ES2976739B2 - Vehículo agrícola con asiento abatible - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo agrícola con asiento abatible

La presente invención se refiere a un vehículo compacto articulado al que se le pueden acoplar diferentes accesorios, teniendo el fin de realizar distintos trabajos a través de los pasillos estrechos del campo de cultivo definido entre hileras de plantaciones, esencialmente el trabajo de pulverización de producto fitosanitario, aunque se le pueden acoplar distintos accesorios para el cuidado y limpieza de la plantación. Está compuesto por una estructura delantera para la conducción de la máquina, donde se dispone el motor térmico engranado con el conjunto de bombas hidráulicas que abastecen del aceite hidráulico que necesita la máquina para su correcto funcionamiento, y el puesto de mandos, con todos los accionamientos eléctricos necesarios y un asiento, abatible para facilitar las labores de mantenimiento del vehículo; y una estructura trasera que alberga un depósito para mezclar el agua con los productos fitosanitarios para rociarlo posteriormente en el cultivo. La parte trasera también cuenta con el sistema de pulverización formado por bomba de agua y boquillas por las que sale el producto y se esparce impregnándose en las hojas de la plantación.

La máquina se sustenta por cuatro ruedas o seis según las dificultades que presente el terreno y la estabilidad que se necesite. Además, a esta máquina se le puede acoplar, desmontando el puesto de mandos, una cabina protectora para proteger al operario de caídas, vuelcos, temperaturas extremas e inhalación de productos nocivos para el organismo.

Sector de la técnica

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de equipos, dispositivos y elementos aplicables en la agricultura en general y maquinaria fitosanitaria en particular.

Antecedentes de la invención

El cuidado necesario para las operaciones realizadas en agricultura intensiva es más exigente, necesitando mayor eficiencia y eficacia, adaptándose a cada tipo de cultivo y de terreno. Las máquinas necesarias para este tipo de cultivo tienen que ser de reducidas dimensiones y adaptables. En el mercado existen diferentes tipos de máquinas para este tipo de cultivo como la máquina con número de expediente U201900265.

Constantemente se trabaja en la mejora de las condiciones de trabajo de los operadores y de facilitar las labores de mantenimiento de la máquina. Al tener que ser tan compactas, este tipo de maquinaria resulta muy tediosa a la hora de hacerle los mantenimientos y arreglar posibles fallos o roturas en el circuito hidráulico o en el de pulverización de agua, teniendo que desmontar gran parte de los componentes para poder acceder a estos.

Como las condiciones de trabajo son muy hostiles y desagradables para los operarios en algunos tipos de cultivos, se hace casi necesario la implantación de una cabina de protección que mantenga al operario aislado, con unas condiciones óptimas de trabajo. También para dar seguridad ante terrenos poco estables se puede adaptar el número de ruedas tractoras, obteniendo mayor tracción y por tanto estabilidad si así se requiere.

Explicación de la invención

El vehículo agrícola con asiento abatible constituye en sí mismo una novedad dentro del campo de aplicación, ya que solventa los problemas antes mencionados. Se ha diseñado el puesto de mandos abatible y desmontable, facilitando las labores de mantenimiento de la máquina, evitando así desmontar accesorios y quedando los componentes consumibles más visibles y manipulables.

La máquina está preparada para el montaje de una cabina de protección con aislamiento como la del modelo de utilidad con número de expediente U202200223 en caso de que las condiciones del cultivo lo requieran.

También está previsto para la incorporación de cuatro ruedas en la parte trasera como el kit del modelo de utilidad con número de expediente U202100100 sustituyéndolas por las dos ruedas traseras del modelo estándar.

La máquina cuenta de un chasis que consta de tres partes fácilmente diferenciadas; la parte delantera donde se encuentra el puesto de mandos y el sistema de tracción (motor y bombas hidráulicas), el cual está preparado para el ensamblaje de una cabina; la parte trasera, la cual alberga todo el sistema de pulverización de agua de la máquina (depósito fitosanitario, bomba de agua y boquillas de salida de producto fitosanitario); y una articulación doble que une las dos partes mencionadas, que cuenta con doble bisagra para poder moverse con facilidad por las hileras del cultivo intensivo gracias a su radio de giro reducido. El giro se realiza por la conexión del volante con dos cilindros hidráulicamente colocados en la parte central.

Todo el chasis está construido por una estructura metálica recubierta por una pintura protectora anticorrosiva que protege de los agentes externos ambientales y químicos.

La máquina está sustentada por cuatro ruedas tractoras acopladas cada una de ellas a un motor hidráulico, los cuales reciben el aceite una de las bombas hidráulicas movida por el motor térmico, otorgándole así el sistema de tracción del vehículo.

Para el puesto de mandos se instala un asiento, y frente a este, una columna de dirección con volante y distinta botonería para los accionamientos necesarios para la activación de las diferentes funciones de la máquina (luces, giro, claxon...). La columna es estrecha para dejar espacio a las piernas del operario permitiendo una postura natural y cómoda. A los lados del asiento también se instala un cuadro de mandos y pulsadores y palancas de control, todo a la mano del operario facilitando la conducción de la máquina. Al final del volante se engrana un orbitrol hidráulico que facilita el giro de la máquina, ayudando al operario al giro de dicho volante evitando sobre esfuerzos.

Se coloca un pedal en la parte delantera a la derecha de la columna de dirección, que, al accionarlo, hace que la bomba hidráulica trasmita más aceite a los motores hidráulicos, acelerando por tanto la máquina. Al soltar el pedal, el vehículo se para en un tiempo muy reducido gracias a sus frenos hidráulico ensamblado a los motores hidráulicos de las ruedas.

En la parte trasera se coloca todo el sistema de pulverización de la máquina, formado por un depósito, unas barras de tratamiento con boquillas pulverizadoras, y una bomba de agua. Dicha bomba está accionada por un motor hidráulico, regulado por electroválvulas accionadas a través de la bomba hidráulica de la máquina, haciendo que la bomba de agua absorba el líquido fitosanitario del interior del depósito y expulsándolo a través de las barras de tratamiento por las boquillas de chorro plano o cónico.

La articulación cuenta con doble bisagra que permite girar sobre dos ejes, pudiendo realizar un giro mayor para adaptarse con mayor facilidad a las hileras del cultivo.

A la máquina se le pueden acoplar diferentes tipos de accesorios en la parte trasera para el trabajo de campo, como puede ser un rastrillo de accionamiento hidráulico, por el movimiento de un cilindro hidráulico, para recoger las hojas que se quedan en los pasillos de la plantación y limpiar el terreno; también se le puede acoplar un ventilador para mover las hojas del cultivo y que el líquido fitosanitario expulsado por las boquillas llegue más lejos y se impregne por todos los lados de las hojas; o una torre elevadora para que mover verticalmente las barras de tratamiento y poder llegar más alto si así lo requiere el cultivo.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1 - Se muestra una vista isométrica del vehículo agrícola con asiento abatible.

Figura 2 - Se muestra una vista isométrica trasera del vehículo agrícola con asiento abatible con el asiento abatido sin rueda delantera.

Figura 3 - Se muestra una vista isométrica baja del vehículo agrícola con asiento abatible.

Figura 4 - Se muestra una vista isométrica del vehículo agrícola con asiento abatible con un accesorio agrícola acoplado y con la tapadera de la bomba de pulverización retirada.

Figura 5 - Se muestra una vista isométrica del vehículo agrícola con la opción cabinada de la máquina y el kit de tracción trasero de cuatro ruedas.

Realización preferente de la invención

El vehículo agrícola con asiento abatible está sustentado por un chasis metálico compuesto por dos estructuras (delantera y trasera). En la estructura delantera (1) se encuentra un motor térmico (3) que engrana con un conjunto de bombas hidráulicas (4) que las hace girar para abastecer a todo el sistema hidráulico de la máquina. También se aloja en el chasis delantero (1) un asiento (5), una columna de dirección (6) con volante (16) y un cuadro de mandos (7) a los lados del asiento (5), en el cual, junto a dicha columna de dirección (6) se recoge toda la botonería para el accionamiento de las funciones principales del vehículo.

En la estructura trasera (2) se encuentra todo el sistema de pulverización de la máquina, formado por un depósito (8) para contener la mezcla del caldo fitosanitario, un depósito auxiliar de agua limpia (9), unas barras de tratamiento (10) provistas de boquillas de pulverización (11) por donde sale la mezcla a la plantación a tratar, y una bomba hidráulica para el agua (12) que es accionada por un motor hidráulico (13) controlado por electroválvulas para impulsar el caldo desde el deposito (8) hacia la salida por las boquillas (11).

Para unir el chasis delantero (1) con el chasis trasero (2) se dispone una articulación (14) que cuenta con una doble bisagra, con dos ejes de giro para reducir el radio de giro de la máquina. La articulación (14) cuenta con dos cilindros (15) que mediante una conexión hidráulica se conectan al volante de la dirección (16) a través de un orbitrol (17) que abastece de aceite a dichos cilindros (15) para facilitar el giro de la máquina.

Las dos estructuras se encuentran sustentadas por cuatro ruedas (17), a las cuales se ensamblan a cada una de ellas un motor hidráulico (18) que forman el sistema de tracción del vehículo. El sistema es controlado por una bomba de caudal variable del conjunto de bombas (4). La máquina, por tanto, se mueve a través de un sistema hidrostático generado mediante el motor térmico (3) que engrana con el conjunto de bombas hidráulicas (4) y estas abastecen de aceite los motores hidráulicos (18) ensamblados en las ruedas (17). Un pedal (19) hace girar un plato interior de la bomba de caudal variable haciendo que le llegue más o menos aceite a los motores (18). El sistema de frenado se realiza también con ese pedal (19) que al dejar de estar accionado crea una deceleración rápida del vehículo gracias al freno instalado en los motores (18). El pedal (19) se instala en el chasis delantero (1) de la máquina, en un lugar que favorece la postura del operador y facilita la maniobrabilidad.

La columna de dirección (6) se encuentra enfrentada al asiento (5) dejando libre el espacio de las piernas del trabajador y con el volante a una altura óptima para la manipulación del vehículo.

Las bombas hidráulicas (4) obtienen el aceite de un depósito de aceite hidráulico (24) instalado en el chasis trasero (2). Y el motor térmico (3) obtiene el combustible de un depósito (25) ubicado también en el chasis trasero (2).

Un tubo curvado sirve a la vez de protección del operario y de asidero para subirse, en el cual también se acoplan los faros led (22) que alumbran la parte trasera de la máquina.

Tanto la estructura donde se ensambla el asiento (5) y los cuadros de mandos (7) que se encuentran a los laterales de este, como la columna de dirección (6) se abraza con el tubo de protección del operario y se abaten conjuntamente para dejar toda la parte del motor (3) sistema hidráulico delantero visible y manipulable para hacer cualquier tipo de mantenimiento y reparación.

Una batería se instala debajo del depósito (8) y es la encargada de suministrar la energía al circuito eléctrico de la máquina.

La estructura abatible es también sustituible por una estructura de cabina (20) de protección para el operario en caso de que las condiciones del invernadero lo requieran.

El vehículo está dispuesto también para cambiar las dos ruedas traseras por un kit de tracción (21) que las sustituye por cuatro, aumentando así la estabilidad en terrenos arenosos.

La bomba de agua (12) está cubierta por un protector en la parte delantera del depósito (8), lo que hace fácil y accesible el mantenimiento de esta y posibles averías, solamente retirando dicho protector.

Para el trabajo nocturno el vehículo cuenta con un sistema de alumbrado tanto en la parte delantera como en la trasera de faros led (22). Y un sistema acústico y visual de protección contra atropellos a través de una retro alarma y un rotativo luminoso.

La máquina queda dispuesta de un soporte (23) en la parte trasera para distintos tipos de accesorios agrícolas, como puede ser un rastrillo para la eliminación de ramas y hojas caídas en los Iíneos de cultivo, un atomizador para mover las hojas de la plantación para que el líquido fitosanitario se impregne mejor, una torre hidráulica para que las barras de tratamiento (10) puedan alcanzar la altura deseada en el campo de plantación, u otro accesorio de ayuda a la limpieza o crecimiento de las cultivos.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo agrícola con asiento abatible para la realización de diferentes tipos de tareas en cultivos de invernaderos o campo abierto compuesto por un chasis delantero (1) para la conducción, donde se encuentra un motor de combustión (3), el conjunto de bombas hidráulicas (4), un asiento (5) enfrentado a una columna de dirección (6) donde se aloja un volante (16), y la botonería de la máquina, ubicada entre un cuadro de mandos (7) dispuesto en los laterales del asiento (5) y la propia columna de dirección (6); y un chasis trasero (2) que contiene todo el sistema de pulverización de la máquina. El chasis delantero (1) y el chasis trasero (2) están acoplados entre sí por medio de una articulación (14) que posee doble bisagra, que rota sobre dos ejes. La estructura se encuentra sostenida por ruedas (17) a las cuales se les ensambla un motor hidráulico (18) a cada una de ellas. El motor de combustión (3) se engrana al conjunto de bombas (4) y estás transportan el aceite a todo el sistema hidráulico. En el chasis delantero (1) se instala un pedal (19) a la derecha de la columna de dirección (6) el cual se conecta con una bomba de caudal variable del conjunto de bombas (4) hidráulicamente. El accionamiento del pedal (19) hace funcionar la bomba de caudal variable, la cual está conectada a los motores hidráulicos (18) de las ruedas (17) para hacerlos girar y generar la tracción del vehículo. Se instala también un depósito de aceite hidráulico (24) y otro de combustible (25). La batería del circuito eléctrico se ubica debajo del depósito de líquido fitosanitario (8).

En la parte trasera de la máquina se ubica el depósito de líquido fitosanitario (8) e integrado en éste otro depósito de agua limpia (9), una bomba de agua (12) que se mueve por la acción de un motor hidráulico (13), unas barras de tratamiento (10) en la parte trasera de la máquina, las cuales poseen un sistema de boquillas de pulverización (11). La bomba de agua (12) está conectada al depósito (8) y a la misma vez a las barras de tratamiento (10) para transporte del líquido fitosanitario.

El volante (16) se engrana con un orbitrol que distribuye el aceite a dos cilindros hidráulicos (15) para el giro de la máquina. Se instalan en el chasis delantero (1) y en el chasis trasero (2) un sistema de alumbrado por faros led (22), una alarma sonora y un rotativo luminoso y donde el asiento (5), la columna (6) y el cuadro de mandos (7) están abrazados por un tubo curvado abatible dejando visible el conjunto motor (3), bombas (4) y sistema hidráulico.

2. Vehículo agrícola con asiento abatible de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por disponer un sistema de tracción de cuatro ruedas (21) en el chasis trasero (2).

3. Vehículo agrícola con asiento abatible de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por disponer de un acople (23) para la instalación de accesorios agrícolas destinados a la limpieza y cuidado de los cultivos.