina (2), el dispositivo (4) que comprende: - un riel (40) fijado en la parte superior (24) de la cabina (2) y que se extiende según un eje longitudinal de la cabina (2);

- un primer elemento de rodamiento (42a) en conexión de corredera con el riel (40) y un segundo elemento de rodamiento (42b) en conexión de corredera con el riel (40);

- una primera biela (43a) en conexión de pivote según un primer eje vertical de la cabina (2) con el primer elemento de rodamiento (42a) y en conexión de pivote según un segundo eje vertical de la cabina (2) con un montante superior (30) de la puerta (3), y una segunda biela (43b) en conexión de pivote según un tercer eje vertical con el segundo elemento de rodamiento (42b) y en conexión de pivote según un cuarto eje vertical con el montante (30) de la puerta (3);

el dispositivo de guiado (4) comprende una primera leva (44) fijada a la cabina (2) en la parte superior (24) y hacia el interior con respecto al riel (40), la primera leva (44) que presenta una primera porción (441) que se extiende paralelamente al riel (40) y una segunda porción (442) curvada en dirección del riel, la primera biela (43a) que está en conexión de corredera con la primera leva (44), el dispositivo de guiado (4) que está configurado de manera que, para pasar de la posición abierta a la posición cerrada, la puerta (3) de la cabina (2) describe un primer movimiento de traslación longitudinal con respecto a la cabina (2) cuando la primera biela (43a) circula sobre la primera porción (441) de la primera leva (44), y que la puerta (3) de la cabina (2) describe un segundo movimiento de traslación hacia la abertura (22) de la cabina (2) cuando la primera biela (43a) circula sobre la segunda porción (442) de la primera leva (44), la primera y la segunda bielas (43a, 43b) que pivotan respectivamente con respecto al primer y segundo elementos de rodamiento (42a, 42b); caracterizado por que el dispositivo de guiado comprende además un medio de servocontrol (46) de la segunda biela (43b) con respecto a la primera biela (43a) de manera que la primera y la segunda biela describan un mismo movimiento.

2. Dispositivo de guiado (4) según la reivindicación 1, caracterizado por que el medio de servocontrol mecánico (46) es una segunda leva (46) fijada a la cabina (2) en la parte superior (24) y hacia el interior con respecto al riel (40) y que presenta una primera porción (461) que se extiende paralelamente al riel (40) y una segunda porción (462) curvada en dirección del riel (40), la segunda biela (43b) que está en conexión de corredera con la segunda leva (46).

3. Dispositivo de guiado (4) según la reivindicación 2, caracterizado por que la primera porción (461) de la segunda leva (46) comprende un tope (47) configurado para estar en contacto con la segunda biela (43b) cuando la puerta (3) de la cabina (2) está en posición abierta.

4. Dispositivo de guiado (4) según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que la primera leva (44) y la segunda leva (46) están alineadas según el eje longitudinal de la cabina (2).

5. Dispositivo de guiado (4) según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que la segunda biela (43b) presenta una longitud mayor que una longitud de la primera biela (43a), la segunda leva (46) que está a una distancia mayor del riel (40) con respecto a la primera leva (44).

6. Dispositivo de guiado (4) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada una de las bielas (43a, 43b) comprende una porción larga y una porción corta de manera que presenta una geometría en forma de L, el primer eje vertical y el segundo eje vertical que están situados en la intersección de las dos porciones de cada una de las bielas (43a, 43b) y el tercer eje vertical y el cuarto eje vertical que están situados en un extremo libre de la porción corta de cada una de las bielas (43a, 43b).

7. Dispositivo de guiado (4) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos una tercera leva (47) fijada a una parte inferior (26) de la cabina (2), la puerta (3) de la cabina (2) que comprende además un montante inferior (34) verticalmente opuesto al montante superior (30), el montante inferior (34) que está en conexión de corredera de eje longitudinal con la tercera leva (47).

8. Cabina de conducción (2) que comprende una pared lateral (20) que delimita una abertura (22) y que comprende además una puerta (3) móvil entre una posición cerrada en la que dicha puerta (3) cierra la abertura (22) de la cabina (2) y una posición abierta en la que dicha puerta (3) deja libre la abertura (22) de la cabina (2), la cabina de conducción (2) que comprende además un dispositivo de guiado (4) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 que conecta la puerta (3) a la cabina de conducción (2).

9. Cabina de conducción (2) según la reivindicación 8, caracterizada por que la cabina (2) comprende medios de presurización de dicha cabina (2).

10. Maquina agrícola (1), en particular un tractor de horquilla de viñas, que comprende una cabina de conducción (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9.