ES3069045T3 - Beverage preparation machine - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina de preparación de bebidas para preparar una bebida a partir de una cápsula de ingrediente para bebidas, dicha máquina comprende: - un dispositivo de extracción que comprende partes de contención de la cápsula aguas arriba y aguas abajo (1, 2) relativamente móviles, - un sistema de suministro de líquido, - un motor (10) para accionar el movimiento de al menos una de las partes de contención del contenedor aguas arriba y aguas abajo (1, 2), donde el sistema de suministro de líquido comprende: - una primera válvula peristáltica (741) para permitir el suministro de agua al conector común ya sea desde un tubo frío o desde un tubo caliente, - una segunda válvula peristáltica (742) para permitir el suministro de agua a un primer tubo o a un segundo tubo, y donde la máquina comprende disparadores mecánicos unidos a al menos una de las partes de contención de la cápsula móviles, dichos disparadores están diseñados y posicionados de manera que cierran o abren los conductos de agua en los tubos (751, 752, 771, 772) y los conductos de la cápsula según el movimiento de al menos una de las partes de contención de la cápsula aguas arriba y aguas abajo. que encierran las partes (1, 2) durante la secuencia de preparación de una bebida a partir de la cápsula. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Máquina de preparación de bebidas

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se relaciona con una máquina que prepara bebidas a partir de recipientes de dosis única. Antecedentes de la invención

[0005] El documento WO2020089404 describe una máquina de preparación de bebidas para preparar una bebida tras la interacción de los ingredientes proporcionados en la cápsula con el líquido suministrado a esta. La máquina comprende un dispositivo de extracción que comprende un primer miembro de cerramiento y un segundo miembro de cerramiento cooperante diseñados para moverse relativamente entre sí. El primer miembro de cerramiento está equipado con los medios de abertura e inyección de la cápsula para abrir una primera cara de entrada de una cápsula e inyectar líquido en la cápsula. El primer y segundo miembro de cerramiento se diseñan para ser llevados a al menos una primera posición de inserción de cápsula para insertar una cápsula entre los miembros de cerramiento y una segunda posición de cerramiento de cápsula en la cual los medios de abertura e inyección se acoplan a la cara de entrada de líquido de la cápsula. El movimiento del primer y segundo miembro de cerramiento puede controlarse mediante un motor eléctrico.

[0006] Dentro de este tipo de máquina, el líquido inyectado en la cápsula es suministrado por un sistema de suministro de líquido. Usualmente, este sistema comprende un suministro de líquido, una bomba y un calentador. Dependiendo de los tipos de bebida que ofrece la máquina, este sistema de suministro de líquido puede comprender válvulas adicionales tales como una primera válvula para proporcionar ya sea líquido caliente o líquido frío y una segunda válvula para dispensar el fluido al primer miembro de cerramiento del dispositivo de extracción o directamente a una taza para beber para la preparación de bebidas que requieren una última dilución de la bebida extraída (como café Americano). Estas dos válvulas son usualmente válvulas controladas eléctricamente que aumentan en gran medida el costo global de la máquina.

[0007] En consecuencia, una máquina de bebidas completamente automatizada que prepara una bebida a partir de un dispositivo de extracción de cápsulas motorizado y capaz de proporcionar ya sea una preparación líquida caliente o fría y de dispensar líquido al dispositivo de extracción es particularmente costosa debido al requerimiento de varios motores.

[0008] Otra máquina de preparación de bebidas se conoce a partir del documento US 2020/121115 A1.

[0009] Un objeto de la invención es abordar los inconvenientes anteriores y proporcionar una máquina de bajo costo que proporcione todas las funciones automáticas con un solo motor.

[0010] Sumario de la invención

[0011] Se proporciona una máquina de preparación de bebidas para preparar una bebida a partir de un pod de ingredientes de bebida, comprendiendo dicha máquina:

[0012] - un dispositivo para extraer un ingrediente de bebida suministrando un líquido de extracción tal como agua caliente, dentro del pod, comprendiendo dicho dispositivo de extracción:

[0013] . partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o expulsar el pod y una posición cerrada para formar una cámara de extracción que encierra el pod durante la extracción,

[0014] . la parte corriente arriba que define una jaula y un cojinete:

[0015] . una disposición de perforación corriente arriba para abrir la pared inferior del pod, y

[0016] . un inyector de líquidos,

[0017] . comprendiendo la parte corriente abajo una disposición de perforación plana corriente abajo para abrir una tapa del pod y una salida de bebida para dispensar la bebida extraída,

[0018] - un sistema de suministro de líquido conectado a la parte de cerramiento corriente arriba, comprendiendo dicho sistema de suministro de líquido comprende:

[0019] . un suministro de líquido,

[0020] . medios de bombeo para impulsar el líquido desde el suministro de líquido,

[0021] . medios de calentamiento para adaptar la temperatura del líquido,

[0022] - un motor para accionar el movimiento de al menos una de las partes de cerramiento de recipiente corriente arriba y corriente abajo, preferentemente a través de la traslación de la parte de cerramiento corriente arriba a la parte de cerramiento corriente abajo fija, entre la posición abierta y la posición cerrada, y un sistema de control configurado para controlar el accionamiento de dicho motor,

[0023] en donde el sistema de suministro de líquido comprende:

[0024] - un tubo frío para suministrar agua fría o ambiente bombeada desde los medios de bombeo y un tubo caliente para suministrar agua caliente bombeada desde los medios de calentamiento, dicho tubo frío y dicho tubo caliente suministran agua a un conector común,

[0025] - un primer tubo para suministrar agua al inyector de líquido y un segundo tubo para suministrar agua a un área de dispensación de bebidas en taza, el conector común suministra agua a dicho primer y dicho segundo tubo, - una primera válvula peristáltica para permitir el suministro de agua al conector común, ya sea del tubo frío o del tubo caliente,

[0026] - una segunda válvula peristáltica para permitir el suministro de agua al primer tubo o al segundo tubo dispensada a través del conector común,

[0027] y en donde la máquina comprende activadores mecánicos unidos a al menos una de las partes móviles de cerramiento de pod, estando dichos activadores diseñados y posicionados para cerrar o abrir trayectos de agua en los tubos y trayectos del pod en el dispositivo de extracción de acuerdo con el movimiento de al menos una de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo durante la secuencia de preparación de una bebida a partir del pod (identificación, cerramiento y perforación, inyección de agua caliente, eyección del pod).

[0028] El dispositivo de extracción del sistema está típicamente comprendido en una máquina de preparación de bebidas configurada para recibir pods. Preferentemente es una máquina de café, aunque la máquina puede diseñarse para preparar té, chocolate o sopa, por ejemplo, dependiendo del ingrediente encerrado en el pod. En particular, la máquina se dispone para preparar dentro de la cámara de extracción una bebida al hacer pasar agua u otro líquido a través de un pod que contiene un ingrediente de la bebida que se preparará, preferentemente café tostado y molido, o eventualmente hojas de té o café instantáneo o té instantáneo o chocolate o cacao o leche en polvo o sopa deshidratada. En la realización preferida, el ingrediente de bebida es café tostado y molido.

[0029] El dispositivo está configurado para extraer un ingrediente de bebida contenido en un pod suministrando un líquido de extracción tal como agua en el interior del pod. El dispositivo comprende partes que encierran el pod corriente arriba y corriente abajo relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o expulsar tal pod y una posición cerrada para formar una cámara de extracción que encierra el pod durante la extracción del ingrediente de bebida. Típicamente, el pod puede insertarse en el dispositivo de extracción desde arriba bajo el efecto de la gravedad. La expulsión o extracción del pod después de que las partes que lo encierran se vuelven a abrir también puede ser impulsada por la gravedad.

[0030] Las partes que encierran el pod corriente arriba y corriente abajo son relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o expulsar el pod y una posición cerrada para formar una cámara de extracción que encierra el pod durante la extracción. En una realización preferida, las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo son relativamente trasladables a lo largo de un eje longitudinal (XX').

[0031] La parte corriente arriba o parte inyectora comprende una disposición de perforación corriente arriba en la forma de uno o más perforadores para perforar la pared inferior del cuerpo de pod insertado y al menos un inyector de líquidos para suministrar líquido a través de la primera pared perforada del pod.

[0032] Esta disposición de perforación corriente arriba puede comprender perforadores en la forma de cuchillas. Estas cuchillas pueden estar diseñadas y posicionadas para perforar la pared inferior del cuerpo de pod cuando las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo se juntan en la posición cerrada. El inyector de líquido, tal como una lluvia en la parte corriente arriba de la jaula, puede introducir el líquido de extracción a través de las aberturas previamente perforadas.

[0033] En una alternativa, esta disposición de perforación corriente arriba puede comprender al menos una aguja hueca configurada para perforar la pared de la parte inferior del cuerpo de pod y la(s) aguja(s) hueca(s) puede(n) comprender un canal axial interno para guiar el líquido de extracción en la cámara del pod.

[0034] La parte corriente abajo o parte de dispensación define una disposición de perforación corriente abajo para abrir la pared de tapa del pod cuando el líquido de extracción se introduce dentro del pod. Usualmente, esta disposición de perforación plana corriente abajo se diseña para abrir la tapa mediante un acoplamiento relativo con dicha tapa bajo el efecto del aumento en la presión del líquido inyectado en la cámara del pod y el inflado de la tapa contra la disposición de perforación. En la realización preferida, esta disposición de perforación plana corriente abajo comprende una placa, que es preferentemente rígida, y que comprende elementos de abertura como una pluralidad de elementos de relieve y rebajados tales como púas, que pueden presentar la forma de conos o pirámides en su superficie girada hacia la segunda pared.

[0035] Además, la placa comprende orificios pasantes para evacuar la bebida dispensada desde la tapa abierta a un tubo o boquilla que recolecta y dispensa bebida en una taza para beber.

[0036] Usualmente, las formas de las partes de cerramiento y corriente arriba del dispositivo de extracción están definidas de acuerdo con la forma del pod configuradas para extraerse de ahí.

[0037] Generalmente, el dispositivo de extracción puede comprender una sección de inserción para insertar el pod en el dispositivo. Generalmente, esta sección se ubica por encima de las partes que encierran el pod corriente arriba y corriente abajo para que el pod se inserte por gravedad entre estas dos partes. Dependiendo de la forma del pod, esta sección de inserción puede estar diseñada de manera que se inste al usuario a posicionar el pod con su tapa orientada hacia la disposición de perforación corriente abajo.

[0038] Esta máquina de bebidas comprende un sistema de suministro de líquido conectado a la parte de cerramiento corriente arriba. Este sistema de suministro de líquido puede comprender:

[0039] - un suministro de líquido, como un tanque de líquido que usualmente almacena líquido a temperatura ambiente, también identificado como frío por oposición a la temperatura caliente,

[0040] - medios de bombeo para impulsar el líquido desde el suministro de líquido al dispositivo de extracción, - medios de calentamiento para adaptar la temperatura del líquido antes de que se introduzca dentro del pod, si se prefiere.

[0041] El líquido es, usualmente, agua.

[0042] En una realización particular, la máquina puede comprender medios de enfriamiento adicionales para enfriar la temperatura del líquido.

[0043] La máquina comprende un motor para accionar el movimiento de al menos una de las partes de cerramiento de recipiente corriente arriba y corriente abajo. Preferentemente, es un motor eléctrico. El motor usualmente se conecta a al menos una de las partes de cerramiento de pod mediante un accionador intermedio, como una palanca de codo. La conexión usualmente comprende un mecanismo de engranajes entre el vástago del motor y el accionador intermedio.

[0044] La máquina comprende un sistema de control configurado para controlar el accionamiento del motor y, en consecuencia, las posiciones relativas de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo durante una preparación de bebida.

[0045] Usualmente, este sistema de control se configura para controlar la bomba y el calentador del sistema de suministro de líquido también.

[0046] Además, el sistema de suministro de líquido de la máquina comprende una primera válvula peristáltica para permitir el suministro de ya sea agua caliente bombeada desde el calentador o agua fría bombeada desde la bomba (o desde un medio de enfriamiento si la máquina está provista con este). La salida del calentador se conecta con un tubo caliente que es flexible y la salida de la bomba se conecta con un tubo frío que también es flexible. Tanto los tubos fríos como los calientes se conectan a un conector común provisto de dos entradas de fluido y dos salidas de fluido. En su cara corriente abajo, este conector se configura a para dispensar líquido bombeado al dispositivo de extracción o a un área de dispensación de bebidas en taza de la máquina.

[0047] Ambos tubos pueden ser estrangulados o liberados por la primera válvula peristáltica para permitir el suministro de agua al conector común ya sea del tubo frío o del tubo caliente.

[0048] En una realización preferida, por defecto (es decir, cuando esta válvula está en su posición de reposo), esta válvula peristáltica se configura para liberar el tubo caliente (es decir, para no estrangular el tubo caliente) y para estrangular el tubo frío. En consecuencia, existe menos riesgo de que las propiedades del material del tubo flexible se vean afectadas por el calentamiento y que este tubo se pueda abrir difícilmente cuando ya no se estrangule.

[0049] Además, el sistema de suministro de líquido de la máquina comprende una segunda válvula peristáltica para permitir que el líquido de suministro fluya a través del conector ya sea al dispositivo de extracción o al área de dispensación de la máquina.

[0050] Una salida del conector se conecta al inyector de líquidos de la parte de cerramiento de pod corriente arriba mediante un primer tubo flexible y la otra salida del conector se conecta al área de dispensación de bebidas en taza mediante un segundo tubo flexible.

[0051] Ambos tubos pueden ser estrangulados o liberados por la segunda válvula peristáltica para permitir el suministro de líquido que fluye en el conector común al primero o al segundo tubo.

[0052] En una realización preferida, por defecto (es decir, cuando esta válvula está en su posición de reposo) esta válvula peristáltica se configura para semiestrangular el primer y segundo tubo. El efecto de esta válvula de semiestrangulamiento es el mismo que una válvula de retención que se abre cuando el líquido alcanza un cierto umbral de presión (p. ej., por encima de 1 bar); no fluye líquido a través de los tubos semiestrangulados ya que la bomba se acciona solo cuando uno de los tubos ya no está estrangulado.

[0053] El uso de dos válvulas peristálticas disminuye los costos de fabricación y uso de la máquina en comparación con las válvulas accionadas eléctricamente, como las válvulas solenoides.

[0054] La máquina comprende activadores mecánicos para accionar las válvulas peristálticas y para controlar el movimiento del pod en relación con las dos partes de cerramiento.

[0055] Los activadores para las válvulas peristálticas se unen a al menos una de las partes móviles de cerramiento de pod de manera que el movimiento de la parte de cerramiento correspondiente impulsa el movimiento del activador simultáneamente. Preferentemente, los activadores se unen de manera fija a la parte de cerramiento.

[0056] Los activadores para el pod se diseñan y posicionan para cerrar o abrir trayectos para el pod dependiendo de la posición de las partes móviles de cerramiento de pod. Estos trayectos son esencialmente trayectos hacia y fuera de la cámara de extracción.

[0057] Los diferentes activadores también se diseñan y posicionan para cerrar o abrir trayectos de agua en los tubos y trayectos de los pods de acuerdo con la secuencia de una preparación de bebida. Generalmente, esta secuencia de preparación de bebidas comprende al menos las siguientes etapas (en particular para la preparación de café caliente): - inserción del pod entre las partes de cerramiento,

[0058] - cerramiento y perforación del pod,

[0059] - inyección de líquido caliente, alternativamente de líquido frío,

[0060] - eyección del pod.

[0061] Dependiendo de las funcionalidades de la máquina, se puede implementar al menos una de las siguientes etapas adicionales:

[0062] - reconocimiento del pod antes de la inserción,

[0063] - introducción de agua caliente o fría en la bebida dispensada del pod extraído.

[0064] La posición de los activadores en relación con la(s) parte(s) móviles de cerramiento de pod y la posición controlada de la(s) parte(s) móvil(es) de cerramiento durante la preparación de la bebida permiten la coordinación de la abertura y cierre de los trayectos para obtener la secuencia requerida.

[0065] En la realización preferida,

[0066] - la parte de cerramiento de pod corriente abajo es fija, y

[0067] - la parte de cerramiento de pod corriente arriba es trasladable a lo largo de un eje longitudinal (XX') entre una posición completamente abierta y una posición cerrada, y

[0068] - el sistema de control del motor se configura para posicionar la parte de cerramiento de pod corriente arriba en al menos una posición intermedia entre la posición completamente abierta y la posición cerrada.

[0069] La traslación de solo una de las dos partes de cerramiento proporciona una arquitectura simple del dispositivo de extracción y también reduce los costos de fabricación.

[0070] Con esta arquitectura, la parte de cerramiento de pod corriente arriba se puede trasladar y posicionar en diferentes posiciones que comprenden:

[0071] - la posición cerrada en donde las dos partes de cerramiento forman la cámara de extracción,

[0072] - la posición completamente abierta en donde la parte de cerramiento de pod corriente arriba está en la posición más alejada de la parte de cerramiento corriente abajo,

[0073] - las posiciones intermedias entre estas dos posiciones precedentes para permitir que los activadores abran o cierren trayectos de líquido y trayectos de pod.

[0074] La máquina puede comprender un activador de pod unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba, estando dicho activador de pod diseñado y posicionado en relación con la primera y segunda parte de cerramiento:

[0075] - para recibir y sujetar un pod por encima de las partes de cerramiento de pod cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se posiciona en una posición intermedia de sujeción de pod, y

[0076] - para liberar el pod cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se mueve a la posición completamente abierta.

[0077] En una realización, la máquina puede comprender un dispositivo de reconocimiento configurado para reconocer un pod por contacto de dicho dispositivo de reconocimiento con una superficie del pod, y la máquina puede comprender un activador para el reconocimiento, estando dicho activador conectado a la parte de cerramiento de pod corriente arriba y estando diseñado y posicionado para empujar el pod al dispositivo de reconocimiento cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se posiciona en una posición intermedia de reconocimiento de pod.

[0078] Usualmente, la máquina comprende un sujetador de pod, estando dicho sujetador de pod unido a la parte de cerramiento de pod corriente abajo y siendo dicho sujetador de pod móvil entre:

[0079] . una posición de recepción para recibir y sujetar un pod frente al disposición de perforación plana corriente abajo cuando se inserta el pod, y

[0080] . una segunda posición retraída en las caras laterales de la disposición de perforación plana corriente abajo, cuando el pod se expulsa, y

[0081] en donde dicha máquina comprende un activador para el sujetador de pod, estando dicho activador para el sujetador de pod unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba y estando diseñado y posicionado para liberar el sujetador de pod de la posición retraída a la posición de recepción cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se posiciona en una posición intermedia de liberación de sujetador de pod.

[0082] En una realización preferida, el activador para el sujetador de pod y el activador para el pod pueden estar formados en la misma pieza de material. Esta pieza de material se diseña para permitir las dos funciones. Esta pieza de material puede comprender al menos dos salientes que se extienden longitudinalmente desde la cara corriente abajo de la parte de cerramiento corriente arriba. Dependiendo de la posición de la parte de cerramiento corriente arriba, estas salientes:

[0083] - pueden proporcionar un soporte para el pod en la posición intermedia de sujeción de pod de la parte de cerramiento corriente arriba, o

[0084] - pueden permitir la liberación del sujetador de pod en la posición intermedia de liberación de sujetador de pod de la parte de cerramiento corriente arriba.

[0085] Preferentemente, la máquina comprende un activador para la segunda válvula peristáltica, estando dicho activador unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba y estando dicho activador diseñado y posicionado en relación con la parte de cerramiento de pod corriente arriba y a la segunda válvula peristáltica:

[0086] - para abrir el primer tubo para suministrar agua al inyector de líquidos cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se posiciona en la posición cerrada,

[0087] - para abrir el segundo tubo para suministrar agua al área de dispensación de bebidas en taza cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se posiciona en una posición intermedia americano.

[0088] Preferentemente, en las otras posiciones intermedias de la parte de cerramiento de pod corriente arriba, el activador se configura para cerrar el primer y el segundo tubo.

[0089] En la realización preferida, este activador para la segunda válvula peristáltica puede ser un miembro de leva unido a la parte de cerramiento corriente arriba con un perfil que tiene una pluralidad de salientes y/o cavidades que se disponen para mover el elemento de estrangulamiento de la segunda válvula peristáltica para estrangular al menos uno del primer y segundo tubo o para liberar uno del primer o segundo tubo.

[0090] Preferentemente, el activador para la segunda válvula peristáltica se diseña para abrir el primer tubo para suministrar agua al inyector de líquidos mientras que la parte de cerramiento de pod corriente arriba se mueve desde la posición de sujeción de pod a una posición corriente abajo.

[0091] Este diseño del activador permite una rápida abertura y posterior estrangulamiento del primer tubo durante el movimiento continuo de la parte de cerramiento de pod corriente arriba. Como resultado, cualquier sobrepresión en el sistema de fluido, debido al calentamiento prolongado dentro de los medios de calentamiento, permite la evacuación de una poca cantidad de líquido en la jaula de extracción. Para no enviar esta poca cantidad de líquido al pod, esta etapa se configura para suceder antes de que el pod se introduzca entre las dos partes de cerramiento.

[0092] Preferentemente, la primera válvula peristáltica de la máquina comprende un accionador móvil entre al menos dos posiciones, en donde, en una posición fría de dicho accionador, se suministra agua desde el tubo frío, y en otra posición caliente de dicho accionador, se suministra agua desde el tubo caliente. Esta válvula peristáltica puede ser la válvula descrita en WO 2008/138820.

[0093] Con esta primera válvula peristáltica, la máquina comprende un activador para el accionador de la primera válvula peristáltica, estando dicho activador unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba y estando dicho activador diseñado y posicionado en relación con la segunda parte de cerramiento y al accionador:

[0094] - para mover dicho accionador a la posición caliente cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se mueve corriente abajo desde la posición completamente abierta,

[0095] - para mover dicho accionador a su posición fría cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se mueve corriente arriba de la posición inicial a la posición completamente abierta.

[0096] En la realización preferida,

[0097] - la parte de cerramiento de pod corriente arriba es impulsada por el motor, preferentemente por medio de un mecanismo de engranajes, y

[0098] - la máquina comprende un codificador giratorio que coopera con el vástago del motor, y

[0099] - el sistema de control controla el motor dependiendo de las señales proporcionadas por el codificador giratorio. Con esta realización preferida, el codificador giratorio se puede inicializar cuando la parte de cerramiento corriente arriba alcanza la posición completamente abierta. Esta posición completamente abierta se puede detectar por medida de la corriente del motor. En realidad, en esa posición, la corriente del motor aumenta fuertemente ya que la parte de cerramiento corriente arriba puede ser incapaz de eludir esta posición.

[0100] En la presente solicitud:

[0101] - el término “pod” se usa para designar ampliamente cualquier tipo de recipiente monodosis adecuado para preparar bebidas u otros productos comestibles tal como cápsula, cartucho, envase porcionado o individual sin limitación a la forma de este recipiente, en particular la forma del cuerpo, o los tipos de medios de perforación necesarios para extraer la bebida de este.

[0102] - el término válvula “peristáltica” equivale a válvula de “estrangulamiento” que es una válvula configurada para estrangular o liberar mangueras o tubos flexibles.

[0103] Los aspectos anteriores de la invención pueden combinarse en cualquier combinación adecuada. Además, varias características en la presente descripción pueden combinarse con uno o más de los aspectos anteriores para proporcionar combinaciones distintas a las ilustradas y descritas específicamente. Objetos y características ventajosas adicionales de la invención resultarán evidentes a partir de las reivindicaciones, la descripción detallada y las figuras anexas.

[0104] Breve descripción de las figuras

[0105] Ahora se describirán en detalle realizaciones específicas de la invención, a manera de ejemplo, con referencia a las siguientes figuras en las que:

[0106] - las Figuras 1A y 1B son vistas laterales y superiores de un dispositivo de extracción en la posición abierta y de una parte del sistema de fluido de una máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la invención, - las Figuras 2A y 2B son vistas laterales y superiores de un dispositivo de extracción en la posición cerrada y una parte del sistema de fluido de una máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la invención,

[0107] - la Figura 3 es una vista esquemática del sistema de fluido de la máquina de preparación de bebidas y su cooperación con los activadores movidos por el dispositivo de extracción,

[0108] - las Figuras 4A y 4B son vistas superiores y frontales del activador para la segunda válvula peristáltica, - las Figuras 5A y 5B son vistas superiores y en perspectiva del activador para la primera válvula peristáltica, - las Figuras 6A y 6B son vistas laterales aisladas de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo 1, 2 del dispositivo de extracción de las Figuras 1A, 2A,

[0109] - las Figuras 7A y 7B son una vista en perspectiva aislada de la parte de cerramiento de pod corriente abajo 2 de las Figuras 6A y 6B, respectivamente,

[0110] - la Figura 7C es una vista aislada de la disposición de perforación de placa corriente abajo y su área periférica de las Figuras 7A y 7B,

[0111] - la Figura 8 es una vista en perspectiva aislada de la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 de la Figura 6A-6B,

[0112] - la Figura 9 ilustra un pod 3 que se puede usar en la máquina de preparación de bebidas de la invención, - la Figura 10 ilustra las diferentes posiciones de la parte de cerramiento corriente arriba 2 durante la extracción de una bebida caliente con la máquina de bebidas ilustrada,

[0113] - la Figura 11 ilustra las diferentes posiciones de la parte de cerramiento corriente arriba 2 durante la extracción de una bebida fría con la máquina de bebidas ilustrada,

[0114] - la Figura 12 es una vista del codificador de la máquina.

[0115] Descripción detallada de realizaciones ilustrativas

[0116] Las Figuras 1A y 1B son vistas laterales y superiores de un dispositivo de extracción y una parte del sistema de fluido de una máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la invención. El dispositivo de extracción comprende una parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 y una parte de cerramiento de pod corriente abajo 1 relativamente trasladables a lo largo de un eje longitudinal XX'. Preferentemente, este eje XX' es esencialmente horizontal.

[0117] En las Figuras 1A-1B, estas partes de cerramiento de pod 1, 2 se posicionan en la posición completamente abierta del dispositivo de extracción, donde las partes de cerramiento se encuentran en una posición que es la más distante entre sí.

[0118] Se puede introducir un pod a través de una sección de inserción 4 posicionada por encima de las dos partes de cerramiento 1, 2, desde las cuales puede caer por gravedad dentro de un sujetador de pod entre estas dos partes de cerramiento 1, 2. Después de la extracción, el pod puede caer por gravedad nuevamente debajo de estas dos partes de cerramiento 1, 2 cuando se separan entre sí. La flecha F ilustra el movimiento del pod desde la inserción dentro del dispositivo de extracción.

[0119] Las dos partes de encerramiento de pod 1, 2 son de sujeción y móviles entre dos láminas laterales y longitudinales (no ilustradas) y entre dos ejes transversales 6. Al menos una de estas partes es móvil en traslación entre estas dos láminas y estos dos ejes para evaluar diferentes posiciones relativas y funcionales. En las realizaciones ilustradas preferidas, la parte de cerramiento corriente abajo 1 es fija y solo la parte de cerramiento corriente arriba 2 es móvil hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje longitudinal XX' entre esta posición completamente abierta de las Figuras 1A y 1B y la posición cerrada ilustrada en las Figuras 2A y 2B. En la Figura 2A y 2B, estas dos partes están en una posición cerrada y forman una cámara de extracción configurada para encerrar un pod durante la extracción.

[0120] Las partes de cerramiento corriente arriba se mueven mediante un accionador 103 que comprende una palanca de codo que coopera en un extremo con la parte de cerramiento corriente arriba y en el otro extremo con uno de los ejes transversales 6. Esta palanca de codo es accionada por un motor 10 a través de un mecanismo de engranajes (no visible).

[0121] Preferentemente, esta sección de inserción 4 puede comprender un dispositivo de reconocimiento 9 para reconocer o identificar el pod que se introduce dentro del dispositivo de extracción. El dispositivo de reconocimiento puede comprender:

[0122] - medios de bloqueo temporal para bloquear el pod en una posición de reconocimiento, y

[0123] - un dispositivo de reconocimiento para reconocer el pod bloqueado en esta posición de reconocimiento temporal, tal como una cámara.

[0124] El sistema de control puede configurarse para habilitar los medios de bloqueo para permitir que el pod caiga al sujetador de pod del dispositivo de extracción una vez que el pod ha sido reconocido.

[0125] Las Figuras 1A, 1B, 2A, 2B muestran tubos flexibles que forman parte del sistema de suministro de líquidos de la máquina:

[0126] - un tubo frío 752 suministra un conector 76 con agua fría bombeada,

[0127] - un tubo caliente 751 suministra este mismo conector 76 con agua caliente bombeada.

[0128] - un primer tubo 771 suministra agua desde el conector 76 a la parte de cerramiento corriente arriba 2,

[0129] - un segundo tubo 772 suministra agua desde el conector a una taza 81 en un área de dispensación de bebidas en taza 8 (Figura 1A).

[0130] El paso del agua a través de estos tubos es controlado por dos válvulas peristálticas posicionadas en serie en la cara corriente arriba y corriente abajo del conector 76.

[0131] La primera válvula peristáltica 741 permite el suministro de agua al conector común 76 ya sea desde el tubo frío 752 o desde el tubo caliente 751.

[0132] La segunda válvula peristáltica 742 permite el suministro de agua al primer tubo 771 o al segundo tubo 772 dispensada a través del conector común 76.

[0133] Las válvulas peristálticas comprenden dispositivos de estrangulamiento configurados, para cada tubo, para estrangular o para liberar el tubo flexible dependiendo de la posición de dicho dispositivo de estrangulamiento. En la posición de estrangulamiento, se evita que el líquido fluya y en la posición de liberación, el líquido puede fluir si se bombea. Los activadores mecánicos se unen la parte móvil de cerramiento de pod corriente arriba 2 y se configuran para moverse con esta parte 2 durante la preparación de la bebida.

[0134] Algunos activadores 28, 29 se configuran para controlar la posición de los dispositivos de estrangulamiento de las válvulas peristálticas y para permitir la dirección de ya sea agua caliente o fría hacia la parte de cerramiento corriente arriba o hacia el área de dispensación.

[0135] Otros activadores 26a, 27 se configuran para controlar el movimiento del pod desde una posición de espera por encima del dispositivo de extracción, hasta una posición de reconocimiento y hasta una posición de extracción.

[0136] Estos diferentes activadores se diseñan y posicionan para obtener estos efectos a través del movimiento de las partes de cerramiento de pod corriente arriba durante la secuencia de preparación de una bebida a partir del pod. En esta realización ilustrada, esta secuencia comprende una operación de reconocimiento, una operación de carga de pod, una posición de extracción, que puede incluir una operación de perforación y una operación de inyección de agua, y una operación de eyección.

[0137] Dependiendo de la configuración de la máquina de bebidas, la máquina puede ser más simple y algunas operaciones pueden no implementarse, como la operación de reconocimiento. O la máquina puede ser aún más compleja y se pueden implementar operaciones adicionales, como una secuencia de limpieza, una secuencia de descalcificación para los diferentes tubos o una combinación de preparación de diferentes bebidas. Por ejemplo, la máquina puede comprender un módulo para preparar un componente lácteo (tal como disolución de leche con agua caliente o fría, o espumado de leche con agua caliente) y el sistema de control de la máquina se puede configurar para dispensar agua caliente o fría a través del segundo tubo suministrando agua a este módulo de leche.

[0138] En las Figuras 2A, 2B correspondientes a la operación de extracción, se puede observar que los activadores 28, 29 presentan una posición diferente en relación con las válvulas peristálticas 741, 742 en comparación con la operación de carga de pod ilustrada en las Figuras 1A, 1B.

[0139] La Figura 3 ilustró la cooperación entre el sistema de fluido de la máquina de preparación de bebidas y los activadores movidos por el dispositivo de extracción.

[0140] Este sistema de fluido usualmente comprende un tanque 71 de fluido, generalmente agua, una bomba 72 para bombear ese fluido desde el tanque. La salida de la bomba se conecta a dos tubos:

[0141] - uno se conecta un dispositivo para adaptar la temperatura del fluido, preferentemente un calentador 32, - el otro pasa por este dispositivo y suministra fluido a temperatura fría o ambiente.

[0142] El tubo 751 que suministra agua caliente y el tubo 752 que suministra agua fría son flexibles y cooperan con una válvula de estrangulamiento común 741. Por defecto, esta válvula se configura para estrangular ambos tubos y evitar fugas de líquido. Esta válvula se puede mover a dos posiciones diferentes: en una posición, la válvula libera el tubo caliente, y en la otra posición, esta válvula libera el tubo frío. WO 2008/138820 describe este tipo de válvula. Esta válvula 741 se mueve en las diferentes posiciones por el activador 29 durante el movimiento de la segunda parte de encerramiento de pod 2 como se ilustra mediante la flecha A.

[0143] Corriente abajo de la primera válvula 741, los dos tubos flexibles suministran líquido a un conector común 76. Este conector 76 suministra el líquido dispensado por la primera válvula 741 a dos tubos flexibles 771, 772. El primer tubo 771 se conecta al inyector de líquidos de la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 y el segundo tubo 772 dispensa líquido en el área de dispensación 8 de la máquina para proporcionar agua caliente o fría en la taza para beber para diluir la bebida preparada en el dispositivo de extracción y dispensada en la taza.

[0144] El tubo 771 y el tubo 752 son flexibles y cooperan con una válvula de estrangulamiento común 742. Por defecto, esta válvula se configura para estrangular ambos tubos y evitar fugas de líquido. Esta válvula se puede mover a dos posiciones diferentes: en una posición, la válvula libera el primer tubo, y en la otra posición, esta válvula libera el segundo tubo. Esta válvula 742 se mueve en las diferentes posiciones por el activador 28 durante el movimiento de la segunda parte de encerramiento de pod 2 como se ilustra mediante la flecha B.

[0145] Las Figuras 4A, 4B son vistas aisladas de la segunda válvula 742 y del activador 28 para esta segunda válvula. Una parte de extremo de este activador se fija a la parte móvil de cerramiento de pod 2, por ejemplo, a la estructura de dicha parte móvil de cerramiento de pod 2. En consecuencia, este activador 28 se mueve y sigue el mismo movimiento que esta parte de cerramiento de pod 2, es decir, una traslación hacia adelante y hacia atrás en la realización ilustrada. Este activador 28 es un miembro de leva que presenta un perfil configurado para interactuar con la segunda válvula peristáltica 742 que se une de manera fija a la estructura del dispositivo de extracción u otra parte de la máquina que está fija.

[0146] La segunda válvula peristáltica 742 comprende dos elementos de estrangulamiento cada uno de ellos configurados para estrangular un tubo correspondiente: el tubo 771 al pod o al tubo 772. Ambos elementos de estrangulamiento se cargan por resorte. El miembro de leva del activador coopera con la válvula para liberar la presión ejercida por el resorte sobre uno u otro tubo.

[0147] Como se mencionó anteriormente, por defecto (es decir, cuando esta válvula se encuentra en su posición de reposo) esta válvula peristáltica se puede configurar para semiestrangular el primer y el segundo tubo. El efecto de esta válvula de semiestrangulamiento es el mismo que una válvula de retención que se abre cuando el líquido alcanza un cierto umbral de presión (p. ej., por encima de 1 bar); no fluye líquido a través de los tubos semiestrangulados ya que la bomba se acciona solo cuando uno de los tubos ya no está estrangulado.

[0148] En la válvula específica 742 de la realización ilustrada, el miembro de leva comprende:

[0149] - dos salientes 281a y 281b para liberar el tubo 771 al pod en dos posiciones diferentes de la parte de cerramiento corriente arriba 2, y

[0150] - un saliente 281c para liberar el tubo 772 al área de dispensación en una tercera posición diferente de la parte de cerramiento corriente arriba 2.

[0151] La Figura 4A muestra la posición relativa del miembro de leva 28 y la segunda válvula peristáltica 742 cuando la parte de cerramiento corriente arriba 2 está en la posición completamente abierta (ver Figura 1A, 1B) y donde ambos tubos 771, 772 están semiestrangulados.

[0152] Cuando la parte de cerramiento corriente arriba 2 se mueve desde esta posición completamente abierta a la posición cerrada ilustrada en la Figura 2A, 2B, el miembro de leva se traslada de acuerdo con la flecha D en relación con la segunda válvula fija 742. Durante este movimiento, el miembro de leva puede abrir los tubos en tres posiciones particulares:

[0153] - en primer lugar, el saliente 281a se configura para liberar el primer tubo 771 al pod separando el elemento de estrangulamiento de dicho primer tubo, después

[0154] - en una posición denominada “americano”, el saliente 281c se configura para liberar el segundo tubo 772 al área de dispensación separando el elemento de estrangulamiento de dicho segundo tubo, después

[0155] - en la posición cerrada, el saliente 281b se configura para liberar el primer tubo 771 al pod separando el elemento de estrangulamiento de dicho primer tubo.

[0156] Usualmente, cuando se prepara una bebida a partir de un pod, el movimiento de la parte de cerramiento corriente arriba 2 se configura para comprender una traslación desde la posición completamente abierta a la posición cerrada sin ninguna parada entre estas dos posiciones. En consecuencia, durante este movimiento, el miembro de leva abre brevemente el primer tubo 771 al pod mientras pasa a lo largo de la válvula: esta abertura corta permite la evacuación de cualquier sobrepresión que se habría elevado dentro del calentador antes de que se prepare una bebida. Esta corta sobrepresión produce poco líquido que puede evacuarse a través de la jaula de la parte de cerramiento corriente arriba. Como esta parte de cerramiento corriente arriba 2 se encuentra en una posición donde la extracción aún no está cerrada y aún no sujeta el pod, este líquido puede evacuarse por debajo de la cámara y recolectarse en un contenedor provisto para la recepción de los pods expulsadas.

[0157] Por el contrario, en la posición cerrada y la posición “Americano”, la parte de cerramiento corriente arriba 2 se configura para detener y mantener la posición durante un tiempo suficiente como para permitir la abertura del primer tubo 771 y el segundo tubo 772 respectivamente. Después, se puede inyectar agua en el pod para la extracción o dispensarse en el área de dispensación.

[0158] Las Figuras 5A, 5B son vistas aisladas de la primera válvula 741 y del activador 29 para esta segunda válvula. Una parte de extremo 292 de este activador se fija a la parte móvil de cerramiento de pod 2, por ejemplo, a la estructura de dicha parte móvil de cerramiento de pod 2. En consecuencia, este activador 29 se mueve y sigue el mismo movimiento que esta parte de cerramiento de pod 2, es decir, una traslación en dirección corriente arriba o dirección corriente abajo en la realización ilustrada.

[0159] Este activador 29 soporta un pasador 291 configurado para interactuar con un accionador 7411 de la primera válvula peristáltica. Este accionador 7411 coopera con los elementos de estrangulamiento 7412a y 7412b de la válvula que estrangula el tubo caliente 751 y el tubo frío 752 respectivamente. Este accionador se configura para posicionar estos elementos de estrangulamiento 7412a, 7412b en tres posiciones diferentes:

[0160] - una posición donde solo el tubo frío 752 es estrangulado por los elementos de estrangulamiento 7412b, mientras que el otro elemento de estrangulamiento 7412a libera el tubo caliente 751 más a la posición del accionador 7411 en la posición caliente durante el movimiento del activador 29,

[0161] - una posición donde solo el tubo caliente 751 es estrangulado por los elementos de estrangulamiento 7412a, mientras que el otro elemento de estrangulamiento 7412b libera el tubo frío 752 más a la posición del accionador 7411 en la posición fría durante el movimiento del activador 29,

[0162] - opcionalmente una posición neutral, donde ambos tubos se estrangulan y correspondiente a la ilustración de las Figuras 5A, 5B.

[0163] Las Figuras 6A y 6B son vistas laterales aisladas de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo 1, 2 del dispositivo de extracción de las Figuras 1A, 2A en diferentes posiciones relativas y funcionales. La posición del pod 3 se ilustra esquemáticamente en líneas de puntos.

[0164] En la Figura 6A, las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo 1, 2 se posicionan en la posición abierta para insertar un pod desde la cara superior. Un sujetador de pod 11 es visible delante de la parte 1 que encierra el pod corriente abajo en una posición de recepción para recibir y sostener el pod 3 como se describe adicionalmente más abajo en relación con la Figura 4A.

[0165] En la Figura 6B, las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo 1, 2 se posicionan en la posición cerrada y forman una cámara de extracción que encierra un pod durante la extracción. En esa posición, el sujetador de pod 11 está en una posición retraída.

[0166] La Figura 7A es una vista en perspectiva aislada la parte de cerramiento de pod corriente abajo 2 de la Figura 6A. La parte 1 corriente abajo define una placa perpendicular (que es transversal) al eje longitudinal XX'. Esta placa comprende una disposición de perforación plana corriente abajo central 12 para abrir la tapa 32 del pod cuando el líquido de extracción se introduce dentro del pod e infla la tapa. La abertura ocurre por el acoplamiento relativo de púas con la tapa bajo el efecto del aumento de la presión del líquido inyectado en la cámara del cuerpo de pod. Esta disposición de perforación plana corriente abajo puede comprender una placa rígida que comprende elementos de abertura 121 tales como púas, que pueden presentar la forma de conos o pirámides, opcionalmente truncados en sus extremos, en su superficie dirigida hacia la tapa. Además, la placa comprende orificios pasantes para evacuar la bebida dispensada desde la tapa abierta a un tubo o boquilla que recolecta y dispensa bebida en una taza para beber. La parte corriente abajo 1 comprende un sujetador de pod 11 que se une al área periférica. Mientras está conectado, el sujetador de pod puede moverse entre dos posiciones. En la Figura 7A, el sujetador de pod 11 está en la primera posición para recibir y sujetar la tapa de pod delante de la disposición de perforación plana corriente abajo.

[0167] El sujetador de pod 11 comprende un par de brazos 11a, 11b que retienen y posicionan el pod cuando este par está en la primera posición de recepción tal como se ilustra en la Figura 7A. En esta posición del sujetador de pod, estos brazos retienen verticalmente el pod, es decir, detienen la caída vertical del pod que cae desde la posición de inserción. El par de elementos de retención 11a, 11b pueden moverse desde la posición de recepción a una segunda posición retraída en los lados laterales de la disposición de perforación plana corriente abajo como se ilustra en la Figura 7B que es una vista en perspectiva aislada de la parte de cerramiento de pod corriente abajo 2 de la Figura 6B. En esta situación, el par de elementos de retención y posicionamiento 11a, 11b se empujaron desde la posición de recepción a la posición retraída por la parte de cerramiento corriente arriba 2 cuando dicha parte de cerramiento corriente arriba estaba siendo trasladada longitudinalmente desde la posición completamente abierta hasta la posición cerrada. Preferentemente, cada uno de los brazos 11a, 11b del sujetador de pod puede bloquearse en la posición retraída durante la extracción del pod y durante la eyección del pod para evitar cualquier mal funcionamiento durante la eyección.

[0168] La Figura 7C ilustra la manera en que pueden configurarse los bloqueadores 135a, 135b del brazo 11a, 11b. En esta ilustración se hizo transparente una parte de la parte de cerramiento de pod corriente abajo que sostiene los bloqueadores. Se hace evidente que el brazo 11a está bloqueado por el bloqueador 135a que es un perno cargado por resorte (resorte 132a); el bloqueador puede moverse hacia abajo por el brazo 11b durante el movimiento de dicho brazo a la posición retraída y puede cooperar con una superficie de bloqueo del brazo (no se ilustra) posteriormente de manera que el elemento de retención y posicionamiento no está libre de moverse de nuevo a la dirección corriente arriba como se ilustra en la Figura 7C.

[0169] En esta realización particular, este bloqueador 135a se diseña para extender hasta la cara superior del área periférica 134 y para formar un pasador 136b que se eleva hacia arriba en esta cara superior. Al ejercer una presión sobre este pasador contra la fuerza del resorte, el bloqueador 135a puede ser desplazado hacia abajo y dejar de bloquear el brazo 11a que se libera. El otro brazo 11b está bloqueado de manera similar.

[0170] Cada uno de los pasadores 136a, 136b presenta una superficie inclinada de manera que, cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 se mueve a la parte de cerramiento corriente abajo 1, esta superficie puede cooperar con una parte de dicha parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 de manera que este pasador se empuja hacia abajo, permitiendo el movimiento del colector de pod de la posición retraída a la posición de liberación. Esta parte de la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 se diseña para ser lo suficientemente delgada como para deslizarse en los pequeños espacios definidos por encima de los pasadores 136a, 136b.

[0171] La Figura 8 es una vista en perspectiva aislada de la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 de las Figuras 6A-6B.

[0172] La parte corriente arriba define una jaula o cavidad 21 vacía para encerrar el cuerpo de pod.

[0173] La pared corriente arriba de la jaula lleva una disposición de perforación corriente arriba 22 para abrir la pared inferior 313 del cuerpo de pod. La pared corriente arriba comprende al menos un inyector de líquido 25 para suministrar líquido en el pod a través de los orificios abiertos en la pared inferior del pod.

[0174] Esta disposición de perforación corriente arriba puede comprender perforadores en la forma de cuchillas. Estas cuchillas pueden estar diseñadas y posicionadas para perforar la pared de la parte inferior del cuerpo de pod cuando las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo se juntan en la posición cerrada como en la Figura 6B. El inyector de líquido 25, tal como una lluvia en la pared corriente arriba de la jaula, puede introducir el líquido de extracción dentro de la cámara cerrada y dentro del pod a través de las aberturas previamente perforadas.

[0175] Preferentemente, se pueden introducir y extraerse pods 2 de diferentes tamaños y la parte inferior de la jaula 21 puede fabricarse móvil para adaptar el volumen interno de la jaula al pod, por ejemplo, como se describe en WO 2020/089404. Además, esta parte de cerramiento corriente arriba 2 contiene varios activadores mecánicos con diferentes funciones. La parte de cerramiento corriente arriba 2 comprende dos salientes longitudinales 26a, 26b que se extienden en la cara corriente abajo de la parte de cerramiento corriente arriba. Estos salientes son activadores de pod configurados: - para recibir y sujetar un pod por encima de las partes de cerramiento de pod cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba 2 se posiciona en una posición intermedia de sujeción de pod o inicial. En esta posición intermedia, el pod se posiciona dentro de la máquina, pero aún puede ser retirado por el usuario antes de que se introduzca entre las dos partes de cerramiento de pod.

[0176] y

[0177] - para liberar el pod de su posición intermedia al colector de pod cuando la parte de cerramiento corriente arriba 2 se mueve a la posición completamente abierta.

[0178] El diseño de estos salientes (en particular sus longitudes longitudinales l) y su posición en la cara corriente abajo de la parte de cerramiento corriente arriba se pueden establecer teniendo en cuenta la dimensión de los pods y la longitud del movimiento de la parte de cerramiento corriente arriba.

[0179] Además, la parte de cerramiento corriente arriba 2 comprende otro activador 27 para el reconocimiento. Este activador 27 se diseña y posiciona para empujar el pod 2 al dispositivo de reconocimiento 9 cuando un pod está presente en la posición intermedia de sujeción de pod o inicial y la parte de cerramiento corriente arriba 2 se mueve a la posición intermedia de reconocimiento de pod que está corriente arriba a la posición intermedia inicial.

[0180] Además, la parte de cerramiento corriente arriba 2 comprende otros activadores 260a, 260b para la liberación del sujetador de pod 11. Estos activadores para el sujetador de pod se diseñan y posicionan para liberar el sujetador de pod 11 de su posición retraída a su posición de recepción cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba se mueve a una posición intermedia de liberación de sujetador de pod. Están posicionados en el extremo de los activadores de pod 26a, 26b.

[0181] Los activadores de sujetador de pod ilustrados 260a, 260b se diseñan especialmente para liberar los brazos 11a, 11b del sujetador de pod empujando los bloqueadores 136a, 136b descritos en la Figura 7C. En esta operación, la parte de cerramiento corriente arriba 2 se mueve a la posición intermedia de liberación de sujetador de pod entre las posiciones abierta y cerrada de las Figuras 3A y 3B. En esta posición, las salientes longitudinales 260a, 260b son capaces de deslizarse en los espacios por encima de los pasadores cargados por resorte 136a, 136b (Figura 7C) y empujarlos hacia abajo para que liberen el sujetador de pod 11.

[0182] La Figura 9 ilustra un pod 3 que se puede usar en la máquina de preparación de bebidas de la invención.

[0183] El pod 3 comprende un cuerpo de pod 31 con una pared lateral 311 que se extiende axialmente desde una pared inferior 313 hacia una parte superior. La pared lateral 311 se extiende hacia una abertura superior. En la abertura superior 312, el cuerpo comprende una brida circunferencial anular 314 que se extiende radialmente hacia afuera desde la pared lateral 311 a lo largo de la circunferencia de la abertura.

[0184] La brida comprende una superficie superior orientada hacia la parte superior y una superficie inferior.

[0185] Generalmente, cualquier sección transversal del cuerpo es circular desde la parte inferior hasta la parte superior y la brida también es circular.

[0186] El cuerpo delimita una cámara para contener un ingrediente de bebida.

[0187] Este ingrediente de bebida envasado es preferentemente un ingrediente capaz de ser extraído como café tostado y molido.

[0188] De una manera de menor preferencia, el ingrediente de bebida puede ser hojas de té o un ingrediente en polvo soluble en agua tal como: café en polvo instantáneo, leche en polvo, crema en polvo, té instantáneo en polvo, cacao en polvo, sopa en polvo, polvo de fruta o mezcla de dichos polvos, o incluso un ingrediente líquido soluble o un concentrado de bebida tal como un jarabe o concentrado de leche. Los polvos pueden aglomerarse o sinterizarse.

[0189] La cápsula comprende una tapa 32 que está fijada, sellada o unida a al menos una parte de la superficie superior de la brida circunferencial y, por consiguiente, cubre y cierra la abertura superior 312. La pared inferior 313 está adaptada para ser perforada de manera que pueda inyectarse líquido en el pod a través de las aberturas perforadas.

[0190] La tapa 32 está adaptada para abrirse mediante un acoplamiento relativo con una disposición de perforación bajo el efecto del aumento de presión del líquido dentro del pod durante la inyección de líquido.

[0191] La forma del pod es simétrica en relación con el eje axial central ZZ' que se extiende desde la pared inferior hasta la tapa y la forma del pod es asimétrica en relación con el plano de la tapa y la brida.

[0192] La Figura 10 ilustra el movimiento de la parte de cerramiento corriente arriba 2 durante la extracción de una bebida caliente de un pod con la máquina de bebidas ilustrada anteriormente. Este movimiento es el resultado del accionamiento del motor por el sistema de control de la máquina.

[0193] En reposo, la parte de cerramiento corriente arriba 2 se posiciona en la posición intermedia inicial. Cuando se prepara una bebida caliente, se producen las siguientes etapas:

[0194] - el usuario introdujo un pod dentro de la máquina en la etapa 1: los activadores 26a, 26b bloquean el pod por encima de la parte de cerramiento corriente arriba. Después, el usuario inicia la preparación de la bebida a través de una interfaz de usuario de la máquina.

[0195] - el motor impulso la parte de cerramiento corriente arriba 2 hacia la posición intermedia de reconocimiento. El activador 27 empuja el pod hacia el dispositivo de reconocimiento para permitir el reconocimiento. En la etapa 2, se reconoce el pod y el sistema de control lee la receta de preparación.

[0196] - el motor impulsa la parte de cerramiento corriente arriba 2 hacia la posición completamente abierta donde los activadores 26a, 26b del pod ya no sujetan el pod. El pod cae en el sujetador de pod en la etapa 3.

[0197] - el motor impulsa la parte de cerramiento corriente arriba 2 hacia la posición cerrada. Durante este movimiento: . el activador 29 mueve el accionador de la primera válvula peristáltica a su posición caliente,

[0198] . al pasar el saliente 281a sobre la segunda válvula peristáltica, el activador 28 evacúa la sobrepresión del calentador, si existe una sobrepresión,

[0199] Una vez que se alcanza la posición cerrada, el saliente 281a se posiciona sobre la segunda válvula peristáltica y el primer tubo 771 se abre para permitir el suministro de agua caliente al inyector de líquidos 25. En la etapa 4, puede ocurrir la extracción del pod.

[0200] - en el extremo de la extracción, el motor impulsa la parte de cerramiento corriente arriba 2 hasta la posición completamente abierta. El pod extraído se expulsa durante este movimiento a la etapa 6.

[0201] Si la receta es un café americano, el motor detiene un momento la parte de cerramiento corriente arriba 2 en la posición intermedia americano donde se posiciona el saliente 281c sobre la segunda válvula peristáltica y el segundo tubo 772 se abre para permitir el suministro de agua caliente a la taza 81.

[0202] - en esta etapa 6, con el sujetador de pod descrito en las Figuras 7A-7C, este sujetador de pod todavía está en la posición retraída en las caras laterales de la parte de cerramiento corriente abajo y necesita ser liberado. El motor impulsa la parte de cerramiento corriente arriba 2 a la posición intermedia de liberación de sujetador de pod de manera que los activadores 260a, 260b liberan los bloqueadores 136a, 136b en la etapa 7 y después retrocede inmediatamente la parte de cerramiento corriente arriba 2 a la posición inicial.

[0203] Si se necesita agua fría o ambiente para extraer la bebida del pod, entonces el motor incluye etapas adicionales 3' y 3" para mover el accionador 7411 del primer peristáltico a la posición fría como se ilustra en la Figura 11.

[0204] Dado que, en la realización ilustrada particular, este accionador 7411 se configura para cambiarse de la posición caliente a la posición fría a través de un desplazamiento del activador 29 hacia corriente arriba, requiere que la parte de cerramiento corriente arriba 2 se mueva corriente abajo a una posición intermedia llamada posición intermedia alterna antes de moverse corriente arriba a una posición intermedia fría. En la posición intermedia de palanca, el accionador 7411 de la válvula se posiciona en una posición neutra permitiendo su movimiento ya sea a la posición fría o a la posición caliente dependiendo de si el movimiento del activador 29 es corriente arriba o corriente abajo.

[0205] Durante estas preparaciones, el movimiento de la parte de cerramiento corriente arriba es accionado por el motor y el mecanismo de engranajes que los enlaza entre sí. La máquina comprende un codificador giratorio 102 posicionado cerca del vástago 104 del motor y el sistema de control controla el motor dependiendo de las señales del codificador giratorio como se ilustra en la Figura 12. El codificador giratorio puede ser un disco ranurado unido al extremo del vástago de transmisión del motor eléctrico. Se conecta al sistema de control para ingresar al sistema con el número de pulsos que proporciona el codificador.

[0206] Para permitir que el sistema de control inicialice el codificador giratorio en una posición definida, la posición completamente abierta se establece como esta posición definida. En realidad, esta posición completamente abierta se puede identificar claramente basado en la medida de la corriente suministrada al motor, esta corriente sube fuertemente cuando se alcanza esta posición.

[0207] A partir de esta posición definida, cada una de las posiciones intermedias específicas de la parte de cerramiento corriente abajo 2 corresponde al número específico correspondiente de pulsos o señales del codificador giratorio. Estos números se almacenan en una memoria electrónica del sistema de control. La correspondencia de cada posición intermedia específica con cada número de pulsos o señales se ilustra en la Figura 10:

[0208] - posición completamente abierta inicialización

[0209] - posición intermedia inicial P1

[0210] - posición de liberación de sujetador de pod P2

[0211] - posición de reconocimiento P3

[0212] - posición de americano P4

[0213] - posición de cierre P5

[0214] Usualmente, la unidad de control de proceso de la máquina de bebidas se configura para controlar la bomba 33, el calentador 32, y opcionalmente el dispositivo de reconocimiento o la interfaz de usuario o pantalla si está presente. Aunque la invención se ha descrito con referencia a las realizaciones ilustradas anteriormente, se apreciará que la invención reivindicada no se limita de ninguna manera por estas realizaciones ilustradas.

[0215] Pueden realizarse variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones. Además, cuando existan equivalentes conocidos a características específicas, tales equivalentes se incorporan como si se refirieran específicamente en esta memoria descriptiva.

[0216] Como se usa en esta memoria descriptiva, las palabras “comprende”, “comprendiendo”, y palabras similares, no deben interpretarse en un sentido exclusivo o exhaustivo. En otras palabras, pretenden significar “que incluye, pero no se limita a”.

[0217] Lista de referencias en las figuras:

[0218] parte de cerramiento corriente abajo 1

[0219] sujetador de pod 11

[0220] brazos 11a, 11b

[0221] disposición de perforación de placa corriente abajo 12

[0222] púas 121

[0223] resorte 132a, 132b

[0224] área periférica 134

[0225] bloqueador de sujetador de pod 135a, 135b

[0226] pasador 136a, 136b

[0227] parte de cerramiento corriente arriba 2

[0228] jaula 21

[0229] disposición de perforación corriente arriba 22

[0230] inyector de líquidos 25

[0231] activador de pod 26a, 26b

[0232] hendidura 260a, 260b

[0233] activador para reconocimiento 27

[0234] activador para segunda válvula peristáltica 28

[0235] saliente 281a, 281b, 281c activador para primera válvula peristáltica 29

[0236] pasador 291

[0237] parte de extremo 292

[0238] pod 3

[0239] cuerpo 31

[0240] pared lateral 311

[0241] pared inferior 313

[0242] tapa 32

[0243] sección de inserción 4

[0244] cámara de extracción 5

[0245] eje 6

[0246] sistema de fluido 7

[0247] tanque 71

[0248] bomba 72

[0249] calentador 73

[0250] (continuación)

[0251] primera válvula peristáltica 741 accionador 7411 elementos de estrangulamiento 7412a, 7412b segunda válvula peristáltica 742

[0252] tubo caliente 751

[0253] tubo frío 752 conector 76

[0254] primer tubo (al pod) 771 segundo tubo (al área de dispensación) 772 medidor de flujo 78

[0255] área de dispensación 8

[0256] taza para beber 81 dispositivo de reconocimiento 9

[0257] motor 10 mecanismo de engranajes 101 codificador 102 accionador 103 vástago 104 sistema de control 20

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

1. Máquina de preparación de bebidas para preparar una bebida a partir de un pod de ingredientes de bebida, comprendiendo dicha máquina comprende:

- un dispositivo para extraer un ingrediente de bebida suministrando un líquido de extracción tal como agua caliente, dentro del pod, comprendiendo dicho dispositivo de extracción:

. partes de cerramiento del pod corriente arriba y corriente abajo (1, 2) relativamente móviles entre una posición abierta para la inserción y/o eyección del pod (3) y una posición cerrada para formar una cámara de extracción (5) que encierra el pod durante la extracción,

. definiendo la parte corriente arriba (2) una jaula (21) y un cojinete:

. una disposición de perforación corriente arriba (22) para abrir la pared inferior del pod (313), y

. un inyector de líquidos (25),

. comprendiendo la parte corriente abajo (1) una disposición de perforación corriente abajo (12) para abrir una tapa (32) del pod y una salida de bebida para dispensar la bebida extraída,

- un sistema de suministro de líquido conectado a la parte de cerramiento corriente arriba, comprendiendo dicho sistema:

. un suministro de líquido (71),

. medios de bombeo (72) para impulsar el líquido desde el suministro de líquido,

. medios de calentamiento (73) para adaptar la temperatura del líquido,

- un motor (10) para accionar el movimiento de al menos una de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo (1, 2), preferentemente a través de la traslación de la parte de cerramiento corriente arriba a la parte de cerramiento de pod fija corriente abajo, entre la posición abierta y la posición cerrada, y un sistema de control configurado (20) para controlar el accionamiento de dicho motor,

en donde el sistema de suministro de líquido comprende:

- un tubo frío (752) para suministrar agua fría bombeada desde la bomba y un tubo caliente (751) para suministrar agua caliente bombeada desde los medios de calentamiento, suministrando dicho tubo frío y dicho tubo caliente agua a un conector común (76),

- una primera válvula peristáltica (741) para permitir el suministro de agua al conector común, ya sea del tubo frío o del tubo caliente,

- un primer tubo (771) para suministrar agua al inyector de líquidos (25) y un segundo tubo (772) para suministrar agua a un área de dispensación de bebidas en taza (8), suministrando el conector común agua a dicho primer y dicho segundo tubos,

- una segunda válvula peristáltica (742) para permitir el suministro de agua al primer tubo o del segundo tubo dispensada a través del conector común,

y en donde la máquina comprende activadores mecánicos unidos a al menos una de las partes móviles de cerramiento de pod, estando dichos activadores diseñados y posicionados para cerrar o abrir trayectos de agua en los tubos (751, 752, 771, 772) y trayectos del pod en el dispositivo de extracción de acuerdo con el movimiento de al menos una de las partes de cerramiento de pod corriente arriba y corriente abajo (1, 2) durante la secuencia de preparación de una bebida a partir del pod.

2. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde:

- la parte de cerramiento de pod corriente abajo (1) es fija, y

- la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) es trasladable a lo largo de un eje longitudinal (XX') entre una posición completamente abierta y una posición cerrada, y

- el sistema de control del motor se configura para posicionar la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) en al menos una posición intermedia entre la posición completamente abierta y la posición cerrada.

3. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde dicha máquina comprende un activador de pod (26a, 26b) unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2), estando dicho activador de pod diseñado y posicionado en relación con la primera y segunda partes de cerramiento:

- para recibir y sujetar un pod por encima de las partes de cerramiento de pod cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se posiciona en una posición intermedia de sujeción de pod,

- para liberar el pod cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se posiciona en la posición completamente abierta.

4. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha máquina comprende un dispositivo de reconocimiento (9) configurado para reconocer un pod por contacto de dicho dispositivo de reconocimiento con una superficie del pod, y

en donde dicha máquina comprende un activador (27) para el reconocimiento unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2), estando dicho activador para reconocimiento diseñado y posicionado para empujar el pod al dispositivo de reconocimiento cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se posiciona en una posición intermedia de reconocimiento de pod.

5. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha máquina comprende un sujetador de pod (11), estando dicho sujetador de pod unido a la parte de cerramiento de pod corriente abajo (1) y siendo dicho sujetador de pod móvil entre:

. una posición de recepción para recibir y sujetar un pod frente al disposición de perforación plana corriente abajo (12) cuando se inserta el pod, y

. una posición retraída en las caras laterales de la disposición de perforación plana corriente abajo (12) cuando el pod se expulsa, y

en donde dicha máquina comprende un activador (260a, 260b) para el sujetador de pod, estando dicho activador para el sujetador de pod unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) y estando diseñado y posicionado para liberar el sujetador de pod de la posición retraída a la posición de recepción cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se mueve a una posición intermedia de liberación de sujetador de pod.

6. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha máquina comprende un activador (28) para la segunda válvula peristáltica, estando dicho activador unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) y estando dicho activador diseñado y posicionado en relación con la segunda parte de cerramiento y la segunda primera válvula peristáltica:

- para abrir el primer tubo (771) para suministrar agua al inyector de líquidos (25) cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se posiciona en la posición cerrada,

- para abrir el segundo tubo (772) para suministrar agua al área de dispensación de bebidas en taza (8) cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se posiciona en una posición intermedia de americano.

7. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde el activador (28) para la segunda válvula peristáltica se diseña para abrir el primer tubo (771) para suministrar agua al inyector de líquidos (25) mientras que la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se mueve desde la primera posición de sujeción de pod hasta una posición corriente abajo.

8. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde: - la primera válvula peristáltica (741) comprende un accionador (7411) móvil entre al menos dos posiciones, en donde, en una posición fría de dicho accionador, se suministra agua desde el tubo frío (752), y en otra posición caliente de dicho accionador, se suministra agua desde el tubo caliente (751), y

- dicha máquina comprende un activador (29) para el accionador (1411) de la primera válvula peristáltica, estando dicho activador unido a la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) y estando dicho activador diseñado y posicionado en relación con la segunda parte de cerramiento y el accionador:

. para mover dicho accionador a la posición caliente cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se mueve corriente abajo desde la posición completamente abierta,

. para mover dicho accionador a su posición fría cuando la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) se mueve corriente arriba de la posición inicial a la posición completamente abierta.

9. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde: - la parte de cerramiento de pod corriente arriba (2) es impulsada por el motor (10), preferentemente por medio de un mecanismo de engranajes (101), y

- la máquina comprende un codificador giratorio (102) que coopera con el vástago (104) del motor, y

- el sistema de control controla el motor (10) dependiendo de las señales proporcionadas por el codificador giratorio (102).

10. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde

- el codificador giratorio (102) se inicializa cuando la parte de cerramiento corriente arriba (2) alcanza la posición completamente abierta, y

- dicha posición completamente abierta es detectada por la medida de la corriente del motor.

11. Máquina de preparación de bebidas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, en reposo:

- la primera válvula peristáltica (741) se posiciona de manera que el tubo caliente (751) no se estrangule, y - la segunda válvula peristáltica (742) se posiciona de manera que cada uno del primer tubo y el segundo tubo están semiestrangulados.