ES3034926T3 - Method and apparatus for inspecting tab appearance of battery cell assembly, and electronic device - Google Patents

Method and apparatus for inspecting tab appearance of battery cell assembly, and electronic device

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ES3034926T3 ES22888600T ES22888600T ES3034926T3 ES 3034926 T3 ES3034926 T3 ES 3034926T3 ES 22888600 T ES22888600 T ES 22888600T ES 22888600 T ES22888600 T ES 22888600T ES 3034926 T3 ES3034926 T3 ES 3034926T3
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Abstract

Se proporciona un método y un aparato para inspeccionar la apariencia de las pestañas de un conjunto de celdas de batería, así como un dispositivo electrónico, un medio de almacenamiento legible por computadora y un programa informático. El método comprende: obtener una imagen de inspección que comprende una región de fondo y una región de imagen del conjunto de celdas de batería, donde la región de imagen del conjunto de celdas de batería comprende una región del cuerpo principal y varias regiones de pila de pestañas, cada una adyacente a un borde superior o inferior de la región del cuerpo principal; determinar cada vértice de la raíz de las regiones de pila de pestañas en la imagen de inspección; determinar dos bordes laterales de la región del cuerpo principal en la imagen de inspección; determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen de inspección a partir de los dos bordes laterales de la región del cuerpo principal en la imagen de inspección; y determinar la información del resultado de la inspección de la apariencia de las pestañas a partir de cada vértice de la raíz de las regiones de pila de pestañas y al menos una línea de borde de referencia en la imagen de inspección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas de un conjunto de celdas de batería, y dispositivo electrónico
CAMPO TÉCNICO
Esta divulgación se refiere al campo de las tecnologías de producción de baterías y, en particular, a un método y un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas, un dispositivo electrónico, un medio de almacenamiento legible por ordenador y un producto de programa informático.
ANTECEDENTES
En la técnica relacionada, una batería recargable (o batería secundaria, denominada en lo sucesivo en el presente documento "batería", que es una batería que se puede reutilizar activando sus principios activos a través de la carga después de que la batería se descargue) incluye una caja de batería y una pluralidad de celdas de batería conectadas en serie y/o en paralelo en la caja de batería. Una celda de batería es la unidad de fuente de energía más pequeña en una batería, y un conjunto de celdas es una parte clave para la reacción química en una celda de batería, por lo que detectar defectos en la apariencia de la lengüeta del conjunto de celdas es una etapa importante de la producción de la batería.
En el documento CN 112330623 A se presenta un método de detección del grado de alineación de la pieza del polo de la celda de batería y un dispositivo de detección. En el documento CN 112557390 A se divulga un método de detección de visión monocular para un defecto de dislocación de una lengüeta de celda de batería desnuda de una batería eléctrica y, además, en el documento CN 107941805 A se proporciona un método de detección de la calidad de la celda de batería.
SUMARIO
Esta divulgación está destinada a resolver al menos uno de los problemas técnicos en la técnica anterior. Con ese fin, uno de los propósitos de esta divulgación es proporcionar un método y un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas, un dispositivo electrónico, un medio de almacenamiento legible por ordenador y un producto de programa informático.
Las realizaciones de un primer aspecto de esta divulgación proporcionan un método implementado por ordenador para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas, que incluye: obtener una imagen para inspección que incluye una región de fondo y una región de imagen de conjunto de celdas, donde la región de imagen de conjunto de celdas incluye una zona de cuerpo y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas, uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo; determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección; determinar dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección; determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en al menos uno de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección; y determinar la información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas basándose en cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección y la al menos una línea de borde de referencia. De acuerdo con la presente invención, la determinación de una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección comprende realizar por separado un ajuste lineal en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente; y determinar la línea de borde de referencia basándose en cualquiera de los dos bordes laterales ajustados. La determinación de la línea de borde de referencia basándose en los bordes laterales ajustados obtenidos mediante ajuste lineal puede mejorar aún más la precisión de la inspección.
En el método de acuerdo con las realizaciones de esta divulgación, la apariencia de las lengüetas apiladas de un conjunto de celdas se detecta basándose en una imagen de conjunto de celdas utilizando tecnología de visión por ordenador. En comparación con la medición manual o la inspección utilizando un medidor especial en la técnica relacionada, este método es eficiente en la inspección y viable para una amplia gama de especificaciones de producto, y también puede mejorar significativamente la precisión de la inspección, aumentando así las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
En algunas realizaciones, la obtención de una imagen para inspección incluye: realizar el procesamiento de binarización en la imagen para inspección para obtener una imagen binarizada, donde la región de imagen de conjunto de celdas se utiliza como región de interés de la imagen binarizada. Realizar el procesamiento de binarización en la imagen para inspección facilita la extracción correcta de la región de imagen de conjunto de celdas en etapas posteriores.
En algunas realizaciones, la determinación de cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección incluye: en la imagen binarizada, realizar la coincidencia y el posicionamiento en una imagen de plantilla correspondiente en cada región de búsqueda local basándose en una imagen de plantilla y una región de búsqueda local que están configuradas de manera correspondiente para cada esquina de raíz; y determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen binarizada basándose en un resultado de coincidencia y posicionamiento para la imagen de plantilla en cada región de búsqueda local.
En algunas realizaciones, la imagen de plantilla se obtiene basándose en una plantilla de imagen de conjunto de celdas.
La región de búsqueda local es una pequeña región de búsqueda preestablecida para la imagen binarizada. La coincidencia y el posicionamiento en la imagen de plantilla en la región de búsqueda local puede reducir significativamente la carga de trabajo del cálculo de coincidencia y mejorar la velocidad y la precisión del cálculo de coincidencia.
En algunas realizaciones, la determinación de dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección incluye: extraer la región de imagen de conjunto de celdas de la imagen binarizada; deslizar la región de imagen de conjunto de celdas en la imagen binarizada mediante una columna de píxeles en una dirección de fila para obtener una imagen de contraste; determinar una pluralidad de píxeles de borde de la región de imagen de conjunto de celdas en la imagen binarizada basándose en una diferencia de nivel de gris entre la imagen binarizada y la imagen de contraste; y filtrar píxeles de borde que están dispuestos en una primera dirección, pero tienen un espaciado menor que un umbral de distancia de la pluralidad de píxeles de borde para obtener los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen binarizada, donde la primera dirección se extiende esencialmente en una misma dirección que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo.
La solución de esta realización no solo puede filtrar los píxeles de borde irrelevantes para los dos bordes laterales de la zona de cuerpo, sino también evitar mejor características de imagen que faltan o errores provocados por un malhardwareo entorno de disparo, mejorando de este modo la precisión de la inspección.
En algunas realizaciones, la extracción de la región de imagen de conjunto de celdas de la imagen binarizada incluye: extraer la región de imagen de conjunto de celdas de la imagen binarizada basándose en al menos uno de un algoritmo de segmentación umbral, un algoritmo de segmentación de imagen y un algoritmo de componente conectado máximo.
En algunas realizaciones, la obtención de una imagen para inspección incluye: realizar la corrección de rotación en la imagen para inspección de modo que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo sean básicamente paralelos a una dirección de fila y los dos bordes laterales de la zona de cuerpo sean básicamente ortogonales a la dirección de fila.
En algunas realizaciones, el tiempo de exposición al disparo para la imagen para inspección no es inferior a 8.000 microsegundos y no es superior a 12.000 microsegundos. En una imagen mejor expuesta para inspección, el nivel gris de la región de imagen de conjunto de celdas es obviamente diferente del de la región de fondo, lo que mejora aún más la precisión de inspección.
En algunas realizaciones, la información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas incluye: la distancia entre dos esquinas de raíz en cada región de apilamiento de lengüetas; y/o el resultado de evaluación aprobado o fallido para la apariencia de las lengüetas.
En algunas realizaciones, la región de imagen de conjunto de celdas incluye dos regiones de apilamiento de lengüetas: una región de apilamiento de lengüetas positiva y una región de apilamiento de lengüetas negativa, donde tanto la región de apilamiento de lengüetas positiva como la región de apilamiento de lengüetas negativa se unen al borde superior o al borde inferior de la zona de cuerpo, o la región de apilamiento de lengüetas positiva se une al borde superior de la zona de cuerpo y la región de apilamiento de lengüetas negativa se une al borde inferior de la zona de cuerpo.
Las realizaciones de un segundo aspecto de esta divulgación proporcionan un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas. El aparato incluye: una unidad de obtención, configurada para obtener una imagen para inspección que incluye una región de fondo y una región de imagen de conjunto de celdas, donde la región de imagen de conjunto de celdas incluye una zona de cuerpo y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas, uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo; una primera unidad determinante, configurada para determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección; una segunda unidad determinante, configurada para determinar dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección; una tercera unidad determinante, configurada para determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en al menos uno de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección, en donde la determinación de una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección comprende realizar por separado un ajuste lineal en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente; y determinar la línea de borde de referencia basándose en cualquiera de los dos bordes laterales ajustados; y una cuarta unidad determinante, configurada para determinar la información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas basándose en cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección y la al menos una línea de borde de referencia.
Las realizaciones de un tercer aspecto de esta divulgación proporcionan un medio de almacenamiento legible por ordenador que almacena instrucciones de ordenador, donde las instrucciones de ordenador se usan para permitir que un ordenador realice el método en el aspecto anterior.
Las realizaciones de un tercer aspecto de esta divulgación proporcionan un producto de programa informático que incluye un programa informático, donde, cuando el programa informático es ejecutado por un procesador, se implementa el método en el aspecto anterior.
El uso de las realizaciones anteriores de esta divulgación para detectar la apariencia de las lengüetas apiladas de conjuntos de celdas es eficaz en la inspección y viable para una amplia gama de especificaciones de producto, y también puede mejorar significativamente la precisión de la inspección, aumentando así las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
Las descripciones anteriores son simplemente una descripción general de las soluciones técnicas en esta divulgación. Para comprender mejor los medios técnicos en esta divulgación, para lograr la implementación de acuerdo con el contenido de la memoria descriptiva, y para hacer que los anteriores y otros objetos, características y ventajas en esta divulgación sean más obvios y fáciles de comprender, a continuación se describen realizaciones específicas de esta divulgación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
En los dibujos adjuntos, a menos que se especifique lo contrario, los mismos signos de referencia en una pluralidad de dibujos indican las mismas partes o elementos o similares. Estos dibujos adjuntos pueden no estar necesariamente dibujados en proporción. Se debe entender que estos dibujos adjuntos únicamente representan algunas realizaciones divulgadas en la presente divulgación, y no deben considerarse como una limitación en el alcance de la presente divulgación.
La FIG. 1A es una vista frontal de una estructura simplificada de un conjunto de celdas enrollado;
la FIG. 1B es una vista superior de una estructura simplificada de un conjunto de celdas enrollado;
la FIG. 2 es un diagrama de flujo esquemático de un método para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas de acuerdo con algunas realizaciones de esta divulgación;
la FIG. 3 es un diagrama de flujo esquemático de un método para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas de acuerdo con algunas realizaciones de esta divulgación;
la FIG. 4 es un diagrama de flujo esquemático de un método para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas de acuerdo con algunas realizaciones de esta divulgación; y
la FIG. 5 es un diagrama estructural de un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas de acuerdo con algunas realizaciones de esta divulgación.
Los signos de referencia se describen de la siguiente manera:
100: conjunto de celdas
10: porción de cuerpo
101: placa de electrodo negativo
11: lengüeta negativa
102: placa de electrodo positivo
12: lengüeta positiva
103: separador
2000: imagen para inspección
201: región de fondo
202: región de imagen de conjunto de celdas
20: zona de cuerpo
21: región de apilamiento de electrodos negativa
22: región de apilamiento de electrodos positiva
230: imagen binarizada
231: región de búsqueda local
232: imagen de plantilla
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
A continuación, se describen con detalle las realizaciones de las soluciones técnicas de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos. Las siguientes realizaciones se utilizan simplemente para describir las soluciones técnicas de esta divulgación de manera más explícita y, por lo tanto, se utilizan simplemente como ejemplos y no constituyen una limitación del alcance de protección de esta divulgación.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y científicos usados en el presente documento tendrán los mismos significados que entienden comúnmente los expertos en la técnica a la que pertenece la presente divulgación. Los términos utilizados en la presente pretenden simplemente describir las realizaciones específicas, aunque no pretenden constituir ninguna limitación de esta divulgación. Los términos "incluir", "comprender" y "tener" y cualquier otra variación de estos en la memoria descriptiva, las reivindicaciones y la breve descripción de los dibujos anterior de esta divulgación pretenden abarcar una inclusión no exclusiva.
En la descripción de las realizaciones de esta divulgación, los términos "primero", "segundo" y similares pretenden simplemente distinguir entre objetos diferentes, y no se deben entender como una indicación o implicación de importancia relativa o una indicación implícita del número, secuencia específica o relación dominante-subordinado de las características técnicas indicadas. En las descripciones de las realizaciones de la presente divulgación, "una pluralidad de" significa al menos dos, a menos que se indique específicamente lo contrario.
El término "realización" descrito en la presente significa que se pueden incorporar características, estructuras o rasgos específicos en combinación con las descripciones de las realizaciones en al menos una realización de esta divulgación. El término "realización" que aparece en diversos lugares en la memoria descriptiva no se refiere necesariamente a la misma realización, o a una realización independiente o alternativa que sea exclusiva de otras realizaciones. Los expertos en la técnica entenderán de manera explícita e implícita que las realizaciones descritas en la presente se pueden combinar con otras realizaciones.
En las descripciones de las realizaciones de esta divulgación, el término "y/o" describe únicamente una relación de asociación para describir objetos asociados y representa que pueden existir tres relaciones. Por ejemplo, A y/o B puede representar los siguientes tres casos: solo A, tanto A como B, y solo B. Además, un carácter "/" en esta memoria descriptiva indica en general una relación "o" entre objetos asociados contextualmente.
En las descripciones de las realizaciones de esta divulgación, la expresión "una pluralidad de" significa dos (incluido) o más. De manera similar, "una pluralidad de grupos" significa dos (incluido) o más grupos, y "una pluralidad de piezas" significa dos (incluido) o más piezas.
En las descripciones de las realizaciones de esta divulgación, las orientaciones o relaciones posicionales indicadas por los términos técnicos "centro", "dirección de columna", "dirección de fila", "longitud", "ancho", "grosor", "arriba", "abajo", "frontal", "trasero", "izquierda", "derecha", "perpendicular", "horizontal", "superior", "inferior", "interior", "exterior", "en sentido horario", "en sentido antihorario", "axial", "radial", "circunferencial", y similares se basan en las orientaciones o relaciones posicionales que se muestran en los dibujos adjuntos, pretenden simplemente facilitar las descripciones de las realizaciones de esta divulgación y simplificar las descripciones, y no pretenden indicar o implicar que los aparatos o componentes mencionados en esta divulgación deben tener orientaciones específicas, o estar construidos y funcionar con una orientación específica y, por lo tanto, no se deben interpretar como una limitación de las realizaciones de esta divulgación.
En las descripciones de las realizaciones de esta divulgación, a menos que se especifique y defina de manera explícita lo contrario, los términos técnicos "instalación", "enlace", "conexión" y "fijar" se deben entender en sus sentidos generales. Por ejemplo, los términos pueden ser una conexión fija, una conexión desmontable, o una conexión integrada; o pueden ser una conexión mecánica o una conexión eléctrica; o pueden ser una conexión directa, o una conexión indirecta a través de un medio intermedio; o pueden ser una conexión interna entre dos componentes o una relación interactiva entre dos componentes. Los expertos en la técnica pueden entender los significados específicos de estos términos en esta divulgación basándose en situaciones específicas.
Los conjuntos de celdas comunes se clasifican principalmente en conjunto de celdas laminado y conjunto de celdas enrollado. Un conjunto de celdas laminado incluye una pluralidad de placas de electrodo positivo y una pluralidad de placas de electrodo negativo que se apilan alternativamente, así como separadores proporcionados entre cualquier placa de electrodo positivo y placa de electrodo negativo adyacentes. Un conjunto de celdas enrollado incluye una placa de electrodo positivo y una placa de electrodo negativo que se apilan y luego se enrollan juntas, así como un separador entre la placa de electrodo positivo y la placa de electrodo negativo. Utilizando una celda de batería de iones de litio como ejemplo, dentro de la carcasa de la celda de batería, se empapa un conjunto de celdas en electrolito, y los iones de litio se mueven entre el electrodo negativo y el electrodo positivo, para cargar y descargar la celda de batería. Un separador es para permitir que los iones de litio pasen libremente y detengan el paso de electrones, evitando así el cortocircuito causado por el paso de electrolito a través del electrodo negativo y el electrodo positivo en la celda de batería.
La FIG. 1A es una vista frontal de una estructura simplificada de un conjunto de celdas enrollado, y la FIG. 1B es una vista superior de una estructura simplificada del conjunto de celdas. Tal y como se muestra en la FIG. 1A y la FIG. 1B, el conjunto de celdas 100 incluye una placa de electrodo negativo 101 y una placa de electrodo positivo 102 que se apilan y luego se enrollan juntas, así como un separador 103 entre la placa de electrodo negativo 101 y la placa de electrodo positivo 102. La placa de electrodo negativo 101 incluye un cuerpo de placa de electrodo negativo (no mostrado en las figuras) provisto de una sustancia activa y una pluralidad de lengüetas negativas 11 que no están provistas de una capa de sustancia activa. La pluralidad de lengüetas negativas 11 están separadas a lo largo de un borde lateral del cuerpo de placa de electrodo negativo y se apilan juntas después de enrollarse, sirviendo así como el electrodo negativo del conjunto de celdas 100. La placa de electrodo positivo 102 incluye un cuerpo de placa de electrodo positivo (no mostrado en las figuras) provisto de una sustancia activa y una pluralidad de lengüetas positivas 12 no provistas de una capa de sustancia activa. La pluralidad de lengüetas positivas 12 están separadas a lo largo de un borde lateral del cuerpo de placa de electrodo positivo y se apilan juntas después de enrollarse, sirviendo así como el electrodo positivo del conjunto de celdas 100.
En el proceso de producción del conjunto de celdas, por razones ambientales, técnicas o de equipo, los conjuntos de celdas pueden soportar todo tipo de defectos. Por lo tanto, es necesario detectar defectos en los conjuntos de celdas, para garantizar la tasa de calidad del producto. La detección de defectos en la apariencia de las lengüetas es una etapa vital. La validez de los resultados de inspección afecta directamente a la seguridad de las baterías entregadas. En las realizaciones de esta divulgación, la detección de defectos en la apariencia de las lengüetas se refiere principalmente a la inspección de la apariencia en una pluralidad de lengüetas negativas apiladas y una pluralidad de lengüetas positivas apiladas de un conjunto de celdas enrollado, para determinar si el tamaño total de las lengüetas apiladas cumple o no el requisito de diseño.
Basándose en la consideración anterior y en la investigación a fondo, los inventores han proporcionado un método y un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas, un dispositivo electrónico, un medio de almacenamiento legible por ordenador, y un producto de programa informático, de modo que se mejore la precisión de la inspección de apariencia de las lengüetas, mejorando de este modo las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
En las soluciones de las realizaciones de esta divulgación, la apariencia de las lengüetas apiladas de un conjunto de celdas se detecta basándose en una imagen del conjunto de celdas utilizando tecnología de visión por ordenador. En primer lugar, se determina cada esquina de raíz de una región de apilamiento de lengüetas en una imagen para inspección; a continuación, se determinan dos bordes laterales de una zona de cuerpo de una región de imagen de conjunto de celdas en la imagen para inspección; después de eso, se determina una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en los dos bordes laterales; al final, se obtiene la información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas basándose en una relación de posición relativa entre las esquinas de raíz de la región de apilamiento de las lengüetas y las líneas de borde de referencia. La región de apilamiento de lengüetas refleja una apariencia global de una pluralidad de lengüetas después del apilamiento. Cada región de apilamiento de lengüetas incluye dos esquinas de raíz. Si la distancia entre las dos esquinas de raíz es excesiva, las lengüetas están seriamente desalineadas después del apilamiento, y se requiere una revisión del diseño y las técnicas del producto. Las soluciones técnicas de las realizaciones de esta divulgación se pueden utilizar para realizar la inspección de apariencia en lengüetas apiladas de un conjunto de celdas después de que se produzca el conjunto de celdas, con el fin de identificar defectos relevantes de manera oportuna. La precisión de la inspección es alta y, por lo tanto, las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y las baterías pueden mejorarse.
La batería divulgada en las realizaciones de esta divulgación puede ser una batería de tracción o una batería de almacenamiento de energía. Los escenarios de aplicación para la batería de tracción incluyen, pero no se limitan a, vehículos, barcos, aeronaves, naves espaciales, herramientas eléctricas, juguetes eléctricos, y varios terminales móviles. Los escenarios de aplicación para la batería de almacenamiento de energía incluyen, pero no se limitan a, sistemas de generación de energía solar, sistemas de generación de energía hidroeléctrica, y sistemas de generación de energía eólica.
Tal como se muestra en la FIG. 2 y la FIG. 3, un método 200 para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas proporcionado en una realización de esta divulgación incluye las siguientes etapas S21 a S25.
En la etapa S21, se obtiene una imagen para inspección 2000 que incluye una región de fondo 201 y una región de imagen de conjunto de celdas 202, donde la región de imagen de conjunto de celdas 202 incluye una zona de cuerpo 20 y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas (tal como una región de apilamiento de lengüetas negativa 21 y una región de apilamiento de lengüetas positiva 22 mostradas en la figura), uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo 20.
En la etapa S22, se determina cada esquina de raíz (tales como las esquinas de raíz P1, P2, P3 y P4 mostradas en la figura) de una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección.
En la etapa S23, se determinan dos bordes laterales (tales como los bordes laterales S1 y S2 mostrados en la figura) de la zona de cuerpo 20 en la imagen para inspección.
En la etapa S24, se determina al menos una línea de borde de referencia (tal como las líneas de borde de referencia L1 y L2 mostradas en la figura) en la imagen para inspección basándose en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo 20 en la imagen para inspección.
En la etapa S25, la información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas se determina basándose en cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección y la al menos una línea de borde de referencia (la información de resultados de la inspección incluye, por ejemplo, las distancias W1 y W2 mostradas en la figura).
Las realizaciones de esta divulgación pueden usarse para la inspección de apariencia en lengüetas apiladas de muchos tipos de productos de conjunto de celdas. Tal como se muestra en la FIG. 1A y la FIG. 1B, en algunas realizaciones, el conjunto de celdas 100 es un conjunto de celdas enrollado e incluye una porción de cuerpo 10, una pluralidad de lengüetas positivas 12 (que sirven como electrodo positivo del conjunto de celdas) apiladas en el extremo superior de la porción de cuerpo 10, y una pluralidad de lengüetas negativas 11 (que sirven como electrodo negativo del conjunto de celdas) apiladas en el extremo superior de la porción de cuerpo 10. Tal como se muestra en la FIG. 3, la imagen para inspección 2000 obtenida disparando el conjunto de celdas 100 incluye la región de fondo 201 y la región de imagen de conjunto de celdas 202, donde la región de imagen de conjunto de celdas 202 incluye la región de apilamiento de lengüetas positiva 22 y la región de apilamiento de lengüetas negativa 21. Tanto la región de apilamiento de lengüetas positiva 22 como la región de apilamiento de lengüetas negativa 21 se unen al borde superior de la zona de cuerpo 20 (o se unen al borde inferior de la zona de cuerpo, dependiendo de la ubicación del conjunto de celdas).
En algunas otras realizaciones, el conjunto de celdas es un conjunto de celdas enrollado, y su estructura puede estar diseñada para incluir una porción de cuerpo, una pluralidad de lengüetas positivas (que sirven como electrodo positivo del conjunto de celdas) apiladas en el extremo superior de la porción de cuerpo, y una pluralidad de lengüetas negativas (que sirven como electrodo negativo del conjunto de celdas) apiladas en la parte inferior de la porción de cuerpo. La imagen para inspección obtenida disparando el conjunto de celdas incluye una región de fondo y una región de imagen de conjunto de celdas. La región de imagen de conjunto de celdas incluye una región de apilamiento de lengüetas positiva y una región de apilamiento de lengüetas negativa, donde la región de apilamiento de lengüetas positiva se une al borde superior de la zona de cuerpo (o se une al borde inferior de la zona de cuerpo, dependiendo de la ubicación del conjunto de celdas), y la región de apilamiento de lengüetas negativa se une al borde inferior de la zona de cuerpo (o se une al borde superior de la zona de cuerpo, dependiendo de la ubicación del conjunto de celdas).
En el método 200 de esta realización de esta divulgación, la apariencia de las lengüetas apiladas de un conjunto de celdas se detecta basándose en una imagen del conjunto de celdas utilizando tecnología de visión por ordenador. En comparación con la medición manual o la inspección utilizando un medidor especial en la técnica relacionada, este método es eficiente en la inspección y viable para una amplia gama de especificaciones de producto, y también puede mejorar significativamente la precisión de la inspección, aumentando así las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
La información de resultados de la inspección de la apariencia de las lengüetas puede incluir, por ejemplo, la distancia entre dos esquinas de raíz en cada región de apilamiento de lengüetas (concretamente, las distancias W1 y W2 mostradas en la FIG. 3); y/o el resultado de la evaluación aprobado o fallido para la apariencia de la lengüeta.
En algunas realizaciones, cuando la distancia entre dos esquinas de raíz de una región de apilamiento de lengüetas es mayor que un umbral de distancia, se puede determinar que la apariencia de la lengüeta no está cualificada. De esta manera, el conjunto de celdas defectuoso se puede identificar a tiempo y evitar que se reenvíe a etapas de producción posteriores, mejorando de este modo las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
En algunas realizaciones, el grado de ensamblado del conjunto de celdas también puede evaluarse basándose en la distancia entre dos esquinas de raíz de la región de apilamiento de lengüetas. Por ejemplo, si la distancia entre dos esquinas de raíz de la región de apilamiento de lengüetas supera un umbral de distancia, la placa de electrodo se enrolla demasiado suelta o apretada, lo que da como resultado una desalineación grave de las lengüetas después del apilamiento. Sobre esa base, puede realizarse una revisión pertinente del diseño y las técnicas del producto.
La imagen para inspección en la etapa S21 se puede obtener disparando el conjunto de celdas utilizando una cámara industrial u otros dispositivos de adquisición de imágenes. En algunas realizaciones, cuando el entorno de disparo no es lo suficientemente brillante, la abertura del dispositivo de adquisición de imágenes se puede ajustar al máximo y el tiempo de exposición al disparo se establece para que no sea inferior a 8.000 microsegundos y no superior a 12.000 microsegundos, de modo que se obtenga una imagen altamente expuesta para inspección con los niveles de gris de la región de imagen de conjunto de celdas y la región de fondo claramente diferentes.
En algunas realizaciones de esta divulgación, el dispositivo de adquisición de imágenes y el conjunto de celdas se pueden ubicar con precisión antes del disparo, y luego el dispositivo de adquisición de imágenes se inicia para disparar el conjunto de celdas, de modo que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo en la imagen para inspección se hacen directamente en paralelo básicamente a una dirección de fila (la dirección de fila de píxeles en la imagen) y los dos bordes laterales se hacen básicamente ortogonales a la dirección de fila (la dirección de columna de píxeles en la imagen).
En algunas otras realizaciones de esta divulgación, el requisito de exactitud de posicionamiento de disparo del dispositivo de adquisición de imágenes y el conjunto de celdas no es elevado. La corrección de la rotación se puede realizar en la imagen para inspección obtenida después de capturar la imagen para inspección. En la realización, la etapa S21 anterior incluye: realizar una corrección de rotación en la imagen para inspección de modo que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo sean básicamente paralelos a una dirección de fila (la dirección de fila de píxeles en la imagen) y los dos bordes laterales sean básicamente ortogonales a la dirección de fila (la dirección de columna de píxeles en la imagen).
En las realizaciones de esta divulgación, una "dirección de fila" y "dirección de columna" son direcciones relativas en lugar de una dirección absoluta de fila o dirección de columna. Los términos "básicamente paralelo" y "básicamente ortogonal" pueden entenderse como paralelo u ortogonal dentro de un intervalo de error dado, sin ser absolutamente paralelo u ortogonal.
En particular, en las realizaciones de esta divulgación, incluso si el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo no son paralelos a la dirección de fila, el método 200 anterior aún se aplica y aún puede obtener información de resultados de inspección relativamente precisa. La razón es que, en la etapa S25, la información de resultados de la inspección de apariencia de las lengüetas se determina basándose en una relación de posición relativa entre las esquinas de raíz de las regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección y la línea de borde de referencia, y la información de resultados de inspección casi no se ve afectada por la posición relativa de la zona de cuerpo en la imagen para inspección.
En algunas realizaciones de esta divulgación, tal como se muestra en la FIG. 3, la etapa S21 anterior incluye: realizar el procesamiento de binarización en la imagen para inspección 2000 para obtener una imagen binarizada 230, donde la región de imagen de conjunto de celdas 202 se utiliza como región de interés de la imagen binarizada 230.
La binarización de una imagen significa que un nivel gris de píxeles en una imagen se establece en 0 o 255 en función de un umbral de nivel de gris especificado, de modo que toda la imagen muestra solo dos efectos visuales obvios: negro y blanco (en la FIG. 3, la región de fondo de la imagen binarizada 230 tiene un nivel de gris de 0 y está sombreada). En la imagen binarizada 230 obtenida mediante procesamiento de binarización, la región de imagen de conjunto de celdas 202 se utiliza como región de interés. Realizar el procesamiento de binarización en la imagen para inspección facilita la extracción correcta de la región de imagen de conjunto de celdas 202 en etapas posteriores.
En algunas realizaciones, como se muestra en la FIG. 3, la etapa S22 anterior incluye: en la imagen binarizada 230, realizar la coincidencia y el posicionamiento en una imagen de plantilla 232 correspondiente en cada región de búsqueda local 231 basándose en una imagen de plantilla 232 y una región de búsqueda local 231 que están configuradas de manera correspondiente para cada esquina de raíz; y determinar cada esquina deraíz(tales como las esquinas de raíz P1, P2, P3 y P4 mostradas en la figura) de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen binarizada 230 basándose en un resultado de coincidencia y posicionamiento para la imagen de plantilla 232 en cada región de búsqueda local 231.
La imagen de plantilla 232 se puede obtener basándose en una plantilla de imagen de conjunto de celdas. La plantilla de imagen de conjunto de celdas se refiere a una imagen estándar de conjunto de celdas usada como referencia. La imagen de plantilla 232 es una parte tomada de la plantilla de imagen de conjunto de celdas, incluye la esquina de raíz P', y puede usarse como referencia para la coincidencia y comparación de características de imagen. Para facilitar el cálculo, la esquina de raíz P' en la imagen de plantilla 232 se puede establecer en el centro de la imagen de plantilla.
La región de búsqueda local 231 es una pequeña región de búsqueda preestablecida para la imagen binarizada 230. La coincidencia y el posicionamiento en la imagen de plantilla 232 en la región de búsqueda local 231 puede reducir significativamente la carga de trabajo de cálculo de coincidencia y mejorar la velocidad y la precisión del cálculo de coincidencia.
Después de encontrar una imagen coincidente correspondiente a la imagen de plantilla 232 en la región de búsqueda local 231 (por ejemplo, la similitud de características entre la imagen de plantilla y la imagen coincidente es mayor que un umbral de similitud especificado), la esquina de raíz en la región de búsqueda local 231 se puede determinar basándose en un resultado de coincidencia y posicionamiento para la imagen de plantilla 232 en la región de búsqueda local 231 (por ejemplo, coordenadas de píxeles de una esquina en la imagen de plantilla 232) a través de la migración coordinada. De esta manera, se determinan las coordenadas de píxeles de las esquinas de raíz en la región de búsqueda local 231.
En algunas realizaciones, la etapa S23 anterior incluye las siguientes subetapa 1 a la subetapa 4.
En la subetapa 1, la región de imagen de conjunto de celdas se extrae de la imagen binarizada. Por ejemplo, la región de imagen de conjunto de celdas se puede extraer de la imagen binarizada basándose en al menos uno de un algoritmo de segmentación umbral, un algoritmo de segmentación de imagen y un algoritmo de componente conectado máximo.
En la subetapa 2, la región de imagen de conjunto de celdas se desliza (o traslada) en la imagen binarizada mediante una columna de píxeles a lo largo de una dirección de fila para obtener una imagen de contraste.
En la subetapa 3, se determina una pluralidad de píxeles de borde de la región de imagen de conjunto de celdas en la imagen binarizada basándose en una diferencia de nivel de gris entre la imagen binarizada y la imagen de contraste (los píxeles de borde en la imagen binarizada y la imagen de contraste difieren en 255 o -255 en el nivel de gris).
En la subetapa 4, los píxeles de borde (tales como píxeles en los puntos Q1 y Q2 en la FIG. 3; en realidad, dichos píxeles pueden ser una pluralidad de pares de píxeles dispuestos en una primera dirección) que están dispuestos en una primera dirección pero tienen un espaciado T menor que un umbral de distancia se filtran de la pluralidad de píxeles de borde para obtener los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (que pueden ser discontiguas), donde la primera dirección se extiende esencialmente en una misma dirección que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo (el error dentro de un rango dado es aceptable).
El umbral de distancia en la primera dirección puede determinarse basándose en la distancia entre los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la plantilla de imagen de conjunto de celdas, por ejemplo, puede ser igual o más corta que la distancia de los dos bordes laterales. De acuerdo con la solución de esta realización, los píxeles de borde irrelevantes para los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (tales como píxeles de borde en la región de apilamiento de lengüetas) se pueden filtrar, y se pueden evitar mejor las características de imagen que faltan o los errores causados por un malhardwareo entorno de disparo, mejorando de este modo aún más la precisión de inspección.
Tal como se muestra en la FIG. 3, de acuerdo con la invención, la etapa S24 anterior incluye: realizar por separado un ajuste lineal en los dos bordes laterales S1 y S2 de la zona de cuerpo 20 en la imagen binarizada 230 (por ejemplo, usando el algoritmo Ransac) para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente; y determinar al menos una línea de borde de referencia (tal como las líneas de borde de referencia L1 y L2 mostradas en la figura) en la imagen binarizada basándose en los dos bordes laterales ajustados.
El algoritmo Ransac es un algoritmo iterativo para la estimación aleatoria de parámetros. Su principio básico es el siguiente. En primer lugar, se seleccionan dos puntos aleatorios en un borde lateral y este conjunto de datos se utiliza para calcular un modelo de datos; luego, todos los puntos de borde laterales son introducidos en el modelo de datos para calcular el número de todos los "puntos internos", los números de "puntos internos" en el modelo actual y en el mejor modelo lanzado previamente se comparan mediante iteración repetida, y se registran los parámetros de un modelo con el mayor número de "puntos internos" y el número de "puntos internos". El parámetro lineal ajustado final se obtiene cuando "el número de puntos interiores supera un número dado".
Uno de los bordes laterales ajustados se selecciona como la línea de borde de referencia, o se implementa un desplazamiento paralelo basado en cualquier borde lateral ajustado para obtener la línea de borde de referencia. Las distancias W1 y W2 entre dos esquinas de raíz en cada región de apilamiento de lengüetas se calculan basándose en distancias relativas entre la línea de borde de referencia (tal como una línea de borde de referencia L1) y cada una de las esquinas de raíz A1, A2, A3 y A4 determinadas en la etapa S22, y luego se determina si la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas está cualificada. La inspección es muy precisa.
Enalgunas realizaciones, como alternativa, los dos bordes laterales ajustados se utilizan respectivamente como una primera línea de borde de referencia y una segunda línea de borde de referencia. Basándose en las distancias relativas determinadas entre dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas positiva y la primera línea de borde de referencia adyacente, se calcula la distancia entre las dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas positiva. Basándose en las distancias relativas determinadas entre dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas negativa y la segunda línea de borde de referencia adyacente, se calcula la distancia entre las dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas negativa. Por consiguiente, se determina si la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas está cualificada.
Tal como se muestra en la FIG. 4, el método para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas de acuerdo con algunas realizaciones de esta divulgación incluye la siguiente etapa S401 a la etapa S410.
En la etapa S401, se obtiene una imagen para inspección adquirida utilizando un dispositivo de adquisición de imágenes.
En la etapa S402, el procesamiento de binarización se realiza en la imagen para inspección para obtener una imagen binarizada con una región de imagen de conjunto de celdas usada como región de interés.
En la etapa S403, en la imagen binarizada, la coincidencia, el posicionamiento y la búsqueda se realizan en una imagen de plantilla correspondiente en cada región de búsqueda local basándose en una imagen de plantilla y una región de búsqueda local que se configuran de manera correspondiente para cada esquina de raíz en una región de apilamiento de lengüetas positiva y una región de apilamiento de lengüetas negativa.
En la etapa S404, cada esquina de raíz en la imagen binarizada se determina basándose en un resultado de coincidencia y posicionamiento para la imagen de plantilla en cada región de búsqueda local.
En la etapa S405, la región de imagen de conjunto de celdas se extrae de la imagen binarizada basándose en al menos uno de un algoritmo de segmentación umbral, un algoritmo de segmentación de imagen y un algoritmo de componente conectado máximo.
En la etapa S406, la región de imagen de conjunto de celdas en la imagen binarizada se desplaza mediante una columna de píxeles en una dirección de fila para obtener una imagen de contraste.
En la etapa S407, se determina una pluralidad de píxeles de borde de la región de imagen de conjunto de celdas en la imagen binarizada basándose en una diferencia de nivel de gris entre la imagen binarizada y la imagen de contraste.
En la etapa S408, los píxeles de borde que están dispuestos en una primera dirección pero tienen un espaciado menor que un umbral de distancia se filtran de la pluralidad de píxeles de borde para obtener dos bordes laterales de una zona de cuerpo, donde la primera dirección se extiende esencialmente en una misma dirección que un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo.
En la etapa S409, el ajuste lineal se realiza por separado en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen binarizada para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente, donde los dos bordes laterales ajustados se utilizan respectivamente como primera línea de borde de referencia y segunda línea de borde de referencia.
En la etapa S410, se determina si la apariencia de la lengüeta del conjunto de celdas está cualificada basándose en las distancias entre dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas positiva y la primera línea de borde de referencia y las distancias entre dos esquinas de raíz en la región de apilamiento de lengüetas negativa y la segunda línea de borde de referencia.
Tal como se muestra en la FIG. 5, las realizaciones de esta divulgación proporcionan, además, un aparato 500 para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas. El aparato incluye: una unidad de obtención 501, configurada para obtener una imagen para inspección que incluye una región de fondo y una región de imagen de conjunto de celdas, donde la región de imagen de conjunto de celdas incluye una zona de cuerpo y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas, uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo; una primera unidad determinante 502, configurada para determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección; una segunda unidad determinante 503, configurada para determinar dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección; una tercera unidad determinante 504, configurada para determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección basándose en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo en la imagen para inspección; y una cuarta unidad determinante 505, configurada para determinar la información de resultados de la inspección de apariencia de las lengüetas basándose en cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección y la al menos una línea de borde de referencia.
Las realizaciones de esta divulgación proporcionan, además, un dispositivo electrónico que incluye al menos un procesador y una memoria conectada comunicativamente al al menos un procesador, donde la memoria almacena una instrucción ejecutable por el al menos un procesador, y cuando la instrucción es ejecutada por el al menos un procesador, se provoca que el al menos un procesador realice las etapas del método anterior.
Con el aparato y el dispositivo electrónico en las realizaciones anteriores de esta divulgación, la inspección de apariencia se puede realizar en lengüetas apiladas de un conjunto de celdas, con una alta precisión de inspección, mejorando de este modo las tasas de calidad del producto de los conjuntos de celdas y baterías.
Las realizaciones de esta divulgación proporcionan, además, un medio de almacenamiento legible por ordenador que almacena una instrucción de ordenador, donde la instrucción de ordenador se utiliza para permitir que un ordenador realice el método de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones anteriores.
Las realizaciones de esta divulgación proporcionan, además, un producto de programa informático que incluye un programa informático, donde, cuando el programa informático es ejecutado por un procesador, se implementa el método de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones anteriores.
En conclusión, cabe señalar que las realizaciones anteriores están destinadas simplemente a describir las soluciones técnicas de esta divulgación, en lugar de a limitar esta divulgación. Aunque la presente divulgación se describe con detalle haciendo referencia a las realizaciones anteriores, los expertos en la técnica deben entender que aún pueden realizarse modificaciones a las soluciones técnicas descritas en las realizaciones anteriores o realizar sustituciones por equivalentes de algunas o la totalidad de las características técnicas de estas sin alejarse del alcance de las soluciones técnicas de las realizaciones de esta divulgación. Todas ellas deben estar cubiertas por el alcance de las reivindicaciones y la memoria descriptiva en esta divulgación. En particular, siempre que no haya ningún conflicto estructural, las diversas características técnicas mencionadas en las realizaciones se pueden combinar de cualquier manera. La presente divulgación no se limita a las realizaciones específicas divulgadas en esta memoria descriptiva, sino que incluye todas las soluciones técnicas que entran dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un método implementado por ordenador (200) para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas (100), que comprende:
obtener una imagen para inspección (2000) que comprende una región de fondo (201) y una región de imagen de conjunto de celdas (202), en donde la región de imagen de conjunto de celdas (202) comprende una zona de cuerpo (20) y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas, uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo (20);
determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección (2000);
determinar dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000);
determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección (2000) basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000); y
determinar la información de resultados de la inspección de apariencia de las lengüetas basándose en distancias relativas entre cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección (2000) y la al menos una línea de borde de referencia,
en donde la determinación de la al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección (2000) basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000) comprende:
realizar por separado un ajuste lineal en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente; y
determinar la al menos una línea de borde de referencia basándose en cualquiera de los dos bordes laterales ajustados.
2. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la obtención de una imagen para inspección (2000) comprende:
realizar el procesamiento de binarización en la imagen para inspección (2000) para obtener una imagen binarizada (230), en donde la región de imagen de conjunto de celdas (202) se utiliza como región de interés de la imagen binarizada (230).
3. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la determinación de cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección (2000) comprende:
en la imagen binarizada (230), realizar la coincidencia y el posicionamiento en una imagen de plantilla (232) correspondiente en cada región de búsqueda local (231) basándose en una imagen de plantilla (232) y una región de búsqueda local (231) que están configuradas de manera correspondiente para cada esquina de raíz; y determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen binarizada (230) basándose en un resultado de coincidencia y posicionamiento para la imagen de plantilla (232) en cada región de búsqueda local (231).
4. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la imagen de plantilla (232) se obtiene basándose en una plantilla de imagen de conjunto de celdas.
5. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la determinación de dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000) comprende:
extraer la región de imagen de conjunto de celdas (202) de la imagen binarizada (230);
deslizar la región de imagen de conjunto de celdas (202) en la imagen binarizada (230) mediante una columna de píxeles en una dirección de fila para obtener una imagen de contraste;
determinar una pluralidad de píxeles de borde de la región de imagen de conjunto de celdas (202) en la imagen binarizada (230) basándose en una diferencia de nivel gris entre la imagen binarizada (230) y la imagen de contraste; y
filtrar píxeles de borde que están dispuestos en una primera dirección, pero tienen un espaciado menor que un umbral de distancia de la pluralidad de píxeles de borde para obtener los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen binarizada (230), en donde la primera dirección se extiende esencialmente en una misma dirección que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo (20).
6. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la extracción de la región de imagen de conjunto de celdas (202) de la imagen binarizada (230) comprende:
extraer la región de imagen de conjunto de celdas (202) de la imagen binarizada (230) basándose en al menos uno de un algoritmo de segmentación umbral, un algoritmo de segmentación de imagen y un algoritmo de componente conectado máximo.
7. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la obtención de una imagen para inspección (2000) comprende:
realizar la corrección de rotación en la imagen para inspección (2000) de modo que el borde superior y el borde inferior de la zona de cuerpo (20) sean básicamente paralelos a una dirección de fila y los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) sean básicamente ortogonales a la dirección de fila.
8. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el tiempo de exposición al disparo para la imagen para inspección (2000) no es inferior a 8.000 microsegundos y no es superior a 12.000 microsegundos.
9. El método (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la información de resultados de la inspección de apariencia de las lengüetas comprende:
la distancia entre dos esquinas de raíz en cada región de apilamiento de lengüetas; y/o
resultado de la evaluación aprobado o fallido para la apariencia de la lengüeta.
10. El método (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde:
la región de imagen de conjunto de celdas (202) comprende dos regiones de apilamiento de lengüetas: una región de apilamiento de lengüetas positiva (22) y una región de apilamiento de lengüetas negativa (21), en donde tanto la región de apilamiento de lengüetas positiva (22) como la región de apilamiento de lengüetas negativa (21) se unen al borde superior o borde inferior de la zona de cuerpo (20), o la región de apilamiento de lengüetas positiva (22) se une al borde inferior de la zona de cuerpo (20) y la región de apilamiento de lengüetas negativa (21) se une al borde inferior de la zona de cuerpo (20).
11. Un aparato para inspeccionar la apariencia de las lengüetas del conjunto de celdas (100), que comprende: una unidad de obtención, configurada para obtener una imagen para inspección (2000) que comprende una región de fondo (201) y una región de imagen de conjunto de celdas (202), en donde la región de imagen de conjunto de celdas (202) comprende una zona de cuerpo (20) y una pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas, uniéndose cada región de apilamiento de lengüetas a un borde superior o un borde inferior de la zona de cuerpo (20);
una primera unidad determinante, configurada para determinar cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección (2000);
una segunda unidad determinante, configurada para determinar dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000);
una tercera unidad determinante, configurada para determinar al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección (2000) basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000),
en donde la determinación de la al menos una línea de borde de referencia en la imagen para inspección (2000) basándose en cualquiera de los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) en la imagen para inspección (2000) comprende:
realizar por separado un ajuste lineal en los dos bordes laterales de la zona de cuerpo (20) para obtener dos bordes laterales ajustados que se extienden linealmente; y
determinar la al menos una línea de borde de referencia en función de cualquiera de los dos bordes laterales ajustados; y
una cuarta unidad determinante, configurada para determinar la información de resultados de la inspección de apariencia de las lengüetas basándose en las distancias relativas entre cada esquina de raíz de la pluralidad de regiones de apilamiento de lengüetas en la imagen para inspección (2000) y la al menos una línea de borde de referencia.
12. Un medio de almacenamiento legible por ordenador que almacena una instrucción de ordenador, en donde la instrucción de ordenador está configurada para permitir que un ordenador realice el método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
13. Un producto de programa informático, que comprende un programa informático, en donde, cuando el programa informático se ejecuta mediante un procesador, se implementa el método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
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