ES3072086T3 - Sidelink transmission method and apparatus, and device, medium and program product - Google Patents

Abstract

La presente solicitud pertenece al campo de las comunicaciones de enlace lateral. Se describen un método y un aparato de transmisión de enlace lateral, así como un dispositivo, un medio y un producto. El método comprende: cuando se cumplen las condiciones de transmisión, un primer terminal realiza una transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio temporal (902), donde las condiciones de transmisión comprenden: que el primer terminal tenga un recurso de transmisión asignado en la primera unidad de dominio temporal; y que el acceso al canal sea ejecutado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio temporal tenga éxito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Método, aparato y medio de transmisión de enlace lateral

[0003] Campo técnico

[0004] La presente divulgación se refiere al campo técnico de comunicaciones de enlace lateral y, en particular, se refiere a un método y aparato para comunicación de enlace lateral, y un medio de los mismos.

[0005] Antecedentes

[0006] Se introduce un modo de transmisión de enlace lateral (SL) para lograr comunicaciones directas entre terminales en un sistema de vehículo a todo (V2X).

[0007] El documento WO2021/081700Al divulga un método y aparato de envío y recepción de datos, capaz de aplicarse a sistemas de comunicación, tales como V2X, LTE-V, V2V, Internet de Vehículos, MTC, Internet de las Cosas (IoT), LTE-M y M2M. Un dispositivo de red puede configurar un recurso de un enlace lateral de espectro sin licencia para un primer dispositivo terminal, y enviar el recurso del enlace lateral de espectro sin licencia al primer dispositivo terminal por medio de información de indicación, de modo que el primer dispositivo terminal puede realizar una supervisión de canal en el enlace lateral de espectro sin licencia de acuerdo con la configuración del dispositivo de red, y determinar, de acuerdo con un resultado de la supervisión de canal, si se envían datos a un segundo dispositivo terminal en el enlace lateral de espectro sin licencia; a modo de ejemplo, bajo una condición de que el resultado de la monitorización de canal sea el éxito de la monitorización, el primer dispositivo terminal envía los datos al segundo dispositivo terminal en el enlace lateral de espectro sin licencia, es decir, mediante la combinación de la indicación del dispositivo de red y la monitorización de canal del dispositivo terminal, el primer dispositivo terminal puede enviar los datos al segundo dispositivo terminal en el enlace lateral de espectro sin licencia.

[0008] El documento WO2021/088028Al divulga un método y aparato de configuración de recursos, que puede mejorar la utilización de recursos durante la comunicación D2D. Un primer dispositivo terminal recibe información de planificación que se envía por un dispositivo de red y que se usa para indicar recursos de tiempo-frecuencia de enlace ascendente usados para el primer dispositivo terminal. Cuando se envía una señal de enlace lateral, cuando el valor de la señal de interferencia de enlace lateral al segundo dispositivo terminal de red cumple con una primera regla, el recurso de tiempo-frecuencia de enlace ascendente puede multiplexarse para enviar la señal de enlace lateral a un segundo dispositivo terminal. Por lo tanto, multiplexar el recurso de tiempo-frecuencia de enlace ascendente del primer dispositivo terminal bajo la premisa de considerar interferencia cuando se realiza transmisión de enlace lateral puede aumentar la tasa de utilización de recursos.

[0009] El documento XP052033770 divulga una discusión sobre la detección parcial y el impacto SL DRX.

[0010] Sumario

[0011] Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un método y aparato para comunicación de enlace lateral, y un medio de los mismos. Las soluciones técnicas son las siguientes. La invención se define por el conjunto de reivindicaciones adjuntas.

[0012] De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un método para comunicación de enlace lateral. El método es aplicable a un primer terminal. El primer terminal realiza la comunicación de enlace lateral usando un espectro sin licencia, y el método incluye:

[0013] realizar una transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio de tiempo en respuesta a que se satisfaga una condición de transmisión,

[0014] en donde la condición de transmisión incluye los siguientes elementos: el primer terminal se proporciona con recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio de tiempo, y el acceso de canal realizado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria; y en un caso en el que la primera unidad de dominio de tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por un tercer terminal, la condición de transmisión comprende además que el tercer terminal es un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el primer terminal. En caso de que se cumpla la condición de transmisión, se determina un identificador de destino de la información de control de enlace lateral (SCI) transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en un tipo de servicio en un caso en el que el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de difusión, en donde un el servicio correspondiente al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal.

[0015] De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un aparato para comunicación de enlace lateral. El aparato incluye:

[0016] un módulo de transmisión de enlace lateral, configurado para realizar una transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio de tiempo en respuesta a que se satisfaga una condición de transmisión, en donde la condición de transmisión incluye los siguientes elementos: el aparato está provisto de recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio de tiempo, y el acceso de canal realizado por el aparato antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria; y en un caso en el que la primera unidad de dominio de tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por un tercer terminal, la condición de transmisión comprende además que el tercer terminal es un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el primer terminal. En caso de que se satisfaga la condición de transmisión, se determina un identificador de destino de SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral basándose en un tipo de servicio en caso de que el aparato realice la transmisión de enlace lateral en un modo de difusión, en donde un servicio correspondiente al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal.

[0017] De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador. El medio de almacenamiento legible por ordenador almacena al menos una instrucción, al menos un programa, un conjunto de códigos o un conjunto de instrucciones. La al menos una instrucción, el al menos un programa, el conjunto de códigos o el conjunto de instrucciones, cuando se cargan y ejecutan por un procesador, hacen que el procesador realice el método para comunicación de enlace lateral en las realizaciones anteriores. Es comprensible que las descripciones generales anteriores y los detalles en lo sucesivo son ejemplares e ilustrativos, y no se interpretan como ninguna limitación a la presente divulgación.

[0018] Breve descripción de los dibujos

[0019] Para descripciones más claras de las soluciones técnicas de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación, lo siguiente introduce brevemente los dibujos adjuntos requeridos para describir las realizaciones. Aparentemente, los dibujos adjuntos en la siguiente descripción muestran simplemente algunas realizaciones de la presente divulgación, y los expertos en la materia pueden derivar otros dibujos a partir de estos dibujos adjuntos sin esfuerzos creativos. La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de comunicación de enlace lateral;

[0020] las figuras 2 a 4 son diagramas esquemáticos de tres escenarios de transmisión de enlace lateral;

[0021] la figura 5 es un diagrama esquemático de un escenario de transmisión de enlace lateral que incluye un nodo de control central;

[0022] la figura 6 es un diagrama esquemático de una estructura de trama de transmisión de enlace lateral dentro de una ranura;

[0023] la figura 7 es un diagrama esquemático de un modo de escuchar antes de hablar (LBT) en diferentes escenarios de transmisión;

[0024] la figura 8 es un diagrama esquemático de un recurso de frecuencia de tiempo de un período de trama fijo (FFP); la figura 9 es un diagrama de flujo de un método para comunicación de enlace lateral de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0025] la figura 10 es un diagrama esquemático de acceso de canal inmediatamente antes de una primera unidad de dominio de tiempo;

[0026] la figura 11 es un diagrama esquemático de acceso de canal inmediatamente antes de una primera unidad de dominio de tiempo;

[0027] la figura 12 es un diagrama esquemático de frecuencias de tiempo de tiempo de ocupación de canal y una duración en reposo en un nivel de símbolo;

[0028] la figura 13 es un diagrama de bloques de un aparato para comunicación de enlace lateral de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación; y

[0029] la figura 14 es un diagrama estructural esquemático de un terminal.

[0030] Descripción detallada

[0031] Las realizaciones ilustrativas se describen en detalle en el presente documento, que se ilustran en los dibujos adjuntos. En el caso de que la siguiente descripción se refiera a los dibujos adjuntos, los mismos números de referencia en diferentes dibujos adjuntos indican los mismos elementos o elementos similares, a menos que se indique lo contrario. Las implementaciones descritas en las siguientes realizaciones ilustrativas no representan todas las realizaciones consistentes con la presente divulgación, y son meramente ejemplos de aparatos y métodos detallados en las reivindicaciones adjuntas y consistentes con aspectos de la presente divulgación.

[0032] La V2X es una tecnología clave en los futuros sistemas de transporte inteligente y está dirigida principalmente a la investigación de esquemas de transmisión de datos vehiculares del protocolo de comunicación del Proyecto de Asociación de 3ª Generación (3GPP). Las comunicaciones V2X incluyen comunicaciones de vehículo a vehículo (V2V), comunicaciones de vehículo a infraestructura (V2I), comunicaciones de vehículo a persona (V2P) y similares. Las aplicaciones de V2X mejoran la seguridad de conducción, reducen la congestión y el consumo de energía del vehículo, aumentan la eficiencia del tráfico y similares. El V2X pertenece a las comunicaciones de dispositivo a dispositivo (D2D). Las comunicaciones D2D permiten comunicación directa entre diferentes terminales.

[0033] La comunicación de enlace lateral es un modo de comunicación introducido en un escenario de aplicación D2D y extendido y mejorado en el sistema V2X. El enlace lateral es un nuevo tipo de enlace introducido para soportar comunicación directa entre dispositivos, y tiene una mayor eficiencia espectral y un bajo retardo de transmisión. En comparación con la comunicación de interfaz Uu, la comunicación de enlace lateral tiene retardo corto, sobrecarga baja y similares, y por lo tanto es adecuada para comunicación directa entre un dispositivo montado en vehículo y otros dispositivos periféricos en ubicaciones geográficas cercanas. La comunicación de enlace lateral en la presente divulgación soporta todos los escenarios aplicables a la comunicación de enlace lateral, por ejemplo, al menos uno del D2D o el V2X.

[0034] Con el desarrollo de la tecnología de comunicación móvil de 5ª generación (5G), los servicios y los escenarios de la nueva comunicación V2X se soportan usando la tecnología de nueva radio (NR) de 5G en R16 de 3GPP, por ejemplo, formación de pelotones de vehículos, sensores extendidos, conducción avanzada, conducción remota y similares. En general, un 5G V2X proporciona una tasa de comunicación más alta, un retardo de comunicación más corto y una calidad de comunicación más fiable.

[0035] La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de comunicación de enlace lateral de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación. El sistema de comunicación de enlace lateral incluye una red principal 11, una red de acceso 12 y un terminal 13.

[0036] La red medular 11 incluye varios dispositivos de red medular. Cada uno de los dispositivos de red medular funciona principalmente para proporcionar conexión de usuario y llevar gestión y servicio de usuario, y se determina como una red de transporte para proporcionar una interfaz a una red externa. Por ejemplo, la red principal del sistema de NR de 5G incluye una entidad de función de gestión de acceso y movilidad (AMF), una entidad de función de plano de usuario (UPF), una entidad de función de gestión de sesión (SMF) y otros dispositivos.

[0037] La red de acceso 12 incluye varios dispositivos de red de acceso 14. La red de acceso en el sistema de NR de 5G también se denomina como una red de acceso de radio de nueva generación (NG-RAN). El dispositivo de red de acceso 14 es un dispositivo desplegado en la red de acceso 12 y configurado para proporcionar una función de comunicación inalámbrica para el terminal 13. El dispositivo de red de acceso 14 incluye diversos tipos de macro estaciones base, micro estaciones base, estaciones repetidoras, puntos de acceso y similares. En sistemas que usan diferentes tecnologías de acceso de radio, los nombres de los dispositivos con la función de dispositivo de red de acceso son diferentes, por ejemplo, denominados como las estaciones base de 5G (NodoB de próxima generación, gNodoB o gNB) en sistemas de NR de 5G. Con la evolución de las tecnologías de comunicaciones, el nombre "dispositivo de red de acceso" cambia. Para una descripción conveniente, los dispositivos anteriores que proporcionan la función de comunicación inalámbrica para el terminal 13 se denominan colectivamente como el dispositivo de red de acceso en las realizaciones de la presente divulgación.

[0038] En general, se proporciona una pluralidad de terminales 13. Uno o más terminales 13 están dispuestos en una célula gestionada por cada uno de los dispositivos de red de acceso 14. El terminal 13 incluye diversos dispositivos de mano, dispositivos montados en vehículos, dispositivos ponibles, dispositivos informáticos u otros dispositivos de procesamiento conectados a módems inalámbricos, diversas formas de dispositivos de usuario, estaciones móviles (MS) y otros dispositivos con la función de comunicación inalámbrica. Para una descripción conveniente, los dispositivos anteriores se denominan colectivamente como el terminal. El dispositivo de red de acceso 14 y el dispositivo de red central se comunican entre sí usando la tecnología de interfaz aérea, tal como la interfaz NG en el sistema 5G NR. El dispositivo de red de acceso 14 y el terminal 13 se comunican entre sí usando la tecnología de interfaz aérea, tal como una interfaz Uu.

[0039] El terminal 13 y el terminal 13, por ejemplo, el dispositivo montado en vehículo y otros dispositivos (tales como otros dispositivos montados en vehículo, teléfonos móviles, unidades de borde de carretera (RSU) o similares), se comunican entre sí a través de una conexión directa interfaz de comunicación (por ejemplo, una interfaz PC5), y el enlace de comunicación a través de la interfaz de comunicación directa se denomina en consecuencia enlace directo o enlace lateral. La comunicación de enlace lateral indica que la transmisión de datos de comunicación directa entre los terminales se consigue a través de la SL, y es diferente del sistema celular tradicional en el que los datos de comunicación se reciben o transmiten a través del dispositivo de red de acceso. Por lo tanto, la comunicación de enlace lateral tiene las características de retardo corto y sobrecarga baja, y es adecuada para la comunicación entre dos terminales en ubicaciones geográficas cercanas (tal como un dispositivo montado en vehículo y otros dispositivos periféricos en ubicaciones geográficas cercanas). Cabe señalar que en la figura 1, únicamente se toma como ejemplo la comunicación de vehículo a vehículo en el escenario de V2X, y la tecnología de enlace lateral es aplicable al escenario donde diversos terminales se comunican directamente entre sí. En otras palabras, el terminal en esta solicitud se refiere a cualquier tipo de equipo que consigue comunicación usando la tecnología de enlace lateral. En otras palabras, el terminal en la presente divulgación es cualquier dispositivo que lleva a cabo la comunicación usando la tecnología de enlace lateral.

[0040] El "sistema de NR de 5G" en las realizaciones de la presente divulgación también se denomina como un sistema de 5G o un sistema de NR, y los expertos en la materia pueden entender el significado. Las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente divulgación son aplicables al sistema de NR de 5G y sistemas evolucionados del sistema de NR de 5G.

[0041] El equipo de usuario (UE) en las realizaciones de la presente divulgación tiene el mismo significado que el terminal, y el UE y el terminal son intercambiables. El lado de red en las realizaciones de la presente divulgación puede interpretarse como al menos uno de una red de acceso, una red principal, un dispositivo de red de acceso o un dispositivo de red principal.

[0042] La comunicación de enlace lateral se clasifica en comunicación de enlace lateral dentro de la cobertura de red, comunicación de enlace lateral parcialmente dentro de la cobertura de red y comunicación de enlace lateral fuera de la cobertura de red basándose en cobertura de red del terminal comunicado.

[0043] La figura 2 es un diagrama esquemático de una arquitectura de red de comunicación de enlace lateral dentro de la cobertura de red. Todos los terminales 13 en comunicación de enlace lateral están dentro de un intervalo de cobertura del mismo dispositivo de red de acceso 14, y todos los terminales 13 consiguen la comunicación de enlace lateral basándose en la misma configuración de enlace lateral recibiendo la señalización de configuración del dispositivo de red de acceso 14.

[0044] La figura 3 es un diagrama esquemático de una arquitectura de red de comunicación de enlace lateral parcialmente dentro de la cobertura de red. Un primer terminal 131 en comunicación de enlace lateral está dentro de un rango de cobertura de la estación, y el primer terminal 131 logra la comunicación de enlace lateral basándose en la configuración del dispositivo de red de acceso 14 recibiendo la señalización de configuración del dispositivo de red de acceso 14. Un tercer terminal 132 más allá del rango de cobertura de red falla al recibir la señalización de configuración del dispositivo de red de acceso 14. En este caso, el tercer terminal 132 más allá del rango de cobertura de red determina la configuración de enlace lateral y logra la comunicación de enlace lateral basándose en información de preconfiguración e información transportada en un canal de difusión de enlace lateral físico (PSBCH) transmitido por el primer terminal 131 dentro de la cobertura de red rango.

[0045] La figura 4 es un diagrama esquemático de una arquitectura de red de comunicación de enlace lateral fuera de la cobertura de red. Todos los terminales 13 en comunicación de enlace lateral están más allá del intervalo de cobertura de red, y todos los terminales 13 determinan la configuración de enlace lateral y consiguen la comunicación de enlace lateral basándose en la información de preconfiguración.

[0046] En la figura 5, para comunicación de enlace lateral que incluye el nodo de control central, una pluralidad de terminales 13 forman un grupo de comunicación. El grupo de comunicación incluye el nodo de control central y, por lo tanto, es un terminal de encabezamiento de grupo (CH). El nodo de control central establece el grupo de comunicación, gestiona la unión y salida de miembros de grupo, coordina recursos, asigna recursos de transmisión de enlace lateral a otros terminales, recibe información de realimentación de enlace lateral desde otros terminales, coordina recursos con otros grupos de comunicación y similares.

[0047] Para la comunicación de enlace lateral, se definen dos modos de transmisión en 3GPP: un primer modo y un segundo modo.

[0048] En el primer modo (también denominado modo A, modo 1, modo 3 o modo de programación de estación), los recursos de transmisión del terminal son asignados por el dispositivo de red de acceso (tal como la estación), y el terminal transmite datos de comunicación en el enlace lateral a través de los recursos de transmisión asignados por el dispositivo de red de acceso. El dispositivo de red de acceso asigna recursos de transmisión de un proceso de transmisión, también denominado como un recurso de transmisión de enlace lateral asignado dinámicamente, para el terminal; o el dispositivo de red de acceso asigna recursos de transmisión de transmisión semiestática, también denominados como un recurso de transmisión de enlace lateral asignado semiestáticamente, para el terminal. En el segundo modo (también denominado como un modo B, un modo 2, un modo 4 o un modo de selección autónomo de recursos del UE), el terminal selecciona de forma autónoma recursos de transmisión de una agrupación de recursos preconfigurada o una agrupación de recursos configurada en el lado de la red, y transmite los datos de comunicación. Específicamente, el terminal selecciona los recursos de transmisión de la agrupación de recursos mediante detección, o selecciona los recursos de transmisión de la agrupación de recursos en un modo de selección aleatoria.

[0049] En el NR-V2X, se muestra una estructura de trama de una ranura en la figura 6. La figura 6(a) muestra una estructura de ranuras que no incluye el canal de realimentación de enlace lateral físico (PSFCH), y la figura 6(b) muestra una estructura de ranura que incluye el PSFCH.

[0050] Un canal de control de enlace lateral físico (PSCCH) en el NR-V2X comienza desde un segundo símbolo de enlace lateral de una ranura en un dominio de tiempo, y ocupa dos o tres símbolos de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM), y {10, 1215, 20, 25} bloques de recursos físicos (PRB) en un dominio de frecuencia. Los símbolos y PRB que se requieren para la transmisión de únicamente un PSCCH se permite que se configuren en una agrupación de recursos para reducir la complejidad de la detección ciega del PSCCH por el terminal. Además, dado que un subcanal es una unidad mínima en la asignación de recursos de canal compartido de enlace lateral físico (PSSCH) en el NR-V2X, el número de PRB ocupados por el PSCCH necesita ser menor o igual que el número de PRB en el subcanal en la agrupación de recursos para evitar una limitación adicional en la selección o asignación de los recursos de PSSCH. El PSSCH también comienza desde el segundo símbolo de enlace lateral de la ranura en un dominio de tiempo, un último símbolo de dominio de tiempo de la ranura es un símbolo de período de guarda (GP), y se definen otros símbolos para mapear el PSSCH. Un primer símbolo de enlace lateral de la ranura es la repetición de un segundo símbolo de enlace lateral, un terminal receptor generalmente usa los primeros símbolos de enlace lateral como un símbolo de control automático de ganancia (AGC), y los datos en el símbolo generalmente no se usan para demodulación de datos. El PSSCH ocupa K subcanales en el dominio de la frecuencia, y cada subcanal incluye N PRB continuos, como se muestra en la figura 6(a).

[0051] En el caso de que la ranura incluya el PSFCH, se usan un penúltimo símbolo y un penúltimo símbolo en la ranura para la transmisión de PSFCH, y un símbolo de dominio de tiempo anterior al PSFCH se usa como el símbolo de GP, como se muestra en la figura 6(b).

[0052] Espectro sin licencia

[0053] El espectro sin licencia es un espectro establecido por países y regiones que puede usarse para comunicaciones de dispositivo de radio, y generalmente se considera como un espectro compartido. Es decir, los dispositivos de comunicación en diferentes sistemas de comunicación usan el espectro siempre que se satisfagan los requisitos reglamentarios establecidos por los países o regiones en el espectro, sin solicitar una concesión de espectro propietario del gobierno.

[0054] Estructura de transmisión en un sistema de nueva radio sin licencia (NR-U)

[0055] La transmisión de señal en el espectro de NR-U (o espectro compartido) incluye los siguientes conceptos.

[0056] El tiempo de ocupación de canal máximo (MCOT) indica una duración máxima para realizar transmisión de señal usando un canal del espectro de NR-U tras el éxito de LBT, y diferente prioridad de acceso de canal tiene diferente MCOT. Un valor máximo del MCOT actual es 10 ms. Es comprensible que el MCOT sea una duración ocupada por transmisión de señal.

[0057] El tiempo de ocupación de canal (COT) indica una duración para realizar transmisión de señal usando un canal del espectro de NR-U tras el éxito de LBT, y el canal ocupado por la señal dentro de la duración puede no ser continuo. Un valor máximo del COT no es mayor que 20 ms, y una duración ocupada por transmisión de señal dentro del COT no es mayor que el MCOT.

[0058] El COT del dispositivo de red (es decir, una estación) (COT iniciado por gNB) también se denomina como el COT iniciado por el dispositivo de red, e indica COT adquirido tras el éxito de LBT del dispositivo de red. El COT iniciado por gNB se usa en transmisión de enlace descendente, y también se usa para el UE en transmisión de enlace ascendente en el caso de que se satisfaga una condición.

[0059] El COT del UE (COT iniciado por el UE) también se denomina como el COT iniciado por el UE, e indica el COT adquirido tras el éxito del LBT del UE.

[0060] Una ráfaga de transmisión de enlace descendente (ráfaga de DL) indica un conjunto de transmisiones de enlace descendente (es decir, que incluye una o más transmisiones de enlace descendente) realizadas por el dispositivo de red, y el conjunto de transmisiones de enlace descendente son transmisiones continuas (es decir, ningún período entre una pluralidad de transmisiones de enlace descendente), o un período está presente entre el conjunto de transmisiones de enlace descendente y es menor o igual que 16 µs. En el caso de que un periodo entre dos transmisiones de enlace descendente realizadas por el dispositivo de red sea mayor que 16 µs, las dos transmisiones de enlace descendente pertenecen a dos ráfagas de DL.

[0061] Una ráfaga de transmisión de enlace ascendente (ráfaga de UL) indica un conjunto de transmisiones de enlace ascendente (es decir, que incluye una o más transmisiones de enlace ascendente) realizadas por el UE, y el conjunto de transmisiones de enlace ascendente son transmisiones continuas (es decir, no hay período presente entre una pluralidad de transmisiones de enlace ascendente), o un período está presente entre el conjunto de transmisiones de enlace ascendente y es menor o igual que 16 µs. En el caso de que un periodo entre dos transmisiones de enlace ascendente realizadas por el UE sea mayor que 16 µs, las dos transmisiones de enlace ascendente pertenecen a dos ráfagas de UL.

[0062] En el caso de que el dispositivo de red inicie el COT, se usan recursos en el COT para que el UE realice la transmisión de enlace ascendente.

[0063] Como se muestra en la figura 7(a), para la ráfaga de UL dentro del COT iniciado por gNB, en el caso de que un período entre una posición de inicio de la ráfaga de UL y una posición final de la ráfaga de DL sea inferior a 16 µs, el UE realiza inmediatamente el enlace ascendente transmisión (o denominada como Cat-1 LBT).

[0064] Como se muestra en la figura 7(b), en el caso de que ninguna ráfaga de DL sea posterior a la ráfaga de UL dentro del COT iniciado por gNB, el UE realiza LBT de Cat-2 antes de la transmisión.

[0065] Como se muestra en la figura 7(c), en el caso de que un periodo entre cualesquiera dos transmisiones adyacentes sea menor o igual que 25 µs, el UE realiza LBT de Cat-2.

[0066] El LBT de Cat-1 indica que el dispositivo de comunicación no realiza detección de canal y realiza transmisión (es decir, acceso de canal de Tipo 2C) en el periodo; el LBT de Cat-2 indica que la detección de canal de ranura única del dispositivo de comunicación, y específicamente, el LBT de Cat-2 incluye detección de canal de ranura única de 25 µs (es decir, acceso de canal de Tipo 2A) y detección de canal de ranura única de 16 µs (es decir, acceso de canal de tipo 2B). Para la ráfaga de UL dentro del COT iniciado por gNB, en el caso de que el período entre la posición de inicio de la ráfaga de UL y la posición final de la ráfaga de DL sea de 16 µs, el UE realiza 16 µs de LBT de Cat-2 antes del enlace ascendente transmisión; en el caso de que el período entre la posición de inicio de la ráfaga de UL y la posición final de la ráfaga de DL sea de 25 µs, el UE realiza 25 µs de LBT de Cat-2 antes de la transmisión de enlace ascendente. El dispositivo de red determina un tamaño del período entre la posición de inicio de la ráfaga de UL y la posición final de la ráfaga de DL, y transmite información de tamaño del período o modo de LBT correspondiente al dispositivo terminal.

[0067] Es comprensible que el dispositivo de red adquiera el COT mediante un modo de acceso de canal de equipo basado en carga (LBE), es decir, el dispositivo de comunicación realiza el LBT en el espectro sin licencia tras la llegada del servicio, y transmite datos de servicio (señal) tras éxito del LBT; o, el dispositivo de red adquiere el COT por un modo de acceso de canal de equipo basado en tramas (FBE), es decir, el dispositivo de comunicación realiza periódicamente el LBT en el espectro sin licencia.

[0068] El sistema de NR-U soporta un mecanismo de acceso de canal del LBT, y soporta adicionalmente un mecanismo de acceso de canal del FBE. En el mecanismo de acceso de canal del FBE, también denominado como un modo de acceso de canal semiestático, la estructura de trama es periódica. Es decir, los recursos de canal para la transmisión de servicio por el dispositivo de comunicación son periódicos. Una estructura de trama incluye al menos un periodo de trama fijo (FFP). Cada FFP incluye el COT y una duración de inactividad. El FFP varía de 1 ms a 10 ms, el COT en el FFP no es mayor que el 95 % del FFP, la duración en reposo es al menos el 5 % del FFP, un valor mínimo de la duración en reposo es 100 µs, y la duración de inactividad está al final de la FFP.

[0069] El dispositivo de comunicación realiza una LBT de longitud fija que supervisa una ranura en el canal dentro de la duración en reposo. En el caso de que la LBT sea satisfactoria, puede usarse COT dentro de una siguiente FFP para transmitir señales; y en el caso de que falle el LBT, el COT dentro del siguiente FFP puede no usarse para transmitir señales.

[0070] El modo de acceso de canal semiestático se configura por la estación basándose en información de sistema o parámetros de capa superior. En el caso de que una célula de servicio esté configurada por la estación como un modo de acceso de canal semiestático, un FFP de la célula de servicio es Tx, un valor máximo del COT en el FFP de la célula de servicio es Ty, y una duración en reposo en la FFP de la célula de servicio es Tz. El valor Tx del FFP configurado por la estación es 1 ms, 2 ms, 2,5 ms, 4 ms, 5 ms o 10 ms. El UE determina Ty y Tz basándose en Tx. Específicamente, comenzando desde una trama inalámbrica con número par, el UE determina una posición de inicio de cada FFP basándose en x·Tx dentro de cada dos tramas inalámbricas continuas. x∈{0, 1, ..., 20/TX-1}, un valor de COT máximo en la FFP es Ty=0,95·Tx, y la duración de tiempo en reposo en la FFP es al menos Tz=máx (0,05·Tx, 100 µs).

[0071] Como se muestra en la figura 8, suponiendo que un valor de período del FFP es de 4 ms, x∈{0, 1, 2, 3, 4} se determina basándose en x∈{0, 1, ..., 20/TX-1} después de la El UE recibe que el valor Tx del FFP configurado por la estación es 4 ms, y luego el UE determina que una posición de inicio de cada FFP dentro de cada dos tramas inalámbricas continuas es 0 ms, 4 ms, 8 ms, 12 ms o 10 sra. En cada FFP, un valor máximo Ty del COT es 3,8 ms, y un valor Tz del periodo de inactividad es 0,2 ms.

[0072] Tipos de acceso de canal (o modos LBT) en el sistema NR-U.

[0073] El acceso de canal de tipo 1 indica detección de canal de múltiples ranuras de retroceso aleatorio ajustados basándose en un tamaño de una ventana competitiva, y T<mcot>la ocupación de canal se inicia basándose en una prioridad de acceso de canal p. La estación usa un modo de LBT de tipo 1 para transmitir datos de la misma y compartir el COT con el UE, y el UE usa el modo de LBT de tipo 1 para transmitir datos de la misma y compartir el COT con la estación. La siguiente Tabla muestra prioridades de acceso de canal y correspondientes parámetros de acceso de canal en el caso de que el terminal realice el acceso de canal de Tipo 1.

[0074] Tabla 1 Parámetros de acceso de canal corres ondientes a diferentes rioridades de canal

[0076]

[0078] Cabe señalar que en la Tabla 1, mp representa el número de ranuras de retroceso correspondientes a la prioridad de acceso de canal, CWp representa el tamaño de la ventana competitiva correspondiente a la prioridad de acceso de canal, CWmin,p representa un valor mínimo de CWp correspondiente a la prioridad de acceso de canal, CWmax,p representa un valor máximo de CWp correspondiente a la prioridad de acceso de canal, y Tmcot,p representa un COT máximo correspondiente a la prioridad de acceso de canal. En las cuatro prioridades de acceso de canal en la Tabla 1, p=1 es una prioridad más alta.

[0079] En el caso de que la estación inicie el COT, se usan recursos en el COT para la transmisión de enlace descendente, y se comparten con el UE para la transmisión de enlace ascendente. En el caso de que los recursos en el COT se compartan con el UE para transmisión de enlace ascendente, el modo de acceso de canal usado por el UE es el acceso de canal de Tipo 2A, el acceso de canal de Tipo 2B o el acceso de canal de Tipo 2C. El acceso de canal de Tipo 2A, el acceso de canal de Tipo 2B y el acceso de canal de Tipo 2C son modos de acceso de canal basados en ranuras de supervisión con duraciones fijas.

[0080] En el acceso de canal de Tipo 2A (LBT de Cat-2, 25 µs), un modo de detección de canal del UE es detección de canal de ranura única de 25 µs. Específicamente, en el acceso de canal de Tipo 2A, el UE realiza una monitorización de canal de 25 µs antes de la transmisión, y realiza una transmisión tras el éxito de la monitorización de canal.

[0081] En el acceso de canal de Tipo 2B (LBT de Cat-2, 16 µs), un modo de detección de canal del UE es detección de canal de ranura única de 16 µs. Específicamente, en el acceso de canal de Tipo 2B, el UE realiza una monitorización de canal de 16 µs antes de la transmisión, y realiza una transmisión tras el éxito de la monitorización de canal. Un periodo entre una posición de inicio de la transmisión y una posición final de la transmisión anterior es de 16 µs.

[0082] En el acceso de canal de Tipo 2C (LBT de Cat-1), el UE no realiza detección de canal y realiza transmisión en el periodo. Específicamente, en el acceso de canal de Tipo 2C, el UE realiza directamente la transmisión. Un período entre una posición de inicio de la transmisión y una posición final de la transmisión anterior es menor o igual que 16 µs. La transmisión no es mayor que 584 µs.

[0083] Algunas prácticas proporcionan tecnologías relacionadas para realizar transmisión de enlace lateral usando un espectro con licencia. Sin embargo, cómo realizar una transmisión de enlace lateral usando un espectro sin licencia es un problema técnico urgente a resolver.

[0084] La figura 9 es un diagrama de flujo de un método para comunicación de enlace lateral de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación. El método es aplicable a un primer terminal. El primer terminal es un terminal que soporta transmisión de enlace lateral, y es un terminal que realiza la comunicación de enlace lateral usando un espectro sin licencia. El método incluye los siguientes procesos.

[0085] En S902, un primer terminal realiza transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio de tiempo en respuesta a una condición de transmisión que se satisface.

[0086] Condición 1: el primer terminal está provisto de recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio de tiempo; y

[0087] Condición 2: acceso de canal realizado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria.

[0088] La primera unidad de dominio de tiempo es al menos una de una trama de radio, una subtrama, una ranura, una subranura, un conjunto de símbolos o un símbolo. Las realizaciones se ilustran tomando la primera unidad de dominio de tiempo que es la ranura como un ejemplo.

[0089] Para la condición 1

[0090] Los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión asignados por el dispositivo de red o el lado de red al primer terminal. Por ejemplo, en el caso de que el primer terminal opere en un primer modo (es decir, el lado de red asigna recursos de transmisión de enlace lateral) de la comunicación de enlace lateral, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión de enlace lateral asignados por el lado de red al primer terminal en un modo de asignación dinámica; o, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión de enlace lateral asignados por el lado de red al primer terminal en un modo de concesión configurado de enlace lateral.

[0091] Los recursos de transmisión concedidos también pueden ser recursos de transmisión seleccionados de forma autónoma por el primer terminal. Por ejemplo, en el caso de que el primer terminal opere en un segundo modo (es decir, el terminal selecciona de forma autónoma recursos de transmisión de enlace lateral) de la comunicación de enlace lateral, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión seleccionados o reservados por el primer terminal basándose en detección.

[0092] Los recursos de transmisión concedidos también pueden ser recursos de transmisión asignados por un segundo terminal al primer terminal. Por ejemplo, el segundo terminal es el terminal de CH, y asigna los recursos de transmisión en el COT iniciado al primer terminal.

[0093] Para la condición 2

[0094] Los tipos del acceso de canal realizado por el primer terminal antes de la primera unidad de dominio de tiempo incluyen al menos uno de: acceso de canal de tipo 1, acceso de canal de tipo 2A, acceso de canal de tipo 2B o acceso de canal de tipo 2C. En el caso de que el primer terminal use el acceso de canal de Tipo 2C, el primer terminal realiza directamente la transmisión de enlace lateral sin detectar si el canal está en reposo, y una duración de la transmisión de enlace lateral realizada por el primer terminal no es mayor que una primera duración, para ejemplo, 585 µm. El acceso de canal realizado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria incluye ese acceso de canal inmediatamente antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria, como se muestra en la figura 10 o la figura 11. En la figura 10, todas o parte de las unidades de dominio de tiempo en las primeras unidades de dominio de tiempo se usan para transmisión de enlace lateral. En la figura 11, las primeras unidades de dominio de tiempo son unidades de dominio de tiempo que corresponden a la transmisión de enlace lateral actual.

[0095] En algunas realizaciones, en el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo esté dentro del COT iniciado por un tercer terminal, el primer terminal realiza el acceso de canal de Tipo 2A o el acceso de canal de Tipo 2B antes de la primera unidad de dominio de tiempo. En el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo no esté dentro del COT iniciado por un tercer terminal, el primer terminal realiza el acceso de canal de Tipo 1 antes que la primera unidad de dominio de tiempo.

[0096] Realizar, por el primer terminal, la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo incluye: transmitir, por el primer terminal, datos de enlace lateral (PSCCH/PSSCH) o información de realimentación de enlace lateral (PSFCH) en la primera unidad de dominio de tiempo.

[0097] En resumen, en el método de acuerdo con las realizaciones, en el caso de que el primer terminal esté provisto de los recursos de transmisión concedidos, y el acceso al canal realizado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria, el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. Por lo tanto, el primer terminal realizó condicionalmente la transmisión de enlace lateral usando el espectro sin licencia, y se logra la comunicación de enlace lateral usando el espectro sin licencia.

[0098] En las realizaciones basadas en la figura 9, en el caso de que el primer terminal use el modo de acceso de canal semiestático, y la configuración de parámetros de un modo de acceso de canal sea semiestático, además de la Condición 1 y la Condición 2, la condición de transmisión incluye adicionalmente al menos una de:

[0099] Condición 3: el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es antes del tiempo de inicio de una duración en reposo en un periodo actual;

[0100] Condición 4: una relación del número de primeros símbolos al número de segundos símbolos es mayor que o igual a un primer umbral; o

[0101] Condición 5: el número de primeros símbolos es mayor que un segundo umbral.

[0102] El número de primeros símbolos es el número de símbolos que corresponden a una duración entre el tiempo de inicio de la transmisión de enlace lateral y el tiempo de inicio de una duración en reposo en un periodo actual, y el número de segundos símbolos es el número de símbolos ocupados por la transmisión de enlace lateral. En algunas realizaciones, el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo en el periodo actual.

[0103] En algunas realizaciones, el número de primeros símbolos es el número de símbolos que corresponden a la duración entre el tiempo de inicio de la transmisión de enlace lateral y el tiempo de inicio de la duración en reposo en el periodo actual. Por ejemplo, el tiempo de inicio de la transmisión de enlace lateral es T<1>, el tiempo de inicio de la duración de inactividad en el período actual es T<2>, una duración de símbolo de OFDM es T<symb>, el número de primeros símbolos es M, y entonces:

[0106]

[0108] o,

[0111]

[0113] ┌ ┐ representa redondear a un número entero, y └ ┘ representa redondear a un número entero.

[0114] En algunas realizaciones, el símbolo que corresponde a la transmisión de enlace lateral del primer terminal no incluye un símbolo de GP tras la transmisión de enlace lateral.

[0115] En algunas realizaciones, el primer umbral o el segundo umbral está predefinido o configurado por un dispositivo de red. Por ejemplo, una parte de ancho de banda de enlace lateral incluye parámetros para configurar al menos uno del primer umbral y el segundo umbral. Por ejemplo, la agrupación de recursos incluye parámetros para configurar al menos uno del primer umbral y el segundo umbral.

[0116] En algunas realizaciones, un parámetro de modelo de acceso de canal es un parámetro de capa alta "ChannelAccessMode". En el caso de que el parámetro de capa alta "ChannelAccessMode" esté configurado como "semiestático", se usa el modo de acceso de canal basado en el FBE. Junto con las realizaciones mostradas en la figura 8, en cada FFP, un valor Ty de COT máximo es 3,8 ms, y un valor Tz de la duración en reposo es 0,2 ms. En el caso de que un espacio de subportadora usado en el sistema de transmisión de enlace lateral sea de 15 kHz, 1 ms corresponde a un periodo, y un periodo de 4 ms incluye cuatro periodos. Como las primeras tres ranuras en cada FFP son ranuras completas y están todas en el COT, el terminal realiza la transmisión de enlace lateral usando las tres ranuras, mientras que algunos símbolos en la cuarta ranura están en el COT y otros símbolos están en la duración en reposo. Como la duración en reposo es de 0,2 ms, una duración que corresponde a la duración en reposo es menor que una duración que corresponde a tres símbolos (una duración de un símbolo es de aproximadamente 71 us, incluyendo el CP). Es decir, los símbolos n.º 0 a n.º 10 en la cuarta ranura están antes del tiempo de inicio de la duración de inactividad, y los símbolos n.º 11 a n.º 13 se solapan con la duración de inactividad. Por lo tanto, si el terminal realiza la transmisión de enlace lateral usando la ranura se determina mediante los siguientes métodos. Para la condición 3

[0117] En el modo de acceso de canal semiestático, el dominio de tiempo se divide en una pluralidad de FFP. El periodo actual es el FP de la primera unidad de dominio de tiempo. El periodo actual incluye el COT y la duración de inactividad. El COT está en una primera mitad del período actual, y la duración de inactividad está en una segunda mitad del período actual.

[0118] En el caso de que el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral sea anterior al tiempo de inicio de la duración de inactividad en el periodo actual, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. En el caso de que el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral sea posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo en el periodo actual, no se permite o se prohíbe al primer terminal realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo.

[0119] Tomando la primera unidad de dominio de tiempo como un ejemplo, la primera unidad de dominio de tiempo corresponde a una última ranura en el período de FFP actual. Suponiendo que los recursos de PSFCH están configurados en la ranura, como se muestra en la figura 6(b), el PSFCH ocupa 12º y 13º símbolos en la ranura (correspondientes a los índices de símbolo n.º 11 y n.º 12, respectivamente), y 11º y 14º los símbolos son GP y no transmiten datos. Por lo tanto, el PSSCH en la ranura ocupa 1º a 10º símbolos. En el caso de que el primer terminal realice una transmisión de enlace lateral (PSCCH/PSSCH) en la ranura, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la ranura ya que el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral (índice simbólico n.º 9 correspondiente) es anterior al tiempo de inicio de la duración de inactividad. Por ejemplo, en el caso de que no se configure ningún recurso de PSFCH en la ranura, se usan todos los símbolos para la transmisión de PSSCH. En el caso de que el primer terminal tiende a realizar una transmisión de enlace lateral (PSCCH/PSSCH) en la ranura, el primer terminal no puede realizar una transmisión de enlace lateral en la ranura ya que el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo.

[0120] Para la condición 4

[0121] En el caso de que la relación del número de primeros símbolos al número de segundos símbolos sea mayor o igual que el primer umbral, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. En el caso de que la relación del número de primeros símbolos al número de segundos símbolos sea menor que el primer umbral, no se permite o se prohíbe al primer terminal realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. El tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo en el periodo actual.

[0122] El primer umbral está predefinido, predeterminado o configurado por un dispositivo de red.

[0123] En algunas realizaciones, el primer umbral configurado en los parámetros de configuración de la agrupación de recursos es 0,7. Tomando la primera unidad de dominio de tiempo que es una ranura como un ejemplo, la primera unidad de dominio de tiempo corresponde a una última ranura en el período de FFP actual. Como se muestra en la figura 12, no se configura ningún recurso de PSFCH en la ranura, se usan todos los símbolos para la transmisión de PSSCH. En el caso de que el primer terminal tienda a realizar una transmisión de enlace lateral (PSCCH/PSSCH) en la ranura, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la ranura ya que el número de primeros símbolos es 11 (tomando la Fórmula 2 como un ejemplo), el número de segundos símbolos es 13 (sin incluir un último símbolo de GP), y la relación (11/13≈0,84) del número de primeros símbolos al número de segundos símbolos es mayor que el primer umbral 0,7.

[0124] Para la condición 5

[0125] En el caso de que el número de primeros símbolos sea mayor o igual que el segundo umbral, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. En el caso de que el número de primeros símbolos sea menor que el segundo umbral, no se permite o se prohíbe al primer terminal realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo. El tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo en el periodo actual.

[0126] El segundo umbral está predefinido, predeterminado o configurado por un dispositivo de red.

[0127] En algunas realizaciones, el segundo umbral configurado en los parámetros de configuración de la agrupación de recursos es 0,7. Tomando la primera unidad de dominio de tiempo que es una ranura como un ejemplo, la primera unidad de dominio de tiempo corresponde a una última ranura en el período de FFP actual. Como se muestra en la figura 12, no se configura ningún recurso de PSFCH en la ranura, se usan todos los símbolos para la transmisión de PSSCH. En el caso de que el primer terminal tienda a realizar una transmisión de enlace lateral (PSCCH/PSSCH) en la ranura, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la ranura ya que el número de primeros símbolos (11 símbolos) es mayor que el segundo umbral.

[0128] En resumen, en el método de acuerdo con las realizaciones, en el modo de acceso de canal semiestático, se añade la Condición 3/4/5 y se determina como la condición de transmisión de realizar la transmisión de enlace lateral por el primer terminal usando el espectro sin licencia, tal que se evita un impacto de la duración de inactividad en el primer terminal.

[0129] Para la Condición 3, en el caso de que el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral sea antes del tiempo de inicio de la duración de inactividad, la duración de inactividad no afecta a la transmisión de enlace lateral actual. Por lo tanto, el terminal realiza la transmisión de enlace lateral actual para asegurar que la duración en reposo no afecta a la transmisión de enlace lateral actual.

[0130] Para la Condición 4 o la Condición 5, el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es posterior al tiempo de inicio de la duración en reposo, pero hay muchos símbolos usados en la transmisión de enlace lateral. Incluso si los datos de enlace lateral no se transmiten en el símbolo correspondiente a la duración en reposo, el tercer terminal, como un receptor, puede recibir los datos de enlace lateral correctamente. Es decir, la duración en reposo tiene poco impacto en la transmisión de enlace lateral actual, y la transmisión de enlace lateral se realiza normalmente. A continuación, la transmisión de enlace lateral actual continúa asegurando un pequeño retardo de transmisión y mejorando la eficiencia de transmisión.

[0131] Basándose en la figura 9, la primera unidad de dominio de tiempo está en el COT iniciado por el tercer terminal, además de la Condición 1 y la Condición 2, la condición de transmisión incluye adicionalmente:

[0132] Condición 6: El tercer terminal es un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el primer terminal.

[0133] En el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo esté en el COT iniciado por el tercer terminal, se permite que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo en el caso de que el tercer terminal sea un receptor de destino de enlace lateral datos para su transmisión por el primer terminal, y el primer terminal no está permitido o está prohibido realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo en el caso de que el tercer terminal no sea un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el primer terminal.

[0134] El tercer terminal transmite información de indicación de COT tras iniciar el COT. La información de indicación de COT indica información de COT ocupado por el tercer terminal. El primer terminal determina, basándose en la información de indicación de COT, si el COT se inicia por el tercer terminal. Como alternativa, el primer terminal determina, basándose en la información de indicación de COT, qué terminal inicia el COT.

[0135] En el caso de que el primer terminal realice el acceso de canal usando el Tipo 2A o el Tipo 2B en el COT iniciado por el tercer terminal, los datos de enlace lateral para transmisión por el primer terminal necesitan transmitirse al tercer terminal. Como alternativa, en el caso de que el primer terminal esté en el COT iniciado por el tercer terminal, y los datos de enlace lateral para transmisión por el primer terminal se transmitan al tercer terminal, el primer terminal realiza el acceso de canal usando el Tipo 2A o el Tipo 2B; de lo contrario, el primer terminal realiza el acceso al canal usando el Tipo 1.

[0136] La transmisión de enlace lateral soporta un modo de unidifusión, un modo de difusión en grupo, un modo de difusión y otros modos de comunicación.

[0137] En el modo de unidifusión, un receptor de destino incluye un tercer terminal, y se determina un identificador de destino (ID) de información de control de enlace lateral (SCI) del primer terminal basándose en información de identificación del receptor de destino.

[0138] En el modo de difusión en grupo, un receptor de destino de datos de enlace lateral transmitidos por un extremo de transmisor incluye un grupo de terceros terminales, y el ID de destino del SCI desde el primer terminal se determina basándose en una identificación de grupo o un tipo de servicio.

[0139] En el modo de difusión, un receptor de destino de datos de enlace lateral transmitidos por un extremo de transmisor incluye todos los terceros terminales interesados en el tipo de servicio de los datos de enlace lateral, y el ID de destino del SCI desde el primer terminal se determina basándose en un tipo de servicio.

[0140] En el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en el modo de unidifusión, el ID de destino del SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral se determina basándose en información de identificación del tercer terminal. Es decir, en el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo en el modo de unidifusión, el ID de destino del SCI desde el primer terminal se determina basándose en la información de identificación del tercer terminal. Por ejemplo, SCI incluye información de identificación de destino de 16 bits determinada por los últimos 16 bits de información de identificación (24 bits) del tercer terminal. En el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en el modo de difusión en grupo, el ID de destino del SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral se determina basándose en la información de identificación de grupo o el tipo de servicio. La información de identificación de grupo indica un grupo de comunicación que incluye el primer terminal y el tercer terminal, y un servicio que corresponde al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal. Es decir, en el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo en el modo de difusión en grupo, el ID de destino de la SCI desde el primer terminal se determina basándose en la información de identificación de grupo o el tipo de servicio. El grupo de comunicación que corresponde a la información de identificación de grupo incluye el primer terminal y el tercer terminal. En algunas realizaciones, el primer terminal adquiere información de indicación del tercer terminal, y determina la información de identificación de destino basándose en la información de indicación. La información de indicación es transportada por señalización de SCI o PC5-RRC. Por ejemplo, en el caso de que el primer terminal y el tercer terminal realicen comunicación de unidifusión, el tercer terminal indica el tipo de servicio interesado por el tercer terminal o el tipo de servicio a recibir por el tercer terminal al primer terminal usando PC5-RRC. Como alternativa, el tercer terminal transmite SCI al primer terminal, y el SCI indica el tipo de servicio que corresponde a los datos de enlace lateral transmitidos por el tercer terminal. el tipo de servicio es generalmente el tipo de servicio a recibir por el tercer terminal o el tipo de servicio interesado por el tercer terminal.

[0141] Por ejemplo, el primer terminal recibe el SCI desde el tercer terminal. La información de identificación de destino en la SCI incluye la información de identificación de grupo, los datos de enlace lateral para transmisión por el primer terminal en la primera ranura también se transmiten a un grupo de comunicación que corresponde a la información de identificación de grupo. Es decir, el tercer terminal es un miembro del grupo de comunicación. El primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en la primera ranura. Además, el primer terminal lleva la información de identificación de grupo en el SCI.

[0142] Por ejemplo, el primer terminal recibe el SCI desde el tercer terminal. La información de identificación de destino en la SCI corresponde a un primer tipo de servicio, y los datos de enlace lateral para transmisión por el primer terminal en la primera ranura también corresponden al primer tipo de servicio. Es decir, el tercer terminal también recibe datos del tipo de servicio. El primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en la primera ranura. Además, el primer terminal lleva la información de identificación de destino que corresponde al primer tipo de servicio en el SCI.

[0143] En el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en el modo de difusión, el ID de destino del SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral se determina basándose en el tipo de servicio. El servicio que corresponde al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal. Es decir, en el caso de que el primer terminal realice la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo en el modo de difusión, el ID de destino del SCI desde el primer terminal se determina basándose en el tipo de servicio.

[0144] En resumen, en el método de acuerdo con las realizaciones, en el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo esté en el COT iniciado por el tercer terminal, el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en respuesta a la determinación de que el tercer terminal es el receptor de destino de los datos de enlace lateral para su transmisión para evitar la ocupación adicional del COT iniciado por el tercer terminal por los datos de enlace lateral no relacionados con el tercer terminal desde el primer terminal y, por lo tanto, la ocupación irrazonable del espectro sin licencia del tercer terminal.

[0145] Debería observarse que todas o parte de las Condiciones 1 a 6 también pueden combinarse en una nueva realización. Por ejemplo, las condiciones 1 a 6 se combinan en una nueva realización. Por ejemplo, la Condición 1, la Condición 2, la Condición 3 y la Condición 6 se combinan en una nueva realización. Por ejemplo, la Condición 1, la Condición 2, la Condición 4 y la Condición 6 se combinan en una nueva realización. Por ejemplo, la Condición 1, la Condición 2, la Condición 5 y la Condición 6 se combinan en una nueva realización, que son contenidos adquiridos basándose en la descripción anterior por los expertos en la materia sin duda, y por lo tanto no se repiten en la presente divulgación. La figura 13 es un diagrama de bloques de un aparato para comunicación de enlace lateral de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación. El aparato incluye:

[0146] un módulo de transmisión de enlace lateral 1320 (o denominado módulo de transmisión), configurado para realizar una transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio de tiempo en respuesta a una condición de transmisión que se cumple,

[0147] en donde la condición de transmisión incluye los siguientes elementos: el aparato está provisto de recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio de tiempo, y el acceso de canal realizado por el aparato antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria.

[0148] En algunas realizaciones, los recursos de transmisión concedidos incluyen al menos uno de los siguientes recursos. Recursos de transmisión asignados por un dispositivo de red al aparato. Por ejemplo, en el caso de que el aparato opere en un primer modo (es decir, el lado de red asigna recursos de transmisión de enlace lateral) de la comunicación de enlace lateral, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión de enlace lateral asignados por el lado de red al primer terminal en un modo de asignación dinámica; o, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión de enlace lateral asignados por el lado de red al primer terminal en un modo de concesión configurado de enlace lateral.

[0149] Recursos de transmisión seleccionados de forma autónoma por el aparato. Por ejemplo, en el caso de que el aparato opere en un segundo modo (es decir, el terminal selecciona de forma autónoma recursos de transmisión de enlace lateral) de la comunicación de enlace lateral, los recursos de transmisión concedidos son recursos de transmisión seleccionados o reservados por el primer terminal basándose en la detección.

[0150] Recursos de transmisión asignados por un segundo terminal a un primer terminal. Por ejemplo, el segundo terminal es el terminal de CH, y asigna los recursos de transmisión en el COT iniciado al primer terminal.

[0151] En algunas realizaciones, los tipos del acceso de canal incluyen al menos uno de:

[0152] acceso de canal de tipo 1, acceso de canal de tipo 2A, acceso de canal de tipo 2B o acceso de canal de tipo 2C. En algunas realizaciones, el aparato incluye adicionalmente:

[0153] un módulo de detección 1340 (también denominado módulo de recepción), configurado para: realizar el acceso de canal de Tipo 2A o el acceso de canal de Tipo 2B antes de la primera unidad de dominio de tiempo en el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo esté dentro de la ocupación de canal tiempo iniciado por un tercer terminal; y realizar el acceso de canal de Tipo 1 antes de la primera unidad de dominio de tiempo en el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo no esté dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por el tercer terminal.

[0154] En algunas realizaciones, el módulo de transmisión de enlace lateral 1320 está configurado adicionalmente para provocar que una duración para realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo no sea mayor que una primera duración en el caso de que el acceso de canal sea acceso de canal de Tipo 2C.

[0155] En algunas realizaciones, el acceso de canal que es satisfactorio incluye: el acceso de canal inmediatamente antes de que la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria; o, el acceso de canal inmediatamente antes de que la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio de tiempo sea satisfactoria.

[0156] En algunas realizaciones, en el caso de que la configuración de parámetros de un modo de acceso de canal sea semiestática, la condición de transmisión incluye adicionalmente uno de los siguientes elementos:

[0157] el tiempo de finalización de la transmisión de enlace lateral es antes del tiempo de inicio de una duración en reposo en un periodo actual;

[0158] una relación del número de primeros símbolos al número de segundos símbolos es mayor o igual que un primer umbral, en donde el número de primeros símbolos es un número de símbolos que corresponden a una duración entre el tiempo de inicio de la transmisión de enlace lateral y el tiempo de inicio de una duración en reposo en un periodo actual, y el número de segundos símbolos es un número de símbolos ocupados por la transmisión de enlace lateral; o

[0159] el número de primeros símbolos es mayor que un segundo umbral;

[0160] en donde el periodo actual es un periodo de la primera unidad de dominio de tiempo.

[0161] Por ejemplo, el tiempo de inicio de la transmisión de enlace lateral es T<1>, el tiempo de inicio de la duración de inactividad en el período actual es T<2>, una duración de símbolo de OFDM es T<symb>, el número de primeros símbolos es M, y entonces:

[0164]

[0167] o,

[0170]

[0172] ┌ ┐ representa redondear a un número entero, y └ ┘ representa redondear a un número entero.

[0173] En algunas realizaciones, el número de segundos símbolos no incluye un símbolo de período en la transmisión de enlace lateral.

[0174] En algunas realizaciones, el primer umbral está predefinido, predeterminado o configurado por un dispositivo de red. En algunas realizaciones, el segundo umbral está predefinido, predeterminado o configurado por un dispositivo de red. En el caso de que la primera unidad de dominio de tiempo esté dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por un tercer terminal, la condición de transmisión incluye adicionalmente que:

[0175] el tercer terminal es un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el aparato.

[0176] En algunas realizaciones, en el caso de que se satisfaga la condición de transmisión:

[0177] se determina un identificador de destino de SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación del tercer terminal en el caso de que el aparato realice la transmisión de enlace lateral en un modo de unidifusión;

[0178] se determina un identificador de destino de SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación de grupo o un tipo de servicio en el caso de que el aparato realice la transmisión de enlace lateral en un modo de difusión en grupo, en donde la información de identificación de grupo indica un grupo de comunicación que incluye el aparato y el tercer terminal, y un servicio que corresponde al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal; o

[0179] se determina un identificador de destino de SCI transmitido en la transmisión de enlace lateral basándose en un tipo de servicio en el caso de que el aparato realice la transmisión de enlace lateral en un modo de difusión, en donde un servicio correspondiente al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal.

[0180] La figura 14 es un diagrama estructural esquemático de un UE de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgación. El UE incluye: un procesador 1401, un receptor 1402, un transmisor 1403, una memoria 1404 y un bus 1405.

[0181] El procesador 1401 incluye uno o más núcleos de procesamiento, y logra diversas aplicaciones funcionales y procesamiento de información ejecutando programas y módulos de software.

[0182] El receptor 1402 y el transmisor 1403 se practican como un conjunto de comunicación, y el conjunto de comunicación es un chip de comunicación. El conjunto de comunicación está configurado para realizar la transmisión de enlace lateral.

[0183] La memoria 1404 está conectada al procesador 1401 por el bus 1405.

[0184] La memoria 1404 está configurada para almacenar una o más instrucciones; y se hace que el procesador 1401, cuando carga y ejecuta la una o más instrucciones, realice el método en las realizaciones de método anteriores.

[0185] Además, la memoria 1404 se consigue mediante cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento volátil o no volátil o combinaciones de los mismos. El dispositivo de almacenamiento volátil o no volátil incluye, pero no se limita a: un disco o disco óptico, una memoria de solo lectura programable borrable eléctricamente (EEPROM), una memoria de solo lectura programable borrable (EPROM), una memoria aleatoria estática memoria de acceso (SRAM), una memoria de solo lectura (ROM), una memoria magnética, una memoria flash o una memoria de solo lectura programable (PROM).

[0186] Algunas realizaciones de la presente divulgación proporcionan adicionalmente un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones, por ejemplo, una memoria que incluye una o más instrucciones. La una o más instrucciones, cuando se cargan y ejecutan por un procesador de un UE, hacen que el procesador realice el método para comunicación de enlace lateral. Por ejemplo, el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio es una ROM, una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una cinta magnética, un disco flexible, un dispositivo de almacenamiento de datos óptico o similares.

[0187] Algunas realizaciones de la presente divulgación proporcionan adicionalmente un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio. Una o más instrucciones, cuando se cargan y ejecutan por un procesador de un UE, hacen que el UE realice el método para comunicación de enlace lateral.

[0188] Algunas realizaciones de la presente divulgación proporcionan adicionalmente un medio de almacenamiento legible por ordenador que almacena al menos una instrucción, al menos un programa, un conjunto de códigos o un conjunto de instrucciones en el mismo. La al menos una instrucción, el al menos un programa, el conjunto de códigos o el conjunto de instrucciones, cuando se cargan y ejecutan por un procesador, hacen que el procesador realice el método para comunicación de enlace lateral en las realizaciones de método anteriores.

[0189] Algunas realizaciones de la presente divulgación proporcionan adicionalmente un producto de programa informático que incluye una o más instrucciones informáticas en el mismo. La una o más instrucciones informáticas se almacenan en un medio de almacenamiento legible por ordenador. La una o más instrucciones informáticas, cuando se cargan y ejecutan por un procesador de un dispositivo informático, hacen que el dispositivo informático realice el método para comunicación de enlace lateral en las realizaciones de método anteriores.

[0190] Es comprensible que la expresión "una pluralidad de" en el presente documento signifique dos o más. El término "y/o" en el presente documento describe asociaciones entre objetos asociados, e indica tres tipos de relaciones. Por ejemplo, la expresión "A y/o B" significa (A), (B) o (A y B). El carácter "/" generalmente indica que los objetos asociados están en una relación "o".

[0191] Otras realizaciones de la presente solicitud serían evidentes para los expertos en la materia a partir de la consideración de la memoria descriptiva y la práctica divulgada en el presente documento. La presente divulgación pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la presente divulgación siguiendo los principios generales de la misma e incluyendo tales desviaciones de la presente solicitud como que entran dentro del conocimiento común o medios técnicos habituales en la técnica. La descripción y las realizaciones solo se consideran ilustrativas, y el verdadero alcance de las realizaciones de la presente divulgación está sujeto a las reivindicaciones adjuntas.

[0192] Es comprensible que la presente divulgación no se limite a las estructuras precisas descritas anteriormente y mostradas en los dibujos adjuntos, y pueden realizarse diversas modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la presente divulgación. El alcance de la presente divulgación solo está sujeto a las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Un método para comunicación de enlace lateral, aplicable a un primer terminal, en donde el primer terminal realiza la comunicación de enlace lateral usando un espectro sin licencia, y el método comprende:

realizar (902) transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio del tiempo en respuesta a que se satisfaga una condición de transmisión, en donde la condición de transmisión comprende los siguientes elementos: se proporciona al primer terminal recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio del tiempo, y el acceso de canal realizado por el primer terminal antes de que la primera unidad de dominio del tiempo tenga éxito; y el método está caracterizado por que:

en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por un tercer terminal, la condición de transmisión comprende además que el tercer terminal sea un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el primer terminal;

en un caso en el que se cumple la condición de transmisión, se determina un identificador de destino de información de control de enlace lateral, SCI, transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en un tipo de servicio en un caso en el que el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de radiodifusión, en donde un servicio correspondiente al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los recursos de transmisión concedidos comprenden al menos uno de:

recursos de transmisión asignados por un dispositivo de red al primer terminal; o

recursos de transmisión seleccionados de forma autónoma por el primer terminal.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los tipos del acceso de canal comprenden al menos uno de: acceso de canal de tipo 1, acceso de canal de tipo 2A, acceso de canal de tipo 2B o acceso de canal de tipo 2C.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además:

realizar el acceso de canal de tipo 2A o el acceso de canal de tipo 2B antes de la primera unidad de dominio del tiempo en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por el tercer terminal; y

realizar el acceso de canal de tipo 1 antes de la primera unidad de dominio del tiempo en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo no está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por el tercer terminal.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una duración para realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio del tiempo por el primer terminal no es mayor que una primera duración en un caso en el que el acceso de canal es acceso de canal de tipo 2C.

6. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde que el acceso de canal tenga éxito comprende:

el acceso de canal inmediatamente antes de que la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio del tiempo tenga éxito.

7. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde en un caso en el que se cumple la condición de transmisión:

se determina un identificador de destino de SCI transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación del tercer terminal en un caso en el que el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de unidifusión; o

se determina un identificador de destino de SCI transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación de grupo en un caso en el que el primer terminal realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de radiodifusión en grupo, en donde la información de identificación de grupo indica un grupo de comunicación que comprende el primer terminal y el tercer terminal.

8. Un aparato para comunicación de enlace lateral, que comprende:

un módulo de transmisión de enlace lateral (1320), configurado para realizar transmisión de enlace lateral en una primera unidad de dominio del tiempo en respuesta a que se satisfaga una condición de transmisión, en donde la condición de transmisión comprende los siguientes elementos: se proporciona al aparato recursos de transmisión concedidos en la primera unidad de dominio del tiempo, y acceso de canal realizado por el aparato antes de que la primera unidad de dominio del tiempo tenga éxito; y

el aparato está caracterizado por que:

en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal

iniciado por un tercer terminal, la condición de transmisión comprende además que el tercer terminal sea un receptor de destino de datos de enlace lateral para su transmisión por el aparato;

en un caso en el que se satisface la condición de transmisión, se determina un identificador de destino de información de control de enlace lateral, SCI, transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en un tipo de servicio en un caso en el que el aparato realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de radiodifusión, en donde un servicio correspondiente al tipo de servicio es un servicio a recibir por el tercer terminal.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los recursos de transmisión concedidos comprenden al menos uno de:

recursos de transmisión asignados por un dispositivo de red al aparato; o

recursos de transmisión seleccionados de forma autónoma por el aparato.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los tipos del acceso de canal comprenden al menos uno de: acceso de canal de tipo 1, acceso de canal de tipo 2A, acceso de canal de tipo 2B o acceso de canal de tipo 2C; opcionalmente, el aparato comprende además: un módulo de detección (1340), configurado para: realizar el acceso de canal de Tipo 2A o el acceso de canal de Tipo 2B antes de la primera unidad de dominio del tiempo en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por el tercer terminal; y realizar el acceso de canal de Tipo 1 antes de la primera unidad de dominio del tiempo en un caso en el que la primera unidad de dominio del tiempo no está dentro del tiempo de ocupación de canal iniciado por el tercer terminal.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el módulo de transmisión de enlace lateral (1320) está configurado además para provocar que una duración para realizar la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio del tiempo no sea mayor que una primera duración en un caso en el que el acceso de canal es acceso de canal de tipo 2C.

12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el acceso de canal que tiene éxito comprende: el acceso de canal inmediatamente antes de que la transmisión de enlace lateral en la primera unidad de dominio del tiempo tenga éxito.

13. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde en un caso en el que se satisface la condición de transmisión:

se determina un identificador de destino de SCI transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación del tercer terminal en un caso en el que el aparato realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de unidifusión; o

se determina un identificador de destino de SCI transmitida en la transmisión de enlace lateral basándose en información de identificación de grupo en un caso en el que el aparato realiza la transmisión de enlace lateral en un modo de radiodifusión en grupo, en donde la información de identificación de grupo indica un grupo de comunicación que comprende el aparato y el tercer terminal.

14. Un medio de almacenamiento legible por ordenador, que almacena uno o más programas, en donde los uno o más programas, cuando se cargan y ejecutan por un procesador (1401), hacen que el procesador (1401) realice el método para comunicación de enlace lateral como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.