ES2992057T3 - Un método de control de un aerogenerador, un controlador para un aerogenerador y un aerogenerador - Google Patents

Un método de control de un aerogenerador, un controlador para un aerogenerador y un aerogenerador Download PDF

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Abstract

Un método, un controlador y una turbina eólica con un controlador para controlar la turbina eólica en un grupo de turbinas eólicas. Cada turbina eólica se controla individualmente y cada turbina eólica está configurada para suministrar energía a la misma red eléctrica. De acuerdo con el método, se reduce el suministro de una primera turbina eólica desde un nivel de potencia actual a un nivel de potencia reducido en respuesta a una frecuencia inicial de la red eléctrica que excede un primer valor umbral; y se permite que la turbina eólica continúe suministrando energía al nivel de potencia reducido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un método de control de un aerogenerador, un controlador para un aerogenerador y un aerogenerador
La invención se refiere a un controlador de aerogenerador, a un método para controlar un aerogenerador y a un grupo de aerogeneradores conectados a una red de suministro.
Una red de suministro conecta una serie de generadores y consumidores de potencia. La red de suministro busca mantener una frecuencia nominal, por ejemplo, de 50 o 60 Hz cuando la potencia generada equilibra la potencia consumida.
La frecuencia de la red de suministro puede elevarse si la potencia consumida cae repentinamente y crea un desequilibrio entre la potencia generada y consumida. Una desviación de la frecuencia nominal puede afectar potencialmente al funcionamiento de los equipos eléctricos conectados a la red de suministro y, por lo tanto, no se desea.
Para restablecer el equilibrio en la red de suministro, se puede modificar el consumo o la producción. Una mayor frecuencia se puede contrarrestar mediante una producción reducida.
En la producción de potencia de aerogeneradores, el equilibrio se establece generalmente desconectando uno o más aerogeneradores de la red de suministro.
Se pueden encontrar ejemplos de la técnica anterior en los documentos EP 2082 132 B1, EP 2884096 A1 y US 2011/012352 A1.
Un objeto de la invención es mejorar la interacción entre los aerogeneradores y la red de suministro, particularmente para mantener la frecuencia nominal.
Por consiguiente, en un primer aspecto, se proporciona un método según la reivindicación 1 para controlar aerogeneradores individualmente en un grupo de aerogeneradores, donde cada aerogenerador del grupo de aerogeneradores está configurado para entregar potencia a la misma red de suministro que tiene una frecuencia nominal, el método que comprende los pasos de:
- proporcionar en un primer punto en el tiempo, t1, una primera reducción mediante la cual la entrega desde un primer aerogenerador en el grupo de aerogeneradores se reduce desde un nivel de potencia actual a un primer nivel de potencia reducida, la primera reducción que se proporciona en respuesta a una frecuencia inicial de la red de suministro que excede un primer valor umbral; y
- continuar entregando potencia desde el primer aerogenerador en el primer nivel de potencia reducida mientras que la frecuencia inicial excede el primer valor umbral.
En un segundo aspecto, se proporciona un controlador de aerogenerador configurado para controlar un aerogenerador en un grupo de aerogeneradores, el controlador que está configurado para controlar de acuerdo con el método del primer aspecto.
En un tercer aspecto, se proporciona un aerogenerador con un controlador según el segundo aspecto.
Dado que se permite que el primer aerogenerador continúe en operación entregando potencia en el primer nivel de potencia reducida mientras que la frecuencia inicial excede el primer valor umbral, el control llega a ser muy rápido y se mejora la capacidad de contrarrestar el desequilibrio. En particular, es una ventaja que la operación del aerogenerador para el primer aerogenerador no se termina por completo, por lo que el aerogenerador puede volver rápidamente a su operación normal cuando se recupera la frecuencia de la red. Esto es ventajoso en comparación con apagar los aerogeneradores, lo que requiere un procedimiento de arranque lento.
Como ventaja adicional, la operación continua reduce potencialmente la tensión y el desgaste del aerogenerador en comparación con una parada completa.
En particular, la reducción proporciona un nivel de potencia reducida que no es dependiente de la frecuencia de la red. La frecuencia de la red especifica cuándo proporcionar la reducción, pero no necesariamente a qué nivel la reducción reduce la potencia. En particular, los niveles a los que se reduce la potencia pueden ser niveles fijos u opcionalmente niveles que dependen de la velocidad del viento, pero no de la frecuencia.
El grupo, por ejemplo, puede ser un parque eólico, una parte de un parque eólico o varios parques eólicos con una pluralidad de aerogeneradores situados unos cerca de otros, o el grupo puede ser una pluralidad de aerogeneradores ampliamente esparcidos en una red de suministro. El método puede incluir el paso de inspeccionar continuamente la red de suministro. La inspección se podría situar directamente en el punto donde el aerogenerador o aerogeneradores se conectan a la red de suministro o podría estar distante del aerogenerador o aerogeneradores.
La inspección establece el cambio de frecuencia. Una vez que la frecuencia alcanza un primer umbral, la primera reducción se proporciona para el primer aerogenerador.
En un ejemplo, la frecuencia nominal es 50 Hz, el primer umbral es 51 Hz, el nivel de potencia actual es 2 MW, por ejemplo, correspondiente al nivel de potencia nominal para el aerogenerador, y el primer nivel de potencia reducida es 1 MW. En este ejemplo, la primera reducción reduce la entrega de 2 MW a 1 MW hasta alcanzar una frecuencia de 51 Hz. La primera reducción contrarresta el desequilibrio y dependiendo del consumo, la primera reducción puede tener el impacto de que se baje la frecuencia.
Una vez que se proporciona la primera reducción, el primer aerogenerador continúa entregando potencia al primer nivel reducido. Esta situación puede continuar, por ejemplo, hasta que la frecuencia de la red vuelva a un nivel satisfactorio, por ejemplo, hasta que pasa un nivel de reinstauración que típicamente es menor que el primer valor umbral, creando por ello una histéresis que asegura un control estable. La histéresis, por ejemplo, puede estar en el rango de 0,2-1 por ciento de la frecuencia nominal, lo que para una frecuencia de red de 50 Hz significa que el nivel de reinstauración es 0,1-0,5 Hz menor que el umbral.
El método comprende además el paso de proporcionar, en un segundo punto en el tiempo, t2, una segunda reducción mediante la cual la entrega desde un segundo aerogenerador en el grupo de aerogeneradores se reduce de un nivel de potencia actual a un segundo nivel de potencia reducida. t2 es posterior a t1, y la segunda reducción está desplazada por ello en el tiempo con relación a la primera reducción. Debido al cambio en el tiempo, el primer y el segundo aerogeneradores reducen la potencia en diferentes puntos en el tiempo, y el impacto en la red de suministro llega a ser más suave. Esto de nuevo permite un sistema de control más preciso y amortiguado con menos fluctuaciones y distorsión y un control de reacción más rápido para la misma ganancia.
El cambio en el tiempo se podría causar por un temporizador, o la segunda reducción se puede proporcionar en respuesta a que la frecuencia de la red de suministro que exceda un segundo valor umbral.
El segundo umbral es diferente del primer umbral, por lo que el cambio en el tiempo se obtiene mediante el tiempo que tarda la frecuencia de red en cambiar del primer al segundo umbral, lo que de nuevo depende del equilibrio entre consumo y producción. Esto tendría la ventaja de que la segunda reducción tiene en cuenta el efecto de la primera reducción.
Si el cambio en el tiempo se causa por un segundo umbral diferente del primer umbral, los aerogeneradores en el grupo pueden operar de manera autónoma y, sin embargo, cada uno contribuir a una estrategia de control común que tanto contrarresta el desequilibrio en la frecuencia como evita grandes cambios bruscos en la producción de potencia. Esto se puede llevar a cabo sin ninguna comunicación entre los aerogeneradores autónomos dado que cada aerogenerador puede alcanzar su propio umbral predefinido en el controlador del aerogenerador.
El primer y segundo niveles de potencia reducida podrían ser diferentes o podrían ser idénticos. Los niveles de potencia reducida idénticos son simples y proporcionan una medida fácil para la predicción del impacto cuando se calcula con muchos aerogeneradores en un grupo grande. Por otra parte, puede ser una ventaja reducir la potencia de diferentes aerogeneradores de manera diferente, por ejemplo, si se están en diferentes condiciones de viento o si tienen una salida de potencia nominal diferente.
Los aerogeneradores tienen una salida de potencia mínima, y la primera y/o la segunda potencia reducida es la salida de potencia mínima del primer o segundo aerogenerador, respectivamente. La salida de potencia mínima depende típicamente de la velocidad del viento. En una realización, la primera y/o segunda potencia reducida es un valor fijo que no dependen del viento u otros factores y, por ejemplo, se podría especificar en base a la salida de potencia mínima para una velocidad del viento dada.
La reducción también se puede determinar como porcentaje de una producción de referencia. La producción de potencia actual puede formar este punto de referencia de manera que la producción actual se reduzca en un factor, por ejemplo, en un 25 por ciento. La producción no restringida puede formar alternativamente el punto de referencia, por ejemplo, de manera que la producción se reduzca en un factor del 25 por ciento con relación a la producción de potencia nominal de la turbina en cuestión.
Al menos uno del primer nivel de potencia reducida, el segundo nivel de potencia reducida o el tercer nivel de potencia reducida podría tener una tasa de rampa limitada, lo que significa que el cambio de un nivel de potencia a otro nivel de potencia se lleva a cabo en pequeños pasos sucesivos hasta que se logre el nuevo nivel de potencia. Al menos uno del primer nivel de potencia reducida, el segundo nivel de potencia reducida o un tercer nivel de potencia reducida se puede determinar en base a la velocidad del viento. Esto puede ser, por ejemplo, una adaptación paso a paso del nivel de potencia reducida para diferentes rangos de velocidad del viento, o podría ser una adaptación continua del nivel de potencia reducida dependiendo de la velocidad del viento real. En un ejemplo, el primer nivel de potencia reducida puede tener un valor relativamente bajo para velocidades del viento de hasta 15 m/s y un nivel de potencia reducida más alto para velocidades del viento por encima de 15 m/s. De esa forma, se proporciona una fuerza contraria más alta desde el generador sobre el tren de transmisión para una velocidad del viento más alta que puede soportar el equilibrio en el tren de transmisión durante velocidades del viento altas.
En otro ejemplo, el primer nivel de potencia reducida es el resultado de una función que incluye la velocidad del viento. Esta función podría ser, por ejemplo:
a
— x * v
7.
donde a es un nivel de potencia actual proporcionado por el aerogenerador, z y x son constantes y v es la velocidad del viento.
En otro ejemplo, solamente la salida de potencia mínima depende de la velocidad del viento, es decir, la velocidad del viento especifica un nivel de potencia más bajo que se puede proporcionar mediante la reducción.
Se puede introducir un paso adicional de proporcionar en un tercer punto en el tiempo, t3, al menos una reducción adicional mediante la cual se reduce la entrega desde el primer o segundo aerogenerador a un tercer nivel de potencia. Por consiguiente, cada uno de los aerogeneradores en el grupo puede reducir la potencia secuencialmente a varios niveles diferentes de potencia. En un ejemplo, el primer aerogenerador se reduce al primer nivel de potencia tras exceder un primer valor umbral de la frecuencia, y posteriormente a un tercer nivel de potencia más bajo, por ejemplo, en respuesta al primer valor umbral que se excede continuamente o en respuesta a un tercer umbral para la frecuencia que se excede posteriormente.
El método puede comprender además el paso de, en el primer punto en el tiempo, t1, entregar potencia desde al menos otro aerogenerador sin introducir correcciones en base a la frecuencia de la red de suministro. Por consiguiente, uno o más de los aerogeneradores de la red de suministro se pueden reducir de manera completamente independiente de la operación de los otros aerogeneradores de la red de suministro. Es decir, los otros aerogeneradores pueden continuar su operación sin verse completamente afectados por la reducción llevada a cabo por uno o más de los aerogeneradores del grupo afectados.
El método puede comprender el paso adicional de proporcionar, en un cuarto punto en el tiempo, t4, un primer aumento mediante el cual se aumenta la entrega de al menos uno del primer y segundo aerogeneradores, el primer aumento que se proporciona en respuesta a la frecuencia de la red de suministro que supera el primer valor umbral. De esa forma, cada aerogenerador para el que se proporciona una reducción, puede volver a su operación normal una vez que se restablece el equilibrio y se logra la frecuencia deseada, por ejemplo, la frecuencia nominal. La producción de potencia normal se puede restablecer paso a paso para evitar aumentos bruscos en la producción de potencia.
El método se describe hasta ahora con relación a un primer y un segundo aerogenerador del grupo de aerogeneradores. El método puede aplicarse a cualquier número de aerogeneradores en el grupo, es decir, un primer, un segundo, un tercer, un cuarto, un quinto, etc., aerogenerador, y particularmente, cada aerogenerador puede estar asociado con un valor umbral único para la frecuencia a la que se proporciona una reducción para ese aerogenerador. De esta forma, todos los aerogeneradores en el grupo llegan a ser únicos y a estar autocontrolados y, al mismo tiempo, se evitan cambios muy grandes y repentinos dado que cada aerogenerador reacciona en diferentes umbrales.
En un segundo aspecto, se proporciona un controlador para controlar la operación de al menos dos aerogeneradores en un grupo de aerogeneradores. El controlador está configurado para controlar cada uno de los dos aerogeneradores individualmente y de acuerdo con el método del primer aspecto descrito anteriormente. En particular, el controlador se puede instalar localmente en cada aerogenerador, y particularmente se puede configurar para operar de manera autónoma. En particular, el controlador de cada aerogenerador o para un grupo de aerogeneradores en el grupo de aerogeneradores puede incluir controladores con un umbral almacenado previamente para la frecuencia a la que se proporciona la reducción. Como alternativa a la operación autónoma, los controladores se pueden unir en una red de comunicación, por ejemplo, incluyendo un controlador de servidor central que controla todos los aerogeneradores o aerogeneradores seleccionados del grupo.
En un tercer aspecto, se proporciona un aerogenerador en un grupo de aerogeneradores. El aerogenerador incluye un controlador según el segundo aspecto, por ejemplo, un controlador con un valor umbral almacenado previamente para la frecuencia a la que se considera que el aerogenerador reduce el nivel de potencia.
Descripción de realizaciones
A continuación se describirán realizaciones de la invención con referencia a los dibujos en los que:
La Fig. 1 ilustra una aerogenerador moderno grande que incluye tres palas de aerogenerador en el rotor del aerogenerador;
la Fig. 2 ilustra esquemáticamente la interconexión eléctrica de un grupo de parques eólicos conectados a una red de suministro;
las Figs. 3-8 ilustran diferentes simulaciones que incluyen resultados de reducción de potencia para diferentes frecuencias de una red de suministro de 50 Hz; y
la Fig. 9 ilustra la relación entre la velocidad del viento y la salida de potencia mínima.
La Fig. 1 ilustra un aerogenerador 1 moderno con una torre 2 y una góndola de aerogenerador 3 colocada en la parte superior de la torre. El rotor del aerogenerador, que comprende al menos una pala, tal como tres palas de aerogenerador 5 como se ilustra, está conectado al buje 4 a través de mecanismos de paso 6. Cada mecanismo de paso incluye un cojinete de pala y medios de accionamiento de paso que permiten que la pala se incline. El proceso de paso está controlado por un controlador de paso.
Se requiere a partir de códigos de red que los aerogeneradores 1 conectados a una red de suministro 7 contribuyan al control de la frecuencia durante un evento en el que la frecuencia de la red de suministro aumenta. Más específicamente, se requiere que los aerogeneradores 1 reduzcan la generación de potencia cuando la frecuencia exceda un nivel predeterminado definido por los operadores de la red.
La reducción en la generación de potencia se hace proporcionando una reducción en el nivel de potencia para aerogeneradores individuales.
La Fig. 2 ilustra esquemáticamente un grupo de aerogeneradores 1, 10a, 10b,... 10x, 12 conectados a una red de suministro 7 distribuida.
Si la red de suministro 7 experimenta un aumento en la frecuencia que excede dicho umbral de frecuencia predeterminado definido, por ejemplo, por un operador de red, una serie de aerogeneradores 1, 10a, 10b,... 10x, 12 deben proporcionar una reducción del nivel de potencia.
Según una realización de la invención cada aerogenerador 12a, 12b,...12x individual en un grupo de aerogeneradores comprende un controlador que está programado para proporcionar la reducción. La vigilancia de la frecuencia de la red de suministro puede incluir el paso de comparar continuamente la información adquirida acerca de la frecuencia de la red con un valor umbral de frecuencia predefinido almacenado. Esto se puede hacer para uno, dos, tres o múltiples aerogeneradores, pero se hace individualmente para cada aerogenerador mediante los medios de control en dicho aerogenerador 12a, 12b,... 12x individual.
Los controladores operan de manera completamente independiente y no es necesaria ninguna comunicación desde un controlador central o desde otros aerogeneradores de la red de suministro. Cada controlador está configurado para proporcionar una reducción mediante la cual se reduce la entrega del aerogenerador desde cualquier nivel de potencia que se produzca actualmente hasta un nivel de potencia reducida. Esta reducción se desencadena por una frecuencia de la red de suministro que excede un valor umbral que está programado en el controlador. El controlador investiga la frecuencia de la red de suministro, por ejemplo, recibiendo información de un sensor separado o comunicándose con un dispositivo de distribución o dispositivo similar conectado entre el aerogenerador y la red. Una vez que el controlador del aerogenerador desencadena la reducción, se permite que el aerogenerador continúe en operación mientras que produce una salida de potencia reducida a la red de suministro. Esto permite que el aerogenerador permanezca operativo con aceite lubricante calentado y se puede llevar a cabo rápidamente la reinstauración del aerogenerador en una salida de potencia normal, no reducida.
Como alternativa a los controladores locales completamente independientes, el controlador y el aerogenerador también se pueden conectar a un sistema de control central. Desde este sistema central, el controlador puede recibir parámetros de control que incluyen, pero no se limitan a:
• la frecuencia de la red de suministro;
• el valor umbral de cuándo reducir el nivel de potencia;
• el nivel de potencia reducida;
• el umbral de cuándo volver a la operación normal sin reducción de potencia;
o el controlador puede recibir simplemente del sistema de control central
• instrucciones para reducir el nivel de potencia;
• el nivel al que se reduce la potencia; e
• instrucciones para aumentar a la operación normal.
En tal realización alternativa, unos medios de control centrales 9 se podrían conectar a una pluralidad de aerogeneradores o a todos los aerogeneradores del grupo de aerogeneradores.
La Fig. 3 ilustra la relación potencia/frecuencia para el controlador. Para frecuencias por debajo del valor umbral no se impone ninguna reducción de potencia. Para frecuencias por encima del valor umbral se reduce la producción de potencia, por ejemplo, al mínimo técnico, que es típicamente el 10-25% de la potencia nominal de un aerogenerador. En la Fig. 3, la abscisa indica la frecuencia y la ordenada indica la potencia del aerogenerador (PU). 13 es una relación potencia/frecuencia estática, 14 es un umbral de frecuencia y 15 es una potencia mínima técnica (PU) para el aerogenerador.
Los controladores de diferentes aerogeneradores pueden tener diferentes valores umbrales de frecuencia predefinidos y programados de manera que no reduzcan la potencia simultáneamente. Para aumentos de frecuencia pequeños, solamente unas pocas turbinas reducirán la potencia, mientras que todas las turbinas reducirán la potencia para aumentos de frecuencia mayores.
Por ejemplo: consideremos un parque de 5 turbinas en una red de suministro de 50 Hz, donde todos de los 5 aerogeneradores tienen un mínimo técnico del 25% de la potencia nominal. Usando los valores umbrales Valor umbral para el WTG #1: 50,2 Hz
Valor umbral para el WTG #2: 50,6 Hz
Valor umbral para el WTG #3: 51 ,0 Hz
Valor umbral para el WTG #4: 51 ,3 Hz
Valor umbral para el WTG #5: 51 ,7 Hz
Esto dará la curva de respuesta de control de frecuencia a nivel de planta ilustrada en la Fig. 4. En la Fig. 4, la abscisa indica la frecuencia y la ordenada indica la potencia del aerogenerador (PU). 16 es un método según esta invención, 17 es un cambio continuo alternativo, más complicado, en efecto en función de la frecuencia, y 18 es una potencia mínima técnica para el aerogenerador.
La sugerencia anterior requerirá que todas las turbinas estén configuradas de manera diferente. Esto hace que el mantenimiento sea complicado. Alternativamente, los parámetros a nivel de planta (línea roja) se podrían implementar en cada turbina y cada turbina realiza una selección aleatoria de su valor umbral (distribuido uniformemente entre la frecuencia mínima y la frecuencia máxima). Solamente necesitan hacer esto una vez, por ejemplo, en la puesta en servicio. La precisión de esta solución variará con el número de turbinas. Para emplazamientos más pequeños, la precisión variará mucho, pero para parques más grandes, la aleatoriedad se suavizará y el rendimiento probablemente será aceptable.
Las Figs. 5 y 6 ilustran dos ejemplos de la potencia/frecuencia resultante a nivel de planta para un emplazamiento con 3 turbinas. En las Figs. 5 y 6, la abscisa indica la frecuencia y la ordenada indica la potencia del aerogenerador (PU). 16 es un método según esta invención en la realización en la que cada turbina realiza una selección aleatoria del valor umbral, 17 es un cambio continuo alternativo, más complicado, en efecto en función de la frecuencia, y 18 es una potencia técnica mínima para el aerogenerador.
Las Figs. 7 y 8 ilustran dos ejemplos de la potencia/frecuencia resultante a nivel de planta en un emplazamiento con 100 turbinas. En las Figs. 7 y 8, la abscisa indica la frecuencia y la ordenada indica la potencia del aerogenerador (PU). 16 es un método según esta invención en la realización en la que cada turbina realiza una selección aleatoria del valor umbral, 17 es un cambio continuo alternativo, más complicado, en efecto en función de la frecuencia, y 18 es una potencia mínima técnica para el aerogenerador. En este ejemplo que se lleva a cabo con 100 aerogeneradores, es particularmente interesante que el control según la invención, compárese con el gráfico n° 16, es similar al principio de control continuo mucho más complicado ilustrado por el gráfico n° 17.
La Fig. 9 ilustra una relación entre la velocidad del viento y la salida de potencia mínima. En este ejemplo, se ilustra que la potencia proporcionada por la reducción se mantiene por encima de un nivel mínimo y que este nivel mínimo puede depender de la velocidad del viento. En la ilustración, la abscisa indica la velocidad del viento y la ordenada indica la potencia mínima del aerogenerador en porcentaje de la potencia nominal del aerogenerador. Cuando la velocidad del viento aumenta por encima de 18 m/s, aumenta la salida de potencia mínima.
Lista de entidades en los dibujos.
1. Aerogenerador
2. Torre
3. Góndola
4. Buje
5. Pala del rotor
6. Mecanismo de paso
7. Red de suministro
8. Red de comunicación de datos
9. Medios de control de frecuencia y/o centrales
10. 10a,b... x Aerogeneradores en un grupo de aerogeneradores con detección y/o control central como alternativa al control completamente autónomo
11. Parque eólico con una pluralidad aerogeneradores;
12. 12a,b...x Aerogeneradores sin detección y/o control central que operan de manera autónoma en base a valores umbral predefinidos en el controlador.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un método para controlar aerogeneradores en un grupo de aerogeneradores, donde cada aerogenerador se controla individualmente y donde cada aerogenerador está configurado para entregar potencia a la misma red de suministro que tiene una frecuencia nominal, el método que comprende los pasos de:
- proporcionar en un primer punto en el tiempo, t1, una primera reducción mediante la cual la entrega desde un primer aerogenerador en el grupo de aerogeneradores se reduce desde un nivel de potencia actual a un primer nivel de potencia reducida, la primera reducción que se proporciona en respuesta a una frecuencia inicial de la red de suministro que excede un primer valor umbral; y
- continuar entregando potencia desde el primer aerogenerador en el primer nivel de potencia reducida mientras que la frecuencia inicial excede el primer valor umbral,
- proporcionar, en un segundo punto en el tiempo, t2, una segunda reducción mediante la cual la entrega desde un segundo aerogenerador en el grupo de aerogeneradores se reduce desde un nivel de potencia actual a un segundo nivel de potencia reducida,
en donde t2 es posterior a t1, y por lo tanto la segunda reducción está desplazada en el tiempo con relación a la primera reducción, en donde la segunda reducción se proporciona en respuesta a que la frecuencia de la red de suministro exceda un segundo valor umbral, y en donde el primer y segundo valores umbrales son diferentes, en donde al menos una de la primera y segunda reducción se reduce a un nivel de potencia independiente de la frecuencia de la red de suministro,
en donde el primer y segundo primer nivel de potencia reducida es una potencia técnica mínima para el aerogenerador.
2. Un método según la reivindicación 1, que comprende además el paso de
- proporcionar en un tercer punto en el tiempo, t3, al menos una reducción adicional mediante la cual la entrega desde el primer o segundo aerogenerador se reduce a un tercer nivel de potencia.
3. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de, en el primer punto en el tiempo, t i , entregar potencia desde al menos otro aerogenerador sin introducir correcciones en base a la frecuencia de la red de suministro.
4. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el paso de:
- proporcionar en un cuarto punto en el tiempo, t4, un primer aumento mediante el cual se aumenta la entrega desde al menos uno del primer y segundo aerogeneradores, el primer aumento que se proporciona en respuesta a la frecuencia de la red de suministro que supera el primer valor umbral.
5. Un controlador para controlar la operación de al menos dos aerogeneradores en un grupo de aerogeneradores, el controlador que está configurado para controlar cada uno de los dos aerogeneradores individualmente y de acuerdo con el método de las reivindicaciones 1-4.
6. Un controlador según la reivindicación 5, configurado para controlar sin comunicación a otros controladores de un grupo de aerogeneradores.
7. Un grupo de aerogeneradores que comprende una pluralidad de aerogeneradores, al menos dos de los cuales que están controlados por un controlador según la reivindicación 5 o 6.
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