ES3066447T3 - Towed submarine device - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo submarino (12) diseñado para ser remolcado por un buque de superficie (10), el cual puede incluir un sistema de manipulación (20) para almacenar y desplegar el dispositivo submarino (12). El sistema de manipulación (20) comprende un cable de remolque (18) y un cable de sujeción (25b). El dispositivo submarino (12) comprende un cuerpo flexible alargado (16) y un cuerpo remolcado (14), el cual puede colocarse entre el cable de remolque (18) y el cuerpo flexible alargado (16). El dispositivo submarino también comprende un elemento intermedio (30) que puede colocarse entre el cuerpo remolcado (14) y el cuerpo flexible alargado (16). El elemento intermedio (30) está conectado al cuerpo remolcado (14) mediante una primera conexión (32). El elemento intermedio (30) está conectado al cuerpo flexible alargado (16) mediante una segunda conexión (34), siendo la primera conexión (32) una conexión mecánica articulada. El elemento intermedio (30) es un cable de baja rigidez. El dispositivo submarino (12) comprende una línea de recuperación (25a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo submarino remolcado

[0003] La presente invención se refiere a un dispositivo submarino previsto para ser remolcado por un buque de superficie que comprende un sistema de manipulación apto para ser instalado en el buque de superficie ("surface ship" en inglés) y que permite almacenar y desplegar el dispositivo submarino. La invención es particularmente útil en el campo de los dispositivos submarinos del tipo sonar activo, que comprenden un cable que arrastra un cuerpo remolcado que incorpora una antena de emisión ("transmission array" en inglés). El cuerpo remolcado a veces recibe el nombre de "pez" por su forma. Una antena de recepción lineal que forma un cuerpo alargado flexible se remolca detrás del pez. Es lo que se conoce como sistema de remolque dependiente. La antena de recepción lineal recibe a veces el nombre de "flauta" por su forma. El cuerpo remolcado puede ser un cuerpo sólido suspendido del cable tractor ("tow cable" en inglés), o puede ser alargado a lo largo de un eje longitudinal e incorporar una antena de emisión lineal que comprenda transductores distribuidos a lo largo del eje longitudinal. La manipulación de estos dispositivos submarinos es delicada. De manera más específica, fuera de los periodos de uso, el dispositivo submarino se almacena en una cubierta del buque de superficie, normalmente la cubierta de popa. La inmersión y la recuperación del dispositivo submarino requieren la presencia de operarios en la cubierta de popa del buque de superficie. Los operarios tienen que manejar cargas pesadas, lo que puede ser peligroso, especialmente cuando el mar está agitado.

[0004] El cable tractor del cuerpo remolcado se denomina "cable pesado", porque es lo suficientemente pesado como para hacer que el dispositivo de enganche se sumerja. El cable tractor comprende generalmente un núcleo de conductores eléctricos y/u ópticos para transmitir energía e información entre el equipo de sonar a bordo del buque y las antenas. El núcleo del cable ("core cable" en inglés) suele estar recubierto por una hebra ("strand" en inglés) de cables metálicos que le proporcionan resistencia mecánica. El cuerpo remolcado suele ser macizo. Puede equiparse con alerones para garantizar la estabilidad hidrodinámica. La antena lineal de recepción puede extenderse a lo largo de un centenar de metros para permitir la detección de las ondas sonoras que se propagan en el agua a bajas frecuencias. Pueden ser ecos de ondas sonoras emitidas por la antena de emisión cuando el sonar funciona en modo activo. El sonar también puede funcionar en modo pasivo sin emitir ondas sonoras. En la solicitud de patente WO 2018/065385A1 presentada en nombre del solicitante, se utiliza un único cabrestante para manejar tanto el cable tractor como la antena de recepción. Tienen flotabilidad neutra y este cable se denomina "cable ligero". El cable tractor y la antena de recepción están fijados entre sí. Al introducirlo en el agua, el cuerpo remolcado se engancha y conecta a nivel de la unión entre el cable del tractor y la antena de recepción con el cable ligero de la antena de recepción, o incluso directamente a la antena de recepción. La finalidad del cable ligero es distanciar la antena del propio ruido del buque tractor. A continuación, el cuerpo alargado flexible envuelve el cable ligero y la antena de recepción. Disponer el cable tractor y la antena de recepción en el mismo cabrestante plantea una serie de problemas. Concretamente, el cabrestante debe adaptarse al mayor radio de curvatura permitido por el cable tractor y la antena de recepción. Esto puede provocar que el tambor del cabrestante esté significativamente sobredimensionado. Adicionalmente, puede resultar útil manipular por separado el cable tractor y la antena de recepción, lo que no permite el cabrestante único, a diferencia de un conjunto formado por dos cabrestantes/tambores, es decir, un cabrestante para el cable pesado y un cabrestante para el cuerpo alargado ligero.

[0005] En otra solicitud de patente WO2021069640 presentada en nombre del solicitante, se utilizan dos cabrestantes distintos, uno para el cable tractor y el otro para la antena de recepción. Un brazo rígido y móvil se sitúa entre el cuerpo remolcado y el cuerpo alargado flexible. Al recuperar el cuerpo remolcado, el brazo rígido no siempre se coloca correctamente y la conexión entre el brazo rígido y el cuerpo alargado flexible no debe presentar obstrucción para evitar dañar la antena de recepción. Este riesgo de obstrucción puede surgir cuando el cuerpo remolcado no se estiba como se esperaba, durante su recuperación en el mar. Además, la rigidez del dispositivo, su peso descentrado, aumentado de posibles golpes de mar en la botadura o en la recuperación de la embarcación podría provocar tensiones que podrían causar roturas.

[0006] El objetivo de la invención es facilitar las maniobras de botadura y de recuperación de los distintos elementos del dispositivo submarino remolcado, garantizando al mismo tiempo un alto nivel de seguridad para el operario durante las operaciones de manipulación.

[0007] A este efecto, la invención propone un dispositivo submarino destinado a ser remolcado por un buque de superficie, siendo dicho buque de superficie apto para incluir un sistema de manipulación para almacenar y desplegar el dispositivo submarino. El sistema de manipulación comprende un cable tractor y un cable de enganche. Dicho dispositivo submarino comprende:

[0008] - un cuerpo alargado flexible;

[0009] - un cuerpo remolcado, siendo dicho cuerpo remolcado apto para disponerse entre el cable tractor y dicho cuerpo alargado flexible;

[0010] - un elemento intermedio apto para disponerse entre el cuerpo remolcado y el cuerpo alargado flexible, estando dicho elemento intermedio conectado al cuerpo remolcado mediante una primera conexión, estando dicho elemento intermedio conectado al cuerpo alargado flexible mediante una segunda conexión, siendo dicha primera conexión una conexión mecánica articulada. El elemento intermedio es un cable de baja rigidez. El dispositivo submarino comprende una cuerda de recuperación conectada al cuerpo alargado flexible, comprendiendo dicha cuerda de recuperación, en un extremo opuesto al cuerpo alargado flexible, un mosquetón aguas abajo, permitiendo dicho mosquetón aguas abajo fijar la cuerda de recuperación al cable tractor a través del cuerpo remolcado o al cable de enganche procedente del cabrestante del cuerpo alargado flexible.

[0011] El cable de baja rigidez permite al operario que no tenga que inclinarse demasiado detrás del pez para realizar el enganche. En la técnica anterior, el elemento intermedio es un brazo articulado rígido que impone una distancia determinada entre los dos cabrestantes. Además, el brazo articulado impide que el cuerpo remolcado se coloque en el borde de popa si hay puertas en la popa de la embarcación. El cable de baja rigidez reduce drásticamente esta distancia, manteniendo las puertas cerradas y mejorando la seguridad del operario. Además, utilizando un cable de baja rigidez, se elimina la restricción de posicionamiento entre los dos cabrestantes, lo que hace que las operaciones de conexión sean más fáciles y seguras para el operario. Adicionalmente, el uso de una cuerda de recuperación facilita la recuperación posterior de la unión entre el cuerpo alargado flexible y el elemento intermedio. Por "cable", se entiende un hilo conductor metálico protegido. En este caso, se trata de un cable optoelectrotractor. Por "cable de baja rigidez", se entiende un cable con una rigidez k inferior a 10 N/m.

[0012] Por "cuerda", se entiende un grupo de hebras trenzadas entre sí. Estas hebras pueden ser de un material textil, de KEVLAR, de acero u otros.

[0013] Por "mosquetón", se entiende una hebilla metálica con un sistema de cierre rápido y seguro.

[0014] En un modo de realización particular, el cable de enganche comprende un mosquetón aguas arriba adaptado para engancharse al mosquetón aguas abajo de la cuerda de recuperación.

[0015] En un modo de realización particular, el elemento intermedio es un cable de la tecnología de un cable ligero. En un modo de realización particular, el elemento intermedio comprende una hebra optoeléctrica y una pluralidad de hebras de reanudación de esfuerzo, estando dichas hebras separadas.

[0016] En un modo de realización particular, el elemento intermedio es un cable reforzado.

[0017] En un modo de realización particular, el cable está reforzado con una trenza de tracción.

[0018] Esto permite mantener la tracción mientras se utiliza un cable de baja rigidez.

[0019] En un modo de realización particular, el sistema de manipulación comprende dos cabrestantes, un primer cabrestante apto para almacenar y desplegar el cable tractor, un segundo cabrestante apto para almacenar y desplegar el cable de enganche. En una primera posición, el elemento intermedio está alineado con el cuerpo alargado flexible para permitir que el primer cabrestante tire de todo el dispositivo submarino. En una segunda posición, el elemento intermedio se desalinea del cuerpo alargado flexible para permitir la alineación del cuerpo alargado flexible con el segundo cabrestante.

[0020] En un modo de realización particular, el dispositivo submarino comprende una conexión eléctrica y/u óptica entre el cuerpo remolcado y el cuerpo alargado flexible. Esta conexión eléctrica y/u óptica es desconectable.

[0021] Otro objeto de la invención se refiere a un procedimiento para la botadura de un dispositivo submarino utilizando un sistema de manipulación perteneciente a un buque de superficie. El sistema de manipulación comprende un cable tractor y un cable de enganche. El dispositivo submarino comprende:

[0022] - un cuerpo alargado flexible;

[0023] - un cuerpo remolcado, siendo dicho cuerpo remolcado apto para disponerse entre el cable tractor y dicho cuerpo alargado flexible cuando el dispositivo submarino está en uso;

[0024] - un elemento intermedio apto para disponerse entre el cuerpo remolcado y el cuerpo alargado flexible, estando dicho elemento intermedio conectado al cuerpo remolcado mediante una primera conexión, estando dicho elemento intermedio conectado al cuerpo alargado flexible mediante una segunda conexión, siendo dicha primera conexión una conexión mecánica articulada, siendo dicha segunda conexión desconectable, siendo dicho elemento intermedio un cable de baja rigidez y el dispositivo submarino comprende una cuerda de recuperación conectada al cuerpo alargado flexible, comprendiendo dicha cuerda de recuperación, en un extremo opuesto al cuerpo alargado flexible, un mosquetón aguas abajo, permitiendo dicho mosquetón aguas abajo fijar la cuerda de recuperación al cable tractor a través del cuerpo remolcado o al cable de enganche. El sistema de manipulación comprende dos cabrestantes, un primer cabrestante para almacenar y desplegar el cable tractor. Un segundo cabrestante para almacenar y desplegar el cable de enganche. En una primera posición, el elemento intermedio está alineado con el cuerpo alargado flexible para permitir que el primer cabrestante tire de todo el dispositivo submarino. En una segunda posición, el elemento intermedio se desalinea del cuerpo alargado flexible para permitir la alineación del cuerpo alargado flexible con el segundo cabrestante. El procedimiento de botadura comprende:

[0025] - una etapa de desenrollado del segundo cabrestante para la botadura del cuerpo alargado flexible al agua, estando la cuerda de recuperación estirada;

[0026] - una etapa de conexión del cuerpo alargado flexible al segundo extremo del elemento intermedio en posición desalineada;

[0027] - una etapa de puesta en posición alineada del elemento intermedio;

[0028] - una etapa de desenrollado del segundo cabrestante para aflojar la cuerda de recuperación, estando la tensión reanudada por el elemento intermedio;

[0029] - una etapa de enganche del mosquetón aguas abajo al cuerpo remolcado y una etapa de desenganche de dicho mosquetón aguas abajo del cable de enganche, para permitir la posterior recuperación de una unión entre el cuerpo alargado flexible y el elemento intermedio;

[0030] - una etapa de desenrollado del primer cabrestante.

[0031] La invención se comprenderá mejor y otras ventajas se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción detallada de un modo de realización dado a título de ejemplo, descripción ilustrada por el dibujo adjunto, en el que:

[0032] [Fig. 1] la figura 1 representa de manera esquemática un dispositivo submarino en una primera etapa de un procedimiento para su botadura;

[0033] [Fig. 2] la figura 2 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una segunda etapa del procedimiento para su botadura;

[0034] [Fig. 3] la figura 3 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una tercera etapa del procedimiento para su botadura;

[0035] [Fig.4] la figura 4 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una cuarta etapa del procedimiento para su botadura;

[0036] [Fig.5] la figura 5 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una quinta etapa del procedimiento para su botadura;

[0037] [Fig.6] la figura 6 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una sexta etapa del procedimiento para su botadura;

[0038] [Fig.7] la figura 7 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una séptima etapa del procedimiento para su botadura;

[0039] [Fig.8] la figura 8 representa el dispositivo submarino de la figura 1 en una octava etapa del procedimiento para su botadura;

[0040] [Fig. 9] la figura 9 es una vista ampliada del cuerpo remolcado del dispositivo submarino de las figuras 1 a 8, en una primera configuración de una conexión;

[0041] [Fig.10] la figura 10 es una vista ampliada del cuerpo remolcado del dispositivo submarino de las figuras 1 a 8, en una segunda configuración de la conexión mostrada en la figura 9;

[0042] [Fig. 11] la figura 11 representa esquemáticamente un elemento intermedio del dispositivo submarino de las figuras 1 a 8 según una primera realización;

[0043] [Fig. 12] la figura 12 representa esquemáticamente un elemento intermedio del dispositivo submarino de las figuras 1 a 8 según un segundo modo de realización;

[0044] [Fig. 13] la figura 13 representa esquemáticamente un elemento intermedio del dispositivo submarino de las figuras 1 a 8 según un tercer modo de realización.

[0045] Por motivos de claridad, los mismos elementos llevarán las mismas referencias en las diferentes figuras.

[0046] La invención se describe en relación con el remolque de un sonar activo por un buque de superficie. Se entiende que la invención puede implementarse para cualquier tipo de dispositivo submarino remolcado.

[0047] La figura 8 representa un buque 10 que remolca un sonar activo 12 que comprende un cuerpo remolcado 14 que incorpora una antena de transmisión acústica y un cuerpo alargado flexible 16 que forma una antena de recepción acústica. En lo sucesivo, el cuerpo remolcado se denominará pez 14 y el cuerpo alargado flexible se denominará flauta 16. El sonar 12 también incluye un cable 18 para remolcar el pez 14 y la flauta 16. El cable 18 también transporta señales y fuentes de alimentación entre el buque 10, el pez 14 y la flauta 16.

[0048] El pez 14 y la flauta 16 están fijados mecánicamente y conectados eléctrica y/u ópticamente al cable 18 de forma adecuada. De manera convencional, la flauta 16 consiste en una antena lineal tubular idéntica a las que se encuentran en los sonares pasivos, de ahí el nombre de flauta, mientras que la antena de emisión está integrada en una estructura volumétrica que forma el cuerpo remolcado 14 con una forma similar a la de un pez. La flauta 16 está amarrada al pez 14 el cual, él mismo, está amarrado al extremo del cable 18. Durante una misión de acústica submarina en modo activo, la antena del pez 14 emite ondas sonoras en el agua y la antena de recepción 16 capta los ecos de los blancos en los que se reflejan las ondas sonoras de la antena de emisión.

[0049] Un dispositivo de manipulación 20 está situado en una cubierta de popa 22 del buque 10. El dispositivo de manipulación 20 consta de dos cabrestantes 24 y 26. El cabrestante 24 se utiliza para almacenar y desplegar el cable tractor 18 y el pez 14. El cabrestante 26 se utiliza para almacenar y desplegar la flauta 16. En la posición desplegada del sonar activo 12, como se ha representado en la figura 5, solo el cabrestante 24 está en funcionamiento. El cabrestante 24 remolca toda la unidad de sonar 12. De manera más específica, el cable 18 tira del pez 14 y la flauta 16 se amarra detrás del pez 14.

[0050] En la figura 8, el cabrestante 24 está situado a babor del buque 10 y el cabrestante 26 a estribor. También son posibles otras configuraciones, cabrestante 24 a estribor y cabrestante 26 a babor, cabrestante 24 por encima o por debajo del cabrestante 26. Más generalmente, los dos cabrestantes 24 y 26 están desplazados entre sí. El sonar 12 comprende un elemento intermedio 30. Este elemento intermedio 30 se sitúa entre el pez 14 y la flauta 16. De manera más particular, el elemento intermedio 30 está conectado al pez 14 mediante una primera conexión 32. Adicionalmente, el elemento intermedio 30 está conectado a la flauta 16 mediante una segunda conexión 34. La primera conexión 32 es una conexión mecánica articulada. Por tanto, puede desmontarse para sustituir el elemento intermedio para operaciones de mantenimiento. Esta primera conexión 32 se representa aquí fija. Como variante, esta primera conexión 32 es desconectable. La segunda conexión 34 es, en el presente documento, desconectable. En la figura 8, en la posición desplegada del sonar activo 12, el elemento intermedio 30 está alineado con la flauta 16. De manera más específica, el elemento intermedio 30 y la flauta 16 se extienden sustancialmente a lo largo del mismo eje 36. Cuando el buque 10 navega en línea recta, el eje 36 es sustancialmente paralelo al eje de movimiento del buque. En la práctica, las fuerzas de arrastre experimentadas por la flauta 16 orientan el elemento intermedio 30 y la flauta 16 de forma natural en el agua a lo largo del eje 36, que puede oscilar en función de las condiciones meteorológicas, más concretamente en función de las condiciones de oleaje que inducen el cabeceo y balanceo del buque tractor.

[0051] El pez 14 y la flauta 16 también están conectados entre sí por una cuerda de recuperación 25a. De manera más particular, la cuerda de recuperación 25a comprende un mosquetón aguas abajo 27a enganchado a un medio de sujeción 28 perteneciente al pez 14. El otro extremo del cordón de recuperación 25a se conecta en este caso a la flauta 26 a través de la segunda conexión 34.

[0052] La figura 2 representa el buque de la figura 8 con el sistema de sonar 12 que se está realizando la botadura o el ascenso. De manera más específica, el pez 14 se coloca en la cubierta 22, posiblemente en una cuna diseñada para sostenerlo. El cabrestante 24 está parado. El cable 18 está casi completamente enrollado en el cabrestante 24. El elemento intermedio 30 está desalineado con la flauta 16, permitiendo que la flauta 16 se alinee con el cabrestante 26.

[0053] Para asegurar la correcta alineación del elemento intermedio 30 y la flauta 16, en el extremo 32, la articulación entre el pez 14 y el elemento intermedio 30 es ventajosamente de tipo rótula con perno, o rótula, es decir, con al menos dos grados de libertad de rotación alrededor de ejes perpendiculares al eje 36. En las figuras 8 y 9 se divulga una articulación de este tipo. Asimismo, en el extremo 34, la articulación entre el elemento intermedio 30 y la flauta 16 tiene ventajosamente al menos un grado de libertad rotacional alrededor de un eje que permite la alineación de la flauta 16 con el cabrestante 26. Ventajosamente, la flauta 16 conserva un grado de libertad rotacional en torno al eje 36. Este grado de libertad puede proporcionarse en el extremo 32 mediante una conexión de rótula o en el extremo 34, mediante una conexión de rótula con perno. También es posible colocar este grado de libertad tanto en el extremo 32 como en el extremo 34, lo que facilita la alineación de la flauta 16 con el cabrestante 26. Como variante, es posible no prever una rótula a nivel del extremo 32. En este caso, el elemento intermedio 30 emerge directamente del pez. De la misma manera, es posible no prever una rótula a nivel del extremo 34.

[0054] La presencia del elemento intermedio 30 permite que el operario encargado de conectar la flauta 16 al pez 14 no tenga que desplazarse detrás del pez 14 para realizar la conexión, lo que facilita la operación de conexión. Esta conexión puede realizarse al pie del cabrestante 26, es decir, en un lugar alejado del borde posterior del buque de superficie 10. El operario puede entonces girarse hacia el mar para vigilar si viene una ola grande y refugiarse en consecuencia.

[0055] El elemento intermedio 30 es un cable flexible.

[0056] En un primer modo de realización visible en la figura 11, el elemento intermedio 30 es un cable compatible con la tecnología LTC ("Light Tow-cable" en inglés). En el modo de realización de la figura 8, este cable comprende: - una vaina externa de cable 81;

[0057] - una vaina externa de núcleo electroóptico 82;

[0058] - una vaina interna de núcleo electroóptico 83;

[0059] - un tejido 84;

[0060] - una criba eléctrica 85;

[0061] - un núcleo electroóptico 86.

[0062] La vaina exterior del cable 81 está adaptada para proteger el cable ligero. Esta garantiza por tanto una estanqueidad al agua. Está hecha de un material de nailon de tipo PA12.

[0063] La vaina exterior 82 y la vaina interior 83 proporcionan rigidez intermedia al elemento 30. Estas vainas 82, 83 están hechas de un material gomoso de tipo silicona y/o PE.

[0064] El tejido 84 está dispuesto entre la vaina exterior del cable 81 y la vaina exterior del núcleo electroóptico 82. Permite reanudar el esfuerzo. Este tejido 84 está hecho de un material de tipo KEVLAR.

[0065] La pantalla eléctrica 85 está dispuesta entre la vaina exterior 82 y la vaina interior 83.

[0066] El núcleo electroóptico 86 comprende hilos eléctricos y fibras. Permite una transmisión a distancia desde la antena de recepción, es decir, una alimentación a distancia de la antena y una transmisión de las señales de recepción. En un segundo modo de realización visible en la figura 12, el elemento intermedio 30 es un cable compatible con la tecnología TANDEM.

[0067] Este cable 30 comprende en este caso:

[0068] - un primer medio de conexión 91;

[0069] - un segundo medio de conexión 92;

[0070] - una línea de transmisión 93;

[0071] - una primera línea de reanudación de esfuerzo 94;

[0072] - una segunda línea de reanudación de esfuerzo 95;

[0073] - medios de conexión 96.

[0074] Los primeros medios de conexión 91 y los segundos medios de conexión 92 permiten conectar el elemento intermedio 30, por una parte, al pez 14 y, por otra, a la flauta 16. La línea de transmisión 93 permite transmitir información entre el primer medio de conexión 91 y el segundo medio de conexión 92. Esta línea de transmisión 93 constituye un núcleo electroóptico. La primera línea de reanudación de esfuerzo 94 y la segunda línea de reanudación de esfuerzo 95 garantizan la resistencia global del elemento intermedio 30, lo que significa que puede mantenerse en tensión y no es demasiado rígida, lo que facilita su manejo al operario. Los medios de conexión 96 permiten conectar la línea de transmisión 93 a las líneas de reanudación de esfuerzo 94, 95. En el modo de realización de la figura 9, la línea de transmisión 93 y las líneas de reanudación de esfuerzo 94, 95 están separadas y son paralelas. Sin embargo, la línea de transmisión 93 está globalmente menos estirada que las líneas de reanudación de esfuerzo 94, 95.

[0075] En la figura 12, se representan, a título de ejemplo, dos líneas de reanudación de esfuerzo 94, 95. Evidentemente, el número de líneas de reanudación de esfuerzo puede ser diferente de 2. Por tanto, este número está comprendido entre 1 y N líneas de reanudación de esfuerzo, siendo N un número entero mayor o igual que 2.

[0076] En un tercer modo de realización visible en la figura 13, el elemento intermedio 30 es un cable compatible con la tecnología HTC JB LINK en la que el núcleo electroóptico está blindado y es flexible. De manera más particular, en la figura 10, el cable comprende:

[0077] - una envoltura 101;

[0078] - una trenza de tracción 102.

[0079] La envoltura 101 está adaptada para rodear y proteger una línea de transmisión de información. Se trata de un resorte en espiral de acero inoxidable. Este resorte protege el núcleo electroóptico que está en el interior. La trenza de tracción 102 aporta una cierta resistencia al conjunto. Consiste en una malla autoajustable tipo "dedo chino". Las figuras 1 a 8 describen las distintas etapas de un procedimiento para la botadura del dispositivo submarino 12. De este modo, en la figura 1, se muestra una etapa de desenrollado para la botadura de la flauta 16. En esta etapa, la flauta 16 está unida al segundo cabrestante 26 mediante una cuerda de recuperación 25a. A continuación, el segundo cabrestante 26 gira en una dirección que permite desenrollar el cable de enganche 25 para acercar la flauta 16 al agua sin que se extienda más allá de la popa. El elemento intermedio 30 está conectado al pez 14. El elemento intermedio 30 aún no está conectado a la flauta 16.

[0080] En la etapa de la figura 2, el elemento intermedio 30 está conectado a la flauta 16 a través del segundo extremo 34. Aquí, el elemento intermedio 30 está en posición desalineada con respecto a la flauta 16. Esta etapa puede hacerse al pie del cabrestante 26, es decir, en una zona menos expuesta donde el operario pueda mirar al mar. Esto permite anticiparse a una eventual ola excepcional y ponerse a cubierto.

[0081] En la etapa de la figura 3, la cuerda de recuperación 25a se desenrolla y la flauta 16 sigue avanzando hacia el agua. De este modo, el elemento intermedio 30 se tensa gradualmente. La cuerda de recuperación 25a incluye un mosquetón aguas abajo 27a que está conectado a un elemento de enganche 25b a través de un mosquetón aguas arriba 27b. El cable de enganche 25b se desenrolla a partir del segundo cabrestante 26.

[0082] En la etapa de la figura 4, el cable de enganche 25b se desenrolla lo suficiente para que la flauta 16 y el elemento intermedio 30 queden alineados. En esta posición, el elemento intermedio 30 alcanza una tensión determinada, conocida como tensión de remolque.

[0083] En la etapa de la figura 5, el cable de enganche 25b continúa desenrollándose de modo que la tensión generada por la masa de la flauta 16 es reanudada en su totalidad por el elemento intermedio 30. A continuación, la cuerda de recuperación 25a se afloja.

[0084] En la etapa de la figura 6, el mosquetón aguas abajo 27a se engancha al pez 14 a través del medio de sujeción 28. A continuación, el mosquetón aguas arriba 27b se desengancha del mosquetón aguas abajo 27a.

[0085] En la etapa de la figura 7, el cable de enganche 25b se enrolla en el segundo cabrestante 26 para liberar la zona de trabajo del operario. En un modo de realización preferente, el mosquetón ascendente 27b se suelta del cable de enganche 25b para permitir que el cable de enganche 25b se enrolle completamente.

[0086] Por último, en la etapa de la figura 8, el primer cabrestante 24 desenrolla el cable tractor 18, permitiendo la botadura del conjunto de sonar 12. Como ya se ha indicado, durante el funcionamiento de este sonar 12, el elemento intermedio 30 se alinea con la flauta 16 a lo largo del eje 36. La cuerda de recuperación 25a está fijada al pez 14 y a la flauta 16 y se extiende generalmente paralela al elemento intermedio 30.

[0087] El sonar 12 se recupera invirtiendo el orden de las operaciones descritas anteriormente, es decir: enrollar el cable tractor 18 mediante el cabrestante 24 para devolver el pez 14 a la cubierta 22, enganchar el mosquetón aguas arriba 27a al mosquetón aguas abajo 27a, desenganchar el mosquetón aguas abajo 27a del pez 14, tensar la cuerda de recuperación 25a mediante el segundo cabrestante 26 para llevar el elemento intermedio 30 de su posición alineada con la flauta 16 a su posición desalineada, desenganchar la segunda conexión 34 para liberar la flauta 16.

[0088] La invención permite, por tanto:

[0089] - aportan flexibilidad y mayor seguridad al manejo del dispositivo submarino 12;

[0090] - desplazar la posición de conexión del elemento intermedio a una zona menos expuesta para el operario; - ser compatible con los sistemas de manipulación existentes;

[0091] - facilitar las operaciones de mantenimiento, pudiendo utilizarse el elemento intermedio 30 como pieza de desgaste más fácil de cambiar que el cable tractor en su conjunto.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo submarino diseñado para ser remolcado por un buque de superficie (10), siendo dicho buque de superficie (10) apto para incluir un sistema de manipulación (20) para almacenar y desplegar el dispositivo submarino (12), comprendiendo dicho sistema de manipulación (20) un cable tractor (18) y un cable de enganche (25b), comprendiendo dicho dispositivo submarino (12):

- un cuerpo alargado flexible (16);

- un cuerpo remolcado (14), siendo dicho cuerpo remolcado (14) apto para disponerse entre el cable tractor (18) y dicho cuerpo alargado flexible (16);

- un elemento intermedio (30) apto para disponerse entre el cuerpo remolcado (14) y el cuerpo alargado flexible (16), estando dicho elemento intermedio (30) conectado al cuerpo remolcado (14) mediante una primera conexión, estando dicho elemento intermedio (30) conectado al cuerpo alargado flexible (16) mediante una segunda conexión, siendo dicha primera conexión una conexión mecánica articulada,caracterizado por quedicho elemento intermedio (30) es un cable de baja rigidez ypor queel dispositivo submarino (12) comprende una cuerda de recuperación (25a) conectada al cuerpo alargado flexible (16), comprendiendo dicha cuerda de recuperación (25a), en un extremo opuesto al cuerpo alargado flexible (16), un mosquetón aguas abajo (27a), permitiendo dicho mosquetón aguas abajo (27a) fijar la cuerda de recuperación (25a) al cable tractor (18) a través del cuerpo remolcado (14) o al cable de enganche (25b).

2. Dispositivo submarino según la reivindicación 1, en el que el cable de enganche (25b) comprende un mosquetón aguas arriba (27b) adaptado para fijarse al mosquetón aguas abajo (27a) de la cuerda de recuperación (25a).

3. Dispositivo submarino según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el elemento intermedio (30) es un cable ligero.

4. Dispositivo submarino según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el elemento intermedio (30) comprende una hebra optoelectrónica (93) y una pluralidad de hebras de reanudación de esfuerzo (94, 95), estando dichas hebras (93, 94, 95) separadas.

5. Dispositivo submarino según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el elemento intermedio (30) es un cable reforzado.

6. Dispositivo submarino según la reivindicación 5, en el que el cable está reforzado por una trenza de tracción (102).

7. Dispositivo submarino según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sistema de manipulación (20) comprende dos cabrestantes (24, 26), siendo un primer cabrestante (24) apto para almacenar y desplegar el cable tractor (18), siendo un segundo cabrestante (26) apto para almacenar y desplegar el cable de enganche (25b) y en el que, en una primera posición, el elemento intermedio (30) está alineado con el cuerpo alargado flexible (16) para permitir que el primer cabrestante (24) tire de todo el dispositivo submarino (12) y en el que, en una segunda posición, el elemento intermedio (30) se desalinea del cuerpo alargado flexible (16) para permitir la alineación del cuerpo alargado flexible (16) con el segundo cabrestante (26).

8. Dispositivo submarino según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo submarino (12) comprende una conexión eléctrica y/u óptica entre el cuerpo remolcado (14) y el cuerpo alargado flexible (16) y por que dicha conexión eléctrica y/u óptica es desconectable.

9. Procedimiento para la botadura de un dispositivo submarino (12) mediante un sistema de manipulación (20) perteneciente a un buque de superficie (10), comprendiendo dicho sistema de manipulación (20) un cable tractor (18) y un cable de enganche (25b), comprendiendo dicho dispositivo submarino (12):

- un cuerpo alargado flexible (16);

- un cuerpo remolcado (14), siendo dicho cuerpo remolcado (14) apto para disponerse entre el cable tractor (18) y dicho cuerpo alargado flexible (16) cuando el dispositivo submarino (12) está en uso;

- un elemento intermedio (30) apto para disponerse entre el cuerpo remolcado (14) y el cuerpo alargado flexible (16), estando dicho elemento intermedio (30) conectado al cuerpo remolcado (14) mediante una primera conexión, estando dicho elemento intermedio (30) conectado al cuerpo alargado flexible (16) mediante una segunda conexión, siendo dicha primera conexión una conexión mecánica articulada, siendo dicho elemento intermedio (30) un cable de baja rigidez y el dispositivo submarino (12) comprende una cuerda de recuperación (25a) conectada al cuerpo alargado flexible (16), comprendiendo dicha cuerda de recuperación (25a), en un extremo opuesto al cuerpo alargado flexible (16), un mosquetón aguas abajo (27a), permitiendo dicho mosquetón aguas abajo (27a) fijar la cuerda de recuperación (25a) al cable tractor (18) a través del cuerpo remolcado (14) o al cable de enganche (25b;

comprendiendo dicho sistema de manipulación (20) dos cabrestantes (24, 26), permitiendo un primer cabrestante

(24) almacenar y desplegar el cable tractor (18), permitiendo un segundo cabrestante (26) almacenar y desplegar el cable de enganche (25b), y en el que, en una primera posición, el elemento intermedio (30) se alinea con el cuerpo alargado flexible (16) para permitir que el primer cabrestante (24) tire de todo el dispositivo submarino (12), y en el que en una segunda posición, el elemento intermedio (30) se desalinea del cuerpo alargado flexible (16) para permitir la alineación de dicho cuerpo alargado flexible (16) con el segundo cabrestante (26), comprendiendo dicho procedimiento de botadura:

- una etapa de desenrollado del segundo cabrestante (26) para la botadura del cuerpo alargado flexible (16), estando la cuerda de recuperación (25a) estirada;

- una etapa de conexión del cuerpo alargado flexible (16) al segundo extremo (34) del elemento intermedio (30) en posición desalineada;

- una etapa de puesta en posición alineada del elemento intermedio (30);

- una etapa de desenrollado del segundo cabrestante (26) para aflojar la cuerda de recuperación (25a), estando la tensión reanudada por el elemento intermedio (30);

- una etapa de enganche del mosquetón aguas abajo (27a) al cuerpo remolcado (14) y una etapa de desenganche de dicho mosquetón aguas abajo (27a) del cable de enganche (25b), para permitir la posterior recuperación de una unión entre el cuerpo alargado flexible y el elemento intermedio (30);

- una etapa de desenrollado del primer cabrestante (24).