ES3065415T3 - Clearance envelope scanning system - Google Patents

Clearance envelope scanning system

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ES3065415T3
ES3065415T3 ES23714132T ES23714132T ES3065415T3 ES 3065415 T3 ES3065415 T3 ES 3065415T3 ES 23714132 T ES23714132 T ES 23714132T ES 23714132 T ES23714132 T ES 23714132T ES 3065415 T3 ES3065415 T3 ES 3065415T3
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detection system
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Lucas Gorentz
Michael Beatrice
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Universal City Studios LLC
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Abstract

Un sistema de escaneo de envolvente de seguridad (32) para una atracción de parque de diversiones (10) incluye un sistema de detección (34) configurado para acoplarse a un vehículo de la atracción (18). El sistema de detección (34) incluye un emisor (36) configurado para emitir una onda (152, 154) dentro del entorno (12) de la atracción (10) y un receptor (38) configurado para detectar la onda (152, 154) reflejada por un objeto (20) dentro del entorno (12). El sistema de escaneo de envolvente de seguridad (32) también incluye un controlador (44) acoplado comunicativamente al sistema de detección (34), donde el controlador (44) está configurado para analizar las propiedades de la onda (152, 154) detectada por el receptor (38) y determinar si el objeto (20) se encuentra dentro de la envolvente de seguridad (30) del vehículo de la atracción (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de escaneo de envolvente de espacio libre
[0003] Antecedentes
[0004] Esta sección está destinada a introducir al lector en diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de la presente divulgación. Se considera que este acercamiento ayudará a proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. En consecuencia, se entenderá que estas declaraciones han de leerse bajo esta óptica y no como admisiones de técnica anterior.
[0005] Un parque ferial o temático generalmente incluye una variedad de sistemas de entretenimiento o atracciones que proporcionan cada uno una experiencia única para los visitantes del parque ferial. Por ejemplo, el parque ferial puede incluir diferentes sistemas de atracción, tales como una montaña rusa, una torre de caída, un canal de troncos, y demás. Algunos sistemas de atracción pueden incluir un entorno que puede tener varias características diferentes, tales como elementos escénicos, figuras animadas y efectos especiales, que ayudan a sumergir a los visitantes en la experiencia del sistema de atracción. Sin embargo, la instalación y configuración de las características puede ser difícil. Por ejemplo, puede resultar un reto determinar si las características están posicionadas en ubicaciones deseables dentro del entorno (por ejemplo, con relación a una trayectoria de desplazamiento de un vehículo de pasaje) para proporcionar un efecto o experiencia deseable para los visitantes. Además, a medida que los sistemas de atracción se vuelven cada vez más complejos, la coordinación entre diversas características del sistema de atracción adquiere una mayor importancia. Por lo tanto, son deseables técnicas mejoradas para evaluar o valorar el entorno de un sistema de atracción para determinar si las características del sistema de atracción están implantadas de manera deseable.
[0006] El documento US 2021/0157004 A1 describe un sistema de mapeo de atracción de parque ferial. Este comprende un sistema sensor, un sistema de posicionamiento y un controlador. El sistema sensor está dispuesto dentro de un entorno de una atracción de parque ferial y captura datos de escaneo del entorno. Esto es utilizado por el controlador para mover el sistema sensor en respuesta a los datos de escaneo y para capturar datos de escaneo adicionales.
[0007] Breve descripción
[0008] La invención está definida por el conjunto adjunto de reivindicaciones. En adelante, se expone un resumen de ciertas realizaciones divulgadas en el presente documento. Debe entenderse que estos aspectos se presentan únicamente para proporcionar al lector un breve resumen de estas ciertas realizaciones y que estos aspectos no están destinados a limitar el alcance de esta divulgación. De hecho, esta divulgación puede abarcar una variedad de aspectos que pueden no exponerse en adelante.
[0009] En una realización, un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre para una atracción de parque ferial incluye un sistema de detección configurado para acoplarse a un vehículo de pasaje del parque ferial. El sistema de detección incluye un emisor configurado para emitir una onda dentro de un entorno de la atracción de parque ferial y un receptor configurado para detectar la onda reflejada desde un objeto dentro del entorno. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre incluye también un controlador acoplado de manera comunicativa al sistema de detección, donde el controlador está configurado para analizar propiedades de la onda detectada por el receptor y para determinar si el objeto está dentro de una envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje. En otra realización, un controlador para un sistema de validación de envolvente de espacio libre de una atracción de parque ferial incluye un medio legible por ordenador tangible, no transitorio, que tiene almacenadas en él unas instrucciones ejecutables por procesador que, cuando se ejecutan, están configuradas para provocar que una circuitería de procesamiento emita una señal de control a un sistema de detección acoplado a un vehículo de pasaje para emitir una onda dentro de un entorno de la atracción de parque ferial, recibir una entrada del sistema de detección, donde la entrada incluye datos representativos de una onda reflejada detectada por el sistema de detección dentro del entorno, analizar propiedades de la onda reflejada, y determinar si un objeto dentro del entorno invade una envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje en base a las propiedades de la onda reflejada.
[0010] En una realización adicional, un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre para una atracción de parque ferial incluye un sistema de detección configurado para montarse de manera desmontable en un vehículo de pasaje configurado para desplazarse a través de un entorno de la atracción de parque ferial a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje, donde el sistema de detección está configurado para emitir ondas adentro del entorno y afuera con relación al vehículo de pasaje y para detectar las ondas reflejadas desde un objeto dentro del entorno mientras el vehículo de pasaje se desplaza a través del entorno a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre también incluye un controlador acoplado de manera comunicativa al sistema de detección, donde el controlador está configurado para monitorizar una envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje en base a datos representativos de una configuración esperada de la atracción de parque ferial y para determinar si el objeto se extiende dentro de la envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje en base a propiedades de las ondas reflejadas desde el objeto y detectadas por el sistema de detección.
[0011] Breve descripción de los dibujos
[0012] Diversos aspectos de esta divulgación pueden entenderse mejor tras leer la siguiente descripción detallada y hacer referencia a los dibujos, en los que:
[0013] la figura 1 es un esquema de una realización de un sistema de atracción de parque ferial que tiene un entorno y un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre configurado para escanear el entorno, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
[0014] la figura 2 es un esquema en vista en planta de una realización de un entorno de un sistema de atracción de parque ferial y de un vehículo de pasaje con un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre que se desplaza a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
[0015] la figura 3 es una vista en perspectiva de una realización de un entorno de una atracción de parque ferial y de un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre acoplado a un vehículo de pasaje, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
[0016] la figura 4 es un esquema de una realización de una atracción de parque ferial que ilustra un entorno que tiene múltiples características de entorno y de un vehículo de pasaje que tiene un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre dentro del entorno, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación; y
[0017] la figura 5 es un esquema de una realización de una atracción de parque ferial, que ilustra un entorno de la atracción de parque ferial y un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre acoplado a un vehículo de pasaje, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación.
[0018] Descripción detallada
[0019] Se describirán en adelante una o más realizaciones específicas. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, no se describen todas las características de una implantación real en la memoria descriptiva. Téngase en cuenta que, en el desarrollo de cualquier implantación real de este tipo, como en cualquier proyecto de ingeniería o de diseño, han de tomarse numerosas decisiones específicas de implantación para conseguir los objetivos específicos de los desarrolladores, tales como el cumplimiento de restricciones relacionadas con el sistema y con el negocio, que pueden variar de una implantación a otra. Lo que es más, ha de tenerse en cuenta que tal esfuerzo de desarrollo puede ser complejo y llevar tiempo, si bien ha de suponer una actividad rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para el experto en la técnica que cuente con el beneficio de esta divulgación.
[0020] Al introducir elementos de diversas realizaciones de la presente divulgación, los artículos “un/a”, “el/ella” y “dicho/a” están destinados a indicar que hay uno o más de los elementos aludidos. Los términos “comprender”, “incluir” y “tener” están destinados a ser inclusivos, e indican que puede haber elementos adicionales distintos de los elementos enumerados. Además, se hace constar que las referencias a “una realización” de la presente divulgación no están destinadas a interpretarse como excluyentes de la existencia de realizaciones adicionales que asimismo incorporen las características referidas.
[0021] Las realizaciones de la presente divulgación están dirigidas a un sistema y método para escanear una envolvente de espacio libre asociada con un sistema de atracción de parque ferial. Por ejemplo, el sistema de atracción puede incluir cualquiera de diversos pasajes feriales, tales como una montaña rusa, un pasaje oscuro, un pasaje acuático, un pasaje o experiencia de realidad aumentada, y similares. El sistema de atracción puede tener diversas características físicas del entorno, tales como utilería de diseño, piezas de escenografía, elementos escénicos, y demás, para entretener a los visitantes del sistema de atracción y proporcionar una experiencia única (por ejemplo, un entorno inmersivo) para los visitantes. Tales características pueden colocarse en ubicaciones objetivo o predeterminadas dentro del entorno del sistema de atracción. En algunas realizaciones, las características pueden estar en ubicaciones particulares a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje para ser vistas por los visitantes desde una perspectiva específica a medida que los visitantes se desplazan a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje en un vehículo de pasaje del sistema de atracción. En realizaciones adicionales o alternativas, las características pueden posicionarse en ciertas ubicaciones para permitir que las características interactúen entre sí según lo previsto. Por ejemplo, se puede colocar un proyector con relación a una pantalla de visualización para proyectar una imagen sobre la pantalla de visualización.
[0022] Puede ser beneficioso escanear el entorno del sistema de atracción para identificar las ubicaciones de las características (por ejemplo, las características del entorno, las características físicas, los objetos físicos) con el fin de verificar que las características estén posicionadas apropiadamente. Por ejemplo, es deseable escanear el entorno del sistema de atracción para verificar que las características estén posicionadas en una ubicación adecuada con relación a un vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje del sistema de atracción y confirmar que las características no invaden una envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. La envolvente de espacio libre puede definirse como un espacio o región que rodea o se extiende desde el vehículo de pasaje a medida que el vehículo de pasaje se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. Como se argumenta en el presente documento, escanear el entorno incluye determinar si objetos físicos del entorno se extienden dentro de la envolvente de espacio libre definida del vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. De este modo, los usuarios (por ejemplo, operadores del sistema de atracción) pueden evaluar el entorno y el sistema de atracción para determinar si las características físicas del entorno están colocadas al menos a una distancia de umbral del vehículo de pasaje que se desplaza a través del entorno. Sin embargo, escanear el entorno puede ser difícil o tedioso. Por ejemplo, los sistemas tradicionales utilizados para detectar objetos que se extienden dentro de una envolvente de espacio libre de un sistema de vehículo de pasaje pueden estar construidos a medida para un sistema de atracción particular y/o para un vehículo de pasaje, y pueden ser difíciles o tediosos de diseñar, fabricar, manejar y/o almacenar cuando no están en uso. De este modo, puede resultar engorroso verificar la conformidad con diferentes envolventes de espacio libre de múltiples sistemas de atracción.
[0024] Actualmente se reconoce que un sistema configurado para escanear un entorno de un sistema de atracción y verificar más fácilmente el cumplimiento de una envolvente de espacio libre de un vehículo de pasaje y/o de una trayectoria de vehículo de pasaje puede permitir un diseño, un manejo y un mantenimiento mejorados de los sistemas de atracción. De acuerdo con las técnicas divulgadas en el presente documento, un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre puede incluir un controlador y un sistema de detección (por ejemplo, un sistema sensor) configurados para definir o establecer una envolvente de espacio libre de un vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje y para detectar invasiones de la envolvente de espacio libre a medida que el vehículo de pasaje se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. Específicamente, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre está configurado para detectar objetos físicos (por ejemplo, las características del entorno) que invaden la envolvente de espacio libre establecida o definida del vehículo de pasaje a medida que el vehículo de pasaje se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje, tal como durante un procedimiento de mantenimiento, validación, inspección o prueba. El sistema de detección puede incluir uno o más emisores y/o receptores configurados para establecer (por ejemplo, formar, definir, etc.) la envolvente de espacio libre y detectar invasiones de la envolvente de espacio libre por objetos físicos que pueden extenderse dentro de la envolvente de espacio libre. Por ejemplo, los emisores y/o receptores pueden incluir un dispositivo de detección y medición de distancia mediante luz (LIDAR), un escáner 3D infrarrojo, un escáner de luz estructurada, un transmisor y/o receptor láser, un escáner de fotogrametría digital, un transmisor y/o receptor de ondas de radio, otro sistema adecuado de transmisión y detección, otro dispositivo adecuado configurado para emitir y/o detectar energía electromagnética, o cualquier combinación de estos elementos. El sistema de detección puede detectar objetos físicos que se extienden dentro de la envolvente de espacio libre, así como cualidades o características de los objetos físicos, tales como la posición de los objetos físicos en el entorno (por ejemplo, con relación al vehículo de pasaje), una cantidad (por ejemplo, la distancia) mediante la cual los objetos físicos se extienden dentro de la envolvente de espacio libre, la posición de los objetos físicos a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje, o cualquier otra característica adecuada de los objetos físicos en el entorno.
[0026] El controlador del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre también puede ser programable para establecer o definir diferentes envolventes de espacio libre para múltiples y diferentes sistemas de vehículo de pasaje. Por ejemplo, el controlador puede programarse para generar o establecer envolventes de espacio libre separadas (por ejemplo, únicas) para diferentes sistemas de vehículo de pasaje, y el controlador puede hacer funcionar el sistema de detección de acuerdo con una envolvente de espacio libre particular seleccionada. En algunas realizaciones, el controlador puede generar o establecer una envolvente de espacio libre en base a un modelo o configuración de un sistema de vehículo de pasaje particular, sistema de atracción y/o entorno, tal como un dibujo o modelo de diseño asistido por ordenador (CAD) de un entorno o sistema de atracción. El controlador puede entonces generar una envolvente de espacio libre deseada para el sistema de vehículo de pasaje particular, sistema de atracción y/o entorno y detectar invasiones de la envolvente de espacio libre y/o verificar el cumplimiento de la envolvente de espacio libre a medida que el vehículo de pasaje se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje a través del entorno. De hecho, en algunas realizaciones, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre puede ser un sistema modular que puede reprogramarse o reconfigurarse para diferentes sistemas de atracción que tengan sistemas de vehículo de pasaje en diferentes entornos, y puede utilizarse por separado con cada uno de los sistemas de vehículo de pasaje en el entorno correspondiente. Por ejemplo, el sistema modular de escaneo de envolvente de espacio libre puede montarse de manera desmontable en diferentes sistemas de vehículo de pasaje y puede hacerse funcionar para verificar el cumplimiento de la envolvente de espacio libre individual o única de cada sistema de vehículo de pasaje a medida que el vehículo de pasaje se desplaza a través de su entorno correspondiente. De esta manera, puede utilizarse una única realización del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre con múltiples sistemas de atracción diferentes y sistemas de vehículo de pasaje configurados para funcionar en diferentes entornos, en lugar de diferentes sistemas construidos a medida para cada sistema de atracción, sistema de vehículo de pasaje y entorno. De este modo, las presentes realizaciones permiten una evaluación más eficiente del cumplimiento de la envolvente de espacio libre para múltiples sistemas de atracción.
[0028] Pasando ahora a los dibujos, la figura 1 es un esquema de una realización de un sistema de atracción de parque ferial 10 que tiene un entorno 12 y un sistema de vehículo de pasaje 14 posicionado dentro del entorno 12. El sistema de vehículo de pasaje 14 incluye una trayectoria de vehículo de pasaje 16 que se extiende a través del entorno 12 y un vehículo de pasaje 18 configurado para desplazarse a través del entorno 12 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. Por ejemplo, el vehículo de pasaje 18 puede configurarse para alojar a uno o más visitantes (por ejemplo, pasajeros) y dirigir a los visitantes a través del entorno 12 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. A medida que los visitantes se desplazan en el vehículo de pasaje 18 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, los visitantes pueden pasar a través de, observar o experimentar de otro modo el entorno 12 del sistema de atracción 10. Por ejemplo, además de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, el entorno 12 puede incluir un recinto, un escenario, una sala, una línea de espera, un entorno exterior, cualquier otro tipo adecuado de ambientación o cualquier combinación de estos elementos.
[0030] El entorno 12 puede incluir diversas características de entorno 20, tales como utilería 22 (por ejemplo, decoraciones, figuras, elementos escénicos), efectos de espectáculo 24 (por ejemplo, iluminación, dispositivos de audio), superficies de visualización 26 (por ejemplo, una pantalla de proyección para mapeado de proyección), vegetación 28 (por ejemplo, plantas, árboles), y/u otras características (por ejemplo, objetos físicos, estructuras, etc.). En algunas realizaciones, una o más de las características de entorno 20 pueden perfeccionar la experiencia de los visitantes que se desplazan dentro del vehículo de pasaje 18 al, por ejemplo, inducir o generar efectos sensoriales (por ejemplo, vistas, sonidos, etc.) para los visitantes que se desplazan a través del entorno 12. Por ejemplo, las características de entorno 20 pueden crear una atmósfera o ambientación particular asociada con la experiencia del sistema de atracción 10 (por ejemplo, una jungla, una casa encantada, el espacio exterior, etc.). En algunas realizaciones, las características de entorno 20 pueden ser otros objetos físicos, tales como componentes estructurales, que soportan los diversos sistemas o características del sistema de atracción de parque ferial 10.
[0032] Es deseable establecer y mantener una envolvente de espacio libre 30 del sistema de vehículo de pasaje 14 (por ejemplo, el vehículo de pasaje 18) a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a través del entorno 12 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. La envolvente de espacio libre 30 puede ser un espacio, área, región o zona que rodea y/o se extiende alrededor del vehículo de pasaje 18 que define una separación deseada entre el vehículo de pasaje 18 y elementos u objetos en el entorno 12 (por ejemplo, características de entorno 20) a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. Es decir, la envolvente de espacio libre 30 define una zona de separación que se extiende desde el vehículo de pasaje 18 dentro de la cual los elementos físicos dispuestos en el entorno 12 no tienen que extenderse ni interferir. La envolvente de espacio libre 30 puede establecerse en base a diversos parámetros, tales como datos relacionados con un tamaño o dimensión de los pasajeros del vehículo de pasaje 18, datos relacionados con un tamaño del vehículo de pasaje 18, datos relacionados con dimensiones o configuraciones de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, datos relacionados con el funcionamiento del sistema de vehículo de pasaje 14, y demás. Al establecerse y mantenerse la envolvente de espacio libre 30 se puede evitar el contacto o la interacción inadvertido/a o no deseado/a entre objetos físicos en el entorno 12 (por ejemplo, las características de entorno 20) y el vehículo de pasaje 18 y/o los visitantes dentro del vehículo de pasaje 18 a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a través del entorno 12.
[0034] Ocasionalmente, la ubicación o posición de objetos físicos (por ejemplo, las características de entorno 20) dentro del entorno 12 puede cambiar. Por ejemplo, la vegetación 28 dentro del entorno 12 puede crecer, lo que puede alterar una posición o ubicación de la vegetación 28 dentro del entorno 12, tal como con relación a la trayectoria de vehículo de pasaje 16 y/o al vehículo de pasaje 18 que se desplaza a través del entorno 12. En consecuencia, es deseable verificar la conformidad con la envolvente de espacio libre 30 para el sistema de vehículo de pasaje 14, tal como durante la instalación del sistema de atracción de parque ferial 10, durante el mantenimiento periódico o inspección del sistema de atracción de parque ferial 10, en un intervalo de tiempo particular programado o determinado, u otro momento adecuado (por ejemplo, un momento durante el cual el sistema de vehículo de pasaje 14 puede manejarse sin visitantes en el vehículo de pasaje 18). En otras palabras, es deseable confirmar que la envolvente de espacio libre 30 se mantiene y que la envolvente de espacio libre 30 no es invadida (por ejemplo, por un objeto físico que se extiende dentro de la envolvente de espacio libre 30). De hecho, puede ser deseable verificar repetidamente (por ejemplo, dos o más veces) el cumplimiento del entorno 12 (por ejemplo, las características de entorno 20) con la envolvente de espacio libre 30.
[0036] En consecuencia, las presentes realizaciones incluyen un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 (por ejemplo, un sistema de escaneo de atracción de parque ferial, un sistema de validación de envolvente de espacio libre, etc.) configurado para establecer o generar la envolvente de espacio libre 30 y para detectar invasiones de la envolvente de espacio libre 30. Más específicamente, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 está configurado para verificar el cumplimiento de la envolvente de espacio libre 30 a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 a través del entorno 12. Por ejemplo, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede estar configurado para delinear la envolvente de espacio libre 30 del sistema de vehículo de pasaje 14 y detectar objetos del entorno 12 que se extienden dentro de (por ejemplo, invaden) la envolvente de espacio libre 30 a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a través del entorno 12 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, tal como durante un procedimiento de instalación, inspección o mantenimiento. A este fin, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede incluir un sistema de detección 34 configurado para establecer (por ejemplo, trazar, contornear, marcar, delinear, determinar, definir, etc.) la envolvente de espacio libre 30 y detectar invasiones de la envolvente de espacio libre 30 (por ejemplo, detectar objetos físicos que se extienden dentro de la envolvente de espacio libre 30). En algunas realizaciones, el sistema de detección 34 puede ser un sistema modular configurado para acoplarse de manera desmontable a (por ejemplo, montarse de manera desmontable en) el vehículo de pasaje 18. De hecho, el sistema de detección 34 puede estar acoplado de manera desmontable al vehículo de pasaje 18, de tal manera que el sistema de detección 34 pueda acoplarse por separado a diferentes vehículos de pasaje 18 que funcionan en diferentes entornos 12 y/o con diferentes trayectorias de vehículo de pasaje 16. De esta manera, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede configurarse y hacerse funcionar para verificar la conformidad con una envolvente de espacio libre 30 diferente para cada uno de múltiples sistemas de vehículo de pasaje 14 que funcionan en diferentes entornos 12.
[0037] En la realización ilustrada, el sistema de detección 34 incluye un emisor 36 y un receptor 38 dispuestos dentro de una carcasa 40. Como se mencionó anteriormente, la carcasa 40 puede ser un componente modular (por ejemplo, un recinto) que contenga el emisor 36 y el receptor 38 y que pueda acoplarse al vehículo de pasaje 18 durante un procedimiento de escaneo y validación de envolvente de espacio libre (por ejemplo, durante el cual el vehículo de pasaje 18 es dirigido a través del entorno 12 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16). Sin embargo, en algunas realizaciones, el emisor 36 y/o el receptor 38 pueden estar dispuestos externamente a la carcasa 40. Por ejemplo, la carcasa 40, que puede contener otros componentes del sistema de detección 34, puede estar acoplada a una primera porción del vehículo de pasaje 18, y el emisor 36 y/o el receptor 38 puede/n estar dispuestos en otra porción del vehículo de pasaje 18. En otras realizaciones, el sistema de detección 34 puede estar integrado con el vehículo de pasaje 18. Como se argumenta más adelante, el sistema de detección 34 puede adicional o alternativamente incluir otros componentes, tales como un suministro de alimentación, una circuitería de comunicaciones, una circuitería de procesamiento, una memoria, una interfaz de usuario, y demás.
[0038] El emisor 36 está configurado para emitir una señal u onda (por ejemplo, una onda de luz, una onda acústica, una onda electromagnética, etc.) para establecer y definir la envolvente de espacio libre 30. Es decir, que el emisor 36 puede emitir la señal u onda hacia el exterior con relación al sistema de detección 34 y/o con relación al vehículo de pasaje 18. Por ejemplo, el emisor 36 puede ser un transmisor de ondas de radio, un transmisor láser, un transmisor de ondas infrarrojas, un transmisor de ondas ultravioleta u otro transmisor adecuado configurado para emitir una señal u onda (por ejemplo, energía electromagnética). A medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a través del entorno 12, la señal u onda puede reflejarse desde objetos físicos dentro del entorno 12 (por ejemplo, con las características de entorno 20), y el receptor 38 puede recibir o detectar la señal u onda reflejada. En base a las ondas reflejadas, el sistema de detección 34 (por ejemplo, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32) puede determinar si algún objeto físico invade la envolvente de espacio libre 30. En algunas realizaciones, el sistema de detección 34 puede determinar una ubicación o posición de objetos físicos dentro del entorno 12. Por ejemplo, el receptor 38 (por ejemplo, el receptor de ondas de radio, el receptor láser, etc.) puede recibir ondas reflejadas en diversos momentos, que tengan diversas propiedades, y demás, indicativas de la posición o ubicación de los objetos físicos dentro del entorno 12 y con relación al vehículo de pasaje 18 y/o al sistema de detección 34. El sistema de detección 34 puede analizar los parámetros detectados de cada onda reflejada para determinar la ubicación y/o la posición de los objetos físicos dentro del entorno 12. En algunas realizaciones, el emisor 36 puede emitir de manera continua señales u ondas transmitidas (por ejemplo, con una luz láser pulsada, con un transmisor de radiofrecuencia, etc.), el receptor 38 puede recibir de manera continua ondas reflejadas, y, como resultado, el sistema de detección 34 puede evaluar de manera continua el cumplimiento del entorno 12 (por ejemplo, con las características de entorno 20) con la envolvente de espacio libre 30 establecida para el sistema de vehículo de pasaje 14 (por ejemplo, a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 a través del entorno 12).
[0040] En algunas realizaciones, el sistema de detección 34 puede también incluir un sensor de ubicación 42, que puede estar dispuesto dentro de la carcasa 40. El sensor de ubicación 42 puede estar configurado para recopilar y/o transmitir datos indicativos de una posición del sistema de detección 34 (por ejemplo, una posición o ubicación de coordenadas) dentro del entorno 12 y/o a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. La realimentación indicativa de la ubicación del sistema de detección 34, y, de este modo, del vehículo de pasaje 18, dentro del entorno 12, puede utilizarse para evaluar adicionalmente el cumplimiento de la envolvente de espacio libre 30. Por ejemplo, la realimentación de ubicación puede utilizarse para determinar una ubicación a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 en la que se detecta una invasión o violación de la envolvente de espacio libre 30 para determinar cuál de entre las diversas características de entorno 20 viola la envolvente de espacio libre 30. En algunas realizaciones, la envolvente de espacio libre 30 establecida para el sistema de vehículo de pasaje 14 puede ser dinámica. En otras palabras, el tamaño, la dimensión, la geometría u otra característica de la envolvente de espacio libre 30 puede variar en diferentes ubicaciones del vehículo de pasaje 18 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, y la realimentación de ubicación puede utilizarse para ajustar el funcionamiento del sistema de detección 34 para establecer la envolvente de espacio libre 30 con diferentes propiedades en diferentes ubicaciones a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. Adicional o alternativamente, los datos recibidos mediante el sensor de ubicación 42 pueden utilizarse para evaluar o determinar la colocación del sistema de detección 34 con relación al vehículo de pasaje 18 (por ejemplo, una posición de montaje o instalada del sistema de detección 34 en el vehículo de pasaje 18). Además, aunque la realización ilustrada represente un emisor 36, un receptor 38 y un sensor de ubicación 42 para simplificar la explicación, se tendrá en cuenta que el sistema de detección 34 puede incluir cualquier número adecuado de emisores 36, receptores 38 y/o sensores de ubicación 42 para permitir la generación y monitorización de la envolvente de espacio libre 30. En algunas realizaciones, el emisor 36 y el receptor 38 pueden ser un único componente integrado o combinado configurado para emitir y recibir ondas o señales (por ejemplo, un transmisor y receptor láser, un transmisor y receptor giratorio, etc.).
[0042] El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 también incluye un controlador 44 configurado para estar acoplado de manera comunicativa al sistema de detección 34. El controlador 44 puede ser un controlador dedicado del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 o puede ser otro controlador del sistema de atracción 10, tal como un controlador configurado para controlar el funcionamiento del vehículo de pasaje 18, una o más características de entorno 20, uno o más componentes adicionales del entorno 12 y/o del sistema de vehículo de pasaje 14, o cualquier otro controlador adecuado configurado para realizar funciones u operaciones adicionales. El controlador 44 puede incluir una memoria 46 y circuitería de procesamiento 48. La memoria 46 puede incluir memoria volátil, tal como memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o memoria no volátil, tal como memoria de solo lectura (ROM), unidades ópticas, unidades de disco duro, unidades de estado sólido o cualquier otro medio legible por ordenador no transitorio que incluya instrucciones almacenadas en el mismo. La circuitería de procesamiento 48 puede estar configurada para ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria 46. Por ejemplo, la circuitería de procesamiento 48 puede incluir uno o más circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), una o más matrices de puertas programables en campo (FPGA), uno o más procesadores de fines generales o cualquier combinación de estos elementos. El sistema de detección 34 puede estar configurado para transmitir (por ejemplo, de manera inalámbrica y/o mediante una conexión cableada) realimentación o datos de sensor al controlador 44 indicativos de datos de escaneo del entorno 12 recibidos mediante el receptor 38. En algunas realizaciones, el controlador 44 puede evaluar los datos para valorar el cumplimiento de la envolvente de espacio libre 30. Es decir, el controlador 44 puede estar configurado para determinar si algún objeto físico invade la envolvente de espacio libre 30 en base a los datos recibidos del sistema de detección 34.
[0044] En algunas realizaciones, el controlador 44 y/o el sistema de detección 34 pueden programarse (por ejemplo, en base a entrada de usuario) para establecer la envolvente de espacio libre 30 en base a datos asociados con el sistema de vehículo de pasaje 14, el entorno 12 y/o el sistema de atracción 10. Por ejemplo, el controlador 44 puede incluir una interfaz de usuario 50 configurada para permitir la entrada de datos asociados con el sistema de vehículo de pasaje 14, el entorno 12 y/o el sistema de atracción 10. La interfaz de usuario 50 puede incluir una pantalla táctil, un botón, un panel táctil, un conmutador, un monitor, un teclado, una cámara, otro componente adecuado o cualquier combinación de estos elementos, que el usuario puede utilizar para realizar una operación deseada (por ejemplo, una configuración del sistema de detección 34 para su uso con una realización particular del sistema de vehículo de pasaje 14 en una realización particular del entorno 12). En algunas realizaciones, un usuario puede interactuar con la interfaz de usuario 50 para cargar un perfil asociado con el sistema de vehículo de pasaje 14, el entorno 12 y/o el sistema de atracción 10. Por ejemplo, el perfil puede incluir un archivo de modelo (por ejemplo, un archivo de dibujo de diseño asistido por ordenador) asociado con el sistema de vehículo de pasaje 14, con el entorno 12 y/o con el sistema de atracción 10 que define o representa una configuración esperada de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, de las ubicaciones o posiciones esperadas de características de entorno 20 del entorno 12 y/o de la envolvente de espacio libre 30 establecida para el sistema de vehículo de pasaje 14. Adicional o alternativamente, el usuario puede interactuar con la interfaz de usuario 50 para ajustar el funcionamiento del vehículo de pasaje 18 (por ejemplo, a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16), para ajustar el funcionamiento del sistema de detección 34, para ajustar el funcionamiento de una o más características de entorno 20 en el entorno 12 y/o para ajustar cualquier otro parámetro operativo adecuado del sistema de atracción 10 y/o del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32. Por ejemplo, la interfaz de usuario 50 puede permitir el ajuste por el usuario del funcionamiento del emisor 36 (por ejemplo, parámetros de las señales u ondas emitidas por el emisor 36), del receptor 38 (por ejemplo, una sensibilidad del receptor 38) o de ambos. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario 50 también puede estar configurada para disponer visualmente o emitir de otro modo una notificación para proporcionar realimentación a un usuario del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32. Por ejemplo, la interfaz de usuario 50 puede emitir (por ejemplo, disponer visualmente) una notificación indicativa de si se detecta o no se detecta una violación de la envolvente de espacio libre 30 durante y/o con posterioridad a un procedimiento de escaneo de envolvente de espacio libre.
[0046] La figura 2 es una vista esquemática en planta de una realización del sistema de atracción de parque ferial 10, que ilustra el sistema de vehículo de pasaje 14 dentro del entorno 12. Como se muestra, la trayectoria de vehículo de pasaje 16 se extiende a través del entorno 12, y el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. El entorno 12 incluye diversas características de entorno 20 dispuestas en él y dispuestas a lo largo de o adyacentes a la trayectoria de vehículo de pasaje 16. Como se ha mencionado anteriormente, las características de entorno 20 pueden estar diseñadas para simular un ambiente particular y/o inducir una o más respuestas sensoriales en los visitantes que se desplazan dentro del vehículo de pasaje 18.
[0047] De acuerdo con las presentes técnicas, el vehículo de pasaje 18 incluye el sistema de detección 34 del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 acoplado al vehículo de pasaje 18. Por ejemplo, el sistema de detección 34, que puede incluir o estar acoplado de manera comunicativa de otro modo al emisor 36 y al receptor 38, puede estar montado en un bastidor o cuerpo del vehículo de pasaje 18. El sistema de detección 34 puede estar montado en el vehículo de pasaje 18 mediante una correa, un imán, un adhesivo, una sujeción o cualquier otra técnica adecuada. A medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 (por ejemplo, durante un procedimiento de validación o de prueba), el sistema de detección 34 puede establecer y/o monitorizar la envolvente de espacio libre 30, que define una región 60 que se extiende desde (por ejemplo, rodeando) el sistema de detección 34 y, de este modo, el vehículo de pasaje 18. El sistema de detección 34 está configurado para detectar objetos físicos que se extienden dentro de la región 60 definida por la envolvente de espacio libre 30 mediante el análisis de señales u ondas emitidas por el emisor 36 que son reflejadas desde el objeto físico y detectadas entonces por el receptor 38. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el sistema de detección 34 puede detectar porciones 62 de las características de entorno 20 que se extienden dentro de la región 60 de la envolvente de espacio libre 30 a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. En base a la detección de las porciones 62, las características de entorno 20 pueden ajustarse o modificarse posteriormente por un usuario u operador, según se desee, para asegurar que las características de entorno 20 no se extienden dentro de la envolvente de espacio libre 30 durante el funcionamiento normal del sistema de vehículo de pasaje 14. Lo detalles adicionales del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 se presentan más adelante.
[0049] La figura 3 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de atracción de parque ferial 10, que ilustra el sistema de vehículo de pasaje 14 que se extiende a través del entorno 12. El vehículo de pasaje 18 se muestra desplazándose a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 dentro del entorno 12, que incluye una variedad de características de entorno 20 dispuestas en él. Por ejemplo, las características de entorno 20 incluyen una primera característica de entorno 100 (por ejemplo, un árbol, una pieza de utilería, vegetación 28, etc.), una segunda característica de entorno 102 (por ejemplo, un visualizador, un animatrónico, un títere, etc.), una tercera característica de entorno 104 (por ejemplo, un efecto de espectáculo, un sistema de iluminación, un proyector, etc.), una cuarta característica de entorno 106 (por ejemplo, una superficie de visualización, una pantalla, etc.), y una quinta característica de entorno 108 (por ejemplo, un efecto de espectáculo, un sistema de iluminación, un proyector, etc.). Como se muestra, las características de entorno 20 están posicionadas dentro del entorno 12 a lo largo de y/o adyacentes a la trayectoria de vehículo de pasaje 16, de manera que las características de entorno 20 pueden ser visibles o perceptibles de otro modo por un visitante 98 que se desplaza dentro del vehículo de pasaje 18.
[0051] Como se ha argumentado anteriormente, es deseable verificar que las características de entorno 20 posicionadas dentro del entorno 12 estén lo suficientemente separadas (por ejemplo, al menos a una distancia de umbral) del vehículo de pasaje 18 y/o de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. En otras palabras, es deseable verificar que las características de entorno 20 o una porción de las mismas no invaden la envolvente de espacio libre 30 establecida para el vehículo de pasaje 18, la trayectoria de vehículo de pasaje 16 y/o el sistema de vehículo de pasaje 14. Al verificar la inviolabilidad de la envolvente de espacio libre 30, puede evitarse, mitigarse y/o impedirse substancialmente el contacto no deseado entre el vehículo de pasaje 18 y las características de entorno 20. De manera similar, al identificar cualquier característica de entorno 20 y/u otros elementos físicos que invadan la envolvente de espacio libre 30, pueden adoptarse medidas correctivas para asegurarse de que tales elementos físicos, objetos y/o características se ajustan, se retiran, se modifican o se abordan de otro modo para asegurarse de que la envolvente de espacio libre 30 no se viole antes del funcionamiento del sistema de vehículo de pasaje 14 (por ejemplo, con visitantes 98 en el vehículo de pasaje 18 durante el funcionamiento regular del sistema de vehículo de pasaje 14). En consecuencia, las presentes realizaciones incluyen el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 que incluye el sistema de detección 34 configurado para escanear el entorno 12 e identificar objetos físicos (por ejemplo, una porción de una de las características de entorno 20) que se extienden dentro de la envolvente de espacio libre 30.
[0053] En la realización ilustrada, el sistema de detección 34 está montado en el vehículo de pasaje 18 en una porción frontal 110 (por ejemplo, en una superficie frontal, en una superficie superior, en un extremo frontal, etc.) del vehículo de pasaje 18. Como se ha argumentado anteriormente, el sistema de detección 34 puede incluir la carcasa 40 que contiene el emisor 36 configurado para emitir señales u ondas y el receptor 38 configurado para recibir las señales u ondas reflejadas desde objetos físicos dentro del entorno 12. La carcasa 40 puede estar acoplada a la porción frontal 110 del vehículo de pasaje 18 para permitir una línea de visión 112 en general no obstruida desde el sistema de detección 34 hacia características de entorno 20 adyacentes al vehículo de pasaje 18 y/o dentro del entorno 12. De este modo, las ondas o señales emitidas desde el emisor 36 pueden reflejarse desde características de entorno 20 dentro del entorno 12 y/o adyacentes al vehículo de pasaje 18 y pueden transmitirse de vuelta al sistema de detección 34 para su detección por el receptor 38. Sin embargo, se tendrá en cuenta que otras realizaciones del sistema de detección 34 y/o ciertos componentes del sistema de detección 34 (por ejemplo, el emisor 36, el receptor 38) pueden estar posicionados en otras porciones del vehículo de pasaje 18. Por ejemplo, el sistema de detección 34 y/o los componentes del sistema de detección 34 pueden estar posicionados en una porción trasera 114 del vehículo de pasaje 18 y/o en una porción lateral 116 del vehículo de pasaje 18. De hecho, algunas realizaciones del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 pueden incorporar múltiples sistemas de detección 34 o componentes (por ejemplo, múltiples carcasas 40, múltiples emisores 36 y/o múltiples receptores 38) acoplados al vehículo de pasaje 18 (por ejemplo, en diferentes ubicaciones o posiciones) para verificar la conformidad del entorno 12 con la envolvente de espacio libre 30.
[0054] En funcionamiento, el sistema de detección 34 genera y/o establece (por ejemplo, traza, delinea, marca, etc.) la envolvente de espacio libre 30 mediante las señales u ondas emitidas por el emisor 36 y monitoriza (por ejemplo, verifica) la inviolabilidad de la envolvente de espacio libre 30 en base a la evaluación de las ondas o señales reflejadas desde las características de entorno 20 y recibidas por el receptor 38. Por ejemplo, en base a una cualidad, una característica o un parámetro (por ejemplo, la longitud de onda, la frecuencia, la amplitud, etc.) de una onda o señal recibida por el receptor 38, el sistema de detección 34 (por ejemplo, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32) puede determinar una distancia de un objeto físico con respecto al sistema de detección 34 y, de este modo, con respecto al vehículo de pasaje 18. Por ejemplo, en base a la determinación de que un objeto físico está dentro de una cierta distancia del vehículo de pasaje 18, el sistema de detección 34 puede determinar que el objeto físico (por ejemplo, una rama de la primera característica de entorno 100) está dentro de la envolvente de espacio libre 30 asociada al vehículo de pasaje 18, a la trayectoria de vehículo de pasaje 16 y/o al sistema de vehículo de pasaje 14 en general. En otras palabras, la envolvente de espacio libre 30 puede definirse generalmente mediante una o más distancias de umbral 118 que se extienden desde el sistema de detección 34 y/o desde el vehículo de pasaje 18. En consecuencia, uno o más emisores 36 y/o receptores 38 están configurados para detectar la presencia de un objeto dentro de una o más de las distancias de umbral 118 con el fin de detectar una violación de la envolvente de espacio libre 30. Por ejemplo, en base a una onda o señal emitida por el emisor 36 y detectada por el receptor 38 (por ejemplo, después de reflejarse desde un objeto dentro de una de las distancias de umbral 118), el sistema de detección 34 puede determinar que un objeto viola la envolvente de espacio libre 30.
[0056] Las distancias de umbral 118 que definen la envolvente de espacio libre 30 pueden extenderse en cualquier dirección adecuada con respecto al vehículo de pasaje 18 y/o al sistema de detección 34. Por ejemplo, las distancias de umbral 118 pueden extenderse a lo largo de un eje longitudinal 120 (por ejemplo, una dirección de desplazamiento del vehículo de pasaje 18), un eje vertical 122, un eje lateral 124, o cualquier combinación de estos elementos. De este modo, la envolvente de espacio libre 30 puede definirse para extenderse alrededor de y/o rodear cualquier porción adecuada del sistema de detección 34 y/o del vehículo de pasaje 18. Las una o más distancias de umbral 118 que definen la envolvente de espacio libre 30 pueden seleccionarse en base a cualquier parámetro, variable o entrada adecuados (por ejemplo, entrada de usuario), tales como un tamaño del vehículo de pasaje 18, una velocidad de funcionamiento del vehículo de pasaje 18, una configuración de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, una métrica asociada a pasajeros o visitantes 98 que pueden desplazarse en el vehículo de pasaje 18, un tipo de las características de entorno 20, una posición de las características de entorno 20, y demás. En algunas realizaciones, las una o más distancias de umbral 118 pueden determinarse en base a una entrada de usuario indicativa de una medición percentil asociada a tamaños o dimensiones de la población de los visitantes 98 y a un margen (por ejemplo, al margen de medida) añadido a la medición percentil. Por ejemplo, una o más distancias de umbral 118 pueden determinarse en base a una medición percentil y/o a un margen relacionado con un alcance (por ejemplo, con el alcance del brazo) de los visitantes 98 que están sentados en el vehículo de pasaje 18.
[0058] En algunas realizaciones, las dimensiones de la envolvente de espacio libre 30 pueden variar a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. Por ejemplo, el sistema de detección 34 puede estar configurado para establecer y monitorizar la envolvente de espacio libre 30 definida por un primer conjunto de distancias de umbral 118 en una primera ubicación 126 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, y para establecer y monitorizar la envolvente de espacio libre 30 definida por un segundo conjunto de distancias de umbral 118 en una segunda ubicación 128 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16, donde los conjuntos primero y segundo de distancias de umbral 118 difieren entre sí para establecer diferentes configuraciones o geometrías de la envolvente de espacio libre 30 en diferentes ubicaciones del vehículo de pasaje 18 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. El sistema de detección 34 puede estar configurado para establecer y monitorizar la envolvente de espacio libre 30 que tiene la geometría o configuración deseada asociada a una porción particular de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 en base a datos (por ejemplo, datos de ubicación o posición) recibidos mediante el sensor de ubicación 42 del sistema de detección 34 o recibidos a través de otra entrada (por ejemplo, del sistema de posicionamiento o de seguimiento del sistema de vehículo de pasaje 14). Sin embargo, en otras realizaciones, el sistema de detección 34 puede establecer la envolvente de espacio libre 30 con una geometría o configuración uniforme (por ejemplo, un conjunto de distancias de umbral constantes o fijas 118 para una porción del sistema de vehículo de pasaje 14 o para todo el sistema de vehículo de pasaje 14).
[0060] Como se ha argumentado anteriormente, los parámetros de la envolvente de espacio libre 30 pueden basarse en cualquier entrada adecuada, tal como un archivo de modelo o dibujo de diseño asistido por ordenador (CAD) del sistema de vehículo de pasaje 14, del entorno 12 y/o del sistema de atracción 10 que puede programarse o cargarse en el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 (por ejemplo, en la memoria 46). Como tal, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 (por ejemplo, el sistema de detección 34) puede programarse y reprogramarse para su uso con múltiples sistemas de vehículo de pasaje 14, entornos 12 y sistemas de atracción 10 diferentes.
[0062] La figura 4 es un esquema de una realización del sistema de atracción de parque ferial 10, que ilustra el sistema de vehículo de pasaje 14 posicionado dentro del entorno 12 y el sistema de detección 34 que genera y que monitoriza la envolvente de espacio libre 30 para detectar invasiones de la envolvente de espacio libre 30. Como se ha comentado anteriormente, la envolvente de espacio libre 30 puede definirse mediante múltiples distancias de umbral 118 que se extienden desde el sistema de detección 34 y/o desde el vehículo de pasaje 18. El emisor 36 puede emitir una onda o señal, y el receptor 38 puede detectar la onda o señal reflejada desde un objeto físico (por ejemplo, una de las características de entorno 20) para determinar si el objeto físico está dentro de una de las distancias de umbral 118 de acuerdo con las técnicas descritas anteriormente. Las múltiples distancias de umbral 118 que definen la envolvente de espacio libre 30 pueden variar en longitud o magnitud entre sí. En algunas realizaciones, las múltiples distancias de umbral 118 pueden definir la envolvente de espacio libre 30 con una forma o configuración substancialmente uniforme (por ejemplo, un tamaño o una geometría substancialmente constante de la región 60) a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16. En otras realizaciones, el sistema de detección 34 puede establecer la envolvente de espacio libre 30 en base a distancias de umbral variables 118, de modo que la geometría, el tamaño o la configuración de la envolvente de espacio libre 30 varíe a medida que el vehículo de pasaje 18 se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 (por ejemplo, en base a una ubicación del vehículo de pasaje 18 y al sistema de detección 34 a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16). En cualquier caso, la magnitud de cada distancia de umbral 118 puede seleccionarse en base a uno o más parámetros, tales como la distancia de separación deseada desde el vehículo de pasaje 18, la ubicación esperada de una de las características de entorno 20, la dirección en la que la distancia de umbral 118 se extiende desde el vehículo de pasaje 18, u otro factor adecuado. En base a la detección (por ejemplo, mediante el funcionamiento del emisor 36 y del receptor 38) de que una de las características de entorno 20 está posicionada dentro de una o más de las distancias de umbral 118, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede determinar que la envolvente de espacio libre 30 está invadida.
[0064] Las múltiples distancias de umbral 118 definen generalmente el perímetro exterior 150 de la envolvente de espacio libre 30. Como se apreciará, puede utilizarse cualquier número adecuado de distancias de umbral 118 para definir el perímetro exterior 150 de la envolvente de espacio libre 30. Es decir, que el sistema de detección 34 (por ejemplo, uno o más emisores 36) puede emitir ondas o señales en cualquier número adecuado de direcciones, y que el sistema de detección 34 (por ejemplo, uno o más receptores 38) puede monitorizar y detectar ondas o señales que regresan al sistema de detección 34, tal como después de que las ondas o señales se reflejen desde un objeto dentro del entorno 12. De hecho, una onda o señal emitida por el emisor 36 puede reflejarse desde un objeto físico (por ejemplo, una o más de las características de entorno 20) y ser posteriormente detectada por el receptor 38 para indicar la presencia y ubicación del objeto físico. En base a la detección de la onda o señal reflejada, el sistema de detección 34 puede determinar si el objeto físico se extiende dentro de una o más de las distancias de umbral 118 o atraviesa dichas distancias de umbral 118 y entra en la región 60 de la envolvente de espacio libre 30. Por ejemplo, el sistema de detección 34 puede determinar si el objeto físico atraviesa una o más de las distancias de umbral 118 y se extiende dentro de la envolvente de espacio libre 30 en base a características (por ejemplo, la longitud de onda, la amplitud, la frecuencia, etc.) de la onda o señal detectada por el receptor 38.
[0066] La realización de la figura 4 muestra el sistema de detección 34 estableciendo la envolvente de espacio libre 30 en una ubicación particular a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 dentro del entorno 12 que tiene dos características de entorno 20 (por ejemplo, una primera característica de entorno 100 y una segunda característica de entorno 102) en las proximidades. De la manera descrita anteriormente, el sistema de detección 34 puede determinar si alguna de las características de entorno 20 invade la envolvente de espacio libre 30. Los uno o más emisores 36 del sistema de detección 34 emiten ondas o señales 152 (por ejemplo, hacia el exterior con respecto al sistema de detección 34 y al vehículo de pasaje 18). Una o más de las ondas o señales 152 (por ejemplo, ondas de salida, primeras ondas, etc.) pueden reflejarse desde una de las características de entorno 20 y desplazarse de vuelta hacia el sistema de detección 34 (por ejemplo, como una onda o señal reflejada 154). Los uno o más receptores 38 pueden detectar las ondas o señales reflejadas 154 que regresan al sistema de detección 34. En algunas realizaciones, el sistema de detección 34 puede analizar características de las ondas o señales reflejadas 154 para determinar una posición de la característica de entorno 20 y determinar si la característica de entorno 20 se extiende dentro de la envolvente de espacio libre 30.
[0068] Por ejemplo, una primera onda de salida 156 emitida por el sistema de detección 34 puede entrar en contacto con la primera característica de entorno 100 y reflejarse desde ella. Como resultado, una primera onda reflejada 158 (por ejemplo, una primera onda de retorno) puede desplazarse de vuelta hacia el sistema de detección 34 y puede ser detectada por el receptor 38. En algunas realizaciones, los datos indicativos de la primera onda reflejada 158 pueden transmitirse al controlador 44 del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32, y el controlador 44 puede analizar los datos representativos de la primera onda reflejada 158 para determinar una ubicación de una porción 160 de la primera característica de entorno 100 que reflejó la primera onda de salida 156 para enviar la primera onda reflejada 158 de vuelta al sistema de detección 34. Por ejemplo, el controlador 44 puede analizar propiedades de la primera onda reflejada 158 y determinar que la porción 160 de la primera característica de entorno 100 se extiende dentro de la región 60 e invade la envolvente de espacio libre 30. De manera similar, una segunda onda de salida 162 emitida por el sistema de detección 34 puede entrar en contacto con la segunda característica de entorno 102 y reflejarse desde ella para enviar una segunda onda reflejada 164 de vuelta al sistema de detección 34, y el controlador 44 puede determinar que una porción 166 de la segunda característica de entorno 102 invade la envolvente de espacio libre 30. En base al análisis de las ondas reflejadas primeras y segundas 158 y 164, el controlador 44 puede también determinar la cantidad en la que las porciones 160 y 166 de las características de entorno 20 se extienden dentro de la envolvente de espacio libre 30 (por ejemplo, la distancia en la que las porciones 160 y 166 se extienden dentro del perímetro exterior 150). Como se ha mencionado anteriormente, en base a la retroalimentación del sensor de ubicación 42, el controlador 44 puede también determinar la ubicación a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje 16 en la que se detectó la violación de la envolvente de espacio libre 30 para facilitar la identificación (por ejemplo, la identificación visual) de las porciones 160 y 166 de las características de entorno 20 que invaden la envolvente de espacio libre 30.
[0070] Las presentes técnicas también pueden utilizarse para verificar que las porciones de las características de entorno 20 no invaden la envolvente de espacio libre 30. Por ejemplo, las ondas de salida 152 emitidas por el sistema de detección 34 pueden entrar en contacto con porciones 168 de la primera característica de entorno 100 y/o de la segunda característica de entorno 102 y reflejarse desde ellas, y pueden analizarse las propiedades de las correspondientes ondas reflejadas 154 detectadas por el sistema de detección 34 para determinar que las porciones 168 de la primera característica de entorno 100 y/o de la segunda característica de entorno 102 no invaden la envolvente de espacio libre 30.
[0072] La figura 5 es un esquema de una realización del sistema de atracción de parque ferial 10, que ilustra el sistema de vehículo de pasaje 14 posicionado dentro del entorno 12 y el sistema de detección 34 que genera y monitoriza la envolvente de espacio libre 30 para detectar invasiones de la envolvente de espacio libre 30. En la realización ilustrada, el sistema de detección 34 establece la envolvente de espacio libre 30 con una configuración o forma no uniforme. Es decir, que la envolvente de espacio libre 30 está definida por múltiples distancias de umbral 118 que difieren en magnitud y definen la región 60 de la envolvente de espacio libre 30 con una forma irregular. De acuerdo con las técnicas descritas anteriormente, el sistema de detección 34 de la figura 5 puede determinar que la primera característica de entorno 100 y la tercera característica de entorno 104 no invaden la envolvente de espacio libre 30 (por ejemplo, no se extienden dentro de la región 60) y que la segunda característica de entorno 102 invade la envolvente de espacio libre 30 y se extiende dentro de la región 60.
[0073] En la realización ilustrada, el sistema de detección 34 incluye también emisores 36 y receptores 38 dispuestos externamente a la carcasa 40 del sistema de detección 34. Como se ha mencionado anteriormente, los emisores 36 y/o los receptores 38 pueden estar acoplados al vehículo de pasaje 18 en lugar de estar dispuestos dentro de la carcasa 40. Tales emisores 36 y/o receptores 38 pueden estar acoplados de manera comunicativa a componentes del sistema de detección 34 dispuestos dentro de la carcasa 40 para permitir el funcionamiento del sistema de detección 34 de la manera descrita anteriormente. Por ejemplo, los emisores 36 y/o los receptores 38 externos a la carcasa 40 pueden estar acoplados a la porción frontal 110, la porción trasera 114 y/o la porción lateral 116 del vehículo de pasaje 18. De esta manera, puede establecerse la línea de visión 112 entre los emisores 36 y/o los receptores 38 y los objetos físicos (por ejemplo, las características de entorno 20) dispuestos dentro del entorno 12 en múltiples direcciones alrededor del vehículo de pasaje 18.
[0075] El sistema de detección 34 incluye también características adicionales que pueden estar dispuestas dentro de la carcasa 40 o externas a la carcasa 40. En la realización ilustrada, el sistema de detección 34 incluye una memoria 170 y circuitería de procesamiento 172, que pueden ser similares a la memoria 46 y a la circuitería de procesamiento 48 presentadas anteriormente. Por ejemplo, la memoria 170 y la circuitería de procesamiento 172 pueden estar configuradas para realizar funciones similares a las de la memoria 46 y a las de la circuitería de procesamiento 48 del controlador 44, tales como hacer funcionar los emisores 36 para emitir las ondas o señales de salida 152 para establecer la envolvente de espacio libre 30 y/o analizar las ondas o señales reflejadas 154 para determinar si la envolvente de espacio libre 30 es invadida (por ejemplo, por un objeto físico que se extienda dentro de la región 60 de la envolvente de espacio libre 30). El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede incluir la memoria 170 y la circuitería de procesamiento 172 del sistema de detección 34 en lugar de, o además de, la memoria 46 y la circuitería de procesamiento 48 del controlador 44. De este modo, el sistema de detección 34 puede incluir un controlador separado o integrado (por ejemplo, la memoria 170 y la circuitería de procesamiento 172) configurado para evaluar las ondas o señales reflejadas 154 detectadas por el receptor 38 (por ejemplo, unos datos de escaneo) para evaluar la conformidad con la envolvente de espacio libre 30 y/o el sistema de detección 34 puede transmitir los datos de escaneo al controlador 44 para la evaluación de la conformidad con la envolvente de espacio libre 30.
[0076] El sistema de detección 34 puede también incluir un suministro de alimentación 174, que puede estar dispuesto dentro de la carcasa 40 o que puede ser externo a la carcasa 40. El suministro de alimentación 174 puede estar configurado para proporcionar energía a los componentes del sistema de detección 34, tales como los emisores 36, los receptores 38, la memoria 170, la circuitería de procesamiento 172, la circuitería de comunicaciones (por ejemplo, acoplada de manera comunicativa al controlador 44) y/u otros componentes del sistema de detección 34. El suministro de alimentación 174 puede ser una batería, un condensador, una conexión cableada (por ejemplo, acoplada a otro suministro de alimentación o a una fuente de energía de red), un generador eléctrico, otra fuente de energía adecuada, o cualquier combinación de las anteriores.
[0078] Además de controlar el funcionamiento de los emisores 36 y de los receptores 38, la memoria 170 y la circuitería de procesamiento 172 del sistema de detección 34 y/o la memoria 46 y la circuitería de procesamiento 48 del controlador 44 pueden estar configuradas para realizar funciones adicionales. De hecho, el sistema de detección 34 y el controlador 44 pueden estar configurados para realizar cualquiera de las funciones divulgadas en el presente documento. Como se ha descrito anteriormente, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 (por ejemplo, el sistema de detección 34 y/o el controlador 44) puede estar programado para establecer la envolvente de espacio libre 30 para una o más realizaciones diferentes del entorno 12 y/o del sistema de vehículo de pasaje 14. Por ejemplo, un dibujo de diseño asistido por ordenador (CAD), un modelo u otros datos representativos de una configuración esperada del sistema de atracción 10, del entorno 12, del sistema de vehículo de pasaje 14 y/u objetos dentro del entorno 12, tales como las características de entorno 20, pueden programarse o almacenarse en el sistema de detección 34 (por ejemplo, en la memoria 170) y/o en el controlador 44. En base al modelo, al dibujo o a los datos, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede establecer la envolvente de espacio libre 30 con una forma o configuración deseada para determinar que el entorno 12 y los objetos que están en él cumplen con la envolvente de espacio libre 30 deseada.
[0080] El sistema de detección 34 y/o el controlador 44 pueden también estar configurados para ajustar uno o más parámetros operativos del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32, tales como parámetros operativos de los emisores 36, de los receptores 38, y demás. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el sistema de detección 34 y/o el controlador 44 puede/n estar configurado/s para ajustar la sensibilidad del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 (por ejemplo, mediante el ajuste del análisis de las ondas reflejadas 154). El sistema de detección 34 y/o el controlador 44 pueden también estar configurados para permitir la calibración del sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32, tal como para su uso con una realización particular del sistema de atracción 10, del entorno 12 y/o del sistema de vehículo de pasaje 14. Por ejemplo, el sistema de detección 34 y/o el controlador 44 pueden permitir la calibración del sistema de detección 34 para establecer la envolvente de espacio libre 30 en base a una posición del sistema de detección 34 y/o de componentes del sistema de detección 34 (por ejemplo, de los emisores 36 y/o de los receptores 38) relativa al vehículo de pasaje 18 (por ejemplo, en una configuración montada). De esta manera, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre 32 puede configurarse y reconfigurarse para su uso con múltiples realizaciones diferentes del sistema de atracción 10, del entorno 12 y del sistema de vehículo de pasaje 14, facilitando, simplificando y mejorando por ello los procedimientos de validación de envolvente de espacio libre asociados con los sistemas de atracción de parque ferial 10.
[0082] En consecuencia, las técnicas divulgadas en el presente documento están dirigidas a un sistema y a un método para escanear una envolvente de espacio libre de un entorno de un sistema de atracción de parque ferial. En particular, las presentes realizaciones están configuradas para escanear el entorno de la atracción de parque ferial para verificar que las características dentro del entorno están posicionadas en una ubicación apropiada relativa a un vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje de un sistema de atracción de parque ferial y confirmar que las características no invaden la envolvente de espacio libre del vehículo de pasaje que se desplaza a lo largo de la trayectoria de vehículo de pasaje. Un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre puede incluir un sistema de detección configurado para emitir ondas o señales y para recibir ondas o señales reflejadas que se reflejan desde objetos dentro del entorno. En base al análisis de las ondas reflejadas (por ejemplo, propiedades de las ondas reflejadas), el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre puede determinar si los objetos dentro del entorno invaden o cumplen con la envolvente de espacio libre establecida para el sistema de atracción de parque ferial particular. Como se describe en el presente documento, el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre puede ser un sistema modular y programable que puede utilizarse con diferentes sistemas de atracción de parque ferial que tienen diferentes envolventes de espacio libre. De este modo, las presentes técnicas permiten una evaluación más eficiente de la conformidad con la envolvente de espacio libre para múltiples sistemas de atracción de parque ferial.
[0084] Aunque sólo se han ilustrado y descrito ciertas características y realizaciones, pueden producirse muchas modificaciones y cambios para el experto en la técnica, tales como variaciones en tamaños, dimensiones, estructuras, formas y proporciones de los diversos elementos, valores de parámetros, tales como temperaturas y presiones, disposiciones de montaje, uso de materiales, colores, orientaciones y demás, sin salir materialmente de las nuevas enseñanzas y ventajas del objeto enunciado en las reivindicaciones. El orden o secuencia de cualesquiera pasos de proceso o de método puede variarse o reordenarse de acuerdo con las realizaciones alternativas.
[0085] El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
[0087] Las técnicas presentadas y reivindicadas en el presente documento se refieren y aplican a objetos materiales y a ejemplos concretos de naturaleza práctica que mejoran de manera demostrable el presente campo técnico, y, como tales, no son abstractas, ni intangibles, ni puramente teóricas.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema de escaneo de envolvente de espacio libre para una atracción de parque ferial, comprendiendo el sistema de escaneo de envolvente de espacio libre (32):
- un sistema de detección (34) configurado para acoplarse a un vehículo de pasaje (18) de la atracción de parque ferial, en donde el sistema de detección (34) comprende:
un emisor (36) configurado para emitir una onda dentro de un entorno (12) de la atracción de parque ferial; y un receptor (38) configurado para detectar la onda reflejada desde un objeto dentro del entorno (12); y
- un controlador (44) acoplado de manera comunicativa al sistema de detección (34), en donde el controlador (44) está configurado para analizar propiedades de la onda detectada por el receptor (38) y para determinar si el objeto está dentro de una envolvente de espacio libre (30) del vehículo de pasaje (18).
2. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, en el que el sistema de detección (34) comprende una carcasa (40) configurada para montarse de manera desmontable en el vehículo de pasaje, y en el que el emisor (36) y el receptor (38) están dispuestos dentro de la carcasa (40).
3. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 2, en el que el controlador (44) está dispuesto dentro de la carcasa (40).
4. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, en el que el controlador (44) está configurado para determinar una cantidad en la que el objeto se extiende dentro de la envolvente de espacio libre (30) del vehículo de pasaje (18) en base al análisis de las propiedades de la onda detectada por el receptor (38).
5. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, en el que el sistema de detección (34) comprende un sensor de ubicación (42) configurado para recopilar datos indicativos de una ubicación del sistema de detección (34) dentro del entorno (12).
6. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 5, en el que el controlador (44) está configurado para determinar una ubicación del objeto dentro del entorno (12) en base a retroalimentación desde el sensor de ubicación (42).
7. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, en el que el controlador (44) está configurado para establecer la envolvente de espacio libre (30) del vehículo de pasaje (18) en base a datos representativos de una configuración esperada del entorno (12).
8. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 7, en el que los datos representativos de la configuración esperada del entorno (12) comprenden un dibujo de diseño asistido por ordenador (CAD) del entorno (12).
9. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, en el que la onda comprende una onda de radio, una onda infrarroja, una onda de luz, una onda ultravioleta, o cualquier combinación de las mismas.
10. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, comprendiendo el controlador (44) un medio tangible legible por ordenador, no transitorio, que tiene almacenadas en él instrucciones ejecutables por procesador, en el que las instrucciones, cuando se ejecutan, están configuradas para causar que la circuitería de procesamiento defina la envolvente de espacio libre (30) del vehículo de pasaje (18) en base a datos representativos de una configuración esperada de la atracción de parque ferial.
11. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 10, en el que las instrucciones, cuando se ejecutan, están configuradas para causar que la circuitería de procesamiento:
reciba datos de diseño asistido por ordenador (CAD) representativos de la configuración esperada de la atracción de parque ferial; y
defina la envolvente de espacio libre (30) del vehículo de pasaje (18) en base a los datos CAD representativos de la configuración esperada de la atracción de parque ferial.
12. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 11, en el que las instrucciones, cuando se ejecutan, están configuradas para causar que la circuitería de procesamiento:
reciba datos CAD adicionales representativos de una configuración esperada adicional de una atracción de
parque ferial adicional; y
defina una envolvente de espacio libre adicional de un vehículo de pasaje adicional en base a los datos CAD adicionales representativos de la configuración esperada adicional de la atracción de parque ferial adicional.
13. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 1, comprendiendo el controlador (44) un medio tangible legible por ordenador, no transitorio, que tiene almacenadas en él instrucciones ejecutables por procesador, en el que las instrucciones, cuando se ejecutan, están configuradas para causar que la circuitería de procesamiento:
reciba entrada adicional desde el sistema de detección (34), en el que la entrada adicional comprende datos indicativos de una primera ubicación del sistema de detección (34) dentro del entorno (12); y
determine una segunda ubicación del objeto dentro del entorno (12) en base a las propiedades de la onda reflejada y en base a la entrada adicional recibida desde el sistema de detección (34).
14. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 7, en el que:
el sistema de detección (34) está configurado para montarse de manera desmontable en un vehículo de pasaje adicional configurado para desplazarse a través de un entorno adicional de una atracción de parque ferial adicional a lo largo de una trayectoria de vehículo de pasaje adicional, en el que el entorno (12) y el entorno adicional son diferentes entre sí, y la trayectoria de vehículo de pasaje y la trayectoria de vehículo de pasaje adicional son diferentes entre sí; y
el controlador (44) está configurado para monitorizar una envolvente de espacio libre adicional del vehículo de pasaje adicional en base a datos adicionales representativos de una configuración esperada adicional de la atracción de parque ferial adicional.
15. El sistema de escaneo de envolvente de espacio libre de la reivindicación 14, en el que el controlador (44) está configurado para recibir los datos representativos de la configuración esperada de la atracción de parque ferial mediante una primera entrada de usuario, y el controlador (44) está configurado para recibir los datos adicionales representativos de la configuración esperada adicional de la atracción de parque ferial adicional mediante una segunda entrada de usuario.
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