ES3043885T3 - Rebound tonometers and methods for using rebound tonometers - Google Patents

Abstract

Se describe un tonómetro de rebote que comprende: un cuerpo (102, 206, 302) con un extremo proximal (110, 214) y un extremo distal (112, 216), y una abertura (114) en el extremo proximal; una sonda magnética alargada (104, 208, 304) con un primer extremo (116, 218) que sobresale fuera del cuerpo a una primera distancia (D1) de la abertura, y un segundo extremo (118, 220) dentro del cuerpo, estando dicha sonda alineada con y movible a lo largo del eje (120) del tonómetro de rebote; una bobina de medición (106, 210, 306) y una bobina de accionamiento (108, 212, 308) dispuestas dentro del cuerpo y rodeando parcialmente la sonda magnética alargada; y controlador (310) configurado para: detectar el contacto entre el objeto (204) y el primer extremo cuando el tonómetro de rebote está en uso, mediante: energizar la bobina de accionamiento para mover la sonda alargada magnética para tener el primer extremo a una segunda distancia (D2) del extremo proximal; medir el primer voltaje inducido en la bobina de medición; y comparar dicho voltaje con un criterio predeterminado; e iniciar el ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecta contacto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Tonómetros de rebote y métodos para utilizar tonómetros de rebote

[0003] Campo técnico

[0004] La presente descripción se refiere a tonómetros de rebote. Además, la presente descripción también se refiere a métodos para utilizar tonómetros de rebote para determinar propiedades de objetos.

[0005] Antecedentes

[0006] En las últimas décadas, los dispositivos de medición han ganado popularidad en diversas disciplinas, tal como la medicina, la ingeniería y similares. Particularmente, en la disciplina de la medicina, los dispositivos de medición se emplean frecuentemente para ver objetos (tales como ojos de pacientes, partes del cuerpo de pacientes o similares), por ejemplo, por profesionales médicos (tales como optometristas, oftalmólogos, médicos y similares), para medir parámetros asociados con los objetos. Como ejemplo, se puede emplear un tonómetro de rebote para medir la presión intraocular de un ojo (especialmente, una presión de fluido dentro del ojo) de un paciente al interactuar con la córnea del ojo y formar una hendidura. Generalmente, cuando se utilizan tales tonómetros de rebote, los tonómetros de rebote se disponen (especialmente, se colocan) delante de los objetos a una distancia particular de los objetos.

[0007] Sin embargo, existen requisitos muy específicos de alineación de los tonómetros de rebote con respecto a los objetos (para medir los parámetros asociados a los objetos). En algunos casos, los tonómetros de rebote existentes están dispuestos demasiado lejos de los objetos. En tales casos, los parámetros se miden de forma incorrecta o no se miden en absoluto. En otros casos, cuando los tonómetros de rebote existentes están dispuestos demasiado cerca de los objetos, parte(s) de dichos tonómetros podrían dañar accidentalmente el objeto mientras miden los parámetros. Como resultado, en ambos casos, se obtienen mediciones erróneas y poco fiables.

[0008] El documento de patente EP3581089 describe un método para determinar la presión intraocular (PIO). El método calcula la primera derivada de la velocidad de la sonda en el punto de velocidad cero al entrar en contacto con la córnea, y la correlaciona con la PIO para mejorar la precisión.

[0009] El documento de patente WO2019055374 describe un tonómetro de rebote mejorado que incorpora un sensor de inclinación para mejorar las mediciones de la presión intraocular (PIO). El sensor proporciona una señal de inclinación al procesador del dispositivo, que aplica un factor de corrección de inclinación al valor de PIO básico con base en la dirección y el grado de inclinación. Esta corrección tiene en cuenta los efectos gravitacionales en la sonda, lo que permite realizar mediciones precisas incluso en ángulos de inclinación pequeños.

[0010] El documento de patente WO2017103330 describe un aparato para medir la presión intraocular (PIO) que presenta una parte funcional con una base de sonda tubular que aloja una sonda. La sonda, hecha parcialmente de material magnético, entra en contacto con la superficie del ojo para determinar la PIO a partir de sus cambios de velocidad. Una bobina de inducción acelera la sonda a una velocidad específica. El aparato incluye sistemas para medir las variaciones de velocidad de la sonda, procesar y mostrar datos y gestionar operaciones.

[0011] Algunos tonómetros de rebote existentes comprenden soportes para contactar con las partes circundantes del objeto de manera que faciliten la disposición de los tonómetros de rebote delante de los objetos. Los soportes definen una distancia entre los tonómetros de rebote y los objetos. Sin embargo, dichos soportes disponen los tonómetros de rebote delante de los objetos de forma inexacta e imprecisa. Esto se debe a que dichos soportes se colocan mecánicamente en los tonómetros de rebote y se disponen manualmente con respecto a los objetos, por lo tanto, son propensos a errores debido a dicha configuración mecánica e intervención manual. Como ejemplo, el tonómetro de rebote puede comprender un soporte que sea capaz de hacer contacto con la frente de un paciente al medir una presión intraocular de un ojo del paciente. Dicho soporte no puede compensar los diferentes factores de forma de las geometrías de la frente de diferentes pacientes y, por lo tanto, no puede alinear con precisión el tonómetro de rebote con el ojo. Además, los tonómetros de rebote con soportes son muy pesados en términos de peso y son caros. El uso de soluciones típicas de medición de distancia, tal como sensores ultrasónicos, cámaras y similares, con los tonómetros de rebote existentes no es factible, ya que estas soluciones son caras y difíciles de implementar.

[0012] Por lo tanto, en vista de la explicación anterior, existe la necesidad de superar los anteriormente mencionados inconvenientes asociados a los tonómetros de rebote.

[0013] Resumen

[0014] La presente descripción busca proporcionar un tonómetro de rebote. La presente descripción también busca proporcionar un método para utilizar un tonómetro de rebote para determinar una propiedad de un objeto. Un objetivo de la presente descripción es proporcionar una solución que supere al menos parcialmente los problemas encontrados en el estado de la técnica.

[0015] En un aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un tonómetro de rebote que comprende: un cuerpo que tiene un extremo proximal y un extremo distal opuesto al extremo proximal, en donde el cuerpo tiene una abertura en el extremo proximal;

[0016] una sonda alargada magnética que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta al menos parcialmente en el cuerpo de manera que el primer extremo sobresale fuera del cuerpo desde la abertura del cuerpo, el primer extremo está a una primera distancia de la abertura; y el segundo extremo está dentro del cuerpo, y en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para alinearse con un eje del tonómetro de rebote y moverse a lo largo de este;

[0017] una bobina de medición y una bobina de accionamiento dispuestas dentro del cuerpo y para rodear parcialmente la sonda alargada magnética; y un controlador configurado para:

[0018] - detectar un contacto entre un objeto y el primer extremo, cuando el tonómetro de rebote está en uso, al:

[0019] - energizar la bobina de accionamiento para mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia; - medir un primer voltaje inducido en la bobina de medición como una función de tiempo durante un primer período de tiempo; y

[0020] - comparar el primer voltaje inducido medido como una función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto; y

[0021] - iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

[0022] En otro aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un método para utilizar un tonómetro de rebote para determinar una propiedad de un objeto, en donde el tonómetro de rebote comprende un cuerpo, una sonda alargada magnética, una bobina de medición y una bobina de accionamiento, comprendiendo el método: - disponer la sonda alargada magnética al menos parcialmente en el cuerpo de una manera que un primer extremo de la sonda alargada magnética sobresalga fuera del cuerpo desde una abertura en un extremo proximal del cuerpo, el primer extremo esté a una primera distancia de la abertura y un segundo extremo de la sonda alargada magnética está dentro del cuerpo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para poder moverse a lo largo de un eje del tonómetro de rebote;

[0023] - detectar un contacto entre el objeto y el primer extremo al:

[0024] - mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia;

[0025] - mover el tonómetro de rebote con respecto al objeto durante un primer período de tiempo;

[0026] - medir un primer voltaje inducido como una función de tiempo durante un primer período de tiempo a medida que se mueve el tonómetro de rebote; y

[0027] - comparar el primer voltaje inducido medido como una función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto; y

[0028] - iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

[0029] Las realizaciones de la presente descripción eliminan sustancialmente o al menos abordan parcialmente los problemas mencionados anteriormente en el estado de la técnica, y permiten una alineación precisa y confiable de un tonómetro de rebote con respecto a un objeto durante un ciclo de medición para medir una propiedad del objeto. Se deducirán otros aspectos, ventajas, características y objetos de la presente descripción a partir de los dibujos y la descripción detallada de las realizaciones ilustrativas interpretadas junto con las reivindicaciones anexas que siguen. Se apreciará que las características de la presente descripción son susceptibles de unirse en varias combinaciones sin abandonar el ámbito de la presente descripción definido por las reivindicaciones anexas.

[0030] Breve descripción de los dibujos

[0031] El resumen anterior, así como la siguiente descripción detallada de realizaciones ilustrativas, se comprende mejor al leerlo junto con los dibujos anexos. Para ilustrar la presente descripción, se muestran estructuras ilustrativas de la exposición en los dibujos. Sin embargo, la presente descripción no se limita a métodos e instrumentales específicos descritos en la presente memoria. Además, los expertos en la técnica entenderán que los dibujos no están a escala. En la medida de lo posible, los elementos similares se han indicado con números idénticos.

[0032] A continuación se describirán realizaciones de la presente descripción, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los siguientes diagramas, en donde:

[0033] la Figura 1 es un diagrama esquemático ilustrativo de un tonómetro de rebote, según una realización de la presente descripción;

[0034] las Figuras 2A, 2B y 2C son diagramas esquemáticos ilustrativos de estados de uso de un tonómetro de rebote según diversas realizaciones de la presente descripción;

[0035] la Figura 3 es un diagrama en bloque de un tonómetro de rebote según una realización de la presente descripción; la Figura 4A ilustra una primera forma de onda de un primer voltaje inducido en una bobina de medición como una función de tiempo durante un primer período de tiempo, mientras que la Figura 4B ilustra una segunda forma de onda de un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo, según una realización de la presente descripción; y

[0036] la Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un método para utilizar un tonómetro de rebote para determinar una propiedad de un objeto, según con una realización de la presente descripción.

[0037] En los dibujos adjuntos, se emplea un número subrayado para representar un elemento sobre el que se coloca el número subrayado o un elemento al que está adyacente el número subrayado. Un número no subrayado se refiere a un elemento identificado por una línea que vincula el número no subrayado al elemento. Cuando un número no está subrayado y está acompañado por una flecha asociada, el número no subrayado se utiliza para identificar un elemento general al que la flecha apunta.

[0038] Descripción detallada de las realizaciones

[0039] La siguiente descripción detallada ilustra realizaciones de la presente descripción y formas en las que pueden implementarse. Aunque se han descrito algunos modos de realización de la presente descripción, los expertos en la técnica reconocerán que también son posibles otras realizaciones para llevar a cabo o poner en práctica la presente descripción. En un aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un tonómetro de rebote que comprende: un cuerpo que tiene un extremo proximal y un extremo distal opuesto al extremo proximal, en donde el cuerpo tiene una abertura en el extremo proximal;

[0040] una sonda alargada magnética que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta al menos parcialmente en el cuerpo de manera que el primer extremo sobresale fuera del cuerpo desde la abertura del cuerpo, el primer extremo está a una primera distancia de la abertura; y el segundo extremo está dentro del cuerpo, y en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para alinearse con un eje del tonómetro de rebote y moverse a lo largo de este;

[0041] una bobina de medición y una bobina de accionamiento dispuestas dentro del cuerpo y para rodear parcialmente la sonda alargada magnética; y

[0042] un controlador configurado para:

[0043] - detectar un contacto entre un objeto y el primer extremo, cuando el tonómetro de rebote está en uso, al:

[0044] - energizar la bobina de accionamiento para mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia; - medir un primer voltaje inducido en la bobina de medición como una función de tiempo durante un primer período de tiempo; y

[0045] - comparar el primer voltaje inducido medido como una función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto; y

[0047] - iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

[0049] En otro aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un método para utilizar un tonómetro de rebote para determinar una propiedad de un objeto, en donde el tonómetro de rebote comprende un cuerpo, una sonda alargada magnética, una bobina de medición y una bobina de accionamiento, comprendiendo el método:

[0050] - disponer la sonda alargada magnética al menos parcialmente en el cuerpo de una manera que un primer extremo de la sonda alargada magnética sobresalga fuera del cuerpo desde una abertura en un extremo proximal del cuerpo, el primer extremo esté a una primera distancia de la abertura y un segundo extremo de la sonda alargada magnética está dentro del cuerpo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para poder moverse a lo largo de un eje del tonómetro de rebote;

[0052] - detectar un contacto entre el objeto y el primer extremo al:

[0054] - mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia;

[0056] - mover el tonómetro de rebote con respecto al objeto durante un primer período de tiempo;

[0058] - medir un primer voltaje inducido como una función de tiempo durante un primer período de tiempo a medida que se mueve el tonómetro de rebote; y

[0060] - comparar el primer voltaje inducido medido como una función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto; y

[0062] - iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

[0064] La presente descripción proporciona el tonómetro de rebote mencionado anteriormente y el método mencionado anteriormente. En la presente descripción, el controlador del tonómetro de rebote realiza una calibración de alineación precisa del tonómetro de rebote para obtener una distancia óptima requerida del objeto del extremo proximal del cuerpo, de una manera que cuando se inicia el ciclo de medición del tonómetro de rebote después de la calibración, la propiedad del objeto se determina de manera precisa y confiable. El ciclo de medición solo se inicia después de que se detecta el contacto entre el objeto y el primer extremo, para garantizar que el objeto se encuentre dentro de la segunda distancia del extremo proximal del cuerpo del tonómetro de rebote. Como resultado, en el ciclo de medición, el primer extremo del tonómetro de rebote simplemente toca o choca con el objeto, sin causar ningún daño accidental al objeto. En otras palabras, la sonda alargada magnética se expulsa a una distancia requerida que no está ni demasiado lejos del objeto ni demasiado cerca del objeto. Este enfoque para garantizar una alineación precisa del tonómetro de rebote con respecto al objeto antes del inicio del ciclo de medición es extremadamente simple, fácil de implementar y económico. Como resultado, los exámenes y/o el diagnóstico del objeto utilizando el tonómetro de rebote serían confiables, precisos y sin errores. Además, el tonómetro de rebote es liviano y rentable. El método es rápido, efectivo, fiable y se puede realizar fácilmente.

[0066] A lo largo de la presente descripción, la expresión“ tonómetro de rebote”se refiere a un instrumento utilizado para medir la propiedad del objeto. En la presente descripción, el término“propiedad”se refiere a un parámetro fisiológico del objeto. Por ejemplo, el tonómetro de rebote puede utilizarse para medir parámetros fisiológicos de un ojo, tal como una presión intraocular del ojo, la sensibilidad táctil del ojo y similares. Opcionalmente, el tonómetro de rebote se utiliza para medir la presión intraocular del ojo a partir de una medición oftálmica.

[0068] El término“cuerpo”se refiere a la estructura física más externa del tonómetro de rebote. El cuerpo es un alojamiento en donde están dispuestos al menos algunos componentes (tal como la sonda alargada magnética, la bobina de medición, la bobina de accionamiento y similares) del tonómetro de rebote. En otras palabras, el cuerpo está adaptado para alojar (parcial o totalmente) los componentes del tonómetro de rebote. Se apreciará que el cuerpo tiene dos extremos opuestos: el extremo proximal y el extremo distal. Cuando el tonómetro de rebote está en uso, el extremo proximal del cuerpo está ubicado próximo al objeto. El cuerpo del tonómetro de rebote puede montarse en un aparato o puede sostenerse en la mano para utilizar el tonómetro. En algunos casos, un usuario sostiene manualmente el tonómetro de rebote (por ejemplo, tal como un profesional médico). En tales casos, el cuerpo se proporciona opcionalmente con ranuras para proporcionar un mejor agarre del tonómetro de rebote manualmente, en comparación con cuando no se proporcionan tales ranuras. En otros casos, el tonómetro de rebote se sostiene utilizando el aparato tal como un soporte mecánico. El profesional médico puede ser, por ejemplo, un médico (tal como un oftalmólogo, un optometrista, un médico general y similares), una enfermera, un personal de apoyo médico o similar.

[0069] Se apreciará que los componentes del tonómetro de rebote podrían disponerse (especialmente, sujetarse o unirse) en el cuerpo mediante medios adhesivos, medios mecánicos, medios magnéticos y similares. En un caso, los componentes del tonómetro de rebote podrían fabricarse individualmente y, a continuación, estos componentes podrían ensamblarse en el cuerpo. En otro caso, al menos algunos de los componentes del tonómetro de rebote podrían fabricarse como una parte integral del cuerpo.

[0071] El cuerpo tiene la abertura en el extremo proximal. La abertura permite disponer la sonda alargada magnética de manera que la sonda alargada magnética pueda moverse a través de la abertura. Opcionalmente, una forma y un tamaño de la abertura corresponden a una forma y un tamaño de la sonda alargada magnética. Como ejemplo, la sonda alargada magnética tiene forma cilíndrica y tiene un radio dado, por lo que la abertura tiene una forma circular que tiene un radio que es mayor que el radio dado.

[0073] A lo largo de la presente descripción, la expresión"sonda alargada magnética”se refiere a una herramienta alargada empleada para determinar la propiedad del objeto. La sonda alargada magnética está parcialmente dispuesta dentro de la abertura del cuerpo. Se apreciará que la sonda alargada magnética tiene dos extremos opuestos: el primer extremo y el segundo extremo, de manera que el segundo extremo está dispuesto para estar dentro del cuerpo, y el primer extremo sobresale fuera del cuerpo desde la abertura del cuerpo. La sonda alargada magnética también tiene una sección media entre el primer extremo y el segundo extremo. Opcionalmente, el primer extremo de la sonda alargada magnética se elabora de material biocompatible y chocará con una superficie del objeto (tal como el ojo) cuando esté en uso. De forma ventajosa, la primera parte, que está fabricada de material biocompatible, permite que la sonda funcione en contacto íntimo con los tejidos vivos del ojo, por ejemplo, causando mínimas molestias o dolores. Notablemente, el material biocompatible está libre de poder cancerígeno, toxicidad y es resistente a la corrosión. Un ejemplo de disposición de la sonda alargada magnética parcialmente en el cuerpo es que el cuerpo es una abertura. La abertura proporciona acceso para insertar la sonda alargada magnética en una cavidad del cuerpo similar a un cilindro. El diámetro de la cavidad similar a un cilindro es mayor que el diámetro de al menos la parte media y el segundo extremo del cuerpo magnético alargado, para permitir el movimiento de la sonda magnética alargada hacia adelante y hacia atrás en la cavidad. Durante el uso, el segundo extremo e inicialmente aproximadamente el 80 %-90 % de la sección media están en la cavidad. Se debe recordar que parte de la sección media y el primer extremo están (sobresalen) fuera del cuerpo (a través de la abertura). Durante el ciclo de medición, la sonda se expulsa de la cavidad del cuerpo a través de la abertura de tal manera que 40-80 % de la sección media esté en la cavidad y cuando la sonda esté a la mayor distancia de la abertura del cuerpo.

[0074] Además, opcionalmente, la sonda magnética alargada (o al menos la sección media de la sonda magnética alargada) está hecha de un material magnético. Por ejemplo, la sonda magnética alargada puede estar hecha de un alambre delgado de material magnético. En la presente descripción, la sonda magnética alargada puede tener, por ejemplo, 20 milímetros de longitud y 0,5 milímetros de ancho. De forma adicional, el material magnético en la sonda magnética alargada puede ser ferromagnético.

[0076] El primer extremo y el extremo proximal están separados por la primera distancia en un estado de uso predeterminado del tonómetro de rebote. El estado de uso predeterminado puede ser uno en donde la sonda alargada magnética está en reposo (es decir, la sonda alargada magnética no se mueve). Por ejemplo, la primera distancia puede estar en un intervalo de 3 a 5 milímetros (mm) de la abertura (hacia un objeto, es decir, hacia afuera de la abertura del cuerpo del tonómetro de rebote cuando está en uso). El"e je”del tonómetro de rebote se refiere a una línea imaginaria que pasa a lo largo de una longitud del tonómetro de rebote y define un trayecto a lo largo del cual se alinea y se mueve la sonda alargada magnética. Se apreciará que el eje se encuentra a lo largo de una dirección geométrica dada. Como ejemplo, el eje óptico puede ser un eje horizontal entre un ojo del usuario del tonómetro de rebote y el objeto.

[0078] La bobina de medición está dispuesta dentro del cuerpo y rodea parcialmente la sonda alargada magnética. Opcionalmente, la bobina de medición tiene un número finito de bucles. La sonda alargada magnética puede disponerse parcialmente dentro de un espacio hueco de los bucles de la bobina de medición. En tal caso, la sonda alargada magnética puede moverse a través de los bucles de la bobina de medición. Además, el movimiento de la sonda alargada magnética dentro de una bobina de medición produce un voltaje inducido en la bobina de medición.

[0079] La bobina de accionamiento también está dispuesta dentro del cuerpo y rodea parcialmente la sonda alargada magnética. En la presente descripción, la bobina de accionamiento está dispuesta como un conjunto de bucles a través de los cuales puede moverse la sonda magnética alargada. Además, la bobina de accionamiento tiene un número finito de bucles. La bobina de accionamiento mueve la sonda magnética alargada cuando la corriente eléctrica se alimenta a través de la bobina de accionamiento. La bobina de accionamiento tira opcionalmente de la sonda alargada magnética y proyecta la sonda alargada magnética hacia la superficie del objeto con una velocidad que es igual a un producto de la corriente eléctrica alimentada a través de la bobina de accionamiento multiplicada por la magnetización de la sonda alargada magnética. Opcionalmente, la bobina de accionamiento está dispuesta como un conjunto de bucles a través de los cuales puede moverse la sonda alargada magnética. Además, la bobina de accionamiento tiene un número finito de bucles. Además, la bobina de accionamiento puede disponerse a lo largo de cualquier punto entre el primer extremo y el segundo extremo. Por ejemplo, la bobina de accionamiento puede estar dispuesta más cerca del primer extremo.

[0080] Opcionalmente, la bobina de medición y la bobina de accionamiento se implementan como bobinas separadas. En tal caso, la bobina de medición y la bobina de accionamiento están físicamente separadas entre sí. De forma alternativa y opcionalmente, la bobina de medición y la bobina de accionamiento se implementan como partes diferentes de una sola bobina, de manera que una parte de la bobina única se utiliza como la bobina de medición y una parte restante de la bobina única se utiliza como la bobina de accionamiento durante el funcionamiento del tonómetro de rebote.

[0081] El término “controlador"se refiere a un dispositivo computacional que es operable para controlar el funcionamiento general del tonómetro de rebote. El controlador, en funcionamiento, realiza tareas tal como, aunque no de forma limitativa, controlar el movimiento de la sonda alargada magnética y responder a la información y procesarla. En un ejemplo, el controlador puede ser un microcontrolador integrado, un microprocesador y similares. Opcionalmente, el controlador está acoplado con la bobina de medición y la bobina de accionamiento. El controlador puede implementarse como un componente interno del tonómetro de rebote, un componente externo del tonómetro de rebote; o una combinación de estos.

[0083] El contacto entre el objeto y el primer extremo se produce tras un contacto físico del primer extremo de la sonda alargada magnética con el objeto. El término “objeto"se refiere a un elemento del que se va a medir una propiedad. Opcionalmente, el objeto es una parte física del cuerpo de una entidad. La entidad puede ser, por ejemplo, un ser humano, un animal o similar. Por ejemplo, el objeto es el ojo de un humano. De forma ventajosa, el contacto entre el objeto y el primer extremo se detecta antes de la inicialización del ciclo de medición, de manera que durante el ciclo de medición, el objeto se encuentra dentro de una distancia operativa requerida desde el primer extremo de la sonda alargada magnética. Como resultado, en el ciclo de medición, la sonda alargada magnética se expulsa a una distancia apropiada para rebotar desde la superficie del objeto sin dañarlo y sin causar molestias y, por lo tanto, permitir una medición precisa de la propiedad del objeto.

[0085] Opcionalmente, la bobina de accionamiento es energizada por el controlador al proporcionar una corriente a la bobina de accionamiento para energizar magnéticamente la bobina de accionamiento. Cuando la bobina de accionamiento se energiza magnéticamente, mueve la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo hacia el objeto, de manera que la segunda distancia entre el primer extremo de la sonda alargada magnética y el extremo proximal o abertura del cuerpo es mayor que la primera distancia. Opcionalmente, la segunda distancia se encuentra en un intervalo de 6 mm a 8 mm. La segunda distancia puede ser, por ejemplo, de 6, 6,2, 6,4, 6,6, 6,8, 7 o 7,5 mm hasta 6,5, 7, 7,2, 7,4, 7,6, 7,8 u 8 mm. Opcionalmente, la bobina de accionamiento se energiza magnéticamente de manera que al menos una parte de la bobina de accionamiento que rodea el segundo extremo de la sonda alargada magnética se carga positivamente con respecto al segundo extremo. Tal energización magnética de la bobina de accionamiento repele el segundo extremo y proyecta el segundo extremo de la sonda alargada magnética hacia la dirección del primer extremo.

[0086] Se apreciará que cuando se energiza la bobina de accionamiento, se crea una fuerza magnética para iniciar movimiento de la sonda alargada magnética hacia una dirección del primer extremo. En la presente descripción, la energización se refiere a ENCENDER o APAGAR un voltaje de suministro de la bobina de accionamiento. Notablemente, se crea un campo eléctrico cuando se ENCIENDE el voltaje de suministro de la bobina de accionamiento. Típicamente, un voltaje de suministro más alto de la bobina de accionamiento dará como resultado una mayor fuerza magnética. Posteriormente, aumentará la aceleración de la sonda alargada magnética. Además, la fuerza magnética es una función de la magnetización (especialmente, la polarización magnética) de la sonda alargada magnética. En la presente descripción, el término magnetización se refiere a una densidad de momento dipolar inducida en la sonda alargada magnética. En particular, una mayor magnetización dará como resultado una mayor fuerza magnética. La energización de la bobina de accionamiento moverá la sonda alargada magnética hacia la dirección del primer extremo (y particularmente, hacia la superficie del objeto). Además, la sonda alargada magnética se moverá en una dirección inversa (es decir, alejándose del extremo proximal) en caso de que la polaridad de la bobina de accionamiento se invierta mediante la energización. La dirección de movimiento de la sonda alargada magnética es controlada por el controlador.

[0088] La expresión“primer voltaje inducido"se refiere a un voltaje inducido en la bobina de medición debido a un movimiento de rebote de la sonda alargada magnética al entrar en contacto con el objeto. Al entrar en contacto con el objeto, el primer extremo de la sonda alargada magnética se desacelera y, a continuación, rebota para moverse en la dirección del segundo extremo (es decir, hacia el extremo distal del cuerpo). Como resultado, el primer voltaje inducido se induce en la bobina de medición. El primer voltaje inducido es una indicación de que una distancia entre el primer extremo de la sonda alargada magnética y el objeto es inferior que o igual a la segunda distancia. En la presente descripción, la medición del primer voltaje inducido cambia con un cambio en el tiempo a medida que la velocidad y la aceleración de la sonda alargada magnética cambian durante el primer período de tiempo. Se apreciará que el primer período de tiempo se refiere a un período de tiempo de un ciclo de calibración de alineación implementado antes del ciclo de medición, extendiéndose dicho período de tiempo desde el inicio de un movimiento de la sonda alargada magnética en la dirección del primer extremo para tener el primer extremo a la segunda distancia del extremo proximal, hasta un final del movimiento de la sonda alargada magnética cuando el primer extremo está nuevamente a la primera distancia del extremo proximal.

[0089] Una vez que el primer extremo de la sonda alargada magnética está a la segunda distancia del extremo proximal del cuerpo, el tonómetro de rebote y el objeto pueden moverse uno con respecto al otro. Si la disposición relativa del objeto y el tonómetro de rebote es tal que el objeto apenas entra en contacto con el primer extremo, se determina que el objeto está a una distancia igual a la segunda distancia del extremo proximal. Sin embargo, es posible que la disposición relativa del objeto y el tonómetro de rebote sea tal que la sonda alargada magnética presione contra el objeto cuando el primer extremo está a la segunda distancia del extremo proximal. Esto indica que el objeto está a una distancia que es inferior que la segunda distancia del extremo proximal.

[0091] A lo largo de la presente descripción, la expresión"criterio predeterminado"se refiere a un estándar predefinido que se utiliza para tomar una decisión. Opcionalmente, el criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un valor umbral de voltaje predeterminado, un valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un patrón predeterminado. La expresión"valor umbral de voltaje predeterminado"se refiere a un límite previamente conocido dentro del cual se espera que permanezca el primer voltaje inducido medido cuando el primer extremo de la sonda alargada magnética no entra en contacto con el objeto. Cuando la sonda entra en contacto con el objeto, se espera que el valor de voltaje sea mayor que el valor umbral de voltaje predeterminado. Este valor es una función de la velocidad de colisión con el objeto. La expresión"valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo"se refiere a un valor acumulado esperado del primer voltaje inducido medido durante el primer período de tiempo cuando el primer extremo de la sonda alargada magnética no entra en contacto con el objeto durante el primer período de tiempo. Dado que el voltaje inducido es una función de la velocidad, el valor integral es el valor integral de la velocidad en términos prácticos. Es beneficioso utilizar el valor integral, ya que la velocidad de la sonda, cuando se utiliza el valor integral, no necesita superar cierto umbral. El valor integral indica si la sonda se ha movido desde su posición inicial independientemente de la velocidad, proporcionando, por lo tanto, medios para detectar el movimiento lento de la sonda hacia el objeto. Otro beneficio de utilizar un valor integral es que el valor umbral se puede establecer en un punto más alto. La expresión"valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo"se refiere a un cambio esperado del primer voltaje inducido medido a lo largo del tiempo. El uso del derivado puede aumentar la sensibilidad de la activación, ya que está relacionada con el cambio de velocidad (aceleración). El valor derivado también se puede utilizar para filtrar las aceleraciones muy rápidas causadas, por ejemplo, por vibraciones aleatorias del dispositivo (tal como las causadas por el temblor de las manos del médico). La expresión"patrón predeterminado"se refiere a un patrón de valores previamente conocido, y dado que la comparación del criterio predeterminado se realiza con el voltaje inducido medido, el patrón predeterminado se refiere opcionalmente a un patrón de valores de voltaje a lo largo del tiempo.

[0093] Por la expresión"se cumple un criterio predeterminado",se entiende que ocurre una de las siguientes situaciones:

[0094] - el primer voltaje inducido medido supera el valor umbral de voltaje predeterminado;

[0096] - un valor integral calculado obtenido al evaluar una integral del primer voltaje inducido medido como función del tiempo durante el primer período de tiempo es mayor que el valor integral;

[0098] - un valor derivado calculado obtenido al evaluar una derivada del voltaje inducido medido como función de tiempo supera el valor derivado; o

[0100] - un patrón de valores del primer voltaje inducido medido a lo largo del tiempo es similar al patrón predeterminado (de valores de voltaje a lo largo del tiempo).

[0102] Se apreciará que el cumplimiento de los criterios predeterminados indica que el primer extremo entra en contacto con el objeto, lo que significa que el objeto se encuentra dentro o a una distancia operativa requerida del extremo proximal del cuerpo. En tal caso, la distancia operativa requerida es la segunda distancia. El ciclo de medición del tonómetro de rebote se inicia cuando se detecta el contacto entre el objeto y el primer extremo. Si no se detecta dicho contacto, no se inicia el ciclo de medición.

[0104] El término"ciclo de medición"se refiere a un ciclo operativo en el que se expulsa la sonda alargada magnética con una fuerza magnética para hacerla chocar con el objeto con el fin de medir la propiedad del objeto. Durante el ciclo de medición, la sonda alargada magnética de rebote se retrae hacia el cuerpo de manera que el tonómetro de rebote esté en su estado de uso predeterminado y, a continuación, se expulsa del cuerpo para que el primer extremo quede a la tercera distancia del extremo proximal. La sonda alargada magnética rebota desde el objeto después de chocarlo. Durante el movimiento (expulsar, tocar el objeto y rebotar contra el objeto), el cuerpo magnético alargado induce, en una bobina de medición, un segundo voltaje como función de tiempo. El segundo voltaje como función de tiempo es una indicación de la velocidad de la sonda como función de tiempo (ya que la variación del campo magnético induce el voltaje en una bobina). La velocidad como función de tiempo se puede utilizar para determinar las propiedades del objeto, tal como su elasticidad o, en el caso del ojo, la presión intraocular. Se apreciará que el ciclo de medición se inicia para determinar la propiedad del objeto. El ciclo de medición puede ser una sola medición o el ciclo de medición puede repetirse varias veces.

[0106] Opcionalmente, al iniciar el ciclo de medición del tonómetro de rebote, el controlador está configurado para:

[0108] - energizar la bobina de medición para retraer la sonda alargada magnética hacia el cuerpo para que el primer extremo quede a la primera distancia del extremo proximal; y

[0110] - energizar la bobina de accionamiento para expulsar la sonda alargada magnética fuera del cuerpo para que el primer extremo quede a una tercera distancia del extremo proximal.

[0111] En este sentido, al energizar la bobina de medición y la bobina de accionamiento una tras otra, se crea una fuerza magnética para facilitar el movimiento de la sonda alargada magnética primero hacia el cuerpo y luego hacia fuera del cuerpo. En primer lugar, al menos una parte de la bobina de medición que rodea el segundo extremo está opcionalmente cargada negativamente con respecto a la sonda alargada magnética para retraer la sonda alargada magnética hacia el cuerpo para que el primer extremo quede a la primera distancia del extremo proximal, de manera que el tonómetro de rebote esté en el estado de uso predeterminado. A continuación, al menos una parte de la bobina de accionamiento que rodea la sonda alargada magnética se carga opcionalmente de forma positiva con respecto al segundo extremo para expulsar la sonda alargada magnética del cuerpo y que el primer extremo quede a la tercera distancia del extremo proximal. En tal caso, la sonda alargada magnética es acelerada por un pulso de corriente en la bobina de accionamiento, lo que genera un campo magnético que actúa sobre la sonda alargada magnética.

[0113] Opcionalmente, la tercera distancia se encuentra en un intervalo de 0,5 a 2,0 veces la segunda distancia. En un ejemplo, la tercera distancia puede estar en un intervalo de 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 1,0, 1,2, 1,5 o 1,8 veces la segunda distancia y 1,3, 1,5, 1,8, 1,9 o 2,0 veces la segunda distancia. Por ejemplo, si la segunda distancia es de 6 mm, la tercera distancia puede estar en un intervalo de 4,8 mm a 12 mm. Como ejemplo, la tercera distancia puede ser de 7,5 mm.

[0115] En una realización, cuando la distancia del objeto del extremo proximal es igual a la segunda distancia, el controlador está configurado además para:

[0117] - seleccionar la tercera distancia para que sea igual o mayor que la segunda distancia; y

[0119] - completar el ciclo de medición del tonómetro de rebote midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de la colisión del primer extremo con el objeto.

[0120] En la presente descripción, cuando la tercera distancia se selecciona para que sea igual a la segunda distancia, el primer extremo solo entra en contacto con el objeto; mientras que cuando se selecciona la tercera distancia para que sea mayor que la segunda distancia, el primer extremo entra en contacto con el objeto con toda su fuerza. En ambos escenarios, el primer extremo rebotaría al entrar en contacto con el objeto, lo que a su vez induce el segundo voltaje en la bobina de medición. El ciclo de medición, por lo tanto, se completa midiendo el segundo voltaje que se induce en la bobina de medición. El segundo período de tiempo se refiere a un período de tiempo del ciclo de medición, extendiéndose dicho período de tiempo desde el inicio de un movimiento de la sonda alargada magnética en la dirección del primer extremo para tener el primer extremo a la tercera distancia del extremo proximal, hasta un final del movimiento de la sonda alargada magnética cuando el primer extremo está nuevamente a la primera distancia del extremo proximal.

[0122] Opcionalmente, cuando la tercera distancia seleccionada es mayor que 2 veces la segunda distancia, el controlador está configurado además para proporcionar una indicación para aumentar la distancia entre el objeto y el extremo proximal del cuerpo en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote. El hecho de que la tercera distancia seleccionada sea mayor que 2 veces la segunda distancia significa que la tercera distancia puede ser al menos el doble de la segunda distancia. Por ejemplo, si la segunda distancia es de 6 mm, la tercera distancia seleccionada puede ser de más de 12 mm. En tal caso, la sonda alargada magnética podría chocar con demasiada fuerza con el objeto, lo que no es deseable, ya que dicha colisión puede dañar el objeto y/o la sonda alargada magnética. En la presente descripción, la indicación se proporciona para permitir, por ejemplo, al usuario del tonómetro de rebote aumentar la distancia entre el objeto y el extremo proximal del cuerpo. Dicha indicación para aumentar la distancia se proporciona para evitar que la sonda alargada magnética de rebote choque demasiado fuerte con el objeto (que puede ser un objeto sensible como un ojo). Cuando se observa la indicación, la distancia aumenta mediante el movimiento del tonómetro de rebote o el movimiento del objeto. Dicho movimiento puede ser manual y puede ser realizado por el usuario del tonómetro de rebote. Al aumentar la distancia, se reduce la fuerza con la que la sonda alargada magnética choca con el objeto, evitando así cualquier daño al objeto y/o a la sonda alargada magnética.

[0123] El término"interfaz de usuario”se refiere a una interfaz a través de la cual el usuario interactúa con el tonómetro de rebote. La interfaz de usuario se implementa en al menos uno de: el tonómetro de rebote, un dispositivo informático acoplado al tonómetro de rebote. Los ejemplos del dispositivo informático incluyen, aunque no de forma limitativa, un ordenador, un teléfono inteligente, un reloj inteligente, una tableta y un ordenador portátil. Opcionalmente, la interfaz de usuario se muestra en una pantalla del tonómetro de rebote o del dispositivo informático. En este sentido, la indicación podría ser una indicación de texto, una indicación de imagen, una indicación audiovisual, una notificación de error, una advertencia o similar. Alternativamente, la indicación puede proporcionarse utilizando al menos uno de: un dispositivo de audio, un diodo emisor de luz (LED), un dispositivo de vibración, un dispositivo háptico, asociado con el tonómetro de rebote. Como ejemplo, el controlador puede proporcionar la indicación mediante el control de un dispositivo de vibración instalado en el tonómetro de rebote para que vibre profusamente cuando la tercera distancia seleccionada sea mayor que 2 veces la segunda distancia. Como otro ejemplo, el controlador puede proporcionar la indicación mediante el control de un LED instalado en el tonómetro de rebote para emitir luz roja cuando la tercera distancia seleccionada es mayor que 2 veces la segunda distancia.

[0125] En otra realización, cuando la distancia del objeto del extremo proximal es menor que la segunda distancia, el controlador está configurado además para:

[0126] - seleccionar la tercera distancia para que sea menor que la segunda distancia; y

[0127] - completar el ciclo de medición del tonómetro de rebote midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de la colisión del primer extremo con el objeto. En la presente descripción, la tercera distancia se selecciona para que sea menor que la segunda distancia para evitar que la sonda alargada magnética de rebote choque demasiado fuerte con el objeto. En tal escenario, la tercera distancia puede seleccionarse para tener en cuenta la posibilidad de que el usuario aún pueda mover el tonómetro de rebote más cerca del objeto o el objeto aún pueda acercarse al tonómetro de rebote, después del inicio del ciclo de medición. Una ventaja técnica de seleccionar la tercera distancia para que sea menor que la segunda distancia en esta realización asegura que el primer extremo entre en contacto con el objeto con la fuerza requerida para completar el ciclo de medición sin dañar el objeto durante el mismo. El primer extremo rebotaría al entrar en contacto con el objeto, lo que a su vez induce el segundo voltaje en la bobina de medición. El ciclo de medición, por lo tanto, se completa midiendo el segundo voltaje que se induce en la bobina de medición.

[0128] Opcionalmente, el controlador está configurado además para utilizar el segundo voltaje para determinar una propiedad del objeto. El término “propiedad”se refiere a un parámetro fisiológico del objeto. Por ejemplo, el tonómetro de rebote puede utilizarse para medir un parámetro fisiológico de un ojo, tal como la presión intraocular del ojo, la sensibilidad al tacto (del ojo o la piel) y similares. Por ejemplo, el tonómetro de rebote puede utilizarse para medir la presión intraocular del ojo a partir de una medición oftálmica. El segundo voltaje representa la velocidad como una función de tiempo de la sonda alargada magnética que rebota del objeto cuando el primer extremo de la sonda alargada magnética choca con (la superficie de) el objeto. La magnitud del segundo voltaje depende de la resistencia magnética y la velocidad de la sonda alargada magnética. Por ejemplo, la magnitud del segundo voltaje es directamente proporcional a la velocidad de la sonda alargada magnética. En un ejemplo, el segundo voltaje puede utilizarse para determinar la presión intraocular de un ojo. La velocidad de la sonda alargada magnética y la respuesta de una superficie del ojo para detener la sonda alargada magnética una vez que es expulsada hacia y choca con la superficie del ojo, pueden determinarse calculando la primera derivada de la velocidad. Además, se puede determinar la velocidad de la sonda alargada magnética que rebota en la superficie del ojo. En la presente descripción, se determina que la presión intraocular es alta en caso de que la sonda alargada magnética rebote rápidamente (es decir, a alta velocidad), y la presión intraocular es baja en caso de que la sonda alargada magnética rebote lentamente (es decir, a baja velocidad).

[0129] Opcionalmente, el tonómetro de rebote comprende además al menos un sensor, en donde el controlador está configurado para:

[0130] - recopilar, del al menos un sensor, datos de sensor indicativos del desplazamiento y/o la velocidad de la sonda alargada magnética como una función de tiempo durante el ciclo de medición;

[0131] - determinar una velocidad y/o una aceleración de la sonda alargada magnética, con base en los datos de sensor; y - determinar una propiedad del objeto, con base en un cambio en la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética.

[0132] Opcionalmente, en este sentido, el sensor mide el desplazamiento y/o la velocidad de la sonda alargada magnética y registra los datos del sensor relacionados con los mismos. Un movimiento de la sonda alargada magnética puede expresarse en términos del desplazamiento y/o la velocidad de la sonda alargada magnética como la función de tiempo. En un caso, el sensor se configura para medir un cambio en el flujo magnético de la bobina de medición debido a un movimiento de la sonda alargada magnética hacia el objeto. Como se mencionó anteriormente, durante el ciclo de medición, se ejerce una fuerza magnética para expulsar la sonda alargada magnética fuera del cuerpo para que colisione con el objeto, después de lo cual la sonda alargada magnética se retrae hacia el cuerpo. Por lo tanto, el sensor mide los cambios en el flujo magnético de la bobina de medición y el controlador utiliza tales mediciones para determinar el desplazamiento y/o la velocidad de la sonda. Opcionalmente, el sensor se implementa utilizando un transductor, un acelerómetro, un sensor de frecuencia, un velocímetro láser de superficie, un sensor piezoeléctrico. Opcionalmente, al determinar la propiedad del objeto con base en el cambio en la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética, el controlador compara la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética con los datos de velocidad y/o aceleración recopilados históricamente de ensayos médicos. Por ejemplo, si la propiedad es la presión intraocular del ojo, un valor alto de la velocidad y/o la aceleración significaría una presión intraocular alta, yviceversa,ya que históricamente se sabe que la presión intraocular es alta en caso de que la sonda alargada magnética rebote rápidamente (es decir, con alta velocidad y/o aceleración), y se sabe históricamente que la presión intraocular es baja en caso de que la sonda alargada magnética rebote lentamente. De forma beneficiosa, la determinación de la propiedad del objeto permite un progreso adicional en el diagnóstico relacionado con el objeto. Opcionalmente, el controlador está configurado además para comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un segundo criterio predeterminado y si, con base en la comparación, se cumple el segundo criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación para proporcionar un indicador de advertencia en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote. Opcionalmente, el segundo criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un segundo valor umbral de voltaje predeterminado, un segundo valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un segundo valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un segundo patrón predeterminado. La expresión"segundo valor umbral de voltaje predeterminado"se refiere a un segundo límite previamente conocido dentro del cual se espera que permanezca el primer voltaje inducido medido cuando el primer extremo de la sonda alargada magnética no entra en contacto con el objeto. La expresión"segundo valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo"se refiere a un segundo valor acumulado esperado del primer voltaje inducido medido durante el primer período de tiempo cuando el primer extremo de la sonda alargada magnética no entra en contacto con el objeto durante el primer período de tiempo. La expresión"segundo valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo"se refiere a un segundo cambio esperado del primer voltaje inducido medido a lo largo del tiempo. La expresión"segundo patrón predeterminado"se refiere a un segundo patrón de valores previamente conocido, y dado que la comparación del criterio predeterminado se realiza con el voltaje inducido medido, el segundo patrón predeterminado se refiere opcionalmente a un segundo patrón de valores de voltaje a lo largo del tiempo.

[0133] Por la expresión"se cumple un segundo criterio predeterminado",se entiende que ocurre una de las siguientes situaciones:

[0134] - el primer voltaje inducido medido supera el segundo valor umbral de voltaje predeterminado;

[0136] - un valor integral calculado obtenido al evaluar una integral del primer voltaje inducido medido como función del tiempo durante el primer período de tiempo es mayor que el segundo valor integral;

[0138] - un valor derivado calculado obtenido al evaluar una derivada del voltaje inducido medido como la función de tiempo supera el segundo valor derivado; o

[0140] - un patrón de valores del primer voltaje inducido medido a lo largo del tiempo es similar al segundo patrón predeterminado (de valores de voltaje a lo largo del tiempo).

[0142] Se apreciará que cuando el primer voltaje inducido medido supera el segundo valor umbral de voltaje predeterminado, indica que el tonómetro de rebote se mueve demasiado rápido hacia el objeto, lo que puede dañar el objeto. El valor de la derivada calculado que supera el segundo valor de la derivada también implica (es decir, indica) que el tonómetro de rebote se mueve demasiado rápido hacia el objeto. El hecho de que la integral calculada sea mayor que el segundo valor de la integral implica que el primer extremo está demasiado cerca del objeto. De manera similar, el patrón de valores del primer voltaje inducido medido que es similar al segundo patrón predeterminado implica que el primer extremo está demasiado cerca del objeto. Por lo tanto, el cumplimiento del segundo criterio predeterminado indica que el tonómetro de rebote se mueve de una manera indeseable e insegura.

[0143] La expresión"indicador de advertencia"se refiere a una indicación proporcionada al usuario del tonómetro de rebote, cuando el primer voltaje inducido medido como la función de tiempo cumple con el segundo criterio predeterminado, para indicar que el tonómetro de rebote se mueve de manera indeseable e insegura. Al observar el indicador de advertencia, el usuario del tonómetro de rebote puede tomar medidas correctivas (tal como desenergizar la bobina de accionamiento, alejar el objeto del tonómetro de rebote, etc.) para evitar dañar el objeto. Notablemente, el indicador de advertencia se proporciona al usuario a través de la interfaz de usuario. El indicador de advertencia puede estar en forma de una indicación de texto, una indicación visual, una indicación audiovisual o similar. Alternativamente, el indicador de advertencia puede proporcionarse en al menos uno de: el dispositivo de audio, el dispositivo emisor de luz (LED), el dispositivo de vibración, el dispositivo háptico, asociado con el tonómetro de rebote. Como otro ejemplo, el controlador puede proporcionar el indicador de advertencia mediante el control de un LED instalado en el tonómetro de rebote para emitir luz azul cuando el primer voltaje inducido medido como función de tiempo cumpla con el segundo criterio predeterminado.

[0145] Opcionalmente, el controlador está configurado además para mostrar una intensidad de un voltaje dado con respecto a un tiempo dado como una forma de onda en al menos una pantalla, siendo una pantalla dada al menos una de: una pantalla de un osciloscopio, una pantalla del tonómetro de rebote, una pantalla de un dispositivo informático. La"intensidad"del voltaje dado se refiere a una medida del voltaje dado. En otras palabras, la intensidad representa qué tan alto o bajo es el voltaje en un momento dado. Se apreciará que la forma de onda que representa la intensidad del voltaje dado con respecto al tiempo se muestra en la al menos una pantalla, para permitir al usuario del tonómetro de rebote ver e identificar fácilmente cuándo se induce el voltaje dado y ver fácilmente la intensidad del voltaje dado. El usuario, a continuación, puede realizar alteraciones a una disposición relativa del tonómetro de rebote y el objeto, proporcionar diagnósticos con base en la intensidad, o similares.

[0146] La presente descripción también se refiere al método como se ha descrito anteriormente. Diversas realizaciones y variantes descritas anteriormente, con respecto al primer aspecto mencionado anteriormente, se aplicanmutatis mutandisal método.

[0147] Opcionalmente, en el método, el criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un valor umbral de voltaje predeterminado, un valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un patrón predeterminado.

[0148] Opcionalmente, en el método, el ciclo de medición comprende:

[0150] - energizar una bobina de medición para retraer la sonda alargada magnética hacia el cuerpo para que el primer extremo quede a la primera distancia de extremo proximal; y

[0152] - energizar la bobina de accionamiento para expulsar la sonda alargada magnética fuera del cuerpo para que el primer extremo quede a una tercera distancia del extremo proximal;

[0154] - completar el ciclo de medición midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de que el primer extremo choca con el objeto; y

[0156] - utilizar el segundo voltaje para determinar la propiedad del objeto.

[0158] El segundo voltaje es una indicación de la velocidad de la sonda alargada como función de tiempo. Esta indicación se puede utilizar para determinar la propiedad de un objeto. Por ejemplo, si el segundo voltaje es alto, indica que la sonda rebota del objeto de manera rápida, por lo tanto, el objeto es más rígido que en caso de que rebotara más lentamente (segundo voltaje bajo). El tonómetro de rebote se puede utilizar, por ejemplo, para determinar la presión intraocular de un ojo (como un ejemplo de un ciclo de medición). Otro ejemplo de ciclo de medición es utilizar un tonómetro de rebote para chocar con la piel de un usuario objetivo y determinar la sensibilidad táctil de la piel.

[0159] Opcionalmente, en el método, la tercera distancia se encuentra en un intervalo de 0,5 a 2,0 veces la segunda distancia.

[0160] Opcionalmente, cuando la distancia del objeto del extremo proximal es igual a la segunda distancia, el método comprende además seleccionar la tercera distancia para que sea igual o mayor que la segunda distancia.

[0162] Opcionalmente, cuando la tercera distancia es mayor que 2 veces la segunda distancia, el método comprende además proporcionar una indicación para aumentar la distancia entre el objeto y el extremo proximal del cuerpo en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote.

[0164] Opcionalmente, cuando la distancia del objeto del extremo proximal es menor que la segunda distancia, el método comprende además seleccionar la tercera distancia para que sea menor que la segunda distancia.

[0166] Opcionalmente, el método comprende además:

[0168] - recopilar, de al menos un sensor del tonómetro de rebote, datos de sensor indicativos del desplazamiento y/o la velocidad de la sonda alargada magnética como una función de tiempo durante el ciclo de medición;

[0170] - determinar una velocidad y/o una aceleración de la sonda alargada magnética, con base en los datos de sensor; y

[0171] - determinar una propiedad del objeto, con base en un cambio en la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética.

[0173] Opcionalmente, el método comprende además comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un segundo criterio predeterminado y si, con base en la comparación, se cumple el segundo criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación para proporcionar un indicador de advertencia en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote.

[0174] Opcionalmente, en el método, el segundo criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un segundo valor umbral de voltaje predeterminado, un segundo valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un segundo valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un segundo patrón predeterminado.

[0176] Como ejemplo adicional, la presente descripción proporciona un tonómetro de rebote que detecta automáticamente la distancia entre el tonómetro de rebote y un objeto y, por lo tanto, puede iniciar el ciclo de medición automáticamente. Esto (la detección de la distancia) es importante, ya que si la distancia es demasiado baja, la sonda podría golpear el objeto (como un ojo) demasiado rápido y causar daños. Además, si el ciclo de medición se inicia demasiado lejos del objeto, la sonda podría golpear el objeto demasiado despacio o no golpearlo en absoluto. La distancia del objeto se detecta moviendo el primer extremo de la sonda a una distancia del cuerpo (hacia el objeto) y permitiendo que el primer extremo de la sonda esté en contacto con el objeto. Dado que la sonda está dispuesta para moverse dentro del cuerpo (apertura/cavidad/canal del cuerpo) y está rodeada de una bobina de medición, se puede detectar el contacto. El voltaje inducido en la bobina de medición se utiliza para iniciar el ciclo de medición.

[0178] Descripción detallada de los dibujos

[0180] Haciendo referencia a la Figura 1, se ilustra un diagrama esquemático ilustrativo de un tonómetro100de rebote, según una realización de la presente descripción. El tonómetro100de rebote comprende un cuerpo102, una sonda104alargada magnética, una bobina106de medición, una bobina108de accionamiento y un controlador (no mostrado). El cuerpo102tiene un extremo proximal110y un extremo distal112opuesto al extremo proximal110. Además, el cuerpo102tiene una abertura114(mostrada como una línea punteada) en el extremo proximal110. La sonda104alargada magnética tiene un primer extremo116y un segundo extremo118opuesto al primer extremo116, de manera que la sonda104alargada magnética está dispuesta al menos parcialmente en el cuerpo102de manera que el primer extremo116sobresale fuera del cuerpo102desde la abertura114del cuerpo102. La bobina106de medición y la bobina108de accionamiento están dispuestas dentro del cuerpo102que rodea parcialmente la sonda104alargada magnética. El controlador está acoplado a la bobina106de medición y a la bobina108de accionamiento. El primer extremo116está a una primera distanciaD1de la abertura114, y el segundo extremo118está dentro del cuerpo102, en donde la sonda104alargada magnética está dispuesta para alinearse con un eje y moverse a lo largo de este eje120(mostrado como una línea de puntos discontinuos) del tonómetro100de rebote.

[0182] Haciendo referencia a las Figuras 2A, 2B y 2C se ilustran diagramas esquemáticos ilustrativos de estados de uso de un tonómetro202de rebote, según diversas realizaciones de la presente descripción. El tonómetro202de rebote se utiliza para determinar una propiedad de un objeto204(representado como un ojo). El tonómetro202de rebote comprende un cuerpo206, una sonda208alargada magnética, una bobina210de medición, una bobina212de accionamiento y un controlador (no mostrado). El cuerpo206tiene un extremo proximal214y un extremo distal216opuesto al extremo proximal214. Además, el cuerpo206tiene una abertura (no se muestra) en el extremo proximal214. La sonda208alargada magnética tiene un primer extremo218y un segundo extremo220opuesto al primer extremo218, de manera que la sonda208alargada magnética está dispuesta al menos parcialmente en el cuerpo206de manera que el primer extremo218sobresale fuera del cuerpo206desde la abertura del cuerpo206. La bobina210de medición y la bobina212de accionamiento están dispuestas dentro del cuerpo 206 que rodea parcialmente la sonda208alargada

magnética. El controlador está acoplado a la bobina210de medición y a la bobina212de accionamiento.

[0184] En la Figura 2A, se muestra que el tonómetro202de rebote está en un primer estado de uso (por ejemplo, tal como una condición de reposo). En la condición de reposo, el primer extremo218está a una primera distanciaD1de la abertura, y el segundo extremo220está dentro del cuerpo206. La sonda208alargada magnética está dispuesta para alinearse con y moverse a lo largo de un eje (no mostrado) del tonómetro202de rebote. En la presente descripción, el primer extremo218está alejado (es decir, no entra en contacto) del objeto204.

[0186] En la Figura 2B, se muestra que el tonómetro202de rebote está en un segundo estado de uso. Para pasar del primer estado de uso al segundo estado de uso, el controlador energiza la bobina212de accionamiento para mover la sonda208alargada magnética con respecto al cuerpo206para que el primer extremo218quede a una segunda distanciaD2del extremo proximal214. La segunda distanciaD2es mayor que la primera distanciaD1(mostrada en la Figura 2A). En el segundo estado de uso, el primer extremo218del tonómetro202de rebote está más cerca del objeto204en comparación con el primer estado de uso mostrado en la Figura 2A. En la Figura 2B, se representa un caso en donde una distancia del objeto204del extremo proximal214es mayor que la segunda distanciaD2. Sin embargo, cuando la distancia del objeto204del extremo proximal214es igual o menor que la segunda distanciaD2, en el segundo estado de uso, el primer extremo218entra en contacto con el objeto204. Tras la detección del contacto entre el objeto204y el primer extremo218, se inicia un ciclo de medición del tonómetro202de rebote.

[0187] En la Figura 2C, se muestra que el tonómetro202de rebote está en un tercer estado de uso. Para pasar del primer estado de uso al tercer estado de uso, el controlador energiza la bobina212de accionamiento para expulsar la sonda208alargada magnética fuera del cuerpo206para que el primer extremo218quede a una tercera distanciaD3del extremo proximal214. Aquí, se muestra que la tercera distanciaD3es mayor que la segunda distanciaD2. En este caso, el primer extremo218entra en contacto con el objeto204con toda su fuerza. El ciclo de medición del tonómetro202de rebote se completa midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina210de medición como función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda208alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de la colisión del primer extremo218con el objeto204.

[0189] Haciendo referencia a la Figura 3, se ilustra un diagrama en bloque de un tonómetro300de rebote, según una realización de la presente descripción. El tonómetro300de rebote comprende un cuerpo302, una sonda304alargada magnética, una bobina306de medición, una bobina308de accionamiento, un controlador310y al menos un sensor (representado como un sensor312). El controlador310está acoplado a la bobina306de medición, la bobina308de accionamiento y el sensor312.

[0191] Las Figuras 1, 2A-2C y 3 son simplemente ejemplos, que no deben limitar indebidamente el alcance de las reivindicaciones en la presente descripción. Se apreciará que los tonómetros100,202y300de rebote se proporcionan como ejemplos y no deben considerarse como limitativos de los mismos a números o tipos específicos de componentes. Una persona experta en la técnica reconocerá muchas variaciones, alternativas y modificaciones de las realizaciones de la presente descripción.

[0192] Haciendo referencia a las Figuras 4A y 4B, la Figura 4A ilustra una primera forma de onda de un primer voltaje inducido en una bobina de medición como una función de tiempo durante un primer período de tiempo, mientras que la Figura 4B ilustra una segunda forma de onda de un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo, según una realización de la presente descripción. Una forma de onda dada representa un valor/amplitud de un voltaje dado con respecto al tiempo. En la presente descripción, el eje Y representa la intensidad del voltaje dado, mientras que el eje X representa el tiempo.

[0194] En la Figura 4A, las partes402y404de la primera forma de onda indican una intensidad de voltaje (casi) constante a lo largo de su tiempo correspondiente. Esto significa que no se induce ningún voltaje en la bobina de medición durante el tiempo correspondiente a las partes402y404. Las partes406, 408y410(representadas como una cresta y un valle) en la primera forma de onda representan el primer voltaje inducido. Por ejemplo, la parte406puede corresponder a un tiempo de contacto de un primer extremo de una sonda alargada magnética con un objeto en donde el primer extremo empuja hacia el objeto, la parte408puede corresponder a un tiempo en donde el primer extremo se aleja del objeto, pero sigue en contacto con el objeto, y la parte410puede corresponder a un tiempo en donde el primer extremo se aleja del objeto y ya no está en contacto con el objeto.

[0196] En la Figura 4B, un punto412en la segunda forma de onda indica un tiempo en el que el primer extremo está a una primera distancia de una abertura en un extremo proximal de un cuerpo de un tonómetro de rebote. En el punto412, no se induce ningún voltaje en la bobina de medición. Un punto414en la segunda forma de onda indica otro momento en el que el primer extremo está a la primera distancia de la abertura. En el punto414, no se induce ningún voltaje en la bobina de medición.

[0197] Una parte416de la segunda forma de onda que se encuentra entre el punto412y el punto414indica el segundo voltaje que se induce en la bobina de medición. El segundo voltaje varía como una función de tiempo, como se ilustra mediante una cresta y un valle en la parte416, y se induce cuando una sonda alargada magnética es expulsada fuera del cuerpo para que el primer extremo quede a una tercera distancia del extremo proximal, choca con el objeto y rebota al chocar con el objeto.

[0199] Haciendo referencia a la Figura 5, se ilustra un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un método para utilizar un tonómetro de rebote para determinar una propiedad de un objeto, según con una realización de la presente descripción. El tonómetro de rebote comprende un cuerpo, una sonda alargada magnética, una bobina de medición y una bobina de accionamiento. En la etapa502, la sonda alargada magnética se dispone al menos parcialmente en el cuerpo de una manera que un primer extremo de la sonda alargada magnética sobresalga fuera del cuerpo desde una abertura en un extremo proximal del cuerpo, el primer extremo está a una primera distancia de la abertura y un segundo extremo de la sonda alargada magnética está dentro del cuerpo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para poder moverse a lo largo de un eje del tonómetro de rebote. En la etapa504, se detecta un contacto entre un objeto y el primer extremo. La detección se realiza moviendo la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia; moviendo el tonómetro de rebote con respecto al objeto durante un primer período de tiempo, midiendo un primer voltaje inducido como una función de tiempo durante un primer período de tiempo a medida que se mueve el tonómetro de rebote, y comparando el primer voltaje inducido medido como una función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como una indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto. En la etapa506, se inicia un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecta el contacto.

[0201] Las etapas502, 504y506son únicamente ilustrativas y también pueden proporcionarse otras alternativas donde se añaden una o más etapas, se eliminan una o más etapas o se proporcionan una o más etapas en una secuencia diferente sin apartarse del ámbito de las reivindicaciones de la presente memoria.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES

1. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote que comprende:

un cuerpo (102, 206, 302) que tiene un extremo proximal (110, 214) y un extremo distal (112, 216) opuesto al extremo proximal, en donde el cuerpo tiene una abertura (114) en el extremo proximal; una sonda (104, 208, 304) alargada magnética que tiene un primer extremo (116, 218) y un segundo extremo (118, 220) opuesto al primer extremo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta al menos parcialmente en el cuerpo de manera que el primer extremo sobresale fuera del cuerpo desde la abertura del cuerpo, el primer extremo está a una primera distancia (D1) de la abertura; y el segundo extremo está dentro del cuerpo, y en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para alinearse con un eje (120) del tonómetro de rebote y moverse a lo largo de este;

una bobina (106, 210, 306) de medición y una bobina (108, 212, 308) de accionamiento dispuestas dentro del cuerpo y para rodear parcialmente la sonda alargada magnética; y

un controlador (310) configurado para:

-detectar un contacto entre un objeto (204) y el primer extremo, cuando el tonómetro de rebote está en uso, al:

-energizar la bobina de accionamiento para mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia (D2) del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia;

-medir un primer voltaje inducido en la bobina de medición como una función de tiempo durante un primer período de tiempo, y

-comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto; y

-iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

2. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 1, en donde el criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un valor umbral de voltaje predeterminado, un valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un patrón predeterminado.

3. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 1 o 2, en donde al iniciar el ciclo de medición del tonómetro de rebote, el controlador (310) está configurado para:

-energizar la bobina (106, 210, 306) de medición para retraer la sonda (104, 208, 304) alargada magnética hacia el cuerpo (102, 206, 302) para que el primer extremo (116, 218) quede a la primera distancia (D1) del extremo proximal (110, 214); y

-energizar la bobina (108, 212, 308) de accionamiento para expulsar la sonda alargada magnética fuera del cuerpo para que el primer extremo quede a una tercera distancia (D3) del extremo proximal.

4. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 3, en donde la tercera distancia se encuentra en un intervalo de 0,5 a 2,0 veces la segunda distancia.

5. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 3 o 4, en donde cuando la distancia del objeto (204) del extremo proximal (110, 214) es igual a la segunda distancia, el controlador (310) está configurado además para:

-seleccionar la tercera distancia para que sea igual o mayor que la segunda distancia; y -completar el ciclo de medición del tonómetro de rebote midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina (106, 210, 306) de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda (104, 208, 304) alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de la colisión del primer extremo (116, 218) con el objeto.

6. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 5, en donde cuando la tercera distancia seleccionada es mayor que 2 veces la segunda distancia, el controlador (310) está configurado además para proporcionar una indicación para aumentar la distancia entre el objeto (204) y el extremo proximal (110, 214) del cuerpo (102, 206, 302) en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote.

7. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 3 o 4, en donde cuando la distancia del objeto (204) del extremo proximal (110, 214) es menor que la segunda distancia, el controlador (310) está configurado además para:

-seleccionar la tercera distancia para que sea menor que la segunda distancia; y -completar el ciclo de medición del tonómetro de rebote midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina (106, 210, 306) de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda (104, 208, 304) alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de la colisión del primer extremo (116, 218) con el objeto.

8. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de cualquiera de las reivindicaciones 5-7, en donde el controlador (310) está configurado además para utilizar el segundo voltaje para determinar una propiedad del objeto (204).

9. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos un sensor (312), en donde el controlador (310) está configurado para:

-recopilar, del al menos un sensor, datos de sensor indicativos del desplazamiento y/o la velocidad de la sonda (104, 208, 304) alargada magnética como una función de tiempo durante el ciclo de medición;

-determinar una velocidad y/o una aceleración de la sonda alargada magnética, con base en los datos de sensor; y

-determinar una propiedad del objeto (204), con base en un cambio en la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética.

10. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (310) está configurado además para comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un segundo criterio predeterminado y si, con base en la comparación, se cumple el segundo criterio predeterminado, utilizarlo como indicación para proporcionar un indicador de advertencia en una interfaz de usuario del tonómetro de rebote.

11. Un tonómetro (100, 202, 300) de rebote de la reivindicación 10, en donde el segundo criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un segundo valor umbral de voltaje predeterminado, un segundo valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un segundo valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un segundo patrón predeterminado.

12. Un método para usar un tonómetro (100, 202, 300) de rebote para determinar una propiedad de un objeto (204), en donde el tonómetro de rebote comprende un cuerpo (102, 206, 302), una sonda (104, 208, 304) alargada magnética, una bobina (106, 210, 306) de medición y una bobina (108, 212, 308) de accionamiento, comprendiendo el método:

-disponer la sonda alargada magnética al menos parcialmente en el cuerpo de una manera que un primer extremo (116, 218) de la sonda alargada magnética sobresalga fuera del cuerpo desde una abertura (114) en un extremo proximal (110, 214) del cuerpo, el primer extremo esté a una primera distancia de la abertura y un segundo extremo (118, 220) de la sonda alargada magnética está dentro del cuerpo, en donde la sonda alargada magnética está dispuesta para poder moverse a lo largo de un eje (120) del tonómetro de rebote;

-detectar un contacto entre el objeto y el primer extremo al:

-mover la sonda alargada magnética con respecto al cuerpo para que el primer extremo quede a una segunda distancia del extremo proximal, siendo la segunda distancia mayor que la primera distancia;

-mover el tonómetro de rebote con respecto al objeto durante un primer período de tiempo;

-medir un primer voltaje inducido como una función de tiempo durante un primer período de tiempo a medida que se mueve el tonómetro de rebote, y

-comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un criterio predeterminado y, si con base en la comparación, se cumple el criterio predeterminado, utilizarlo como indicación de un contacto detectado entre el primer extremo y el objeto;

-iniciar un ciclo de medición del tonómetro de rebote cuando se detecte el contacto.

13. Un método según la reivindicación 12, en donde el criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un valor umbral de voltaje predeterminado, un valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un patrón predeterminado.

14. Un método según la reivindicación 12 o 13, en donde el ciclo de medición comprende:

-energizar una bobina (106, 210, 306) de medición para retraer la sonda (104, 208, 304) alargada magnética hacia el cuerpo (102, 206, 302) para que el primer extremo (116, 218) quede a la primera distancia del extremo proximal (110, 214);

-energizar la bobina (108, 212, 308) de accionamiento para expulsar la sonda alargada magnética fuera del cuerpo para que el primer extremo quede a una tercera distancia del extremo proximal; -completar el ciclo de medición midiendo un segundo voltaje que se induce en la bobina de medición como una función de tiempo durante un segundo período de tiempo de la expulsión de la sonda alargada magnética, en donde el segundo voltaje es indicativo de que el primer extremo choca con el objeto (204); y

-utilizar el segundo voltaje para determinar la propiedad del objeto.

15. Un método según la reivindicación 14, en donde cuando la distancia del objeto (204) del extremo proximal (110, 214) es igual a la segunda distancia, el método comprende además seleccionar la tercera distancia para que sea igual o mayor que la segunda distancia.

16. Un método según la reivindicación 15, en donde cuando la tercera distancia es mayor que 2 veces la segunda distancia, el método comprende además proporcionar una indicación para aumentar la distancia entre el objeto (204) y el extremo proximal (110, 214) del cuerpo (102, 206, 302) en una interfaz de usuario del tonómetro (100, 202, 300) de rebote.

17. Un método según la reivindicación 14, en donde cuando la distancia del objeto (204) del extremo proximal (110, 214) es menor que la segunda distancia, el método comprende además seleccionar la tercera distancia para que sea menor que la segunda distancia.

18. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 12-17, que comprende además:

-recopilar, de al menos un sensor (312) del tonómetro (100, 202, 300) de rebote, datos de sensor indicativos del desplazamiento y/o la velocidad de la sonda (104, 208, 304) alargada magnética como una función de tiempo durante el ciclo de medición;

-determinar una velocidad y/o una aceleración de la sonda alargada magnética, con base en los datos de sensor; y

-determinar una propiedad del objeto (204), con base en un cambio en la velocidad y/o la aceleración de la sonda alargada magnética.

19. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 12-18, en donde el método comprende además comparar el primer voltaje inducido medido como función de tiempo con un segundo criterio predeterminado y si, con base en la comparación, se cumple el segundo criterio predeterminado, utilizarlo como indicación para proporcionar un indicador de advertencia en una interfaz de usuario del tonómetro (100, 202, 300) de rebote.

20. Un método según la reivindicación 19, en donde el segundo criterio predeterminado se selecciona para que sea uno de: un segundo valor umbral de voltaje predeterminado, un segundo valor integral del primer voltaje inducido medido como función de tiempo durante el primer período de tiempo, un segundo valor derivado del primer voltaje inducido como función de tiempo o un segundo patrón predeterminado.