ES3045782T3

ES3045782T3 - Electrode assembly folding apparatus and electrode assembly folding method

Info

Publication number: ES3045782T3
Application number: ES22887526T
Authority: ES
Inventors: Dongyeon Keum; Hong Ju Hwang
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2025-11-28
Anticipated expiration: 2042-10-24
Also published as: JP7718018B2; US20240283002A1; EP4340085B1; EP4340085A1; EP4340085A4; HUE073335T2; WO2023075330A1; JP2024520548A

Abstract

Un aparato de plegado de un conjunto de electrodos según una realización de la presente invención comprende: una unidad de suministro para suministrar el conjunto de electrodos que incluye dos separadores de tipo lámina, segundos electrodos posicionados continuamente entre las superficies internas de los separadores enfrentadas, y primeros electrodos posicionados alternativamente arriba y abajo en las superficies externas de los dos separadores, de modo que un primer cuerpo de unidad, en cuya superficie superior se encuentra el primer electrodo, y un segundo cuerpo de unidad, en cuya superficie inferior se encuentra el primer electrodo, están conectados alternativamente; una unidad de sujeción para plegar el conjunto de electrodos en forma de zigzag sujetando y transfiriendo el primer cuerpo de unidad suministrado desde la unidad de suministro a través de una operación de balanceo; y una unidad de apilado en la que se apila el primer cuerpo de unidad transportado por la unidad de sujeción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Aparato de plegado de conjunto de electrodos y método de plegado de conjunto de electrodos

[0005] Sector de la técnica

[0007] La presente descripción se refiere a un aparato de plegado de conjunto de electrodos y a un método de plegado de conjunto de electrodos según las reivindicaciones independientes 1 y 13, respectivamente.

[0009] Antecedentes de la invención

[0011] En la sociedad moderna, dado que los dispositivos portátiles como, por ejemplo, un teléfono móvil, un ordenador portátil, una videocámara y una cámara digital se han utilizado a diario, se ha activado el desarrollo de las tecnologías en los campos relacionados con los dispositivos móviles según se describe más arriba. Además, se usan baterías secundarias cargables/descargables como una fuente de alimentación para un vehículo eléctrico (EV, por sus siglas en inglés), un vehículo eléctrico híbrido (HEV, por sus siglas en inglés), un vehículo eléctrico híbrido enchufable (P-HEV, por sus siglas en inglés) y similares, en un intento por resolver la contaminación del aire y similares provocada por los vehículos de gasolina existentes que utilizan combustible fósil. Por lo tanto, la demanda de desarrollo de baterías secundarias está aumentando.

[0013] Las baterías secundarias actualmente comercializadas incluyen una batería de níquel-cadmio, una batería de níquelhidrógeno, una batería de níquel-zinc y una batería secundaria de litio. Entre ellas, la batería secundaria de litio ha sido el foco de atención porque tiene ventajas, por ejemplo, se carga y descarga libremente, y tiene una velocidad de autodescarga muy lenta y una alta densidad energética.

[0015] La batería secundaria puede clasificarse según la forma de la caja de batería en una batería cilíndrica o prismática en donde un conjunto de electrodos está incorporado en una lata metálica cilíndrica o prismática, y una batería tipo bolsa en la cual el conjunto de electrodos está incorporado en una caja en forma de bolsa hecha de una lámina de aluminio apilada.

[0017] Además, la batería secundaria puede clasificarse según la estructura de un conjunto de electrodos que tiene una estructura en la que un electrodo positivo y un electrodo negativo están apilados con un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo. Normalmente, se puede mencionar una estructura tipo lámina enrollada en la que electrodos positivos tipo lámina alargada y electrodos negativos tipo lámina alargada se enrollan con un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo, una estructura tipo apilada (laminada) en la que múltiples electrodos positivos y electrodos negativos, cortados en tamaños de unidad predeterminados, se apilan secuencialmente con separadores interpuestos entre los electrodos positivos y los electrodos negativos, o similares. En los últimos años, con el fin de resolver los problemas provocados por el conjunto de electrodos tipo lámina enrollada y el conjunto de electrodos tipo apilado, se ha desarrollado un conjunto de electrodos tipo apilado/plegable, que es una combinación del conjunto de electrodos tipo lámina enrollada y el conjunto de electrodos tipo apilado.

[0019] Mientras tanto, cuando se fabrica un conjunto de electrodos tipo apilado o tipo apilado/plegable, convencionalmente, se utiliza un método en el que se fabrican múltiples bi-celdas apilando secuencialmente un electrodo negativo, un separador, y un electrodo positivo, apilados o fijados a un separado tipo lámina, y luego el separador tipo lámina se pliega en una dirección. Sin embargo, en dicha estructura convencional, debido a que la bi-celda se fabrica con antelación y después se fija al separador tipo lámina y después se apilan, el procedimiento de fabricación es complicado, y el separador tipo lámina se superpone en diversas capas en la superficie lateral de la celda de batería final, lo cual provoca el problema de que se genera un espacio innecesario entre el electrodo y el separador.

[0021] Además, convencionalmente, se ha utilizado un método de fabricación de un conjunto de electrodos que utiliza un método de apilado en zigzag además del método de apilado descrito anteriormente. El método de apilado en zigzag es un método de apilado de conjuntos de electrodos en el que un electrodo positivo y un electrodo negativo se suministran de manera alternada en el proceso en el que el separador desenrollado del rollo enrollado se mueve de un lado al otro lado y del otro lado a un lado. Sin embargo, en el caso del método de apilado en zigzag, existe el problema de que los electrodos cortados se deben almacenar por separado, y existe el riesgo de que los electrodos suministrados se muevan durante el proceso de apilado. Además, cuando se fabrica una celda de batería de una longitud larga, es difícil controlar la tensión del separador, y la velocidad de avance es lenta, lo cual resulta en una disminución de la eficiencia de fabricación.

[0023] Por lo tanto, existe una necesidad de desarrollar un nuevo aparato y método de plegado que puedan simplificar el proceso del conjunto de electrodos tipo apilado o tipo apilado/plegable descrito anteriormente, mejorando así la eficiencia de fabricación y mejorando la durabilidad y estabilidad del producto.

[0025] Los documentos CN 112820930 y CN 111 755756 describen una máquina de laminado. El documento CN 111430 773 describe un método para fabricar un conjunto laminado de electrodos. El documento EP 3477755 describe un dispositivo de apilado para batería secundaria.

[0026] Explicación de la invención

[0027] Problema técnico

[0028] Es un objeto de la presente descripción proveer un aparato de plegado de conjunto de electrodos que pueda simplificar el proceso de plegado de conjunto de electrodos convencional, mejorando así la eficiencia de fabricación y la calidad del producto, y un método que utilice el mismo.

[0029] Solución técnica

[0030] Según una realización de la presente descripción, se provee un aparato de plegado de conjunto de electrodos para plegar un conjunto de electrodos en forma de zigzag, comprendiendo el aparato: una unidad de suministro para suministrar el conjunto de electrodos que comprende dos separadores en forma de lámina, un segundo electrodo ubicado continuamente entre las superficies internas de los separadores enfrentados entre sí, y un primer electrodo ubicado de manera alternada arriba y abajo sobre las superficies externas de los dos separadores, en donde un primer cuerpo unitario y un segundo cuerpo unitario se conectan de manera alternada entre sí, y en donde el primer electrodo del primer cuerpo unitario está ubicado en un lado superior y el primer electrodo del segundo cuerpo unitario está ubicado en un lado inferior, una unidad de retención que retiene el primer cuerpo unitario suministrado desde la unidad de suministro y lo transfiere mediante un movimiento de balanceo, plegando así el conjunto de electrodos en forma de zigzag, y una unidad de apilado que apila el primer cuerpo unitario transferido por la unidad de retención.

[0031] La unidad retención asienta el primer cuerpo unitario transferido sobre la unidad de apilado, después asciende y se mueve hacia la unidad de suministro, y después puede descender a una posición en la que retiene un primer cuerpo unitario posterior.

[0032] El movimiento de balanceo puede ser un movimiento en el que la unidad de retención rota en una dirección de modo que un extremo que mira a la unidad de apilado entre ambos extremos del primer cuerpo unitario asciende y se mueve hacia la unidad de apilado, y después la unidad de retención rota en una dirección opuesta a la una dirección, de modo que el otro extremo de ambos extremos del primer cuerpo unitario desciende y se mueve hacia la unidad de apilado.

[0033] La unidad de retención se mueve de la unidad de suministro hacia la unidad de apilado mediante el movimiento de balanceo entre una primera posición y una segunda posición, la primera posición puede ser una posición en la que el primer cuerpo unitario está apilado sobre la unidad de apilado, y la segunda posición puede ser una posición en la que la unidad de retención retiene el primer cuerpo unitario suministrado desde la unidad de suministro.

[0034] En un caso en el que la unidad de suministro está ubicada en un lado izquierdo y la unidad de apilado está ubicada en un lado derecho, la una dirección puede ser una dirección en sentido antihorario, y la dirección opuesta a la una dirección puede ser una dirección en sentido horario.

[0035] En un caso en el que la unidad de suministro está ubicada en un lado derecho y la unidad de apilado está ubicada en un lado izquierdo, la una dirección puede ser una dirección en sentido horario, y la dirección opuesta a la una dirección puede ser una dirección en sentido antihorario.

[0036] La unidad de retención comprende una primera unidad de retención que transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario y una segunda unidad de retención que transfiere el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, el k-ésimo primer cuerpo unitario está apilado en la unidad de apilado, y después la segunda unidad de retención retiene el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y k es un número natural.

[0037] La unidad de retención puede estar fijada a una superficie superior del primer electrodo del primer cuerpo unitario. La unidad de retención puede ser un dispositivo de succión que utiliza un método de succión de gas.

[0038] A medida que el primer cuerpo unitario o el segundo cuerpo unitario se apila en la unidad de apilado, la unidad de apilado puede descender gradualmente hasta una altura del primer cuerpo unitario o segundo cuerpo unitario apilado.

[0039] El aparato de plegado de conjunto de electrodos puede comprender una unidad de detección para detectar la posición del primer cuerpo unitario.

[0040] Según la información de posición del primer cuerpo unitario detectado por la unidad de detección, al menos uno de la unidad de apilado y el primer cuerpo unitario se mueve o rota en una dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en una dirección de ancho del conjunto de electrodos, mediante lo cual la unidad de apilado y el primer cuerpo unitario pueden estar alineados entre sí.

[0041] Según la información de posición del primer cuerpo unitario detectado por la unidad de detección, al menos uno de la unidad de retención y el primer cuerpo unitario se mueve o rota en una dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en una dirección de ancho del conjunto de electrodos, mediante lo cual la unidad de retención y el primer cuerpo unitario pueden estar alineados entre sí.

[0042] La unidad de detección comprende una primera unidad de detección y una segunda unidad de detección, la primera unidad de detección está ubicada encima de una primera posición, la segunda unidad de detección está ubicada encima de una segunda posición, la primera posición puede ser una posición en la que el primer cuerpo unitario está apilado en la unidad de apilado, y la segunda posición puede ser una posición en la que la unidad de retención retiene el primer cuerpo unitario.

[0043] Según otra realización de la presente descripción, se provee un método de plegado de conjunto de electrodos para plegar un conjunto de electrodos en forma de zigzag, comprendiendo el método suministrar el conjunto de electrodos en una unidad de suministro, en donde el conjunto de electrodos comprende dos separadores en forma de lámina, un segundo electrodo ubicado continuamente entre las superficies internas de los separadores enfrentados entre sí, y un primer electrodo ubicado de manera alternada arriba y abajo sobre las superficies externas de los dos separadores, y en donde un primer cuerpo unitario y un segundo cuerpo unitario se conectan de manera alternada entre sí, y en donde el primer electrodo del primer cuerpo unitario está ubicado en un lado superior y el primer electrodo del segundo cuerpo unitario está ubicado en un lado inferior, reteniendo el primer cuerpo unitario suministrado desde la unidad de suministro y transfiriéndolo mediante un movimiento de balanceo, plegando así el conjunto de electrodos en forma de zigzag, y apilando el primer cuerpo unitario transferido por una unidad de retención, sobre una unidad de apilado, en donde la unidad de retención asienta el primer cuerpo unitario transferido sobre la unidad de apilado, después asciende y se mueve hacia la unidad de suministro, y después desciende hasta una posición en la que retiene un primer cuerpo unitario posterior.

[0044] La unidad de retención comprende una primera unidad de retención que transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario y una segunda unidad de retención que transfiere el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, el k-ésimo primer cuerpo unitario está apilado sobre la unidad de apilado, y después la segunda unidad de retención retiene el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y k puede ser un número natural.

[0045] La unidad de apilado puede moverse a un lado inferior de nuevo de manera que el primer cuerpo unitario transferido se apile sobre la pila existente.

[0046] Antes de la etapa de apilado del primer cuerpo unitario, el método puede comprender además: detectar información de posición del primer cuerpo unitario mediante una unidad de detección, y ajustar la posición de la unidad de apilado o de la unidad de retención según la información de posición del primer cuerpo unitario mediante la unidad de detección.

[0047] Efectos ventajosos

[0048] Según las realizaciones, un aparato de plegado de conjunto de electrodos de la presente descripción y un método que utiliza el mismo pueden aplicar un método de apilado en zigzag horizontal para evitar que el electrodo se mueva durante el proceso de apilado, reducir el tamaño del equipo de procesamiento, y maximizar la velocidad de producción del conjunto de electrodos.

[0049] Breve descripción de los dibujos

[0050] La Fig. 1 es un diagrama conceptual que muestra un método de apilado en zigzag de un conjunto de electrodos según la presente descripción;

[0051] la Fig. 2 es una vista lateral de un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción;

[0052] la Fig. 3 es un diagrama que muestra el funcionamiento de la unidad de retención según la Fig. 2;

[0053] la Fig. 4 es un diagrama que ilustra el funcionamiento de una unidad de retención y de una unidad de apilado de un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción;

[0054] las Figs. 5 y 6 son diagramas que ilustran el funcionamiento de una unidad de retención y de una unidad de detección del dispositivo de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción; la Fig. 7 es un diagrama que muestra un ejemplo de una unidad de retención incluida en la Fig. 2;

[0055] la Fig. 8 es una vista parcialmente ampliada de la unidad de retención que se muestra en la Fig. 7;

[0056] la Fig. 9 es una vista en sección transversal de la unidad de succión que se muestra en la Fig. 8;

[0057] la Fig. 10 es una vista en perspectiva del extremo distal que se muestra en la Fig. 7; y

[0058] la Fig. 11 es un diagrama que muestra otro ejemplo de una unidad de retención incluida en la Fig. 2.

[0059] Realización preferente de la invención

[0060] De aquí en adelante, varias realizaciones de la presente descripción se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos de modo que las personas con experiencia en la técnica puedan llevarlas a cabo fácilmente.

[0061] Las porciones que son irrelevantes para la descripción se omitirán para describir claramente la presente descripción, y numerales de referencia iguales designan elementos iguales a lo largo de la descripción.

[0062] Además, en los dibujos, el tamaño y el grosor de cada elemento se ilustran de forma arbitraria en aras de la conveniencia de la descripción, y la presente descripción no se encuentra necesariamente limitada al tamaño y al grosor ilustrados en los dibujos. En los dibujos, el grosor de capas, regiones, etc., se exagera en aras de la claridad. En los dibujos, en aras de la descripción, los grosores de una parte y un área se ilustran de manera exagerada. Además, se comprenderá que cuando un elemento como, por ejemplo, una capa, película, región o placa se describe como una que está "sobre" o "encima de" otro elemento, puede estar directamente sobre el otro elemento o también puede haber elementos intervinientes. Por el contrario, cuando se hace referencia a un elemento como uno que está "directamente sobre" otro elemento, ello significa que no hay otros elementos intervinientes presentes. Además, la palabra "sobre" o "encima de" significa dispuesto sobre o debajo de una porción de referencia, y no significa necesariamente que se dispone sobre el extremo superior de la porción de referencia hacia la dirección de gravedad opuesta. Mientras tanto, de manera similar al caso donde se describe como ubicado "sobre" o "encima de" otra parte, el caso donde se describe como ubicado "debajo de" o "abajo de" otra parte también se entenderá como con referencia a los contenidos descritos anteriormente.

[0063] Además, a lo largo de la presente descripción, cuando se hace referencia a una porción como una "que incluye" o "que comprende" cierto componente, ello significa que la porción puede además incluir otros componentes, sin excluir los otros componentes, a menos que se establezca lo contrario.

[0064] Además, a lo largo de la descripción, cuando se hace referencia a "planar", significa cuando una porción objetivo se ve desde el lado superior, y cuando se hace referencia a "sección transversal", significa cuando una porción objetivo se ve desde el lado de una sección transversal cortada verticalmente.

[0065] A continuación, se describirá un conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción.

[0066] La Fig. 1 es un diagrama conceptual que muestra un método de apilado en zigzag de un conjunto de electrodos según la presente descripción.

[0067] En la presente descripción, un conjunto 100 de electrodos utilizado en el método de apilado en zigzag se puede formar apilando un separador 130 en forma de lámina alargada y electrodos 110 y 120. El separador 130 puede proveerse como dos separadores 130 en forma de lámina alargada. Los dos separadores 130 se pueden apilar con múltiples segundos electrodos 120 interpuestos entre superficies internas de los dos separadores 130 enfrentados entre sí. Los múltiples segundos electrodos 120 interpuestos entre los separadores 130 pueden estar dispuestos a intervalos entre sí en la dirección longitudinal (dirección del eje x). Aquí, el primer electrodo 110 puede ser un electrodo positivo, y el segundo electrodo 120 puede ser un electrodo negativo, pero este no es necesariamente el caso.

[0068] Un primer electrodo 110 puede estar ubicado sobre una superficie externa de cada separador 130. En este punto, los múltiples primeros electrodos 110 pueden estar ubicados de manera alternada en el lado superior (eje z) o el lado inferior (eje -z) sobre las superficies externas de los separadores 130. Los primeros electrodos 110 pueden estar dispuestos separados entre sí sobre la superficie externa de cada separador 130.

[0069] Aquí, los electrodos 110 y 120 y el separador 130 pueden unirse entre sí. Cuando los electrodos 110 y 120 están fijados al separador 130, no solo se puede formar un conjunto 100 de electrodos resistente, sino que también se puede evitar la contracción del separador 130 para mejorar aún más la seguridad de la batería. En este punto, también se puede utilizar un material adhesivo para unir los electrodos 110 y 120 y el separador 130, o se puede utilizar un método de unión que utilice calor y presión como, por ejemplo, laminación.

[0070] El conjunto 100 de electrodos se puede describir incluso en una forma en la que múltiples cuerpos 101 y 102 unitarios se conectan entre sí. Es decir, el conjunto 100 de electrodos utilizado en el método de apilado en zigzag de la presente descripción se puede describir en una forma en la que un primer cuerpo 101 unitario en el que se ubica el primer electrodo 110 en la dirección de lado superior (eje z) y un segundo cuerpo 102 unitario en el que se ubica el primer electrodo 110 en una dirección de lado inferior (eje -z) están conectados de manera alternada entre sí. Mientras tanto, el conjunto 100 de electrodos de la presente realización se puede plegar mediante un método de apilado en zigzag desde una forma de lámina en la que se disponen los electrodos 110 y 120 sobre un separador 130 en forma de lámina alargada, siendo así fabricados en una forma apilada. En lo sucesivo, en aras de la explicación, se hará referencia al 'conjunto 100 de electrodos tipo apilado' plegado mediante el método de apilado en zigzag como 'pila 190'.

[0071] Específicamente, el conjunto 100 de electrodos en forma de lámina se puede fabricar como una pila 190 al plegar las porciones de conexión entre el primer cuerpo 101 unitario y el segundo cuerpo 102 unitario en direcciones opuestas entre sí. Aquí, la porción de conexión puede ser una porción en la que no se disponen electrodos 110 y 120 en el conjunto 100 de electrodos y solo existe el separador 130.

[0072] Como se muestra en la Fig. 1, se pliega una porción de conexión entre el primer cuerpo 101 unitario y el segundo cuerpo 102 unitario hacia un lado p1, y una porción de conexión entre el segundo cuerpo 102 unitario y el primer cuerpo 101 unitario adyacente al mismo se puede plegar hacia el otro lado p2. De este modo, el separador 130 sobre la superficie inferior del primer cuerpo 101 unitario puede entrar en contacto con el primer electrodo 110 sobre la superficie inferior del segundo cuerpo 102 unitario, y el separador 130 en la superficie superior del segundo cuerpo 102 unitario puede entrar en contacto con el primer electrodo 110 sobre la superficie superior del primer cuerpo 101 unitario.

[0073] Cuando la pila 190 se fabrica mediante dicho proceso de plegado, se puede omitir el proceso de fabricar bi-celdas individuales por separado, fabricando así la pila 190 de una manera más simple y sencilla que en la técnica anterior, y reduciendo los costes y tiempos de fabricación de la batería.

[0074] A continuación, se describirá un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción. El aparato de plegado de conjunto de electrodos de la presente descripción puede lograr la simplificación del aparato de fabricación al implementar el método de apilado en zigzag en la dirección horizontal, y puede minimizar el daño al electrodo al utilizar una unidad de retención que utiliza un método de succión.

[0075] La Fig. 2 es una vista lateral de un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción. La Fig. 3 es un diagrama que muestra el funcionamiento de la unidad de retención según la Fig. 2. La Fig. 4 es un diagrama que ilustra el funcionamiento de una unidad de retención y de una unidad de apilado en un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción. Las Figs. 5 y 6 son diagramas que ilustran el funcionamiento de una unidad de retención y de una unidad de detección en el dispositivo de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente descripción. En el conjunto 100 de electrodos que se muestra en las figuras siguientes, en aras de la comprensión, en el conjunto 100 de electrodos que se muestra en la Fig. 1, se muestran de una forma simplificada dos separadores 130 y múltiples segundos electrodos 120 interpuestos entre superficies internas de dos separadores 130 enfrentados entre sí. Mientras tanto, el primer electrodo 110 ubicado sobre la superficie externa del separador 130 se muestra tal cual es. Con referencia a las Figs. 2 a 4, el aparato 200 de plegado de conjunto de electrodos de la presente realización puede incluir una unidad 210 de suministro para suministrar un conjunto 100 de electrodos en forma de lámina, una unidad 220 de apilado sobre la que se asienta el conjunto 100 de electrodos plegado en forma de zigzag, y una unidad 230 de retención que retiene una parte del conjunto 100 de electrodos suministrado desde la unidad 210 de suministro y que lo mueve a la unidad 220 de apilado. Además, con referencia a las Figs. 5 y 6, el aparato 200 de plegado de conjunto de electrodos de la presente realización puede incluir una unidad 240 de detección.

[0076] La unidad 210 de suministro puede mover el conjunto 100 de electrodos en un estado inicial, es decir, el conjunto 100 de electrodos en forma de lámina, en una dirección (dirección del eje x). La unidad 210 de suministro puede tener forma de una cinta transportadora. La unidad 210 de suministro puede moverse continuamente a lo largo de la ruta establecida, moviendo así continuamente el conjunto 100 de electrodos en forma de lámina en la dirección en la que se ubica la unidad 220 de apilado.

[0077] La unidad 220 de apilado soporta la pila 190 plegada en zigzag y permite que un primer cuerpo 101 unitario o un segundo cuerpo 102 unitario adicional se apile sobre la pila 190 existente mediante movimiento. La unidad 220 de apilado puede tener forma de un tabla o placa. La unidad 220 de apilado puede además estar provista de un agarre (no se muestra) que fija la pila 190. El agarre puede tener una estructura de mandril y, por ejemplo, se pueden proveer de dos a cuatro agarres a cada lado de la unidad 220 de apilado en la dirección de longitud total (eje y) de la pila 190. La unidad 220 de apilado puede moverse principalmente hacia arriba y abajo. Más específicamente, a medida que se apila el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario transferido, la altura del cuerpo 190 apilado aumenta, de manera que la unidad 220 de apilado pueda descender hasta la altura del primer cuerpo 101 unitario o del segundo cuerpo 102 unitario que se va a apilar. La unidad 220 de apilado también se puede mover de manera precisa hacia arriba y abajo o hacia la izquierda y derecha de manera que el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario transferido por la unidad 230 de retención y la superficie superior de la pila 190 existente colocada sobre la unidad 220 de apilado se correspondan entre sí. En este punto, el movimiento de la unidad 220 de apilado, es decir, el ajuste de posición, puede basarse en la información de posición transmitida desde la unidad 240 de detección.

[0078] La unidad 230 de retención puede mover el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario a la unidad 220 de apilado. Para garantizar que el conjunto 100 de electrodos en forma de lámina está plegado en forma de zigzag, la unidad 230 de retención puede mover el primer cuerpo 101 unitario, en el que se coloca el primer electrodo 110 sobre la superficie superior, hacia la unidad 220 de apilado. La unidad 230 de retención puede mover el segundo cuerpo 102 unitario además del primer cuerpo 101 unitario, pero a continuación se describirá principalmente cómo la unidad 230 de retención mueve el primer cuerpo 101 unitario.

[0079] La unidad 230 de retención puede moverse entre una primera posición donde se ubica la unidad 220 de apilado, y una segunda posición que está separada de la primera posición, en la que el primer cuerpo 101 unitario se ubica más cerca de la primera posición. La primera posición es una posición donde el primer cuerpo 101 unitario está apilado sobre una pila existente (es decir, un conjunto de electrodos previamente apilado) en la unidad 220 de apilado, y la segunda posición es una posición donde la unidad 230 de retención retiene el primer cuerpo 101 unitario suministrado desde la unidad 210 de suministro. Aquí, la primera posición y la segunda posición pueden ser posiciones fijas y, específicamente, pueden ser una posición definida en base a un estado anterior a que el primer cuerpo 101 unitario sea retenido por la unidad 230 de retención y se mueva hacia la unidad 220 de apilado. Además, aquí, la primera posición puede estar ubicada más alejada de la segunda posición en la dirección de transferencia (dirección de eje x) del conjunto 100 de electrodos.

[0080] Como se muestra en las Figs. 2 y 3, la unidad 230 de retención desciende a la segunda posición (dirección del eje -z) para retener el primer cuerpo 101 unitario, y mueve el primer cuerpo 101 unitario a la primera posición a lo largo de la dirección de transferencia (dirección del eje x) del conjunto 100 de electrodos. Cuando finaliza el apilado del primer cuerpo 101 unitario, puede ascender desde la primera posición (dirección del eje z), moverse en la dirección opuesta a la dirección de transferencia (dirección del eje -x), descender, y luego regresar a la segunda posición. La unidad 230 de retención puede circular en un trayecto que incluye la primera posición y la segunda posición. En la ilustración de la Fig. 2, la unidad 210 de suministro está ubicada en el lado izquierdo de la figura y la unidad 220 de apilado está ubicada en el lado derecho, y la unidad 230 de retención se mueve a lo largo de un trayecto en sentido antihorario. Sin embargo, la presente descripción no está limitada a lo ilustrado, y cuando se proveen la unidad 210 de suministro y la unidad 220 de apilado simétricamente como se muestra en la Fig. 2, estas pueden modificarse y cambiarse para coincidir con diversos entornos en los que realiza la presente descripción como, por ejemplo, ser capaces de moverse a lo largo de un trayecto en sentido horario. Se puede mover de manera más precisa hacia arriba y abajo o hacia la izquierda y derecha de manera que el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario transferido por la unidad 230 de retención y la superficie superior de la superficie superior de la pila 190 existente colocada sobre la unidad 220 de apilado se correspondan entre sí.

[0081] Mientras tanto, cuando la unidad 230 de retención retiene el primer cuerpo 101 unitario y lo mueve hacia la unidad 220 de apilado, la unidad 230 de retención puede plegar el primer cuerpo 101 unitario en forma de zigzag. Específicamente, la unidad 230 de retención se mueve desde la unidad de suministro hacia la unidad de apilado mediante un movimiento de balanceo entre una primera posición y una segunda posición.

[0082] El "movimiento de balanceo" se define como un movimiento en el que la unidad 230 de retención rota en una dirección de modo que un extremo que mira a la unidad 220 de apilado entre ambos extremos del primer cuerpo 101 unitario ascienda y se mueva hacia la unidad 220 de apilado, y después la unidad 230 de retención rota en una dirección opuesta a la una dirección, de modo que el otro extremo de ambos extremos del primer cuerpo 101 unitario descienda y se mueva hacia la unidad 220 de apilado.

[0083] En las realizaciones de las Figs. 2 a 4 en las que se ubica la unidad 210 de suministro en el lado izquierdo de la figura y la unidad 220 de apilado se ubica en el lado derecho, para el movimiento de balanceo de la unidad 230 de retención, la unidad 230 de retención rota en un sentido antihorario al establecer la dirección de ancho (dirección del eje y) del conjunto de electrodos como un eje con respecto al plano horizontal (plano xy) para ascender el primer cuerpo 101 unitario, y rota en una dirección en sentido horario para descender el primer cuerpo 101 unitario, de manera que el conjunto 100 de electrodos se pueda plegar en forma de zigzag, es decir, en forma de Z. Sin embargo, la presente descripción no se limita a lo ilustrado, y cuando la unidad 210 de suministro y la unidad 220 de apilado se proveen simétricamente como se muestra en la Fig. 2, la unidad 230 de retención se puede modificar y cambiar para adaptarse a los diversos entornos en los que se realiza la invención como, por ejemplo, rotar en sentido horario para ascender el primer cuerpo 101 unitario, y rotar en un sentido antihorario para descender el primer cuerpo 101 unitario.

[0084] Aquí, la unidad 230 de retención puede elevar un extremo del primer cuerpo 101 unitario y simultáneamente mover el primer cuerpo 101 unitario hacia la unidad 220 de apilado a lo largo de la dirección de transferencia (dirección del eje x). De este modo, se puede plegar una porción entre el primer cuerpo 101 unitario y el segundo cuerpo 102 unitario adyacente, y la superficie inferior del primer cuerpo 101 unitario y la superficie inferior del segundo cuerpo 102 unitario pueden corresponderse entre sí. La unidad 230 de retención puede bajar un extremo del primer cuerpo 101 unitario elevado, mediante lo cual una porción entre el segundo cuerpo 102 unitario y la pila 190 existente se pliega para que la superficie superior del segundo cuerpo 102 unitario y la superficie superior de la pila 190 existente se correspondan entre sí, y el primer cuerpo 101 unitario y el segundo cuerpo 102 unitario pueden estar apilados en la pila 190 existente. Aquí, un extremo es un extremo correspondiente al segundo cuerpo 102 unitario adyacente al primer cuerpo 101 unitario, y el segundo cuerpo 102 unitario puede estar ubicado más alejado del primer cuerpo 101 unitario en la dirección de transferencia.

[0086] Mediante el movimiento de balanceo de la unidad 230 de retención, una porción entre el segundo cuerpo 102 unitario colocado en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del primer cuerpo 101 unitario y el primer cuerpo 101 unitario transferido se pliega hacia un lado p1, y una porción entre el segundo cuerpo 102 unitario y la pila 190 existente se pliega hacia el otro lado p2, de manera que el conjunto 100 de electrodos se pueda plegar en forma de zigzag.

[0088] En este punto, a medida que el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario se transfieren y apilan sobre la unidad 220 de apilado, la altura de la pila 190 aumenta. Por lo tanto, como se describe anteriormente, la unidad 220 de apilado puede descender gradualmente hasta la altura del primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario apilado.

[0090] Mientras tanto, la cantidad de unidades 230 de retención puede ser dos o más. La unidad 230 de retención puede incluir una primera unidad 230a de retención y una segunda unidad 230b de retención. La primera unidad 230a de retención transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario, la segunda unidad 230b de retención puede transferir el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y k es un número natural. Como se muestra en las Figs. 2 a 4, después de que la primera unidad 230a de retención finaliza el movimiento del primer cuerpo 101 unitario hacia la unidad 220 de apilado, la segunda unidad 230b de retención ubicada en la segunda posición puede retener el primer cuerpo 101 unitario y moverlo a una primera posición, mientras se mueve desde la primera posición a la segunda posición (por ejemplo, inmediatamente después de ascender desde la primera posición e inmediatamente antes de moverse en una dirección opuesta a la dirección de transferencia del primer cuerpo 101 unitario). Si se proveen de esta manera dos o más unidades 230 de retención, se puede llevar a cabo el movimiento del primer cuerpo 101 unitario hacia la unidad 220 de apilado de manera continua. En este punto, con el fin de garantizar que no ocurra una colisión entre las unidades 230 de retención, puede ser preferible que una de las unidades 230 de retención finalice el apilado del primer cuerpo 101 unitario, y después la otra retenga el primer cuerpo 101 unitario.

[0092] La unidad 230 de retención puede utilizar una función de succión. Un ejemplo específico de la unidad 230 de retención y su estructura se describirá más adelante en detalle con referencia a las Figs. 7 a 11.

[0094] La parte 240 de detección puede ser para alinear el primer cuerpo 101 unitario o el segundo cuerpo 102 unitario en una posición constante de la pila 190 existente durante el proceso de apilado del conjunto 100 de electrodos. La parte 240 de detección puede ser para alinear el primer cuerpo 101 unitario y la parte 230 de retención o la parte 220 de apilado.

[0096] Es decir, según la información de posición del primer cuerpo 101 unitario detectado por la unidad 240 de detección, al menos uno de la unidad 220 de apilado y el primer cuerpo 101 unitario se mueve o rota en la dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en la dirección de ancho del conjunto de electrodos, de manera que la unidad 220 de apilado y el primer cuerpo 101 unitario puedan estar alineados entre sí.

[0098] Además, según la información de posición del primer cuerpo 101 unitario detectado por la unidad 240 de detección, al menos uno de la unidad 230 de retención y el primer cuerpo 101 unitario se mueve o rota en la dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en la dirección de ancho del conjunto de electrodos, mediante lo cual la unidad 230 de retención y el primer cuerpo 101 unitario pueden estar alineados entre sí. Más específicamente, la unidad 240 de detección puede ser para detectar la posición de la unidad 230 de retención o del primer cuerpo 101 unitario, que es el objetivo de la unidad 230 de retención. La unidad 240 de detección puede detectar la posición de la unidad 230 de retención o del primer cuerpo 101 unitario antes de que la unidad 230 de retención retenga el primer cuerpo 101 unitario, o después de que retenga el primer cuerpo 101 unitario. Además, la unidad 240 de detección puede detectar la posición de la unidad 220 de apilado, la unidad 230 de retención, o el primer cuerpo 101 unitario antes de que se apile el primer cuerpo 101 unitario en la unidad 220 de apilado.

[0100] La unidad 240 de detección puede ser para detectar la posición de un objetivo según la imagen adquirida. La unidad 240 de detección puede incluir una cámara capaz de adquirir imágenes. La unidad 240 de detección también se puede denominar 'visión'. Además, la unidad 240 de detección de la presente realización o el aparato 200 de plegado de la presente realización puede incluir una unidad de control capaz de procesamiento de datos, y la unidad de control puede detectar valores de posición del primer cuerpo 101 unitario, la unidad 220 de apilado, o la unidad 230 de retención a partir de la imagen adquirida por la unidad 240 de detección. Además, el aparato 200 de plegado puede incluir una unidad de almacenamiento que almacena los valores de posición detectados. Aquí, cada posición puede calcularse como valores (x, y, 0). En este punto, el valor 0 puede representar un ángulo en el que se inclina el primer cuerpo 101 unitario respecto del plano xy. Aquí, el eje x puede ser una dirección de transferencia del conjunto 100 de electrodos, y el eje y puede ser una dirección de ancho del conjunto 100 de electrodos.

[0101] Mientras tanto, en lo sucesivo, en aras de la explicación, la unidad 240 de detección que 'detecta' un valor de posición o información de posición de una configuración específica se describirá como una que incluye detectar un valor de posición o información de posición mediante un proceso de procesamiento aritmético de la unidad de control. Es decir, la unidad 240 de detección se describirá como un ejemplo de una configuración que incluye adquirir una imagen y calcular la información de posición de cada configuración como valores (x, y, 0) basados en la imagen.

[0103] El valor de posición y la información de posición del primer cuerpo 101 unitario confirmado por la unidad 240 de detección se pueden utilizar para corregir la posición de la unidad 220 de apilado. La unidad 220 de apilado y la unidad 240 de detección pueden estar conectadas a través de una comunicación de red cableada/inalámbrica, o pueden estar conectadas a través de cables y terminales de entrada/salida. Además, la unidad 220 de apilado puede incluir una unidad de control, y la información de posición se puede procesar a través de la unidad de control para ajustar la posición de la unidad 220 de apilado.

[0105] En un ejemplo, antes de que se apile el primer cuerpo 101 unitario en la unidad 220 de apilado, la información de posición del primer cuerpo 101 unitario detectado por la unidad 240 de detección se puede transmitir a la unidad 220 de apilado. La unidad 240 de detección puede detectar la información de posición de la unidad 220 de apilado, y la información de posición transmitida del primer cuerpo 101 unitario se puede comparar con la información de posición actual de la unidad 220 de apilado. La unidad 220 de apilado se puede mover, o rotar, sobre el plano xy según la información de posición del primer cuerpo 101 unitario, la unidad 220 de apilado, o la unidad 230 de retención de la unidad 240 de detección. La unidad 220 de apilado se puede ajustar al moverse en la dirección del eje x o del eje y por la diferencia entre la posición actual y la posición del primer cuerpo 101 unitario, o al rotar en un ángulo 0 inclinado, de manera que el primer cuerpo 101 unitario transferido y la pila 190 existente se correspondan entre sí. Aquí, la rotación puede significar rotación respecto del plano xy. Dado que el primer cuerpo 101 unitario desplazado o inclinado de esta manera se transfiere a la unidad 220 de apilado ajustada, el primer cuerpo 101 unitario se puede apilar para estar alineado con una pila 190 existente.

[0107] Además, la información de posición del primer cuerpo 101 unitario confirmado por la unidad 240 de detección se puede utilizar para corregir la posición de la unidad 230 de retención.

[0109] En un ejemplo, antes de que la unidad 230 de retención retenga el primer cuerpo 101 unitario, la información de posición del primer cuerpo 101 unitario detectado por la unidad 240 de detección se puede transmitir a la unidad 230 de retención. La información de posición transmitida del primer cuerpo 101 unitario se puede comparar con la información de posición de la unidad 230 de retención. La unidad 230 de retención se puede ajustar al moverse en la dirección del eje x o del eje y, o al rotar en un ángulo 0 inclinado, según el valor comparado. Dado que el primer cuerpo 101 unitario desplazado o inclinado de esta manera es retenido por la unidad 230 de retención ajustada, la unidad 230 de retención puede retener de manera precisa el primer cuerpo 101 unitario en la segunda posición. Aquí, la rotación para el ajuste en el plano xy de la unidad 230 de retención es diferente de la rotación en el movimiento de balanceo descrito anteriormente, y el eje de rotación y la dirección pueden ser diferentes entre sí. De esta manera, no solo la unidad 220 de apilado, sino también la unidad 230 de retención pueden ajustar la posición según la información de posición transmitida desde la sección 240 de detección. La unidad 230 de retención puede estar conectada a la unidad 240 de detección a través de una comunicación de red cableada/inalámbrica, o puede estar conectada a través de cables y terminales de entrada/salida. Además, la unidad 230 de retención puede incluir una unidad de control, y la información de posición se puede procesar a través de la unidad de control para ajustar la posición de la unidad 230 de retención.

[0111] Mientras tanto, aquí, una unidad de control independiente puede llevar a cabo el cálculo de la diferencia entre la información de posición de las dos configuraciones y el ajuste de la posición de la unidad 220 de apilado o de la unidad 230 de retención según el valor de diferencia. Aquí, la unidad de control puede estar incluida en el aparato 200 de plegado del conjunto de electrodos o puede estar incluida en un sistema anfitrión del aparato 200 de plegado. Con el fin de recibir o transmitir el resultado del procesamiento de la unidad de control, el aparato 200 de plegado o el sistema anfitrión puede incluir una unidad de comunicación.

[0113] Con referencia a las Figs. 5 y 6, la cantidad de la unidad 240 de detección puede ser dos o más. La unidad 240 de detección puede incluir una primera unidad 240a de detección y una segunda unidad 240b de detección.

[0115] La unidad 240 de detección puede adquirir una imagen dentro de un intervalo predeterminado en una posición fija. La primera unidad 240a de detección puede estar ubicada en la primera posición, y la segunda unidad 240b de detección puede estar ubicada en la segunda posición.

[0117] Por ejemplo, en la Fig. 5, la primera unidad 240a de detección se utiliza para detectar información de posición del 1.° cuerpo 101 unitario apilado primero y la unidad 220 de apilado y, después en la Fig. 6, se puede utilizar para detectar información de posición del 2.° cuerpo 101 unitario apilado primero y la unidad 220 de apilado.

[0119] La primera unidad 240a de detección puede adquirir el valor de posición de un primer cuerpo 101 unitario movido por la unidad 230 de retención en la primera posición, una unidad 220 de apilado, o un primer cuerpo 101 unitario apilado sobre la unidad 220 de apilado. La primera unidad 240a de detección detecta el valor de posición del primer cuerpo 101 unitario apilado sobre la unidad 220 de apilado y, por lo tanto, se puede utilizar para confirmar si el primer cuerpo 101 unitario apilado está apilado lado a lado con la pila 190 existente. Además, la primera unidad 240a de detección puede obtener los valores de posición del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 220 de apilado antes de que se apile el primer cuerpo 101 unitario movido, y este valor de posición se puede utilizar para permitir que el primer cuerpo 101 unitario se apile lado a lado con la pila 190 existente.

[0120] Además, en la Fig. 5, la segunda unidad 240b de detección se utiliza para detectar información de posición del 2.° primer cuerpo 101 unitario apilado y la unidad 230 de retención y, después en la Fig. 6, se puede utilizar para detectar información de posición del 3.° primer cuerpo 101 unitario apilado y la unidad 230 de retención.

[0121] La segunda unidad 240b de detección puede adquirir el valor de posición de la unidad 230 de retención, del primer cuerpo 101 unitario que está programado para ser retenido o que la unidad 230 de retención retuvo previamente en la primera posición. La segunda unidad 240b de detección puede obtener el valor de posición del primer cuerpo 101 unitario retenido, y dichos valores de posición se pueden utilizar para ajustar la posición de la unidad 220 de apilado. Aquí, el valor de posición del primer cuerpo 101 unitario retenido se puede calcular según un valor de posición en el que la unidad 230 de retención recoge el primer cuerpo 101 unitario. El valor de posición del primer cuerpo 101 unitario retenido de esta manera se puede calcular como un valor relativo entre la unidad 230 de retención y el primer cuerpo 101 unitario. Además, la segunda unidad 240b de detección puede obtener los valores de posición de la unidad 230 de retención y el primer cuerpo 101 unitario antes de que la unidad 230 de retención retenga el primer cuerpo 101 unitario, y dichos valores de posición se pueden utilizar para hacerlos coincidir.

[0122] A continuación, se describirá en más detalle la unidad 230 de retención de la presente realización.

[0123] La Fig. 7 es un diagrama que muestra un ejemplo de una unidad de retención incluida en la Fig. 2. La Fig. 8 es una vista parcialmente ampliada de la unidad de retención que se muestra en la Fig. 7. La Fig. 9 es una vista en sección transversal de la unidad de succión que se muestra en la Fig. 8. La Fig. 10 es una vista en perspectiva del extremo distal que se muestra en la Fig. 7.

[0124] Con referencia a la Fig. 7, la unidad 230 de retención de la presente realización se puede proveer como un dispositivo de succión al cual se aplica un método de succión de gas. La unidad 230 de retención puede incluir una unidad 232 móvil que mueve la unidad 230 de retención, una unidad 234 de succión que se fija temporalmente al objetivo succionando gas y eleva el objetivo, y un bloque 237 de extremo conectado al extremo de la unidad 234 de succión.

[0125] Con referencia a las Figs. 8 y 9, la unidad 234 de succión puede incluir al menos una o más líneas 235 de succión en la misma. La línea 235 de succión puede proveerse en la forma de un tubo que tiene una forma circular, cuadrada u otra forma en sección transversal. Se pueden proveer múltiples líneas 235 de succión para cubrir una superficie más amplia. Por ejemplo, las líneas 235 de succión pueden proveerse de a tres. Múltiples orificios 236 de succión pueden formarse en las líneas 235 de succión como se muestra en la Fig. 9. Los múltiples orificios 236 de succión pueden disponerse en una dirección que se extiende en la dirección de ancho (dirección del eje y) del primer cuerpo 101 unitario o del conjunto 100 de electrodos. Cuando la unidad 234 de succión comienza la función de succión, aire externo fluye hacia la unidad 234 de succión, específicamente hacia la línea 235 de succión a través del orificio 236 de succión, de manera que el objetivo, es decir, el primer cuerpo 101 unitario ubicado en el lado inferior de la unidad 234 de succión se pueda fijar a la unidad 234 de succión. A medida que aumenta la cantidad de orificios 236 de succión, el rendimiento de la unidad 234 de succión se puede maximizar. Sin embargo, cuando hay un límite en la tasa de flujo de succión, una cantidad alta de orificios 236 de succión puede más bien deteriorar el rendimiento de la succión.

[0126] Con referencia a la Fig. 10, el bloque 237 es una porción conectada al extremo de la unidad 234 de succión y se puede ubicar en el extremo de la unidad 230 de retención. El bloque 237 puede incluir un orificio 238 de conexión de bloque conectado a la línea 235 de succión y un orificio 239 de succión de bloque para succionar gas de manera similar al orificio 236 de succión de la línea 235 de succión. Cuando el orificio 239 de succión de bloque se forma en el bloque 237, el extremo del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 234 de succión se pueden fijar bien, de manera que el rendimiento de la retención y del movimiento del primer cuerpo 101 unitario se puede mejorar aún más.

[0127] Mientras tanto, las Figs. 7 a 10 muestran un ejemplo de la unidad 230 de retención, y la unidad 230 de retención de esta realización se puede proveer de otra forma.

[0128] La Fig. 11 es un diagrama que muestra otro ejemplo de una unidad de retención incluida en la Fig. 2. Con referencia a la Fig. 11, la unidad 230 de retención de la presente realización es un dispositivo de succión al cual se aplica un método de succión de gas, y se puede proveer como una ventosa tipo fuelle. La unidad 230 de retención tipo fuelle puede succionar gas a través de un orificio de succión abierto en el lado inferior. La ventosa tipo fuelle se puede proveer de manera que su sección transversal tenga una forma cónica inversa como se muestra en la Fig. 11(a), y también puede estar provista de arrugas en su superficie circunferencial como se muestra en la Fig. 11 (b), soportando así una fuerza externa y teniendo un efecto amortiguador que minimiza los daños al objetivo. Se puede proveer una de las ventosas tipo fuelle descritas anteriormente en la unidad 230 de retención según sea necesario, o se pueden proveer múltiples ventosas para cubrir un área mayor.

[0129] En lo anterior, cuando se describe la unidad 230 de retención, se ha descrito principalmente la unidad 230 de retención que tiene una función de succión de gas. Sin embargo, la unidad 230 de retención se puede proveer sin una función de succión de gas y, en un ejemplo, la unidad 230 de retención se puede proveer en la forma de una abrazadera o agarre que sujeta, fija y mueve un objetivo. Sin embargo, como el conjunto 100 de electrodos de la presente realización está formado para conectarse a múltiples unidades 101 y 102, mediante lo cual cuando se utiliza la unidad 230 de retención en forma de agarre, se puede generar una tensión innecesaria en el conjunto 100 de electrodos. Además, cuando la unidad 230 de retención en la forma de abrazadera o agarre sujeta los cuerpos 101 y 102 unitarios y los apila en la pila 190 existente, una parte de la unidad 230 de retención se ubica entre la pila 190 existente y los cuerpos 101 y 102 unitarios, de manera que los electrodos 110 y 120 o el separador 130 se pueden dañar durante el proceso de extracción de la unidad 230 de retención. Además, la unidad 230 de retención de la presente realización se fija a y se libera de los cuerpos 101 y 102 unitarios al ascender o descender en la dirección del eje z, pero en el caso de la unidad 230 de retención en forma de una abrazadera o agarre, los cuerpos 101 y 102 unitarios se sujetan y colocan al moverse hacia delante y hacia atrás en la dirección del eje y hacia los cuerpos 101 y 102 unitarios, lo cual genera el problema de que el funcionamiento se complica ligeramente y el tiempo de funcionamiento aumenta.

[0130] A continuación, se describirá un método de plegado del conjunto de electrodos de la presente realización. El método de plegado descrito a continuación es un método de plegado de conjunto de electrodos que utiliza el aparato 200 de plegado de conjunto de electrodos descrito anteriormente. Por lo tanto, el método de plegado del conjunto de electrodos incluye todos los contenidos relacionados con el aparato 200 de plegado descrito anteriormente y, por lo tanto, se omitirán descripciones detalladas de contenidos superpuestos.

[0131] Se ha de observar con antelación que los números E1000 a E1500 que se muestran entre paréntesis a continuación no se muestran en la figura, pero se muestran de manera que cada etapa se pueda distinguir fácilmente.

[0132] El método de fabricación de conjunto de electrodos (E1000) según una realización de la presente descripción puede incluir una etapa donde la unidad 230 de retención retiene el primer cuerpo 101 unitario del conjunto 100 de electrodos suministrado por la unidad 210 de suministro (E1100), una etapa donde la unidad 230 de retención transfiere el primer cuerpo 101 unitario hacia la unidad 220 de apilado (E1200), una etapa donde la unidad 230 de retención pliega el conjunto 100 de electrodos mediante un movimiento de balanceo de manera que el primer cuerpo 101 unitario se superpone con el segundo cuerpo 102 unitario adyacente (E1300), y una etapa donde la unidad 220 de apilado se mueve hacia el lado inferior y el primer cuerpo 101 unitario transferido por la unidad 230 de retención se apila sobre la pila 190 colocándose en la unidad 220 de apilado (E1400).

[0133] En la etapa (E1100), se puede llevar a cabo la retención del primer cuerpo 101 unitario al succionar gas hacia dentro de la unidad 230 de retención. Por ejemplo, la etapa (E1100) puede incluir una etapa donde la unidad 230 de retención desciende hacia el primer cuerpo 101 unitario (E1110), una etapa donde la función de succión de la unidad 230 de retención se inicia para funcionar (E1120), una etapa donde el gas fluye hacia la línea 235 de succión a través del orificio 236 de succión de la unidad 230 de retención (E1130), y una etapa de fijación de la unidad 230 de retención y el primer cuerpo 101 unitario (E1140).

[0134] En este punto, la unidad 230 de retención puede estar ubicada en la segunda posición.

[0135] Mientras tanto, el primer cuerpo 101 unitario retenido por la unidad 230 de retención se forma posteriormente en una pila 190 en donde, con el fin de que el primer cuerpo 101 unitario se apile lado a lado sobre la pila 190, puede ser preferible que la unidad 230 de retención siempre retenga una posición específica del primer cuerpo 101 unitario en la etapa (E1100). Por lo tanto, la presente realización puede incluir además una etapa de adquisición de información de posición por la unidad 240 de detección para hacer coincidir las posiciones del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 230 de retención. La unidad 240 de detección ubicada encima de la segunda posición utilizada en la presente memoria puede ser la segunda unidad 240b de detección.

[0136] Por ejemplo, la unidad 240 de detección puede detectar las posiciones del primer cuerpo 101 unitario y de la unidad 230 de retención de manera que las posiciones del primer cuerpo 101 unitario y de la unidad 230 de retención se correspondan entre sí antes de que la unidad 230 de retención retenga el primer cuerpo 101 unitario.

[0137] En dicho caso, la etapa (E1100) puede incluir una etapa donde la unidad 240 de detección detecta la información de posición del primer cuerpo 101 unitario o de la unidad 230 de retención, y una etapa donde, según la información de posición de la unidad 240 de detección, la posición de la unidad 230 de retención se ajusta para que las posiciones del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 230 de retención se correspondan entre sí. Además, antes de la etapa de ajuste de la posición de la unidad 230 de retención, se puede incluir además una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 230 de retención.

[0138] Las etapas descritas anteriormente se pueden llevar a cabo antes de la etapa donde la unidad 230 de retención desciende hacia el primer cuerpo 101 unitario (E1100) o de la etapa donde la función de succión de la unidad 230 de retención comienza a funcionar (E1120).

[0139] Por otro lado, debido a las características de desplazamiento del primer cuerpo 101 unitario, puede ser difícil para la unidad 230 de retención retener siempre el primer cuerpo 101 unitario en una posición específica. Por lo tanto, después de que la unidad 230 de retención retiene el primer cuerpo 101 unitario, puede ser deseable obtener la información de posición relativa entre el primer cuerpo 101 unitario retenido y la unidad 230 de retención y desplazar la unidad 220 de apilado según lo anterior para formar la pila 190 lado a lado. Por ejemplo, la unidad 240 de detección puede detectar la posición del primer cuerpo 101 unitario o de la unidad 230 de retención después de que la unidad 230 de retención retenga el primer cuerpo 101 unitario. Aquí, la unidad 240 de detección puede detectar una posición relativa entre el primer cuerpo 101 unitario y la unidad 230 de retención. La unidad 240 de detección puede obtener la posición del primer cuerpo 101 unitario a través de la posición de la unidad 230 de retención. La unidad 240 de detección puede calcular un valor de posición en el cual la unidad 230 de retención recoge el primer cuerpo 101 unitario y detectar el valor de posición del primer cuerpo 101 unitario según lo anterior. Por ejemplo, la unidad 240 de detección puede verificar si la unidad 230 de retención está acoplada al centro del primer cuerpo 101 unitario y si está acoplada al borde del primer cuerpo 101 unitario, obteniendo así la información de posición del primer cuerpo 101 unitario.

[0140] En dicho caso, el método de plegado de conjunto de electrodos (E1000) de la presente realización puede, después de la etapa (E1100), incluir además una etapa donde la unidad 240 de detección detecta la información de posición de la unidad 230 de retención o del primer cuerpo 101 unitario retenido. Además, después de la etapa anterior, el método puede además incluir una etapa de transmisión de la información de posición detectada por la unidad 240 de detección a la unidad 220 de apilado.

[0141] La etapa anterior no tiene necesariamente que suceder inmediatamente después de la etapa (E1100), pero debe llevarse a cabo dentro de un intervalo en el que la unidad 240 de detección pueda detectar la información de posición.

[0142] Además, el método de plegado de conjunto de electrodos (E1000) de la presente realización puede incluir todas las etapas de utilización de la unidad 240 de detección para que se correspondan con el primer cuerpo 101 unitario y la unidad 230 de retención antes de la retención de la unidad 230 de retención, o las etapas de utilización de la unidad 240 de detección para obtener información de posición del primer cuerpo 101 unitario retenido después de retener la unidad 230 de retención, y puede incluir solo una de estas etapas.

[0143] En la etapa (E1200), la unidad 230 de retención puede moverse de la segunda posición a la primera posición. La unidad 230 de retención puede transferir el primer cuerpo 101 unitario de la segunda posición a la primera posición hacia la unidad 220 de apilado. Aquí, la función de succión de la unidad 230 de retención puede estar en un estado donde se inicia su funcionamiento, y la superficie inferior de la unidad 230 de retención y la superficie superior del primer cuerpo 101 unitario pueden estar en un estado de unión entre sí.

[0144] En la etapa (E1300), la unidad 230 de retención puede plegar el conjunto 100 de electrodos mediante un movimiento de balanceo. La unidad 230 de retención puede plegar el conjunto 100 de electrodos de manera que el primer cuerpo 101 unitario se superponga con el segundo cuerpo 102 unitario adyacente mediante un movimiento de balanceo. La unidad 230 de retención permite que una superficie inferior del primer cuerpo 101 unitario se corresponda con una superficie inferior del segundo cuerpo 102 unitario adyacente al primer cuerpo 101 unitario, y permite que la superficie superior del segundo cuerpo 102 unitario se corresponda con la superficie superior de la pila 190 existente. La unidad 230 de retención puede rotar en una dirección en sentido antihorario alrededor del eje y con respecto al plano xy para elevar el primer cuerpo 101 unitario, y la unidad 230 de retención puede rotar en una dirección en sentido horario alrededor del eje y con respecto al plano xy para bajar el primer cuerpo 101 unitario. Mediante el movimiento de balanceo de la unidad 230 de retención, una porción entre el segundo cuerpo 102 unitario colocado en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del primer cuerpo 101 unitario y el primer cuerpo 101 unitario transferido se pliega hacia un lado p1, y una porción entre el segundo cuerpo 102 unitario y la pila 190 existente se pliega hacia el otro lado p2, de manera que el conjunto 100 de electrodos se pueda plegar en forma de zigzag.

[0145] La etapa (E1300) se puede llevar a cabo simultáneamente con la etapa (E1200). En otras palabras, la unidad 230 de retención puede transferir el primer cuerpo 101 unitario de la segunda posición a la primera posición mientras lleva a cabo un movimiento de balanceo.

[0146] En la etapa (E1400), la unidad 230 de retención puede apilar el primer cuerpo 101 unitario sobre la unidad 220 de apilado. A medida que la unidad 230 de retención pliega el primer cuerpo 101 unitario y lo apila sobre la unidad 220 de apilado, la unidad 220 de apilado puede moverse hacia un lado inferior. Aquí, el lado inferior puede significar un lado inferior con respecto a una superficie del conjunto 100 de electrodos transferido desde la unidad 210 de suministro. En la unidad 220 de apilado, se puede ubicar una pila 190 existente que ya se haya formado. La unidad 220 de apilado puede descender hasta la altura ascendida por el primer cuerpo 101 unitario transferido. Cuando la superficie superior de la pila 190 existente se mueve hacia un lado inferior, la posición más superior de la pila 190 ascendida se puede ajustar a la posición original antes de que se apile el primer cuerpo 101 unitario.

[0147] En este punto, la información de posición adquirida por la unidad 240 de detección se puede utilizar para apilar los primeros cuerpos 101 unitarios lado a lado sobre la pila 190 existente. La unidad 220 de apilado puede ajustar la posición según la información de posición adquirida por la unidad 240 de detección y puede permitir que el primer cuerpo 101 unitario se apile lado a lado sobre la pila 190 existente. De esta manera, la unidad 220 de apilado no solo se mueve arriba y abajo sobre el eje z, sino que también se puede mover sobre el eje x o el eje y según los valores (x, y, 0) obtenidos por la unidad 240 de detección, y también puede rotar sobre el plano xy.

[0148] En dicho caso, el método de apilado de conjunto de electrodos (E1000) de la presente realización puede incluir una etapa (E1390) de ajuste de la posición de la unidad 220 de apilado utilizando la información de posición recibida de la unidad 240 de detección. Además, antes de la etapa de ajuste de la posición de la unidad 220 de apilado, se puede incluir una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo 101 unitario y la unidad 220 de apilado.

[0149] Aquí, la etapa (E1390) anterior se puede llevar a cabo antes de la etapa (E1400), es decir, antes de que la unidad 220 de apilado se mueva hacia el lado inferior, o se puede llevar a cabo simultáneamente con la etapa (E1400), es decir, mientras la unidad 220 de apilado se mueve hacia el lado inferior.

[0150] Aquí, la información de posición recibida de la unidad 240 de detección puede incluir información de posición detectada por la segunda unidad 240b de detección.

[0151] Específicamente, después de retener la unidad 230 de retención en la segunda posición, la segunda unidad 240b de detección puede detectar la información de posición del primer cuerpo 101 unitario retenido, y puede transmitir la información a la unidad 220 de apilado. La unidad 220 de apilado puede ajustar la posición de la unidad 220 de apilado según la información de posición del primer cuerpo 101 unitario.

[0152] Por lo tanto, como se describe anteriormente, antes de la etapa (E1390), se pueden llevar a cabo una etapa donde la segunda unidad 240b de detección detecta la información de posición de la unidad 230 de retención o del primer cuerpo 101 unitario retenido, y una etapa de transmisión de la información de posición detectada por la segunda unidad 240 de detección a la unidad 220 de apilado.

[0153] Además, la información de posición recibida de la unidad 240 de detección puede incluir la información de posición detectada por la primera unidad 240a de detección.

[0154] Además, la primera unidad 240a de detección puede detectar la posición actual de la unidad 220 de apilado o la posición del primer cuerpo 101 unitario antes de que se apile el primer cuerpo 101 unitario movido desde la primera posición, y puede transmitirla a la unidad 220 de apilado. La unidad 220 de apilado puede ajustar la posición de la unidad 220 de apilado según dicha información de posición.

[0155] Por lo tanto, antes de la etapa (E1390), se pueden llevar a cabo una etapa donde la primera unidad 240a de detección detecta la información de posición del primer cuerpo 101 unitario o de la unidad 220 de apilado, y una etapa donde la primera unidad 240a de detección transfiere la información de posición detectada a la unidad 220 de apilado.

[0156] Además, en la etapa (E1400), el primer cuerpo 101 unitario transferido se puede asentar sobre la unidad 220 de apilado. El primer cuerpo 101 unitario se puede apilar sobre la pila 190 existente de la unidad 220 de apilado. Por consiguiente, sobre la superficie superior de la pila 190 existente, se pueden apilar el segundo cuerpo 102 unitario y el primer cuerpo 101 unitario transferido ubicado en el lado más alejado en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del primer cuerpo 101 unitario.

[0157] Mientras tanto, la unidad 240 de detección, específicamente, la primera unidad 240a de detección, se puede utilizar para confirmar si el primer cuerpo 101 unitario apilado está apilado lado a lado con la pila 190 existente. Si los primeros cuerpos 101 unitarios no están apilados lado a lado, se puede determinar que la pila 190 correspondiente es defectuosa y descartar del proceso.

[0158] Por lo tanto, el método de plegado de conjunto de electrodos (E1000) de la presente realización puede, después de la etapa (E1400), incluir además una etapa donde la unidad 240 de detección confirma si el primer cuerpo 101 unitario y la pila 190 existente se corresponden entre sí (E1500). Aquí, la etapa anterior puede llevarse a cabo por la primera unidad 240a de detección.

[0159] Por lo tanto, una etapa donde la unidad 240 de detección confirma si el primer cuerpo 101 unitario se corresponde con la pila 190 existente (E1500) se puede realizar en una etapa donde la primera unidad 240a de detección detecta la posición del primer cuerpo 101 unitario apilado, la pila 190, o la unidad 220 de apilado, una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo 101 unitario y la pila 190, y una etapa donde se determina que es defectuoso si el primer cuerpo 101 unitario no se corresponde con la pila 190 existente.

[0160] Después de las etapas anteriores, la unidad 230 de retención puede ascender para esperar la siguiente operación, o se puede mover en la dirección opuesta a la dirección de transferencia para transferir el primer cuerpo 101 unitario. Además, cuando a las etapas anteriores las lleva a cabo la primera unidad 230a de retención, después de las etapas anteriores, la segunda unidad 230b de retención puede llevar a cabo de nuevo la etapa (E1100).

[0161] Al repetir las etapas anteriores, el primer cuerpo 101 unitario y el segundo cuerpo 102 unitario se pueden apilar continuamente sobre la unidad 220 de apilado, y la altura de apilado de la pila 190 puede aumentar. La pila 190 formada a través de las etapas anteriores se puede apilar rápida y precisamente al apilarse en un método de apilado en zigzag en una dirección horizontal. Además, la pila 190 formada a través de las etapas anteriores puede minimizar los daños al llevar a cabo el movimiento del electrodo por un dispositivo de succión que utiliza un método de succión.

[0162] Aunque las realizaciones preferidas de la presente descripción se han descrito en detalle anteriormente, el alcance de la presente descripción no está limitado a ellas, y diversas modificaciones y mejoras realizadas por las personas con experiencia en la técnica utilizando los conceptos básicos de la presente descripción, los cuales se definen en las reivindicaciones anexas, también están dentro del alcance de la presente descripción.

[0163] Descripción de numerales de referencia

[0164] 110: primer electrodo

[0165] 120: segundo electrodo

[0166] 130: separador

[0167] 190: pila

[0168] 200: aparato de plegado de conjunto de electrodos

[0169] 210: unidad de suministro

[0170] 220: unidad de apilado

[0171] 230: unidad de retención

[0172] 232: unidad móvil

[0173] 234: unidad de succión

[0174] 235: línea de succión

[0175] 236: orificio de succión

[0176] 237: bloque

[0177] 238: orificio de conexión de bloque

[0178] 239: orificio de succión de bloque

[0179] 240: unidad de detección

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos para plegar un conjunto (100) de electrodos en forma de zigzag, comprendiendo el aparato (200):

una unidad (210) de suministro para suministrar el conjunto (100) de electrodos que comprende dos separadores (130) en forma de lámina, un segundo electrodo (120) ubicado continuamente entre superficies internas de los separadores (130) enfrentados entre sí, y un primer electrodo (110) ubicado de manera alternada arriba y abajo sobre las superficies externas de los dos separadores (130), en donde un primer cuerpo (101) unitario y un segundo cuerpo (102) unitario están conectados de manera alternada entre sí, y en donde el primer electrodo (110) del primer cuerpo (101) unitario está ubicado en un lado superior y el primer electrodo (110) del segundo cuerpo (102) unitario está ubicado en un lado inferior,

estando el aparato (200)caracterizado por queademás comprende:

una unidad (230) de retención que retiene el primer cuerpo (101) unitario suministrado desde la unidad (210) de suministro y lo transfiere a través de un movimiento de balanceo, plegando así el conjunto (100) de electrodos en forma de zigzag, y

una unidad (220) de apilado

que apila el primer cuerpo (101) unitario transferido por la unidad (230) de retención.

2. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

la unidad (230) de retención asienta el primer cuerpo (101) unitario transferido sobre la unidad (220) de apilado, después asciende y se mueve hacia la unidad (210) de suministro, y luego desciende a una posición donde retiene un primer cuerpo (101) unitario posterior.

3. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

el movimiento de balanceo es un movimiento en el que la unidad (230) de retención rota en una dirección de modo que un extremo que mira a la unidad (220) de apilado entre ambos extremos del primer cuerpo (101) unitario asciende y se mueve hacia la unidad (220) de apilado, y después la unidad (230) de retención rota en una dirección opuesta a la una dirección, de modo que el otro extremo de ambos extremos del primer cuerpo (101) unitario desciende y se mueve hacia la unidad (220) de apilado.

4. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

la unidad (230) de retención se mueve desde la unidad (210) de suministro hacia la unidad (220) de apilado a través del movimiento de balanceo entre una primera posición y una segunda posición,

la primera posición es una posición donde el primer cuerpo (101) unitario está apilado sobre la unidad (220) de apilado, y

la segunda posición es una posición donde la unidad (230) de retención retiene el primer cuerpo (101) unitario suministrado desde la unidad (210) de suministro.

5. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 3, en donde:

(i) en un caso en el que la unidad (210) de suministro está ubicada en un lado izquierdo y la unidad (220) de apilado está ubicada en un lado derecho, la una dirección es una dirección en sentido antihorario, y la dirección opuesta a la una dirección es una dirección en sentido horario, y

(ii) en un caso en el que la unidad (210) de suministro está ubicada en un lado derecho y la unidad (220) de apilado está ubicada en un lado izquierdo, la una dirección es una dirección en sentido horario, y la dirección opuesta a la una dirección es una dirección en sentido antihorario.

6. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

la unidad (230) de retención comprende una primera unidad (230a) de retención que transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario y una segunda unidad (230b) de retención que transfiere el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, el k-ésimo primer cuerpo unitario está apilado sobre la unidad (220) de apilado, y después la segunda unidad de retención retiene el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y k es un número natural.

7. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

la unidad (230) de retención está fijada a una superficie superior del primer electrodo (110) del primer cuerpo (101) unitario.

8. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

la unidad (230) de retención es un dispositivo de succión que utiliza un método de succión de gas.

9. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, en donde:

a medida que el primer cuerpo (101) unitario o el segundo cuerpo (102) unitario se apila sobre la unidad (220) de apilado,

la unidad (220) de apilado desciende gradualmente hasta una altura del primer cuerpo (101) unitario o segundo cuerpo (102) unitario apilado.

10. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 1, que comprende:

una unidad (240) de detección para detectar la posición del primer cuerpo (101) unitario.

11. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 10, en donde:

según la información de posición del primer cuerpo (101) unitario detectado por la unidad (240) de detección: al menos uno de la unidad (220) de apilado

y el primer cuerpo (101) unitario se mueve o rota en una dirección de transferencia del conjunto (100) de electrodos o en una dirección de ancho del conjunto (100) de electrodos, mediante lo cual la unidad (220) de apilado y el primer cuerpo (101) unitario están alineados entre sí, o

al menos uno de la unidad (230) de retención y el primer cuerpo (101) unitario se mueve o rota en una dirección de transferencia del conjunto (100) de electrodos o en una dirección de ancho del conjunto (100) de electrodos, mediante lo cual la unidad (230) de retención y el primer cuerpo (101) unitario están alineados entre sí.

12. El aparato (200) de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 10, en donde:

la unidad (240) de detección comprende una primera unidad de detección y una segunda unidad de detección, la primera unidad de detección está ubicada encima de una primera posición,

la segunda unidad de detección está ubicada encima de una segunda posición,

la primera posición es una posición donde el primer cuerpo (101) unitario está apilado en la unidad (220) de apilado, y la segunda posición es una posición donde la unidad (230) de retención retiene el primer cuerpo (101) unitario.

13. Un método de plegado de conjunto de electrodos para plegar un conjunto (100) de electrodos en forma de zigzag, comprendiendo el método:

suministrar el conjunto (100) de electrodos a una unidad (210) de suministro, en donde el conjunto (100) de electrodos comprende dos separadores (130) en forma de lámina, un segundo electrodo (120) ubicado continuamente entre superficies internas de los separadores (130) enfrentados entre sí, y un primer electrodo (110) ubicado de manera alternada arriba y abajo sobre superficies externas de los dos separadores (130),

y en donde un primer cuerpo (101) unitario y un segundo cuerpo (102) unitario están conectados de manera alternada entre sí, y en donde el primer electrodo (110) del primer cuerpo (101) unitario está ubicado en un lado superior y el primer electrodo (110) del segundo cuerpo (102) unitario está ubicado en un lado inferior,

estando el métodocaracterizado por queademás comprende:

retener el primer cuerpo (101) unitario suministrado desde la unidad (210) de suministro y transferirlo a través de un movimiento de balanceo, plegando así el conjunto (100) de electrodos en forma de zigzag, y

apilar el primer cuerpo (101) unitario transferido por una unidad (230) de retención, sobre una unidad (220) de apilado,

en donde la unidad (230) de retención asienta el primer cuerpo (101) unitario transferido sobre la unidad (220) de apilado,

después asciende y se mueve hacia la unidad (210) de suministro, y luego desciende a una posición donde retiene un primer cuerpo (101) unitario posterior.

14. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 13, en donde:

la unidad (230) de retención comprende una primera unidad (230a) de retención que transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario y una segunda unidad (230b) de retención que transfiere el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, el k-ésimo primer cuerpo unitario está apilado sobre la unidad (220) de apilado, y después la segunda unidad de retención retiene el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y

k es un número natural.

15. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 13, en donde:

la unidad (220) de apilado se mueve a un lado inferior de manera que el primer cuerpo (101) unitario transferido se apila sobre la pila existente.

16. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 13, en donde:

antes de la etapa de apilado del primer cuerpo (101) unitario, el método además comprende:

detectar información de posición del primer cuerpo (101) unitario por una unidad (240) de detección; y ajustar la posición de la unidad (220) de apilado

o de la unidad (230) de retención según la información de posición del primer cuerpo (101) unitario por la unidad (240) de detección.